DE2429931B2

DE2429931B2 - Type carrier setting device for writing and similar machines with a single type carrier

Info

Publication number: DE2429931B2
Application number: DE2429931A
Authority: DE
Inventors: Iraj David Lexington Ky. Shakib (V.St.A.)
Original assignee: International Business Machines Corp
Current assignee: International Business Machines Corp
Priority date: 1973-06-29
Filing date: 1974-06-21
Publication date: 1979-05-17
Also published as: IL44924A; BR7405389D0; AT340960B; NL7407583A; JPS5021816A; CA1005781A; IT1010172B; DE2429931A1; CH570270A5; IL44924A0; FR2234992B1; US3892304A; SE399019B; NL175889C; ES427680A1; DK350974A; ATA520774A; SE7407784L; NL175889B; DE2429931C3

Description

Die Erfindung betrifft eine Typenträger-Einstellvorrichtung für Schreib- und ähnliche Maschinen mit einem einzigen, zum Abdruck der ausgewählten Type inThe invention relates to a type carrier setting device for writing and similar machines with a only, to print the selected type in

♦ο wenigstens einer Richtung versU'Ilharen Typenträger, mit wenigstens einer, auf einer Welle verdrehfest und axial frei verschiebbar geführten, zyklisch bewegten Nockenwalze mit einer Mehrzahl in deren Mantelfläche befindlicher Nuten unterschiedlicher Kurvenform und♦ ο at least one directional type carrier, with at least one cyclically moved, non-rotatable and axially freely displaceable guided on a shaft Cam roller with a plurality of grooves of different curve shape and located in its outer surface

-*' einer entsprechenden Anzahl Einstellglieder, von denen jeweils eines entsprechend dem über die Tastatur eingegebenen Zeichen ausgewählt und zum Eingriff in die ihm zugeordnete Nut freigegeben wird, wodurch in Abhängigkeit von der Nutenform eine der erforderli- * 'a corresponding number of adjusting elements, of which in each case one selected according to the character entered via the keyboard and used to intervene in the groove assigned to it is released, whereby one of the required depending on the groove shape chen Einstellbewegung entsprechende Stellbewegung der Nockenwalze erzeugt und auf den Typenträger übertragen wird.corresponding adjustment movement generated by the cam roller and transferred to the type carrier.

Während bei herkömmlichen Typenhebel-Schreibmaschinen mit auf einem beweglichen SchreibwagenWhile with conventional type lever typewriters with a movable typewriter gelagerter Schreibwalze die Antriebsvorrichtungen für die Typenelemente stationär in der Maschine gelagert sind, müssen bei Schreibmaschinen mit ortsfest gelagerter Schreibwalze und längs der Schreibwalze bewegbarem Typenträgerschlitten sämtliche Verbindungen zurstored platen the drive devices for the type elements are stored stationary in the machine are, in typewriters with a stationary platen and a type carrier carriage movable along the platen, all connections to

M) Einstellung des Typenträgers auf das jeweils abzudrukkende Zeichen zwischen Tastatur und beweglichem Typenträgerschlitten vorhanden sein.M) Setting the type carrier to the character to be printed between the keyboard and the movable one Type carrier slide must be available.

Bei einer bekannten, sehr verbreiteten Ausführung einer Schreibmaschine bzw. eines Druckwerks mitIn a known, very widespread embodiment of a typewriter or a printing unit with einem einzigen Typenträger, der zur Einstellung der ausgewählten Typen dreh- und neigbar auf dem Typenträgerschlitten gelagert ist erfolgen die Antriebsverbindungen zwischen der Maschine und dem Typen-a single type carrier that can be rotated and tilted to set the selected types on the Type carrier slide is mounted, the drive connections are made between the machine and the type

trägerschlitten über Stahlbänder, die über entsprechende Seilrollen geführt sind. Die hierdurch hergestellten mechanischen Verbindungen zwischen der Schreibmaschine und dem Typenträgerschlitten erfordern ein hohes Maß an Präzision bei der Herstellung und Montage der beteiligten Bauteile sowie regelmäßige Justagen.Carrier carriage over steel belts that are guided over appropriate pulleys. The resulting mechanical connections between the typewriter and the type carrier carriage require a high degree of precision in the manufacture and assembly of the components involved, as well as regular Adjustments.

Bei weiteren bekannten Ausführungen von Schreibmaschinen mit einem einzigen Typenträger bestehen zwischen dim Schreibmaschinengehäuse und dem beweglichen Typenträgerschlitten nur elektrische Verbindungen, über weiche auf dem Typenträgerschlitten befindliche Elektromagneten gesteuert werden, mittels derer die Einstellbetätigung des Typenträgers erfolgt Dies erfordert jedoch auf dem Typenträgerschlitten eine verhältnismäßig komplizierte Anordnung, weil die mechanische Decodierung der von den einzelnen Elektromagneten abgegebenen Stellbewegungen zur Einstellung des Typenträgers zusätzlich auf dem Schlitten untergebracht werden muß.In other known designs of typewriters with a single type carrier exist between the dim typewriter case and the movable type carrier slide only electrical connections via soft on the type carrier slide located electromagnets are controlled, by means of which the adjustment of the type carrier takes place However, this requires a relatively complicated arrangement on the type carrier carriage because the mechanical decoding of the actuating movements emitted by the individual electromagnets for Setting of the type carrier must also be accommodated on the slide.

Eine weitere Einstellvorrichtung für einen zylinderfönnigen Typenträger ist in der DE-AS 11 85 901 beschrieben. Hier sind eine Vielzahl von der Tastatur ansteuerbarer Einstellhebel ringförmig b?w. ringsegmentförmig angeordnet, und zwar in Bezug auf die und konzentrisch zu der Mittenachse von jeweils einer Buchse, auf deren Umfang eine Mehrzahl schraubenbahnförmiger Nuten so verlaufen, daß diese von einer Stirnseite der Buchse in Richtung der entgegengesetzten Stirnseite in einer gemeinsamen Nut zusammenlaufen. Bei dieser Anordnung wird für jeden Typenträger-Einstellvorgang einer der Einstellhebel zum Eingriff in die ihm zugeordnete Nut freigegeben und sodann der Buchse eine axiale Bewegung erteilt, in deren Folge die Welle, auf der sie axial bewegbar, jedoch verdrehfest geführt ist, eine Drehbewegung um einen entsprechenden Winkel ausführt, die ihrerseits, den Typenträger-Einstellweg bestimmend, zum Typenträger übertragen wird.Another adjustment for a zylinderfönnigen type support is described in DE-AS 11 85 901. FIG. Here a large number of adjustment levers that can be controlled by the keyboard are ring-shaped b? W. Ring segment-shaped, in relation to and concentrically to the center axis of a respective socket, on the circumference of which a plurality of helical grooves run so that they converge from one end of the socket towards the opposite end in a common groove. With this arrangement, one of the setting levers is released for engagement in the groove assigned to it for each type carrier setting process and the bushing is then given an axial movement, as a result of which the shaft on which it is axially movable, but non-rotatably guided, rotates by one executes corresponding angle, which in turn, determining the type carrier adjustment path, is transmitted to the type carrier.

Eine weitere bekannte Einstellvorrichtung für einen axial unc in Drehrichtung einstellbaren Typenträger, wie sie in der DE-AS 12 75 577 beschrieben ist, weist eine Mehrzahl von hintereinander geschalteten, einzeln und in Kombination anschaltbaren Nocken unterschiedlichen Hubes auf, wobei zur Erzeugung von entsprechenden unterschiedlichen Linearbewegungen eine Anzahl Axial-Nockenscheibenpaare auf einer gemeinsamen Achse angeordnet sind. Die Axial-Nockenscheibenpaare bestehen aus je einer auf der Achse nur längsverschiebbaren Folgennockenscheibe und je einer auf der Achse dreh- und längsverschiebbaren, wahlweise ansteuerbaren Formnockenscheibe.Another known adjusting device for an axially and in the direction of rotation adjustable type carrier, as described in DE-AS 12 75 577, has a plurality of series-connected, individually and in combination switchable cams of different lifts, with one for generating corresponding different linear movements Number of axial cam disk pairs are arranged on a common axis. The axial cam disk pairs consist of one each on the axis only longitudinally displaceable follow-up cam disc and one on the axis rotatable and longitudinally displaceable, optionally controllable shaped cam disc.

Beka.int ist außerdem eine auf einem Typenträgerschlitten angeordnete Einrichtung zum Einstellen des Typenträgers, bei der auf einer Typenträgerantriebswelle zwei Einstellzahnräder und ein Umschaltzahnrad frei drehbar gelagert sind, wobei die Typenträgerantriebswelle durch einen von der Steuereinrichtung betätigbaren Ziehkeil wahlweise jeweils an eines dieser Zahnräder gekuppelt wird. Die Einstellzahnräder sind dabei über je ein Stellglied so an ein Einstellgetriebe angeschaltet, daß sie mit entgegengesetztem Drehsinn angetrieben werden, und das Umschaltzahnrad ist über ein weiteres Stellglied mit einem Umschaltgetriebe ständig formschlüssig verbunden (DE-AS 2114 349).Beka.int is also a device for adjusting the Type carrier, in which two setting gearwheels and a switching gearwheel on a type carrier drive shaft are freely rotatably mounted, the type carrier drive shaft by one of the control device actuatable draw key is optionally coupled to one of these gears. The adjustment gears are each connected to an adjusting gear via an actuator so that they rotate in the opposite direction are driven, and the switching gear is via a further actuator with a switching gear permanently positively connected (DE-AS 2114 349).

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einstellvorrichtung für einen einzigen, zum Abdruck der abgewählten Type in wenigstensThe present invention is based on the object of an adjustment device for a single, to print the selected type in at least einer Richtung verstellbaren Typenträger zu schaffen, die auf einem Typenträgerschlitten unterzubringen ist und gegenüber den bekannten Ausführungen einfacher aufgebaut ist, weniger aufwendig herstellbare Einzelelemente aufweist und keinen besonderen nachträglichen Justageaufwand erfordert Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die im Patentanspruch 1 angegebene Anordnung gelöst worden.to create one-way adjustable type carrier, which can be accommodated on a type carrier slide and is simpler than the known designs is constructed, has less expensive to manufacture individual elements and no special subsequent ones Adjustment effort required. According to the invention, this object is provided by what is specified in claim 1 Arrangement has been resolved.

Gegenüber dem Stand der Technik weist die ίο erfindungsgemäße Einstellvorrichtung insbesondere den Vorteil eines einfachen Aufbaus mit nur wenigen bewegten Teilen auf und eignet sich besonders für die Anordnung auf einem Typenträgerschlitten, da die Nockenwalze als massereichstes Element der Anordii nung bei jedem Einstellzyklus nur einmal für eine kontinuierliche Drehbewegung von 360° beschleunigt werden muß, also keine Hin- und Herbewegung ausführt Ein weiterer Vorteil gegenüber den bekannten Anordnungen besteht darin, daß die Nockenwalze verhältnismäßig einfach herstellbar ist und die Anordnung mit geringem Raumbedarf mtergebracht werden kann. Eine Mehrzahl von vorteilhaiten Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Einstellvorrichtung ist in den Unteransprüchen enthalten.Compared to the prior art, the ίο adjusting device according to the invention in particular the advantage of a simple structure with only a few moving parts and is particularly suitable for Arrangement on a type carrier carriage, since the cam roller as the most massive element of the arrangement only once for one setting cycle continuous rotary movement of 360 ° must be accelerated, so no back and forth movement Another advantage over the known arrangements is that the cam roller is relatively easy to manufacture and the arrangement can be mterried with little space requirement can. A plurality of advantageous configurations the adjustment device according to the invention is contained in the subclaims.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sina in den Zeichnungen dargestellt und werden anschließend näher beschrieben. Es zeigtEmbodiments of the invention are shown in the drawings and are subsequently described in more detail. It shows

F i g. 1 eine Schreibmaschine mit einem auf einem Schlitten angeordneten Typenelement; so F i g. 2 eine perspektivische Darstellung eines Teiles des Schlittens der in F i g. 1 gezeigten Schreibmaschine;F i g. 1 shows a typewriter with a type element arranged on a carriage; so F i g. FIG. 2 is a perspective view of part of the slide of the FIG. 1 typewriter shown;

Fig.3 eine Seiten-Teilansicht des Schlittens nach Fig.2 zur Darstellung des Nockenantriebes für den Typenträger-Anschlag;3 shows a partial side view of the carriage according to FIG 2 shows the cam drive for the type carrier stop;

F i g. 4 die Anordnung zur Verriegelung der Wählstifte in Verbindung mit den Nockenwalzen in Ausgangsstellung;F i g. 4 shows the arrangement for locking the selector pins in connection with the cam rollers in the starting position;

F i g. 5 einen Schnitt in der Linie 5-5 in F i g. 4;F i g. 5 shows a section in line 5-5 in FIG. 4;

F i g. 6 das Schrittschaltgestänge und die zugeordnete -to Nockensteuerung im Schlitten;F i g. 6 the stepping linkage and the associated -to cam control in the slide;

F i g. 7 die Drucknockensteuerung in der Stellung -kein Abdruck«;F i g. 7 the pressure cam control in the "no print" position;

F i g. 8 eine Draufsicht auf den Schrittschalt-Nockenantrieb mit der Steuerung für die Abdruokstärke und für ■ΐϊ »kein Abdruck«;F i g. 8 a plan view of the stepping cam drive with the control for the abduction strength and for ■ ΐϊ »no print«;

Fig.9 die Einrichtung zur Steuerung der Doppelzahnstange sowie die Raststeuerung für den Typenträger;9 shows the device for controlling the double rack and the latching control for the type carrier;

Fig. 10 bis 13 verschiedene Schnittansichten der ^r>o Nocken walzen;10 to 13 different sectional views of the ^r > o cam rollers;

Fig. 14 eine Ansicht der Nockenwalze durch die Dreheinstellung des Typenträgers;14 shows a view of the cam roller through the rotary setting of the type carrier;

Fig. 15 ein Nockendiagramm der Nockenwalze nach F' g. 14, in abgewickelter Darstellung;15 is a cam diagram of the cam roller according to FIG F 'g. 14, in a developed representation;

F i g. 16 eine Ansicht der Nockenwalze zur Neigungseinstellung des Typenträgers;F i g. 16 is a view of the cam roller for adjusting the inclination of the type carrier;

Fig. 17 ein Nockendiagramm der Nockenwalze nach Fig. 16;17 is a cam diagram of the cam roller according to FIG Fig. 16;

Fig. 18 eine schaubildliche Darstellung der Zahnon-Mi stangen-Umschdlteinrichtung, in auseinandergezogener Anordnung;Fig. 18 is a perspective view of the Zahnon-Mi rod Umschdlteinrichtung, in an exploded view Arrangement;

F i g. 19 eine schaubildliche Darstellung der Wählvorrichtung für einen einzelnen Wählstift im Zusammenwirken mit den Nuten einer Nockenwalze; Fig.20 ein Blockdiagramm der Steuerschaltung, welche die Signalt zu dein Schlitten nach F i g. 2 liefert;F i g. 19 is a perspective view of the selector for a single selector pin in cooperation with the grooves of a cam roller; Fig. 20 is a block diagram of the control circuit, which the signal to your sledge according to fig. 2 returns;

F i g. 21 eine schematische Darstellung der Wählstiftsteuerung nach Fig. 19 und der zugehörigen Nutenan-F i g. 21 a schematic representation of the selector pin control according to FIG. 19 and the associated groove

Ordnung der Nockenwalze in abgewickelter Darstellung; Order of the cam roller in a developed representation;

F i g. 22, 23, 24 und 25 Schnittansichten der Nockenwalzen nach Fig.21 zur Darstellung der Tiefe unterschiedlicher Nuten an verschiedenen Stellen der Nockenwalze undF i g. 22, 23, 24 and 25 are sectional views of the cam rollers according to Fig.21 to show the depth of different grooves at different points of the Cam roller and

F i g. 26 eine Ansicht der Nockenwalze nach F i g. 21.F i g. 26 is a view of the cam roller of FIG. 21.

Die in Fig. I dargestellte Schreibmaschine 12 weist einen entlang der Druckzeile auf einer Druckwelle 14 bewegbaren Schlitten 10 auf, welcher einen Typenträger 16 in Form einer abgeflachten Kugel trägt. Über die Druckwelle 14 werden dem Schlitten 10 die Antriebsbewegungen zur Betätigung des Typenträgers 16 zum Abdruck der Typen zugeführt. Das Steuersignal für die Auswahl des Zeichensauf dem Typenträger 16 wird von der Tastatur 18 zum Schlitten 10 über Steuerleitungen 20 übertragen. Daraufhin wird zur Einstellung des ausgewählten Zeichens der Typenträger 16 gedreht und geneigt, so daß das ausgewählte Zeichen der Schreibwalze 22 gegenübersteht und beim Anschlagen des Typenträgers 16 an die Schreibweise 22 auf das Papier 24 abgedruckt wird. The typewriter 12 shown in FIG. I has a carriage 10 which can be moved along the print line on a pressure shaft 14 and which carries a type carrier 16 in the form of a flattened ball. The drive movements for actuating the type carrier 16 to print the types are fed to the carriage 10 via the pressure shaft 14. The control signal for the selection of the character on the type carrier 16 is transmitted from the keyboard 18 to the carriage 10 via control lines 20. Then, to set the selected character, the type carrier 16 is rotated and inclined so that the selected character faces the platen 22 and is printed on the paper 24 when the type carrier 16 hits the writing 22.

