DE2429874A1

DE2429874A1 - Automatic control for injection moulding - with control switches operated by screw shaft

Info

Publication number: DE2429874A1
Application number: DE2429874A
Authority: DE
Inventors: Lothar Birkner
Original assignee: LIPP RUDOLF W KUNSTSTOFFSPRITZ
Current assignee: LIPP RUDOLF W KUNSTSTOFFSPRITZ
Priority date: 1974-06-21
Filing date: 1974-06-21
Publication date: 1976-01-08
Also published as: CH588933A5

Abstract

Injection moulding is controlled by checking after at least one set period whether the injection has progressed to a specified degree and, if not, by automatically adjusting the values which affect the injection speed up or down as necessary. A simple device for uniform and correct production which dispenses with operator control and corrects automatically for the greatest number of conceivable faults.

Description

Verfahren und Einrichtung zur Regelung des Spritzgußvorganges bei Kunststoff-Spritzgußmaschinen. Method and device for regulating the injection molding process Plastic injection molding machines.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung des Spritzgußvorganges bei Kunststoff-Spritzgußmaschinen, sowie eine Einrichtung zur Regelung der Einflußgrößen des Einspritzvorganges. Beim Betrieb von Kunststoff-Spritzgußmaschinen, insbesondere für Thermoplaste, müssen, um bezüglich des fertigen Werkstückes, insbesondere seiner Festigkeit und Maßhaltigkeit, genau gleiche Werte zu bekommen, zahlreiche Einflußgrößen des Einspritzvorganges konstantgehalten werden, insbesondere aber der Druck, den der Kunststoff in dem Formhohlraum, dem sogenannten Formnest, hat. Dieses einzuhalten ist jedoch in der Praxis sehr schwierig und erfordert ein häufiges Nachregulieren von Hand, wobei man sich auf Nachmessungen bzw. das äußere Erscheinungsbild von ausgeworfenen Werkstücken verlassen muß. Daher wird viel Maschinenpersonal benötigt und häufiy werden Änderungen, die zu Ausschuß führen, erst bemerkt, wenn schon eine große Menge von Ausschuß produziert ist.The invention relates to a method for regulating the injection molding process in plastic injection molding machines, as well as a device for regulating the influencing variables of the injection process. When operating plastic injection molding machines, in particular for thermoplastics, must, in order to respect the finished workpiece, in particular its Strength and dimensional accuracy, to get exactly the same values, numerous influencing factors the injection process are kept constant, but in particular the pressure, the the plastic in the mold cavity, the so-called Mold cavity, has. However, compliance with this is very difficult in practice and requires a frequent one Readjustment by hand, taking into account final measurements or the external appearance must leave from ejected workpieces. Therefore, a lot of machine personnel is required and changes that lead to rejects are often only noticed if one large amount of scrap is produced.

Die den Produktionsablauf beeinflussenden Faktoren, die zu Ungenauigkeiten führen können, liegen einerseits im Material, in der Spritzgußmaschine, im Werkzeug und in den Umweltbedingungen. Im Kunststoffmaterial können Differenzen im Schmelzindex bei verschiedenen Materialchargen und teilweise sogar innerhalb einer Materialcharge des gleichen Typs auftreten. Außerdem ergeben sich Differenzen zwischen Originalmaterial, Mahlgut bzw. Regenerat sowie zwischen Granulaten verschiedener Größe. Auch eine abweichende Materialtemperatur bei der Einbringung in die Spritzgußmaschine kann, besonders wenn die Verweilzeit im Einspritzzylinder kurz ist, die Eigenschaften beeinflussen. Das Resultat sind bei derartigen Differenzen Unterschiede in den Einspritzdrücken, da ein niedriger-viskoses thermoplastisches Material mit höherem Druck im Formnest ankommt als ein höherviskoses.The factors influencing the production process that lead to inaccuracies can lead, on the one hand, lie in the material, in the injection molding machine, in the tool and in the environmental conditions. There can be differences in the melt index in the plastic material for different material batches and sometimes even within one material batch of the same type occur. In addition, there are differences between the original material, Regrind or regrind as well as between granules of different sizes. Also one deviating material temperature when it is introduced into the injection molding machine, especially when the dwell time in the injection cylinder is short, the properties influence. With such differences, the result is differences in the injection pressures, because a lower-viscosity thermoplastic material with higher pressure in the mold cavity arrives as a higher viscosity.

Bei der Spritzgußmaschine können durch Änderungen der Antriebsanlage, durch unterschiedliche Erwärmungsbedingungen und natürlich durch Störungen aller Art Differenzen herbeigeführt werden, die sich auf den Einspritzdruck auswirken.In the case of the injection molding machine, changes in the drive system, by different warming conditions and of course by disturbances of all Kind of differences are brought about, which affect the injection pressure.

Ebenso wie bei der Spritzgußmaschine spielt auch beim Werkzeug die Erwärmung und Abkühlung in Abhängigkeit von Fertigungs- und Unterbrechungsdauern eine Rolle. Ferner können durch die Umwelt zahlreiche Differenzen Rückwirkungen auf den Einspritzvorgang haben, wie beispielsweise Differenzen in der Kühlwassertemperatur, in der Kühlwasserdurchsatzmenge, selbst Spannungsschwankungen für die Beheizung können einzeln und in ihrem Zusammenwirken den Fertigungsvorgang beeinflussen.As with the injection molding machine, this also plays a role in the tool Heating and cooling depending on production and interruption times a role. Furthermore, numerous differences can have repercussions due to the environment have on the injection process, such as differences in the cooling water temperature, in the cooling water flow rate, even voltage fluctuations for the heating can influence the production process individually and in their interaction.

Dabei muß davon ausgegangen werden, daß jede Spritzgußmaschine bei jedem bestimmten Werkzeug von dem Bedienungspersonal auf optimale Bedingungen eingestellt wird, deren Einhaltung gerade bei der Herstellung von Präzisionsteilen ebenso wichtig ist, wie die Genauigkeit der Formabmessungen.It must be assumed that every injection molding machine with adjusted to optimal conditions by the operator for each particular tool compliance with which is just as important, especially in the manufacture of precision parts is like the accuracy of the mold dimensions.

Ausschuß bzw. Maschinenstörungen können natürlich auch durch direkte Störungen in den Einspritzwegen, beispielsweise durch Blockieren der Fließwege, Zusetzen eines Formnestes oder dergleichen eintreten.Of course, rejects or machine malfunctions can also be caused by direct Disturbances in the injection paths, for example due to blockage of the flow paths, Occurring clogging of a mold cavity or the like.

Es ist bereits bekannt geworden, innerhalb einer Form, d. h.It has already become known that within a form, i. H.

am Formnest unmittelbar, Drucksensoren anzusetzen, die den Form-Fülldruck messen und dann die Umschaltung auf einen anderen Einspritzdruck, beispielsweise durch Regelung des Hydraulikdruckes für den Antrieb des Einspritzkolbens, bewirken. Diese Einrichtung hat jedoch den Nachteil, daß bei jeder Form möglichst an mehreren Stellen Druckfühler angebaut werden müssen. Dies verteuert nicht nur den Formenbau erheblich, sondern führt auch zu erhöhtem Zeitaufwand beim Einrichten.at the mold cavity directly to attach pressure sensors that measure the mold filling pressure measure and then switch to a different injection pressure, for example by regulating the hydraulic pressure for driving the injection piston. However, this device has the disadvantage that with each shape as possible on several Place pressure sensors must be attached. This not only makes mold construction more expensive considerable, but also leads to an increased expenditure of time during set-up.

