DE2424012B2 - ROCKING DEVICE FOR ALIGNMENT AND TRANSPORTATION OF PENS, IN PARTICULAR FOR PEN INSERTION DEVICES FOR TEXTILE MACHINE CONTROL DEVICES - Google Patents
ROCKING DEVICE FOR ALIGNMENT AND TRANSPORTATION OF PENS, IN PARTICULAR FOR PEN INSERTION DEVICES FOR TEXTILE MACHINE CONTROL DEVICESInfo
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Description
6060
Die Erfindung betrifft eine Rüttelvorrichtung zur Lisrichtung und zum Transport von Stiften, insbeson-
:re für Stifteinsetzvorrichtungen für Textilmaschinerieuereinrichtungen,
mit einem die Stifte aufnehmenden üttelbehälter mit an seinem Boden ausgebildeten
irallelen Austragrinnen, die jeweils zu einem von ehreren Stiftaustragkanälen führen.
Es sind bereits Rüttelbehälter zur Aufnahme von stiftartigen Gegenständen bekannt, die einen kreiszylindrischen
oder konischen Qaerschnitt haben und bei denen entlang ihrer Innenwandung eine sich schraubenförmig
nach oben windende Gleitbahn ausgebildet ist, auf welcher sich die Stifte unter der Rüttelwirkung nach
oben in Richtung auf einen Austragkanal bewegen. Es ist auch bereits bekannt, solche Rütteivorrichtungen bei
Stifteinsetzapparaten zum Bestücken von Mustertrommeln von Jacquard-Mustereinrichtungen für Textilmaschinen,
beispielsweise Rundstrickmaschinen, zur fortlaufenden Versorgung eines Stiftmagazins mit Stiften zu
verwenden (DT-OS 23 08 113, 21 15 342). Bei diesen bekannten Rüttelvorrichtungen ergeben sich jedoch
Schwierigkeiten bei der genauen Ausrichtung und im sicheren Einbringen der Stifte in Austragkanäle, die sich
an den Rinnenboden des Rüttelbehälters anschließen. Die am Rinnenboden vorgesehenen Rinnen für die
auszutragenden Stifte sind keilförmig und so flach ausgebildet, daß die Stifte über die zwischen den
einzelnen Rinnen verlaufenden Stege hinausragen und dadurch durch darüberliegende. nicht ausgerichtete
Stifte bei der Rüttelbewegung des Rüttelbehälters wieder aus der Rinne hinausgedrückt werden können.
Außerdem können dort Stifte schräg in die Öffnung der Austragkanäle eintauchen, weil ein in der Austragrinne
nachfolgender Stift kein vollständiges Einfallen eines von oben kommenden Stiftes in die Rinne erlaubt. Die
Folge davon kann ejn Verkanten des Stiftes in der Austragkanalöffnung sein.The invention relates to a vibrating device for reading direction and for transporting pens, in particular for pen inserting devices for textile machinery, with a vibrating container receiving the pens with parallel discharge channels formed on its bottom, each leading to one of several pen discharge channels.
There are already known vibrating containers for receiving pen-like objects which have a circular cylindrical or conical cross-section and in which a helically upwardly winding slide is formed along their inner wall, on which the pins move upwards towards a discharge channel under the vibrating effect . It is also already known to use such jogging devices in pen insertion apparatus for loading pattern drums of jacquard pattern devices for textile machines, for example circular knitting machines, for the continuous supply of a pen magazine with pens (DT-OS 23 08 113, 21 15 342). With these known vibrating devices, however, difficulties arise in the precise alignment and in the safe introduction of the pins into discharge channels which adjoin the channel bottom of the vibratory container. The grooves provided on the bottom of the groove for the pins to be extended are wedge-shaped and so flat that the pins protrude beyond the webs running between the individual grooves and thereby through overlying webs. misaligned pins can be pushed out of the channel again during the shaking movement of the vibrating container. In addition, there pins can dip obliquely into the opening of the discharge channels because a pin following in the discharge channel does not allow a pin coming from above to completely fall into the channel. The consequence of this can be the pin tilting in the discharge channel opening.