Gemäß F i g. 20 ist die Tastatur 18 auf einem Tastatursignalgenerator 26 wirksam, welcher mit zu betätigenden Druckluftventilen betrieben werden oder als elektrischer Signalgenerator ausgebildet sein kann, welcher aufgrund der mechanischen Betätigung der Tasten, der Tastatur 18 wirksam wird. Der Tastatursignalgenerator 26 kann eine entsprechende Anzahl, nämlich η Ausgabesignale erzeugen. Diese werden zu einem Logikblock 28 übertragen, wo sie in eine Reihe von m verarbeiteten Signalen umgesetzt und zu einem Betätigerblock 30 ausgegeben werden. Dieser wandelt die empfangenen logischen Signale in binär codierte Signale in Form mechanischer Bewegungen um, durch Betätigung einer Auswahl von Wählriegel 32, welche die Dreh- und Neigungseinstellbewegung des Typenträgers 16 bestimmen. Der Logikblock 28 gibt außerdem weitere Signale ab, welche die Funktionenumschaltung der Doppelzahnstange, »kein Abdruck« und Tottaste darstellen und die unmittelbar dem Schlitten 10 zugeführt werden, wie noch erläutert wird.According to FIG. 20, the keyboard 18 is effective on a keyboard signal generator 26, which can be operated with compressed air valves to be operated or designed as an electrical signal generator, which is effective due to the mechanical operation of the keys of the keyboard 18. The keyboard signal generator 26 can generate a corresponding number, namely η, output signals. These are transmitted to a logic block 28, where they are converted into a series of m processed signals and output to an actuator block 30. This converts the received logic signals into binary-coded signals in the form of mechanical movements by actuating a selection of selector bars 32, which determine the rotation and inclination setting movement of the type carrier 16. The logic block 28 also emits further signals which represent the function switching of the double rack, "no print" and dead key and which are fed directly to the carriage 10, as will be explained below.

Zur Erläuterung der Arbeitsweise des Betätigerblocks 30 wird auf die F i g. 4 und 5 verwiesen. Der Betätigerblock 30 ist dort als pneumatischer Betätigerblock gezeigt, mit einer Aussparung 34, die durch eine rviernbran 36 an den Steilen 3» (Fi g. 5) abgedichtet ist. Die durch die Aussparung 34 und die Membran 36 gebildete Kammer 40 ist mit dem Logikblock 28 durch eine Leitung 42 verbunden, über die pneumatische Signale zur Kammer 40 übertragen werden können. Die durch das Niederdrücken einer Taste der Tastatur 18 im Tastatursignalgenerator 26 erzeugten Ausgangssignale werden vom Logikblock 28 empfangen und zu Ausgangssignalen in Form von Druckluftimpulsen für den Betätigerblock 30 umgewandelt. Diese Signale bestimmen die Dreh- und Neigungseinstellbewegung des Typenträgers 16. To explain the mode of operation of the actuator block 30, reference is made to FIG. 4 and 5 referenced. The actuator block 30 is shown there as a pneumatic actuator block, with a recess 34 which is sealed off at the points 3 "(FIG. 5) by a bridge 36. The chamber 40 formed by the recess 34 and the membrane 36 is connected to the logic block 28 by a line 42 via which pneumatic signals can be transmitted to the chamber 40. The output signals generated by the depression of a key on the keyboard 18 in the keyboard signal generator 26 are received by the logic block 28 and converted into output signals in the form of compressed air pulses for the actuator block 30. These signals determine the rotation and inclination adjustment movement of the type carrier 16.

Zur Herstellung einer solchen Einstellbewegung wird ein Druckluftimpuls durch die Leitung 42 zur Kammer 40 übertragen. Demzufolge baut sich in der Kammer 40 ein Druck auf und beaufschlagt die Membran 36, die ihrerseits eine entsprechende Kraft auf einen Schuh 44 ausübt. Der Schuh 44 ist mittels eines Stiftes 46 schwenkbar an einem Verriegelungshebel 48 befestigt, welcher seinerseits um einen Drehpunkt 50 schwenkbar gelagert und entgegen dem Uhrzeigersinn durch eine Feder 52 vorgespannt ist Der Verriegelungshebel 48 ist weiterhin mit einer Verriegelungsfläche 54 sowie einei verlängerten Rastzunge 56 versehen. Die Rastzunge 5t rastet in eine Kugelsperre 57 ein, wodurch verhinderi wird, daß jeweils mehr als ein Verriegelungshebel 41 betätigt werden kann.To produce such a setting movement, a compressed air pulse is transmitted through line 42 to chamber 40. As a result, a pressure builds up in the chamber 40 and acts on the membrane 36, which in turn exerts a corresponding force on a shoe 44. The shoe 44 is pivotably attached to a locking lever 48 by means of a pin 46, which in turn is pivotably mounted about a pivot point 50 and is biased counterclockwise by a spring 52. The locking lever 48 is also provided with a locking surface 54 and an elongated latching tongue 56. The locking tongue 5t engages in a ball lock 57, whereby it is prevented that more than one locking lever 41 can be actuated at a time.

Wird unter der Wirkung des ankommenden pneumatischen Impulses der Verriegelungshebel 48 im Uhrzeigersinn um den Drehpunkt 50 gedreht, so wird die Verriegelungsfläche 54 aus der Verriegelungsnut 5fWill be under the action of the incoming pneumatic Pulse of the locking lever 48 rotated clockwise about the pivot point 50, so the Locking surface 54 from the locking groove 5f

ίο eines Wählstiftes 60 ausgehoben. Der Wählstift 60 isl durch eine Druckfeder 62 so vorgespannt, daß er gemäG Fig. 5 nach links, bzw. gemäß Fig. 4 nach unter gedruckt wird. Am entgegengesetzten Ende de? Wählstifts 60 befindet sich ein Wählstiftende 64, welche;ίο a selector pin 60 lifted. The selector pin 60 isl biased by a compression spring 62 so that it according to FIG. 5 to the left, or according to FIG. 4 to the bottom is printed. At the opposite end of the de? Selector pin 60 is a selector pin end 64, which;

Ii in Nuten 70 bis 76 bzw. 170 bis 173 von Nockenwalzer 68 bzw. 168 eingreift.Ii engages in grooves 70 to 76 and 170 to 173 of cam roller 68 and 168, respectively.

Die Wählstifte 60 und die zugeordneten Verriege Itingshebel 48 sind somit als Wähleinrichtung wirksam da durch sie die Auswahl der Nuten und somit die axiale Position der Nockenwalzen 68 und 168 bestimmt wird.The selection pins 60 and the associated locking levers 48 are thus effective as a selection device, since they determine the selection of the grooves and thus the axial position of the cam rollers 68 and 168 .

Zur Umwandlung der Schwenkbewegung des Verrie gelungshebels 48 in eine Dreh- bzw. Neigungseinstellbewegung des Typenträgers 16 greift das Wählstiftende W des Wählstiftes 60 in seine in den Diagrammen deiTo convert the pivoting movement of the locking lever 48 into a rotational or inclination setting movement of the type carrier 16 , the selector pin end W of the selector pin 60 engages in its dei in the diagrams

>i F i g. 15 und 17 dargestellte entsprechende Spur auf der Nockenwalzen 68, 168. In dem, in Fig. 15 gezeigter Diagramm der Nockenwalze 68 für die Dreheinstellung des Typenträgers 16 sind mehrere Nuten vorgesehen von denen zur Verdeutlichung nur die Nuten 70 bis 76 gezeigt sind. Dabei zeigt jeweils die Ziffer in dei Einerstelle dieser Bezugszahlen die Anzahl der Einheiten der Verschiebung der Nockenwalze, also der Dreheinheiten des Typenträgers 16, an. Der Nut 70 isl demnach eine Verschiebung um den Betrag 0 zugeord-> i F i g. 15 and 17 shown corresponding track on the cam rollers 68, 168. In the diagram of the cam roller 68 shown in FIG. The number in the units of these reference numbers indicates the number of units of displacement of the cam roller, that is to say of the rotating units of the type carrier 16. The groove 70 is accordingly assigned a shift by the amount 0.

)5 net, sie ist die Ausgangsnut. Der Nut 71 entspricht die Drehverstellung des Typenträgers 16 um die Einheit 1 der Nut 72 die Einheit 2 usw. bis zur Nut 76, die eine Drehverstellung um 6 Einheiten bewirkt. In eine weitere Nut 78 greift ein Hebel ein, welcher die Axialbewegung der Nockenwalze 68 abgreift.) 5 net, it is the exit groove. The groove 71 corresponds to the rotary adjustment of the type carrier 16 about the unit 1, the groove 72 the unit 2, etc. up to the groove 76, which effects a rotary adjustment by 6 units. A lever engages in a further groove 78 and detects the axial movement of the cam roller 68.

Jede der Nuten 71 bis 76 hat einen erweiterten Teil 80 zum erleichterten Einführen des Wählstiftendes 64. Die Nockenwalze 68 für die Drehung des Typenträgers ist durch Mitnehmer 84 (F i g. 4) und durch entsprechende Aussparungen 86 gleitend auf der Welle 82 befestigt (Fig.4, 11, 13). Diese Art der Befestigung bietet die Möglichkeit, die Nockenwalze 68 zusammen mit der Welle 82 zu drehen sowie axial auf der Welle 82 zu verschieben, wobei die Größe des Verschiebeweges von der mit dem Wählstiftende 64 zusammenwirkenden Nut der Nuten 70 bis 76 abhängt Die Nut 78 in ^Jer Nockenwalze 68 ist kreisförmig, und in diese Nut ragt eine Nockenhebelklinke 88, die in F i g. 9 dargestellt ist und deren Funktion später noch beschrieben wird.Each of the grooves 71 to 76 has an enlarged part 80 for easier insertion of the selector pin end 64. The cam roller 68 for the rotation of the type carrier is slidably attached to the shaft 82 by means of drivers 84 (FIG. 4) and through corresponding recesses 86 (FIG .4, 11, 13). This type of fastening offers the possibility of rotating the cam roller 68 together with the shaft 82 as well as moving it axially on the shaft 82, the size of the displacement path depending on the groove of the grooves 70 to 76 cooperating with the selector pin end 64. The groove 78 in ^The cam roller 68 is circular, and into this groove protrudes a cam lever pawl 88, which is shown in FIG. 9 and the function of which will be described later.

Die Nut 70 ist gleichfalls kreisförmig, da ihr, wie bereits erwähnt, eine Axialbewegung vom Betrag G zugeordnet ist In ihr läuft ein Fig.4 dargestellt« Ausgangsstift 92, welcher durch eine Druckfeder 94 (in Fig.4 nach unlen) vorgespannt ist, wodurch der Eingriff zwischen dem Ausgangsstift 92 und der Nut 70 ständig aufrecht erhalten bleibt, bis einer der Wählstifte 60 durch den ihm zugeordneten Verriegelungshebel 68 freigegeben wird und in die, ihm zugeordnete Nut einfällt Befindet sich einer der Wählstifte 60 in einer der Nuten 71 bis 76, wird die Nockenwalze 68 gedreht, und nach einer Drehbewegung von etwa 90° (vergleich« Fig. 15) beginnt die Nockenwalze 68 eine axiale Verschiebung auf der Welle 82 auszuführen, da dieThe groove 70 is also circular because, as already mentioned, an axial movement of the amount G is assigned to it. An output pin 92, shown in FIG the engagement between the output pin 92 and the groove 70 is constantly maintained until one of the selector pins 60 is released by the locking lever 68 assigned to it and engages in the groove assigned to it. If one of the selector pins 60 is in one of the grooves 71 to 76, the cam roller 68 is rotated, and after a rotary movement of about 90 ° (see Fig. 15), the cam roller 68 begins to perform an axial displacement on the shaft 82, since the

Position des Wählstiftes 60 fixiert ist. Über die Nut 78 wird daher auch die Nockenhebelklinke 88 und mit ihr der zugeordnete Nockenhebel 90 entsprechend bewegt (F ig. 9). Position of the selector pin 60 is fixed. The cam lever pawl 88 and with it the associated cam lever 90 are therefore moved accordingly via the groove 78 (FIG. 9).

Die Form der Nuten 71 bis 76 in der Nockenwalze 68 bewirkt eine proportionale lineare Verschiebung, entsprechend einer Axialverstellung der Nockenwalze 68 um 1 bis 6 Einheiten. Währenddessen wird eine radial und axial verlaufende Führungsfläche % (F i g. 14) unter den Ausgangsstift 92 geschoben, welcher dadurch gegen die Spannung der Druckfeder 94 auf die Schräge der Nockenfläche % zum Zylindermantel 98 hin angehoben wird. Der Ausgangsstift 92 bleibt aus der Nut 70 ausgerastet, solange, bis die Nockenwalze 68 eine Drehung von 270° ausgeführt hat. Zu diesem Zeitpunkt gestattet eine zur Nockenfläche 96 komplementär gestaltete Nockenfläche 99 (F i g. 15) dem Ausgangsstift 92 wieder in die Nut 70 zurückzukehren, während die Nockenwalze 68 in ihre axiale Ausgangsstellung zurückgeführt wird. Bei etwa 350° der Drehbewegung der Nockenwalze 68 befindet sich der Ausgangsstift 92 wieder in Bereitschaft zum Eingriff in die Nut 70, und bei ungefähr 345° der Drehbewegung greift er wieder vollständig in die Nut 70 ein. The shape of the grooves 71 to 76 in the cam roller 68 brings about a proportional linear displacement, corresponding to an axial adjustment of the cam roller 68 by 1 to 6 units. Meanwhile, a radially and axially extending guide surface% (FIG. 14) is pushed under the output pin 92, which is thereby raised against the tension of the compression spring 94 on the incline of the cam surface% towards the cylinder jacket 98. The output pin 92 remains disengaged from the groove 70 until the cam roller 68 has made a rotation of 270 °. At this point in time, a cam surface 99 (FIG. 15) that is complementary to the cam surface 96 allows the output pin 92 to return to the groove 70, while the cam roller 68 is returned to its initial axial position. At approximately 350 ° of the rotational movement of the cam roller 68 , the output pin 92 is again in readiness for engagement in the groove 70, and at approximately 345 ° of the rotational movement it again fully engages the groove 70.

Aus Fig. 11, welche eine Schn'ttansicht der Nockenwalze 68 im Bereich der Nut 71 zeigt, geht hervor, wie das Wählstiftende 64 in die Nut 71 einfällt und wieder zurückgestellt wird, indem es etwa bei der mit 0° bezeichneten Achse in die Nut 71 eingeführt wird und, während sich die Nockenwalze 68 entgegen dem Uhrzeigersinn dreht, einem immer steileren Nockenwalzen-Umfangsbereich ausgesetzt wird, nämlich dem Nockenprofil 100 am Boden der Nut 71, so daß das Wählstiftende 64 und der Wählstift 60 radial nach außen wandern. Während der erhöhte Teil 102 die vorgenannte Nullachse gemäß Fig. 11 passiert, reicht der radiale Abstand von der Mitte der Welle 82 bis zum erhöhten Teil 102 aus, urn die Druckfeder 62 auf dem Wählstift 60 zusammenzudrücken und die Feder 52 den Verriegelungshebel 48 in einer Richtung entgegen dem Uhrzeigersinn verriegeln zu lassen, so daß die Verriegelungsfläche 54 in die Verriegelungsnut 58 eingreift. Während der weiteren Drehung der Nockenwalze 68 endet der erhöhte Teil 102 bei etwa 345° der Umdrehung und gestattet so dem Wählstift 60, den Verriegelungshebel 48 zu verriegeln. Bis hierher hat die Nockenwalze 68 einen ganzen Drehzyklus vollendet und eine Axialbewegung um eine Einheit einer Dreheinheit des Typenträgers 16 entsprechend ausgeführt. Bei dem zuvor beschriebenen Vorgang des Eingreifens des Wählstiftes 60 in die Nut 71 wurde gleichzeitig der Ausgangsstift 92 aus der Nut 70 an der Nockenfläche 96 aufwärts geführt, sodann auf den Zylindermantel 98 und schließlich über die Nockenfläche 99 in die Nut 70 zurückgeführt Ein entsprechender Ablauf ist gegeben, wenn irgendeine andere der Nuten 72 bis 76 durch die Freigabe des entsprechenden Wählstiftes 60 ausgewählt wird. Das Nockenprofil 100 und der erhabene Teil 102 sind für alle Nuten 71 bis 76 identisch. Es wird an dieser Stelle darauf hingewiesen, daß die resultierende Axialbewegung der Nockenwalze 68 für die korrespondierende Drehbewegung des Typenträgers 16 übertragen wird, wozu eine Doppel- zahnstange 120, ein Zahnrad 128, eine Welle 130 sowie eine Umschalteinrichtung 138 vorgesehen sind (F i g. 18). wie später noch im einzelnen erläutert werden wird.11, which shows a cross-sectional view of the cam roller 68 in the region of the groove 71, shows how the selector pin end 64 falls into the groove 71 and is reset again by inserting it into the groove approximately at the axis denoted by 0 ° 71 and, while the cam roller 68 rotates counterclockwise, is exposed to an increasingly steep cam roller circumference, namely the cam profile 100 at the bottom of the groove 71, so that the selector pin end 64 and the selector pin 60 migrate radially outward. While the raised part 102 passes the aforementioned zero axis according to FIG. 11, the radial distance from the center of the shaft 82 to the raised part 102 is sufficient to compress the compression spring 62 on the selector pin 60 and the spring 52 to compress the locking lever 48 in one direction to be locked counterclockwise so that the locking surface 54 engages in the locking groove 58. As the cam roller 68 continues to rotate, the raised portion 102 ends at about 345 ° of rotation, thus allowing the selector pin 60 to lock the locking lever 48. Up to this point, the cam roller 68 has completed an entire rotation cycle and accordingly executed an axial movement around one unit of a rotary unit of the type carrier 16. In the previously described process of engaging the selector pin 60 in the groove 71, the output pin 92 was simultaneously guided upward from the groove 70 on the cam surface 96, then returned to the cylinder jacket 98 and finally via the cam surface 99 into the groove 70 given when any other of the grooves 72 to 76 is selected by the release of the corresponding selector pin 60. The cam profile 100 and the raised portion 102 are identical for all of the grooves 71 to 76. It is pointed out at this point that the resulting axial movement of the cam roller 68 is transmitted for the corresponding rotary movement of the type carrier 16, for which purpose a double rack 120, a gear 128, a shaft 130 and a switching device 138 are provided (FIG. 18). as will be explained in detail later.

