DE2427669C3

DE2427669C3 - Support leg attached to a vehicle

Info

Publication number: DE2427669C3
Application number: DE19742427669
Authority: DE
Inventors: Jimmy Dale City of Morton Myers, III (VStA)
Original assignee: Caterpillar Tractor Co Peona Ih Vsta
Current assignee: Caterpillar Tractor Co Peona Ih Vsta
Priority date: 1973-08-27
Filing date: 1974-06-07
Publication date: 1977-09-15

Description

Die Erfindung betrifft ein an einem Fahrzeug angebrachtes, teleskopartig ausfahrbares Stützbein, an dessen freiem Ende eine bewegliche Stützplatte vorgesehen ist und das eine druckmittelbetätigte Kolben-Zylinderanordnung und ein, diese im Abstand umgebendes Paar teleskopartig ausziehbarer Hülsen aufweist, an deren einer die Kolben-Zylinderanordnung schwenkbar abgestützt ist.The invention relates to a telescopically extendable support leg attached to a vehicle the free end of which is provided with a movable support plate and one which is actuated by pressure medium Piston-cylinder arrangement and a pair of telescopically extendable sleeves surrounding them at a distance has, on one of which the piston-cylinder arrangement is pivotably supported.

Ein derartiges Stützbein ist aus der US-PS 37 16 252 bekannt. Bei dem bekannten Stützbein ist die Kolben-Zylinderanordnung an ihren Enden mittels Lagern an den gegenüberliegenden Enden der Hülsenanordnung schwenkbar verbunden. Das Schwenklager am unteren Hülsenende trägt gleichzeitig den Stützfuß, so daß die Kolbenstange der Kolben-Zylinderarordnung unmittelbar mit dem Stützfuß in Verbindung steht. Die Schwenklager schließen eine allseitige Beweglichkeit der Kolben-Zylinderanordnung relativ zum Hülsenpaar aus, so daß eine Sejbsteinstellung der Kolben-Zylinderanordnung relativ zum Hülsenpaar nicht möglich ist. Da die beiden Hülsen immer ein gewisses radiales Spiel aufweisen, können die auftretenden Kippkräfte im praktischen Betrieb nicht von den Hülsen aufgenommen werden, um dadurch die Kolben-Zylinderanordnung zu entlasten. Vielmehr werden die Kräfte z. B. beim Einsatz des Fahrzeugs als Untergestell eines Baggers auf die Kolben-Zylinderanordnung übertragen.Such a support leg is known from US Pat. No. 3,716,252. In the known support leg, the piston-cylinder arrangement is at their ends by means of bearings at the opposite ends of the sleeve assembly pivotally connected. The pivot bearing at the lower end of the sleeve also carries the support leg, so that the The piston rod of the piston-cylinder arrangement is directly connected to the support foot. the Pivot bearings allow the piston-cylinder arrangement to move in all directions relative to the sleeve pair off, so that self-adjustment of the piston-cylinder arrangement relative to the sleeve pair is not possible. There the two sleeves always have a certain radial play, the tilting forces occurring in the practical operation are not taken up by the sleeves, thereby causing the piston-cylinder assembly to relieve. Rather, the forces z. B. when using the vehicle as an underframe of an excavator on the Transfer piston-cylinder assembly.

