DE2429282A1

DE2429282A1 - Newspaper chain conveyor for motion in several planes - has interlocking load tray support for automatic level compensation

Info

Publication number: DE2429282A1
Application number: DE2429282A
Authority: DE
Inventors: Nikolai Iwanowitsch Anikanow; Rafail Efimowitsch Chefets; Leonid Pawlowitsch Grachew; Grigory Awramowitsch Radutsky
Original assignee: ISDATELSTWO ISWESTIJA
Current assignee: ISDATELSTWO ISWESTIJA
Priority date: 1973-12-21
Filing date: 1974-06-19
Publication date: 1975-07-03
Also published as: DD111567A1; SU466747A1

Abstract

A chain conveyor for transporting newspaper stacks carries load trays which are attached to the conveyor chain by means of support arms. The anchor point forms a pivot so that when the plane of the conveyor movement changes, the load tray is able to remain horizontal. The support arm pivot carries a spur gear wheel. It is in mesh with a second gear wheel which is located on the pivot of the anchor frame. The same pivot carries a tooth wheel. A spring loaded lever retains the tooth wheel and thus the load arm assembly in a fixed position during straight line conveyor travel. When the load arm moves through a curved conveyor section fixed pins on the conveyor track rotate the tooth wheel step by step so that the load tray retains its horizontal orientation.

Description

Förderer zum Transport von Zeitungsstapeln oder Zeitungspaketen Die Erfindung bezieht sich auf Förderer zum Transport von Zeitungsstapeln oder Zeitungspaketen und insbesondere auf die Abführung, von Zeitungsstapeln oder Zeitungspaketen von der Rollenrotationsmaschine und ihren Transport zu weiteren Behandlungsstationen, beispielsweise zur Verpackung. Conveyor for transporting stacks of newspapers or newspaper packages Die The invention relates to conveyors for transporting stacks of newspapers or newspaper packages and in particular to the removal of stacks of newspapers or newspaper parcels from the web rotary machine and its transport to further treatment stations, for example for packaging.

Gegenwärtig sind Förderer zum Transport von Zeitungsstapeln oder Zeitungspaketen bekannt, die eine endlose Raum-Antriebskette mit gleichmäßig angeordneten horizontalen Achsen enthalten, an denen Zugstangen mit Untersätzen zur Unterbringung von Stapeln oder Paketen fliegend befestigt sind, wobei die Untersätze gegen Schaukeln beim Laufen der Kette durch zwei zusätzliche Ketten festgestellt sind. Jede dieser Ketten ist an jeder Seite der Hauptkette parallel zu ihr auf der ganzen Länge des Förderers angeordnet und besitzt einen mit der Hauptkette gemeinsamen Antrieb. Mit den Gelenken der zusätzlichen Ketten sind mittels Zugstangen die Zug stangen der Untersätze verbunden, wodurch Raumparallelogramme gebildet werden (Urheberschein der UdSSR Nr. 1 364 511). Currently are conveyors for transporting stacks of newspapers or Newspaper packets are known to have an endless space drive chain with Evenly spaced horizontal axes included, on which tie rods with Sub-sets for the accommodation of stacks or packages are fixed over the air, the pedestals against swinging when running the chain by two additional ones Chains are established. Each of these chains is parallel on either side of the main chain arranged to it along the entire length of the conveyor and has one with the main chain common drive. With the joints of the additional chains are means of tie rods the train rods connected to the pedestals, whereby space parallelograms are formed (USSR Copyright Certificate No. 1 364 511).

In den bekannten Förderern verhindern die Zusatzketten ein Schaukeln der Untersätze zusammen mit den Stapeln oder Paketen beim Transport, aber wegen der zusätzlichen Ketten und einer Vielzahl von Parallelogrammen besitzt es eine komplizierte Konstruktion. In the known conveyors, the additional chains prevent rocking of the pedestals together with the stacks or packages during transport, but because of of the additional chains and a multitude of parallelograms it has a complicated construction.