Es ist auch bereits ein Rütlelbehälter bekannt (US-PS 25 86 586), der zum Sortieren von runden Pillen ausgebildet ist. Dieser Rüttelbehälter weist Pillenaufnahmekanäle an seinem Boden auf, die durch vertikal hochragende Zwischenwände voneinander getrennt sind. Die Zwischenwand·: haben eine reine Trennfunktion und müssen nur gewährleisten, daß die auf die Kante der Trennwände auftreffenden Pillen entweder nach der einen oder nach der anderen Seite in die benachbarten Bodenrinnen abkippen. Das Problem des Ausrichtens länglicher Körper, wie Stifte, läßt sich mit dieser Vorrichtung nicht in befriedigender Weise lösen.There is also already a vibrating container known (US-PS 25 86 586), which is used for sorting round pills is trained. This vibrating container has pill receiving channels at its bottom that run through vertically towering partition walls are separated from each other. The dividing wall ·: have a purely dividing function and just need to ensure that the pills hitting the edge of the partitions either Tip to one or the other side into the adjacent floor gutters. The problem of the Aligning elongated bodies, such as pins, cannot be solved satisfactorily with this device.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Rüttelbehälter zur Ausrichtung von stiftartigen Gegenständen so auszubilden, daß in den anschließenden Stiftaustragkanälen eine kontinuierliche Präsenz von ausgerichteten Stiften gewährleistet ist und ein Verklemmen von Stiften in den Austragrinnen des Rüttelbehälters und den anschließenden Austragkanälen vermieden wird.The invention is based on the object of a vibrating container for aligning pen-like objects to be trained in such a way that in the subsequent pin discharge channels there is a continuous presence of aligned pins is guaranteed and a jamming of pins in the discharge chutes of the Vibrating container and the subsequent discharge channels is avoided.
Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer Rüttelvorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß die den Anfang der Stiftaustragkanäle bildenden Austragrinnen durch vertikale und schneidenartig in den Stiftaufnahmeraum des Rüttelbehälters ragende Trennwände voneinander getrennt sind, die eine unterschiedliche Höhe und einen unterschiedlichen Verlauf ihrer oberen Begrenzungskante aufweisen, und daß im Rüttelbehälter oberhalb des austragseitigen Endes der Austragrinnen eine antreibbare Abstreifvorrichtung mit bis dicht über die in den Austragrinnen in Längsrichtung ausgerichtet liegenden Stifte reichender Abslreifern gelagert ist. Die unterschiedlichen Trennwände können dabei vorteilhafierweise in einei regelmäßigen Verteilung angeordnet sein, wobei jedei Trennwand mindestens auf einer ihrer beiden Seiter eine abweichend von ihr gestaltete Trennwand benach bart ist.According to the invention, the set object is achieved with a vibrating device of the type mentioned at the beginning solved in that the discharge channels forming the beginning of the pin discharge channels through vertical and dividing walls protruding into the pin receiving space of the vibrating container are separated from one another, which have a different height and a different course of their upper boundary edge, and that in the vibrating container above the discharge-side end of the discharge channels a drivable stripping device with reaching up to just above the pins aligned in the longitudinal direction in the discharge chutes Stripping is stored. The different partitions can advantageously be in one be arranged in a regular distribution, with each partition on at least one of its two sides a differently designed partition is neigh disclosed.
Die erfindungsgemäß ausgebildete RüttelvorrichtungThe vibrating device designed according to the invention
erlaubt die gleichzeitige Versorgung einer Mehrzahl von Stiftaustragkanälen, wobei die gleichmäßige Speisung sämtlicher Stiftaustragkanäle noch dadurch begünstigt werden kann, daß die Abstreifvorrichtung als Flügelwelle mit Abstreifflügeln abgebildet ist, die entgegen der Austragrichtung der Austragrinnen über die Stifte hinweggeführt sind. Durch die Abstreifvorrichtung werden in den nach oben offenen Austr; grinnen am Boden des Rüttelbehälters eventuell übereinanderliegen.de Stifte an der Eintrittsstelle der Stiftaustragkanäle unter eine Abdeckplatte abgesondert und damit eine Störung der Transportbewegung der Stifte beim Eintritt in den anschließenden geschlossenen Stiftaustragkanal vermieden.allows the simultaneous supply of a plurality of pin discharge channels, whereby the uniform supply all Stiftaustragkanäle can still be favored by the fact that the stripping device as Impeller shaft is shown with scraper blades that are led away over the pins against the discharge direction of the discharge chutes. Through the scraper are in the upwardly open Austr; grinning at the bottom of the vibrating container may be lying on top of each other.de Pins separated at the entry point of the pin discharge channels under a cover plate and thus a disruption of the transport movement of the pins when entering the subsequent closed Pin discharge channel avoided.
