DE2426053A1 - Travelling field support and drive for tracked vehicle - with low friction wheels giving positive guidance but small support - Google Patents

Travelling field support and drive for tracked vehicle - with low friction wheels giving positive guidance but small support

Info

Publication number
DE2426053A1
DE2426053A1 DE19742426053 DE2426053A DE2426053A1 DE 2426053 A1 DE2426053 A1 DE 2426053A1 DE 19742426053 DE19742426053 DE 19742426053 DE 2426053 A DE2426053 A DE 2426053A DE 2426053 A1 DE2426053 A1 DE 2426053A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
stators
wheels
stator
permanent magnets
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19742426053
Other languages
German (de)
Other versions
DE2426053C2 (en
Inventor
Goetz Dipl Phys Heidelberg
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Magnetbahn GmbH
Original Assignee
CITY BAHN GmbH
CITY-BAHN GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CITY BAHN GmbH, CITY-BAHN GmbH filed Critical CITY BAHN GmbH
Priority to DE19742426053 priority Critical patent/DE2426053A1/en
Priority to DE19742462031 priority patent/DE2462031A1/en
Priority to DE19742462029 priority patent/DE2462029A1/en
Priority to DE19742462030 priority patent/DE2462030A1/en
Priority to DE19742462032 priority patent/DE2462032A1/en
Publication of DE2426053A1 publication Critical patent/DE2426053A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE2426053C2 publication Critical patent/DE2426053C2/de
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B13/00Other railway systems
    • B61B13/08Sliding or levitation systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)

Abstract

A drive and guide system for track-guided vehicles comprises permanent magnets mounted in the vehicle beneath iron components or stators, so that these magnets are attracted upwards towards the stators and support the weight of the vehicle. Pref, the stators comprise conductors which also cooperate with the permanent magnets to provide the forward drive for the vehicle. The clearance between the stators and permanent magnets is pref. determined by mechanical, hydraulic, electrical, or magnetic means, esp. by wheels running along the underside of the stator, esp. on fibre-reinforced plastics strips, or along the upper side of a guide rail. The tread surface of each wheel pref. has a very low coefficient of friction, obtained esp. by the addition of "TEFLON" (RTM) or molybdenum disulphide. Pref. the tracks or stators are 12-32 cm wide, the air gap is 5-25 cm, the proportions being such that 80-120% of the wt. of the vehicle is supported by magnetic attraction.

Description

Patentbes chreibung Antrieb und Führung von spurgeführten Fahrzeugen Für zukünftige Verkehrs systeme wird ein Antrieb und eine Führung von Fahrzeugen verlangt, die technisch und betrieblich glinstiger sind, als nach dem Stand der Technik. Grundlegende Verbesserungen sind mit dem Trassenwanderfeldantrieb erreichbar, bei welchem der Antriebsmotor im Fahrzeug, die EnergieUbertragung ins Fahrzeug und einige Regelungsvorgänge ersetzt werden durch in der Trasse, also im Fahrweg installierte Antriebsleistungen in Form eines Drehstromwanderfeldes, Im Fahrzeug sind hierbei Erregermagnete installiert, die das Fahrzeug gleichzeitig tragen.Patent description Drive and guidance of track-guided vehicles For future traffic systems, a drive and a guide for vehicles that are technically and operationally cheaper than according to the state of the Technology. Fundamental improvements can be achieved with the route wander field drive, in which the drive motor in the vehicle, the energy transfer into the vehicle and some control processes are replaced by those installed in the route, i.e. in the guideway Drive power in the form of a three-phase traveling field, in the vehicle are here Excitation magnets installed that carry the vehicle at the same time.

