DE2423138A1

DE2423138A1 - Conveying and guiding glass plates - plate movement direction altered by changing position of conveying rollers

Info

Publication number: DE2423138A1
Application number: DE2423138A
Authority: DE
Inventors: George A Dean
Original assignee: Dean Research Corp
Current assignee: Dean Research Corp
Priority date: 1974-05-13
Filing date: 1974-05-13
Publication date: 1975-11-27

Abstract

The equipment has one receiving station and number of deliver stations by which the plates are moved in a predetermined direction are diverted from that direction to a preselected delivery station. The equipment includes a number of rollers of which at least one is driven for conveying the plates. Each roller is mounted in a fork which is angularly turned in horizontal plane to alter direction of plate movement. The fork of each roller is activated by a solenoid which is attached to it by a rod and at least one station is provided with a feeler device for the plates whch is also controlling the turning movement of the forks.

Description

BETRIFFT: Verfahren und Vorrichtung zum Fördern und wahlweisen Steuern von Platten über verschiedene Wege Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Fördern und wahlweisen Steuern von einer oder mehreren Platten über verschiedene Wege von einer Aufgabestation zu einer ausgewählten von mehreren Ab gabestationen.SUBJECT: Method and apparatus for conveying and optionally controlling of panels via various routes The invention relates to a method and a Device for conveying and optionally controlling one or more plates over different ways from a loading station to a selected one of several Ab dispensing stations.

Die Erfindung ist beim Fördern und wahlweisen Steuern von beliebigen Platten unabhängig von ihrer Zusammensetzung geeignet. Die Erfindung ist jedoch besonders zur Anwendung bei zerbrechlichen Platten, beispielsweise Glasplatten, geeignet. Erfindungsgemäß werden die zerbrechlichen Platten gefördert und wahlweise über verschiedene Wege gesteuert in einer solchen Weise, daß der Bruch erheblich 41erabgesetzt wird, der normalerweise bei der schnellen Handhabung von solchen Platten auftritt. The invention is useful in conveying and optionally controlling any Panels suitable regardless of their composition. However, the invention is especially for use with fragile plates, e.g. glass plates, suitable. According to the invention, the fragile panels are conveyed and optionally in different ways controlled in such a way that the Breakage is significantly reduced, which is normally the case with quick handling occurs from such disks.

Erfindungsgemäß sind Einrichtungen vorgesehen, um eine oder mehrere Platten zu befördern und wahlweise über verschiedene Wege von einer Aufgabestation zu ausgewählten Abgabestationen zu steuern. Mehrere Abgabestationen sind an der Peripherie der Vorrichtung parallel zu der allgemeinen Bewegungsrichtung der Platten angeordnet. Die Platten werden von der Vorrichtung direkt zu den Ausgabestationen bewegt, was im Gegensatz zu der bekannten Technik steht, wobei im allgemeinen Abzweigvorrichtungen, Ecktische, Übergabetische oder Umsetzabschnitte verwendet werden, um den Plattenmaterialfluß von einer Station zu einer anderen zu richten una/oder zu steuern. Bei der Erfindung können auch Hängekräne oder über dem Förderer angeordnete Kränze und damit zusammenhängende Ausrüstungen eliminiert werden.According to the invention devices are provided to one or more To convey plates and optionally via different routes from a loading station control to selected delivery stations. There are several delivery stations at the Periphery of the device parallel to the general direction of movement of the plates arranged. The plates are taken directly from the device to the output stations moves, which is in contrast to the known technique, whereby in general branching devices, Corner tables, transfer tables or transfer sections are used to control the flow of sheet material to direct and / or control from one station to another. In the invention suspension cranes or wreaths arranged above the conveyor and related ones can also be used Equipments are eliminated.

In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel weist die Vorrichtung einen Förderer auf, der wenigstens teilweise aus mehreren, in ihrer Richtung orientierbaren Rollen besteht. Die Platten treten in die Vorrichtung ein und werden auf die Rollen bewegt, die die Platten zu ausgewählten Ausgangsstationen fördern und leiten, die entlang der Bewegungsrichtung der Platten auf beiden Seiten des Förderers angeordnet sind. Die Richtungssteuerung wird durch Reorientierung der Rollenlagen erreicht, um die Bewegungsrichtung der Platten zu ändern. Die Richtungssteuerung kann von Hand erfolgen, in einem bevorzugten Ausführungsbeispiel wird jedoch eine Steuereinheit mit einem Rechner und einer herkömmlichen Kupplungsausrüstung zwischen dem Rechner und dem Förderer verwendet. Wegen ihrer Geschwindikeit und ihrer kontinuierlichen Arbeitsweise ist die erfindungsgemäße Vorrichtung besonders zur Verwendung beim Sortieren und Sammeln von Plattengee1gnet, die kontinuierlich aus einer Produktionsstraße kommen. Weitere Verwendungsmöglichkeiten werden durch die folgende Beschreibung nahegelegt.In a preferred embodiment, the device has a Conveyor on, which is at least partially made up of several, orientable in their direction Roles. The panels enter the device and are on the rollers moves that convey and direct the panels to selected output stations that arranged along the direction of movement of the plates on both sides of the conveyor are. Direction control is achieved by reorienting the roller positions, to change the direction of movement of the plates. Directional control can be from Hand done, in a preferred embodiment will however a control unit with a computer and conventional coupling equipment used between the computer and the conveyor. Because of their speed and The device according to the invention is special because of its continuous mode of operation suitable for use in sorting and collecting plates that are continuous come from a production line. Other uses are made possible by the following description suggests.

Im Betrieb werden die Platten auf den Förderer an einem Ende der Vorrichtung aufgegeben und zu dem anderen Ende der Vorrichtung durch Förder- und Steuereinrichtungen bewegt, die in einem bevorzugten Ausführungsbeispiel aus einer Vielzahl von Rollen, vorzugsweise Gummirollen oder Metallrollen mit Gummiüberzug, bestehen und die entlang der Länge der Vorrichtung verteilt sind.In operation, the panels are placed on the conveyor at one end of the device abandoned and to the other end of the device by conveyor and control devices moves, which in a preferred embodiment consists of a plurality of roles, preferably rubber rollers or metal rollers with a rubber coating, exist and along are distributed along the length of the device.

Die Rollen sind drehbar, um die Platten entlang der Vorrichtung zu bewegen. Vorzugsweise sind die Rollen anfänglich so orientiers, daß die Platten direkt zu dem gegenüberliegenden Ende der Vorrichtung bewegt werden.The rollers are rotatable to move the panels along the device move. Preferably the rollers are initially oriented so that the panels be moved directly to the opposite end of the device.

Nach dem Eintritt in die Vorrichtung wird eine Platte entlang der Vorrichtung bewegt, bis sie sich der Abgabestation nähert, zu der die Platte geleitet werden soll. Es sind Einrichtungen vorgesehen, um die Anwesenheit der Platte abzutasten, wobei an diesem PtiflIft die Rollen, die den Weg zwischen der Platte und der ausgewählten Abgabestation bilden, reorientiert werden, um die Bewegungsrichtung der Platte zu ändern und die Platte in die Abgabestation zu führen.After entering the device, a plate is placed along the Device moves until it approaches the dispensing station to which the plate is directed shall be. Means are provided to detect the presence of the plate, at this point the rollers that make the path between the plate and the selected Form dispensing station, reoriented to the direction of movement of the plate change and guide the plate to the delivery station.

Die Abgabestation kann eine herkömmliche Sammelvorrichtung, ein Abfallkasten oder eine andere Art von Einrichtung sein. Die abgegebene Platte kann dann je nach der verwendeten Einrichtung oder dem Zweck des Verbrauchs geladen, in Kisten verpackt, in eine andere Station übertragen oder zum Abfall gegeben werden.The dispensing station can be a conventional collection device, a waste bin or some other type of facility. The delivered plate can then depending on the facility used or the purpose of consumption loaded, packed in boxes, transferred to another station or given to waste.

Die Rollen können in ihre ursprüngliche Orientierung zurückgebracht werden, nachdem die Platte über sie hinweg bewegt worden ist. Die restlichen Platten setzen dann ihren Weg über die Vorrichtung fort, bis sie sich der ausgewählten Abgabestation nähern, zu der die jeweilige Platte geführt werden soll. Dieses Verfahren ist kontinuierlich, und die Förder- und Steuergeschwindigkeit ist einstellbar, um so viele Platten wie notwendig aufnehmen zu können.The roles can be returned to their original orientation after the plate has been moved over them. The remaining panels then continue their way over the device until they reach the selected dispensing station approach to which the respective plate is to be guided. This process is continuous, and the conveyor and control speed is adjustable to accommodate as many plates as necessary to be able to record.

Die Zuleitung der Platten unter den Abgabestationen kann automatisch durch Fühler erreicht werden, die an verschiedenen Stellen entlang der Vorrichtung angeordnet sind. Wenn sich eine Platte einer ausgewählten Abgabestation nähert1 signalisiert der Fühler die Anwesenheit der Platte zu einer Steuereinheit.The feeding of the plates under the delivery stations can be done automatically can be achieved by feelers located at various points along the device are arranged. When a plate approaches a selected dispensing station 1 the sensor signals the presence of the plate to a control unit.

Bei Empfang des Signales dreht und reorientiert die Steuereinheit alle Rollen unter der Platte und in einer Sequenz die restlichen Rollen in dem Weg der Platte, während sich die Platte darüber hinweg bewegt. Während sich die Platte vorwärts bewegt, kehren alle Rollen mit der Platte in ihre Normalstellung zurück.When the signal is received, the control unit rotates and reorientates all the rollers under the plate and in a sequence the remaining rollers in the path of the plate as the plate moves over it. While the plate moved forward, all rollers return to their normal position with the platen.

Die Steuereinheit ist mit einer Information betreffend der Art und der Kapazität der Ausrüstung an der Abgabestation und der Größe, Geschwindigkeit und Zahl der geförderten Platten vorprogrammiert. Mit dieser Information, die auch die Zahl und Lage aller Rollen einschließt-kann die Rollenorientierung an einem vorbestimmten Zeitpunkt geändert werden, um eine spezielle Platte zu einer ausgewählten Abgabestation zu führen. Auch können zerbrochene Platten automatisch identifiziert und zu Abfallkästen umgeleitet werden, die an einer oder mehreren Abgabestationen angeordnet sind, In vielen Fällen kann die erflndungsgemäße Vorrichtung dazu verwendet werden, mehrere Platten nebeneinander zu fördern. In solch einem Fall ist bevorzugt, eine Trenneinrichtung zu verwenden, um sicherzustellen 9 daß die Platten genügend weit auseinander liegen, damit verhindert wird9 daß eine oder mehrere Platten die Bewegung der anderen Platten stören. Die Trennung der Platten wird am besten durch eine Trennasnrichtung durchgeführt, die stromauf von dem erwähnten Förderer liegt.The control unit is provided with information regarding the type and the capacity of the equipment at the dispensing station and the Size, The speed and number of plates conveyed are preprogrammed. With this information, which also includes the number and position of all roles-can the role orientation can be changed at a predetermined time to a specific disk to one selected delivery station. Broken panels can also be used automatically identified and diverted to waste bins attached to one or more Dispensing stations are arranged, In many cases the device according to the invention can be used to convey several plates side by side. In one of those In this case, it is preferable to use a separator to ensure that the plates are far enough apart to prevent an or multiple plates interfere with the movement of the other plates. The separation of the plates is best carried out by a separation device upstream of that mentioned Promoter lies.

Die Trenneinrichtung ist mit einer Vielzahl von Rollen ausgerüstet, die als Förderer für die Platten dienen, während die Platten sich über den Trennabschnitt bewegen. Die Rollen sind ebenfalls in eine oder mehrere Positionen orientierbar, die sowohl über als auch unter der normalen oder geraden Richtung der Plattenbewegung liegen. Die Rollen sind vorzugsweise einzeln in wenigstens zwei oder drei verschiedene Winkelpositionen orientierbar, um die sich bewegenden Platten um einen vorgewählten Abstand auseinander zu bewegen, der gewöhnlich in der Größenordnung von 1,2 zu 5 cm liegt. Dadurch wird sichergestellt, daß nebeneinander liegende Platten sich nicht gleichzeitig über eine einzige Rolle hinweg bewegen1 wenn die Platten den Förderer zur Bewegung zu den verschiedenen Abgabestationen erreicht haben. Die verschiedenen Rollen in dem Trennabschnitt werden durch die Steuereinheit in derselben Weise wie die Rollen in dem Förderer gesteuert.The separator is equipped with a large number of rollers, which serve as a conveyor for the panels while the panels move over the separation section move. The roles can also be oriented in one or more positions, which are both above and below the normal or straight direction of plate movement lie. The roles are preferably individually in at least two or three different ones Angular positions orientable to the moving plates by a preselected Distance apart, which is usually on the order of 1.2 to 5 cm lies. This ensures that side by side Plates do not move across a single roll at the same time1 if the Plates reached the conveyor for movement to the various delivery stations to have. The various roles in the separation section are controlled by the control unit controlled in the same way as the rollers in the conveyor.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann in vorteilhafter Weise bei der kontinuierlichen Plattenherstellung verwendet werden, wo die Platten direkt von dem Punkt. der Herstellung zu verschiedenen Abgabestationen bewegt werden. Wenn mehrere Platten nebeneinander bewegt werden sollen, werden die Platten häufig zu der Trenn- und/oder Fördereinrichtung durch herkömmliche Bandförderer bewegt. Bandförderer neigen dazu, sich während der Bewegung zu verschieben. Zur Erzielung bester Ergebnisse wird die Bandverschiebung überwacht und gegeDenenfalls dem Rechner der Steuereinheit zugeführt. Wenn der Rechner diese Information erhält1 reorientiert er automatisch die richtigen Rollen entweder in dem Trennabschnitt oder in dem Förderer oder in beiden Abschnitten, um die sich bewegenden Platten ordnungsgemäß für die Bewegung in die ausgewählten Abgabestationen zu orientieren.The device according to the invention can advantageously be used in the continuous plate making are used where the plates are direct from the point. be moved to different delivery stations during manufacture. if If several plates are to be moved next to one another, the plates often become too the separating and / or conveying device is moved by conventional belt conveyors. Belt conveyor tend to shift while moving. To achieve the best results the belt shift is monitored and, if necessary, the computer of the control unit fed. When the computer receives this information1 it reorientates automatically the correct rollers either in the separation section or in the conveyor or in two sections to keep the moving plates properly for movement to orientate in the selected delivery stations.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nun anhand der beiliegenden Zeichnungen beschrieben. Es zeigen: Fig. 1 eine Draufsicht auf einen Abschnitt der erfindungsgemäßen Vorrichtung, wobei die Rollen-in ihrer ursprünglichen Orientierung gezeigt sind; Fig. 2 eine Darstellung ähnlich Fig. 1, wobei die Platten dargestellt sind, während sie sich der ausgewählten Abgabestation nähern, und wobei ferner die Reorientierung der Rollen dargestellt ist, um die Platten zu den Abgabestationen zu leiten; Fig. 3 eine perspektivische Darstellung eines Abschnittes der erfindungsgemäßen Vorrichtung, wobei Sammelvorrichtungen an zwei Abgabestationen dargestellt sind; Fig. 4 eine Draufsicht auf einen Abschnitt der erfindungsgemäße4 Vorrichtung, wobei dargestellt ist, wie eine Platte von den reorientierten Rollen geleitet wird; Fig. 5 eine zum Teil geschnittene seitliche Darstellung einer Rolle, wobei die Antriebseinrichtung für die Rolle gezeigt ist; Fig 6 eine zum Teil geschnittene Vorderansicht der Rolle, der Rollenhalterung und der Einrichtung zum Orientieren der Rollenhalterung; Fig. 7 eine schematische Darstellung eines elektronischen Fühlers; Fig. 8 eine Draufsicht auf eine Trenneinrichtung zur Verwendung bei der Vorrichtung nach den Fig. i - 7; und Fig. 9 eine Detaildarstellung einer Rolle in der Vorrichtung nach Fig. 8.Embodiments of the invention will now be based on the enclosed Drawings described. 1 shows a plan view of a section of FIG Device according to the invention, the rollers in their original orientation are shown; Fig. 2 is a representation similar to FIG. 1, wherein the Plates are shown as they approach the selected delivery station, and further showing the reorientation of the rollers to orientate the panels manage the dispensing stations; 3 shows a perspective illustration of a section the device according to the invention, with collecting devices at two delivery stations are shown; 4 shows a plan view of a section of the 4 according to the invention Apparatus showing how a plate is removed from the reoriented rolls is directed; Fig. 5 is a partially sectioned side view of a roller, the drive means for the roller being shown; 6 shows a partially sectioned Front view of the roll, the roll holder and the orientation device the roll holder; 7 is a schematic representation of an electronic sensor; Fig. 8 is a plan view of a separator for use in the device according to FIGS. i - 7; and 9 shows a detailed representation of a role in the device according to FIG. 8.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung nach Fig. 1 weist eine tischartige Anordnung 10 auf, die eine Vielzahl von Rollen 12 enthält, die jeweils drehbar in einer getrennten Rollenhalterung 13 montiert sind, wie noch beschrieben wird. Entlang jeder Seite der Vorrichtung sind Abgabestationen 14 angeordnet, an denen AuSnalzmeeinrichtungen, beispielsweise Sammeleinrichtungen, liegen. Obwohl jede Rolle in einer eigenen Rollenhalterung montiert dargestellt ist, ist zu beachten, daß mehr als eine Rolle gegebenenfalls in einer Halterung angeordnet sein können.The inventive device according to FIG. 1 has a table-like Assembly 10, which includes a plurality of rollers 12, each rotatable in a separate roll holder 13 are mounted, as will be described. Along dispensing stations 14 are arranged on each side of the device, at which for example collection facilities. Although each roll is in its own roll holder It should be noted that more than one role may be used can be arranged in a holder.

An dem Aufgabeende der Vorrichtung (in Fig. 1 nicht gezeigt) werden die Platten 16 auf die Vorrichtung entweder einzeln oder in Reihen aufgelegt. Wenn die Platten 16 auf der Vorrichtung 10 ankommen, sind die Rollen 12 so orientiert, daß sie die Platte 16 in einem geraden Weg entlang der Länge der Vorrichtung bewegen (Fig. 1). Entlang der Vorrichtung sind an verschiedenen Stellen neben jeder Abgabestation mehrere Fühler 18 angeordnet, die die Lage jeder Platte 16 auf der Vorrichtung abtasten. Jeder Fühler 18 ist mit einer Steuereinheit 20 verbunden, die einen herkömmlichen Rechner mit dazugehöriger Kopplungselektronik aufweist. Die Fühler 18 können elektronische (Fig. 7) oder pneumatische (Fig. 4) Fühler sein. Die Steuereinheit 20 ist durch herkömmliche Mittel, beispielsweise Lochkarten oder Magnetbänder, mit der Information programmiert, die die Zahl, Größe und Form der Platten, die Fördergeschwindigkeit, den Abstand Zlfischen aufeinanderfolgenden Platten und die Art und Kapazität fler Ausriistung an den Abgabestationen betrifft. Mit dieser Information wählt der Rechner eine Abgabestation für jede Platte aus, wie noch beschrieben wird.At the feed end of the device (not shown in Fig. 1) the plates 16 are placed on the device either individually or in rows. if the plates 16 arrive on the device 10, the rollers 12 are oriented so that that they move the plate 16 in a straight path along the length of the device (Fig. 1). Along the device are at various points next to each delivery station a plurality of sensors 18 are arranged which sense the position of each plate 16 on the device. Each sensor 18 is connected to a control unit 20 which is conventional Has computer with associated coupling electronics. The sensors 18 can be electronic (Fig. 7) or pneumatic (Fig. 4) sensors. The control unit 20 is through conventional means, for example punch cards or magnetic tapes, with the information programmed, the number, size and shape of the plates, the conveyor speed, the distance Zlfischen successive plates and the kind and capacity of equipment at the dispensing stations. With this information the computer selects a dispensing station for each plate, as will be described below.

Wenn die Vorderkante einer speziellen Platte 16 sich den Fühlern bei einer ausgewählten Abgabestation 14 nähert (Fig. 2), empfangen die Rollen 12, die unter der Platte liegen und die in dem Weg zwischen der Platte und der Station sind, ein Signal, welches bewirkt, daß die Steuereinheit 20 die notwendigen Rollen umorientiert, während sich die Platte darüber hinweg bewegt, um die Platte in die Station zu überführen. Die Fühler 18 tasten auch die hintere Kante der Platte ab. Nachdem die hintere Kante der Platte abgetastet worden ist, bringt die Steuereinheit 20 die betreffenden Rollen 12 in ihre normale Orientierung zurück. Je-nachdem, wo der Fühler liegt, kann die Steuereinheit so programiniert sein, daß sie die Rollen in ihre normale Position nach einem Zeitintervall zurückbringt, nachdem die hintere Kante der Platte die zu orientierenden Rollen freigegeben hat.When the leading edge of a special plate 16 is attached to the feelers Approaching a selected delivery station 14 (Fig. 2), the rolls 12 receive the lie under the plate and that are in the path between the plate and the station, a signal which causes the control unit 20 to reorient the necessary roles, while the plate moves over it to transfer the plate into the station. The feelers 18 also sense the rear edge of the plate. After the back edge the plate has been scanned, the control unit 20 brings the relevant rollers 12 back to their normal orientation. Depending on where the feeler is, the The control unit must be programmed to return the rollers to their normal position after a time interval after the trailing edge of the panel returns the has released roles to be oriented.

Alternativ können die Rollen 12 als Gruppe umorientiert werden, nachdem die Platte die Rollen verlassen hat. Da der Rechner bezüglich der Plattengeschwindigkeit, Plattenlänge und dem Abstand zwischen den Platten programmiert werden kann, ist es verhältnismäßig einfach, die erforderlichen Schaltungen zur Reorientierung der Rollen in der oben beschriebenen Weise vorzunehmen.Alternatively, the rollers 12 can be reoriented as a group after the plate has left the rollers. Since the computer with regard to the disk speed, Plate length and the distance between the plates can be programmed is it is relatively easy to set up the necessary circuits to reorient the Make roles in the manner described above.

Die Förder- und Steuerarbeitsgänge werden kontinuierlich ausgeführt, und wenn die Einrichtung an der Abgabestation entsprechend ihrer Kapazität gefüllt ist, werden die Platten von der Steuereinheit automatisch zu einer anderen Abgabestation umgeleitet, während die Einrichtung in der gefüllten Station entladen oder ersetzt wird. Die Umleitung der Platten in eine andere Abgabestation wird am besten dadurch erreicht1 daß man in jeder Sammeleinrichtung einen Gewichtsfühler, beispielsweise eine Belastungs-Meßsonde oder einen einfachen, federbelasteten Potentiometer (nicht gezeigt), anbringt, um der Steuereinheit ein Signal zu geben, wenn die Abgabeeinrichtung gefüllt ist. Auch Höhenfühler, beispielsweise mit Lichtstrahlen arbeitende Fühler, können neben jeder Abgabestation angeordnet sein, um zu bestimmen, wann die Station entsprechend ihrer Kapazität gefüllt ist.The conveying and control operations are carried out continuously, and when the device at the dispensing station is filled according to its capacity is, the panels are from the Control unit automatically to one diverted to another dispensing station while the facility is in the filled station discharged or replaced. The rerouting of the plates to another delivery station is best achieved1 by having a weight sensor in each collecting device, for example a load measuring probe or a simple, spring-loaded potentiometer (not shown), to give the control unit a signal when the dispenser is filled. Altitude sensors, for example sensors that work with light beams, can be placed next to each dispensing station to determine when the station is is filled according to its capacity.

Diese Lichtstrahlsonden ersetzen die Belastungs-Neßsonde oder den oben beschriebenen Potentiometer.These light beam probes replace the stress probe or the potentiometer described above.

Wie in Fig. 3 gezeigt ist, ist jede Rollenhalterung 13 in einer abneiiinbaren Einheit untergebracht, die als Modul 22 bezeichnet wird. Die Vorrichtung selbst besteht aus einer Vielzahl von Modulen 22, die Seite an Seite angeordnet sind. Die Zahl der Module 22 hängt von der Zahl der erforderlichen Abgabestationen und der Kapazität der Vorrichtung ab, die für einen speziellen Anwendungsfall erwünscht ist.As shown in Fig. 3, each reel mount 13 is in a detachable one Unit housed, which is referred to as module 22. The device itself consists of a plurality of modules 22 arranged side by side. the Number of modules 22 depends on the number of delivery stations required and the Capacity of the device from that desired for a specific application is.

Fig. 4 zeigt eine Detaildarstellung von zwei nebeneinander liegenden Modulen 22, während eine Platte 16 sich der für sie ausgewählten Abgabestation nähert. Jeder Modul 22 besteht aus einer Vielzahl von Rollenhalterungen 13, in denen jeweils eine iZolle 12 vorgesehen ist, die von einer Welle 24 angetrieben wird.Fig. 4 shows a detailed representation of two adjacent Modules 22, while a plate 16 approaches the delivery station selected for it. Each module 22 consists of a plurality of roll holders 13, in each of which an iZolle 12 is provided which is driven by a shaft 24.

Die Welle 24 erstreckt sich über die Länge des Moduls 22 und wird durch einen Kettenantrieb 26 gedreht, der mit der Welle 24 in herkömmlicher Weise verbunden ist. Der Kettenantrieb 26 wird von einem Notor (nicht gezeigt) angetrieben, um die Rollen 12 mit einer Drehzahl zu drehen, die durch die Steuereinheit 20 bestinglt und gesteuert wird. Auf diese Weise wird jede Rolle 12 gleichzeitig und kontinuierlich durch den Kettenantrieb 26 gedreht, um die Platte 16 über die Vorrichtung hinweg zu bewegen.The shaft 24 extends the length of the module 22 and will rotated by a chain drive 26 connected to the shaft 24 in a conventional manner connected is. The chain drive 26 is driven by a notor (not shown), to rotate the rollers 12 at a speed determined by the control unit 20 and is controlled. In this way, each roll 12 becomes simultaneous and continuous rotated by the chain drive 26 to move the plate 16 across the device to move.

Fig. 4 zeigt auch einen der Fühler 18. Die Fühler 18 können entweder pneumatisch (Fig. 4) oder elektronisch (Fig. 7) arbeiten.Fig. 4 also shows one of the sensors 18. The sensors 18 can either work pneumatically (Fig. 4) or electronically (Fig. 7).

Diese Fühler sind im Handel erhältlich. Andere Fühler, beispielsweise photoelektrische Sonden, können gegebenenfalls auch verwendet werden. Die pneumatischen Fühler erzeugen eine konische Luftsäule unmittelbar oberhalb des Fühlers. Wenn eine Platte sich über den Fühler hinweg bewegt, wird eine Druckänderung gemessen, die die Anwesenheit einer Platte anzeigt. Die elektronischen Fühler arbeiten in ähnlicher Weise. Ein Elektronenstrahl wird auf den Förderweg der Platten fokussiert. Wenn eine Glas platte oder eine andere Platte über dem Fühler liegt, wird der Strahl zu dem Fühler zurück reflektiert und gemessen. Photoempfindliche Fühler sprechen auf eine Unterbrechung des Lichtstrahles an, wodurch die in eine photoempfindliche Zelle eintretende Lichtmenge geändert wird, so daß die Fühlereinrichtung die AnTYesenheit einer Platte erfaßt. Jeder Fühler ist mit der Steuereinheit 20 derart verbunden1 daß die Information über die Lage jeder Platte 16 kontinuierlich in die Steuereinheit 20 eingegeben wird. Wenn ein nichtelektrischer Fühler verwendet wird, wird das Fühlersignal in ein elektrisches Signal für die Eingabe in den Rechner umgesetzt. Dies kann in herkömmlicher Weise, beispielsweise durch die Verwendung eines druckempfindlichen Schalters, erreicht werden, der in einer externen, elektrischen Schaltung vorgesehen ist und den Stromfluß in der Schaltung in Abhängigkeit von Druck änderungen steuert. Jeder der oen genannten Fühlertypen kann auf einfache Weise zur Verwendung in der erfindungsgemäßen Vorrichtung angepaßt werden. Die Fühler 18 liegen auch bei jeder Abgabestation 14, um die Platten abzutasten, während sie auf die Abgabestation bewegt werden. Die Steuereinheit 20 ist mit einer Information vorprogrammiert, die die Art der Ausrüstung an der Abgabestation betrifft, wie oben beschrieben wurde. Wenn die Ausrüstung an der Abgabestation gefüllt ist, werden die Platten in eine andere Abgabestation umgeleitet, bis die Ausrüstung geleert worden ist.These sensors are commercially available. Other sensors, for example photoelectric probes can also be used if necessary. The pneumatic Sensors create a conical column of air directly above the sensor. When a Plate moves over the sensor, a pressure change is measured, which indicates the presence of a plate. The electronic sensors work in a similar way Way. An electron beam is focused on the transport path of the plates. if If a glass plate or another plate is placed over the sensor, the beam becomes reflected back to the probe and measured. Photosensitive feelers speak responds to an interruption of the light beam, causing the in a photosensitive The amount of light entering the cell is changed, so that the sensor device detects the presence detected on a plate. Each sensor is connected to the control unit 20 in such a way1 that the information about the location of each plate 16 is continuously fed into the control unit 20 is entered. If a non-electrical sensor is used, the sensor signal will be in an electrical signal for input implemented in the computer. This can be done in a conventional manner, for example through the use of a pressure-sensitive Switch, can be achieved, which is provided in an external, electrical circuit and controls the flow of current in the circuit as a function of pressure changes. Each of the above-mentioned types of sensors can easily be used in the device according to the invention are adapted. The feelers 18 are also with each one Dispensing station 14 to scan the panels as they move onto the dispensing station will. The control unit 20 is preprogrammed with information indicating the Type of equipment at the dispensing station, as described above. if the equipment at the dispensing station is filled, the plates are moved to another Dispensing station diverted until equipment has been emptied.

Die Einrichtungen zum Orientieren der Rollen 12 sind neben jeder Rolle 12 vorgesehen. In Fig. 4 sind mögliche Arten der Orientierungseinrichtungen gezeigt. Die Orientierungseinrichtung kann mit einem Solenoid (Fig. 4) oder pneumatisch (Fig. 6) arbeiten.The means for orienting the rolls 12 are adjacent to each roll 12 provided. In Fig. 4 possible types of orientation devices are shown. The orientation device can be operated with a solenoid (Fig. 4) or pneumatically (Fig. 6) work.

Ein im Handel erhältliches Solenoid 28, das mit den Rollen 12 über eine Stange 30 verbunden ist, wird zur Orientierung der Rolle 12 eingesetzt. Wenn die Fühler 18 die Anwesenheit einer Platte 16 in der richtigen Position abtasten, betätigt die Steuereinheit 20 die richtigen Solenoide 28, die dann die Stangen 30 um einen vorbestimmten Betrag ausfahren. Dadurch werden die Rollen 12 orientiert, die benötigt werden, um die Platte in eine ausgewählte Abgabestation zu leiten. Alternativ können pneumatische Zylinder 50 statt der Solenoide 28 verwendet werden, um dieselbe Funktion zu erfüllen.A commercially available solenoid 28 which is connected to the rollers 12 over a rod 30 is connected, is used to orient the roller 12. if the sensors 18 sense the presence of a plate 16 in the correct position, the control unit 20 actuates the correct solenoids 28, which then the rods 30 extend a predetermined amount. As a result, the rollers 12 are oriented, which are needed to direct the plate to a selected dispensing station. Alternatively, pneumatic cylinders 50 can be used in place of the solenoids 28, around fulfill the same function.

Die Fig. 5 und 6 zeigen die Rollenhalterung und die Einrichtung zur Übertragung des Drehmoments von der Antriebswelle 24 auf die Rolle 12. Unter jeder Rolle 12 liegen auf der Antriebswelle 24 zwei Riemenscheiben 32 und 34. Die Rolle 12 selbst ist auf einer Gabel 36 mit einer Achse 38 drehbar montiert, die sich über die Arme 40 der Gabel 36 hinaus erstreckt. Die Gabel 36 ist durch ein Lager 37, in das das untere Teil oder der Zapfenabschnitt der Gabel 36 eingesetzt ist, drehbar in dem Modul 22 montiert. An dem Ende jeder Achse 38 liegt eine Riemenscheibe 42 bzw. 44. Die Riemenscheibe 42 ist mit der Riemenscheibe 34 auf der Welle. 24 durch einen flexiblen Endlosriemen 46 verbunden. In ähnlicher Weise ist die Riemenscheibe 44 mit der Riemenscheibe 32 durch einen flexiblen Endlosriemen 48 verbunden. Wenn die Welle 24 gedreht wird, bewegen die Riemenscheiben 34 und 32 die Riemen 46 bzw. 48, um die Riemenscheiben 82 und 44 zu drehen und dadurch die Rolle 12 anzutreiben. 5 and 6 show the roll holder and the device for Transfer of torque from the drive shaft 24 to the roller 12. Below each Roller 12 are on the drive shaft 24 two pulleys 32 and 34. The roller 12 itself is rotatably mounted on a fork 36 with an axis 38 that extends over the arms 40 of the fork 36 extends beyond. The fork 36 is supported by a bearing 37, in which the lower part or the pin portion of the fork 36 is inserted, rotatable mounted in module 22. At the end of each axle 38 is a pulley 42 and 44. The pulley 42 is with the pulley 34 on the shaft. 24 through a flexible endless belt 46 connected. Similarly is the pulley 44 connected to the pulley 32 by a flexible endless belt 48. if As shaft 24 is rotated, pulleys 34 and 32 move belts 46 and 46, respectively. 48 to rotate pulleys 82 and 44 and thereby drive roller 12.

Die Riemen 46 und 48 sind flexibel genug, um bei Orientierung der Rolle 12 kompensieren zu können und dennoch die Rolle 12 miI der erforderlichen Geschwindigkeit anzutreiben. Die Einrichtung zur Steuerung der Orientierung der Rollen 12 ist als Luftdruckzylinder 50 gezeigt, der mit der Gabel 36 durch die Stange 30 verbunden ist, wobei ein Montagebügel 52 fest an dem Ende der Stange 30 angeordnet ist. The straps 46 and 48 are flexible enough to aid in orienting the To be able to compensate for role 12 and still the role 12 with the necessary Drive speed. The device for controlling the orientation of the Roller 12 is shown as an air cylinder 50 running with fork 36 through the rod 30 is connected, with a mounting bracket 52 fixedly attached to the end of the rod 30 is.

Wie in Fig. 5 gezeigt ist, ist der Montagebügel 52 drehbar mit der Stange 56 mittels eines Zapfens 5 verbunden. Das andere Enw de der Stange 56 ist fest mit der Unterseite der Gabel 36 durch einen Ansatz oder einen Stift 55 verbunden. Der Zylinder 50 ist so montiert, daß die Stange 30 auf den Montagebügel 52 wirkt. As shown in Fig. 5, the mounting bracket 52 is rotatable with the Rod 56 connected by means of a pin 5. The other Enw de the rod 56 is fixed to the underside of the fork 36 by a lug or a Pin 55 connected. The cylinder 50 is mounted so that the rod 30 is on the mounting bracket 52 works.

Der Bügel 52 hat von dem Drehzentrum des Zapfens 55 einen Abstand, so daß die Rolle 12 beim Ausfahren der Stange 30 verdreht wird. Wenn ein Zylinder 50 durch in die Leitung 58 eintretende Luft betätigt wird (oder wenn alternativ das Solenoid 28 erregt wird), wird die Stange 30 zu der Gabel 36 hin bewegt, wodurch der Bügel 52 vorwärts geschoben wird, um die Stange 56 zu bewegen und den Stift 55 zu drehen. Dadurch wird die Rolle 12 orientiert. Wenn das Solenoid 28 oder der Zylinder 50 abgeschaltet werden, bewegt eine interne Feder (nicht gezeigt) die Stange 30 und dadurch die Rolle 12 in die ursprüngliche Lage zurück. Der Zylinder 50 und das Solenoid 28 sind zwei alternative Möglichkeiten, um die Orientierung der Rolle 12 zu bewirken, wobei beide Möglichkeiten mit Erfolg einsetzbar sind. Wie jedoch erwähnt wurde, sind Solenoide wegen der Einfachheit der Verbindung zwischen der Steuereinheit 20 und dem Solenoid 28 bevorzugt.The bracket 52 has a distance from the center of rotation of the pin 55, so that the roller 12 is rotated when the rod 30 is extended. If a cylinder 50 is actuated by air entering line 58 (or if alternatively the solenoid 28 is energized), the rod 30 is moved towards the fork 36, whereby the bracket 52 is pushed forward to move the rod 56 and the pin 55 to turn. The roller 12 is thereby oriented. When the solenoid 28 or the When cylinder 50 is turned off, an internal spring (not shown) moves the rod 30 and thereby the roller 12 back in the original position. The cylinder 50 and the solenoid 28 are two alternative ways of orienting the roller 12, whereby both possibilities can be used with success. How however mentioned are solenoids because of the ease of connection between the Control unit 20 and the solenoid 28 are preferred.

Die Steuereinheit weist einen im Handel erhältlichen Rechner und entsprechende Kopplungselektronik auf. GRI-99, Modell 40, welches von der GRI Computer Corporation hergestellt wird, ist eine Einheit, die sich als ausreichend erwiesen hat. Der Rechner wird mit dem System durch eine geeignete Kopplungselektronik verbunden, die ebenfalls im Handel erhältlich ist und dazu verwendet wird, die Eingabe an den Rechner auf einen annehmbaren Niederspannungswert umzusetzen und andererseits die Ausgangssignale für die Rollen auf ein annehmbares Niveau für die Betätigung der Rollen umzusetzen. Die Fühler und die Einrichtungen zum Orientieren der Rollen sind direkt mit der Kopplungselektronik als Eingabe- bzw. Ausgabeeinrichtungen verbunden. Da das Kopplungssystem elektronisch ist, ist es praktisch und bevorzugt, elektronische Fühler und Solenaide als Orientierungseinrichtungen zu verwenden. Dadurch wird die Notwendigkeit fiir Luftpumpen und dergleichen eliminiert, und eine einfachere Möglichkeit der Kopplung gegeben. Pneumatische Einrichtungen können jedoch statt der elektronischen Einrichtung zusammen mit geeigneten pneumatischen oder Fluidik-Steuereinrichtungen oder mit Umsetzer verwendet werden, die die pneumatischen Signale in elektrische Signale umsetzen,'wenn dies erwünscht sein sollte.The control unit has a commercially available calculator and corresponding Coupling electronics on. GRI-99, Model 40, available from GRI Computer Corporation is a unit that has been found to be sufficient. The computer is connected to the system by suitable coupling electronics, which also is commercially available and is used to input to the calculator to implement an acceptable low voltage value and, on the other hand, the output signals for translate the roles to an acceptable level for the actuation of the roles. The feelers and the devices for orienting the roles are directly connected to the Coupling electronics connected as input or output devices. As the coupling system is electronic, it is practical and preferred to use electronic probes and solenaide to be used as orientation devices. This creates the need for Air pumps and the like eliminated, and an easier way of coupling given. Pneumatic devices can, however, instead of the electronic device together with suitable pneumatic or fluidic control devices or with Converters are used that convert the pneumatic signals into electrical signals implement 'if this should be desired.

Jeder Fühler 18 gibt ein elektronisches Signal an die Steuereinheit 20 ab, solange eine Platte in der abzutastenden Position ist. Auf diese Weise weiß der Rechner die Lage von jeder Platte auf der Vorrichtung. Der Rechner enthält auch Informationen über die Kapazität der Ausrüstung an jeder Abgabestation.Each sensor 18 sends an electronic signal to the control unit 20 as long as a plate is in the position to be scanned. That way knows the calculator tracks the location of each disk on the device. The calculator also includes Information on the capacity of the equipment at each delivery station.

Die Steuereinheit weiß ferner, ob eine bestimmte Abgabestation voll ist oder nicht. Dies wird am besten mit einem Höhen- oder Gewichtsfühler (herkömmliche Bauweise) erreicht, der dem Rechner ein Signal gibt, wenn ein vorgewähltes Maß an Beladung der Abgabestation erreicht ist. Mit dieser Information steuert der Rechner die Kopplungselektronik an, um die Rollen 12 derart zu orientieren, daß die nächste, nachfolgende Platte 16 in die richtige Abgabestation geführt wird. Wenn eine Station entsprechend ihrer Kapazität gefüllt ist, werden keine weiteren Platten in diese Abgabestation geleitet, bis sie in der oben beschriebenen Weise geleert worden ist.The control unit also knows whether a particular delivery station is full is or not. This is best done with a height or weight sensor (conventional Construction), which gives the computer a signal when a preselected dimension Loading of the delivery station is reached. The computer controls with this information the coupling electronics to orient the rollers 12 in such a way that the next subsequent plate 16 is guided into the correct delivery station. When a station corresponding If their capacity is full, no more will be sent Plates passed into this delivery station until they are in the manner described above has been emptied.

Ferner kann eine Abtasteinrichtung (nicht gezeigt) stromauf von der erfindungsgemäßen Vorrichtung liegen. Diese Abtasteinrichtung kann dazu verwendet werden, fehlerhaftes Glas abzutasten, wenn es sich dem Förderer nähert. Die Abtasteinrichtung ist ebenfalls mit der Steuereinheit 20 verbunden, so daß, wenn fehlerhaftes Glas in die Vorrichtung eintritt, dieses in eine Abfallkiste geleitet wird, die an einer der Abgabestationen liegt. Die Abtasteinrichtung kann einfach ein Lichtdetektor sein, der in Zusammenhang mit dem Fühler 18 beschrieben wurde und der in Abhängigkeit von der Reflektivität einer Oberfläche einen Schalter betätigt. Eine gebrochene Glasplatte streut das Licht an der Bruchstelle, so daß nicht genügend Licht zu dem Fühler reflektiert wird. Wenn dies auftritt, wird ein Signal an den Rechner gegeben, das die Lage und Position des gebrochenen Glases anzeigt.Furthermore, a scanning device (not shown) upstream of the device according to the invention lie. This scanning device can be used for this purpose will be able to scan defective glass as it approaches the conveyor. The scanning device is also connected to the control unit 20 so that if defective glass enters the device, this is directed into a waste box attached to a of the delivery stations. The scanning device can simply be a light detector be, which was described in connection with the sensor 18 and which is dependent actuates a switch from the reflectivity of a surface. A broken one Glass plate scatters the light at the break point, leaving not enough light to reach the Sensor is reflected. When this occurs, a signal is given to the computer, which shows the location and position of the broken glass.

Es ist zu beachten, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung so ausgeführt ist, daß sie zwei oder mehrere Platten nebeneinander trägt Wenn mehr als zwei Platten auf diese Weise befördert werden, müssen Fühler entlang der Bewegungsbahn jeder Plattenreihe angeordnet sein. Jeder Fühler ist einer ausgewählten Abgabestation zugeordnet, um Platten in die genannte Abgabestation zu fördern. Wenn eine spezielle Abgabestation voll ist, wird der vorher dieser Abgabestation zugeordnete Fühler abgeschaltet, und die nachfolgenden Platten entlang der jeweiligen Bewegungsbahn werden in die nächste Abgabestation bewegt. Die ursprünglich für die neue Abgabestation bestimmten Platten werden auch in der neuen Abgabestation so lange abgesetzt, bis diese voll ist, und die restlichen Platten werden zu der nächst nachfolgenden Abgabestation verschoben. Nachdem eine neue Abgabestation an den Förderer anstelle einer gewählten Abgabestation herangebracht worden ist, wird der Fühler für diese Abgabestation automatisch wieder eingeschaltet, so daß er wieder Platten in die neu zur Verfügung stehende Abgabestation umleitet.It should be noted that the device according to the invention is designed in this way is that it carries two or more panels side by side If more than two panels to be conveyed in this way, feelers must be along the path of each movement Be arranged row of plates. Each sensor is a selected delivery station assigned to convey plates in said delivery station. If a special When the delivery station is full, the sensor previously assigned to this delivery station becomes switched off, and the subsequent panels along the respective Trajectory are moved to the next delivery station. Originally for the New delivery station certain plates are also in the new delivery station so long until this is full, and the remaining plates are added to the next moved to the next delivery station. Having a new delivery station to the conveyor has been brought up instead of a selected delivery station, the sensor for this delivery station automatically switched on again, so that he again plates diverted to the newly available delivery station.

Obwohl in der Beschreibung nur ein Fühler pro Station genannt wird, ist zu beachten, daß mehrere Fühler für jede Abgabestation verwendet werden können.Although only one sensor per station is mentioned in the description, it should be noted that several sensors can be used for each delivery station.

In vielen Fällen kann es erforderlich sein, daß der Förderer bis zu sechs oder mehr Platten nebeneinander trägt. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann dazu verwendet werden, die Platten direkt von einer Produktions- oder Montagestraße ab zu fördern.In many cases the conveyor may require up to carries six or more panels side by side. The device according to the invention can the panels can be used directly from a production or assembly line starting to promote.

Mehrere Platten, die von der Straße kommen, liegen gewöhnlich dicht beieinander bis zu einem Pwiict, wo zwei nebeneinander liegende Platten auf einer einzigen Rolle liegen, wodurch die Bewegung der Platte zu den verschiedenen ausgewählten Abgabestationen behindert wird. Um dies zu vermeiden, kann ein Trennabschnitt 60 stromauf von dem Förderer vorgesehen sein, um die Platten zu trennen. Der Trennabschnitt 60 trägt gemäß Fig. 8 sechs Platten nebeneinander. Je nach der Größe der Platten kön-l nen jedoch auch mehr oder weniger Platten von dem Trennabschnitt aufgenommen werden.Several plates coming from the street are usually close together together up to a pwiict, where two plates lying next to each other on one single roller lying, allowing the movement of the plate to the various selected ones Delivery stations is obstructed. To avoid this, a separating section 60 upstream of the conveyor to separate the panels. The separation section According to FIG. 8, 60 carries six plates next to one another. Depending on the size of the panels can-l however, more or fewer plates can also be removed from the separating section be included.

Wie in Fig. 8 gezeigt ist, werden die Platten 62 dicht nebeneinander liegend auf einem herkömmlichen Förderband 64 zu dem Trennabschnitt 60 gefördert. Der Trennabschnitt 60 besteht aus einer Vielzahl von Rollen 66, die mit einem herkömmlichen Motorantrieb mit variabler Drehzahl (nicht gezeigt) verbunden sind. Jeder Rolle 66, die in einer Rollenhalterung (nicht gezeigt) in der oben in Zusamnenhang mit Fig. 2 beschriebenen Weise montiert ist, sind zwei Solenoide 68 (Fig. 9) zwgeordnet.As shown in Fig. 8, the plates 62 become close to one another conveyed lying on a conventional conveyor belt 64 to the separating section 60. The separating portion 60 consists of a plurality of rollers 66, which with a conventional Variable speed motor drive (not shown) are connected. Every role 66, which are related to a roll holder (not shown) in the above Fig. 2 is mounted in the manner described, two solenoids 68 (Fig. 9) are interposed.

Die Solenoide 68 sind an die Steuereinheit 20 angeschlossen und können jede Rolle über oder unter die Nullgradlinie (Fig. 9) hinaus bewegen.The solenoids 68 are connected to the control unit 20 and can move each roller above or below the zero degree line (Fig. 9).

Wie in Fig. 8 gezeigt ist, treten die Platten 62 in die Trennstation aneinander anliegend ein. Ein Fühler 70, der vorzugsweise elektronisch ist, obwohl auch andere Fühlertypen verwendet werden können, wie oben beschrieben wurde, liegt nahe bei der Vorderkante des Trennabschnittes, um das Ankommen einer Platte abzutasten. Der Fühler signalisiert der Steuereinheit 20, daß die Platte in den Trennabschnitt eingetreten ist. Wenn die Hinterkante der Platte über den Fühler läuft, signalisiert der Fühler dem Rechner diese Tatsache. Der Rechner ist so programmiert, daß er ausgewählte Solenoide während eines vorbestimmten Zeitintervalls einschaltet, das von der Geschwindigkeit der Plattenbewegung abhängt, um ausgewählte Rollenhalterungen um einige Grad zu reorientieren, so daß die Platten um einen vorbestinunten Betrag voneinander getrennt werden. Zeitintervalle in der Größenordnung von etwa einer Sekunde haben sich im allgemeinen als ausreichend erwiesen, um eine Trennung von Platten in einem großen Bereich von Plattengeschwindigkeiten zu erreichen. Die Umorientierung der Rollen sollte im wesentlichen in einem Bereich von zwei bis sechs Grad Abweichung von der Mittellinie gehalten werden, obwohl eine größere oder eine kleinere Abweichung gegebenenfalls vorgesehen sein kann. Wie vorher ist der Rechner in der Steuereinheit 20 mit der Zahl der nebeneinander liegenden Platten, der Fördergeschwindigkeit, der Plattengröße usw. vorprogranimiert, damit der Rechner die richtigen Solenoide zur Reorientierung der richtigen Rollen betätigen kann. Selbstverständlich ist eine Information betreffend der Plattenlage ebenfalls in dem Rechner programmiert, um den Rechner in die Lage zu versetzen, zum richtigen Zeitpunkt die entsprechenden Rolleilalterungen zur Orientierung auszuwählen.As shown in Figure 8, the panels 62 enter the separation station one against the other. A probe 70, which is preferably electronic, though other types of sensors can also be used, as described above close to the leading edge of the partition to sense the arrival of a disk. The sensor signals the control unit 20 that the plate is in the separating section has occurred. When the rear edge of the plate runs over the sensor, signals the feeler to the computer this fact. The calculator is programmed to select Solenoids turn on for a predetermined time interval that depends on the speed plate movement depends on selected roll mounts by a few degrees Reorient it so that the panels are pre-determined below amount separated from each other. Time intervals on the order of about one Second have generally been found to be sufficient to separate from Achieve disks in a wide range of disk speeds. The reorientation the rolling should be substantially within a range of two to six degrees be kept from the center line, although there is a greater or lesser deviation may optionally be provided. As before, the computer is in the control unit 20 with the number of panels lying next to each other, the conveying speed, the disk size etc. preprogrammed so that the computer has the correct solenoids to reorientate the correct roles. Of course there is one Information regarding the disk position is also programmed in the computer to to enable the computer to provide the appropriate Select rolling aging for orientation.

Bei einer Trennstation, die zur Aufnahme mehrerer nebeneinander liegender Platten geeignet ist, sollte jede Rolle einzeln in wenigstens zwei, vorzugsweise drei oder mehr Positionen, beispielsweise zwei, vier und sechs Grad, umorientierbar sein.In the case of a separation station that is used to accommodate several adjacent Plates are suitable, each roll should be individually divided into at least two, preferably three or more positions, for example two, four and six degrees, reorientable be.

Wenn eine Vielzahl von Platten getrennt werden sollen1 wird die äußerste Platte um einen größeren Betrag seitlich bewegt als die am weitesten innen liegenden Platten. Beispielsweise werden bei sechs nebeneinander liegenden Platten die beiden innersten Platten um etwa 2,5 cm auseinander bewegt. Die beiden Platten, die seitlich von den mittleren Platten liegen, müssen um 2,5 cm (wie die ersten Platten) und um weitere 2,5 cm bewegt werden, damit sie seitlich freikommen.If a large number of panels are to be separated1 the outermost one becomes Plate moved laterally by a greater amount than the innermost Plates. For example, if there are six plates next to each other, the two innermost plates moved about 2.5 cm apart. The two panels on the side from the middle plates by 2.5 cm (like the first Plates) and moved another 2.5 cm so that they come free laterally.

Die Solenoide für jede Rolle sind mit ausziehbaren Stangen verbunden, wie in Fig. 4 gezeigt ist. Drei unterschiedliche Positionen können dadurch erreicht werden, daß jedes Solenoid auf drei unterschiedliche Eingangssignale anspricht, die einer Bewegung der Stange entsprechen, die zur Reorientierung der Rollenhalterung um den gewünschten Betrag ausreicht. Zur Auswahl der Position können beliebige, herkömmliche Einrichtungen statt der beschriebenen Solenoide mit unterschiedlichen Eingangssignalen verwendet werden.The solenoids for each reel are connected with extendable rods, as shown in FIG. Three different positions can thereby be reached be sure that each solenoid responds to three different input signals, which correspond to a movement of the rod, which leads to the reorientation of the roll holder sufficient for the desired amount. To select the position, any conventional devices instead of the solenoids described with different Input signals are used.

Beispielsweise kann der Trennabschnitt mit 224 Rollen ausgerüstet sein, die mit 448 Solenoiden bedient werden. Der Trennabschnitt hat 14 Rollen pro Reihe. Die Breite des Trennabschnitts beträgt etwa 3 m, und die Länge beträgt etwa 3,6 m. Bei sechs nebeneinander liegenden Platten werden die drei Endrollen in jeder Reihe so orientiert, daß sie sechs Grad zu dem Rand des Trennabschnitts hin weisen. Die nächsten zwei Rollen (in Richtung auf die Mitte des Trennabschnittes) auf jeder Seite der EIittellinie werden um vier Grad umorientiert, während die restlichen zwei Rollen auf jeder Seite der Mittellinie um zwei Grad umorientiert werden.For example, the separation section can be equipped with 224 rollers which are operated with 448 solenoids. The divider section has 14 rollers each Line. The width of the partition is about 3 m and the length is about 3.6 m. If there are six panels lying next to each other, the three end rolls in each Row oriented so that they point six degrees to the edge of the separation section. The next two rolls (towards the center of the divider section) on each Side of the midline are reoriented four degrees while the remaining two rollers on each side of the center line are reoriented two degrees.

Jede Rolle hat vorzugsweise eine Feder 72, um die Rolle nach Abschalten des Solenoidstromes selbsttätig zurückzubringen.Each reel preferably has a spring 72 to keep the reel shut when it is turned off of the solenoid current to bring back automatically.

Zur Erzielung bester Resultate sollte das Band 64, welches die Platten zu dem Trennabschnitt bringt, bezüglich der Geschwindigkeit auf der Mittellinie überwacht werden, um jegliche Verschiebung in der Position des Bandes festzustellen. Dies kann durch eine Vielzahl von Fühlern 74 erreicht werden, die unter dem Band angeordnet sind und das reflektierte Licht von einem reflektierenden Streifen aufnehmen, der entlang der Mittellinie des Bands angeordnet ist. Die Fühler sind so ausgeführt, wie bereits beschrieben wurde. Wenn die Mittellinie des Bandes sich verschoben hat, zeigen die Fühler das Maß der Verschiebung an der Steuereinheit 20 an. Die Steuereinheit 20 betätigt dann verschiedene Rollen auf variable Einstellungen, um die Verschiebung der Band-Mittellinie und die damit verbundene Verschiebung in der Lage der Platten zu kompensieren.For best results, the belt 64 that holds the plates brings to the separation section, with respect to the speed on the center line monitored to determine any shift in the position of the belt. This can be achieved by a plurality of feelers 74 placed under the belt are arranged and pick up the reflected light from a reflective strip, which is arranged along the center line of the belt. The sensors are designed as already described. If the center line of the belt has shifted, the sensors indicate the extent of the displacement on the control unit 20. The control unit 20 then operated different roles on variable settings to make the shift the belt center line and the associated shift in the position of the plates to compensate.