Eine weitere Sicherung einer gleichmäßigen Versorgung aller Stiftaustragkanäle mit Stiften im Rüttelbehälter kann dadurch gegeben werden, daß die Trennwände bis in den aus dem Stiftaufnahmeraum herausführenden, nach oben offenen Teil der Austragrinnen verlaufen, und daß in diesem anschließenden Bereich über leder der nur durch die vertikalen Trennwände abgeteilten Austragrinnen ein Fühler zur Feststellung des eventuellen Fehlens von Stiften angeordnet ist. Als Fühler eignen sich insbesondere berührungslos arbeitende elektrische Fühl-und Schaltvorrichtungen.A further guarantee of an even supply of all pen discharge channels with pens in the vibrating container can be given by the fact that the partitions up to the leading out of the pin receiving space, the upwardly open part of the discharge chutes run, and that in this adjoining area over leather which is divided only by the vertical partitions Discharge channels a sensor is arranged to determine the possible lack of pins. As a feeler Contactless electrical sensing and switching devices are particularly suitable.
Ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstancles wird nachfolgend an Hand der Zeichnung näher erläutert. Im einzelnen zeigtAn exemplary embodiment of the subject matter of the invention is described in greater detail below with reference to the drawing explained. In detail shows
F i g. 1 eine Seitenansicht der Rüttelvorrichtung mit einem Längsschnitt durch den Rüttelbehäher und den anschließenden Teil eines der Stiftaustragkanäle.F i g. 1 shows a side view of the vibrating device with a longitudinal section through the vibrating container and the adjoining part of one of the pin discharge channels.
F i g. 2 eine Draufsicht auf die Rüttelvorrichtung, mit teilweise geschnittenen Behälterteilen,F i g. 2 is a plan view of the vibrating device, with the container parts partially cut away,
F i g. 3 einen Querschnitt durch den Rüttelbehälter entlang der Linie IH-IIl in F i g. 2.F i g. 3 shows a cross section through the vibrating container along the line IH-III in FIG. 2.
F i g. 4 einen Querschnitt durch den Rüttelbehälter entlang der Linie IV-IV in F i g. 2.F i g. 4 shows a cross section through the vibrating container along the line IV-IV in FIG. 2.
Der Antriebsteil der Rüttelvorrichtung besteht aus einem elektromagnetischen Schwingmotor 10, der auf einer Grundplatte 11 angeordnet ist. Der Schwingmotor 10 weist einen Schwinganker 12 auf, der über einen Winkel 14 mit einer Schwingplatte 15 fest verbunden ist. Die Schwingplatte 15 ist über Blattfedern 16 und 17 mit der starren Grundplatte 11 verbunden. Mit dem Schwinganker 12, dessen Verstellweg mit einem einstellbaren Änschlagbolzen 13 und dem daran befestigten Anschlagpuffer 131 zweckmäßig einstellbar ist. werden also auf die Schwingplatte 15 Stöße übertragen, die durch die Ausbildung der Blattfederlagerung eine in einer bestimmten Ebene ausgerichtete Rüttelbewegung der Schwingplatte 15 bewirken. Ein größerer oder kleinerer Verstellweg ändert die Schwingungsstärke des Schwingmotors 10 bzw. des Rüttelbehälters.The drive part of the vibrating device consists of an electromagnetic oscillating motor 10 which is arranged on a base plate 11. The oscillating motor 10 has a oscillating armature 12 which is firmly connected to an oscillating plate 15 via an angle 14. The oscillating plate 15 is connected to the rigid base plate 11 via leaf springs 16 and 17. With the oscillating armature 12, the adjustment path of which is expediently adjustable with an adjustable stop bolt 13 and the stop buffer 131 attached to it. Impacts are thus transmitted to the vibrating plate 15, which, through the formation of the leaf spring mounting, cause a vibrating movement of the vibrating plate 15 that is aligned in a certain plane. A larger or smaller adjustment path changes the vibration strength of the oscillating motor 10 or of the vibrating container.