Fig.9 zeigt wie die Nockenhebelklinke 88 des Nockenhebels 90 in die Nut 78 eingreift. Der Nockenhebel 90 ist verschiebbar auf einer Welle 110 gelagert und weist eine Aussparung 112 zur Aufnahme einer Zahnstangennase 114 auf, über welche die axiale Verstellbewegung der Nockenwalze 68, welche die Nockenhebelklinke 88 abgreift, übertragen wird. Die Welle 110 ist starr in eine Anschlagplatte 116 befestigt, die ihrerseits auf einem Schwenkzapfen 118 schwenkbar gelagert ist. Die Zahnstangennase 114 ist Bestandteil einer umschaltbaren Doppelzahnstange 120 oder starr mit dieser verbunden (vergleiche Fig. 18). Die Doppel-Zahnstange 120 ist schwenkbar und axial verschiebbar auf einer Welle 122 geführt, die gleichfalls von der Anschlagplatte 116 getragen wird. Ebenfalls axial verschiebbar auf der Welle 122 befestigt ist der Nockenhebel 90. Die Ausbildung der Doppelzahnstange 120 ist im übrigen aus Fig. 18 am deutlichsten zu ersehen. Danach besteht die Doppelzahnstange 120 aus einer Doppelarmanordnung, mit je einer Verzahnung 124 bzw. 126. Die beiden Verzahnungen 124 und 126 sind in einem solchen Winkel zueinander angeordnet, daß beim Tippen der Doppelzahnstange 120 jeweils eine der beiden Verzahnungen in einer Ebene und im Eingriff mit einem Zahnrad 128 liegt. Das Zahnrad 128 ist am unteren Ende einer Welle 130 befestigt, die sich nach oben durch ein Joch 132 zum unteren Auflager 134 erstreckt, welches als Teil der Welle 130 ausgebildet ist. Zur Umschaltung der Doppelzahlstange 120 auf eine der beiden Verzahnungen 124, 126 ist an der rückseitigen, nicht verzahnten Kante der Verzahnung 124 eine Schieberzunge 136 ausgebildet, die mit einer Umschalteinrichtung 138 zusammenwirkt. Diese besteht aus einem Betätigungshebel 140, der pneumatisch oder elektromagnetisch betätigbar ist. Im Zusammenhang mit den Fig. 9 und 18 wird eine pneumatische Betätigung zugrunde gelegt. Diese enthält einen Balkenblock 142 mit einer Eingangsöffnung 144. und an der Unterseite des Balkenblockes 142 ist in Verbindung mit der Eingangsöffnung 144 eine Luftkammer 146 vorgesehen, die mit einer Membran 148 abgedichtet ist. Die Membran 148 steht über einen Balg 150 mit der Atmosphäre in Verbindung. Der Balg 150 ist durch eine Feder 154 vorgespannt und schwenkbar auf einem Stift 152 gefestigt. Der Betätigungshebel 140 kann am Balg 150 befestigt oder als Teil desselben ausgebildet sein. Wenn die Umschalteinrichtung 138 betätigt wird, gelangen der Betägigungshebel 140 und die Schieberzunge 136 in Eingriff, so daß die Doppelzahnstange 120 um die Welie 122 entgegen dem Uhrzeigersinn (bei Betrachtung von F i g. 9) umgeschaltet wird.9 shows how the cam lever pawl 88 of the cam lever 90 engages in the groove 78. The cam lever 90 is slidably mounted on a shaft 110 and has a recess 112 for receiving a toothed rack nose 114, via which the axial adjustment movement of the cam roller 68, which the cam lever pawl 88 picks up, is transmitted. The shaft 110 is rigidly fastened in a stop plate 116, which in turn is pivotably mounted on a pivot pin 118 . The rack nose 114 is part of a switchable double rack 120 or is rigidly connected to it (see FIG. 18). The double toothed rack 120 is pivotably and axially displaceably guided on a shaft 122 which is also carried by the stop plate 116 . The cam lever 90 is also fastened axially displaceably on the shaft 122. The design of the double rack 120 can moreover be seen most clearly from FIG. Thereafter, the double rack 120 consists of a double arm arrangement, each with a toothing 124 and 126. The two toothings 124 and 126 are arranged at such an angle to each other that when tapping the double rack 120 each one of the two toothings in a plane and in engagement with a gear 128 is located. The gear 128 is attached to the lower end of a shaft 130 which extends upwardly through a yoke 132 to the lower support 134 which is formed as part of the shaft 130 . In order to switch the double number bar 120 to one of the two toothings 124, 126 , a slide tongue 136 is formed on the rear, non-toothed edge of the toothing 124 and cooperates with a switchover device 138 . This consists of an actuating lever 140 which can be actuated pneumatically or electromagnetically. In connection with FIGS. 9 and 18, a pneumatic actuation is used as the basis. This contains a bar block 142 with an inlet opening 144. On the underside of the bar block 142 , in connection with the inlet opening 144, an air chamber 146 is provided, which is sealed with a membrane 148. The membrane 148 is in communication with the atmosphere via a bellows 150. The bellows 150 is pretensioned by a spring 154 and pivotally mounted on a pin 152 . The actuation lever 140 can be attached to the bellows 150 or formed as part of the same. When the switching device 138 is actuated, the actuating lever 140 and the slide tongue 136 are engaged so that the double rack 120 is switched about the shaft 122 in the counterclockwise direction (as viewed in FIG. 9).

Zur Rückstellung der Doppelzahnstange 120 in ihre Ausgangsposition, in welcher die Verzahnung 124 mit dem Zahnrad 128 im Eingriff ist, ist eine als Blattfeder ausgebildete Feder 160 vorgesehen, welche an einem Hebel 162 befestigt ist, der seinerseits an der Welle 110 schwenkbar angebracht ist. Vom Hebel 162 gehen die in F i g. 18 dargestellten Nockenhebel 164 und 166 aus. To return the double rack 120 to its starting position, in which the toothing 124 is in engagement with the gear 128 , a spring 160 designed as a leaf spring is provided, which is attached to a lever 162, which in turn is pivotably attached to the shaft 110. From the lever 162 go in F i g. 18 shown cam levers 164 and 166.

Zur Betätigung der Nockenhebel 164 und 166 sind in Enden der Nockenwalze 68 Nuten 77 und 79 eingeschnitten (Fig. 12 und 13). Der Nockenhebel 166 wird so eingestellt, daß er in die Nut 77 eingreift, wenn der Ausgangsstift 92 in seine Nut 70 eingreift Während die Nockenwalze 68 mit in die Nut 77 (Fig. 13) eingreifendem Nockenhebel 166 gedreht wird, veran- laßt dieser die Feder 160 zum Eingriff in den unteren Teil der Doppelzahnstange 120. Während so die Doppelzahnstange 120 ergriffen und durch den kontinuierlichen Anstieg des Nockenhebels 166 und To actuate the cam levers 164 and 166, grooves 77 and 79 are cut into the ends of the cam roller 68 (FIGS. 12 and 13). The cam lever 166 is set so that it engages the groove 77 when the output pin 92 engages its groove 70. While the cam roller 68 is rotated with the cam lever 166 engaging in the groove 77 (FIG. 13), it causes the spring 160 taken for engagement in the lower part of the double rack 120. thus, while the double rack 120 and through the continuous rise of the cam lever 166 and

auch in Folge seiner Drehwirkung auf den Hebel 162 an die Feder 160 nach oben gedrückt wird, erfolgt die Umschaltung der Doppelzahnstange 120 derart, daß nunmehr die Verzahnung 124 zum Eingriff in das Zahnrad 128 gelangt und gleichzeitig die Verzahnung 126 außer Eingriff kommt. Diese Umschaltstellung wird durch eine am Nockenhebel 90 befestigte Feder 158 festgehalten, vobei das andere Ende der Feder 158 an der auf der umschaltbaren Doppelzahnstange 120 ausgebildeten Nase 120' befestigt ist.also as a result of its rotating action on the lever 162 the spring 160 is pressed upwards, the switching of the double rack 120 takes place in such a way that now the toothing 124 comes into engagement with the gear 128 and at the same time the toothing 126 disengages. This switching position is achieved by a spring 158 attached to the cam lever 90 held, with the other end of the spring 158 on the switchable double rack 120 trained nose 120 'is attached.

Die Nut 77 wird in eine solche Lage verstellt, daß ihre höchste Erhebung unter dem Nockenhebel 1β6 steht und somit eine Drehung und Übertragung der Kraft über den I lebel 162 und die Feder 160 bewirkt, wenn die erweiterten Teile 80 der Nockenwalze 68 vor dem Wählstiftende 64 stehen. Während also die Nockenwalze 68 in ihre Ausgangsposition gestellt wird, halten der Nockenhebel 166 und die Feder 160 die Verzahnung 124 in Eingriff mit dem Zahnrad (28.The groove 77 is adjusted in such a position that its highest elevation is below the cam lever 1β6 and thus causes a rotation and transmission of the force via the lever 162 and the spring 160 when the Extended parts 80 of the cam roller 68 are in front of the selector pin end 64. So while the cam roller 68 is placed in its starting position, the cam lever 166 and the spring 160 hold the toothing 124 in engagement with the gear (28.

Soll der Typenträger 16 zur Einstellung der ausgewählten Type im Uhrzeigersinn gedreht werden, wird dem Balgenblock 42 durch die Eingangsöffnung 144 ein pneumatischer Druckimpuls zugeführt, wodurch der Betätigungshebel 140 abwärts bewegt wird und hierbei die Schieberz.unge 136 mitnimmt, wodurch die Doppelzahnstange 120 aus dem Eingriff der Verzahnung 124 in den Eingriff der Verzahnung 126 mit dem Zahnrad 128 gelangt. Da die Nockenwalze 68 sich während der ersten 180° ihrer Drehung nur in einer axialen Richtung bewegt, bewirkt der Eingriff der Verzahnung 126 die entgegengesetzte Drehrichtung des Zahnrades 128 und der Welle 130.If the type carrier 16 is to be rotated clockwise to set the selected type, a pneumatic pressure pulse is supplied to the bellows block 42 through the inlet port 144, whereby the operating lever 140 is moved downwards and thereby the slide tongue 136 entrains, whereby the Double rack 120 from the engagement of the toothing 124 into the engagement of the toothing 126 with the Gear 128 arrives. Since the cam roller 68 during the first 180 ° of its rotation in only one moved in the axial direction, the engagement of the toothing 126 causes the opposite direction of rotation of the Gear 128 and shaft 130.

Der Nockenhebel 164 wird auf der Welle 110 so eingestellt, daß der Hebel 162 und somit die Feder 160 gedreht werden. Der Abstand zwischen den Nockenhebeln 164 und 166 entspricht der kumulativen Distanz der Länge der Nockenwalze 68 zwischen den Nuten 77 und 79 sowie der Distanz, um welche die Nockenwalze 68 axial bewegt wird, wenn ein Wählstift 60 mit dem Wählstiftende 64 in die Nut 76 einfällt, entsprechend 6 Dreheinheiten. Befindet sich die Doppelzahnstange 120 in der Position ^für die Drehung des Typenträgers im Uhrzeigersinn, in welcher die Verzahnung 126 in das Zahnrad 123 eingreift, veranlaßt die Nockenfläche 79 den Nockenhebel 164 zu einer Drehung um die Achse der Welle 110, derzurfolge auch die Feder 160 geschwenkt und an der Unterseite der Doppelzahnstange 120 wirksam wird, und zwar am Punkt des höchsten Anstieges der Nockenfläche 79, derart, daß die Verzahnung 124 in das Zahnrad 128 eingreift, während die Verzahnung 126 außer Eingriff kommt. Die Nockenfläche 79 ist gegenüber den anderen Nockenflächen der Nockenwalze 68 so gelegt, daß ihr höchster Teil am Nockenhebel 164 zu einem Zeitpunkt steht, der dem Anfang des Einhaltens der Axialbewegung der Nockenwalze 68 entspricht. Die Doppelzahnstange wird somit zu einem Zeitpunkt umgeschaltet, zu dem keine nennenswerte Axialbewegung der Nockenwalze 68 gegenüber der Welle 82 stattfindet. Während der restlichen Phase des 360°-Drehzyklus der Nockenwalze 68 führt diese sodann eine Axialbewegung in der entgegengesetzten Richtung aus und wird durch das Einfallen des Ausgangsstiftes 92 in die Nut 70 in ihre Ausgangslage zurückgeführt. Durch die vom Nockenprofil 100 und dem erhöhten Teil 102 ausgeübten Kräfte wird außerdem jeder der Wähistiftc 60 in seine verriegelte Ausgangsstellung zurückgestellt.The cam lever 164 is adjusted on the shaft 110 so that the lever 162 and thus the spring 160 are rotated. The distance between the cam levers 164 and 166 corresponds to the cumulative distance of the length of the cam roller 68 between the grooves 77 and 79 and the distance by which the cam roller 68 is moved axially when a selector pin 60 with the selector pin end 64 falls into the groove 76, corresponding to 6 rotating units. If the double rack 120 is in the position ^for the clockwise rotation of the type carrier, in which the toothing 126 meshes with the gear 123, the cam surface 79 causes the cam lever 164 to rotate about the axis of the shaft 110, and so does the spring 160 pivoted and is effective on the underside of the double rack 120, namely at the point of the highest rise of the cam surface 79, such that the toothing 124 engages in the gear 128, while the toothing 126 comes out of engagement. The cam surface 79 is positioned opposite the other cam surfaces of the cam roller 68 in such a way that its highest part is on the cam lever 164 at a point in time which corresponds to the beginning of the axial movement of the cam roller 68 being maintained. The double rack is thus switched over at a point in time at which there is no significant axial movement of the cam roller 68 with respect to the shaft 82. During the remaining phase of the 360 ° rotation cycle of the cam roller 68, the latter then executes an axial movement in the opposite direction and is returned to its starting position by the engagement of the starting pin 92 in the groove 70. The forces exerted by the cam profile 100 and the raised portion 102 also return each of the selector pins 60 to its initial locked position.

Zur Neigungseinstellung des Typenträgers um eine horizontale Achse, zum Zwecke der Einstellung einer bestimmten Zei,!ienzeile, dient eine Nockenwalze 168, wie in Fig. 16 in Seitenansicht und in Fig. 17 in ihrer Abwicklung dargestellt. Die Nockenwalze 168 ist, ebenso wie die Nockenbeize 68, auf der Welle 82 drehfest, jedoch axial verschiebbar geführt. In ihrer Mantelfläche befinden sich fünf Führungsnuten, nämlich die Nuten 170 bis 173, welche den unterschiedlichen Neigungseinstellungen des Typenträgers zugeordnetFor setting the inclination of the type carrier around a horizontal axis, for the purpose of setting a specific line of lines, a cam roller 168 is used, as shown in Fig. 16 in side view and in Fig. 17 in its development. The cam roller 168 is just like the pickling cam 68, non-rotatably guided on the shaft 82, but axially displaceable. In your There are five guide grooves on the outer surface, namely grooves 170 to 173, which correspond to the different Inclination settings assigned to the type carrier

ίο sind, sowie eine Nut 174 zur Führung eines Nockenhebels 186, welcher die jeweilige Axialfeststellung der Nockenwalze 168 zum Neigungsblick 200 des Typenträgers 16 überträgt (F i g. 8). Die drei, den Nuten 171 bis 173 zugeordneten Wählstifte 60 sind gegeneinander durch eine Kugelsperre 57 verriegelt. Die Nut 170 der Nockenwalze 168 ist der Ausgangslage desselben zugeordnet, und der darin ergreifende Ausgangsstift IrtO führt die Nockenwalze 168 in ihre Ausgangsstellung zurück, und somit den Typenträger 16 in seine Ausgangs-Neigungsstellung. Von der Nut 170 gehen Nockenflächen 182 (F i g. 10 und 16) und 184 (F i g. 10) aus. Die Funktion der Nockenflächen 182 und 184 entspricht derjenigen der Nockenflächen % und 99, indem sie den Ausgabestift 180 aus der Nut 170 ausheben, wenn ein Wählstiftende 64 eines Wählstifts 60 in eine der Nuten 171, 172 oder 173 zum Eingriff freigegeben wird. Die bei der Nockenwalze 68 angewendete Art der Bezeichnung ist auch bei der Nockenwalze 168 verwendet, indem die Nut 170 als kreisförmige Nut Nullneigungseinheiten darstellt, während die Nuten 171, 172 und 173 die Verstellung des Typenträgers 16 um eine, zwei oder drei Einheiten in Neigungsrichtung bezeichnen.
Zur Übertragung der Axialbewegung der Nockenwalze 168 zum Zwecke der Neigungsverstellung des Typenträgers 16 dienen der Nockenhebel 186, ein Kniehebel 188, ein Stift 190, ein Ausgabearm 194, ein Verbindungselement 196, ein Neigungshebel 198 und der Neigungsblock 200.ίο, as well as a groove 174 for guiding a cam lever 186, which transmits the respective axial locking of the cam roller 168 to the inclination view 200 of the type carrier 16 (FIG. 8). The three selector pins 60 assigned to the grooves 171 to 173 are locked against one another by a ball lock 57. The groove 170 of the cam roller 168 is assigned to its initial position, and the initial pin IrtO engaging therein guides the cam roller 168 back into its initial position, and thus the type carrier 16 into its initial inclined position. Cam surfaces 182 (FIGS. 10 and 16) and 184 (FIG. 10) extend from the groove 170. The function of the cam surfaces 182 and 184 corresponds to that of the cam surfaces% and 99 in that they lift the eject pin 180 out of the groove 170 when a selector pin end 64 of a selector pin 60 is released for engagement in one of the grooves 171, 172 or 173. The type of designation used for the cam roller 68 is also used for the cam roller 168, in that the groove 170 represents zero inclination units as a circular groove, while the grooves 171, 172 and 173 denote the adjustment of the type carrier 16 by one, two or three units in the direction of inclination .
The cam lever 186, a toggle lever 188, a pin 190, an output arm 194, a connecting element 196, an inclination lever 198 and the inclination block 200 serve to transmit the axial movement of the cam roller 168 for the purpose of adjusting the inclination of the type carrier 16.

Die kreisförmige Nut 174 bildet eine Führungsbahn für die Nase des Nockenhebels 186 (F i g. 8), die als Teil des Kniehebels 188 ausgebildet ist, der seinerseits am Gehäuse 192 mittels des Stiftes 190 drehbar gelagert ist. Zur Übertragung der von der Axialbewegung derThe circular groove 174 forms a guide track for the nose of the cam lever 186 (FIG. 8), which is part of of the toggle lever 188 is formed, which in turn is rotatably mounted on the housing 192 by means of the pin 190. For the transmission of the axial movement of the

«5 Nockenwalze 168 abgegriffenen Verstellbewegung ist der Kniehebel 188 mit dem Ausgabearm 194 verbunden, dem seinerseits das Verbindungselement 196 zum Neigungshebel 198 zugeordnet ist. Der Neigungshebel 198 ist zur Weitergabe seiner Bewegung am Gelenkpunkt 202 schwenkbar mit dem Neigungsblock 200 verbunden, welcher mittels eines Bolzens 204 drehbar am Joch 132 befestigt ist.«5 cam roller 168 is tapped adjustment movement the toggle lever 188 is connected to the output arm 194, which in turn is connected to the connecting element 196 for Inclination lever 198 is assigned. The tilt lever 198 is at the pivot point to transmit its movement 202 pivotally connected to the inclination block 200, which is rotatable by means of a bolt 204 is attached to the yoke 132.

Der Neigungsblock 200, der den Typenträger 16 auf einem Sockel 206 trägt, wird durch die Wahl eines der Wählstifte 60, deren Wählstiftende 64 in eine der Nuten 171 bis 173 geschoben wird, verstellt. Bei der Entriegelung eines Wählstiftes 60 im Bereich der Nockenwalze 168 wird der Ausgangsstift 180 über die Nockenfläche 184 nach oben geführt, und die Nockenwalze 168 erfährt eine Axialbewegung nach links (bei Betrachtung der F i g. 4 und 8). Diese durch die Drehung der Nockenwalze 168 bewirkte Axialbewegung veranlaßt den Nockenhebel 186 (Fig. 8) zu einer entsprechenden Axialverstellung nach links um den Stift 190.The inclination block 200, which carries the type carrier 16 on a base 206, is made by choosing one of the Selector pins 60, the selector pin end 64 of which is pushed into one of the grooves 171 to 173, adjusted. In the Unlocking a selector pin 60 in the area of the cam roller 168 is the output pin 180 via the Cam surface 184 guided upwards, and the cam roller 168 experiences an axial movement to the left (at Consideration of the F i g. 4 and 8). This caused by the rotation of the cam roller 168 axial movement caused cam lever 186 (Fig. 8) to a corresponding one Axial adjustment to the left around pin 190.

Wird auf der Tastatur 18 ein Zeichen gewählt und dieses iicgt auf dem Typenträger 16 so, daB eine Neigungsverstellung des Typenträgers 16 um zwei Einheiten erforderlich ist, wird der Wählstift 60 d'.Tch denIf a character is selected on the keyboard 18 and this character is displayed on the type carrier 16, the inclination can be adjusted of the type carrier 16 is required by two units, the selector pin 60 d'.Tch is the

Verriegelungshebel 48 entriegelt, welcher durch die Membran 36 und den Schuh 44 aufgrund eines Druckluftsignales vom Logikblock 28 betätigt wird, um das Wählstiftende 64 in die Nut 172 einfallen zu lassen. Mit forschreitender Drehung der Nockenwalze 168 erfährt diese somit unter der Wirkung des Wählstifts 60 eine entsprechende Axialfeststellung auf der Welle 82 nach links, und zwar um einen Betrag, welcher der Neigungsbewegungsverstellung von zwei Einheiten entspricht. Diese Verstellbewegung wird durch den Nockenhebel 186 angenommen und über den Kniehebel 188, welcher im Sinne von Fig. 8 gegen den Uhrzeigersinn um den Stift 190 gedreht wird, auf den Ausgabearm 194 und das Verbindungselement 196 übertragen, w 3durch der Neigungshebel 198 nach oben (F i g. 8) verstellt wird. Die Aufwärtsverstellrichtung des Neigungshebels 198 gemäß F i g. 8 entspricht einer nach unten links gerichteten Bewegungsrichtung des Neig ingshebels 198 in der Darstellung nach F i g. 9. Demzufolge wird der Neigungsblock 200 zu einer Drehung ^;rn Uhrzeigersinn um den Bolzen 204 veranlaßt. Es ist zu bemerken, daß der Sockel 206 mit der Welle 130 auf übliche Weise verbunden ist. Wenn sich der Neigungsblock 200 um den Bolzen 204 dreht, wird der Sockel 206 mitgenommen und dadurch der Typenträger 16 so ausgerichtet, daß die gewünschte Zeichenzeile auf seinem Umfang mit der Druckzeile ausgerichtet wird. The locking lever 48 is unlocked, which is actuated by the membrane 36 and the shoe 44 on the basis of a compressed air signal from the logic block 28, in order to let the selector pin end 64 collapse into the groove 172. As the cam roller 168 continues to rotate, the cam roller 168 thus experiences a corresponding axial locking on the shaft 82 to the left under the action of the selector pin 60, namely by an amount which corresponds to the inclination movement adjustment of two units. This adjustment is accepted by the cam lever 186 and which is rotated via the toggle lever 188 in the sense of Fig. 8 counter-clockwise about the pin 190, assigned to the dispensing arm 194 and the connecting member 196, 3durch w of the tilt lever 198 upward (F i g. 8) is adjusted. The upward displacement direction of the tilt lever 198 according to FIG. 8 corresponds to a direction of movement of the tilting lever 198 directed downwards to the left in the illustration according to FIG. 9. Accordingly, the inclination of block 200 to ^rotate, causing ^r n the clockwise direction about the pin 204th It should be noted that the base 206 is connected to the shaft 130 in a conventional manner. When the inclination block 200 rotates about the bolt 204 , the base 206 is carried along and thereby the type carrier 16 is aligned so that the desired line of characters is aligned on its periphery with the line of print.

Zur genauen Einstellung des Typenträgers 16 auf die gewählte Zeichenreihe dient eine Rastvorrichtung, Gestehend aus einer Anzahl kastkerben, die den Winkelpositionen des Neigungsblocks 200 in den vier Zeichenreihen auf den Typenträger 16 zugeordnet sind. Die Rastkerben 207 befinden sich auf einer bogenförmigen Fläche an der Unterseite des Neigungsblocks 200 (Fig. 9). Fig. 2 zeigt, wie eine Rastklinke 208 als Teil eines Neigungshebels 210 ausgebildet ist, welcher mittels einer Feder 212 so vorgespannt ist, daß er über die Rastklinke 208 in eine der Rastkerben 207 eingerastet bleibt. Ein Bügel 214 ist mittels einer Schraube 216 am Joch 132 befestigt. Der NeigungshebelA locking device, consisting of a number of box notches, which are assigned to the angular positions of the inclination block 200 in the four rows of characters on the type carrier 16 , is used to precisely set the type carrier 16 to the selected row of characters. The locking notches 207 are located on an arcuate surface on the underside of the incline block 200 (FIG. 9). 2 shows how a locking pawl 208 is designed as part of a tilt lever 210 which is pretensioned by means of a spring 212 so that it remains locked into one of the locking notches 207 via the locking pawl 208. A bracket 214 is attached to the yoke 132 by means of a screw 216. The tilt lever

210 hat seinen Drehpunkt an einem Bolzen 218 und weist einen abwärtsgerichteten Schenkel 211 auf, der wiederum vom Bügel 214 ergriffen wird, der sich seinerseits um die Schraube 216 dreht und den Schenkel 210 has its pivot point on a bolt 218 and has a downwardly directed leg 211 , which in turn is gripped by the bracket 214 , which in turn rotates around the screw 216 and the leg

211 gegen die Vorspannung der Feder 212 drückt, so daß die Rasikünke 208 aus der Rastkerbe 207 ausgehoben wird und der Neigungsblock 200 dieses Neigungshebels 198 frei gedreht werden kann. Als Nebenfunktion wird durch das Ausheben der Rastklinke 208 aus der Rastkerbe 207 auch ein Keil 213 nach unten (Fig. 9) gezogen, so daß eine Kante 220 von einem Einrastzahn des Typenträgers 16 abgehoben wird und dieser für eine Drehvrstellung freigegeben ist. 211 presses against the bias of the spring 212 , so that the Rasikünke 208 is lifted out of the locking notch 207 and the inclination block 200 of this inclination lever 198 can be rotated freely. As a secondary function, a wedge 213 is pulled downwards (FIG. 9) by lifting the latch 208 out of the latching notch 207 , so that an edge 220 is lifted from a latching tooth of the type carrier 16 and this is released for rotation.

Der Bügel 214 wird aufgrund der durch einen Nockenhebel 222 ausgeübten Kräfte um seinen Drehpunkt auf der Schraube 216 gedreht. Der Nockenhebel 222 ist mittels eines Zapfens 224 drehbar am Gehäuse 192 befestigt. Der Nockenhebel 222 weist eine Nase 226 (F i g. 9) auf, die an einem Nockenring 228 ω anliegt, welcher auf einer das Drehmoment empfangenden Hohlwelle verkeilt ist. Die Hohlwelle 230 wird durch eine Druckwelle 232 angetrieben.The bracket 214 is due to the forces exerted by a cam lever 222 around his Pivot point turned on screw 216. The cam lever 222 is rotatable by means of a pin 224 attached to housing 192. The cam lever 222 has a nose 226 (FIG. 9) which is attached to a cam ring 228 ω is present, which is wedged on a hollow shaft receiving the torque. The hollow shaft 230 is driven by a pressure wave 232.

Zur Übertragung des Drehmoments von der Druck welle 232 über die Hohlwelle 230 auf die Welle 82 ist ein Zahnrad 234 auf der Hohlwelle 230 verdrehfest angebracht (Fig.8). Über ein im Gehäuse 192 gelagertes Zwischenrad 236 steht das Zahnrad 234 mit einem Antriebszahnrad 238 in Verbindung. Das Antriebszahnrad 238 ist auf der Welle 280, welche gleichzeitig die Nockenwalzen 68 und 168 trägt, befestigt. To transmit the torque from the pressure shaft 232 via the hollow shaft 230 to the shaft 82 , a gear 234 is attached to the hollow shaft 230 in a rotationally fixed manner (FIG. 8). The gear 234 is connected to a drive gear 238 via an intermediate gear 236 mounted in the housing 192. The drive gear 238 is mounted on the shaft 280 which also carries the cam rollers 68 and 168.

Zum Anschlag der ausgewählten Type wird dem Typenträger 16 und dem Joch 132 eine Schwenkbewegung erteilt, wozu die Anschlagplatte 116 um ihren Schwenkzapfen 118 gedreht wird. Dies erfolgt durch eine kurzzeitig auf die Anschlagplatte 116 über einen Bolzen 250 (F i g. 3) wirksame Kraft, die durch einen an einem Drehzapfen 254 im Gehäuse 192 schwenkbar befestigten Nockenhebel 252 übertragen wird. Dieser trägt eine Nockenfolgerolle 256, die auf einer Drucknockenscheibe 258 umläuft. Die Drucknockenscheibc 258 ist mit einem erhöhten Bereich versehen, welcher den Bolzen 150 über den Nockenhebel 252 die erforderliche Antriebsbewegung erteilt wird. Die Nockenfolgerolle 258 ist auf der Hohlwelle 230 verkeilt, so daß sie sich mit dieser, intermittierend durch die Druckwelle 232 angetrieben, dreht. To stop the selected type, the type carrier 16 and the yoke 132 are given a pivoting movement, for which purpose the stop plate 116 is rotated about its pivot pin 118. This is done by a force acting briefly on the stop plate 116 via a bolt 250 ( FIG. 3), which force is transmitted by a cam lever 252 pivotably attached to a pivot 254 in the housing 192. This carries a cam follower roller 256 which rotates on a pressure cam disk 258 . The pressure cam disk 258 is provided with a raised area to which the bolts 150 are given the required drive movement via the cam lever 252. The cam follower roller 258 is keyed to the hollow shaft 230 so that it rotates therewith driven intermittently by the pressure shaft 232.

Die Nockenfolgerolle 256 ist nicht nur an einem Ende des Nockenhebels 252 drehbar, sondern auch auf einem Befestigungsstift 260 für eine Querbewegung längs der Achse des Stiftes 260 gleitend gelagert. Um die Nockenfolgerolle 256 außer Eingriff mit dem Drucknoppen 258 zu bringen, damit kein Abdruck stattfindet, ist ein Schieber 262 mit mehreren Verriegelungsmöglichkeiten vorgesehen. Auf einer Kraftantriebsfläche 266 eines Riegels 264 (F i g. 7) liegt der Stößel 268 eines Druckluftzylinders 270 an. Eine Feder 272 hält die Kraftangriffsfläche 266 in ständiger Berührung mit dem Stößel 268. Der Riegel 264 bewegt auch einen Riegel 274 und zieht so die beiden entsprechenden Klinken von der Verriegelungsfläche 276 des Schiebers 262 ab. Eine Feder 278 übt eine konstante Vorspannung auf einen Hebel 280 und damit auf den von diesem erfaßten Schieber 262 aus. Der Schieber 262 trägt eine mit den Nasen nach oben gerichtetes joch 282, in dem die Nockenfolgerolle 256 läuft. Auf diese Weise wird jede Bewegung des Schiebers 262 in eine entsprecnende seitliche Bewegung der Nockenfolgerolle 256 übersetzt. Sind die Riegel 264 und 274 von der Verriegelungsfläche 276 zurückgezogen, wird auch der Schieber 262 zu einer Querbewegung nach links (Fig. 7) freigegersn und bewegt dadurch die Nockenfolgerolle 256 außer Eingriff von der Drucknockenscheibe 280 weg. Diese seitliche Bewegung der Nockenfolgerolle 256 verhindert die dem Nockenhebel 252 durch die Drehung der Druckwelle 232 und der Drucknockenscheibe 258 erteilte Antriebsbewegung. The cam follower roller 256 is rotatably supported not only at one end of the cam lever 252, but mounted on a mounting pin 260 to slide for transverse movement along the axis of the pin 260th In order to bring the cam follower roller 256 out of engagement with the pressure knob 258 so that no imprint takes place, a slide 262 with several locking possibilities is provided. The plunger 268 of a compressed air cylinder 270 rests on a power drive surface 266 of a bolt 264 (FIG. 7). A spring 272 keeps the force application surface 266 in constant contact with the plunger 268. The bolt 264 also moves a bolt 274 and thus pulls the two corresponding pawls off the locking surface 276 of the slide 262 . A spring 278 exerts a constant pretension on a lever 280 and thus on the slide 262 which is grasped by the latter. The slide 262 carries a yoke 282 which is directed upwards with the lugs and in which the cam follower roller 256 runs. In this way, every movement of the slide 262 is translated into a corresponding lateral movement of the cam follower roller 256. When the latches 264 and 274 are withdrawn from the locking surface 276 , the slide 262 is also released to move transversely to the left (FIG. 7), thereby moving the cam follower roller 256 away from the pressure cam disk 280 out of engagement. This lateral movement of the cam follower roller 256 prevents the drive movement imparted to the cam lever 252 by the rotation of the pressure shaft 232 and pressure cam 258.

Für die Rückstellung des Schiebers 262 in seine Ausgangsstellung ist der Hebel 280 mit einem Stößel 286 (F i g. 8) ausgestattet, der auf einen Rückstellnocken 288 wirksam ist, welcher seinerseits auf der Hohlwelle 230 verdrehfest befestigt ist. Durch die Drehung der Druckwelle 232 und der Hohlwelle 230 wirkt der Rückstellnocken 288 auf den Stößel 286 und bewegt den Hebel 280, wodurch der Schieber 262 (Fig. 7) nach rechts geschoben und die Nockenfolgerolle 256 in ihre normale Betriebsstellung zurückgeführt wird. To return the slide 262 to its starting position, the lever 280 is equipped with a plunger 286 (FIG. 8) which acts on a reset cam 288 which, in turn, is attached to the hollow shaft 230 in a torsion-proof manner. As a result of the rotation of the pressure shaft 232 and the hollow shaft 230, the reset cam 288 acts on the plunger 286 and moves the lever 280, whereby the slide 262 (FIG. 7) is pushed to the right and the cam follower roller 256 is returned to its normal operating position.

Zur Auslösung eines Schaltschrittes des Schlittens 10 längs der Druckzeile befindet sich gemäß den F i g. 6 und 8 auf der Hohlwelle 230 ein Schrittschaltnocken 300. Dieser dreht sich somit zusammen mit der Hohlwelle 230 und der Druckwelle 232. Am anderen Ende des Nockenhebels 302 ist an einem Zapfen 308 eine Schrittschaltstange 210 angelenkt, wobei der Nockenhebel 302. die Nockenfoleerolle 304 und die Schritt-To trigger a switching step of the carriage 10 along the print line , according to FIGS. 6 and 8 an indexing cam 300 on the hollow shaft 230. This thus rotates together with the hollow shaft 230 and the pressure shaft 232. At the other end of the cam lever 302 , an indexing rod 210 is articulated on a pin 308 , the cam lever 302. the cam follower roller 304 and the step

schaltstange 310 durch eine Feder 312 so vorgespannt sind, daß die Nockenfolgerolle 304 stets ain Umfang des Schrittschaltnockens 300 anliegt. An der Schrittschaltstange 310 befinden sich eine aufwärts gerichtete Nase 315 und eine abwärts gerichtete Nase 314. Die letztere greift an einem Vorsprung 316 an, der am Ende einer Schrittschaltklinke 317 ausgebildet ist. Dadurch kann die Schrittschaltklinke 317 aus der Schrittschaltstange ausgehoben und der Schlitten längs der Druckzeile transportiert werden.Shift rod 310 so biased by a spring 312 are that the cam follower roller 304 is always on the periphery of the indexing cam 300. There is an upwardly facing tab on stepper bar 310 315 and a downwardly directed nose 314. The latter engages a projection 316 on the end of a Stepping pawl 317 is formed. This allows the indexing pawl 317 out of the indexing rod lifted and the carriage transported along the print line.