Die Schaltungen, die die Reorientierung der Rollen steuern, werden nur während der Zeitdauer erregt, die zur Erzeugung des gerünschten Abstandes zwischen den Platten erforderlich ist.The circuits that control the reorientation of the roles will be energized only during the time required to produce the desired distance between the plates is required.

Wenn die Schaltungen abgeschaltet sind, holen die Federn 72 die Rollen in die Nullage zurück, und die Platten werden zu dem Förderer weiterbewegt, der sie zu den verschiedenen, ausgewählten Abgabesationen bringt.When the circuits are off, the springs 72 get the rollers back to the zero position, and the plates are moved on to the conveyor, the brings them to the various selected delivery stations.

Es ist zu beachten, daß der hier beschriebene Rechner als Umschalteinheit-verwendet wird, die eine solche Zahl von Schaltern steuert, die den einzigen Funktionen oder Vorgängen entspricht, die gesteuert werden sollen. Die Vorrichtung selbst ist mit einer 110 Volt 60 Hz Standard-Wechselstromquelle verbunden, die alle Komponenten, beispielsweise die Fühler , die Rollenantriebe, die Solenoide usw. mit Strom versorgt. Die Funktionen, die von den einzelnen Komponenten durchgeführt werden, werden in herkömmlicher Weise von dem Rechner ausgelöst, indem er als Schalter wirkt. Auch die Kopplungselektronii, die hier beschrieben wurde, ist in herkömmlicher Weise aufgebaut und kann die Signale, die dem Rechner von der Vorrichtung zugeführt werden1 in verarbeitbare Spannungsniveaus für Steuerzwecke umsetzen.It should be noted that the computer described here is used as a switchover unit that controls such a number of switches that have the only functions or Corresponds to operations that are to be controlled. The device itself is with connected to a standard 110 volt 60 Hz AC power source, the all components, for example the sensors, the roller drives, the solenoids etc. powered. The functions performed by each component are triggered in a conventional manner by the computer by acting as a switch works. The coupling electronics described here are also conventional Way constructed and can use the signals fed to the computer by the device will1 convert into processable voltage levels for control purposes.

Claims

Patent claims

1. Method of conveying and optionally controlling plates over various Routes on a device with a loading station and several delivery stations, characterized in that the plates advance in a preselected direction and that the selected direction is changed in such a way that the plates are conveyed and diverted to a preselected delivery station.

2. The method of claim 1, wherein the device has a plurality of rollers for transporting the plates, and each roller is stored in a fork is, characterized in that to change the selected conveying direction the fork is rotated through a predetermined angle.

3. The method according to claim 1, characterized in that for conveying the plates at least one roller is driven.

4. The method of claim 3, wherein the device is a solenoid which is connected to an extendable rod with the fork, thereby characterized in that the twisting of the fork consists in that the solenoid for Movement of the rod is excited.

5. The method according to claim 4, characterized in that the presence a plate is scanned at at least one station along the device.

6. The method according to claim 5, characterized in that the controller the rotary movement of the fork is controlled as a function of the scanning of the plate will.

7. Device for conveying and optionally controlling one or more Plates via different routes, characterized by conveyor devices (12), in order to move the plates on and along the device, at least one delivery station (14), which is arranged along one side of the device, and by means of to change the direction of movement of the plates to the plates of the delivery station to feed.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the conveyor a plurality of rollers (12) and drive means for the rollers in order to drive the plates to move on and along the device.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that for reorientation the conveyor control means (50, 68) are provided to each roll holder (13) to move a predetermined angle, thereby changing the direction of movement of the Panels is changed.

10. Apparatus according to claim 8, characterized in that at least a module (22) is provided in which the rollers (12) are movably mounted.

11. The device according to claim 10, characterized in that the Device for changing the direction of movement of the l'ollen (12) one from the Movement center of the roll holder (13) away extending rod and a device (50, 68) to exert a force on the rod, which in turn acts on the Roller holder (13) exerts a torque leading to an actuating movement.

12. The device according to claim 8, characterized in that the roller holder a fork (36) which is rotatably mounted in the device, and that the Roller (12) is rotatably arranged in the fork in such a way that it is driven by the drive device (24, 46, 48) is rotatable.

13. Apparatus according to claim 8, characterized in that for driving the roller (12) has a pulley (44) mounted on the roller (12), and that the drive means comprises a rotatable shaft (24) and a flexible drive belt (48), the belt around the pulley (44) and the shaft (24) in such a way is performed that the rotation of the shaft is transmitted to drive the roller (12).

14. The device according to claim 81, characterized by a sensor device, indicating the presence of a plate at least one selected Scan delivery station along the device and through a device for automatic Actuating the devices (50, o8) for changing the direction of movement of the plates, when the presence of a disk has been sensed, then the sensing means (18) for the presence of a plate with the automatic actuator (20) is connected.

15. The device according to claim 14, characterized in that a A plurality of roller assemblies are arranged in each module (22), in each of which Roller device a single roller is mounted that the device to change the direction of movement of the plates has a control unit (20) with which each the sensor (18) is connected that the individual control devices (50, 68) for each roller device is connected for actuation by the control unit (20) and mounted in the device in such a way that the roll holder to change the direction of movement of the plate in response to a signal moved by the control unit (20).

16. The device according to claim 15, characterized in that the Control unit (20) has a computer.

17. The device according to claim 15, characterized in that the Control means comprises a solenoid (60r) with an extendable rod to to exert a torque on the roller holder (13) so that the roller holder (13) turns.

18. The device according to claim 15, characterized in that the Control device comprises an air pressure cylinder (50) with an extendable rod, to exert a torque on the roll holder (13) so that the roll holder is rotated,

19. The device according to claim 15, characterized in that a A plurality of conveyor stations (14) arranged along the periphery of the device are that a plurality of sensors, the number of which is at least equal to the sum of the delivery stations and the number of plates being conveyed side by side on the device should be provided that the computer with information relating to the number of the panels to be conveyed next to one another, the conveyor speed of the panels and the number and location of plates and dispensing stations is preprogrammed, with the computer actuates each roller assembly individually and selectively to each plate divert to the selected delivery station.

20. Vorrichtiuig according to claim 15, characterized in that the Device has several dispensing stations (18) along its periphery, and that the Computer further comprises means to selectively a plurality of roller means depending on the number of plates that were previously on a certain route to a special Dispensing station have been directed to operate, so that one plate at a time one Dispensing station is directed according to its capacity not full

21. The device according to claim 15, characterized in that a Separation station (Go) is arranged upstream of the conveying and guiding device, wherein the separating station (60) has a plurality of roller devices (66) for conveying the panels and along the separation station to the conveyor device, individual devices for Rotating the roller means (66) over the panels being carried side by side move a preselected distance apart z-q before the plates are placed in the conveyor and guide device enter, and at least one sensor (74) to the The presence of a plate on the separation station (60) indicates that the sensor (74) is connected to the control unit (20), which in turn with the facilities for Rotating the roller devices (66) is connected to that the control unit (20) the Devices actuated to rotate each roller device (66) when a signal is received by the control unit (O), and that the control unit with information concerning the speed of the plates, the number of adjacent ones Plates and the location of the plates on the cutting station (60) is programmed.

22. Device according to Amspruch 21, characterized in that the The control unit (20) only switches on the roller devices (66) of the separating station (60), when the feeler (74) scans the trailing edge of a row of panels.

23. The device according to claim 21, characterized by a belt conveyor (64) for conveying the panels to the separating station (50) and through a device for tracking the displacement of the belt (64), the means for tracking the belt shift is connected to the control unit (20) to the control unit (20) to provide the information so that the control unit (20) provides the appropriate Select and operate roller devices (66) in the separating station to move the to achieve desired separation between the plates.

211. Apparatus according to claim 2i, characterized in that at least some of the roller devices (6G) of the separation station (60) in more than one different Position are rotatable.

L e r s e i t e