Auf der Schwingplatte 15 ist ein Rüttelbehälter 18 befestigt. Der Rüttelbehälter 18 weist einen Boden 19 und Seitenwändc auf, die einen nach oben offenen Stiftaufnahmeraum 20, eine anschließende Kontrollkammer 21 und eine Aufnahmekammer 22 für ein Flügelrad 23 begrenzen.A vibrating container 18 is attached to the vibrating plate 15. The vibrating container 18 has a bottom 19 and side walls which delimit an upwardly open pin receiving space 20, an adjoining control chamber 21 and a receiving chamber 22 for an impeller 23.
In den Boden des Rüttelbchälters 18 sind die Anfangsabschnitte von mehreren Stiftaustragkanälen 24 in Form von parallel zueinander in der ausgeprägten Rüttelrichtung des Rütteibehälters 18 verlaufenden. nach oben offenen Austragrinnen 241 ausgebildet. Zwischen diesen Austragrinnen 241 sind vertikale ebene Trennwände 25, 26 und 27 angeordnet, die schneidenartie nach oben abstehen. Dabei werden drei verschiedene Arten von Trennwänden verwendet, die sich durch ihre Höhe und den Verlauf ihrer oberen Begrenzungskante voneinander unterscheiden.Wie aus F i g. 1 ersichtlich ist. weisen die Trennwände 25 die geringste Höhe auf und haben eine parallel zum Boden 19 verlaufende Oberkante. Die Trennwände 26 und 27 haben dagegen schräg ansteigende Oberkanten, wobei die Oberkante der Trennwände 27 in ihrem Mittelteil etwa die doppelte Höhe der Trennwände 25 und die Oberkante der Trennwände 26 etwa die 1'/stäche Höhe der niederen Trennwände 25 erreichen. Die gleichmäßige räumliche Verteilung der unterschiedlichen Trennwände 25. 26 und 27, die sich im Rüttelbehälter 18 vom Bereich des Stiftaufnahmeraumes 20 über den anschließenden Kontrollbereich 21 bis zum Beginn der Aufnahmekammer 22 erstrecken, ist aus dem Schnittbild der F i g. 3 ersichtlich. Demnach folgen beim dargestellten Ausführungsbeispiel hohe Trennw?nHf» 27 und halbhohe Trennwände 26 jeweils unter Zwischenlage von zwei niederen Trennwänden 25 abwechselnd aufeinander. Mit Hilfe der unterschiedlich hohen Trennwände wird das Ausrichten der in den Stiftaufnahmeraum 20 ungerichtet eingeschütteten Stifte 28 auf und das Einfallen der Stifte 28 in die parallel zueinander verlaufenden Austragrinnen 241 der Stiftaustragkanäie 24 unter den Rüttelbewegungen des Rüttelbehähers 18 begünstigt. In den Figuren ist der Übersichtlichkeit wegen jeweils nur eine der Austragrinnen 241 mit einer Bezugsziffer gekennzeichnet.In the bottom of the vibrating container 18 are the initial sections of a plurality of pin discharge channels 24 in the form of parallel to one another in the pronounced vibrating direction of the vibrating container 18. discharge channels 241 open at the top. Between these discharge chutes 241 , vertical flat partitions 25, 26 and 27 are arranged which protrude upwardly. Three different types of partition walls are used, which differ from one another in terms of their height and the course of their upper boundary edge. As shown in FIG. 1 can be seen. the partition walls 25 have the lowest height and have an upper edge running parallel to the floor 19. The dividing walls 26 and 27, on the other hand, have sloping upper edges, the upper edge of the dividing walls 27 in their central part being approximately twice the height of the dividing walls 25 and the upper edge of the dividing walls 26 being approximately 1 '/ th height of the lower dividing walls 25. The even spatial distribution of the different partition walls 25, 26 and 27, which extend in the vibrating container 18 from the area of the pin receiving space 20 via the adjoining control area 21 to the beginning of the receiving chamber 22, is shown in the sectional view in FIG. 3 can be seen. Accordingly, in the illustrated embodiment, high partition values follow. n Hf »27 and half-height partition walls 26 each with the interposition of two lower partition walls 25 alternately on top of one another. With the help of the partition walls of different heights, the alignment of the pins 28 poured into the pin receiving space 20 in a non-directional manner and the penetration of the pins 28 into the discharge channels 241 of the pin discharge channels 24, which run parallel to one another, are favored by the vibrating movements of the vibrating container 18. In the figures, for the sake of clarity, only one of the discharge chutes 241 is identified with a reference number.
Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, verlaufen die Austragrinnen 241 der Stiftaustragkanäle 24 im Endbereich des Rüttelbehälters 18 in der Aufnahmekammer 22 unter eine Deckplatte 29. Dieser nach oben abgedeckte und noch innerhalb des Rüttelbehälters 18 liegende Teil der Stiftaustragkanäle 24 ist mit der Bezugsziffer 242 bezeichnet.As is apparent from Fig. 1, 241 extend the Austragrinnen the Stiftaustragkanäle 24 in the end portion of the Rüttelbehälters 18 in the receiving chamber 22 29, under a cover plate upwardly covered and lying still within the Rüttelbehälters 18 of the Stiftaustragkanäle 24 is designated by the reference numeral 242 .
Außerhalb des Rüttelbehälters 18 setzen sich die Stiftaustragkanäle 24 in einem gekrümmten Kanalkörper 30 fort. Oberhalb der Einlaufstelle 31 der Austragrinnen 241 der Stiftaustragkanäie 24 unter die Abdeckplatte 29 ist das Flügelrad 23 angeordnet, das in Richtung des in Fig. 1 eingetragenen Pfeils 32 angetrieben ist und dessen Flügel 33 so bemessen sind, daß sie bis dicht über die Austragrinnen 241 ragen und auf der unteren regulären Stiftreihe der einzelnen Austragrinnen 241 aufliegende weitere Stifte 28 abstreifen, um ein Verklemmen der Stifte 28 an der Einlaufstelle 31 zu verhindern. Wie die Schnittdarstellung der Fig. 4 zeigt, sind in diesem Bereich die Trennwände 25 bis 27 wieder auf eint einheitliche Höhe geführt, so daß sie die Abstreifwirkung des Flügelrades 23 nicht beeinträchtigen.Outside of the vibrating container 18, the pin discharge channels 24 continue in a curved channel body 30. Above the feed point 31 of the Austragrinnen 241 of Stiftaustragkanäie 24 under the cover plate 29, the impeller 23 is arranged, which is driven in the direction of the depicted in FIG. 1, arrow 32 and its wings 33 are dimensioned so that they project to just above the Austragrinnen 241 and strip off further pins 28 lying on the lower regular pin row of the individual discharge chutes 241 in order to prevent the pins 28 from jamming at the inlet point 31. As the sectional view of FIG. 4 shows, the partition walls 25 to 27 are again guided to a uniform height in this area, so that they do not impair the wiping action of the impeller 23.
An Stelle des Flügelrades 23 könnte auch eine Rundbürste als Abstreifvorrichtung vorgesehen sein. In Fig. 2 ist der elektrische Antriebsmotor 34 für das Flügelrad 23 angedeutet, dessen Abtriebswelle über eine elastische Federkupplung 35 mit dem Flügelrad 23 gekoppelt ist, um die Schwingbewegungen nicht zu beeinträchtigen.Instead of the impeller 23, a round brush could also be provided as a stripping device. In Fig. 2, the electric drive motor 34 for the impeller 23 is indicated, the output shaft via a elastic spring clutch 35 is coupled to the impeller 23 so as not to the oscillating movements affect.
Fig. 2 zeigt außerdem einen Teil einer anschließenden Speicherfläche 36, von welcher Stifte 28 über eine Rutsche 37 in den Stiftaufnahmeraum 20 des Rüttelbchälters 18 einfallen können.Fig. 2 also shows part of a subsequent Storage area 36, from which pins 28 via a slide 37 into the pin receiving space 20 of the vibrating bowl 18 can come up with.
In den Fig. 1 und 2 ist außerdem jeweils ein elektronischer Fühler 38 einer nicht näher dargestellten Kontrolleinrichtung dargestellt, der in der Kontrollkammer 21 des Rüttelbehälters 18 in einem Querträger 39 mit mehreren anderen zusammen angeordnet ist. Dabei1 and 2 each have an electronic sensor 38 of a control device, not shown, which is arranged in the control chamber 21 of the vibrating container 18 in a cross member 39 together with several others. Included
können mehrere mit Fühlern 38 bestückte Querträger 39 parallel zueinander angeordnet sein. Mit den Fühlern 38 kann festgestellt werden, wenn in einer der nach oben offenen Austragrinnen 241 der Stiftaustragkanäle 24 einmal die Stiftreihe unterbrochen sein sollte, so daß für eine rechtzeitige Stiftnachfuhr in den Stiftaufnahmeraum 20 gesorgt wird und eine kontinuierliche mk\ vollständige Füllung samtlicher Stiftausiragkanälc 24 gewährleistet ist.A plurality of cross members 39 equipped with sensors 38 can be arranged parallel to one another. To the sensors 38 can be determined if in one of the upwardly open Austragrinnen 241 of Stiftaustragkanäle 24, the pin row should be interrupted once so as to provide for a timely Stiftnachfuhr in the pin receiving area 20 and a continuous mk \ complete filling samtlicher Stiftausiragkanälc 24 ensures is.
Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings
Claims (6)
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19742424012 DE2424012C3 (en) | 1974-05-17 | Vibrating device for aligning and transporting pens, in particular for pen insertion devices for textile machine control devices | |
| GB1711275A GB1478278A (en) | 1974-05-17 | 1975-04-24 | Vibrating device for axially aligning and forwarding pin- like articles |
| DD18607275A DD117703A5 (en) | 1974-05-17 | 1975-05-15 | |
| JP5747975A JPS50160550A (en) | 1974-05-17 | 1975-05-16 | |
| IT6827075A IT1032910B (en) | 1974-05-17 | 1975-05-16 | VIBRATOR DEVICE FOR THE ORIENTATION AND TRANSPORT OF PLUG-SHAPED OBJECTS PARTICULARLY FOR PLUG INSERTERS IN TEXTILE MACHINE PROGRAMMERS |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19742424012 DE2424012C3 (en) | 1974-05-17 | Vibrating device for aligning and transporting pens, in particular for pen insertion devices for textile machine control devices |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2424012A1 DE2424012A1 (en) | 1975-12-04 |
| DE2424012B2 true DE2424012B2 (en) | 1976-05-26 |
| DE2424012C3 DE2424012C3 (en) | 1977-01-13 |
Family
ID=
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4237098A1 (en) * | 1991-11-12 | 1993-05-13 | Siemens Ag | Assembly of loose components on to workpiece carrier - using transverse rotary brushes to arrest descent of components along angled surfaces unless these are properly oriented |
| DE19545419A1 (en) * | 1995-12-06 | 1997-06-12 | Fraunhofer Ges Forschung | Workpiece-preparation and orientation system |
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| DE19545419C2 (en) * | 1995-12-06 | 2000-03-23 | Fraunhofer Ges Forschung | Device for the provision, orientation and organization of workpieces |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT1032910B (en) | 1979-06-20 |
| GB1478278A (en) | 1977-06-29 |
| DD117703A5 (en) | 1976-01-20 |
| DE2424012A1 (en) | 1975-12-04 |
| JPS50160550A (en) | 1975-12-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
| E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |