DE2428841B2

DE2428841B2 - System for the automatic welding of a structural unit composed of several individual parts, for example the construction of vehicles, in particular motor vehicles

Info

Publication number: DE2428841B2
Application number: DE19742428841
Authority: DE
Inventors: Giuseppe Turin Oboni (Italien)
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1973-06-14
Filing date: 1974-06-14
Publication date: 1978-10-12
Also published as: GB1477473A; IT986461B; DE2428841A1; SU516336A3; ES427191A1; FR2233133B1; FR2233133A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Anlage zum selbsttätigen Verschweißen einer aus mehreren Einzelteilen zusammengesetzten Baueinheit, beispielsweise des Aufbaus von Fahrzeugen, insbesondere Kraftfahrzeugen. Diese Anlage soll versehen sein mit einer Einrichtung für die Förderung der Baueinheit in eine senkrechte Schweißpresse, die einen senkrecht bewegbar geführten Trägertisch für die Baueinheit sowie seitliche Klauen für das Verspannen der Einzelteile der Baueinheit innerhalb der Schweißpresse aufweist, ferner mit einem Antriebsmechanismus für den Tisch und für die seitlichen Klauen sowie mit Vorrichtungen am Tisch und an den seitlichen Klauen für die Halterung von beweglichen Schraubkluppen und dergleichen.The invention relates to a system for automatic welding of a composite of several individual parts Structural unit, for example the structure of vehicles, in particular motor vehicles. These The system should be provided with a device for conveying the structural unit into a vertical welding press, the one vertically movably guided support table for the structural unit as well as lateral claws for comprises clamping the individual parts of the structural unit within the welding press, furthermore with a drive mechanism for the table and for the side claws as well as with devices on the table and the side Claws for holding movable screw clamps and the like.

Bei einer bekannten Vorrichtung zum Festlegen und zum Halten von Bauteilen, insbesondere von Karosserieteilen (DE-Gbm 68 04 754) ist es erforderlich, vor der Schweißstation, d. h. der Schweißpresse die einzelnen Teile der Baueinheit durch Handklemmen genau miteinander zu verbinden, so daß dann durch die betreffenden Klemmteile innerhalb der Schweißpresse auch noch ein Verspannen des Werkstückes erfolgt, um die gewünschten Schweißnähte richtig anbringen zu können. Dabei ist es grundsätzlich vorgesehen, ebenso wie bei einer weiteren bekannten Schweißpresse (US-PS 34 95 064), bei der es sich allerdings um die Herstellung großer Rohre handelt, zwei übereinander angeordnete, aufeinanderzu beweglich geführte tischartige Elemente vorzusehen, die jedoch zum Verspannen der miteinander zu Verschweißenden Teile oder Verbindungsnähte dienen sollen.In a known device for fixing and holding components, in particular body parts (DE-Gbm 68 04 754) it is necessary before the welding station, i. H. the welding press the individual To connect parts of the assembly by hand clamps exactly with each other, so that then through the relevant clamping parts within the welding press also a clamping of the workpiece takes place in order to be able to apply the desired weld seams correctly. It is basically provided for, as well as in another known welding press (US-PS 34 95 064), which, however, is the The production of large pipes involves two table-like, one on top of the other, movably guided towards one another Provide elements, however, for bracing the parts to be welded together or Connecting seams are intended to serve.

Die Aufgabe der Erfindung besteht nun darin, eine selbsttätige Einstellung der miteinander zu verschweißenden Einzelteile einer Baueinheit innerhalb der betreffender. Schweißpresse zu erreichen, ohne daß es nötig ist, die mittels einer Zufördereinrichtung dieser Schweißpresse zugeleiteten Einzelteile bereits vor Einbringen in die Presse von Hand genau zueinander auszurichten und so miteinander zu verbinden, daß innerhalb der Presse dann außerdem noch ein Verspannen der fertig zusammengesetzten Einzelteile zu der zu verschweißenden Baueinheit erfolgt, ohne daß es erforderlich wäre, Spannvorrichtungen oder sonstige feste Anschläge für ein genaues Einstellen der Einzelteile vor der eigentlichen Schweißstation vorzusehen, was sich bisher stets beim Zusammensetzen von Fahrzeugaufbauten als überaus kostspielig und zeitaufwendig erwiesen hat.The object of the invention is now to provide an automatic adjustment of the to be welded together Individual parts of a structural unit within the relevant. Achieve welding press without it it is necessary that the individual parts which are fed to this welding press by means of a feed device have already been made Bringing them into the press by hand to align precisely with one another and connect with one another in such a way that Then, within the press, the finished, assembled individual parts are also braced to the structural unit to be welded takes place without the need for clamping devices or other to provide fixed stops for precise adjustment of the individual parts in front of the actual welding station, which has always proven to be extremely costly and time-consuming when assembling vehicle bodies has proven.

Diese Aufgabe wird bei einer Anlage der vorliegenden Art erfindungsgemäß nach dem Hauptanspruch dadurch gelöst, daß die senkrechte Schweißpresse zur selbsttätigen gegenseitigen Einstellung bzw. Justierung der mittels der Fördereinrichtung zunächst nur in einer vorläufigen Zusammenstellung der Schweißpresse zugeführten Einzelteile der Baueinheit nunmehr in ihre für den Schweißvorgang vorgesehene endgültige Lage zwei übereinandergeordnete und in senkrechter Richtung relativ zueinander bewegliche und durch einen gemeinsamen Mechanismus angetriebene Tische sowie wenigstens zwei an festen Teilen der Schweißpresse schwenkbar gehaltene Klauen aufweist, die in seitlicher Richtung relativ zueinander in Bewegung versetzt werden können.In a system of the present type, this object is achieved according to the invention according to the main claim solved in that the vertical welding press for automatic mutual setting or adjustment which is initially only supplied to the welding press in a preliminary compilation by means of the conveying device Individual parts of the structural unit now in their final position intended for the welding process two superposed and movable in the vertical direction relative to one another and through one common mechanism driven tables and at least two fixed parts of the welding press has pivotably held claws which are set in motion in the lateral direction relative to one another can be.

Derart ist es lediglich erforderlich, die Einzelteile der Baueinheit vor der Schweißpresse in einer ungefähren Lage zueinander miteinander so zu verbinden, daß dann innerhalb der Schweißpresse eine genaue Einstellung bzw. Justierung dieser Einzelteile und der anschließende Schweißvorgang durchgeführt werden kann.In this way it is only necessary to approximate the individual parts of the structural unit in front of the welding press Position to each other to connect with each other so that an exact setting then within the welding press or adjustment of these items and the subsequent welding process can be carried out.

Weitere vorteilhafte Merkmale dieser Anlage betreffen dann gemäß den Unteransprüchen vorteilhafte Einzelheiten, vor allen Dingen den Antriebsmechanismus für die bewegten Teile zum selbsttätigen gegenseitigen Einstellen bzw. Ji.stieren der Einzelteile innerhalbFurther advantageous features of this system then relate to advantageous features according to the subclaims Details, above all the drive mechanism for the moving parts for the automatic mutual Adjustment or jigging of the individual parts within

der Schweißpresse.the welding press.

Nachstehend wird eine beispielsweise Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anlage anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigtAn example embodiment of the system according to the invention is illustrated schematically below Drawings explained in more detail. In the drawings shows

Fig. 1 die teilweise geschnittene Seitenansicht einer Presse der vorliegenden Art,Fig. 1 is a partially sectioned side view of a Press of the present type,

Fig.2 eine teilweise geschnittene Vorderansicht einer Presse gemäß F i g. 1 undFIG. 2 is a partially sectioned front view of a press according to FIG. 1 and

F i g. 3 und 4 jeweils schaubildliche Teilansichten von bei der vorliegenden Anlage verwendeten Antriebsmechanismen. F i g. 3 and 4 are partial diagrammatic views of drive mechanisms used in the present system.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel wird eine Vielzahl von Fahrzeugaufbauten (Karosserien) 12 von Kraftfahrzeugen vermittels eines Förderbandes durch die Anlage durchgeführt. Jeder Aufbau 12 besteht gemäß Fig.2 aus mehreren Teilen, und zwar den Hauptteilen des Bodens 14, von zwei Seiten 16, 18 und einem Dach 20. Die Einzelteile des Aufbaus 12 werden zunächst lose in annähernd genauer Lage zueinander mittels geeigneter Klemmen oder sonstiger Halteteile so zusammengehalten, daß besondere Montagegestelle oder Schraubklemmen entfallen können. Dieser vorläufiger Zusammenhalt der Einzelteile zueinander ermöglicht es, in der nachstehend beschriebenen Weise dann später die genaue für den Verschweißvorgang erforderliche Lage einzustellen. Die auf diese Weise vorbereiteten Aufbauten 12 werden nacheinander in den Arbeitsbereich einer speziellen Schweißpresse 30 verbracht, die wenigstens vier Stützsäulen 301,302,303, ju 304 aufweist, welche an ihrem oberen Ende durch einen Rahmen 305 miteinander verbunden sind und die auf einem gemeinsamen Grundrahmen 306 stehen. Vorteilhaft insbesondere hinsichtlich der Raumersparnis wird die Anlage und insbesondere die Schweißpresse wenigstens teilweise in einer Grube 22 untergebracht. Die Schweißpresse 30 umfaßt zwei in senkrechter Richtung bewegliche Tische 308 und 309, die jeweils an einander gegenüberliegenden Seiten des Förderbandes angeordnet und mittels Rollen in Führungen oder Rinnen 311, 312 geführt werden, welche an den Säulen 301, 302, 303, 304 befestigt sind. Der obere feste Rahmen 305 trägt einen Antriebsmechanismus 307 für die Bewegung des unteren und des oberen Tisches 308 bzw. 309 in senkrechter Richtung. Innerhalb jeder der Säulen befindet sich ein pneumatischer Zylinder 313, der dazu dient, wenigstens zum Teil das Gewicht des oberen bewegbaren Tisches 309 aufzunehmen, um derart die Belastung des Antriebsmechanismus 307 zu verringern. Aus dem gleichen Grunde sind weitere pneumatische so Zylinder 317,318 unterhalb des Tisches 308 angeordnet, mit denen wenigstens zum Teil das Gewicht dieses bewegbaren Tisches 308 ausgeglichen werden soll.In the illustrated embodiment, a plurality of vehicle bodies (bodies) 12 of Motor vehicles carried out by means of a conveyor belt through the system. Each structure 12 consists 2 from several parts, namely the main parts of the bottom 14, from two sides 16, 18 and a roof 20. The individual parts of the structure 12 are initially loosely in an approximately exact position to one another held together by means of suitable clamps or other holding parts in such a way that special mounting frames or screw terminals can be omitted. This provisional cohesion of the individual parts to one another enables it, then later the exact required for the welding process in the manner described below Position. The structures 12 prepared in this way are successively inserted into the Work area of a special welding press 30 spent, the at least four support columns 301,302,303, ju 304, which are connected to one another at their upper end by a frame 305 and which on stand on a common base frame 306. Is particularly advantageous in terms of saving space the system and in particular the welding press are at least partially housed in a pit 22. The welding press 30 comprises two vertically movable tables 308 and 309, each on arranged opposite sides of the conveyor belt and by means of rollers in guides or Gutters 311, 312 are guided, which on the pillars 301, 302, 303, 304 are attached. The upper fixed frame 305 carries a drive mechanism 307 for the movement of the lower and upper tables 308 and 309 in the vertical direction. Inside each of the Columns is a pneumatic cylinder 313, which serves to at least partially support the weight of the upper movable table 309 so as to reduce the load on the drive mechanism 307. For the same reason, other pneumatic ones are like that Cylinder 317,318 arranged below the table 308, with which at least part of the weight of this movable table 308 is to be compensated.

Der Antriebsmechanismus 307 enthält einen hydraulischen Zylinder 319 (F ig. 1), der zwei nach entgegengesetzten Richtungen vorstehende Kolbenstangen 321 aufnimmt, welche fest mit zwei Zahnstangen 322 in Verbindung stehen (F i g. 3). Diese Zahnstangen 322 werden gleitbar in Sitzen gehalten und geführt, die in einer starren Versteifungsstrebe 324 ausgebildet sind, μ Die Zahnstangen 322 stehen im Eingriff mit Zahnrädern 325, die an querliegenden umlaufenden Wellen 327 angebracht sind (Fig.2), welche von zwei Paaren von Trägern 329, 330 gehalten werden. Diese Wellen steuern jeweils zwei als Schwinge ausgebildete Glieder- t>5 züge, bestehend aus zwei Hebearme 333, 335, die mit ihren Enden drehbar jeweils mit Zugstangen 334, 336 verbunden sind (Fig.3). Die Zugstangen 336 sind mit dem oberen Tisch 309 verbunden. Wenn die Zahnräder 325 in einem ersten Drehsinn umlaufen, werden die mit dem unteren Tisch 308 verbundenen Zugstangen 334 nach aufwärts bewegt, während die mit dem oberen Tisch 309 verbundenen Zugstangen 336 nach abwärts gedruckt werden. Auf diese Weise bewegen sich diese beiden Tische 308 und 309 in Richtung aufeinander zu.The drive mechanism 307 includes a hydraulic cylinder 319 (Fig. 1), the two facing opposite Directions protruding piston rods 321 receives, which are fixed to two racks 322 in Connected (Fig. 3). These racks 322 are slidably supported and guided in seats that are shown in FIG a rigid stiffening strut 324 are formed, μ The toothed racks 322 mesh with toothed wheels 325, which are mounted on transverse rotating shafts 327 are attached (Fig.2), which of two pairs of Carriers 329, 330 are held. These waves each control two links designed as rockers - t> 5 pulls, consisting of two lifting arms 333, 335, the ends of which are rotatable with tie rods 334, 336 are connected (Fig. 3). The tie rods 336 are connected to the upper table 309. When the gears 325 revolve in a first direction of rotation, the tie rods 334 connected to the lower table 308 moves upward while the tie rods 336 connected to the upper table 309 move downward to be printed. In this way, these two tables 308 and 309 move towards each other.

Die Schweißpresse 30 enthält außerdem zwei seitliche Klauen 341,342 (F i g. 2 und 4), die schwenkbar jeweils an Drehzapfen 343, 344 angelenkt sind, welche von zugeordneten Böcken 345,346 gehalten werden, die an fesien Teilen dieser Schweißpresse 30 befestigt sind. Diese Klauen 341, 342 werden dadurch um ihre Drehzapfen 343, 344 gedreht, um sich aufeinander zu zum Eingriff mit den Seiten des Fahrzeugaufbaus 12 innerhalb der Schweißpresse 30 zu bewegen, wenn der obere bewegbare Tisch 309 nach abwärts geführt wird, indem ein Fußansatz 361, der von einem Arm 362 der Klaue 341 vorsteht, mit einer schrägen Rinne 363 einer Nockenplatte 364 in Eingriff steht, die am oberen Tisch 309 angebracht ist (Fig.4). Wenn der Tisch 309 nach unten bewegt wird, erfolgt mittels des genannten Nockensystems eine Bewegung der Klaue 341 in ihre geschlossene Stellung. Ein entsprechendes Nockensystem dient zur Betätigung der Klaue 342. Andererseits wäre es ohne weiteres auch möglich, diese Kiauen durch hydraulische Zylinder in Bewegung zu versetzen, wie es in Fig. 2 mit unterbrochenen Linien und dem Bezugszeichen 347 angedeutet ist, wobei diese Zylinder durch nicht dargestellte Mikroschalter gesteuert werden, die ihrerseits durch den oberen bewegbaren Tisch 309 betätigt werden, wenn derselbe eine bestimmte Höhenlage durchläuft.The welding press 30 also includes two side jaws 341,342 (Figs. 2 and 4) that are pivotable are respectively hinged to pivot pins 343, 344, which held by associated rams 345,346, the are attached to fixed parts of this welding press 30. These claws 341, 342 are thereby around their Pivots 343, 344 rotated to converge for engagement with the sides of the vehicle body 12 to move within the welding press 30 when the upper movable table 309 is guided downward, by a foot approach 361, which protrudes from an arm 362 of the claw 341, with an inclined groove 363 a Cam plate 364 is engaged, which is attached to the upper table 309 (Figure 4). When the table 309 after is moved below, there is a movement of the claw 341 in their by means of the cam system mentioned closed position. A corresponding cam system is used to operate the claw 342. On the other hand it would also be possible without further ado to go through this kowing to set hydraulic cylinders in motion, as shown in Fig. 2 with broken lines and the Reference numeral 347 is indicated, these cylinders being controlled by microswitches, not shown, which, in turn, are operated by the upper movable table 309, if the same is a particular one Altitude passes through.

Der untere bewegbare Tisch 308 trägt Haltevorrichtungen 349 (Fig. 1), wie sie in an sich bekannter Art, beispielsweise für ein automatisches Schweißen, Verwendung finden. Diese Vorrichtungen sind im einzelnen nicht dargestellt. An denselben befinden sich schwenkbar angeordnet eine Vielzahl von nicht dargestellten Armen mit kleinen Schraubkluppen und Schweißklemmen. In gleicher Weise trägt der obere bewegbare Tisch 309 Haltevorrichtungen 350 der gleichen Art wie die Vorrichtungen 349, die ebenfalls mit einer Vielzahl von nicht dargestellten Armen versehen sind, an denen kleine Schraubkluppen und Schweißklemmen angepaßt sind, deren Form und Lage so gewählt ist, daß sie durch Durchbrüche des Aufbaues 12 durchgeführt werden können, beispielsweise durch den Motorraum, den Wageninnenraum, Fensteröffnungen usw., um innerhalb des Aufbaues 12 Schweißarbeiten durchführen zu können.The lower movable table 308 carries holding devices 349 (FIG. 1), as they are in a manner known per se, find use, for example, for automatic welding. These devices are in detail not shown. On the same there are a plurality of not shown pivotably arranged Arms with small screw clips and welding clips. In the same way, the upper movable table carries 309 holding devices 350 of the same type as devices 349, which are also provided with a variety of arms, not shown, are provided on which small screw clamps and welding clamps are adapted are, the shape and position of which is chosen so that they can be carried out through openings in the structure 12 can, for example, through the engine compartment, the car interior, window openings, etc. to get inside of the superstructure to be able to carry out 12 welding work.

Arbeitsweise der Anlage ist folgende:The system works as follows:

Wenn ein Fahrzeugaufbau 12 vom Förderband der Arbeitsstelle in der Schweißpresse 30 zugeführt worden ist und sich zwischen dem oberen und unteren bewegbaren Tisch 309 bzw. 308 befindet, wird der hydraulische Zylinder 319 so betätigt, daß dessen Kolbenstangen 321 vorgetrieben werden. Dadurch erfolgt eine Drehung der Zahnräder 325 mittels der Zahnstangen 322, die sich geradlinig in entgegengesetzter Richtung bewegen. Dadurch erfolgt eine Drehung der Zahnräder 325 in zueinander entgegengesetztem Drehsinn, und eine entsprechende senkrechte geradlinige Belegung der bewegbaren Tische 308,309 über den Gliederzug des Antriebsmechanismus 307, wobei die Zugstangen 334, 336 und die Hebelarme 333, 335 derselben derart bemessen sind, daß sich die bewegbaren Tische 308, 309 nicht nur im Geeensinn. sondernWhen a vehicle body 12 has been fed from the conveyor belt to the work site in the welding press 30 and is located between the upper and lower movable tables 309 and 308, respectively, the hydraulic cylinder 319 actuated so that its piston rods 321 are advanced. Through this there is a rotation of the gears 325 by means of the racks 322, which are rectilinear in opposite directions Move direction. As a result, the gears 325 rotate in opposite directions to one another Sense of rotation, and a corresponding vertical straight line assignment of the movable tables 308,309 on the Link train of the drive mechanism 307, wherein the tie rods 334, 336 and the lever arms 333, 335 the same are dimensioned in such a way that the movable tables 308, 309 do not only move in the same sense. but

auch wahlweise von Fall zu Fall um gleiche oder unterschiedliche Beträge bewegen. Infolge der Tatsache, daß die genannten Tische sich gleichzeitig in entgegengesetzten Richtungen bewegen und auch die beiden Zahnräder 325 im Gegensinn umlaufen, entsteht für das gesamte System kein resultierendes Moment und heben sich die kinetischen Energien der verschiedenen Teile im wesentlichen gegeneinander auf.also optionally move the same or different amounts from case to case. As a result of the fact that the said tables move simultaneously in opposite directions and also the If both gears 325 rotate in opposite directions, there is no resulting torque for the entire system and the kinetic energies of the various parts essentially cancel each other out.

Der untere bewegbare Tisch 308 hebt sich gleichzeitig mit dem Absenken des oberen bewegbaren Tisches 309 an und hebt dabei den Fahrzeugaufbau 12 vom Förderband 10 bis zu einer solchen Höhe ab, bei welcher der Schweißvorgang durchgeführt werden soll. Im übrigen ist es möglich, die Schweißeinrichtung 350, die auf der Fläche des Motorbettes und des Fahrzeuginnenraumes arbeiten soll, die beide von unten her nicht zugänglich wären, und oberhalb des Aufbaues in denselben hineinverbracht werden kann, und daß entsprechend die Schweißeinrichtung 349, welche nicht von oben her eingesetzt werden könnte, von unten her zum Arbeiten gebracht werden kann.The lower movable table 308 rises simultaneously with the lowering of the upper movable table 309 and thereby lifts the vehicle body 12 from the conveyor belt 10 up to a height at which the welding process is to be carried out. In addition, it is possible to use the welding device 350, the should work on the surface of the engine bed and the vehicle interior, neither of which is from below would be accessible, and above the structure can be brought into the same, and that correspondingly the welding device 349, which could not be inserted from above, from below can be made to work.

Durch das Schließen der beiden seitlichen Klauen 341, 342 wird erreicht, daß die zunächst nur lose zusammengehaltenen Einzelteile des Fahrzeugaufbaues 12 in ihre endgültige Lage verbracht werden. Die Klauen 341 und 342 tragen außerdem Teile 351 und 352 (F i g. 2) der Schweiß- und Klemmeinrichtung, wie sie entsprechend von den Tischen 308, 309 getragen werden. Da diese Teile auf dem vorliegenden Fachgebiet durchaus bekannt sind, erübrigt sich eine nähere Beschreibung und Darstellung. Die Schweiß- und Klemmvorrichtungen treten in den Fahrzeugaufbau 12 hinein gemeinsam mit den nicht dargestellten Schweißarmen durch die seitlichen Durchbrüche beispielsweise bei den Fenstern. Zu diesem Zeitpunkt wirken nach der Einführung sämtliche Schweißeinrichtungen, wie Einstelf- und Feststellteile, so zusammen, daß die Einzelterle des Aufbaues 12 noch einmal in ihre jeweiligen Endlagen eingestellt werden, in denen das Verschweißen dieser Teile stattfinden soll. Dafür können Einstellführungen, Mikroschalter und sonst bekannte Verfahren und Mittel zur Anwendung gebracht werden. Beispielsweise können die Ausrüstung am oberen Tisch und am unteren Tisch sowie diejenigen der seitlichen Arme jeweils zwei Klemmen an bewegbaren Armen halten. Jede dieser Klemmen hält einen besonderen Teil des Fahrzeugaufbaues 12. Entsprechend einem vorbestimmten Programm werden die die Klemmen tragenden Arme in vorbestimmte Stellungen verbracht und dann in diesen Stellungen so gehalten, daß die Einzelteile des Fahrzeugaufbaues sich in ihrer gegenseitigen Endlage zwecks Verschweißens befinden. Danach werden die von den Teilen 349, 350, 351, 352 gehaltenen Schweißklemmen in Tätigkeit gesetzt, um die einanderBy closing the two side claws 341, 342 is achieved that the initially only loosely held together individual parts of the vehicle body 12 in their final location to be spent. The pawls 341 and 342 also carry parts 351 and 352 (FIG. 2) of the Welding and clamping device as carried by the tables 308, 309, respectively. This one Parts are well known in the present technical field, a more detailed description is superfluous and representation. The welding and clamping devices enter the vehicle body 12 together with the welding arms, not shown, through the lateral openings, for example in the windows. At this point, after the introduction, all welding equipment, such as adjustment and Locking parts together so that the individual parts of the structure 12 are once again in their respective end positions can be set in which the welding of these parts is to take place. Adjustment guides, Microswitches and other known methods and means can be applied. For example, the equipment on the upper table and on the lower The table and those of the side arms each hold two clamps on movable arms. Any of these Clamping holds a particular part of the vehicle body 12. According to a predetermined program the arms carrying the clamps are brought into predetermined positions and then in these Positions held so that the individual parts of the vehicle body are in their mutual end position for the purpose of welding. Thereafter, those held by the parts 349, 350, 351, 352 are held Welding clamps put into action around each other

ίο zugeordneten Teile des Fahrzeugaufbaues 12 vermittels einer sogen. Heftschweißung miteinander zu verbinden. Anschließend erfolgt eine Bewegung der betreffenden Teile der Anlage in den Gegensinn, in dem die die Schraubkluppen und Schweißklemmen haltenden Arme durch die Durchbrüche wieder zurückverbracht werden, durch welche sie vorher eingeführt worden sind, während der obere und der untere Tisch angehoben bzw. abgesenkt werden, so daß der nunmehr teilgeschweißte Fahrzeugaufbau 12 wieder auf das Förderband abgesetzt wird, um dem nächsten Arbeitsgang zugeführt werden zu können.ίο assigned parts of the vehicle body 12 mediate a so-called To connect tack welds together. Then a movement of the relevant takes place Parts of the system in the opposite direction, in which the arms holding the screw clamps and welding clamps be brought back through the breakthroughs through which they were previously introduced, while the upper and lower tables are raised and lowered, respectively, so that the now partially welded Vehicle body 12 is placed back on the conveyor belt to the next work step to be able to be supplied.

Weitere Schweißgänge können mittels einer weiteren senkrechten Schweißpresse 40 durchgeführt werden, die im wesentlichen der Schweißpresse 30 entspricht, nur daß die Einrichtung zum Einstellen und Festlegen der Einzelteile des Fahrzeugaufbaues entfällt, da dieselben nicht mehr benötigt werden, weil diese Einzelteile nunmehr durch die Heftschweißung miteinander verbunden sind.Further welding operations can be carried out by means of a further vertical welding press 40, which corresponds essentially to the welding press 30, only that the device for setting and fixing the individual parts of the vehicle body are omitted because they are no longer needed because they Individual parts are now connected to one another by the tack weld.

Der Vorteil der erfindungsgemäßen Anlage besteht hauptsächlich darin, daß es nicht mehr erforderlich ist, Spannvorrichtungen oder sonstige feste Anschläge für ein genaues Einstellen der Einzelteile vorzusehen, was bisher stets beim Zusammensetzen von Fahrzeugaufbauten überaus kostspielig und zeitaufwendig gewesen ist. Zusätzlich ist es möglich, durch Verwendung einer Schweißpresse der vorliegenden Art mit zwei bewegbaren Tischen und einer Anordnung der Schweißarme derart, daß dieselben mit ihren Schweißteilen durch bereits vorliegende Durchbrüche im oberen Teil des Fahrzeugaufbaus in das Innere desselben hinein eingebracht werden können, die bisherigen außerordentlich verwickelten Bewegungen derartiger Arme auszuschalten, wodurch sich eine ganz erhebliche Vereinfachung des gesamten Arbeitsvorganges ergibt.The main advantage of the system according to the invention is that it is no longer necessary Provide clamping devices or other fixed stops for precise adjustment of the items, what always been extremely costly and time-consuming when assembling vehicle bodies is. In addition, it is possible by using a welding press of the present type with two movable ones Tables and an arrangement of the welding arms in such a way that the same with their welding parts through already existing breakthroughs in the upper part of the vehicle body into the interior of the same can be introduced, the previous extraordinarily intricate movements of such arms off, which results in a very significant simplification of the entire work process.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. System for the automatic welding of a structural unit composed of several individual parts, for example the structure of vehicles, in particular motor vehicles, with a device for conveying the structural unit into a vertical welding press, which has a vertically movable support table for the structural unit and lateral claws for clamping the individual parts of the structural unit within the welding press, furthermore with a drive mechanism for the table and for the lateral claws and with devices on the table and on the lateral claws for holding movable screw clamps and the like, characterized in that the vertical welding press (30) for the automatic mutual adjustment or adjustment of the individual parts (14 to 20) of the structural unit (12) initially only supplied to the welding press (30) in a preliminary compilation by means of the conveying device, now in their final form intended for the welding process ge position has two tables (308, 309) which are arranged one above the other and can be moved in a vertical direction relative to one another and are driven by a common mechanism (307) , as well as at least two claws (341,342) held pivotably (343,344) on fixed parts of the welding press (30), which in lateral direction can be set in motion relative to each other.

2. Installation according to claim 1, characterized in that the mechanism (307) for driving the two tables (308, 309) contains a hydraulic drive unit (319) arranged on the upper frame part (305) of the welding press (30), which has two racks (322) can move in a straight line relative movement, and that these racks (322) each with. Gear wheels (325) Eur actuation of pivot levers (333, 335) are in engagement, to which tie rods (334, 336) are assigned, which are each connected to one or the other of the two tables (308, 309) .

3. Installation according to claim 2, characterized in that the hydraulic drive unit (319) consists of a hydraulic cylinder with two piston rods (321) for driving the two racks (322) in opposite directions.

4. Plant according to claim 1 to 3, characterized in that the drive for the movement of the two lateral claws (341, 342) relative to one another by means of the two tables (308, 309) via a cam system (361 to 364) takes place (F i g. 4).

5. Plant according to claim 1 to 3, characterized in that the drive for the movement of the two lateral claws (341, 342) relative to one another takes place by means of a switch-controlled hydraulic system (347) .

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