Benachbart zur Schrittschaltstange 310 befindet sich ein pneumatisches Stellglied 318 mit einem Kolben 320, welcher jeweils dann ausfährt, wenn durch eine Einlaßöffnung 322 vom Logikblock 28 dem Stellglied 318 Druckluft zugeleitet wird. Mit dem Ausfahren des Kolbens 320 wird die Schrittschaltstange 310 so quer verschoben, daß die abwärts gerichtete Nase 314 vom Vorsprung 316 abgehoben und die Schrittschaltstange 310 in dieser Lage mittels einer Feder 309 festgehalten wird. Nun ist jegliche Bewegung des Schrittschaltauslösegestänges, wie es zuvor beschrieben wurde, wirkungslos, indem keine Schrittschaltbewegungen mehr ausgelöst werden.Adjacent to stepping rod 310 is a pneumatic actuator 318 with a piston 320, which then extends when the actuator through an inlet port 322 from the logic block 28 318 compressed air is supplied. With the extension of the Piston 320 is the stepping rod 310 transversely displaced that the downwardly directed nose 314 from Projection 316 is lifted off and the stepping rod 310 is held in this position by means of a spring 309 will. Now any movement of the stepping trigger linkage, as previously described, is ineffective in that stepping movements are no longer triggered.

Wie bereits früher erwähnt, werden bei Betätigung einer Taste auf der Tastatur 18 der in F i g. 1 gezeigten Schreibmaschine 12 die entsprechenden Signale erzeugt und über Steuerleitungen 20 zum Schlitten 10 übertragen, mit der Folge, daß der Typenträger 16 um se'che Beträge gedreht und geneigt wird, daß das ausgewählte Zeichen vor der Druckposition steht und der Typenträger 16 zum Abdruck gegen die Schreibwalze 22 angeschlagen wird, sobald die Drehung der Druckwelle 14 eingeleitet ist Aufgrund der Ausgabesignale des Logikblocks 28 werden am Betätigerblock 30 zwei Signale in einer Form empfangen, welche die entsprechenden Verriegelungshebel 48 und Wählstifte 60 für die Dreh- und Neigungsbewegung aktiviert. Dies wird anhand der folgenden Beispiele im einzelnen erläutert, wobei durch unterschiedliche, an den Leitungen 42 der Druckluftstellglieder für die Verriegelungs- hebel 48 anliegende Signale jedes andere Zeichen in grundsätzlich gleicher Weise ausgewählt und eingestellt werden kann.As mentioned earlier, when actuated a key on the keyboard 18 of the FIG. 1, the typewriter 12 shown generates the corresponding signals and transmitted via control lines 20 to the carriage 10, with the result that the type carrier 16 to this amount is rotated and inclined so that the selected character is in front of the print position and the type carrier 16 is struck for the print against the platen 22 as soon as the rotation of the Pressure wave 14 has been initiated. On the basis of the output signals from logic block 28, actuator block 30 receive two signals in a form indicating the corresponding locking levers 48 and selector pins 60 activated for rotation and inclination movement. This is illustrated in detail using the following examples explained, whereby by different, on the lines 42 of the compressed air actuators for the locking Lever 48 applied signals every other character is selected and set in basically the same way can be.

Wird auf der Tastatur 18 beispielsweise der Buchstabe »r« eingegeben, so werden die entsprechenden Signale durch den Logikblock 28 geleitet und d in Ausgangssignale in Form von zwei Druckluftimpulsen umgewandelt. Einer dieser Druckluftimpulse wird zu der. der Nut 74 der Nockenwalze 68 zugeordneten Wählstift geleitet, während der andere der Entriegelung desjenigen Wählstiftes zugeführt wird, welcher der Nut 172 der Nockenwalze 168 zugeordnet ist. Die entsprechenden Druckluftimpulse werden an der Leitung 42 des Betätigungsblockes 30 empfangen, derart, daß der Druck in der Kammer 40 schnell ansteigt ss und die Membran 36 ausdehnt, wodurch eine Kraft auf den Schuh 44 ausgeübt und somit der Verriegelungshebel 48 im Uhrzeigersinn um den Drehpunkt 50 gedreht wird. Dadurch wird die Verriegelungsfläche 54 von der Verriegelungsnut 58 des Wählstiftes 60 zurückgezogen und unter dem Eindruck der Druckfeder 62 fallt dg? Wählstiftende 64 in die Nut 74 der Nockenwalze 68 ein. In entsprechender Weise fällt auch der Wählstift und das Endstück 64 im Bereich der Nockenwalze 168 in deren Nut 172 ein. Gleichzeitig mit dem Betätigen der Taste für den Buchstaben »r« wird auf bekannte Weise eine (nicht dargestellte) Eintourenkupplung freigegeben und die Druckwelle 232 führt eine Umdrehung aus.If, for example, the letter "r" is entered on the keyboard 18, the corresponding signals are passed through the logic block 28 and d converted into output signals in the form of two compressed air pulses. One of these compressed air pulses becomes the. the selector pin assigned to the groove 74 of the cam roller 68, while the other is fed to the unlocking of that selector pin which is assigned to the groove 172 of the cam roller 168. The corresponding compressed air pulses are received on the line 42 of the actuating block 30 such that the pressure in the chamber 40 rises rapidly and the diaphragm 36 expands, thereby exerting a force on the shoe 44 and thus the locking lever 48 in a clockwise direction about the pivot point 50 is rotated. As a result, the locking surface 54 is withdrawn from the locking groove 58 of the selector pin 60 and under the impression of the compression spring 62 falls dg? Selector pin end 64 into groove 74 of cam roller 68. In a corresponding manner, the selector pin and the end piece 64 also fall into the groove 172 in the region of the cam roller 168. Simultaneously with the actuation of the key for the letter "r" , a single-turn clutch (not shown) is released in a known manner and the pressure shaft 232 executes one revolution.

Mit ihr drehen sich auch die Hohlwelle, das: Zahnrad 234 und über das Zwischenrad 236 auch das fest auf dei Welle 82 verkeilte Antriebszahnrad 23U. Bei diesel Drehung werden die Nockenwalzen 68 und 168 mitgenommen, und die axiale Verschiebung erfolgl mittels der unter dem Einfluß der Druckfedern 62 in die Nuten 74 bzw. 172 eingeführten Wähh;tifte 60. Die beiden Nockenwalzen 68 und 168 führen auf der Welle 82 Axialbewegungen in entgegengesetzten Richtunger aus, nämlich in Richtung zu den jeweiligen Enden dei Welle 82. Auf diese Weise ist verhindert, daß die Nocken in der Mitte der Welle 82 zusiimmenstoßer können.The hollow shaft, the gear wheel 234 and via the intermediate wheel 236 also rotate with it Shaft 82 keyed drive gear 23U. With this rotation, the cam rollers 68 and 168 taken, and the axial displacement takes place by means of the under the influence of the compression springs 62 in the Grooves 74 and 172, respectively, introduced pin 60. The two cam rollers 68 and 168 run on the shaft 82 axial movements in opposite directions, namely in the direction of the respective ends of the dei Shaft 82. This prevents the cams in the center of shaft 82 from colliding can.

Wenn die Doppelzahnstange 120 sich in dei Endstellenlage befindet, in welcher die Verzahnung 124 in das Zahnrad 128 eingreift, welche Einstellage als dei Drehrichtung des Typenträgers entgegen dem Uhr zeigersinn zugeordnet betrachtet wird, verursacht die Axialbewegung der Nockenwalze 68 eine Längsbewe gung der Doppelzahnstange 120 relativ .zum Gehäuse 92, in deren Folge das Zahnrad 128, bei Betrachtung vor oben, im Uhrzeigersinn gedreht wird.When the double rack 120 is in the end position in which the toothing 124 engages in the gear 128, which setting position as dei The direction of rotation of the type carrier is considered to be assigned counterclockwise, causing the Axial movement of the cam roller 68 a longitudinal movement movement of the double rack 120 relative to the housing 92, as a result of which the gear 128 when viewed is turned clockwise at the top.

Da ein Wählstift 60 gleichzeitig auch in die Nut 17; der Nockenwalze 168 eingefallen ist, führt dit Nockenwalze 168 bei ihrer Drehung eine Axialbewe gung um einen Weg aus, der zwei Neigungsverstellein heiteii des Typenträgers 16 entspricht Mit dei Nockenwalze 168 führt auch die Nut 174 eint entsprechende Axulbewegung nach links (F i g. 8) aus und gleichzeitig bewegt sich auch der Nockenhebel 18( als Teil des Kniehebels 188 nach links und schwenk diesen um den Stift 190 entgegen dem Uhrzeigersinn wodurch das Verbindungselement 196 des Neigungshe bels 198 in F i g. 8 nach oben gezogen wird.Since a selector pin 60 at the same time also in the groove 17; the cam roller 168 has collapsed, the cam roller 168 performs an axial movement as it rotates tion by a path that corresponds to two inclination adjustment units of the type carrier 16 with dei Cam roller 168 also executes groove 174 in a corresponding axial movement to the left (FIG. 8) and at the same time the cam lever 18 also moves (as part of the toggle 188 to the left and pivots this around the pin 190 counterclockwise whereby the connecting element 196 of the inclination bels 198 in FIG. 8 is pulled up.

Diese Aufwärtsbewegung des Neigungshebels 19) entspricht in F i g. 9 einer Bewegung nach links unten die über den Gelenkpunkt 202 wirksam ist und dei Neigungsblock 20 um den Bolzen 204 im Uhrzeigersini schwenkt. Diese Schwenkbewegung des Neigungs blocks 200 wird dadurch ermöglicht, daß die Rastklinki 208 aus den Rastkerben 207 ausgehoben wird, und zwa unter Steuerung durch den Nockenring 228, de unmittelbar von der Druckwelle 232 über die Hohlwelli 230 angetrieben wird. Der ansteigende und der erhöhti Bereich des Nockenrings 228 wirken über die Nase 22( und drehen den Nockenhebel 222 um den Zapfen 224 wodurch der Bügel 214 um die Schraube 211 geschwenkt wird, mit der Folge, daß der Schenkel 21 des Neigungshebels 210 zum Eingriff kommt. Durch dii vom Bügel 214 auf den Schenkel 211 ausgeübte Kraf wird der Neigungshebel 210 um den Bolzen 218 gegei die Kraft der Feder 212 gedreht und die Rastklinke 201 aus den Rastkerben 207 im Neigungsring 200 gezoger Der erhöhte Bereich des Nockenringes 228 ist s< geformt und eingestellt, daß während des Wirksamwer dens dieses Bereiches die gesamte Neigungsverstelluni durchgeführt werden kann, während die Rastklinke 201 aus den Rastkerben 207 herausgehalten wird. Ausge nommen ist derjenige Punkt im Zyklus, an dem de Typenträger 16 zum Abdruck in einer bestimmtei Stellung einrasten muß, Zu allen anderen Zeilen de Zyklus wirkt der erhöhte Teil des Nockenringes 221 über die oben beschriebenen Verbindungen so, daß di< Rastklinke 208 aus den Kerben 207 ausgehoben wird.This upward movement of the tilt lever 19) corresponds to FIG. 9 a movement down to the left which is effective via the hinge point 202 and the inclination block 20 around the bolt 204 in a clockwise direction pivots. This pivoting movement of the inclination block 200 is made possible by the fact that the locking latches 208 is excavated from the locking notches 207, and zwa under control by the cam ring 228, de is driven directly by the pressure wave 232 via the hollow shaft 230. The ascending and the increasedi Areas of the cam ring 228 act via the nose 22 (and rotate the cam lever 222 about the pin 224 whereby the bracket 214 is pivoted about the screw 211, with the result that the leg 21 of the tilt lever 210 comes into engagement. The force exerted on the leg 211 by the bracket 214 the tilt lever 210 is rotated about the bolt 218 against the force of the spring 212 and the latch 201 The raised area of the cam ring 228 is s < shaped and set that the entire Neigungsverstelluni during the active dens of this area can be performed while the latch 201 is held out of the latching notches 207. Excellent taken is that point in the cycle at which the type carrier 16 is to be imprinted in a certain The raised part of the cam ring 221 acts on all other lines of the cycle via the connections described above in such a way that the latching pawl 208 is lifted out of the notches 207.

Während der Drehung des Nockenrings 228 zur Zeitpunkt des Abdrucks gestattet der niedrige Bereicl den Nockenhebel 222 eine Schwingbewegung aus de Bahn des Bügels 214, wodurch die Kräfte gegen deiDuring the rotation of the cam ring 228 at the time of imprint, the low range permits the cam lever 222 a swinging movement out of the path of the bracket 214, whereby the forces against the dei

Schenkel 211 des Neigungshebels 210 unwirksam werden. Die Feder kann dann frei wirken und zieht die Rastklinke 208 in Eingriff mit der entsprechend ausgerichteten Rastkerbe 207. Diese Operationsfolge läuft kurz vor dem Abdruck ab, wenn die Anschlagplatte 116 um ihre Schwenkzapfen bewegt wird, um den Typenträger 16 gegen das Papier 24 zu schlagen. Nach dem Abdruck wird die Rastklinke 208 aus der Rastkerbe 207 zurückgezogen, wodurch der Typenträger 16 in seine Ausgangsstellung zurückgeführt wird. Das Einrasten erfolgt somit grundsätzlich während der maximalen Auslenkung der Nuten 171 bis 173 gemäß der Darstellung in Fig. 17, also in dem ungefähren Bereich zwischen 180° und 245° der Umdrehung der Nockenwalze 168.Leg 211 of the tilt lever 210 become ineffective. The spring can then act freely and pulls the Locking pawl 208 in engagement with the correspondingly aligned locking notch 207. This sequence of operations expires shortly before the imprint when the stop plate 116 is moved about its pivot pin around the Type carrier 16 to hit the paper 24. After the impression, the locking pawl 208 is out of the locking notch 207 withdrawn, whereby the type carrier 16 is returned to its starting position. The latching therefore takes place during the maximum Deflection of the grooves 171 to 173 as shown in FIG. 17, that is to say in the approximate range between 180 ° and 245 ° of the revolution of the cam roller 168.

Das Ausheben der Rastklinke 208 aus den Rastkerben 207 bewirkt gleichzeitig mehrere Freigaben. Der Keil 213 wird gegen die Kraft einer Feder 219 von der Rastklinke nach unten gedrückt, um deren Kante 220 aus der Rastkerbe 207 des Typenträgers 16 herauszuziehen. Der Keil 213 bleibt solange außer Eingriff von dem Typentniger 16, wie die Rastklinke 208 aus dem Rastkerben 207 ausgehoben ist. Somit wird der Typenträger 16 gleichzeitig sowohl in der Neigungsachse als auch in der Drehachse zur Rückstellung in seine Ausgangsposition freigegeben.The lifting of the locking pawl 208 from the locking notches 207 causes several releases at the same time. The wedge 213 is pressed downward by the locking pawl against the force of a spring 219, around its edge 220 pull out of the notch 207 of the type carrier 16. The wedge 213 remains disengaged from the Typentniger 16, how the latch 208 is lifted out of the notch 207. Thus the Type carrier 16 simultaneously both in the axis of inclination and in the axis of rotation for resetting into his Starting position released.

Im Bereiche zwischen 180° und 245° der Drehung der Nockenwalzen 68 und 168 verursachen die Nuten 74 und 172 die beschriebene Axialbewegung der beiden Nockenwalzen und ihre anschließende Rückstellbewegung in ihre Ausgangspositionen. Während der Rückkehr der Nockenwalzen 68 und 168 in ihre Ausgangspositionen laufen die Ausgangsstifte 92 und 180 aui den abfallenden Nockenflächen 99 bzw. 182 und liegen dann wieder in den Nuten 70 und 170 an. Die rückläufige, über die Nockenhebelklinke 88 und den Nockenhebel 90 wirksame Axialbewegung der Nockenwalze 68 zwingt die Zahnstangennase 14 der Doppelzahnstange 120, deren Verzahnung 124 in das Zahnrad 128 eingreift, zur Rückwärtsdrehung und damit zur Rückführung des Typenträgers 16 über vier Schritteinheiten im Drehsinne in die der vorherigen Einstellbewegung entgegengesetzte Richtung. Während die Nockenwalze 68 ihre Drehbewegung vollendet, greift in ähnlicher Weise der Ausgangsstift 180 in die Nut 170 ein und hält die Nockenwalze 168 in ihrer Ausgangsposition. Währenddessen wird der Nockenhebel 186 gemäß F i g. 8 nach rechts verschoben und dadurch der Kniehebel 188 in die entgegengesetzte Richtung gedreht, und dadurch der Neigungshebel 198 abwärts bewegt, entsprechend einer Bewegung in Fig.9 nach oben rechts, wodurch der Typenträger 16 sowie der Neigungsring 200 in ihren jeweiligen Ausgangsstellungen zurückgeführt werden. Da die Rastklinke 208 außer Eingriff mit den Rastkerben 207 bleibt, bleiben auch die Rastklinke 208 und die Kante 220 außer Eingriff mit dem abwärts gerichteten Zahn an der unteren Kante des Typenträgers 16.In the range between 180 ° and 245 ° the rotation of the Cam rollers 68 and 168 cause grooves 74 and 172 the described axial movement of the two Cam rollers and their subsequent return movement to their starting positions. During the Returning the cam rollers 68 and 168 to their original positions, the output pins 92 and 16 travel 180 aui the sloping cam surfaces 99 and 182 and then rest in the grooves 70 and 170 again. the retrograde axial movement of the cam roller 68 effective via the cam lever pawl 88 and the cam lever 90 forces the toothed rack nose 14 of the double toothed rack 120, its toothing 124, into the toothed wheel 128 engages, for the reverse rotation and thus for the return of the type carrier 16 via four step units in the direction of rotation in the direction opposite to the previous setting movement. As the cam roller 68 completes its rotation, engages similarly, the output pin 180 enters the groove 170 and holds the cam roller 168 in its home position. Meanwhile, the cam lever 186 is shown in FIG F i g. 8 shifted to the right and thereby the toggle lever 188 in the opposite direction rotated, and thereby the inclination lever 198 moves downwards, according to a movement in Fig.9 top right, whereby the type carrier 16 and the inclination ring 200 are returned to their respective starting positions. Since the latch 208 except If engagement with the locking notches 207 remains, the locking pawl 208 and the edge 220 also remain out of engagement the downwardly directed tooth on the lower edge of the type carrier 16.

Ein Typenträger mit 96 Zeichen in vier Zeilen hai notwendigerweise 24 Zeichenspalten, die in je 12 Spalten für große und kleine Schriftzeichen unterteilt sind. Für jede der Hemisphären des Typenträgers 16 wurden zur Referenz eine Nullspalte und sechs Spalten mit einer negativen Drehung sowie fünf Spalten mit einer positiven Drehung bezeichnet, entsprechend der jeweiligen Drehbewegung des Typenträgers 16 beim Einstellvorgang.A type carrier with 96 characters in four lines hai necessarily 24 character columns, which are divided into 12 columns each for large and small characters. For each of the hemispheres of the type carrier 16, a zero column and six columns with one were used for reference negative rotation and five columns with a positive rotation, corresponding to the respective rotary movement of the type carrier 16 at Adjustment process.

Als weiteres Beispiel sei angenommen, daß dasAs a further example, assume that the

Zeichen »s« eingetastet wird, welches auf dem Typenträger 16 so angeordnet ist, daß — wie auch beim Zeichen »r« — zwei Neigungsschritte und vier Drehschritte ausgeführt werden müssen jedoch mit dem Unterschied zu dem Zeichen »r«, daß zur Einstellung des Zeichens »s« der Typenträger 16 um vier Einheiten positiver Drehnchtung ausführen muß.Character "s" is keyed in, which is arranged on the type carrier 16 in such a way that - as with the character "r" - two inclination steps and four rotation steps have to be carried out, but with the difference to the character "r" that for setting the character "S" the type carrier 16 must execute four units of positive direction of rotation.

Bezüglich des Kniehebels 188, des Neigungshebels 198, des Neigungsblocks 200, der Rastkerben 207, derWith regard to the toggle lever 188, the tilt lever 198, the tilt block 200, the locking notches 207, the

Rastklinke 208, des Bolzens 218 und der Kante 220 desLatch 208, bolt 218 and edge 220 of the Typenträgers 16 stimmen die Vorgänge in beiden FällenType carrier 16 correct the processes in both cases

überein, so daß hier eine nochmalige Beschreibung nichtso that a repeated description is not necessary here erforderlich istis required

Es muß jedoch die Drehrichtung des Typenträgers 16However, the direction of rotation of the type carrier 16

aufgrund eines zusätzlichen Signals umgekehrt werden. Ein eine positive Drehung anzeigendes Signal wird vom Logikblock 28 in Form eines Zahnstangen-Umscbaltimpulses abgeleitet Dieser ist eine direkte Ausgabe des Logikblockes 28 an der Umschalteinrichtung 138. Alsbe reversed due to an additional signal. A signal indicating positive rotation is sent from the Logic block 28 derived in the form of a rack switching pulse. This is a direct output of the Logic block 28 on the switching device 138. As Teil der pneumatischen Eingabesignale zum Schlitten 10 wird dementsprechend ein Druckluftimpuls durch die Eingangsöffnung 144 und den Balgenblock 142 in die Kammer 146 übertragen. Die Membran 148 biegt sich nach außen durch und zwingt so den Balg 150 (F i g. 9) zuPart of the pneumatic input signals to the slide 10 accordingly, a compressed air pulse is generated by the Transfer port 144 and bellows block 142 into chamber 146. The membrane 148 flexes through to the outside and thus forcing the bellows 150 (FIG. 9) closed einer Schwenkbewegung um den Stift 152. Der einen Teil des Balges 150 bildende Betätigungshebel 140 wird nach unten gedrückt und betätigt die Schieberzunge 136, wobei die Kraft des in die Umschalteinrichtung 138 eingeführten pneumatischen Impulses die Schieberzuna pivoting movement about the pin 152. The one Actuating lever 140, which forms part of the bellows 150, is pressed down and actuates the slide tongue 136, wherein the force of the pneumatic pulse introduced into the switching device 138 causes the slide valve to close ge 136 nach unten bewegt, derart, daß die Doppelzahn stange 120 um die Welle 122 geschwenkt und dadurch die Verzahnung 124 außer Eingriff und die Verzahnung 126 in Eingriff mit dem Zahnrad 128 gebracht wird. Auf diese Weise wird mit derselben Axialbewegung derge 136 moved downward so that the double tooth rod 120 pivoted about the shaft 122 and thereby the toothing 124 out of engagement and the toothing 126 is brought into engagement with the gear 128. In this way, with the same axial movement, the Doppelzahnstange 120 eine Drehung in entgegengesetzter Drehrichtung erreicht. Bei der seitlichen Verschiebung des Kniehebels 188 in der Folge der Drehung der Nockenwalze 68 fällt ein Wählstift 60 in die Nut 74 für vier Verstelleinheiten ein, und dieDouble rack 120 achieved a rotation in the opposite direction of rotation. At the side Displacement of the toggle lever 188 as a result of the rotation of the cam roller 68, a selector pin 60 falls into the groove 74 for four adjustment units, and the Doppelzahnstange 120 wird mittels der vom Nockenhebel 90 auf die Zahnstangennase 114 ausgeübten Kraft um vier Drehschritte verschoben. Der Abdruck des Typenträgers 16 erfolgt dann, wie bereits früher beschrieben, im Bereich zwischen 180° und 245° derDouble rack 120 is created by means of the force exerted by the cam lever 90 on the rack nose 114 shifted by four rotary steps. The type carrier 16 is then imprinted as it was earlier described, in the range between 180 ° and 245 ° the

Drehung der Nockenwalze 68.Rotation of the cam roller 68.

Nach Ausführung des Abdruckes werden der Typenträger 16 und der Neigungsblock 200 durch die Rastklinke 208 bzw. den Bolzen 218 freigegeben und die Nockenwalzen 68, 168 laufen in ihre AusgangspositioAfter the imprint has been made, the type carrier 16 and the inclination block 200 are through the The latching pawl 208 or the bolt 218 is released and the cam rollers 68, 168 run into their starting position nen zurück. Während der Endphasen der Drehung und bei Rückkehr in die Ausgangsstellungen steht die in den Fig. 13 und 14 gezeigten Nut 77 vor dem Nockenhebel 166. Sobald dieser von der Nut 77 ergriffen wird, führt er eine Drehung um die Welle 110 entgegen demnen back. During the final stages of rotation and when returning to the starting positions, the groove 77 shown in FIGS. 13 and 14 is in front of the cam lever 166. As soon as this is gripped by the groove 77, it rotates around the shaft 110 in the opposite direction Uhrzeigersinn (Fig.9) aus. Dadurch werden der Hebel 162 und die Feder 160 entgegen dem Uhrzeigersinn um die Welle 110 geschwenkt und die Feder 160 greift in den unteren Teil der Doppelzahnstange 120 unterhalb der Verzahnung 124 ein. Dadurch wird die DoppelzahnClockwise (Fig. 9). This will become the lever 162 and spring 160 pivoted counterclockwise about shaft 110 and spring 160 engages the lower part of the double rack 120 below the toothing 124. This will make the double tooth stange 120 zum Eingriff der Verzahnung 126 in das Zahnrad 128 verstellt. Dieser Vorgang läuft bei der Rückkehr der Nockenwalze 68 in ihrer Ausgangsstellung nach jeder Operation des Schlittens 10 ab, während derer die Doppelzahnstange 120 in ihre sogenannterod 120 for engaging the toothing 126 in the Gear 128 adjusted. This process takes place when the cam roller 68 returns to its starting position after each operation of the carriage 10, while which the double rack 120 in their so-called positive Drehstellung versetzt wird, entsprechend der Einstellbewegung des Typenträgers im Uhrzeigersinn. Am Ende eines Druckzyklus wird somit die Doppelzahnstange 120 jeweils in ihre sogenannte negativepositive rotary position is offset, according to the Adjustment movement of the type carrier clockwise. At the end of a printing cycle, the double rack 120 is in its so-called negative

Drehstellung zurückgestellt, bevor der nächste Druckzyklus eingeleitet wird.Rotation position reset before the next print cycle is initiated.

In den beiden vorgenannten Beispielen wurde durch die Drehung der Nockenwalzen 68 und 168 in ihre Ausgangsposition nach Beendigung der Axialbewegungen das Wählstiftende 64 von den Nuten 74 und 172 der beiden Nockenwa'.zen erfaßt und folgte dem Profil der Nockenwalze, das in den Fig. 10 und 11 als erhöhter Teil 102 dargestellt ist Der radiale Anstieg dieses Profils drückt den Wählstift 60 radial von der Achse der Nockenwalzen 68,168 weg. Sobald die Wählstifte 60 auf diese Weise einen ausreichenden radialen Abstand von der Achse der Nockenwalzen hat, wird durch die Wirkung der auf den Verriegelungshebel 48 wirkenden Feder 52 dieser entgegen dem Uhrzeigersinn um den Drehpunkt 50 gedreht. Dadurch wird die Verriegelungsfläche 54 so eingestellt, daß die Verriegelungsnut 58 eingreifen kann, wenn das Wählstiftende 64 nicht mehr um Nockenprofil 100 auf einer der Nockenwalzen 68 oder 168 geführt wird. Dadurch wird jeder Wählstift 60 am Ende jedet Drehung der Nockenwalzen 68, 168 zurückgestellt.In the above two examples, the rotation of the cam rollers 68 and 168 in their Starting position after completion of the axial movements, the selector pin end 64 of the grooves 74 and 172 of the two cam rollers and followed the profile of the Cam roller, shown in Figs. 10 and 11 as a raised Part 102 is shown. The radial rise of this profile pushes the selector pin 60 radially from the axis of the Cam rollers 68,168 away. Once the selector pins 60 in this way a sufficient radial distance from the axis of the cam rollers is through the action of the locking lever 48 Spring 52 rotated counterclockwise about pivot point 50. This creates the locking surface 54 adjusted so that the locking groove 58 can engage when the selector pin end 64 is no longer is guided around cam profile 100 on one of the cam rollers 68 or 168. This makes each select pin 60 reset at the end of each rotation of the cam rollers 68,168.

Zur Auswahl der Drehung »Null« bleibt der Ausgangsstift 92 in der Nut 70, woraus sich keine Axialbewegung der Nockenwalze 68 und somit keine Drehung des Typenträgers 16 ergibt. Ein analoges Ergebnis bezüglich des Ausgangsstiftes 180 und der Nut 170 erhält man, wenn die Zeichenzeile, in welcher sich das ausgewählte Zeichen befindet, keine Neigungsverstellbewegung des Typenträgers i6 erfordert.To select the "zero" rotation, the output pin 92 remains in the groove 70, which does not result in any Axial movement of the cam roller 68 and thus no rotation of the type carrier 16 results. An analog one The result with regard to the output pin 180 and the groove 170 is obtained if the character line in which the selected character is located, does not require any inclination adjustment movement of the type carrier i6.

Da der Schlitten 10 die gesamte Wählrichtung aufnimmt und rW Wählvorgang ausschließlich dort abläuft sowie die einzigen Eingänge zum Schlitten 10 die übertragenen pneumatischen (bzw. alternativ elektromagnetischen Signale und die auf die Hohlwelle 230 und die Druckwelle 232 übertragenen Lrehmomente sind, muß der Schlitten 10 Einrichtungen für eine Umschaltoperation, enthalten. Zur Umschaltung des Typenträgers 16 wird die entsprechende Taste auf der Tastatur gedrückt und dadurch über den Tastatur-Signalgenerator 26 ein entsprechendes Signal erzeugt. Dieses wird zum Logikblock 28 übertragen, welcher die Eingangssignale verarbeitet und entsprechende, eine Umschaltoperation bewirkende Ausgangssignale liefert. Diese Signale bestehen aus einem Signal an dem Wählstift 60, der zu der Nut 76 der Nockenwalze 68 gehört, einem Tottastensignal, einem Signal »kein Druck« und einem Zahnstangen-Umschaltsignal vom Logikblock 28. Das Sechs-Einheiten-Drehsignal wird als einziges direkt zum Betätigerblock 30 gesendet, der wiederum den Verriegelungshebel 48 gemäß obiger Beschreibung betätigt und den Wählstift 60 und dessen Wählstiftende 64 in die Nut 76 der Nockenwalze 68 einfallen läßt. Das in Fig.8 gezeigte Stellglied 118 erhält durch die Einlaßöffnungen 322 einen Druckimpuls für »kein Druck«. Dadurch wird der Kolben 320 ausgefahren und verschiebt die Schnttschaltstange 310 nach links, währenddessen sich die an ihr anliegende Schrittschaltklinke 317 an ihr vorbeischieben und die Schrittschaltstange 310 in dieser verschobenen Position einen Zyklus lang festhalten kann. Während die Schrittschaltstange 310 durch die Drehung des Schrittschaltnockens 300 bewegt wird, wird sie auch zurückgezogen und der Ansatz der Schrittschaltstange 310 aus der Nachbarschaft der Schrittschaltklinke 217 und dem Einfluß der Feder 309 zurückgezogen, welche die Schrittschaltstange 310 mit dem Gehäuse 192 verbindet, so daß die Schnttschaltstange 310 in ihrer Normalstellung jetzt zum Eingriff dem Vorsprung 316 bereit ist. Wenn die Schnttschaltstange 310 seitlich verschoben und durch die Schrittschaltklinke 317 festgehalten wird, wird die abwärts gerichtete Nase 314 der Schnttschaltstange 310 außer Eingriff mit dem Vorsprung 316 gebracht Somit ist jede Hin- und Herbewegung der Schnttschaltstange 310 aufgrund der Drehung des Schrittschaltnoppens 300 unwirksam, und es erfolgt keine Auslösung eines Schaltschrittes. Dieser Zustand wird als Tottastenzustand bezeichnet, ungeachtet dessen, daß kein ftbdruck erfolgen kann, wenn das Stellglied 318 unter Druck gesetzt wird. Wenn ein an das Stellglied 318 gerichteter Signalimpuls vom Logikblock 28 empfangen wird, wird die Schrittschalteinrichtung für die nächstfolgende Drehung der Druckwelle 232 abgeschaltet Vom Logikblock 28 wird beim Niederdrücken der Umschalttaste gleichzeitig auch ein Signal »kein Druck« abgegeben, wie bereits erwähnt und dieses Signal wird zu dem in F i g. 7 dargestellten Druckluftzylinders 270 übertragen, der seinen Stößel 268 in die Kraftangriffsfläche 266 des Riegels 264 ausfährt Durch die Formgebung des Riegels 264, die aus Fig.8 am besten erkennbar ist wird gleichzeitig der Riegel 274 betätigt Die Riegel 264 und 274 werden um den Drehpunkt 275 gedreht und ziehen ihre Angriffsflächen 264' und 274' von den entsprechenden Flächen des Schiebers 262 zurück. Der Schieber 262 gleitet dann unter dem Einfluß der Feder 278 nach 'inks. Diese Linksbewegung schiebt auch die Nockenfolgerolle 256 nach links, da sie ja in dem Joch 282 gefangen ist So wie alle Anschläge aus dem Schieber 262 zurückgezogen sind, läuft dieser voll nach links und bewegt damit die Nockenfolgerolle 256 unter der Drucknockenscheibe 258 hinweg, wodurch die mechanische Verbindung zwischen beiden Teilen unterbrochen wird. Die Drehung der Nockenscheibe 258 erzeugt dann keine Druckoperation mehr.Since the carriage 10 takes up the entire dialing direction and rW dialing process only there runs and the only inputs to the carriage 10 are the transmitted pneumatic (or alternatively electromagnetic Signals and the on the hollow shaft 230 and are torque transmitted to the pressure wave 232, the carriage 10 must have facilities for a switching operation, contain. The corresponding key on the keyboard is used to switch over the type carrier 16 pressed and thereby generated via the keyboard signal generator 26 a corresponding signal. This will to logic block 28, which processes the input signals and, accordingly, a toggle operation provides effecting output signals. These signals consist of a signal on the selector pin 60, associated with the groove 76 of the cam roller 68, a dead key signal, a "no pressure" signal, and a Rack switching signal from logic block 28. The six-unit rotation signal is the only one that is direct sent to the actuator block 30, which in turn controls the locking lever 48 as described above actuated and lets the selector pin 60 and its selector pin end 64 collapse into the groove 76 of the cam roller 68. That The actuator 118 shown in FIG. 8 receives a pressure pulse for "none" through the inlet openings 322 Pressure". As a result, the piston 320 is extended and shifts the switching rod 310 to the left, meanwhile, the stepping pawl 317 resting against it slide past it and the stepping bar 310 can hold in this shifted position for one cycle. While the stepper rod 310 is moved by the rotation of the indexing cam 300, it is also withdrawn and the Approach of the stepping rod 310 from the vicinity of the stepping pawl 217 and the influence of the Retracted spring 309 connecting stepper rod 310 to housing 192 so that the Schnttschaltstange 310 is now ready for engagement with the projection 316 in its normal position. If the Schnttschaltstange 310 is moved laterally and held by the stepping pawl 317, the downwardly directed nose 314 of the switching rod 310 is brought out of engagement with the projection 316 is any back and forth movement of the indexing rod 310 due to the rotation of the indexing knob 300 ineffective, and a switching step is not triggered. This state is called the dead button state regardless of the fact that no pressure can occur when actuator 318 is under pressure is set. When a signal pulse directed to actuator 318 is received from logic block 28, will the stepping device for the next rotation of the pressure shaft 232 is switched off Logic block 28 is also a signal "no pressure" when the shift key is pressed delivered, as already mentioned, and this signal becomes the one shown in FIG. 7 illustrated compressed air cylinder 270 transferred, which extends its plunger 268 into the force application surface 266 of the bolt 264 by the shape of the latch 264, which is best shown in FIG can be seen, the bolt 274 is actuated at the same time. The bolts 264 and 274 are rotated around the pivot point 275 rotated and pull their engagement surfaces 264 'and 274' from the corresponding surfaces of the slide 262 return. The slide 262 then slides under the influence of the spring 278 in the inks. This left movement pushes also the cam follower roller 256 to the left, since it is caught in the yoke 282, as are all stops are withdrawn from the slide 262, it runs fully to the left and thus moves the cam follower roller 256 under the pressure cam 258, creating the mechanical connection between the two parts is interrupted. Rotation of the cam 258 then no longer generates a printing operation.