Bekannt ist weiterhin ein an einem Fahrzeug angebrachtes, teleskopartig ausfahrbares Stützbein (US-PS 13 22 397), das aus einer Druckmittel-Kolben-Zylinderanordnung besteht, deren gegenüberliegende Enden mittels Kugelgelenken an Halterungen gelagert sind. Die Druckmittel-Kolben-Zylinderanordnung stellt das eigentliche Stützbein dar. Die obere Halterung der Kolbenstange ist am Fahrzeug befestigt, während die untere Halterung, die am unteren Ende des Zylinders angebracht ist, den Stützfuß bildet. Zwar ist das Stützbein gut als Wagenheber geeignet, hält jedoch größeren seitlichen Belastungen von Arbeitsfahrzeugen nicht Stand, weil aufgrund dieser seitlichen Belastungen die teleskopartig ineinandergeführten Teile des Druckmittelzylinders gekippt werden, was zu einer Beschädigung der Führungen und der Dichtungen des Druckmittelzylinders führt. Die Lebensdauer des bekannten Stützbeins ist daher begrenzt. Außerdem muß der Hydraulikzylinder mit vergleichsweise großem Durchmesser ausgebildet werden, um den Beanspruchungen beim Baggerbetrieb Rechnung zu tragen.Also known is a telescopically extendable support leg attached to a vehicle (US-PS 13 22 397), which consists of a pressure medium piston-cylinder arrangement, the opposite Ends are mounted on brackets by means of ball joints. The pressure medium piston-cylinder arrangement represents the actual support leg. The upper bracket of the piston rod is attached to the vehicle, while the lower bracket, which is attached to the lower end of the cylinder, forms the support leg. It is true Support leg well suited as a jack, but withstands greater lateral loads from work vehicles did not stand because, due to these lateral loads, the telescopically nested parts of the pressure cylinder be tilted, resulting in damage to the guides and the seals of the pressure cylinder leads. The service life of the known support leg is therefore limited. Besides, he must Hydraulic cylinders with a comparatively large diameter are designed to withstand the stresses to be taken into account when operating the excavator.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Stützbein der eingangs beschriebenen Art so auszubilden, daß auch bei merklichem radialen Spiel der Hülsenanordnung bei beliebigen Belastungsverhältnissen des Stützbeines Querkräfte auf die Kolben-Zylinderanordnung möglichst vermieden werden.The present invention is based on the object of providing a support leg of the type described above to be designed so that even with noticeable radial play of the sleeve arrangement under any load conditions of the support leg, transverse forces on the piston-cylinder arrangement are avoided as much as possible.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß beide gegenüberliegenden Enden der Kolben-Zylinderanordnung mittels Kugelgelenken an den Hülsen relativ bewegbar abgestützt sind, und daß die Stützplatte ihrerseits an der Hülse angeordnet ist.This object is achieved according to the invention in that both opposite ends of the Piston-cylinder assembly are supported relatively movably on the sleeves by means of ball joints, and that the support plate is in turn arranged on the sleeve.

Der Fortschritt der Erfindung besteht darin, daß sich die Kolben-Zylinderanordnung in der Hülsenanordnung selbsttätig einstellen kann, so daß auch bei erheblichem radialen Spiel der Hülsen zueinander Querkräfte nicht auf die Kolben-Zylinderanordnung übertragen werden, so daß diese keinen Beanspruchungen unterworfen wird, die zu einer Beschädigung der Führungen oder Dichtungen führen könnten. Wesentlich ist dabei, daß die Kolben-Zylinderanordnung an beiden Enden jeweils nach Art eines Universalgelenkes an der Hülsenanordnung abgestützt ist, denn nur dann ist eine selbsttätige Einstellung des Druckmittelzylinders zur Hülsenanordnung derart möglich, daß die auftretenden Kräfte lediglich axial wirken.The advance of the invention is that the piston-cylinder assembly in the sleeve assembly can adjust automatically, so that even with considerable radial play of the sleeves to each other transverse forces do not are transferred to the piston-cylinder assembly so that it is not subjected to any stresses that could damage the guides or seals. It is essential that the piston-cylinder arrangement at both ends in the manner of a universal joint on the sleeve arrangement is supported, because only then is an automatic adjustment of the pressure medium cylinder to the sleeve arrangement possible in such a way that the forces acting only act axially.

Die Erfindung wird nun anhand der sie beispielsweise wiedergebenden Zeichnungen näher erläutert, und zwar zeigtThe invention will now be illustrated by way of example reproducing drawings explained in more detail, namely shows

F i g. 1 eine Seitenansicht eines Raupen-Ladefahrzeuges, an dessen hinterem Ende ein Tieflöffelmechanismus und die erfindungsgemäßen Stützbeine montiert sind,F i g. 1 is a side view of a crawler loading vehicle with a backhoe mechanism at the rear end and the support legs according to the invention are mounted,

Fig.2 eine Ansicht entlang der Linie 11-11 in Fig. 1 undFIG. 2 is a view taken along line 11-11 in FIG. 1 and

Fig.3 eine teilweise geschnittene Ansicht des erfindungsgemäßen Stützbeines.3 shows a partially sectioned view of the support leg according to the invention.

Wie aus F i g. 1 ersichtlich, ist ein generell mit 10 bezeichnetes Stützbein, das das Prinzip der vorliegenden Erfindung verkörpert, operativ mit einem seitlich verschiebbaren Tieflöffelmechanismus 12 verbunden, welcher am hinteren Ende eines Raupen-Ladefahrzeuges 14 montiert ist. Das Ladefahrzeug 14 enthält ein Paar von Raupenketten 16, die in einem seitlichen Abstand voneinander auf gegenüberliegenden Seiten des Fahrzeugrahmens 18 montiert sind und zum Vorwärtsbewegen des Ladefahrzeuges 14 auf dem Untergrund dienen. An einem Laderahmen 22 ist ein kraftbetriebener Lademechanismus 20 schwenkbar abgestützt, der sich in der üblichen Weise über das vordere Ende des Fahrzeuges 14 hinaus erstreckt.As shown in FIG. 1 can be seen, is a generally designated 10 support leg, which the principle of the present Invention embodied, operatively connected to a laterally displaceable backhoe mechanism 12, which is mounted on the rear end of a crawler loading vehicle 14. The loading vehicle 14 includes a Pair of crawler tracks 16 that are laterally spaced from one another on opposite sides of the vehicle frame 18 are mounted and for moving the loading vehicle 14 forward on the Serving underground. A power-operated loading mechanism 20 is pivotable on a loading frame 22 which extends beyond the front end of the vehicle 14 in the usual manner.

Der seitwärts bewegbare Tieflöffelmechanismus 12 ist hinten am Fahrzeug 14 montiert und enthält einen seitwärts gerichteten, generell mit 24 bezeichneten Gleitrahmen, der fest mit einer Anzahl von Konsolen 25 verbunden ist, die am Fahrzeugrahmen 18 befestigt sind. Der Gleitrahmen 24 enthält ein Paar von in einem vertikalen Abstand angeordneten, seitlich gerichteten oberen und unteren Schienen 26 und 28, an denen ein Drehträger 30 verschiebbar befestigt, ist, welcher eine Konsole 32, die zur Durchführung von Schwenkbewegungen durch eine geeignete Kraftquelle, wie etwa einen Drehantrieb 34, um eine vertikale Achse X ausgelegt ist, schwenkbar unterstützt.The laterally movable backhoe mechanism 12 is mounted to the rear of the vehicle 14 and includes a sideways-facing slide frame, generally designated 24, which is fixedly connected to a number of brackets 25 which are attached to the vehicle frame 18. The slide frame 24 includes a pair of vertically spaced laterally directed upper and lower rails 26 and 28 to which a pivot bracket 30 is slidably mounted, which has a bracket 32 which is capable of pivoting movements by a suitable power source such as a rotary drive 34, which is designed about a vertical axis X , is supported pivotably.

Wie aus F i g. 2 ersichtlich, ist ein Paar von verstellbaren Stützbeinen 10 individuell an den gegenüberliegenden, äußeren Enden des Gleitrahmens 24 befestigt. Da die beiden Stützbeine 10 identisch sind, wird die nachfolgende Beschreibung nur auf eines der Stützbeine 10 bezogen und ist demzufolge für das andere Stützbein 10 gleichermaßen anwendbar.As shown in FIG. 2, a pair of adjustable support legs 10 are individually attached to the opposite, outer ends of the sliding frame 24 attached. Since the two support legs 10 are identical, the following description is based on only one of the support legs 10 and is therefore for the other support legs 10 are equally applicable.

Wie aus den Fig.2 und 3 ersichtlich, enthält das Stützbein 10 eine axial gerichtete, langgestreckte rohrförmige Hülse 70, welche durch zwei Paar Stützplatten 72 und 74 fest an der oberen und unteren Schiene 26 und 28 des Gleitrahmens 24 befestigt ist, wobei die Stützplatten 72 und 74 jeweils an der oberen und unteren Schiene 26 und 28 und an der rohrförmigen Hülse 70 angeschweißt sind. Obwohl die Querschnittsform der Hühe 70 nicht kritisch ist, weist der Querschnitt der Hülse 70 in einer bevorzugten Ausführungsform einen im wesentlichen rechteckigen Querschnitt auf, um vier gegenüberliegende Führungsflächen zu schaffen, wovon zwei mit 78 bezeichnet sind. Am oberen Ende der Hülse 70 ist beispielsweise durch Schweißen ein Flansch 80 befestigt, um ein Mittel zum Anbringen einer Auflageplatte 82 zu schaffen, die mit einer Anzahl von Bolzen 84 am Flansch 80 befestigt wird. Die Auflageplatte 82 enthält eine kugelförmige Auflagefläche 86, die ein abwärts gerichtetes, offenes, kugelförmiges Widerlager bildet, das in einer im wesentlichen koaxialen Beziehung zur rohrförmigen Hülse 70 steht. Durch die Auflageplatte 82 erstreckt sich eine im wesentlichen koaxial zum kugelförmigen Widerlager 86 ausgerichtete Bohrung 88. Auf der Auflageplatte 82 ist mittels Kopfschrauben 92 ein entfernbarer, die Bohrung 88 abdeckender Deckel 90 befestigt.As can be seen from Figures 2 and 3, the Support leg 10 an axially directed, elongated tubular sleeve 70, which by two pairs Support plates 72 and 74 are fixedly attached to the upper and lower rails 26 and 28 of the slide frame 24, the support plates 72 and 74 on the upper and lower rails 26 and 28 and on the tubular, respectively Sleeve 70 are welded on. Although the cross-sectional shape of the ridge 70 is not critical, the Cross-section of the sleeve 70 in a preferred embodiment is essentially rectangular Cross-section to create four opposing guide surfaces, two of which are designated 78. At the upper end of the sleeve 70, a flange 80 is attached, for example by welding, to provide a means for Attaching a support plate 82 which is fastened to the flange 80 with a number of bolts 84 will. The support plate 82 includes a spherical support surface 86 which has a downwardly directed, open, spherical abutment forms, which is in a substantially coaxial relationship to the tubular Sleeve 70 stands. A substantially coaxial with the spherical one extends through the support plate 82 Abutment 86 aligned bore 88. On the support plate 82 is a by means of head screws 92 removable cover 90 covering the bore 88 is attached.

In der Hülse 70 ist eine langgestreckte, rohrförmige Hülse % von generell rechteckiger Gestalt lose verschiebbar, in einer Weise eingepaßt, daß eine Anzahl von äußeren Flächen 98 der Hülse 96 in einem leichten Abstand zu den inneren Flächen 78 des Führungsteiles 79 verschiebbar angeordnet sind. Die Hülse 96 enthält ein offenes oberes Ende 100 und ist an ihrem unteren Ende durch eine Auflageplatte 102 teilweise geschlossen. Die Auflageplatte 102 enthält eine aufwärts gerichtete, kugelförmige Auflagefläche 104, die ein offenes, kugelförmiges Widerlager bildet, das in einer entgegengesetzt gerichteten, im wesentlichen koaxialen Beziehung zum kugelförmigen Widerlager 86 in der Auflageplatte 82 steht. Koaxial zum kugelförmigen Widerlager 104 erstreckt sich eine Bohrung 106 durch die Auflageplatte 102. Mittels einer Anzahl von Kopfbolzen 110 ist ein, die Bohrung 106 abdeckender Deckel 108 an der Auflageplatte 102 befestigt. An der Unterseite der Auflageplatte 102 ist in einem Abstand voneinander, ein Paar von abwärts gerichteten Konsolen 112 befestigt, die mittels eines Bolzens 114 drehbar mit zwei Paaren von Tragösen 116 verbunden sind, die an der oberen Seite einer auf dem Untergrund abstützbaren Platte 118 befestigt sind.In the sleeve 70 is an elongated, tubular Sleeve% of generally rectangular shape slidable loosely, fitted in a manner that a number from outer surfaces 98 of the sleeve 96 at a slight distance from the inner surfaces 78 of the guide member 79 are slidably arranged. The sleeve 96 includes an open upper end 100 and is at its lower end End partially closed by a support plate 102. The platen 102 includes an upward directed, spherical bearing surface 104, which forms an open, spherical abutment that is in a oppositely directed, substantially coaxial relationship to the spherical abutment 86 in FIG Support plate 82 is standing. A bore 106 extends through it coaxially to the spherical abutment 104 the support plate 102. A number of head bolts 110 cover the bore 106 Cover 108 is attached to the support plate 102. At the bottom of the platen 102 is at a distance from each other, a pair of downward facing brackets 112 are attached, which are rotatable by means of a bolt 114 are connected to two pairs of lifting eyes 116, which are on the upper side of one on the ground supportable plate 118 are attached.

Ein Hydraulikzylinder 120 enthält einen Zylinder 122, der angrenzend an sein oberes, äußeres Ende eine kugelförmige Auflagefläche 124 aufweist, die mit dem kugelförmigen Widerlager 86 übereinstimmt. Eine konzentrisch angeordnete Verlängerung 126, die einen etwas kleineren Durchmesser als die Bohrung 88 aufweist, erstreckt sich von der kugelförmigen Oberfläche 124 nach außen. Die Verlängerung 126 ist lose und teleskopisch verschiebbar in die Bohrung 88 eingepaßt und ist lang genug, um sich leicht über die Auflageplatte 82 hinaus zu erstrecken. An der Verlängerung 126 ist durch Kopfschrauben 132 eine Anschlagplatte 130 befestigt, deren Durchmesser etwas größer als der Durchmesser der Bohrung 88 ist, so daß ein Austreten der Verlängerung 126 aus der Bohrung 88 verhindert wird. Da sich die Verlängerung 126 über die Auflageplatte 82 hinaus erstreckt, wenn die kugelförmige Auflagefläche 124 am kugelförmigen Widerlager 86 anliegt, befindet sich die Anschlagplatte 130 unter diesen Bedingungen in einem Abstand von der Auflageplatte 82.A hydraulic cylinder 120 includes a cylinder 122, which is adjacent to its upper, outer end a has a spherical bearing surface 124 which corresponds to the spherical abutment 86. One concentrically arranged extension 126 that is slightly smaller in diameter than bore 88 extends outwardly from spherical surface 124. The extension 126 is loose and telescopically fitted into bore 88 and is long enough to easily slide over the platen 82 to extend beyond. A stop plate 130 is attached to the extension 126 by means of cap screws 132 attached, the diameter of which is slightly larger than the diameter of the bore 88, so that leakage the extension 126 from the bore 88 is prevented. Since the extension 126 is on the Support plate 82 also extends when the spherical support surface 124 on the spherical abutment 86 is applied, the stop plate 130 is under these conditions at a distance from the Support plate 82.

Eine Kolbenstange 136 erstreckt sich in den Zylinder 122, wo ihr inneres Ende an einem nicht gezeigten Kolben befestigt ist. Das äußere, abwärts gerichtete Ende der Kolbenstange 136 enthält einen verbreiterten Kragen 138, welcher eine kugelförmige Auflagefläche 140 aufweist, die mit dem kugelförmigen Widerlager 104 in der Auflageplatte 102 übereinstimmt. Diese kugelförmige Auflageflächenkonstruktion ist im wesentlichen identisch mit der, in bezug auf das obere äußere Ende des Zylinders 122, beschriebenen Konstruktion und enthält eine konzentrisch angeordnete Verlängerung 142 mit einem reduzierten Durchmesser, die sich in einer lose eingepaßten Beziehung durch die Bohrung 106 zum Anbringen einer AnschJagplatte 144 erstreckt, die sich in einem Abstand zur Auflageplatte 102 befindet, wenn die kugelförmige Auflagefläche 140 an der kugelförmigen Auflagefläche des Widerlagers 104 anliegt.A piston rod 136 extends into the cylinder 122 where its inner end at a not shown Piston is attached. The outer, downward end of the piston rod 136 includes an enlarged one Collar 138, which has a spherical bearing surface 140 which is connected to the spherical abutment 104 in the support plate 102 matches. This spherical bearing surface construction is essentially identical to the construction described with respect to the upper outer end of the cylinder 122 and includes a concentrically disposed extension 142 having a reduced diameter that extends into a loosely fitted relationship through the bore 106 for attachment of a striker plate 144 which extends is at a distance from the support plate 102 when the spherical support surface 140 on the spherical Contact surface of the abutment 104 rests.

Die Wirkungsweise des erfindungsgemäßen Stützbeines ist wie folgt.The operation of the support leg according to the invention is as follows.

Wenn es notwendig ist, den Tieflöffelmechanismus 12 in Betrieb zu nehmen, betätigt die Bedienungsperson eine entsprechende Steuerung (nicht gezeigt), wodurch dem oberen Ende des Zylinders 122 des Hydraulikzylinders 120 Flüssigkeit zugeleitet wird, die die Kolbenstange 136 nach unten drängt. Dies bewirkt das Ausfahren der Hülse 96, um die Platte 118 in Kontakt mit dem Untergrund zu bringen. Sobald die Platte 118 den Untergrund berührt, werden die Auflageflächen 124 und 140 mit dem jeweiligen Widerlager 86 und 104 in eine sich selbst ausrichtende, die Belastung tragende Verbindung gebracht. Die Bedienungsperson neutralisiert dann den Steuermechanismus, um die Hydraulikflüssigkeit im oberen Ende des Zylinders 122 zu blockieren und das Fahrzeug relativ zum Untergrund zu stabilisieren.When it is necessary to operate the backhoe mechanism 12, the operator operates a corresponding controller (not shown), causing the upper end of the cylinder 122 of the hydraulic cylinder 120 liquid is fed, which pushes the piston rod 136 downwards. This causes the extension of the sleeve 96 in order to bring the plate 118 into contact with the substrate. As soon as the plate 118 den In contact with the ground, the bearing surfaces 124 and 140 are combined with the respective abutment 86 and 104 self-aligning, burden-bearing connection. The operator neutralizes then the control mechanism to control the hydraulic fluid in the upper end of the cylinder 122 block and stabilize the vehicle relative to the ground.

Der Tieflöffelmechanismus 12 wird dann quer zum Fahrzeug 14 in die gewünschte Stellung auf dem Gleitrahmen 24 bewegt, um das Werkzeug in die richtige Lage zum Graben an der gewünschten Stelle zu bringen. Die Bedienungsperson kann dann durch Betätigen des Auslegers 36, der Kippstange 46 und des Löffels 58 letzteren in eine Position zum Ausgraben des Untergrundes oder eines anderen zu bearbeitenden Materials bringen. Die Kraft, die zum Beladen des Löffels notwendig ist, übt nicht nur abwärtsgerichtete Kräfte, sondern auch horizontalgerichtete Kräfte auf das Fahrzeug 14 aus, die dazu tendieren, das Fahrzeug 14 relativ zum Untergrund, horizontal zu bewegen.The backhoe mechanism 12 is then transversely to the vehicle 14 in the desired position on the Slide frame 24 moved to position the tool for digging at the desired location bring. The operator can then operate the boom 36, the tilt rod 46 and the Bucket 58 in a position to dig the ground or another to be worked Bring materials. The force required to load the bucket is not only directed downwards Forces, but also horizontally directed forces on the vehicle 14, which tend to the vehicle 14 relative to the ground to move horizontally.

Da die Hülse 96 lose verschiebbar in der Hülse 70 eingepaßt ist, ist eine begrenzte seitliche Bewegung gestattet, bevor sich ein lasttragender Kontakt zwischen den Führungsflächen 98 der Hülse % und den inneren Führungsflächen 78 der Hülse 70 ergibt. Diese Bewegung der Hülse % innerhalb der Hülse 70 kann in einei Schrägstellung des Hydraulikzylinders 120 in einem Winkel in bezug auf die vertikalen Achsen der Hülse 70 und der Hülse 96 resultieren. Die kugelförmigen Auflageflächen 86, 104, 124 und 140 zwischen den gegenüberliegenden Enden des Hydraulikzylinders 120 und der Auflageplatte 82 und 102 gestatten es dem Hydraulikzylinder 120 sich im wesentlichen selbst auszurichten, um eine seitliche Belastung der Kolbenstange 136 relativ zum Zylinder 122 zu vermeiden.Since the sleeve 96 is loosely slidably fitted within the sleeve 70, there is limited lateral movement allowed before a load-bearing contact between the guide surfaces 98 of the sleeve% and the inner Guide surfaces 78 of the sleeve 70 results. This movement of the sleeve% within the sleeve 70 can be seen in FIG tilting the hydraulic cylinder 120 at an angle with respect to the vertical axes of FIG Sleeve 70 and sleeve 96 result. The spherical bearing surfaces 86, 104, 124 and 140 between the opposite ends of the hydraulic cylinder 120 and the platen 82 and 102 allow the Hydraulic cylinders 120 essentially self-align to side load the piston rod 136 relative to the cylinder 122 to avoid.

Wenn sich der Hydraulikzylinder 120 in einemWhen the hydraulic cylinder 120 is in a

belasteten Zustand befindet, so daß die kugelförmigen Auflageflächen 124 und 140 mit den kugelförmigen Widerlagern 86 und 104 in Verbindung stehen, befinden sich die Anschlagplatten 130 und 144 in einem Abstand von der jeweiligen Auflageplatte 82 und 102, um eine solche Selbstausrichtungsbewegung des Hydraulikzylinders 120, ohne Zusammenstoß zwischen den Anschlagplatten 130 und 144 und den an der Hülse 70 und 96 befestigten Auflageplatten 82 und 102 zu gestatten.loaded state is so that the spherical bearing surfaces 124 and 140 are in connection with the spherical abutments 86 and 104, the stop plates 130 and 144 are at a distance from the respective support plate 82 and 102 to such a self-aligning movement of the hydraulic cylinder 120, without To allow collision between the stop plates 130 and 144 and the support plates 82 and 102 attached to the sleeve 70 and 96.

Wenn es notwendig ist, das Fahrzeug 14 zu bewegen, betätigt die Bedienungsperson wiederum den Stabilisierungskontrollmechanismus, um die Flüssigkeit zum unteren oder Kolbenstangenende des Hydraulikzylinders 120 zu leiten und gleichzeitig das Kopfende des Hydraulikzylinders 120 zu öffnen. Dies bewirkt das Einfahren der Kolbenstange 136 in den Zylinder 122, so daß die Anschlagplatte 130 an der Auflageplatte 102 in Verbindung tritt, wodurch sich die kugelförmigen Auflager in einem Abstand voneinander befinden, der identisch mit dem vorherigen Abstand zwischen den Anschlagplatten 130, 144 und den jeweiligen Auflageplatten 82 und 102 ist. Da die zum Hochheben der Hülse 96 vom Untergrund benötigte Kraft relativ klein ist, eignen sich die Anschlagplatten 130 und 144 zum Hochheben der Hülse 96 in eine zurückgezogene, nichttätige Stellung, um der Bedienungsperson die Bewegung des Fahrzeuges 14 in eine neue Arbeitsstellung zu gestatten.
In Anbetracht der vorstehenden Beschreibung ist klar ersichtlich, daß das verstellbare Stützbein 10 der vorliegenden Erfindung gestattet, die Hülse % lose verschiebbar in der Hülse 70 anzuordnen, um eine uneingeschränkte Höhenverstellung der Hülse % sicherzustellen, während gleichzeitig sichergestellt ist,If it is necessary to move the vehicle 14, the operator operates the stabilization control mechanism, in turn, to direct the liquid to the upper or rod end of the hydraulic cylinder 120, and simultaneously open the head end of the hydraulic cylinder 120th This causes the piston rod 136 to retract into the cylinder 122, so that the stop plate 130 comes into contact with the support plate 102 , whereby the spherical supports are at a distance from one another which is identical to the previous distance between the stop plates 130, 144 and the respective platen 82 and 102 is. Since the force required to lift the sleeve 96 from the ground is relatively small, the stop plates 130 and 144 are suitable for lifting the sleeve 96 into a retracted, inactive position to allow the operator to move the vehicle 14 into a new working position.
In view of the foregoing description it can be clearly seen that the adjustable support leg 10 of the present invention allows the sleeve% to be loosely slidable in the sleeve 70 to ensure unrestricted height adjustment of the sleeve% while at the same time ensuring

ίο daß die Teile des Hydraulikzylinders 120 zur Betätigung der Hülse % nicht Gegenstand von seitlichen Belastungen und übermäßiger Abnützung sind. Die zwischen den gegenüberliegenden Enden des Hydraulikzylinders 120 und d^n Hülsen angeordneten kugelförmigen Auflager gestatten es dem Hydraulikzylinder 120 sich dazwischen im wesentlichen selbst auszurichten, ungeachtet der seitlichen Bewegung oder der leichten Schrägstellung der Hülse % relativ zur Hülse 70 infolge von horizontal auf das Fahrzeug 14 ausgeübten Kräften.ίο that the parts of the hydraulic cylinder 120 for actuation the sleeve% are not subject to side loads and excessive wear. the spherical sleeves arranged between the opposite ends of the hydraulic cylinder 120 and the sleeves Supports allow the hydraulic cylinder 120 to essentially align itself therebetween regardless of the lateral movement or the slight inclination of the sleeve% relative to the sleeve 70 as a result of forces exerted horizontally on the vehicle 14.

Auf diese Weise wird eine exakte Ausrichtung des Hydraulikzylinders 122 und der Kolbenstange 136 beibehalten, so daß jede seitliche Belastung der Lager und Dichtungen im Hydraulikzylinder 120 vermieden wird, was in einer verlängerten Lebensdauer der Hydraulikzylinderteile resultiert.In this way an exact alignment of the hydraulic cylinder 122 and the piston rod 136 is maintained so that any lateral loading of the bearings and seals in the hydraulic cylinder 120 is avoided, which results in an extended service life of the hydraulic cylinder parts.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Claim:

Attached to a vehicle, telescopically extendable support leg, at the free end of a movable support plate is provided and which is a pressure medium-actuated piston-cylinder arrangement and a pair of telescopically extendable sleeves surrounding them at a distance one of which the piston-cylinder arrangement is pivotably supported, characterized in that that both opposite ends of the piston-cylinder assembly (122, 135) by means of Ball joints (70, 96) are supported so as to be relatively movable and that the support plate in turn is on the sleeve is arranged.