Damit ein Luftspalt zwischen den Erregermagneten des Fahrzeuges und der Wanderfeldinstallation des Fahrweges eingehalten wird, können Regelungseinrichtungen, die vornehmlich das Magnetfeld in diesem Luftspalt betreffen, angewendet werden, Insbesondere für Anwendungen mit nicht zu hoher Fahrgeschwindigkeit sind Abstandsräder am Fahrzeug für die Einhaltung des Luftspaltes vorgesehen, Diese nehmen nicht das gesamte Gewicht des Fahrzeuges auf, sondern nur die Differenz zwischen Anziehungskraft der Erregermagnete und Gewicht des Fahrzeuges, wenn die erfindungsgemäße Anordnung gewählt wird, Um für die Räder die niedrigste Aufstandskraft zu erzielen, ist ein Eingriff in die Kräftebilanz durch Änderung der Spaltweite zwischen den vornehmlich permanenten Magneten und dem Wanderfeldstator vorgesehen.So that an air gap between the exciter magnets of the vehicle and the moving field installation of the driveway is complied with, control devices, which primarily affect the magnetic field in this air gap are used, Spacer wheels are particularly useful for applications where the driving speed is not too high provided on the vehicle for compliance with the air gap, these do not take that total weight of the vehicle, just the difference between attraction the exciter magnets and weight of the vehicle if the arrangement according to the invention is chosen, in order to achieve the lowest vertical force for the wheels is a Intervention in the balance of forces by changing the gap between the primarily permanent magnets and the traveling field stator provided.

Bei extremertVerstellung der Luftspaltgrößen bestimmenden Räder kann eine Gleitberührung von Fahrzeugteilen an der Ober- bzw. Unterseite des Stators und seiner Befestigungsteile stattfinden, Diese Gleitberührung ist insbesondere für Notbremsungen vorgesehen. Einen besonders starken Bremseffekt erzielt man dann, wenn die auf der Oberseite der Statorbefestigung gleitende Fahrzeugeinrichtung mit Elektromagneten versehen sind, welche in diesem Befestigungsteil Wirbelströme erzeugt.With extreme adjustment of the air gap sizes determining wheels can a sliding contact of vehicle parts on the top or bottom of the stator and its fasteners take place, this sliding contact is particular intended for emergency braking. A particularly strong braking effect is then achieved if the vehicle equipment sliding on the top of the stator mounting with Electromagnets are provided, which generates eddy currents in this fastening part.

Eine Variante für die Begrenzung des Luftspaltes nach grossen Werten ist die Anordnung von zusätzlichen Laufrollen im Fahrzeug oberhalb des Stators0 Hiermit kann die Anordnung eit Xw zusätzlichen Lauffläche auf der Unterseite der unterhalb des Stators angeordneten Laufrollen erspart werden und durch die ohnehin vorhandene Trägerkonstruktion zur Halterung der Wanderfeldstatoren ersetzt werden, Die Anordnung von steuerbaren Bremsteilen oberhalb des Stators im Fahrweg, welche mit darüberliegenden flächigen Teilen des Fahrzeuges korrespondieren, hat Bedeutung für die betriebliche Hantierung des Fahrzeuges im Rahmen der Automation und im Zusammenhang mit Stationen, Wartungsstellen und dergleichen, Naheliegend ist es, die Breite der Dauermagnetpole der Breite des Stators anzupassen. Die Randeffekte der Dauermagnete bedingen jedoch dabei einen abfall der Feldstärken an den Statorseiten. Breitere Deuermagnetpole vermindern diesen Effekt und erzielen damit einen hUheren Vorschuberregereffekt, einen geänderten Vertikaleftekt und eine andere Kennlinie des Seitenführungseffektes.A variant for limiting the air gap according to large values is the arrangement of additional rollers in the vehicle above the stator0 This allows the arrangement eit Xw additional running surface on the underside of the Underneath the stator arranged rollers can be saved and by the anyway existing support structure to hold the traveling field stators are replaced, The arrangement of controllable brake parts above the stator in the guideway, which Corresponding with overlying planar parts of the vehicle has meaning for the operational handling of the vehicle in the context of automation and in connection with stations, maintenance points and the like, Obvious is to adjust the width of the permanent magnet poles to the width of the stator. The edge effects the permanent magnets, however, cause the field strengths to drop on the stator sides. Wider deuemagnetic poles reduce this effect and thus achieve a higher one Feed exciter effect, a changed vertical effect and a different characteristic the side guide effect.