Gleichzeitig mit dem Tottastensignal und dem Signal »kein Druck« vom Logikblock 28 wird ein Signal an die Umschalteinrichtung 138 gegeben. Durch Umschalten der Doppelzahnstange 120 au? ihrer ..formalen Drehstellung in die sogenannte positive Drehstellung, gekoppelt mit den früher durch den Betätigerblock 30 gewählten sechs Dreheinheiten erfolgt eine Vierteldrehung des Typenträgers 16 während des ansteigenden Teiles der Nut 76 der Nockenwalze 68. Durch die bereits früher erläuterte Einteilung der Zeichenspalten auf dem Typenträger 16 kann jede der zwölf Spalten auf einer Hemisphäre des Typenträgers 16 adressiert werden. Bekanntlich ist keine Zeichenwahl von + 6 Drehschritten für die Typenträgereinstellung vorgesehen, sondern diese Wahlmöglichkeit ist für Umschaltoperationen reserviert. Bei Einleitung der Operation »kein Druck«, de^r Tottastenoperation, der Zahnstangenumschaltoperation und der Freigabe des Wählstiftes 60 zum Einfallen in die Nut 76 ist der Schlitten 10 für ein Umschalten vorbereitet. Während der Drehung der Druckwelle 232 und der Übertragung dieser Drehbewegung über die Hohlwelle 230, das Getriebe aus den Zahnrädern 234 und 236 sowie dem Antriebszahnrad 238 zur Welle 82 ist die Axialbewegung der Nockenwalze 68 die gleiche wie in jedem anderen Fall, indem durch das Eingreifen des Wählstiftes 60 mit dem Wählstiftende 64 in die Nut 76 sechs Dreheinheiten gewählt werden. Bei der entsprechenden Axialverstellung der Nockenwalze 68 in ihre äußerste Position, entsprechend sechs Dreheinheiten, wird das in F i g. 12 gezeigte Nockenprofil vor den Nockenhebel 164 (F i g. 18) gestellt. In dieser Position der Nockenfläche 79 fällt der Nockenhebel 164Simultaneously with the dead key signal and the “no pressure” signal from logic block 28, a signal is sent to switchover device 138. By switching the double rack 120 out? their ..formal rotary position in the so-called positive rotary position, coupled with the six rotary units previously selected by the actuator block 30, a quarter turn of the type carrier 16 occurs during the rising part of the groove 76 of the cam roller 68. Due to the division of the character gaps on the type carrier already explained earlier 16, each of the twelve columns on a hemisphere of the type carrier 16 can be addressed. As is well known, no character selection of + 6 increments is provided for the type carrier setting, but this option is reserved for switching operations. Upon initiation of the operation "no pressure," de ^r Tottastenoperation, the Zahnstangenumschaltoperation and release of the Wählstiftes 60 incident into the groove 76 of the carriage 10 is prepared for a switchover. During the rotation of the pressure shaft 232 and the transmission of this rotary movement via the hollow shaft 230, the transmission of the gears 234 and 236 and the drive gear 238 to the shaft 82, the axial movement of the cam roller 68 is the same as in any other case, by the engagement of the Selector pin 60 can be selected with the selector pin end 64 in the groove 76 six rotary units. With the corresponding axial adjustment of the cam roller 68 into its outermost position, corresponding to six rotating units, the thing shown in FIG. The cam profile shown in FIG. 12 is placed in front of the cam lever 164 (FIG. 18). In this position of the cam surface 79, the cam lever 164 falls

in die Nut 76 ein und wird um die Welle 110 gedreht, wenn keine Axialbewegung der Nockenwalze 68 stattfindet. Hierbei wird der Hebel 162 und somit auch die Feder 160 um die Welle 110 gedreht und dadurch die Doppelzahnstange 120 aus ihrer positiven Einstell-Lage in die negative umgeschaltet, wie zuvor im Zusammenhang mit der Rückstellung der Zahnstange 120 beschrieben. Durch die Umschaltung der Doppelzahnstange 120 zu einem Zeitpunkt, indem sie zur Hälfte durch einen vervollständigten Wählzyklus bewegt wurde, soll die additive Wirkung der Axialbewegung und der Rücklaufbewegung der Nockenwalze 68 erzeugt werden. Greift die Verzahnung 126 während der Axialbewegung in das Zahnrad 128 ein, so drehen sich das Zahnrad 128 und die Welle 130 mit dem is Typenträger 16 entgegen dem Uhrzeigersinn. Wird die Doppelzahnstange 120 zum Eingriff der Verzahnung 124 in das Zahnrad 128 umgeschaltet, so führt die Rückkehr der Nockenwalze 68 in ihre Ausgangsstellung, bei der sie den Nockenhebel 164 und die Doppelzahnstange 120 mitnimmt, zu einer weiteren Bewegung des Zahnrades 128 und der Welle 130 entgegen dem Uhrzeigersinn. Da die beiden NuII-DrehspalUn auf dem Typenträger 16 zwölf Drehschritte voneinander entfernt sind, resultiert der additive Effekt der Drehung entgegen dem Uhrzeigersinn während der Axialbewegung und der Rücklaufbewegung der Nockenwalze 69 in zwölf Drehschritten und stellt somit am Ende des Zyklus die Ausgangsspalte der entgegengesetzten Umschaltstellung ein.enters groove 76 and is rotated about shaft 110 when there is no axial movement of cam roller 68 . Here, the lever 162 and thus the spring 160 is rotated about the shaft 110 and thereby the double rack from its positive adjustment position switch 120 in the negative, as previously described in connection with the provision of the rack 120th By switching the double rack 120 at a point in time in which it has been moved halfway through a completed selection cycle, the additive effect of the axial movement and the return movement of the cam roller 68 is to be produced. If the toothing 126 meshes with the gear wheel 128 during the axial movement, the gear wheel 128 and the shaft 130 with the is type carrier 16 rotate counterclockwise. If the double rack 120 is switched over to engage the toothing 124 in the gear 128 , the return of the cam roller 68 to its starting position, in which it takes the cam lever 164 and the double rack 120 with it, leads to further movement of the gear 128 and the shaft 130 clockwise. Since the two NuII-DrehspalUn on the type carrier 16 are twelve rotary steps away from each other, the additive effect of the counterclockwise rotation results during the axial movement and the return movement of the cam roller 69 in twelve rotary steps and thus sets the output gaps of the opposite switching position at the end of the cycle .

Das Umschalten der Doppelzahnstange 120 im Bereich der Mitte des Zyklus und die Änderung der Tottastenfunktion und der Funktion »kein Druck«, bewirken somit ein anderes, kombiniertes Ergebnis, nämlich die Umschaltung des Typenträgers 16 in seine um 180° zur Ausgangsstellung versetzte Umschaltstellung. Die übrigen Funktionen der Wählstifte 16 sowie ihrer Rückstellung sind mit den früher beschriebenen identisch.Switching the double rack 120 in the middle of the cycle and changing the dead key function and the "no pressure" function thus produce a different, combined result, namely switching the type carrier 16 to its switch position offset by 180 ° from the starting position. The other functions of the selector pins 16 and their resetting are identical to those described earlier.

Während der Endphase der Drehung der Druckwelle 232 ergreift Jas Joch 282 den Zapfen 284 auf dem Hebel 280. Die auf den Zapfen 284 ausgeübte und durch den Hebel 280 übertragene Kraft bewegt den Schieber 262 in F i g. 7 nach rechts. Durch diese Bewegung des Hebels gegen die Kraft der Feder 278 wird die Nockenfolgerol-Ie 256 wieder unter die Drucknockenscheibe 258 gestellt. Außerdem kann dadurch dt; Riegel 274 wieder mit dem Schieber 262 in Eingriff gelangen und diesen in der vollständig zurückgestellten Position festhalten. Weiterhin wird durch die Drehung der Druckwelle 232 der Nockenhebe! 302 duich die Drehung des Schrittnokkens 300 so betätigt, daß die Schrittschaltstange 310 zur Druckwelis 232 gegen die Kraft der Feder 309 gezogen wird. Durch diese Bewegung der Schrittschaltstange 310 kann sie gegen den Kolben 320 zurückgestellt werden und so die abwärts gerichtete Nase 314 mit dem Vorsprung 316 wieder ergreifen. Am Ende der Drehung der Druckwelle 232 ist die Funktion »kein Druck« eingeschaltet und zurückgestellt worden, die Funktion »Tottaste« eingeschaltet wirksam und wieder zurückgestellt worden; die Wahl der sechs Dreheinheiten und das Umschatten der Doppelzahnstange 120 auf dem erhöhten Teil der Nut 76 der Nockenwalze 68 führte zu einem kumulativen Effekt von zwölf Dreheinheiten und der Wählstift 60 ist wieder zurückgestellt worden. Der Schlitten 10 ist nun zu einer Einstellung eines Großbuchstabens bereit.During the final phase of rotation of the pressure shaft 232, Yas yoke 282 grips the pin 284 on the lever 280. The force exerted on the pin 284 and transmitted through the lever 280 moves the slide 262 in FIG. 7 to the right. As a result of this movement of the lever against the force of the spring 278 , the cam follower roller 256 is placed under the pressure cam disk 258 again. In addition, this means that dt; Latch 274 re-engage slide 262 and hold it in the fully retracted position. Furthermore, the rotation of the pressure shaft 232 causes the cam lift! 302 duich the rotation of the step cam 300 is actuated in such a way that the step switch rod 310 is pulled against the force of the spring 309 for the pressure welis 232. As a result of this movement of the indexing rod 310, it can be reset against the piston 320 and thus grip the downwardly directed nose 314 with the projection 316 again. At the end of the rotation of the pressure shaft 232, the "no pressure" function has been switched on and reset, the "dead button" switched on has been activated and reset again; the selection of the six rotating units and the shading of the double rack 120 on the raised part of the groove 76 of the cam roller 68 resulted in a cumulative effect of twelve rotating units and the selector pin 60 has been reset again. The carriage 10 is now ready for a setting of a capital letter.

In den Fig. 19 und 21 si ein anderes Ausführungsbeispiel für die Auswah¹ der Wählstifte gezeigt An die Stelle der Nockenwalze 68 tritt hier die Nockenwalze 400 mit Nuten 460 bis 466 auf. Zur Axialbewegung der Nockenwalze 400 auf ihrer Antriebswelle ist analog zu dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiei ein einzelner Wählstift 402 vorgesehen, der wahlweise in die Nuten 460 bis 466 der Nockenwalze 400 eingreifen kann und in einem Halterahmen 404 hin- und herbewegbar geführt ist Der Wählstift 402 weist an seinem hinteren Ende einen Anschlag 406 auf, an dessen Rückseite 408 eine Druckfeder 410 angreift, die zwischen einem Haltebügel 412 und der Rückseite 408 eingeschlossen ist.In Figs. 19 and 21 si to another embodiment for the Auswah ¹ of the selector rods shown In place of the cam roller 68 occurs here, the cam roller 400 with grooves 460 to 466 on. For axial movement of the cam roller 400 on its drive shaft is provided analogous to the above-described Ausführungsbeispiei a single selector rod 402, which can optionally engage in the grooves 460-466 of the cam roller 400 and a holding frame 404 back and is guided reciprocally The selector pin 402 has, at its rear end has a stop 406 , on the rear side 408 of which a compression spring 410 engages, which is enclosed between a retaining bracket 412 and the rear side 408.

Auf einer Achse 414 sind Tiefensteuerhebel 416, 418 und 420 schwenkbar befestigt Die Tiefensteuerhebel 416 und 418 sind durch Verriegelungsflächen 422 und 424 miteinander gekoppelt, während die Tiefensteuerhebel 418 und 420 ihrerseits zur synchronen Bewegung durch Verriegelungsflächen 426 und 428 gekoppelt sind. Der Tiefensteuerhebel 416 ist so geformt, daß die ihm zugeordnete Steuerfläche 429 e^:~em Schritt des Wählstiftes 402 in die Nockenwalze <i«Q entspricht Der Tiefensteuerhebel 418 ist mit zweistutigen Steuerflächen 430 und 432 ausgebildet, während der Tiefensteuerhebel 420 für drei Verstelleinheiten ausgebildet und mit dreistufigen Steuerflächen 434, 436 und 438 versehen ist.Depth control levers 416, 418 and 420 are pivotally mounted on an axis 414.The depth control levers 416 and 418 are coupled to one another by locking surfaces 422 and 424 , while the depth control levers 418 and 420 are in turn coupled for synchronous movement by locking surfaces 426 and 428. The depth control lever 416 is shaped so that its associated control surface 429 ^e: ~ em step of Wählstiftes 402 in the cam roller <i «Q corresponds to the depth control lever 418 is formed with zweistutigen control surfaces 430 and 432, while the depth control lever is formed 420 for three adjusting units and with three-stage control surfaces 434, 436 and 438 is provided.

Zur Betätigung eines ausgewählten Tiefensteuerhebels 416, 418 oder 420 sind unter den betreffenden Hebeln Stellglieder 440, 442 und 444 vorgesehen. Eine Blattfeder 446 dient zur Rückstellung und liegt mit ihren Zungen auf den Tiefensteuerhebeln 416,418 und 420 auf. Der Hub der vorgenannten Hebel wird mittels eines Anschlages 448 begrenzt.To operate a selected depth control lever 416, 418 or 420 , actuators 440, 442 and 444 are provided below the respective levers. A leaf spring 446 is used for resetting and rests with its tongues on the depth control levers 416, 418 and 420 . The stroke of the aforementioned levers is limited by means of a stop 448.

Auf dem Halterahmen 404 ist außerdem auf einer Achse 452 ein Rückstellkniehebel befestigt, der mit seiner Rückstellfläche 454 am Anschlag 406 anliegt und mit einer Rolle auf einer Rückstellnockenscheibe 456 anliegt.On the holding frame 404 , a reset toggle lever is also fastened on an axis 452 , the reset toggle lever resting with its reset surface 454 on the stop 406 and with a roller on a reset cam disk 456 .

Bei der Zufuhr von Signalen für eine bestimmte Zeicheneinstellung werden die hier anstelle des Bef^.tigerblockes 30 verwendeten Stellglieder 440, 442 und 444 wahlweise eingeschaltet, indem für eine Drehung von einer, zwei oder drei Einheiten das zugeordnete Stellglied 440, 442 oder 444 betätigt und dadurch der zugehörige Tiefensteuerhebd 416,418 oder 420 um die Achse 414 geschwenkt wird. Die Nockenwalze 400 ist so geformt, daß der Wählstift 402 bis zu einer Tiefe von zwei Schritten in die Nut eindringen kann und eine Drehung von zwei Einheiten veranlaßt, wenn die Einstellung eines bestimmten Zeichens eine Drenung von zwei Einheiten erfordert. Die Nockenwalze 400 vermag jedoch zum Unterschied von dem vorher beschriebenen Ausführungsbeispiel sowonl positive als auch negative Drehbewegungen zu erzeugen. Für eine Dreheinstellung um zwei Einheiten wird daher, ungeachtet der gewünschter Drehrichtung, der Tiefensteuerhebel 418 entsprechend einem Eindringen von zwei Einheiten um die Achse 414 geschwenkt und aufgrund der interferenz zwischen den Verriegelungsflächen 426 und 428 wird der Tiefensteuerhebel 420 ebenfalls in der gleichen Schwenkrichtung um die Achse 414 gedreht. Dadurch werden die Steuerflächen 436 und 438 außer Eingriff mit dem Anschlag 406 gebracht, so daß dieser die Steuerfläche 434 erfassen kann, die zusammen mit allen anderen Steuerflächen auf den drei tiefen Steuerhebeln so angeordnet ist, daß diese dem Vielfachen einzelner Schritte der Eindringtiefe fürWhen signals are supplied for a specific character setting, the actuators 440, 442 and 444 used here instead of the Bef ^ .tigerblockes 30 are optionally switched on by actuating the associated actuator 440, 442 or 444 for a rotation of one, two or three units as a result, the associated depth control lever 416, 418 or 420 is pivoted about the axis 414. The cam roller 400 is shaped so that the selector pin 402 can penetrate the groove to a depth of two steps and cause two units of rotation when the setting of a particular character requires two units of rotation. However, in contrast to the previously described exemplary embodiment, the cam roller 400 is able to generate both positive and negative rotary movements. For a rotary setting by two units, regardless of the desired direction of rotation, the depth control lever 418 is therefore pivoted about the axis 414 corresponding to an intrusion of two units and due to the interference between the locking surfaces 426 and 428 , the depth control lever 420 is also in the same pivoting direction about the axis 414 rotated. As a result, the control surfaces 436 and 438 are brought out of engagement with the stop 406 so that the latter can grasp the control surface 434 , which is arranged together with all other control surfaces on the three deep control levers so that these are the multiple of individual steps of the penetration depth for

den Wählstift 402 entsprechen.correspond to the selector pin 402.

Für das Eindringen des Wählstiftes 402 um eine Tiefeneinheit laufen bezüglich des Tiefensteuerhebels 416 die gleichen Vorgänge ab, jedoch bewegen die Verriegelungsflächen 422 und 424 den Tiefensteuerhebel 418 um eine Schritteinheit und dadurch wiederum den Hebel 420, so daß der Anschlag 406 die Steuerfläche 436 ergreifen kann. Durch die einseitige Überlagerung zwischen den Tiefensteuerhebeln 416 und 418 sowie 418 lind 420 wird somit durch Betätigen eines der Stellglieder 440, 442 oder 444 der Wählstift in der gewünschten Tiefe von ein, zwei oder drei Schritten in die Nut der Nockenwalze 400 eingeführt.For the penetration of the selector pin 402 by a depth unit, the same processes take place with respect to the depth control lever 416 , but the locking surfaces 422 and 424 move the depth control lever 418 by one step unit and thereby in turn the lever 420 so that the stop 406 can grip the control surface 436. The one-sided interference between the depth control levers 416 and 418 and 418 lind 420 one of the actuators 440, 442 or 444 of the selector rod to the desired depth of one, two or three steps in the groove of the cam roller is thus introduced 400 by pressing.

Zur Ausführung von vier, fünf und sechs Drehsthrittcinheiten werden die Wirkungen der Stellglieder 440 und 444 für einen Viererschritt, der Stellglieder 442 und 444 für einen Fünferschriit und der Stellglieder 440, 442 und 444 für einen Sechserschritt addiert. Werden clic Stellglieder 440 und 444 für vier Einheiten Versieiiweg betätigt, so wird der Tiefens;euerhebel 420 um die Welle 414 geschwingt, so daß alle drei Steuerflächen vom F.ingriff mit dem Anschlag 406 zurückgezogen werden. Die Tiefensteuerhebel 416 und 418 werden durch Betätigung des Stellgliedes 440 gemäß der obigen Beschreibung um die Achse 414 so gedreht, daß die Steuerfläche 430 am Anschlag 406 angreift, wodurch der Wählstift 402 um vier .Schritteinheiten eingeschoben wird. Analog dazu werden durch Betätigung der Stellglieder 442 und 444 deren Steuerflächen vom möglichen Eingriff mit dem Anschlag 406 zurückgezogen, so daß dieser die Verriegelungsfläche 428 entsprechend fünf Schritteinheiten erfassen kann.For the execution of four, five and six rotary step units the actions of actuators 440 and 444 for a step of four, actuators 442 and 444 for a step of five and the actuators 440, 442 and 444 for a step of six are added. Will clic Actuators 440 and 444 for four units Versieiiweg actuated, so the depth; your lever 420 around the shaft 414 swings so that all three control surfaces from F. engagement with the stop 406 be withdrawn. The depth control levers 416 and 418 are through Actuation of the actuator 440 rotated as described above about the axis 414 so that the Control surface 430 engages the stop 406, whereby the selector pin 402 is pushed in by four will. Analogously, by actuating the actuators 442 and 444, their control surfaces are from possible engagement with the stop 406 withdrawn, so that it can grasp the locking surface 428 corresponding to five step units.

Die gleichzeitige Betätigung aller drei Stellglieder 440, 442 und 444 gestattet, den Anschlag 406 auf die groJte Tiefe von sechs Schritteinheiten, entsprechend einer Dreheinstellung des Typenträgers 16 von sechs Feinheiten, einzuschieben. Nach jeder Wahl wird durch die Drehung der Druckwelle 232' (Fig. 19. entsprechend der Druckwelle 232 im ersten Ausführungsbeispiel), welche die Rückstellnockenscheibe 456 so angreift, daß deren erhöhter Teil außer Eingriff mit dem RuckMellkniehebel 450 gerät, sowie durch die am Halterahmen 404 befestigte Feder 458 die Rückstellflä- -he 454 um die Achse 452 so geschwenkc. daß der Anschlag 406 in die zurückgezogene Position zurückgehe'!; wird und die Blattfeder 446 über ihre drei Zungen d-e Tiefensteuerhebel 416, 418 und 420 in ihre Ausgangsposition zurückstellt. Der Wählstift 402 kann in die. in Fig. 21 gezeigte Nut 460 eingeführt werden. mdem man irgendeinen oder alle Tiefensteuerhebel 416, 418 oder 420 wähl" Durch die Einschubtiefe kann somit gesteuert werden, in welchem Zweie der Nut 460 der Wählstift 402 folgt. Die Einschubtiefe und die Axialbewegung der Nockenwalze 400 werden durch die Einerstelle der zur Nut gehörenden Bezugszahl angegeben. Demnach verläuft die Nut 460 gemäß ι Fig. 21 in gerader Linie, während die nach rechts abzweigende Nut 461 einer Dreheinheit des Typenträgers 16 entspricht. Außerdem fordert sie ein Einschieben in der Tiefe von einem Schritt des Tiefensteuerhebels 416. Wird der Wählstift 402 um einen weiterenThe simultaneous actuation of all three actuators 440, 442 and 444 allows the stop 406 to be pushed in to the greatest depth of six step units, corresponding to a rotary setting of the type carrier 16 of six degrees of precision. After each selection, the rotation of the pressure shaft 232 ' (Fig. 19 corresponding to the pressure shaft 232 in the first embodiment), which engages the reset cam disk 456 so that its raised part disengages from the RuckMell toggle lever 450, as well as by the one on the holding frame 404 attached spring 458 the restoring surface 454 about the axis 452 so schwenkc. that the stop 406 is returning to the retracted position !; and the leaf spring 446 returns to its original position via its three tongues de depth control levers 416, 418 and 420. The selector pin 402 can be inserted into the. Groove 460 shown in Fig. 21 can be inserted. By selecting any or all of the depth control levers 416, 418 or 420, the insertion depth can thus be used to control in which two the groove 460 is followed by the selector pin 402. The insertion depth and the axial movement of the cam roller 400 are indicated by the units digit of the reference number associated with the groove . Accordingly passes the groove 460 according ι Fig. 21 in a straight line, while the right branch groove 461 corresponds to a rotating unit of the type carrier 16. it also calls for an insertion into the depth of a step of the depth control lever 416. When the selector rod 402 by a further

to Schritt in die Nockenwalze 400 eingeschoben, überschneidet er die Fläche 461' und wird so aus der Nut 460 in die Nut 461 abgeleitet. Da der Stift 402 bezüglich der Achse der Nockenwalze 400 fixiert ist und die Nockenwalze 400 axial frei beweglich geführt wird.To one step pushed into the cam roller 400 , it intersects the surface 461 'and is thus diverted from the groove 460 into the groove 461. Since the pin 402 is fixed with respect to the axis of the cam roller 400 and the cam roller 400 is guided so that it can move freely axially.

r> erfährt sie aufgrund der Abweichung des Wählstiftes 402 in die Spur 461 eine seitliche Verschiebung. Bei zwei Einheiten ist es dann die Fläche 462' und bei drei, vier, fünf und sechs Einheiten sind es entsprechend die Flächen 463 ,464 ,465 und 466'. r> it experiences a lateral shift due to the deviation of the selector pin 402 in the track 461. With two units it is then the area 462 'and with three, four, five and six units it is the areas 463, 464, 465 and 466', respectively.

:<i Die Nut 470 wirkt mit der Nockenhebelklinkc 88 zusammen, um die Axialbewegung der Nockenwalze 400 in eine Drehbewegung des Typenträgers 16 umzuwandeln. Während sich die Nockenwalze 400 am Wählstift 402 vorbeidreht, steigen alle Nuten 460 bis 466: <i The groove 470 works with the cam lever pawl 88 together to convert the axial movement of the cam roller 400 into a rotary movement of the type carrier 16 to convert. As the cam roller 400 rotates past the selector pin 402, all of the grooves 460 through 466 rise

ji von der Achse der Nockenwalze 400 radial zu einer gleichförmigen Tiefe an und unterstützen so die Rückstellung des Wählstiftes in seine Ausgangsposition, wodurch gleichzeitig sein Wiedereintritt in die Nut 460 erleichtert wird.ji from the axis of the cam roller 400 radially to a uniform depth and thus support the return of the selector pin to its starting position, thereby simultaneously re-entering the groove 460 is facilitated.

i» Wird der Wählstift 402 nicht bis zu einer Tiefe eingeschoben, die eine Zusammenwirkung mit einer der Flächen verursacht, um ihn aus der Nut 460 abzulenken, so bleibt er insofern in dieser Nut, als keine anderen seitlichen Kräfte auf die Nockenwalze 400 wirksam sind.i »If the selector pin 402 is not pushed in to a depth that interacts with one of the Surfaces caused to deflect it out of the groove 460, so it remains in that groove insofar as none of the others lateral forces on the cam roller 400 are effective.

Γι um sie relativ zum Wählstift 402 zu verschieben.Γι to move them relative to the selector pin 402.

Die Änderung der Drehrichtung und die Zeichenumschaltung erfolgen analog zu dem im Zusammenhang mit der Nockenwalze 68 bereits beschriebenen Verfahren. Changing the direction of rotation and switching characters take place analogously to the method already described in connection with the cam roller 68.

■»■> Beim Loslassen der Umschalttaste auf der Tastatur 18 gibt der Tastatursignalgenerator 26 Signale ab, die eine zusätzliche Umschaltung erfordern, mit dem Ergebnis, daß der Typenträger 16 in positiver Drehrichtung um weitere zwölf Drehschritte gedreht wird, wodurch er■ »■> When releasing the shift key on the keyboard 18 the keyboard signal generator 26 outputs signals that require additional switching, with the result: that the type carrier 16 is rotated in the positive direction of rotation by a further twelve rotational steps, whereby it

■'-> wieder in seine den kleinen Schriftzeichen zugeordnete Ausgangsstellung zurückgestellt wird. ■ '-> is returned to its initial position assigned to the small characters.

Bei den beschriebenen Ausführungsbeispielen ist ein Typenträger 16 mit 96 Zeichen vorausgesetzt worden, jedoch kann durch entsprechend andere Gestaltung der Nockenwalzen 68, 168 bzw. 400 und der zugeordneten Funktionen auch ein Typenträger mit einer ande.en Anzahl von Zeichen, z. B. 88, eingesetzt werden.In the embodiments described, a type carrier 16 with 96 characters is required, however, by correspondingly different design of the cam rollers 68, 168 or 400 and the associated Functions also a type carrier with a different number of characters, e.g. B. 88 are used.

Hierzu 11 Blatt ZeichnungenIn addition 11 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Typenträger-Einstellvorrichtung für Schreibund ähnliche Maschinen mit einem einzigen, zum Abdruck der ausgewählten Type in wenigstens einer Richtung verstellbaren Typenträger, mit wenigstens einer, auf einer Welle verdrehfest und axial frei verschiebbar geführten, zyklisch bewegten Nockenwalze mit einer Mehrzahl in deren Mantelfläche befindlicher Nuten unterschiedlicher Kurvenform und einer entsprechenden Anzahl Einstellglieder, von denen jeweils eines entsprechend dem über die Tastatur eingegebenen Zeichen ausgewählt und zum Eingriff in die ihm zugeordnete Nut freigegeben wird, wodurch in Abhängigkeit von der Nutenform eine der erforderlichen Einstellbewegung entsprechende Stellbewegung der Nockenwalze erzeugt und auf den Typenträger übertragen wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Nockenwalze (68, 168; 400) auf einer bei jeder Druck- oder Funktiaa^auslösung zyklisch für eine Umdrehung angetriebenen WeHe (82) geführt ist, daß die Nuten (70... 76,170... 174; 460... 466) der Nockenwalze (68, 168; 400) als Ringnuten mit unterschiedlichem Axialhub ausgebildet sind und daß die Einstellglieder als radial zur Nockenwalze (68,168; 400) ausgerichtete, axial versetzt angeordnete und aus ihrer Ruhelage in ihre Wirklage in die zugeordnete Nut (70 ... 76, 170 ... 174; 460 ... 466) vorschiebbare Wählstifte (60; 402) ausgebildet sind.1. Type carrier setting device for writing and similar machines with a single, for Imprint of the selected type in at least one direction adjustable type carrier, with at least a cyclically moved cam roller that is non-rotatably and axially freely displaceable on a shaft and has a plurality in its outer surface located grooves of different curve shape and a corresponding number of adjustment elements, of which one is selected according to the character entered on the keyboard and used for Engagement in the groove assigned to it is released, which depends on the groove shape an adjusting movement of the cam roller corresponding to the required adjustment movement is generated and is transferred to the type carrier, characterized in that the cam roller (68, 168; 400) on one at each printing or Functiaa ^ tripping cyclically for one revolution driven WeHe (82) is performed that the grooves (70 ... 76,170 ... 174; 460 ... 466) of the cam roller (68, 168; 400) are designed as annular grooves with different axial strokes and that the adjusting members as a radial to the cam roller (68, 168; 400) aligned, axially offset and arranged from their Rest position in their effective position in the associated groove (70 ... 76, 170 ... 174; 460 ... 466) can be advanced Selector pins (60; 402) are formed.

2. Typenträger-Einstellvorrichtung nach Anspruch 1, rJadurch gekennzeichnet, daß sich in der Mantelfläche der Nockenwalze (68; 168) eine zusätzliche, kreisförmig veWaufende Nut (78; 174) befindet, in welcher ein die Axial verschiebungen der Nockenwalze (68; 168) abgreifendes und fiber Übertragungsglieder (120; 188-190, 200) zum Typenträger (16) übertragendes Element (88, 90; 180) geführt ist2. Type carrier adjusting device according to claim 1, characterized in that in the Outer surface of the cam roller (68; 168) an additional, circular veWaufende groove (78; 174) is located in which a the axial displacements of the Cam roller (68; 168) tapping off and via transmission members (120; 188-190, 200) for Type carrier (16) transmitting element (88, 90; 180) is guided

3. Typenträger-Einstellvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Übertragung der Axialbewegungen der Nockenwalze (68) für die Dreheinstellung des Typenträgers (16) ein mit dem Typenträger (16) verdrehfest verbundenes Zahnrad (128) und eine von der Nockenwalze (68) gesteuert bewegbare Doppelzahnstange (120) angeordnet sind, und daß die Doppelzahnstange (120) mittels einer Umschalteinrichtung (138,140) jeweils auf eine der beiderseits des Zahnrades (128) befindlichen Verzahnungen (124, 126) umschaltbar ist, zum Antrieb des Typenträgers (16) in der einen oder anderen Drehrichtung.3. Type carrier setting device according to claim 1, characterized in that for transmitting the axial movements of the cam roller (68) for the rotary setting of the type carrier (16), one connected to the type carrier (16) in a rotationally fixed manner Gear wheel (128) and a double toothed rack (120) which can be moved in a controlled manner by the cam roller (68), and that the double toothed rack (120) by means of a switching device (138,140) on each of the two sides of the gearwheel (128) toothings (124, 126) located is switchable, for driving the type carrier (16) in one or other direction of rotation.

4. Typenträger-Einstellvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine in die kreisförmige Nut (78) in der Mantelfläche der Nockenwalze (68) eingreifende Nockenhebelklinke (88) vorgesehen ist, welche über den zugeordneten Nockenhebel (90) zur Drehverstellung des Typenträgers (16) auf die Doppelzahnstange (120) wirksam ist.4. Type carrier adjusting device according to claims 1 to 3, characterized in that one cam lever pawl engaging in the circular groove (78) in the lateral surface of the cam roller (68) (88) is provided, which is effective via the associated cam lever (90) for rotational adjustment of the type carrier (16) on the double rack (120) is.

5. Typenträger-Einstellvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur Auswahl der Wählstifte (60; 402) von der Tastatur (18) auslösbare pneumatische Betätigungseinrichtungen (36,40,42) angeordnet sind.5. Type carrier adjusting device according to claim 3, characterized in that for selection of the selection pins (60; 402) from the keyboard (18) releasable pneumatic actuating devices (36,40,42) are arranged.

6. Typenträger-Einstellvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Umschalteinrichtung (138) eine Luftkammer (146)6. Type carrier setting device according to claim 3, characterized in that the switching device (138) has an air chamber (146) aufweist, die mittels einer mit einem schwenkbar angeordneten Balg (150) in Wirkverbindung stehenden Membran (148) abgeschlossen ist und im betätigten Zustand die Doppelzahnstange (120) aus ihrer durch eine Feder (160) bestimmten Normallage über einen Betätigungshebel (140) und eine Schieberzunge (136) in ihre umgeschaltete Lage einstelltwhich is closed by means of a diaphragm (148) in operative connection with a pivotably arranged bellows (150) and in the actuated state the double rack (120) from its normal position determined by a spring (160) sets into its switched position via an actuating lever (140) and a slide tongue (136)

7. Typenträger-Einstellvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur Rückstellung der Doppelzahnstange (120) in ihre Normallage Nockenantriebe vorgesehen sind, bestehend aus in Nuten (77, 79) der Nockenwalze (68) eingreifenden Nockenhebeln (164,166) wobei das Profil der Nuten (77, 79) so gestaltet ist daß die Nockenhebel (164, 166) bei Vollendung einer Umdrehung der Nockenwalze (68) die Umschaltung der Doppelzahnstange (120) bewirken.7. Type carrier adjusting device according to claim 3, characterized in that for resetting the double rack (120) in its normal position Cam drives are provided, consisting of engaging in grooves (77, 79) of the cam roller (68) Cam levers (164,166) wherein the profile of the grooves (77, 79) is designed so that the cam levers (164, 166) when the cam roller (68) completes one revolution, the double rack switches over (120) effect.

8. Typenträger-Einsteilvorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein in die kreisförmige Nut (174) in der Mantelfläche der Nockenwalze (168) eingreifender Nockenhebel (180) vorgesehen ist, welcher über ein Gestänge (188, 190) mit dem Neigungsblock (200) des Typenträgers (16) in Wirkverbindung steht8. Type carrier adjusting device according to claims 1 and 2, characterized in that an in the circular groove (174) in the outer surface of the cam roller (168) engaging cam levers (180) is provided, which via a linkage (188, 190) is in operative connection with the inclination block (200) of the type carrier (16)

9. Typenträger-Einstellvorrichtung nach den Ansprüchen 1,2 und 8, dadurch gekennzeichnet daß je eine Nockenwalze (68, 168) zur Steuerung der Drehbewegung und der Neigungs- bzw. Axialbewegung des Typenträgers (16) vorgesehen ist und daß beide Nockenwalzen (68, 168) koaxial auf einer Welle (82) verdrehfest, jedoch axial verschiebbar geführt sind.9. Type carrier adjusting device according to claims 1,2 and 8, characterized in that each a cam roller (68, 168) for controlling the rotary movement and the inclination or axial movement of the type carrier (16) is provided and that both cam rollers (68, 168) coaxially fixed against rotation on a shaft (82), but axially displaceable are led.