Zwar gewährleisten die Zusatzketten eine genau horizontale Lage der Untersätze auf der ganzen Länge des Förderers, aber diese Anordnung der Untersätze ist nur in einzelnen Abschnitten der Förderlänge erforderlich, und zwar an den Be- und Entladestellen dieser Untersätze. Folglich ist in den übrigen Förderer-Abschnitten das komplizierte System von zusätzlichen Ketten und Raumparallelogrammen nicht erfordettich, weil lediglich das Schaukeln der Untersätze zusammen mit den Stapeln oder Paketen verhindert werden muß. Although the additional chains ensure an exactly horizontal position of the Pedestals along the entire length of the conveyor, but this arrangement of pedestals is only required in individual sections of the conveyor length, namely at the and unloading points of these pedestals. Consequently it is in the remaining conveyor sections the complicated system of additional chains and space parallelograms is not required, because only the rocking of the pedestals together with the stacks or packages must be prevented.

Zur Beseitigung dieser Nachteile liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Förderer zum Transport von Zeitungsstapeln oder Zeitungspaketen zu schaffen, bei dem das Feststellen der Untersätze gegen Schaukeln auf einfache Weise erfolgt und der dadurch weniger kompliziert aufgebaut und betriebssicherer ist. The object of the invention is to eliminate these disadvantages based on a conveyor for transporting stacks of newspapers or newspaper packages to create, in which the fixing of the pedestals against swings on easy Wise and that less complex and is more reliable.

Diese Aufgabe wird bei einem Förderer mit endloser Raum-Antriebskette, die gleichmäßig angeordnete horizontale Achsen trägt, an denen Zugstangen mit Untersätzen zur Unterbringung von Stößen oder Paketen fliegend befestigt sind sowie eine Einrichtung zum Feststellen der Unt ersätze gegen das Schauklen beim Laufen der Kette enthält, dadurch gelöst, daß an der Antriebskette mitlaufende Wagen angeordnet sind und von denen jeder eine Einrichtung zum Feststellen der Untersätze gegen das Schaukeln trägt, die von einem Trieb, einem profilierten Rad und einem Zahnrad gebildet ist, die miteinander starr verbunden und auf einer gemeinsamen Achse angeordnet sind, auf der das profilierte Rad gegen Durchdrehen mittels Bolzen festgehalten wird und das mit der Achse der Zug stange starr verbunden ist, die ein auf dieser Achse drehbar angeordnetes anderes Zahnrad trägt, das mit dem Zahnrad des erwähnten Feststellmittels zusammenwirkt. Diese konstruktive Ausführung der Feststelleinrichtung vereinfacht den ganzen Förderer, weil das komplizierte System von zusätzlichen Ketten und Raumparallelogrammen wegfällt. Das Feststellen gegen das Schauklen aber wird durch Festlegen der Zahnräder gegen Verdrehen in bezug auf den Trieb erreicht. This task is performed on a conveyor with an endless space drive chain, which carries evenly arranged horizontal axes on which tie rods with pedestals to accommodate bumps or parcels are attached over the air and a device contains to determine the substitutes against the glancing when running the chain, solved in that traveling carriages are arranged on the drive chain and from each of which has a device for securing the pedestals against rocking carries, which is formed by a drive, a profiled wheel and a gear, which are rigidly connected to one another and arranged on a common axis, on which the profiled wheel is held against spinning by means of bolts and the rod with the axis of the train is rigidly connected to the rotatable on this axis arranged other gear that carries with the gear of the aforementioned locking means cooperates. This structural design of the locking device is simplified the whole conveyor because of the complicated system of additional chains and space parallelograms ceases to exist. The fixing against the wobbling is done by fixing the gears achieved against twisting with respect to the drive.

