DE242625C - - Google Patents

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DE242625C
DE242625C DENDAT242625D DE242625DA DE242625C DE 242625 C DE242625 C DE 242625C DE NDAT242625 D DENDAT242625 D DE NDAT242625D DE 242625D A DE242625D A DE 242625DA DE 242625 C DE242625 C DE 242625C
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J1/00Manipulators positioned in space by hand
    • B25J1/04Manipulators positioned in space by hand rigid, e.g. shelf-reachers

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Greifen entfernter Gegenstände, z. B. zum Heranholen von hoch und tief aufgestellten oder in Schaufenstern ausgelegten Waren. Die bekannten Vorrichtungen dieser Art haben den Nachteil, daß sich die aus zwei Backen bestehende Greifvorrichtung, die am Ende einer Stange angebracht ist und von deren unterem Ende aus durch eine Zugvorrichtung geöffnetThe invention relates to a device for gripping distant objects, e.g. B. for fetching of goods placed high and low or displayed in shop windows. The known Devices of this type have the disadvantage that the two jaws Gripping device which is attached to the end of a rod and opened from its lower end by a pulling device

ίο oder geschlossen wird, dem zu greifenden Gegenstand und seiner jeweiligen Lage nicht anpassen läßt. Dieser Nachteil ist nach der Erfindung dadurch vermieden worden, daß die Stange ein feststellbares Gelenk enthält, durch das der obere, mit den Klemmbacken versehene Teil geneigt zur Stange eingestellt werden kann, so daß die Greifbacken den Gegenstand stets durch senkrechte Bewegung zu seinen Seitenflächen zwischen sich einklemmen können.ίο or closed, the object to be gripped and can not be adapted to its respective situation. This disadvantage is according to the invention been avoided in that the rod contains a lockable joint by that the upper, provided with the clamping jaws part are set inclined to the rod can, so that the gripping jaws always close to the object by vertical movement can pinch its side surfaces between them.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel dargestellt, bei welchem am Ende einer Stange eine feste und bewegliche Backe angeordnet sind. Am Ende der Stange α ist um ein Gelenk k die Hülse b drehbar befestigt, in welcher die Stange c verschiebbar angeordnet ist. An der Hülse δ und der verschiebbaren Stange c sind Greifbacken d bzw. β befestigt, die durch die Feder f voneinander entfernt werden. Durch einen Zug an der Schnur g werden die Greifbacken einander genähert und durch eine Klinke k, die in Sperrzähne der Stange c eingreift, in jeder Lage festgehalten.In the drawing, an embodiment is shown in which a fixed and movable jaw is arranged at the end of a rod. At the end of the rod α , the sleeve b is rotatably attached about a joint k , in which the rod c is slidably arranged. On the sleeve δ and the displaceable rod c gripping jaws d and β are attached, which are separated from each other by the spring f. By pulling on the cord g , the gripping jaws are brought closer to one another and held in place in every position by a pawl k, which engages in ratchet teeth on the rod c.

Durch eine zweite Zugvorrichtung i kann die Sperrklinke h vom Griff aus gelöst werden, so daß die Greifbacken durch die Feder f wieder voneinander entfernt werden.By means of a second pulling device i , the pawl h can be released from the handle, so that the gripping jaws are removed from one another again by the spring f.

Claims (1)

Patent-An spruch:Patent claim: Vorrichtung zum Ergreifen von Waren mit zwei am Ende einer Stange angeordneten, durch eine Zugvorrichtung zu schließenden Greifbacken, dadurch gekennzeichnet, daß die Stange (a) ein feststellbares Gelenk (k) enthält, durch das der obere, mit den Greifbacken (d) versehene Teil geneigt zur Stange eingestellt werden kann.Device for gripping goods with two gripping jaws arranged at the end of a bar and to be closed by a pulling device, characterized in that the bar (a) contains a lockable joint (k) through which the upper part provided with the gripping jaws (d) can be adjusted inclined to the pole. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.1 sheet of drawings.
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