Es ist ferner eine Maschine bekannt geworden, bei der mittels empfindlicher Dehnungsmeßgeräte die Formaufweitung bei der Einspritzung gemessen wird und danach die Dosierung der Einspritzmenge durch Veränderung des Weges des Einspritzkolbens verändert wird. Diese für das Spritzen von Duroplasten angewendete Methode wirkt sich immer nur für den auf den gemessenen Einspritzvorgang folgenden Schuß aus und erfordert auch sehr empfindliche und anfällige Meßgeräte sowie erhöhte Aufwendungen bei der Einrichtung der Maschine für jede Form.There is also a machine is known in which by means of sensitive Strain gauges the mold expansion is measured during the injection and afterwards the dosage of the injection quantity by changing the path of the injection piston is changed. This method, used for spraying thermosets, works always only for the shot following the measured injection process also requires very sensitive and fragile measuring instruments and increased expenditure in setting up the machine for each shape.

Es gibt ferner Maschinen, die Formfüllkontrollen haben, d. h. für den Einspritzkolben sind Endschalter vorgesehen und es wird kontrolliert, ob dieser seinen vollen Weg bei jedem Spritzzyklus durchläuft. Hiermit können nur grobe Störungen erfaßt werden, wenn beispielsweise ein Formnest zugesetzt ist oder eine vollständige Blockierung der Einspritzwege auftritt. Dann wird eine Warnung ausgelöst, die zur Abschaltung der Maschine führt.There are also machines that have form fill controls; H. for limit switches are provided for the injection pistons and it is controlled whether this goes through its full path with each injection cycle. This can only gross malfunctions are detected, for example, if a mold cavity is clogged or a complete blockage of the injection paths occurs. Then there will be a warning triggered, which leads to the shutdown of the machine.

Aufgabe der Erfindung ist es dagegen, mittels einer einfachen und ausschließlich an der Spritzgußmaschine vorgenommenen Messung auf die Einflußgrößen des Einspritzvorganges derart einzuwirken, daß ein gleichmäßiger-und störungsfreier Produktionsablauf ohne ständige Uberwachung durch Bedienungspersonal möglich ist und daß möglichst viele überhaupt denkbare, diesen Ablauf störende Einflüsse automatisch korrigiert werden. Ferner soll eine Einrichtung geschaffen werden, die die Durchführung eines solchen Verfahrens mit geringem meßtechnischem und apparativem Aufwand ermöglicht.The object of the invention is, however, by means of a simple and Measurement made exclusively on the injection molding machine on the influencing variables of the injection process in such a way that a more uniform and trouble-free Production process is possible without constant monitoring by operating personnel and that as many conceivable influences as possible automatically disrupt this process Getting corrected. Furthermore, a facility is to be created to carry out allows such a method with little metrological and equipment effort.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß man beim Ablauf wenigstens eines bestimmten Zeitintervalls während des Einspritzvorganges feststellt, ob der Fortschritt des Einspritzvorganges innerhalb eines vorgegebenen Sollbereiches liegt und daß man im Falle der Abweichung davon die die Einspritzgeschwindigkeit beeinflussenden in Richtung auf eine Einhaltung eines Sollwertes automatisch verändert.This object is achieved according to the invention in that, when at least one specific time interval is running during the injection process, it is determined whether the progress of the injection process is within a predetermined target range and that, in the event of a deviation therefrom, those influencing the injection speed automatically changed in the direction of compliance with a setpoint.

Gemäß der Erfindung wird ferner eine Einrichtung der eingangs erwähnten Art mit einem zum Einspritzen betätigbaren Einspritzkolben geschaffen, bei der erfindungsgemäß wenigstens ein in Abhängigkeit von der Betätigung des Einspritzkolbens in Gang zu setzendes Zeitglied und wenigstens ein Fühlorgan für eine von der Bewegung des Einspritzkolbens abhängige Größe vorgesehen ist. Diese Einrichtung ist an eine Verstellvorrichtung für wenigstens eine Einflußgröße des Einspritzvor ganges angeschlossen.According to the invention there is also a device of the type mentioned at the outset Art created with an actuatable for injection injection plunger, in the case of the invention at least one in progress depending on the actuation of the injection piston setting timer and at least one sensing element for one of the movement of the injection piston dependent size is provided. This device is attached to an adjustment device connected for at least one influencing variable of the Ein Injektvor gear.

Als Grundlage der Erfindung ist erkannt worden, daß praktisch alle Einflußfaktoren, die durch unterschiedliche Eigenschaften des Kunststoffmaterials, durch Maschinenstörungen oder Dejustierungen, durch unterschiedliche Umwelteinflüsse oder Störungen am Werkzeug auftreten, mit einer einzigen Messung erfaßt werden können, nämlich mit einer Messung der Geschwindigkeit, mit der der Einspritzvorgang erfolgt. Diese Messung wird vorzugsweise in Form einer Zeitmessung für eine bestimmte Strecke gemessen, die der Einspritzkolben bzw. Schneckenkolben zurUcklegt. Sie kann jedoch auch durch eine Druckmessung in dem Hydrauliksystem für den Antrieb des Einspritzkolbens erfolgen, da der Druckanstieg mit zunehmender Formfüllung auch von der Einspritzgeschwindikeit abhängig ist.As a basis of the invention it has been recognized that practically all Influencing factors that result from the different properties of the plastic material, due to machine malfunctions or misadjustments, due to different environmental influences or malfunctions occur on the tool that can be recorded with a single measurement, namely with a measurement of the speed at which the injection process takes place. This measurement is preferably in the form of a time measurement for a certain distance measured that the injection piston or screw piston travels. However, it can also by measuring the pressure in the hydraulic system for driving the injection piston because the pressure increase with increasing mold filling also depends on the injection speed is dependent.

Uber diese Messung des Fortschrittes bzw. der Geschwindigkeit des Einspritzvorganges kann unmittelbar eine Nachregelung erfolgen und es kann eine Warnung etc. eingeschaltet werden.About this measurement of the progress or the speed of the The injection process can be readjusted immediately and there can be a Warning etc. are switched on.

Die Regelung kann verschiedene Einflußgrößen des Einspritzvorganges einzeln oder auch in Kombination bzw. in Hintereinanderschaltung erfassen. Dazu gehören in erster Linie der Antriebsdruck des Einspritzkolbens (beispielsweise der Hydraulikdruck dafür), die Beheizung des Einspritzzylinders, in dem das Kunststoffmaterial plastifiziert wird, der Widerstand in den Einspritzwegen, beispielsweise durch eine Drosselvorrichtung zwischen Einspritzzylinder und Form, und auch die Kühlung bzw. Beheizung der Form. Dabei wird es von den zu fordernden Eigenschaften abhängen, welche Art der Regelung man wählt. Besonders schnell ansprechende Regelungen sind durch die Änderung des Antriebsdruckes bzw. des Einspritzwiderstandes zu bewirken, während eine nachhaltige und für die Eigenschaften des Werkstückes besonders günstige Änderung in der Nachregulierung der Heizung bzw. Kühlung zu sehen ist.The control can have various influencing variables on the injection process detect individually or in combination or in series. In addition primarily include the drive pressure of the injection piston (e.g. the Hydraulic pressure for this), the heating of the injection cylinder in which the plastic material is plasticized, the resistance in the injection paths, for example by a Throttle device between injection cylinder and mold, and also the cooling or Heating the mold. It will depend on the properties to be demanded, which type of regulation one chooses. Regulations that respond particularly quickly are by changing the drive pressure or the injection resistance, while sustainable and particularly favorable for the properties of the workpiece Change in the readjustment of the heating or cooling can be seen.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen und der Beschreibung im Zusammenhang mit den Zeichnungen hervor. Einige Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher erläutert. Es zeigen: Figur 1 eine schematische Darstellung einer stark vereinfachten Ausführung einer Steuerung nach der Erfindung, die zur Erläuterung des Grundprinzips dient, Figur 2 ein schematisches Blockschaltbild einer Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach der Erfindung und Figur 3 eine etwas detailiertere Ausführungsform eines Teils der in Fig. 2 als Block dargestellten Einrichtungsteile (Zeitglied und Verstellvorrichtung für die Beheizung des Einspritzzylinders).Further advantages and features of the invention emerge from the subclaims and the description related to the drawings. Some embodiments of the invention are shown in the drawings and are explained in more detail below. They show: FIG. 1 a schematic representation a greatly simplified embodiment of a controller according to the invention, which for Explanation of the basic principle is used, Figure 2 is a schematic block diagram of a Device for carrying out the method according to the invention and FIG. 3 shows a somewhat more detailed embodiment of a part of that shown in Fig. 2 as a block Equipment parts (timing element and adjusting device for heating the injection cylinder).

In Fig. 1 sind schematisch einige Hauptteile einer Spritzgußmaschine 11 dargestellt, nämlich vor allem der Einspritzzylinder 12, in dem ein Einspritzkolben 13 sowohl hin- und hergehend als auch drehend bewegbar ist. Der Einspritzkolben trägt eine Schnecke 14, die in üblicher Weise bei ihrer Drehung mittels einer nicht dargestellten Antriebsvorrichtung Kunststoffmaterial 15 in Form von Pulver oder Granulat aus einem Vorratstrichter 16 in Richtung auf den an der Kopfseite des Einspritzzylinders 12 vorgesehenen Einspritzkanal 17 fördert. Dieser ist an eine schematisch dargestellte Form 18 mit zwei Formhälften angeschlossen, in der Angußkanäle 19 zu den eigentlichen Formhohlräumen oder Formnestern 20 führen. Die Form wird über Kühlwasserkanäle 21 gekühlt, während der Einspritzzylinder durch eine vorzugsweise elektrische Heizung 22 beheizt wird. Diese kann in mehrere Bereiche aufgeteilt sein, die getrennt regelbar sind.In Fig. 1 there are schematically some main parts of an injection molding machine 11 shown, namely above all the injection cylinder 12, in which an injection piston 13 is movable back and forth as well as rotating. The injection piston carries a worm 14, which in the usual way during its rotation by means of a not illustrated drive device plastic material 15 in the form of powder or Granules from a storage hopper 16 in the direction of the on the head side of the injection cylinder 12 provided injection channel 17 promotes. This is shown schematically on a Mold 18 connected with two mold halves, in the sprues 19 to the actual Mold cavities or mold cavities 20 lead. The shape is made via cooling water channels 21 cooled, while the injection cylinder by a preferably electrical heater 22 is heated. This can be divided into several areas that can be regulated separately are.

Die Einspritzung erfolgt durch eine lineare Vorschubbewegung des Einspritzkolbens 13, der dazu über eine Kolbenstange 23 mit einem Hydraulikkolben 24 verbunden ist, der sich in einem Hydraulikzylinder 25 verschiebt. Das infolge der Beheizung 22 plastifizierte Kunststoffmaterial 15 wird also durch eine Vorschubbewegung des Kolbens 13 in die Form 18 eingespritzt, während durch Drehung der Schnecke 14 das verbrauchte Kunststoffmaterial nachgefördert wird. Dies ist der übliche Aufbau bei Kunststoff-Spritzgußmaschinen.Injection takes place through a linear feed movement of the injection piston 13, which for this purpose has a piston rod 23 with a hydraulic piston 24 is connected, which moves in a hydraulic cylinder 25. That as a result the heating 22 plasticized plastic material 15 is thus by a feed movement of the piston 13 is injected into the mold 18 while rotating the screw 14 the used plastic material is replenished. This is the usual setup in plastic injection molding machines.

In Fig. 1 ist nun eine zur Erläuterung der Erfindung sehr stark vereinfachte Ausführungsform einer Regeleinrichtung dargestellt, mit der das Verfahren nach der Erfindung durchfQhrbar ist. Sie besitzt zwei Fühlorgane in Form von zwei Schaltern 26, 27, die mit einer Stufe 28 an der Kolbenstange 23 des Einspritzkolbens 13 zusammenwirken. Die beiden Schalter sind in Längsrichtung der Kolbenstange verstellbar angeordnet und liegen in dieser Richtung hintereinander. Bei dem in Einspritzrichtung zuerst betätigten Schalter 26 handelt es sich um einen Schalter vom Öffnertyp, während es sich bei dem Schalter 27 um einen vom Schließertyp handelt.In Fig. 1 is now a very simplified to explain the invention Embodiment of a control device shown with which the method according to the Invention is feasible. It has two sensing organs in the form of two switches 26, 27, which interact with a step 28 on the piston rod 23 of the injection piston 13. The two switches are adjustable in the longitudinal direction of the piston rod and lie one behind the other in this direction. First in the direction of injection actuated switch 26 is a switch of the normally closed type, while the switch 27 is of the normally open type.

Die Einrichtung enthält ferner ein Zeitglied 29, das aus einer üblichen Zeitschaltuhr mit einem Motor 30 und einem Schalter 31 bestehen kann, der nach Ablauf der eingestellten Zeit einmal kurz geschlossen und danach wieder geöffnet wird.The device also contains a timer 29, which consists of a conventional Timer with a motor 30 and a switch 31 can exist after the expiry the set time is briefly closed once and then opened again.

Die Zeitschaltuhr wird über Leitungen 32 betrieben bzw. in Gang gesetzt, die an die Zuleitungen 33 eines Magnetventils 34 angeschlossen sind. Das Magnetventil 34 liegt in der Hydraulikzuleitung 35 zum Hydraulikzylinder 25 für den Antrieb des Einspritzkolbens und wird von einem allgemeinen Steuergerät 36 für die Spritzgußmaschine zu Beginn des Einspritzvorganges besagt, um den Hydraulikzylinder 25 mit Druck zu speisen und damit den Einspritzvorgang einzuleiten.The timer is operated or set in motion via lines 32, which are connected to the supply lines 33 of a solenoid valve 34. The solenoid valve 34 lies in the hydraulic supply line 35 to the hydraulic cylinder 25 for driving the Injection piston and is controlled by a general control unit 36 for the injection molding machine said at the beginning of the injection process to the hydraulic cylinder 25 with pressure feed and thus initiate the injection process.

In der Hydraulikleitung 35 liegt ferner eine Verstellvorrichtung 37, die in Form eines Regelventils ausgebildet ist. Es ist in der Zeichnung schematisch angedeutet, daß durch das Druckregelventil,durch Magneten 38 und 39 gesteuert, schrittweise der Druck erhöht oder reduziert werden kann. Dies ist in der Zeichnung schematisch dadurch angedeutet, daß auf der Betätigungswelle des Regelventils 40 eine Zahnscheibe 41 sitzt, die von zwei federnden Klinken 42, 43 jeweils nach der einen oder anderen Richtung gedreht werden können, wenn diese durch Betätigung der Magneten 38 oder 39 abwärtsbewegt.In the hydraulic line 35 there is also an adjusting device 37, which is designed in the form of a control valve. It is in the drawing schematically indicated that through the pressure control valve, through magnets 38 and 39 controlled, the pressure can be gradually increased or decreased. This is in the drawing indicated schematically that on the actuating shaft of the control valve 40 a toothed disk 41 is seated, which is followed by two resilient pawls 42, 43, respectively can be rotated in one direction or the other when actuated the magnet 38 or 39 moves downwards.

werden.will.

Der Magnet 38 ist über den Schalter 27 und der Magnet 39 über den Schalter 26 mit einer Zuleitung 44 des Zeitgliedes 29 verbunden.The magnet 38 is on the switch 27 and the magnet 39 on the Switch 26 is connected to a lead 44 of the timing element 29.

Im folgenden wird nun das mit der Vorrichtung nach Fig. 1 durchführbare Verfahren beschrieben: Nach Einrichtung der Spritzgußmaschine auf eine bestimmte Spritzgußform und ein bestimmtes Material wird von dem Bedienenden in Abhängigkeit von der normalen Dauer des Einspritzvorganges bei optimalen Bedingungen ein bestimmtes Verhältnis zwischen der Einstellung des Zeitgliedes 29 und der räumlichen Einstellung der Schalter 26 und 27 zueinander sowie in ihrer Positions längs der tolbenstange 23 eingestellt. Dies wird im folgenden noch näher erläutert.In the following, that which can be carried out with the device according to FIG. 1 will now be carried out Procedure described: After setting up the injection molding machine on a specific Injection mold and a particular material is dependent on the operator of the normal duration of the injection process under optimal conditions Relationship between the setting of the timing element 29 and the spatial setting the switches 26 and 27 to each other and in their position along the piston rod 23 set. This is explained in more detail below.

Beim Beginn jedes Spritzzyklus wird von dem allgemeinen Steuergerät 36 der Spritzgußmaschine ein Signal über die Leitung 33 an das Magnetventil 34 gegeben, das dadurch geöffnet wird und Druck auf den Hydraulikzylinder 25 gibt, dem der Hydraulikkolben 24 in seiner hintersten, d. h.At the beginning of each injection cycle, the general control unit 36 the injection molding machine is given a signal via the line 33 to the solenoid valve 34, which is thereby opened and gives pressure to the hydraulic cylinder 25, which is the hydraulic piston 24 in its rearmost, d. H.

in Fig. 1 linken Stellung steht. Gleichzeitig wird über die Leitungen 32 der Motor 30 des Zeitgliedes 29 in Betrieb gesetzt und beginnt nun seine eingestellte Zeitdauer abzulaufen.in Fig. 1 is the left position. At the same time is over the lines 32 the motor 30 of the timer 29 is put into operation and now begins its set Time to expire.

Der Einspritzkolben 13 bewegt sich vorwärts, d. h. in Fig. 1 nach rechts und spritzt das plastifizierte tunststoffmaterial 1/ g in die Form 18 ein. Nach einer bestimmten Zeit erreicht die Stufe 23 den Schalter 26, der bis dahin geschlossen war.The injection plunger 13 moves forward, i. H. in Fig. 1 after right and injects the plasticized plastic material 1 / g into the mold 18. After a certain time, the Step 23 switch 26, which was closed until then.

Diese Stellung ist in Fig. 1 dargestellt. Wenn nun zu diesem Ze#itpunkt gerade die am Zeitglied eingestellte Zeit abgelaufen ist und jetzt der Schalter 31 des Zeitgliedes kurze Zeit geschlossen wird, so werden die Magneten 38 und 39 der Verstellvorrichtung 37 nicht betätigt, da beide Schalter 26 und 27 geöffnet sind. Der Schalter 26 wurde dann nämlich gerade von der Stufe 28 geöffnet, während der Schalter 27 noch offen ist.This position is shown in FIG. If now at this point The time set on the timer has just expired and now the switch 31 of the timer is closed for a short time, the magnets 38 and 39 the adjusting device 37 is not actuated because both switches 26 and 27 are open are. The switch 26 was then just opened by the stage 28 while the switch 27 is still open.

Der Einrichter hatte also die Spritzgußmaschine derart eingestellt, daß bei optimalen Bedingungen das Zeitglied immer dann schaltet, wenn der Schalter 26 bereits betätigt, der Schalter 27 aber noch nicht betätigt war. Der Abstand zwischen den beiden Schaltern bildet also einen Sollbereich des störungsfreien Betriebes.So the setter had set the injection molding machine in such a way that that, under optimal conditions, the timer always switches when the switch 26 already actuated, but switch 27 has not yet been actuated. The distance between the two switches thus forms a target range for trouble-free operation.

Wenn nun durch einen inneren oder äußeren Einfluß an der Spritzgußmaschine ein Faktor wirksam wird, der das Einspritzen erschwert, indem beispielsweise Kunststoff zugeführt wird, der einen etwas höheren Schmelzindex oder zumindest eine höhere Viskosität bei gleicher Temperatur hat, die Leistung der Heizung 22 abfällt oder eine Heizung ausfällt, der Druck im Hydraulikzylinder infolge ener Störung oder Ungleichmäßigkeit des Hydraulikdrucks absinkt, der Widerstand in der Spritzgußform durch Zusetzen eines Formnestes (mangelhafte Entformung) ansteigt oder die Kühlung der Form durch Ansteigen der Kühlwassermenge oder Absinken ihrer Temperatur zunimmt, dann wird der Einspritzkolben 13 zum Ablauf der am Zeitglied eingestellten konstanten Zeit mit seiner Stufe 28 den Schalter 26 noch nicht erreicht haben.If now by an internal or external influence on the injection molding machine a factor becomes effective that makes the injection difficult, for example by plastic is supplied which has a slightly higher melt index or at least a higher one Has viscosity at the same temperature, the output of the heater 22 drops or a heater fails, the pressure in the hydraulic cylinder as a result of a malfunction or Hydraulic pressure unevenness drops, the resistance in the injection mold due to the clogging of a mold cavity (poor demolding) or the cooling increases the shape increases due to an increase in the amount of cooling water or a decrease in its temperature, then the injection piston 13 expires at the constant set on the timer Time with its stage 28 have not yet reached the switch 26.

Der Schalter ist also noch geschlossen, wenn der Schalter 31 des Zeitgliedes schließt. Dadurch bekommt der Magnet 39 einen Stromstoß und die Klinke 43 dreht die Zahnscheibe 41 um einen Schritt im Uhrzeigersinne. Dadurch wird das Regelventil 40 betätigt und der Druck im Hydraulikzylinder 25 steigt an.The switch is still closed when the switch 31 of the timer closes. As a result, the magnet 39 receives a current surge and the pawl 43 rotates the toothed disk 41 by one step clockwise. This becomes the control valve 40 actuated and the pressure in the hydraulic cylinder 25 increases.

Dadurch wird der Antriebsdruck des Kolbens 13 erhöht und es ist sichergestellt, daß beispielsweise trotz höherer Widerstände bei höherer Viskosität des Kunststoffmaterials die Form mit dem optimalen Einspritzdruck gefüllt wird.This increases the drive pressure of the piston 13 and ensures that that, for example, despite higher resistances with a higher viscosity of the plastic material the mold is filled with the optimal injection pressure.

Es ist zu erkennen, daß die Regelung über den Hydraulikdruck sofort wirksam wird, d. h. sogar noch beim gemessenen Einspritzzyklus. Dazu ist die Position der Schalter 26 und 27 längs des Kolbenweges und die am Zeitglied 29 eingestellte Zeit so bemessen, daß sie kürzer ist als die Einspritzzeit, d. h. die Gesamtzeit vom Beginn des Einspritzvorganges bis zum vollständigen Füllen der Form.It can be seen that the control via the hydraulic pressure is immediate takes effect, d. H. even with the measured injection cycle. This is the position the switches 26 and 27 along the piston path and the one set on the timer 29 Measure the time so that it is shorter than the injection time, i.e. H. the total time from the beginning of the injection process to the complete filling of the mold.

Die Einstellung liegt vorzugsweise bei einer Zeit zwischen 50 und 95 % der gesamten Einspritzzeit, wobei man den geringeren Wert wählen wird, wenn man noch eine schnelle Einwirkung auf den gleichen Schuß bewirken will und die längere Zeit, wenn man die Änderungen sehr genau erfassen, und das Gerät gleichzeitig als Formfüllkontrolle einsetzen will.The setting is preferably at a time between 50 and 95% of the total injection time, the lower value being selected if one wants to effect a quick action on the same shot and the longer one Time when you can capture the changes very precisely and use the device as a Wants to use form filling control.

Wenn die Erhöhung des Hydraulikdruckes mit der einmaligen Schaltung der Klinke 43 ausreichend war, um wieder die optimalen Bedingungen herzustellen, so wird beim nächsten Mal wieder die in Fig. 1 dargestellte Lage eintreten, daß nämlich die Stufe 28 in dem Sollbereich zwischen den beiden Schaltern 26 und 27 liegt, wenn das Zeitschaltglied abgelaufen ist. Hat die Erhöhung nicht ausgereicht, so ist der Schalter 26 wiederum geschlossen und die Klinke 43 schaltet ein zweites Mal die Erhöhung des Hydraulikdruckes.When the increase in hydraulic pressure with a single switching the pawl 43 was sufficient to restore the optimal conditions, so the situation shown in Fig. 1 will occur again the next time that namely the step 28 in the target range between the two switches 26 and 27 is when the timer has expired. Has the increase not been enough so the switch 26 is closed again and the pawl 43 switches a second Times the increase in hydraulic pressure.

Wenn durch einen äußeren oder inneren Einfluß an der Spritzgußmaschine oder einen Schaden an dieser die Einspritzzeit zu kurz wird, indem sich beispielsweise Viskosität des Kunststoffes durch andere Materialbeschaffenheit und/oder zu starke Wirkung der Heizung 22 erniedrigt hat, der Hydraulikdruck in der Leitung 35 zu hoch angestiegen ist oder die Formkühlung gestört oder ganz ausgefallen ist, dann wird der tolben 13 innerhalb der am Zeitglied 29 eingestellten Zeit einen größeren Weg zu-rückgelegt haben, als es seinem Sollwert (Stufe 28 zwischen den Schaltern 26 und 27) entspricht. Dann wird also, wenn der Schalter 31 des Zeitgliedes 29 sich schließt, der Schalter 27 schon geschlossen haben, so daß der Magnet 38 aus der Stromquelle 45 über die Schalter 31 und 27 gespeist wird. Die Klinke 42 des Magneten 38 zieht an und dreht die Zahnscheibe 41 entgegen dem Uhrzeigersinn, d. h. in Schließrichtung. Der Hydraulikdruck wird erniedrigt, so daß der unmittelbaren Einwirkung der Störung auf den Einspritzvorgang entgegengewirkt wird.If by an external or internal influence on the injection molding machine or damage to this the injection time is too short, for example Viscosity of the plastic due to different material properties and / or too high Effect of the heater 22 has decreased the hydraulic pressure in the Line 35 has risen too high or the mold cooling is disturbed or has failed completely is, then the piston 13 within the time set on the timer 29 is a have covered a greater distance than its setpoint (step 28 between the Switches 26 and 27). So then when the switch 31 of the timer 29 closes, the switch 27 have already closed, so that the magnet 38 is fed from the current source 45 via the switches 31 and 27. The latch 42 of magnet 38 attracts and turns toothed disk 41 counterclockwise, d. H. in the closing direction. The hydraulic pressure is lowered so that the immediate Effect of the disturbance on the injection process is counteracted.

In Fig. 2 ist eine Variante der Regeleinrichtung nach Fig. 1 dargestellt, die darüber hinaus noch einige zusätzliche Möglichkeiten bietet. Die Kunststoff-Spritzgußmaschine ist identisch ausgebildet wie die nach Fig. 1 und gleiche Bezugszeichen bezeichnen gleiche Teile.In Fig. 2 a variant of the control device according to Fig. 1 is shown, which also offers some additional options. The plastic injection molding machine is identical to that of FIG. 1 and denote the same reference numerals same parts.

Bei dieser Fig. 2 ist ein Fühlorgan 46 dargestellt, das als mechanischer oder kontaktloser Schalter ausgebildet sein kann und bei Annäherung der Stufe 28 ein Signal an ein Zeitschaltgerät 49 gibt, das zwei Zeitglieder 48 und 49 zur Einstellung einer Minimum- bzw. Maximum-Zeit enthält. Die Stufe 28 ist hier als Bund auf der Kolbenstange 23 ausgebildet, sie kann jedoch auch irgendein Teil sein, das irgendwie mechanisch mit dem Antriebsgestänge des Einspritzkolbens 13 in Verbindung steht.In this Fig. 2, a sensing element 46 is shown, which as a mechanical or contactless switch can be formed and when approaching the step 28 gives a signal to a timer 49, the two timers 48 and 49 for setting contains a minimum or maximum time. The level 28 is here as a covenant on the Piston rod 23 is formed, but it can also be any part that somehow is mechanically connected to the drive linkage of the injection piston 13.

Bei der Ausführung nach Fig. 2 ist also nur ein Fühlorgan 46 und zwei Zeitglieder 47 und 48 vorgesehen. Die Zeitglieder werden beide gleichzeitig über die Leitungen 32 und 33 in Betrieb gesetzt, wenn durch Einschaltung des Magnetventils 34 der Hydraulikzylinder 35 Druck bekommt. Bei der Ausfuehrung nach Fig. 2 wird also der Sollbereich an den beiden Zeitschaltuhren 47, 48 eingestellt, Er liegt zwischen der eingestellten Minimum- und Maximumzeit. Innerhalb dieser Zeit muß die Stufe 2d den Sensor 46 erreicht haben, wenn optimale Bedingungen vorliegen. Bei Störungen, d. h. bei Unterschreiten der Minimalzeit oder tiberschreiten der Maximalzeit werden entsprechende Ausgangssignale in dem Zeitschaltgerät 49 erzeugt, die über einen Ausgang 50 abgegeben werden. Der Ausgang 50 (durchgezogene Linie) führt über eine Umschalteinrichtung 51 und ein Alarmsteuergerät 52, an das eine Alarmeinrichtung 53, die ein optisches oder akustisches Signal abgeben kann und über die auch eine Maschinenabschaltung erfolgen kann, angeschlossen ist. Die Ausgangsleitung 50 führt dann zu einer Verstellvorrichtung 54, die in Fig. 3 etwas näher erläutert ist und beispielsweise einen von einem Motor 55 betätigten Regelwiderstand 56 für den Heizwiderstand 22 enthalten kann.In the embodiment according to FIG. 2, there is only one sensing element 46 and two Timers 47 and 48 are provided. The timers are both over at the same time lines 32 and 33 are put into operation when the solenoid valve is turned on 34 the hydraulic cylinder 35 gets pressure. In the embodiment according to FIG so the target range on the two timers 47, 48 discontinued, It lies between the set minimum and maximum time. Within that time stage 2d must have reached sensor 46 when optimal conditions exist. In the event of malfunctions, d. H. when falling below the minimum time or exceeding the Maximum time, corresponding output signals are generated in the timer 49, which are output via an output 50. The exit 50 (solid line) leads via a switching device 51 and an alarm control device 52 to the one Alarm device 53, which can emit an optical or acoustic signal and which can also be used to switch off the machine. The exit line 50 then leads to an adjusting device 54, which is explained in more detail in FIG. 3 and, for example, a variable resistor 56 actuated by a motor 55 for the heating resistor 22 may contain.

Hier wird also die Beheizung 22 des Einspritzzylinders 12 in Abhängigkeit von dem Ausgangssignal der Regeleinrichtung stärker oder geringer beheizt, wodurch die Viskosität des einzuspritzenden Kunststof£materials erhöht oder erniedrigt wird, so daß darüber eine Nachregelung der Einspritzdauer auf die Sollzeit erfolgt.Here, the heating 22 of the injection cylinder 12 is therefore dependent heated more or less by the output signal of the control device, whereby the viscosity of the plastic material to be injected is increased or decreased, so that the injection duration is readjusted to the target time.

Es gibt noch zahlreiche weitere Einflußgrößen, die von der Regeleinrichtung geregelt werden können. Diese sind in Fig. 2 mit strichpunktierten Linien angedeutet. So kann beispielsweise im Einspritzkanal 17 eine regelbare Drosselvorrichtung 57 vorgesehen sein, die von einer Verstellvorrichtung, beispielsweise einem Schrittschaltmotor 58 verstellt werden kann. Eine weitere strichpunktiert angedeutete Leitung führt zu einem Regelventil 59 für die Yühlwasserzufuhr zur Form 1d, das von einer Verstellvorrichtung 60 verstellt werden kann.There are numerous other influencing variables that are determined by the control device can be regulated. These are indicated in Fig. 2 with dot-dash lines. For example, a controllable throttle device 57 can be installed in the injection channel 17 be provided by an adjusting device, for example a stepping motor 58 can be adjusted. Another line indicated by dash-dotted lines leads to a control valve 59 for the cooling water supply to the mold 1d, which is controlled by an adjusting device 60 can be adjusted.

Zusätzlich kann auch die Verstellvorrichtung 37 für das Regelventil 40 im Hydraulikkreis für den Einspritzdruck angeschlossen sein.In addition, the adjusting device 37 for the control valve 40 must be connected in the hydraulic circuit for the injection pressure.

Während in Fig. 1 nur die Verstellung einer Einflußgröße, nämlich des Hydraulikdruckes vorgenommen wurde, können gleichzeitig mehrere Verstellungen angeschlossen sein, beispielsweise eine Verstellung des Hydraulikdruckes, die eine sehr schnelle Einwirkung gestattet, und die in Fig. 2 in erster Linie dargestellte Verstellung der Heizung des Einspritzzylinders, die die Viskositätsunterschiede des Kunststoffes unmittelbar ausgleichen kann.While in Fig. 1 only the adjustment of one influencing variable, namely the hydraulic pressure has been made, several adjustments can be made at the same time be connected, for example an adjustment of the hydraulic pressure, the one very rapid action allowed, and that shown in Fig. 2 in the first place Adjustment of the heating of the injection cylinder, the viscosity differences of the plastic can immediately compensate.

In diesem Falle würde dann bei einer festgestellten zu großen Dauer des Einspritzvorganges infolge einer Erhöhung des Schmelzindexes des Kunststoffes zursst durch eine Erhöhung des Hydraulikdruekes eine vorläufige Anpassung geschaffen werden, während nach einigen Schüssen dann auch die etwas trägere Beheizung des Einspritzzylinders ansprechen würde und die Viskosität wieder auf ihren Optimalwert absinkt. Danach würde dann der Hydraulikdru~K wieder auf seinen Normalwert heruntergeregelt werden. Die Umschalteinrichtung 51 ist derart ausgebildet, daß sie einzelne der Verstellvorrichtungen auch hintereinander wirksam werden lassen kann. So kann zum Beispiel grundsätzlich bei jedem ersten und zweiten gleichsinnigen Regelsignal nur eine der schnell wirkenden Verstellvorrichtungen (Hydraulikdruck oder Drosselvorrichtung 57) wirksam werden, während bei einem nochmaligen gleichsinnigen Regelsignal die etwas nachhaltigen, aber langsamer wirkenden Einflußgrößen (Heizung und Kühlung) verstellt werden. Jedes nicht gleichsinnige Regelsignal würde dann den in der Umschalteinrichtung enthaltenen Zähler wieder auf 0 stellen.In this case, the duration would be too long if it was determined the injection process as a result of an increase in the melt index of the plastic a preliminary adjustment was created first by increasing the hydraulic pressure while after a few shots the somewhat slower heating of the Injection cylinder would respond and the viscosity back to its optimum value sinks. The hydraulic pressure would then be regulated down to its normal value again will. The switching device 51 is designed such that it individual the Adjusting devices can also be effective one after the other. So can Example basically for every first and second control signal in the same direction only one of the fast-acting adjustment devices (hydraulic pressure or throttle device 57) take effect, while with a repeated control signal in the same direction the somewhat sustainable, but slower-acting influencing factors (heating and cooling) adjusted. Any control signal that is not in the same direction would then be the one in the switching device set the counter to 0 again.

Auch die Alarmeinrichtung 52 kann einen solchen Zähler enthalten, der nach einer bestimmten Anzahl von gleichsinnigen Zählimpulsen einen Alarm auslöst. Die Alarmeinrichtung kann jedoch auch auf gewisse Höchst- und Mindestwerte an den einzelnen Einflußgrößen eingestellt sein, beispielsweise einen Höchst- bzw. Mindestdruck in der Hydraulik oder eine Maximal- bzw. Minimaltemperatur am Einspritzzylinder.The alarm device 52 can also contain such a counter, which triggers an alarm after a certain number of counter pulses in the same direction. However, the alarm device can also set certain maximum and minimum values to the individual influencing variables be set, for example a Maximum or minimum pressure in the hydraulics or a maximum or minimum temperature on the injection cylinder.

In Fig. 3 ist nochmal eine vereinfachte Schaltung des Zeitschaltgerätes 49 nach Fig. 2 zusätzlich zu der bereits beschriebenen Verstellvorrichtung 54 dargestellt, wobei jedoch Umschalteinrichtung 51 und Alarmsteuergerät 52 nicht dargestellt sind. Das Fühlorgan 46, dasikontaktloser Schalter arbeitet, gibt über seinen Verstärker 61 bei Annäherung der Stufe 28 einen Impuls ab, der dem Zeitschaltgerät 49 zugeführt wird. Die beiden Zeitglieder 47, 48 besitzen zwei Schalter 62 und 63, die als Umschalter ausgebildet sind.In Fig. 3 is again a simplified circuit of the timer 49 shown in FIG. 2 in addition to the adjustment device 54 already described, however, switching device 51 and alarm control device 52 are not shown. The sensing element 46, which operates the contactless switch, is via its amplifier 61 on approaching the step 28 from a pulse which is fed to the timer 49 will. The two timers 47, 48 have two switches 62 and 63, which act as changeover switches are trained.

In Fig. 3 sind beide Zeitglieder 47 und 48 in ihrer nicht betätigten Stellung dargestellt, die sie einnehmen, während die Zeituhren noch laufen. Wenn zu diesem Zeitpunkt bereits das Signal vom Fühlorgan 46 bzw. seinem Verstärker 61 kommt, so bedeutet das Zeit zu kurz" und über den Umschalter, der noch in seiner Ausgangsstellung steht, gelangt der Stromstoß über die Ausgangsleitung 50' zum Motor 55 der Verstellvorrichtung 54 und ~bewirkt dort eine Verstellung des Regelwiderstandes 56 im Sinne einer Erniedrigung der Temperatur des Einspritzzylinders.In Fig. 3, both timers 47 and 48 are in their non-actuated Position that they assume while the time clocks are still running. if the signal from the sensing element 46 or its amplifier 61 is already at this point in time comes, it means time too short "and about the switch that is still in his Starting position, the current surge arrives at the motor via the output line 50 ' 55 of the adjusting device 54 and ~ causes an adjustment of the control resistor there 56 in the sense of lowering the temperature of the injection cylinder.

Kommt das Fühlersignal erst, wenn das Minimumzeitglied 47 bereits umgeschaltet hat, so ist es über die Leitung 64 an den Schalter 63 angeschlossen. Wenn der Maximumschalter 4d noch nicht umgeschaltet hat, so bleibt der Signalkreis offen und es erfolgt keine Verstellung in der Verstellvorrichtung 54.The sensor signal comes only when the minimum timer 47 has already has switched, it is connected to the switch 63 via the line 64. If the maximum switch 4d has not yet switched, the signal circuit remains open and there is no adjustment in the adjustment device 54.

Wenn jedoch das Zeitglied 48 schon umgeschaltet hat, dann ist das Signal nunmehr über die Schalter 62 und 63 an die Ausgangsleitung 501, an die Verstellvorrichtung 54 angeschlossen und bewirkt dort eine Verstellung im Sinne einer Erhöhung der Beheizung 22.However, if the timer 48 has already toggled, then that is it Signal now via the switches 62 and 63 to the output line 501, to the adjustment device 54 connected and causes an adjustment there in the sense of increasing the heating 22nd

In Fig. 2 ist in strichlierten Linien noch ein Fühlorgan 65 dargestellt, das als Druckfühler ausgebildet ist, der auf einen bestimmten Wert eingestellt ist und an den Hydraulikkreis des Einspritzkolbens angeschlossen ist. Dieser kann statt des Positions-Fühlorgans 46 verwendet werden. Die Möglichkeit seiner Verwendung beruht auf der Tatsache, daß der Anstieg des Antriebsdruckes für den Einspritzkolben von dem Fortschritt des Einspritzvorganges abhängt, so daß auch der Druckanstieg einen Rückschluß auf die Stellung des Einspritzkolbens zuläßt.In Fig. 2, a sensing element 65 is shown in dashed lines, which is designed as a pressure sensor on a certain value is set and is connected to the hydraulic circuit of the injection piston. This can be used instead of the position sensing element 46. The possibility its use is based on the fact that the increase in drive pressure for the injection piston depends on the progress of the injection process, so that too the increase in pressure allows a conclusion to be drawn about the position of the injection piston.

Von den in den Zeichnungen dargestellten und beschriebenen Einrichtungen und Verfahrensweisen sind im Rahmen der Erfindung zahlreiche Abwandlungen möglich. So könnte beispielsweise der Start des oder der Zeitglieder auch durch ein anderes Signal erfolgen, als das Öffnungssignal für den Hydraulikkreis. Es könnte beispielsweise ein fest eingestellter Druckfühler vorgesehen sein, der beim Überschreiten eines bestimmten Druckes im Hydraulikzylinder 25 die Zeitglieder in Gang setzt. Ebenso könnte auch ein Positions-Fühlorgan ähnlich dem Fühlorgan 46 vorgesehen sein, das nach einem bestimmten Weg erst die Zeituhren in Gang setzt. Statt der dargestellten zwei unabhängigen Zeitglieder 47, 48 kann natürlich auch ein einziges benutzt werden, das die Möglichkeit der Einstellung einer Minimum- und Maximumzeit besitzt.Of the devices shown and described in the drawings and procedures, numerous modifications are possible within the scope of the invention. For example, the start of the timer or timers could also be started by another Signal than the opening signal for the hydraulic circuit. For example it could a fixed pressure sensor can be provided, which when a certain pressure in the hydraulic cylinder 25 sets the timers in motion. as well a position sensing element similar to the sensing element 46 could also be provided, which only starts the clocks after a certain path. Instead of the one shown two independent timing elements 47, 48 can of course also be used a single one, which has the possibility of setting a minimum and maximum time.

Auch könnte in Abwandlung der Ausführungsform nach Fig. 1 auch dort nur ein Fühlorgan benutzt werden, das mit zwei aufeinanderfolgenden Stufen oder ähnlichen Marken zusammenwirkt.In a modification of the embodiment according to FIG. 1, it could also be there only one sensing organ can be used with two successive stages or similar brands.

Es ist zwar vorteilhaft, jedoch nicht unbedingt erforderlich, vom Beginn des Einspritzvorganges an zu messen. Diese letztere Möglichkeit gestattet jedoch, schon vor Beendigung des Einspritzvorganyes ein Meßergebnis vorliegen zu haben, das zur Regelbeeinflussung noch während des Einspritzvorganges trauchbar ist. Es wird somit also eine schnell wirkende und außerordentlich unkomplizierte Regelung geschaffen, die keine vorprogrammierten Daten außer einer einfachen Einstellung eines Zeitgliedes oder eines Schalters benötigt. Eine solche Sinrichtung kann auch einfach nachträglich an jeder Spritzgußmaschine angebracht werden und berücksichtigt trotz nur eines gemessenen Wertes nahezu alle anderunyen in den Materialeigenschaften, bei den Energieträgern sowie Funktions-und Maschinenstörungen. Sogar nachteilige Einflüsse der Umwelt, Veränderungen sowie Unstetigkeiten im Arbeitsablauf werden ausgeregelt bzw. durch eine Alarmanlage angezeigt. Es wäre auch möglich, durch eine zusätzliche Zuschaltung von Zeitgliedern oder Schaltern zu dem einen Sollbereich der Zeit oder des Weges einen weiteren größeren Sollbereich abzusteoken, bei dem in jedem Falle eine Abschaltung oder ein Alarm erfolgt. Damit könnte man dann eine Maschinenstörung noch im gleichen Schuß erfassen, bei dem sie aufgetreten fst. Die Anordnung eines Sollbereiches ist außerordentlich vorteilhaft, jedoch könnte auch mit entsprechenden regel technischen Maßnahmen ein Regelpunkt eingehalten werden.While it is beneficial, it is not essential, dated Measure the start of the injection process. This latter possibility is permitted however, a measurement result must be available before the end of the injection process that can be used to influence the control even during the injection process is. So it becomes a fast-acting and extremely straightforward one Scheme is created that has no preprogrammed data other than a simple setting one Timer or a switch is required. Such a device can also be easily retrofitted to any injection molding machine and takes into account almost all other factors in the material properties despite only one measured value, in the case of energy sources as well as malfunctions and machine malfunctions. Even detrimental Influences of the environment, changes as well as discontinuities in the workflow regulated or indicated by an alarm system. It would also be possible through a additional connection of timers or switches to the one target range the time or the way to steal a further larger target range in which In any case, a shutdown or an alarm occurs. With that one could then one Record the machine malfunction in the same shot in which it occurred. the Arrangement of a target area is extremely advantageous, but could also a control point can be complied with with appropriate control measures.

Claims

Expectations

I 3rfahren for regulating the injection molding process in plastic injection molding machines, characterized in that at least a certain time interval during the injection process is determined whether the progress of the injection process is within a predetermined target range and that in the event of a deviation, the injection speed influencing automatically changed in the direction of compliance with a setpoint.

2. The method according to claim 1, characterized in that the progress of the injection process in the form of a feed path of the injection piston (13) will.

3. The method according to claim 1, characterized in that the progress the injection process in the form of a pressure measurement of the hydraulic pressure of the drive of the injection piston (13) is determined.

4. The method according to claim 2, characterized in that after the expiry a time interval it is determined whether a minimum feed distance has been fallen below or a maximum feed distance has been exceeded.

5. The method according to claim 2, characterized in that after passing through a preselected feed distance it is determined whether a minimum time interval fallen below or exceeded a maximum time interval.

6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that that measured at least one time interval from the start of the injection process will.

7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that that a time interval fifty to ninety five percent of the total injection time amounts to.

8. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that that the size of the drive pressure of the injection piston is the influencing variable of the injection process (13) is regulated.

9. The method according to any one of claims 1 to 8, characterized in that that the temperature of the plastic (15) is the influencing factor of the injection process or the form (18) is regulated.

10. The method according to any one of claims 1 to 9, characterized in, that the overflow resistance of the plastic is the influencing variable of the injection process (15) is regulated in the form (13).

11. The method according to any one of claims 1 to 10, characterized in, that the control is initiated and during the measured injection process at least partially effective.

12. Device for regulating the influencing variables of the injection process of plastic injection molding machines with an injection piston that can be actuated for injection, characterized in that 4 e at least one depending on the actuation of the injection piston (13) to be set in motion Timer (29; 47, 48) and at least one sensing element (2 #, 27; 46; 65) for one of the movement of the Injection piston (13) dependent size, and that it is connected to an adjustment device (37, 54, 58, 60) connected for at least one influencing variable of the injection process is.

13. Device according to claim 12, characterized in that it two timing elements (47, 48) which can be set to a minimum and a maximum time and a sensing element (46; 65) for the movement of the injection piston.

14. Device according to claim 12, characterized in that it has a timing element (29) and two sensing elements (26, 27) which act on different Respond to the path of the injection piston (13).

15. Device according to one of claims 12 to 14, characterized in that that the or the sensing elements (26, 27, 46) are switches that are connected to the injection piston (13) related part (28) cooperate for their actuation.

16. Device according to one of claims 12 to 14, characterized in that that the sensing elements (65) are pressure sensors connected to the hydraulic circuit (25, 3 #) of the hydraulically driven injection piston (13) are connected.

17. Device according to one of claims 12 to 16, characterized in that that the timer or timers to the electrical control circuit (36) for the hydraulic circuit (25, 35) of the injection piston (13) are connected and can be set in motion by the start signal for the actuation of the injection piston (13) are.

18. Device according to one of claims 12 to 17, characterized in that that the adjusting device (37) is a control valve (40) of the hydraulic circuit (25, 35) for actuating the injection piston (13).

19. Device according to one of claims 12 to 1d, characterized in that that the adjusting device (58) has an adjustable throttle (57) in the overflow channel (17) between the injection cylinder (12) and the injection mold (18).

20. Device according to one of claims 1 to 19, characterized in that that the adjusting device (54) is a control device for the heating (22) of the injection cylinder (12) contains.

21. Device according to one of claims 12 to 21, characterized in that that the adjusting device (60) is a control device for the amount of coolant and / or - Contains temperature of the cooling device (21) of the plastic injection mold (18).

22. Device according to one of claims 12 to 21, characterized in that that an alarm device (52, 53) is provided, which when leaving the permissible Adjustment range of the influencing variable or influencing variables responds.

23. Device according to one of claims 12 to 22, characterized in that that a switching device (51) is provided, which after exceeding a preselected Adjustment range of one influencing variable the adjusting device of another influencing variable actuated.

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