Ein zuverlässigeres Feststellen der Untersätze gegen Schaukeln wird zweckmäßigerweise durch eine starre Verbindung des Profilrades mit der Zugstange mittels Platten vorgenommen, an denen Bolzen befestigt und die einen Enden abgefedert sind, während die anderen mit einer Leiste gelenkig verbunden sind, die mittels einer Hülse auf der Achse der Zugstange angebracht ist. A more reliable determination of the pedestals against swings will be expediently by means of a rigid connection between the profile wheel and the pull rod made by means of plates to which bolts are attached and one end is cushioned are, while the others are articulated with a bar that means a sleeve is attached to the axis of the pull rod.

Da der Förderer Abschnitte besitzt, in denen eine Änderung seiner Bewegungsebene erfolgt, ändert sich die Lage der Untersätze beim Übergang der Kette von einem Abschnitt zum anderen, d. h. sie weicht stark von der horizontalen Lage ab. Dies kann zum Herabfallen der Stöße bzw. Pakete von den Untersätzen führen. Damit dieses Herabfallen verhindert wird, muß eine Korrektur der räumlichen Lage der Untersätze beim Übergang von einem Abschnitt zum anderen vorgenommen werden. Hierzu sind in diesen Abschnitten feste Anschläge angeordnet, mit denen der Trieb abwechselnd zusammenwirkt. Dieses aufeinanderfolgende Zusammenwirken des Triebes mit den Anschlägen gewährleistet Verdrehungen der Zahnräder innerhalb der Länge eines jeden Abschnittes. Die Summe dieser allmählichen Verdrehungen führt zur Beibehaltung der Lage der Untersätze beim Ein- und Auslaufen aus diesen Abschnitten. Since the conveyor has sections in which a change in his When the movement plane takes place, the position of the subsets changes when the chain transitions from one section to another, d. H. it deviates greatly from the horizontal position away. This can lead to the piles or packages falling off the pedestals. In order to prevent this falling, the spatial position must be corrected of subsections are made when moving from one section to another. For this purpose, fixed stops are arranged in these sections with which the drive interacts alternately. This successive interaction of the instinct using the stops ensures twisting of the gears within the length of each section. The sum of these gradual twists leads to the retention the position of the subsets when entering and exiting these sections.

Die Erfindung wird nachslehend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung im einzelnen beschrieben. Es zeigen: Fig. 1 das Prinzipschema des erfindungsgemäßen Förderers zum Transport von Zeitungsstapeln oder Zeitung spaketen, Fig. 2 den Ausschnitt "A" in Fig. 1 in vergrößertem Maßstab, Fig. 3 eine Ansicht nach dem Pfeil "B" in Fig. 2, Fig. 4 einen Schnitt nach der Schnittlinie IV-IV in Fig. 3, Fig. 5 einen Schnitt nach der Schnittlinie V-V in Fig. 3, Fig.- eine andere Ausführung des Wagens, Fig 7 eine Ansicht nach dem Pfeil C" in Figw 6 Der Förderer enthält eine geschlossene Raum-Antriebakette 1 (Fig. 1) die gleichmäßig angeordnete horizontale Achsen 2 trägt, an denen Zug stangen 3 mit Untersätzen 4 für Zeftungsstapel 5 schwenkbar aufgehängt sind, Die Untersätze 4 haben Gabelform, weil ihre Be-bzw. Entladung durch Umlegen der Stapel oder von Kammregalen erfolgt, deren Zähne in den Zwischenraum zwischen den Gabelzinken eingreifen. Diese Be- bzw. Entladeart ist durch die geringe Steifigkeit der Zeitungsstapel bedingt, die sich im Stapel verschieben können, wenn die Entladung der Untersätze nach einem anderen Verfahren, beispielsweise durch Stoßen, erfolgt. The invention is based on exemplary embodiments below Described in detail with reference to the drawing. The figures show: FIG. 1 the basic diagram the conveyor according to the invention for transporting stacks of newspapers or newspaper packages, FIG. 2 shows the detail "A" in FIG. 1 on an enlarged scale, FIG. 3 shows a view according to the arrow "B" in Fig. 2, Fig. 4 shows a section along the section line IV-IV in Fig. 3, Fig. 5 a section along the section line V-V in Fig. 3, Fig.- another embodiment of the carriage, FIG. 7 a view according to the arrow C "in FIG 6 The conveyor contains a closed space drive chain 1 (Fig. 1) which evenly arranged horizontal axes 2 carries, on which train rods 3 with pedestals 4 for stacks of newspapers 5 are hinged, the pedestals 4 are fork-shaped, because their loading or Unloading takes place by turning over the stacks or from comb racks, the teeth of which engage in the space between the forks. This loading resp. The type of unloading is due to the low rigidity of the stacks of newspapers, which are Can move in the stack when unloading the pedestals after another Method, for example by pushing, takes place.

Die Kette 1 wird von einem Antriebsstern 6 angetrieben, der über ein Getriebe 7 mit einem Elektromotor 8 verbunden ist. Wie aus der Zeichnung ersichtlich, besitzt die Kette 1 Abschnitte 9, in denen eine Änderung ihrer Bewegungsebene stattfindet. The chain 1 is driven by a drive star 6, which over a transmission 7 is connected to an electric motor 8. As can be seen from the drawing, the chain has 1 sections 9 in which a change in its plane of movement takes place.

An der Kette 1 sind Wagen 10 (Fig. 2) zur gemeinsamen Bewegung mit dieser befestigt, die gegen Verkanten durch Räder 11 gesichert sind, welche in Führurgen 12 laufen, Diese Führurgen folgen der Kette 1. On the chain 1 are carts 10 (Fig. 2) for common movement with this attached, which are secured against tilting by wheels 11, which in guide rails 12 run, these guides follow the chain 1.

Jeder Wagen 10 trägt eine Achse 13 (Fig. 3), an der eine Einrichtung 14 zum Feststellen der Untersätze 5 gegen das Aufschaukeln beim Laufen der Kette 1 angeordnet ist. Diese Einrichtung besteht aus einem Trieb 15, einem profilierten Rad 16 und einem Zahnrad 17, die miteinander starr verbunden sind (Fig. 4). Each carriage 10 carries an axle 13 (Fig. 3) on which a device 14 for securing the pedestals 5 against rocking when the chain is running 1 is arranged. This device consists of a drive 15, a profiled one Wheel 16 and a gear 17, which are rigidly connected to one another (Fig. 4).

Das profilierte Rad 16 (Fig. 5) wird auf der Achse 13 gegen Verdrehen durch Bolzen 18 gehalten, die an Platten 19 befestigt sind. The profiled wheel 16 (Fig. 5) is on the axis 13 against rotation held by bolts 18 attached to plates 19.

Die einen Enden dieser Platten sind durch eine Feder 20 belastet, während die anderen mit einer Leiste 21 gelenkig verbunden sind, die mit tels einer Hülse 22 auf der Achse 2 der Zugstange 3 angebracht ist.The one ends of these plates are loaded by a spring 20, while the other are articulated to a bar 21 with means of a Sleeve 22 is attached to the axis 2 of the pull rod 3.

Mit der Zugstange 3 ist ein Zahnrad 23 (Fig. 3) starr verbunden, das mit dem Zahnrad 17 zusammenwirkt und auf der Achse 2 der Zugstange 3 drehbar angeordnet ist. A gear 23 (Fig. 3) is rigidly connected to the pull rod 3, which cooperates with the gear 17 and rotatable on the axis 2 of the pull rod 3 is arranged.

Zur Beibehaltung der horizontalen Lage der Untersätze 4 beim Durchlaufen der Abschnitte 9 sind in diesen Abschnitten an den Führungen 12 befestigte Anschläge 24 angeordnet. Mit jedem dieser Anschläge 24 wirkt der Trieb 15 abwechselnd zur diskreten Drehung der Zahnräder 17 und 23 zusammen. To maintain the horizontal position of the pedestals 4 when passing through of the sections 9 are stops attached to the guides 12 in these sections 24 arranged. With each of these stops 24, the drive 15 acts alternately to discrete rotation of gears 17 and 23 together.

Die Führungen 12 der Wagen 10 können nicht nur in Gestalt von Streifen, wie es in Fig. 2 dargestellt ist, sondern auch als kastenförmiges Profil ausgebildet sein, wie es aus Fig. 6 und 7 hervorgeht. The guides 12 of the carriage 10 can not only be in the form of strips, as shown in Fig. 2, but also designed as a box-shaped profile as can be seen from FIGS. 6 and 7.

In diesem Fall ist jeder Wagen 10 mit Rädern 25 und 26 versehen, die zur Bewegung des Wagens im Innern des Kastens dienen.In this case, each carriage 10 is provided with wheels 25 and 26 which serve to move the carriage inside the box.

Der Förderer arbeitet folgendermaßen: Beim Einschalten des Elektromotors 8 wird der Stern 6 angetrieben, und die Kette 1 bewegt sich zusammen mit den Untersätzen 4 und den Stößen 5 im Raum, wobei die Wagen 10 durch die Räder 11, 25 und 26 gegen Schaukeln festgehalten werden. Wenn die Kette 1 zusammen mit dem Wagen 10 ihre Bewegungsebene nicht ändert, wird der Trieb 15 gegen Durchdrehen vom profilierten Rad 16 festgehalten, wodurch eine Drehung der Zahnräder 17 und 23 und folglich das Schaukeln der Zugstange 3 mit dem Untersatz 4 verhindert werden. Beim Durchlaufen der Kette .1 durch die Abschnitte 9 wirkt der Trieb 15 aufeinanderfolgend mit den Anschlägen 24 zusammen, wodurch diskrete Drehungen der Zahnräder 17 und 23 gewährleistet werden. Die Summe der absatzweisen Drehungen gewährleistet die unveränderte Lage der Untersätze beim Ein- und Auslaufen aus den Abschnitten 9. The conveyor works as follows: When the electric motor is switched on 8 the star 6 is driven and the chain 1 moves together with the pedestals 4 and the bumps 5 in the room, with the car 10 by the wheels 11, 25 and 26 against Swings are held on. When the chain 1 together with the carriage 10 their plane of movement does not change, will the drive 15 against spinning of the profiled Wheel 16 held, causing rotation of gears 17 and 23 and consequently the Swings of the pull rod 3 with the base 4 can be prevented. When walking through the chain .1 through the sections 9, the drive 15 acts in succession with the Stops 24 together, whereby discrete rotations of the gears 17 and 23 ensured will. The sum of the intermittent rotations ensures the unchanged position the subsets when entering and leaving sections 9.

Claims

Patent claims

1. Conveyor for transporting stacks of newspapers or newspaper packages, with an endless space drive chain, the evenly arranged horizontal axes on which tie rods with bases to accommodate stacks or packages are attached hanging, as well as with a device for securing the pedestals against rocking when running the chain, characterized by attached to the chain (1) traveling carriages (10), each of which has a device (14) for determining the Carrying pedestals against swings, supported by a drive (15), a profiled wheel (16) and a gear (17) is formed, which are rigidly connected to each other and on a common axis (13) are arranged on which the profiled wheel (16) against Turning is held by means of a bolt (18) and with the axis (2) of the pull rod (3) is rigidly connected to another gear rotatably arranged on this axis (23) which cooperates with the gear (17) of the device (14).

2. Conveyor according to claim 1, characterized in that the rigid Connection of the profiled wheel (16) with the tie rod (3) plates (19) is provided are attached to which bolts (18) and whose one ends are sprung and the other Ends with a bar (21) are articulated, which by a sleeve (22) the axis (2) of the tie rod (3) is arranged.

3. Conveyor according to claim 1, characterized in that in the Sections (9) in which there is a change in the plane of movement, fixed stops (24) are arranged with which the shoots (16) to maintain the horizontal Position of the sub-substitutes in the sections mentioned work together alternately.