Verzweigungsweichen des Fahrweges sollen im Sinne der Funktionssicherheit möglichst ohne mechanisch bewegte Teile sein, Bei einer solchen Weiche, insbesondere unter Verwendung der Ausbildung nach Anspruch 8 reicht für die Schaltung und die Fahrzeugführung eine Hebelkonstruktion mit FUhrungsrollen aus, bei der gegebenenfalls ohne zusätzliche Konstruktionsteile die Lauffläche an den Außenkanten der Statorhalterungskonstruktion, welche gleichzeitig Fahrwegträger sind, liegt.Branching points of the route should in the sense of functional safety If possible, be without mechanically moving parts, with such a switch, in particular using the training according to claim 8 is sufficient for the circuit and the Vehicle guidance from a lever construction with guide rollers, where necessary without additional structural parts, the running surface on the outer edges of the stator support structure, which are also guideway girders, lies.

Die Stabilisierung des Synchronantriebes, welcher durch das Zusammenwirken des Drehstromwanderfeldes mit den Erregermagneten des Fahrzeuges dargestellt wird, wird in bestimmten Fällen dadurch erleichtert, daß die Eigenfrequenz des Fahrzeuges in Fahrrichtung vergrößert wird, Dieses ist bei Vergrößerung der Masse des Fahrzeuges oder bei Vergrößerung der equivalenten Masse des Fahrzeuges der Fall. Bei letzterer besteht die erfindungsgemäß vorteilhafte Lösung darin, daß das polare Trägheitsmoment der Führungsräder z,B. durch hiervon angetriebene Räder hoher Drehzahlen erhöht wird,The stabilization of the synchronous drive, which through the interaction the three-phase traveling field is represented with the exciter magnets of the vehicle, is made easier in certain cases by the fact that the natural frequency of the vehicle is increased in the direction of travel, this is when the mass of the vehicle is increased or if the equivalent mass of the vehicle is increased. With the latter the advantageous solution according to the invention is that the polar moment of inertia the guide wheels z, B. increased by high-speed wheels driven by this will,

Claims (1)

Patentansprüche Antrieb und Führung von spurgeführten Fahrzeugen 1. Antrieb und Führung von spurgeführten Fahrzeugen,dadurch gekennzeichnet, daß Dauermagnete (1) im Fahrzeug das Fahrzeug von unten an Eisenteile (Statoren) (2) des Fahrweges anziehen und das Gewicht des Fahrzeuges tragen; 2, nach 1 d.g., daß die Eisenteile des Fahrweges stromdurchflossene Leiter (3) enthalten, die mit den Dauermagneten zusammenwirken und einen Vortrieb des Fahrzeuges erzeugen können; 3. nach vorgehenden Ansprüchen d.g., daß der Abstand zwischen Dauermagneten und korrespondierenden Fahrwegteilen (Statoren) und damit die Anziehungskräfte durch mechanische, hydraulische, elektrische, magnetische Mittel und deren Kombination bestimmt wird; 4. nach Anspruch 3 d.g., daß Räder (4) am Fahrzeug, die auf Fahrbahnen abrollen, die Lage des Fahrzeuges zur Fahrbahn bestimmen; 5.,nach Anspruch 4 d.g., daß die Räder vornehmlich oben anlaufen.Claims for the drive and guidance of track-guided vehicles 1. Drive and guidance of track-guided vehicles, characterized in that permanent magnets (1) In the vehicle, the vehicle from below on iron parts (stators) (2) of the driveway put on and bear the weight of the vehicle; 2, after 1 d.g. that the iron parts of the track contain current-carrying conductors (3) with the permanent magnets can interact and generate propulsion of the vehicle; 3. after previous Claims d.g. that the distance between permanent magnets and corresponding track parts (Stators) and thus the attractive forces through mechanical, hydraulic, electrical, magnetic means and their combination is determined; 4. according to claim 3 d.g., that wheels (4) on the vehicle, which roll on the roadway, the position of the vehicle determine the roadway; 5., according to claim 4 d.g. that the wheels primarily above start up. 6. nach Anspruch 5 d.g" daß die Räder an den Statoren des Fahrweges nach 1,2,oder 3 anlaufen, wobei insb. einfaserverstärkter Kunststofflaufstreifen (5), der am Stator angebracht ist, verwendet wird; 7. nach vorgehenden Ansprüchen d.g., daß Räder nach An-Aspruch 3 oder andere Räder auf Laufflächen (6) der Fahrbthn, die unterhalb der Räder liegen, insbesondere dann laufen, wenn die Anziehungskraft der Magnete kleiner als das anteilige Gewicht des Fahrzeuges ist; 8, nach Anspruch 7 d,g" daß durch die unten auflaufenden Räder bei Weichen die Tragfunktion der Magnete übernommen wird, und zwar an den Stellen, an denen die mit den Magneten korrespondierenden Statoren aufgrund der Weichenfunktion nicht gegeben sind; 90 nach vorhergehenden Ansprüchen, insb nach 3 d.g0,daß die Räder einzeln oder gemeinsam mit ihrer Höhe im Vergleich zu den Magnetpolflächen in Abhängigkeit von Kräften, die auf die Räder einwirken, oder in Abhängigkeit von Federungs aus lenkungen der Fahrzeugfederung zwischen Fahrgestell und Fahrzeugzelle verstellt werden mit dem Ziel, daß sich im zeitlichen Mittel die geringste Aufstandskraft auf obere bzw. untere Lauffiäche und der die geringste Aufstandskraft ohne Wechsel vom oberen zum unteren Anlaufen ergibt; io. nach Anspruch 9 d0g., daß die Kräfte auf Seitenführungsrader (7) zur Steuerung der Verstellung des Luftspaltes verwendet werden; 11. nach vorhergehenden Ansprüchen d.g., daß die Stütz- bzw.6. According to claim 5 d.g "that the wheels on the stators of the guideway start after 1, 2 or 3, especially single-fiber reinforced plastic treads (5) attached to the stator is used; 7. according to the preceding claims d.g. that wheels according to claim 3 or other wheels on running surfaces (6) of the Fahrbthn, which are below the wheels, especially when the attraction is running the magnet is smaller than the proportional weight of the vehicle; 8, according to claim 7 d, g "that the support function of the magnets due to the wheels running at the bottom of switches is taken over, namely at the points where the corresponding with the magnets Stators are not given due to the switch function; 90 after previous Claims, especially according to 3 d.g0, that the wheels individually or together with their height compared to the magnetic pole faces depending on the forces acting on the wheels act, or depending on suspension from steering the vehicle suspension can be adjusted between the chassis and the vehicle cell with the The aim is that, on average over time, the lowest uprising force is on the upper resp. lower running surface and the least contact force without changing from the upper to the lower tarnish results; ok according to claim 9 d0g. that the forces on lateral guide wheels (7) used to control the adjustment of the air gap; 11. after previous Claims d.g. that the support or Führungsräder (4) eine Lauffläche aus nachgiebigem, gummiähnlichen Material aufweisen, welches durch Beifügung von Mitteln einen möglichst geringen Reibungsquotienten aufweist; 1 2. nach 11 d.g., daß Teflon oder Molybdändisulfat verwendet ird; 13. nach Anspruch 11 d.g., daß die Oberfläche mit Gleitmitteln versehen wird; 14. nach vorhergehenden Ansprüchen d.g., daß die Laufbahn der Führungsräder entsprechend Anspruch 11 bis 13 ausgestattet ist; 1 5. nach vorhergehenden ttnsprtichen d.g., daß die Statoren der Fahrbahn eine Breite zwischen 12 und 32 cm und bei einem Luftspalt von 5 bis 25 cm zwischen Statoren und Magnetpolen in diesem Luftspalt eine Flußdichte herrscht, die bei Poloberflächen von 30 bis 55% der Statorfläche eine Anziehungskraft ergibt, die im Stande und bei Fahrt im Zeitmittel 80 bis 120% des Gewichtes des Fahrzeuges ausmacht; 16, nach Anspruch 15 d.g., daß die Dauermagnete mit einem magnetischen Material (8) eingekapselt sind, wobei jedoch gegebenenfalls an den Polflächen magnetisches Material eingesetzt ist; 17. nach vorhergehenden Ansprüchen, vornehmlich nach Anspruch 16 d.g., daß die Magnete bzw. ihre Einkapselungsfläche durch Abrundung an den Vorderkanten und durch formungssteife Ausbildung auf der Lauffläche nach Anspruch 6 kufenartig gleiten kann; 18. nach vorhergehenden Ansprüchen d.g., daß durch eine Verstellung der Fiihrungsräder (4) der Luftspalt derart vergrößert oder verkleinert wird, daß Gleitberührung an Ober- und Unterseite des Stators bzw, seiner Befestigungsteile bzw, Lauffläche stattfindet; 19. nach vorhergehenden Ansprüchen d,g, daß zusätzlich zu den Dauermagneten nach Anspruch 1 - 3 Elektromagueten angeordnet sind, die von steuerbarem elektrischen Strom erregt werden; 20. nach vorhergehenden Ansprüchen d.g., daß gegenüber der Oberseite des Stators Elektromagneten mit steuerbarem elektrischen Strom angebracht sind; 21. nach vorhergehenden Ansprüchen d.g., daß unterhalb des Stators mit senkrechter Fläche Eisenpakete aus lamelliertem Blech angebracht sind, welche als Ankermaterial fLir Seitenführungskräfte dienen; 22, nach vorhergehenden Ansprüchen d.g., daß oberhalb des Stators am Fahrgestell Laufrollen (9) angebracht sind, welche die Luftspaltgröße unterhalb des Stators nach oben begrenzen; 23. nach vorhergehenden Ansprechen d.g" daß auf der Oberseite des Stators bzw, dessen tragenden Konstruktionsteilen Flächen mit Bremsmaterial steuerbar vorgesehen sind, auf denen das Fahrgestell gleiten kann; 24. nach vorhergehenden Ansprüchen d.g., daß die Bremsklötze nach 23 mit Dauer- oder Elektromagneten hinterlegt sind, welche in den Konstruktionsteilen ftir die Halterung der Statoren Wirbelstromeffekte auslösen, 25. nach vorhergehenden Ansprüchen d.g., daß die Breit@ der Dauermagnetpole größer ist, als die Breite der Statoren; 26. nach vorhergehenden Ansprüchen d.g., daß zur Wahl des Fahrweges bei Verzweigungsweichen eine Führungsrolle (10) an die Außenkanten der Langstatorhalterung geschwenkt wird und dort anläuft. Guide wheels (4) have a tread made of flexible, rubber-like Have material that is as low as possible by adding funds Has friction quotients; 1 2. after 11 d.g. that Teflon or molybdenum disulfate used ird; 13. according to claim 11 d.g. that the surface is provided with lubricants will; 14. According to the preceding claims d.g. that the track of the guide wheels is equipped according to claim 11 to 13; 1 5. after previous meetings d.g. that the stators of the carriageway have a width between 12 and 32 cm and with a Air gap of 5 to 25 cm between stators and magnetic poles in this air gap a flux density prevails which is 30 to 55% of the stator area for pole surfaces results in an attraction that is 80 to 120% on average while driving the weight of the vehicle; 16, according to claim 15 d.g. that the permanent magnets are encapsulated with a magnetic material (8), but optionally magnetic material is used on the pole faces; 17. after previous Claims, primarily according to claim 16 d.g., that the magnets or their encapsulation surface by rounding the front edges and by rigid training on the Tread according to claim 6 can slide like a runner; 18. According to the preceding claims d.g. that by adjusting the guide wheels (4) the air gap is enlarged in such a way or is reduced so that sliding contact on the top and bottom of the stator or its fasteners or tread takes place; 19. after previous Claims d, g, that in addition to the permanent magnets according to claims 1-3, electromagnets are arranged, which are excited by controllable electrical current; 20th after preceding claims d.g. that opposite the top of the stator electromagnet are attached with controllable electrical power; 21. According to the preceding claims d.g. that below the stator with vertical surface iron stacks made of laminated Sheet metal are attached, which serve as anchoring material for cornering forces; 22, according to the preceding claims d.g. that above the stator on the chassis Rollers (9) are attached, which the air gap size below the stator limit upwards; 23. after previous response d.g "that on the top of the stator or its supporting structural parts surfaces with braking material controllably provided on which the chassis can slide; 24. after previous Claims d.g. that the brake pads are deposited according to 23 with permanent magnets or electromagnets which are eddy current effects in the structural parts for the support of the stators trigger, 25. according to preceding claims d.g. that the width @ of the permanent magnet poles is greater than the width of the stators; 26. according to preceding claims d.g., that a guide roller (10) to the Outer edges of the long stator bracket is pivoted and starts there. 27. nach vorher d.g., daß durch Vergrößerung des polaren Trägheitsmomentes der Führungsräder, z.B. durch eine hiervon angetriebenes Schwungrad hoher Drehzahlen, eine erhöhte Trägheit bezüglich der Fahrzouggeschwindigkeitsänderung aufweist.27. after previously d.g. that by increasing the polar moment of inertia the guide wheels, e.g. by a high-speed flywheel driven by them, has an increased inertia with respect to the vehicle speed change.
DE19742426053 1974-05-30 1974-05-30 Travelling field support and drive for tracked vehicle - with low friction wheels giving positive guidance but small support Granted DE2426053A1 (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19742426053 DE2426053A1 (en) 1974-05-30 1974-05-30 Travelling field support and drive for tracked vehicle - with low friction wheels giving positive guidance but small support
DE19742462031 DE2462031A1 (en) 1974-05-30 1974-05-30 Safety device for overhead rail station - has forwards projecting grids with guard balustrade at vehicle entry point
DE19742462029 DE2462029A1 (en) 1974-05-30 1974-05-30 Door system for rail vehicle - has doors opening roof simultaneously to leave headroom in low vehicle
DE19742462030 DE2462030A1 (en) 1974-05-30 1974-05-30 Automatic rapid-transit system cabin - has passenger jolting protection with movable bottom front window on base pivot
DE19742462032 DE2462032A1 (en) 1974-05-30 1974-05-30 Automatic urban transit system underground station - between staircases, with ceiling above street level, and coach door combined with roof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19742426053 DE2426053A1 (en) 1974-05-30 1974-05-30 Travelling field support and drive for tracked vehicle - with low friction wheels giving positive guidance but small support

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE2426053A1 true DE2426053A1 (en) 1975-12-11
DE2426053C2 DE2426053C2 (en) 1987-07-16

Family

ID=5916807

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19742426053 Granted DE2426053A1 (en) 1974-05-30 1974-05-30 Travelling field support and drive for tracked vehicle - with low friction wheels giving positive guidance but small support

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE2426053A1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4217829A (en) * 1977-03-18 1980-08-19 Heidelberg Goetz System and vehicle to be held magnetically
DE3236498A1 (en) * 1982-09-30 1984-04-05 Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt Wheeled rail vehicle
EP0234543A1 (en) * 1986-02-27 1987-09-02 Peter Schuster Magnetic force system for low-friction transportation of loads
EP0595434A1 (en) * 1992-10-28 1994-05-04 Bae Automated Systems, Inc. Track for material handling car and car wheel assembly for cooperation therewith
CN1107606C (en) * 2000-06-16 2003-05-07 李岭群 Magnetic floated power compartment

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3783794A (en) * 1971-07-28 1974-01-08 Krauss Maffei Ag Magnetic suspension system for vehicles and the like with non controlled suspending magnets
DE2248730A1 (en) * 1972-10-05 1974-04-11 Krupp Gmbh RAILWAY SYSTEM WITH CONTACTLESS SUPPORT OF THE UNDERCARRIAGE
DE2339060C3 (en) * 1973-08-01 1980-12-18 Magnet-Bahn Gmbh, 8130 Starnberg Magnetic support and propulsion device for a vehicle that can be moved along a route

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3783794A (en) * 1971-07-28 1974-01-08 Krauss Maffei Ag Magnetic suspension system for vehicles and the like with non controlled suspending magnets
DE2248730A1 (en) * 1972-10-05 1974-04-11 Krupp Gmbh RAILWAY SYSTEM WITH CONTACTLESS SUPPORT OF THE UNDERCARRIAGE
DE2339060C3 (en) * 1973-08-01 1980-12-18 Magnet-Bahn Gmbh, 8130 Starnberg Magnetic support and propulsion device for a vehicle that can be moved along a route

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
DE-Buch: E.BAHKE "Transportsysteme heute u. morgen", KRAUSSKOPF-Verlag, 1973, S.88 *
DE-Z.: Die Bundesbahn H.16, 1967,S.596 *
DE-Z.: Elektrische Bahnen, H.5,1972,S.101 *
GB-Z.: Hovering Craft + Hydrofoil, Dez.71,S.13 *

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4217829A (en) * 1977-03-18 1980-08-19 Heidelberg Goetz System and vehicle to be held magnetically
DE3236498A1 (en) * 1982-09-30 1984-04-05 Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt Wheeled rail vehicle
EP0234543A1 (en) * 1986-02-27 1987-09-02 Peter Schuster Magnetic force system for low-friction transportation of loads
WO1987005271A1 (en) * 1986-02-27 1987-09-11 Peter Schuster Magnetic power system for transporting charges without friction
DE3635258C1 (en) * 1986-02-27 1987-10-01 Peter Schuster Magnetic force system for low-friction transport of loads
EP0356370A1 (en) * 1986-02-27 1990-02-28 Peter Schuster Magnetic force system for low-friction transportation of loads
EP0595434A1 (en) * 1992-10-28 1994-05-04 Bae Automated Systems, Inc. Track for material handling car and car wheel assembly for cooperation therewith
CN1107606C (en) * 2000-06-16 2003-05-07 李岭群 Magnetic floated power compartment

Also Published As

Publication number Publication date
DE2426053C2 (en) 1987-07-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2133922C3 (en) Linear motor for propelling a vehicle in a floating state at a very high speed over land
EP0356370B1 (en) Magnetic force system for low-friction transportation of loads
EP0820333B1 (en) Amusement device
DE707032C (en) Suspension railway
US4142469A (en) Magnetic suspension system for railway vehicle with lifting force control
EP1725418A1 (en) Magnetic levitation train provided with an eddy-current brake
DE2241792C3 (en) Mechanically adjustable switch for a magnetic suspension railway
WO2006108843A1 (en) Person conveying system comprising a synchronous linear motor
DE2802091A1 (en) METHOD FOR DAMPING VEHICLE VIBRATIONS OF A MAGNETIC LIFT WITH INDUCTION REPULSION
DE102020101114A1 (en) Tracked vehicle driven by a linear motor
DE2741039C2 (en) Control system for block-section power supply to the traction motors of track-bound electric vehicles
DE2710156A1 (en) Magnetically guided linear induction vehicle - has main support from permanent magnets and uses interacting servo fields for drive
DE2339060C3 (en) Magnetic support and propulsion device for a vehicle that can be moved along a route
DE2426053A1 (en) Travelling field support and drive for tracked vehicle - with low friction wheels giving positive guidance but small support
DE102011011810A1 (en) Electromagnetic abeyance concept for contactless generation of magnetic supporting force, guiding force, and drive force, comprises track, on whose both sides rails are arranged to generate field effects lower side in air gap of magnets
DE68912481T2 (en) Conveyor system for moving material and semi-finished products.
EP0877466A1 (en) Driving means for a linear movement, in particular a continuous linear movement and linear motor with long-stator
DE10106233C2 (en) Linear drive for cranes
DE2520289A1 (en) Lateral stabiliser for magnetic tracked vehicle - uses permanent magnets inducing eddy current s in guide flanges to centralise vehicle
DE2203189A1 (en) MAGNETIC TRAIN
DE2436466A1 (en) Switching points for levitated railway system - uses asynchronous stator elements for short period power supply
DE2532269A1 (en) Guide and suspension system for electromagnetic railways - uses electrodynamically produced repulsion forces for side support
WO1996003289A1 (en) Electromagnetically borne hovering rig
DE3236498A1 (en) Wheeled rail vehicle
DE2518307A1 (en) Long distance transport system - has tracked field drive for combined goods and passenger traffic

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: MAGNET-BAHN GMBH, 8130 STARNBERG, DE

D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition