DE2421494A1 - ANTENNA DEVICE - Google Patents

ANTENNA DEVICE

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DE2421494A1
DE2421494A1 DE2421494A DE2421494A DE2421494A1 DE 2421494 A1 DE2421494 A1 DE 2421494A1 DE 2421494 A DE2421494 A DE 2421494A DE 2421494 A DE2421494 A DE 2421494A DE 2421494 A1 DE2421494 A1 DE 2421494A1
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waveguides
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dielectric
electromagnetic waves
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DE2421494A
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Arthur Henry Schaufelberger
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Sperry Corp
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Sperry Rand Corp
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    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q3/00Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
    • H01Q3/24Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the orientation by switching energy from one active radiating element to another, e.g. for beam switching
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    • HELECTRICITY
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    • H01Q3/12Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using mechanical relative movement between primary active elements and secondary devices of antennas or antenna systems
    • H01Q3/14Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using mechanical relative movement between primary active elements and secondary devices of antennas or antenna systems for varying the relative position of primary active element and a refracting or diffracting device

Landscapes

  • Aerials With Secondary Devices (AREA)
  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
  • Waveguide Aerials (AREA)

Description

AntenneneinrichtungAntenna device

Die Erfindung bezieht sich auf eine Antenneneinrichtung und insbesondere auf eine ablenkbare gerlohte te Antenneneinrichtung zum Betrieb bei sehr .hohen oder MikrowellenfrequenzenThe invention relates to an antenna device and in particular on a deflectable gerlohte antenna device for operation at very high or microwave frequencies

bei.at.

für Anwendungen wie ζ.B^Radiometer und Radar-Objektdetektorsystemen. Die Erfindung bezieht sich insbesondere« jedoch nicht ausschließlich auf Antenneneinrichtungen« bei denen eine schnelle Weitwinkelablenkung In einer oder in zueinander senkrechten Richtungen möglich ist und die eine Konstruktion aufweisen* die mechanisch einfach und elektrisch praktisch 1st.for applications such as ζ.B ^ radiometers and radar object detection systems. The invention relates in particular "but not exclusively to antenna devices" in which a fast Wide-angle deflection In one or at right angles to each other Directions is possible and which have a construction * the mechanically simple and electrically practical 1st.

Bisher gab es viele Anwendungen für gerichtete Antennen,, die die Ablenkung eines Strahlungen oder Empfangsdiagramms über einen räumlichen Winkelsektor ermöglichten, der etwas größer als der Öffnungswinkel ist» Bei manchen Anwendungen hat es sich als zweckmäßig herausgestellt* die gesamte Antenne (sowohl ihre Speise=als auch ihre Kollimationselemente) einstückig über den gewünschten Ablenkwinkel zu bewegen» Wenn dieses Verfahren auf Grund der relativ großen Größe und der Massenträgheit einer antenne nicht verwendet werden kann» wurde die Ablenkung dadurch erzielt« daß die Speiseeinrichtung gegenüber den Kollimator bewegt wurde j wie beispielsweise entlang einer den BrennpunktSo far there have been many uses for directional antennas, that the deflection of a radiation or reception diagram via enabled a spatial angular sector that is slightly larger than the opening angle proved to be useful * the entire antenna (both its food = and its collimation elements) in one piece over the to move the desired deflection angle »If this method is due to the relatively large size and inertia of an antenna cannot be used "was the deflection achieved" by placing the feeder opposite the collimator j was moved such as along a focal point

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des Kollimators einschließenden Linie oder um einen kleinen Kreis herum, der auf diesen Brennpunkt zentriert ist· Alternativ kann eine Reihe von Spelseeinriohtungen entlang der genannten Linie oder entlang des Kreises angeordnet werden« wobei diese Speiseeinriohtungen aufeinanderfolgend mit Hilfe eines komplizierten !!■schalters mit einem Sender oder einem Empfänger verbunden werden» Beide Möglichkeiten erfordern, daß der effektive Rotationsmittelpunkt des Speiseelementes sich an dem Scheitelpunkt des Kolli-■ators befindet und beide Möglichkeiten rufen schwerwiegendeof the collimator or around a small circle centered on this focal point · Alternatively a number of Spelseeinriohtungen along the said line or arranged along the circle «with these food units successively connected to a transmitter or a receiver with the help of a complicated !! ■ switch » Both possibilities require that the effective center of rotation of the feed element is at the vertex of the colli ■ ators and both possibilities call serious

hervor, wenn man sich großen Ab-when you look to

lenkwinkeln nähert. Selbst fun die Ablenkung in einer einzigen Ebene sind die mechanischen Schwierigkeiten, die bei einem Versuch auftreten, eine Hoohgeeohwindigkeits-Weitirinkelablenkung ■it derartigen bekannten Antenneneinrichtungen zu erzielen» schwerwiegend, und es treten übermäßige Gewichts- und Größenprobleme auf·steering angles approaching. Even fun the distraction in a single Plane are the mechanical difficulties encountered in attempting a high speed wide angle deflection ■ to achieve such known antenna devices » severe, and you experience excessive weight and height problems on·

Eine erfindungsgeroäß ausgebildete Antenneneinriohtung umfaßt dielektrische elektromagnetische Wellen-Kollieationseinrichtungen mit einer im wesentlichen zylindrischen oder sphärischen Grenzfläche, Verteilereinrichtungen für elektromagnetische Hellen mit einer Energieaustauschöffnung, die entlang einer is wesentlichen tellzylindrisohen oder teilsphärischen Grenzfläche bewegbar ist, und Mehrfaoh-Ubertragungsleitungs-Elniohtungen, die sich in Energieaustauachbeziehung zwischen einem Teil der Grenzfläche der Kolllmationseinriohtungen und einem Teil der im wesentlichen teilzylindrischen oder teilsphärischen Grenzfläche erstrecken·An antenna device designed according to the invention comprises dielectric electromagnetic wave collation devices with a substantially cylindrical or spherical interface, distribution devices for electromagnetic Lights with an energy exchange opening that can be moved along an essentially cylindrical or partially spherical interface, and multiple transmission line connections, which are in energy exchange relationship between a Part of the interface of the collimation devices and part of the essentially partially cylindrical or partially spherical Extend boundary surface

In der bevorzugten Ausführungsform wird erfindungsgemäß eine Einrichtung für die sohneile Weitwinkelablenkung mit minimaler Verzerrung eines gerichteten Strahlungs- oder Empfangsdiagramms In einer oder mehreren Ebenen im Raum dadurch geschaffen, daßIn the preferred embodiment, according to the invention, a device for the child's wide-angle deflection with minimal Distortion of a directional radiation or reception diagram Created in one or more planes in space by the fact that

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eine sich bewegende Speiseeinrichtung zur Umschaltung des Energieflusses In bezug auf wiederholt auswählbare Teile einer Wellenleiter- und Ablenkric^tungs^nfcehr-Übertragungsleitungeenordnung -verwendet wird, die mit einem zylindrischen oder sphärischen Energiekollimator zusammenwirkt.a moving feed device for switching the energy flow With respect to repeatedly selectable parts of a waveguide and deflection transmission line order is used that with a cylindrical or spherical energy collimator cooperates.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den UnteransprUohen·Further advantageous refinements and developments of the invention result from the subclaims

Die Erfindung wird im folgenden anhand von in der Zeichnung dargestellten AusfUhrungsbeispielen noch naher erläutert.The invention is illustrated below with reference to in the drawing Execution examples explained in more detail.

In der Zeichnung zeigernPoint in the drawing Fig. 1 eine teilweise im Querschnitt gezeigte DraufsichtFig. 1 is a plan view partially shown in cross section

einer ersten AusfUhrungsform der Antenneneinrichtung;a first embodiment of the antenna device;

Flg. 2 eine teilweise im Querschnitt dargestellte Draufsicht einer zweiten AusfUhrungsform der Antenneneinriohtung;Flg. Fig. 2 is a top plan view partially shown in cross section a second embodiment of the antenna device;

Figo 3 eine Draufsicht auf eine Hohlleiteranordnung, dieFigo 3 is a plan view of a waveguide arrangement which

bei der AusfUhrungsfonn der Antenneneinriohtung nach Fig. 2 verwendbar ist.in the design of the antenna installation Fig. 2 can be used.

Die Ablenkantenneneinriohtung nach Fig. 1 umfaßt drei wesentliche miteinander zusammenwirkende Elemente, nHmlioh ein Ablerik-Verteilerelement 1, ein Ablenkriohtungsweohsel- oder Umkehrelement 2 und ein Energiekollimationselement 3. Wie es noch erläutert wird,, kann die Antenneneinrichtung in der Form spezieller AusfUhrungsbeispiele aufgebaut werden, die für die Ablenkung eines Strahlungs- oder Empfangedlagramms in einer einzigen Ebene oder zur Ablenkung in zueinander senkrechten oder anderen Ebenen ge-The deflection antenna device according to FIG. 1 comprises three essential interacting elements, nHmlioh an Ablerik distributor element 1, a deflection reversing or reversing element 2 and an energy collimation element 3. As explained below the antenna device can be in the form of special exemplary embodiments designed for the deflection of a radiation or reception diagram in a single plane or for deflection in mutually perpendicular or other planes

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Signet sind. Ib allgemeinen urafaSt das Einebenen-Energieablenk-Verteilungeeleeent 1 ein Spelseelement wie z.B. ein pyramidenfuraiges Horn 4 zur Ausbreitung einer ebenen elektromagnetischen Wellenfront in bezug auf eine Öffnung« die zyklisch und kontinuierlich entlang einer teilzylindrischen Grenzfläche 5 in aufeinanderfolgende Positionen bewegbar 1st, wie die Positionen 6 und 7, die in gestrichelten Linien dargestellt sind. Das Horn 4 ist auf einem Hohlleiter 8 gegenüber eine« üblichen übertragungsleitungs-Drehgelenk 9 derart gehaltert, dafl die öffnung des Horns 4 entlang desBogens der Grenzfläche 5 um die Betriebsachse 10 des Übertragungsleitungs-Drehgelenkes 9 gedreht werden kann.Signet are. In general, the single-plane energy deflection distribution element 1 has a shell element such as a pyramidal horn 4 for the propagation of a plane electromagnetic wave front in relation to an opening "which can be moved cyclically and continuously along a partially cylindrical interface 5 into successive positions, such as positions 6 and 7, which are shown in dashed lines. The horn 4 is mounted on a waveguide 8 opposite a conventional transmission line rotary joint 9 in such a way that the opening of the horn 4 can be rotated along the curve of the interface 5 about the operating axis 10 of the transmission line rotary joint 9.

Die Or ent fläche 5 1st in den Einebenen-Ablenksystem durch die Enden einer Anzahl von Hohlleitern definiert, die den Hauptteil des Ablenk-Uskehreleeen tee 2 bilden, wobei das Element 2 eine ebene Symetrie u» die Mittelebene aufweist, die durch die strichpunktierte Linie 15 dargestellt 1st. Das Element 2 besteht aus eines Stapel von rechteckigen Hohlleitern, die ein erstes Paar von Seite an Seite angeordneten zentralen Hohlleitern 16 einschliefen, dl« an ein darauffolgendes Höhlleiterpaar 17 an« grenzen, auf das In gleicher Wels« Hohlleiterpaare l8, 19, 20, 21 und 22 folgen. Die Anzahl der Hohlleiterpaare 16 bis 22 endet an den der Grenzfläche 5 entgegengesetzten Enden in einer teilzylindrisohen Grenzfläche 25, wobei die Mittelpunkte der Grenzflächen 5 und 2J in die SynoMtrleebene 15 fallen. Jedes Ende der Hohlleiter 16 bis 22 1st alt eine» IapedanzanpaBelenent wie z.B. den Elementen 24 und25 versehen, die in den entgegengesetzten Enden der Hohlleiter 22 angeordnet sind. In der Zeichnung - sind diese Impedanz-Anpafltransformatoren als Beispiel in Form von Blöcken aus dielektrische« Material dargestellt, obwohl ander« Arten von Impedanz-Anpafleinrichtungen ebenfalls verwendet werden können. Die Hohlleiter leiten vorzugsweise Wellen, deren elektrischer Vektor E in der Zeichenebene liegt, wie dies in Verbindung mit dem Hohlleiter 22 gezeigt ist.The or ent surface 5 is in the one-plane deflection system by the Ends of a number of waveguides defined which form the main part of the deflecting Uskehreleeen tee 2, the element 2 being a plane symmetry u »has the central plane, which is indicated by the dash-dotted line Line 15 shown 1st. The element 2 consists of a stack of rectangular waveguides that are a first pair from side by side arranged central waveguides 16 fell asleep, dl "to a subsequent pair of hollow conductors 17" border on the In the same catfish «waveguide pairs l8, 19, 20, 21 and 22 follow. The number of waveguide pairs 16 to 22 ends at the ends opposite the interface 5 in a partially cylindrical shape Interface 25, the centers of interfaces 5 and 2J falling into SynoMtrleplane 15. Every ending The waveguide 16 to 22 is old an "IapedanzanpaBelenent such as elements 24 and 25 which are provided in the opposite Ends of the waveguide 22 are arranged. In the drawing - these impedance matching transformers are in the form of an example of blocks of dielectric material, although other types of impedance matching devices are also used can be. The waveguides preferably conduct waves whose electrical vector E lies in the plane of the drawing, like this in connection with the waveguide 22 is shown.

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Die Aufgabt des Ablenk-Umkehrelementea 2 besteht In dar Neuausrichtung dar Ausbreitungsriohtung dar ebenen Walle, die sich in dam Horn 4 ausbreitet · Wann al oh beispielsweise daa Horn 4 in der in Pig. 1 gezeigten Position befindet« um die Hohlleiter 21 und 22 an dar Äußersten linken Seite des Ablenkumkehrelementea 2 zu speisen, so wird die die Hohlleiter durchlaufende Energie so umgelenkt« daj sie so weiterläuft, wie diea durch die strichpunktierte Linie JO gezeigt ist« um auf diese Waise daa Strahlungsoder Empfangsdiagramm 31 zu bilden· Daa Diagrams 32 wird erzeugt« wenn βloh das Horn 4 an der Position 6 auf der Symmetrieebene des Systems befindet« während das Diagramm 33 in gleicher Weise erzeugt wird« wenn eich das Horn an der Position 7 befindet.The task of the deflecting-reversing element a 2 is realignment the direction of expansion of the flat wall, which spreads in dam horn 4When al oh for example daa horn 4 in the in Pig. 1 is located around the waveguide 21 and 22 on the extreme left side of the deflection reversing element a 2, so the energy passing through the waveguide becomes diverted so that it continues to run like the one indicated by the dash-dotted line Line JO is shown «in order to form the radiation or reception diagram 31 on this orphan · Daa diagrams 32 is generated« if βloh the horn 4 at position 6 on the plane of symmetry of the system is "while diagram 33 is generated in the same way" when the horn is at position 7.

Die Umlenkung des Energiefluases wird in dem AbI enk-Umkehr sy stern 2 durch ein System von Paaren von Hohlleiter-Verzögerungeelementen 36 bis 41 unterstützt« die jeweils mit den Hohlleiter-Paaren 16 bis 21 verbunden sind· Die Verzögerungselemente tragen weiterhin dazu bei« daß das Ablenk-Umkehrsystem relativ kurz ist« so daß das Gasamtsystem kompakt 1st und einen einfachen Aufbau aufweist. Mit Ausnahme des äußersten Hohlleiter-Paares 22 sind die Hohlleiter 16 bis 21 jeweils mit dleleketrisohen Verzögerungselementen 36 bis 4l belastet« so daß jede elektrische WeglMnge gleich der elektrischen Weglänge des äußeraten Hohlleiterpaares 22 ist. Daher wird eine relativ kleinere Verzögerung für Jede der Verzögerungselemente in dem Hohlleiterpaar 21 erforderlich, als für das in der Kitte liegende Hohlleiterpaar l6. Somit benötigt daa Hohlleiterpaar 21 relativ kurze Verzögerungaelemente« die aus einem Material mit relativ niedriger dlelektrlaoher Konstante hergestellt sein können. Daa gleiche Material kann zur Herstellung der fortschreitend längeren Verzögtrungselemente 39 bzw. 40 in den Hohlleiterpaaren 19 bzw. 20 verwendet werden. Diese kontinuierliche Verlängerung der Yerzögerungaelemente kann bis zum in der Mitte angeordneten Hohlleiterpaar 16 fortgesetzt werden« es hat aioh jedoch alternativ ale zweckmäßig herausgestellt, ein Material mit einer größeren DielektrizitätskonstanteThe deflection of the flow of energy will star in the AbI enk reversal system 2 supported by a system of pairs of waveguide delay elements 36 to 41, each with the waveguide pairs 16 to 21 are connected · The delay elements further contribute to "that the deflection-reversing system is relatively short" so that the gas control system is compact and has a simple structure. With the exception of the outermost pair of waveguides 22, the waveguides are 16 to 21 each with electrical delay elements 36 up to 4l loaded «so that every electrical path length is equal to that electrical path length of the outer pair of waveguides 22 is. Therefore, a relatively smaller delay is required for each of the delay elements in the waveguide pair 21 than for the waveguide pair l6 in the cement. The waveguide pair 21 thus requires relatively short delay elements can be made of a material with a relatively low electrical constant. Daa same material can be used for Manufacture of the progressively longer delay elements 39 and 40 are used in the waveguide pairs 19 and 20, respectively. This continuous extension of the delay elements can to be continued up to the waveguide pair 16 arranged in the middle. a material with a larger dielectric constant

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fur die Verxugerüngselenentenpaare 36, 37 und 38 nach Fig. 1 auszuwählen. Die dielektrischen Materialien werden aus im Handel erhältlichen Materialien ausgewählt· die relativ niedrige Verlusteigenschaften bei sehr hohen oder Mikrowellenfrequenzen aufweisen.for the verifying element pairs 36, 37 and 38 according to FIG. 1 to select. The dielectric materials are selected from commercially available materials that have relatively low loss properties at very high or microwave frequencies.

In den Sinebenen-Ablenksysten nach Fig. 1 kann das Energie-Kolllnationaelcnent 3 in eine« AusfUhrungsbeispiel aus eine« Massiven dieleketdiohen Material ebenfalls mit niedrigen Verlusteigenschaften und mit der Form eines geraden kreisförmigen Zylinder« gebildet werden· Die Krüanung der zylindrischen Oberfläche 26 des Elementes 3 etlmnt Mit der der Grenzfläche 23 des Ablenk-Umkehrelenentes 2 über ein. In Betrieb durchläuft das SpelsehornIn the sine plane deflection systems according to FIG. 1, the energy collation can be used 3 into an "exemplary embodiment from a" Solid dielectric material also with low loss properties and with the shape of a straight circular cylinder " · The curvature of the cylindrical surface 26 of the element 3 etlmnt with that of the interface 23 of the deflection-reversing element 2 over a. The Spelsehorn runs through in operation

4 lyüisoh die Grenzfläche 5« Auf Grund der obenerwähnten Gleiohhelt der Weglängen in den Hohlleiter paar en 16 bis 23 werden die Phasen der Inergie an den Hohlleiteröffnungen an den Grenzflächen4 Lyüisoh the boundary surface 5 «On the basis of the above-mentioned equilibrium the path lengths in the waveguide pairs en 16 to 23 are the Phases of inergy at the waveguide openings at the interfaces

5 und 23 xueinander nicht relativ verschoben. Auf Grund der physikalischen Oeonetrle des Systems wird eine Phasenfront» die Inder aufgestellten Position des Horns 4 von der Drehachse 10 weggeleitet wird« an der Oberfllohen-Orensfläohe 23 und entlang der strichpunktierten Linie 30 ungelenkt und verlauft durch den Mittelpunkt 42 der Zylinderlinse, die das inergle-KolliBationselement 3 bildet« wie es für eine aberrationsfreie Ablenkung erforderlieh 1st« u» das gewünschte unverserrte Strahlung«- oder Bmpfangsdlagranii 31 su bilden· Ss 1st verständlich, daJ die Bewegung des Horns 4 an den Endstellungen syklisch ungekehrt werden kann» oder da· das Horn 4 sich kontinuierlich auf einen Kreis bewegen kann und in einen inaktiven Zustand umgeschaltet wird» wenn sich die Öffnung des Horns 4 nicht auf der Grenzfläche 5 befindet. Ss ist weiterhin verstandIioh> daß die Figur ebenso wie eile anderen Figuren nlt derartigen Proportionen gezeichnet wurde» dal d,er Grundgedanke der Erfindung klar erkennbar ist, und da· diese Proportionen nicht notwendigerweise Proportionen sind« die in der Praxis verwendet werden wurden.5 and 23 are not shifted relative to one another. Due to the physical oeonetrle of the system becomes a phase front In the raised position of the horn 4 from the axis of rotation 10 is routed away «at the Oberfllohen-Orensfläohe 23 and along the dash-dotted line 30 is unguided and runs through the Center 42 of the cylinder lens, which is the inergle colliBation element 3 forms "as is necessary for an aberration-free deflection" u "the desired undistorted radiation" - or Bmpfangsdlagranii 31 below form · Ss is understandable that the movement of the horn 4 are cyclically reversed at the end positions can »or that the horn 4 continuously focuses on one Circle can move and is switched to an inactive state »if the opening of the horn 4 is not on the interface 5 is located. Ss is still understoodIioh> that the figure, like many other figures, is drawn in such proportions the basic idea of the invention became clearly recognizable is, and that · these proportions are not necessarily proportions are «which have been used in practice.

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Wie es vorstehend bereit« angedeutet wurde, kann die Ahtennenelnrlohtung ein Spelsehorn 4 einschließen, das wie In Flg. 2 für eine Raumwinkelabtastung um zwei zueinander senkrechte Achsen wie z.B. die Azimuth- und HOhenwlnkelaohsen angeordnet ist. Zu diesen Zweck verwendet das Ablenk-Yertellerelenent 1 ein übliches Kardanringsystem» das Ablenkaohsen 10 und 45 einschließt. Das Horn 4 1st an einem Radar- oder Radiometerempfinger 46 gehaltert» der In Kardanringen gelagert 1st» um In einem vorgegebenen Azimutheohema mit Hilfe eines Motors 47 um die Welle bei der Aohse 10 bewegt zu werden wenn der Motor in Üblicher Weise duroh Azimuth-Ablenkepannungen erregt wird» die den Motorleitungen 48 zugeführt werden« Die der Achse 10 zugeordnete Welle kann in einem (nicht gezeigten) Kardanring gelagert sein« der seinerseits drehbar auf einer Welle anjder Achse 45 in Lagern 49» 50 befestigt und von einem Motor 51 antreibbar 1st« Der Motor 51 kann entsprechend einem vorgeschriebenen Schema duroh Anlegen geeigneter Höhenwinkel-Ablenkspannungen betrieben werden» die den Leitungen 53 des Motors 51 zugeführt werden. Die Ablenkung um die Achsen 10 und 45 kann regelmäßig und In zyklisch synchronisierter Welse entsprechend gut bekannter Verfahren erfolgen» um eine Raster- und eine zugehörige Rauewinkel-Ablenkung einer gerichteten Antenne zu erzielen.As already indicated above, the Ahtennenelnrlohtung Include a Spelsehorn 4, which as in Flg. 2 for a spatial angle scanning around two mutually perpendicular Axes such as the azimuth and elevation angles are arranged is. For this purpose, the deflection plate element 1 uses a conventional gimbal ring system which includes deflection shafts 10 and 45. The horn 4 is held on a radar or radiometer receiver 46 "which is stored in cardan rings" to In a given azimuth topic with the help of a motor 47 to move the shaft at the Aohse 10 when the engine is excited in the usual way by azimuth deflection voltages » which are fed to the motor lines 48 «those of the axis 10 The associated shaft can be mounted in a cardan ring (not shown), which in turn can be rotated on a shaft Axle 45 is fastened in bearings 49 »50 and can be driven by a motor 51 1st «The motor 51 can according to a prescribed scheme by applying suitable elevation angle deflection voltages which are fed to the lines 53 of the motor 51 are operated will. The deflection about axes 10 and 45 can be regular and in cyclically synchronized catfish are correspondingly well known Procedures are carried out »in order to achieve a raster and an associated roughness angle deflection of a directional antenna.

Bei dem Raumwinkel-Ablenkeystem naoh Flg. 2 1st die Öffnung oder Apertur des Spelsehorns 4 so ausgelegt» daß sie «ich in zwei Dimensionen benachbart zu einer teflsphKrlaohen QrenzflKohe 55 bewegt» die aus einer Vielzahl von Offnungen einer zweidimensionalen gestapelten Anordnung unter Verwendung einer Vielzahl von planaren Anordnungen von Hohlleiterpaaren 16 bis 25 besteht» die der in Fig. 1 gezeigten ebenen Anordnung ibnlloh sind. Die verschiedenen verwendeten Hohllelter-Verzugerungselementtsind in Ähnlicher Weise angeordnet» um gleiche Ausbreitungszeiten für die Energie zu schaffen» die das Ablenk-umkehrelement 2 für Irgendeine Azimuth- oder HOhenwinkel-Positionsversohiebung desIn the solid angle deflection system naoh Flg. 2 1st the opening or Aperture of the Spelsehorn 4 designed so "that it" I in two Dimensions adjacent to a teflsphere claw QrenzflKohe 55 moves »those from a multitude of openings in a two-dimensional stacked arrangement using a variety of planar arrangements consists of waveguide pairs 16 to 25 » those of the planar arrangement shown in Fig. 1 are ibnlloh. the different hollow liner delay elements are used Arranged in a similar way "in order to create equal propagation times for the energy" that the deflection-reversing element 2 for Any azimuth or elevation position offset of the

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— O —- O -

Horns 4 gegenüber der Aohse 36 des Antennensystems durchläuft. Dieses Antennensystem weist nun eine Symmetrieaohse 36 auf, die die Symmetrieebene 13 bei dem Antennenablenksystem nach Pig. I ersetzt. .Horns 4 runs through opposite the Aohse 36 of the antenna system. This antenna system now has a symmetry axis 36 which the plane of symmetry 13 in the antenna deflection system according to Pig. I replaced. .

Jedes Ende des Ablenk-Umkehrelementes weist die Form einer konkaven teilsphärisohen Oberfläche auf, so daß der Grenzfläche 33 eine konkave teilsphärische End-Grenzfläohe 37 gegenüberliegt, die an die Krümmung der teilsphärisohen dielektrischen Linse angepaßt ist, die das Energlekollimatlonselement 3 bildet. Es 1st ohne weiteres zu erkennen, daß die wesentlichen Elemente 1, 2 und 3 des Raumwinkel-Ablenksystems nach Fig. 2 in einer Welse arbeiten, die analog zu der der Bauteile des Systems nach Fig. 1 ist, wobei diese Elemente jedoch eine Ablenkung der Strahlungs- oder Empfangsdiagramme wie z.B. der Diagramme 31* 32 und 33 sowohl im Höhenwinkel auch In Azimuthrlchtung ergeben.Each end of the deflection-reversing element is in the shape of a concave partially spherical surface, so that the interface 33 a concave, partially spherical end boundary surface 37 lies opposite, which is adapted to the curvature of the partially spherical dielectric lens which forms the energy collimation element 3. It Is readily apparent that the essential elements 1, 2 and 3 of the solid angle deflection system according to FIG. 2 in one Catfish work, which is analogous to that of the components of the system according to FIG. 1, with these elements, however, a deflection of the radiation or reception diagrams such as diagrams 31 * 32 and 33 both in the elevation angle and in the azimuth direction.

Obwohl das AusfUhrungsbeispiel nach Fig· 2 in befriedigender Weise mit einer zweidimensionalen Anordnung von rechteckigen Hohlleitern betrieben werden kann, können weiterhin andere Formen von Hohlleitern, die kleinere Abweichungen von der rechtwinkligen Form aufweisen, ebenfalls In dem System nach Fig. 2 verwendet werden. Beispielsweise kann die zweidimensional Anordnung von allgemein sechseckigen Hohlleitern verwendet werden, die durch eine ttbllohe Aluminium-Honigwabenplatte gebildet wirdp wie dies in Fig. 3 gezeigt ist. In diesem Fall kann der sechseckige Hohlleiter 60 den einzigen in der Mitte angeordneten Hohlleiter bilden, der dann mit einem (nicht gezeigten) Verzögerungeelement für eine maximale Verzögerung versehen ist. Die Hohlleiter 61, die den in der Mitte angeordneten Hohlleiter 60 unmittelbar umgeben, benötigen ein Verzögerungselement mit geringfügig kleinerer Verzögerung. Die Hohlleiter 62, die die Hohl· leiter 6l unmittelbar umgeben* benötigen ein VerzögerungselementAlthough the exemplary embodiment according to FIG. 2 can be operated in a satisfactory manner with a two-dimensional arrangement of rectangular waveguides, other shapes of waveguides which have smaller deviations from the rectangular shape can also be used in the system according to FIG. For example, the two-dimensional arrangement may be used of generally hexagonal hollow conductors through a ttbllohe aluminum honeycomb plate is formed p as shown in Fig. 3. In this case, the hexagonal waveguide 60 can form the only centrally arranged waveguide, which is then provided with a delay element (not shown) for maximum delay. The waveguides 61, which directly surround the waveguide 60 arranged in the middle, require a delay element with a slightly smaller delay. The waveguides 62 which directly surround the waveguides 61 * require a delay element

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242H94242H94

mit geringerer Verzögerung als die Hohlleiter 6l, usw., bis zum äußersten Kreis von Hohlleitern 64, bei denen dielektrische Verzögerungselemente entfallen können» wenn dies erwünscht ist.with less delay than the waveguide 6l, etc., to to the outermost circle of waveguides 64, in which dielectric delay elements can be omitted »if this is desired.

Das In dem Einaohaen-Ablenksystem naoh Fig. 1 verwendete Energie-Kollimatlonselement 3 kann die Form einer Zylinderlinse aufweisen, die ein Mikrowellen-Analogen zur üblichen krelssylindrisohen optischen Luneberg-Linse ist, und bei der das dielektrische Medium mit geringen Verlusten einen effektiven Breohungsindex aufweist, der eioh in Radlalrlohtung naoh außen von der Achse des Zylinders aus ändert· Der Index η ändert eioh daher mit dem normalisierten Radius r entsprechend der Beziehung)The energy collimation element used in the Einaohaen deflection system shown in FIG 3 can have the shape of a cylinder lens, which is a microwave analogue to the usual krelssylindrisohen optical Luneberg lens is, and in which the dielectric medium has an effective broadening index with low losses, which is in radial direction near the outside of the axis of the cylinder from changes · The index η therefore changes with the normalized Radius r according to the relationship)

η - \J2 - r2 (1)η - \ J2 - r 2 (1)

Derartige Zylinderlinsen wurden dadurch hergestellt, daß ein langes Band mit konstanter Breite aus einem Material mit sich fortschreitend lindernden dielektrischen Eigenschaften hergestellt wurde und dieses Band dann zu einer Spirale aufgewickelt wurde, um den gewünsohten Zylinder zu bilden. Das Band kann aus künstlichem dielektrischem Material mit niedrigen Verlusten hergestellt sein, das aus einer Anordnung von zufällig ausgerichteten Metall« tauchen mit gesteuerter Dichte besteht, die in einer dielektrisohen Perlmatrix mit niedriger Diohte gehaltert sind. Die Teilchen können Isolierte Silber oder Aluminiumnadeln mit einer Länge sein, die kleiner als l/B der Betriebswellenlänge beträgt und diese Nadeln können in geschäumtem Polystyren eingelagert sein. Sphärische Linsen, die zur Verwendung als das Energie-Kollimatlonselement 3 naoh Fig. 2 geeignet sind und einen si oh In Radialrichtung ändernden Breohungsindex aufweisen, wurden in gleicher Weise dadurch hergestellt, daß eine Anzahl derartiger kurzer Zylinder aufelnandergestapelt wurde, um die gewünschte sphärische Form anzunähern oder es wurde eine Anordnung von pyramidenförmigen Sektoren hergestellt, die jeweils in Radialrichtung abgestufte dielektrische Eigenschaften aufwiesen undSuch cylindrical lenses were produced by the fact that a long tape of constant width made of one material with it progressively soothing dielectric properties was made and this tape was then wound into a spiral, to form the desired cylinder. The tape can be made of artificial low loss dielectric material composed of an array of randomly oriented metal « Controlled density immersion consists in a dielectrisohen Pearl matrix with low diohte are supported. The particles can be insulated silver or aluminum needles with a length that is less than 1 / B of the operating wavelength and these needles can be embedded in foamed polystyrene. Spherical lenses for use as the energy collimation element 3 naoh Fig. 2 are suitable and a si oh In Have radial direction changing broadening index, were produced in the same way by that a number of such short cylinder was stacked on top of each other to get the desired approximate spherical shape or an arrangement of pyramidal sectors was produced, each in the radial direction had graded dielectric properties and

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die jeweils mit einem Soheitelpunkt am Mittelpunkt der Kugel angeordnet wurden, die sie insgesamt bilden. Derartige sphärische Linsen weisen die gewünschte Eigensohafydafi sie eine ebene Welle» wie sie beispielsweise von dem Spelaehorn 4 erzeugt wird, genau auf einen Punkt auf der Kugel fokussieren, der diametral entgegengesetzt zum Tangentenpunkt der ebenen Phasenfront beim Eintreten In die Kugel liegt.each with a Soheitelpunkt at the center of the sphere were arranged that make up them as a whole. Such spherical ones Lenses have the desired Eigensohafydafi they have a plane wave » as it is generated, for example, by the Spelaehorn 4, exactly focus on a point on the sphere that is diametrically opposite to the tangent point of the plane phase front when entering the sphere.

Entsprechend 1st es zu erkennen, daß die bevorzugten Ausführungsbeispiele eine schnelle weitwinklige räumliche Abtastung mit einer minimalen Verzerrung eines gerichteten Strahlungs- oder Bmpfangadiagramme ermöglichen. Der Betrieb der Ablenkeinrichtung kann in einer oder in zwei zueinander senkrechten Richtungen erfolgen, wobei ein einfacher, leichter Speiseelement-Ablenkmeohanismus in einem Antennensystem verwendet wird, das einen sehr geringen Raum benötigt und ein sehr geringes Gewicht auf» weist sowie geringe Kosten verursacht.Accordingly, it can be seen that the preferred embodiments a fast wide-angle spatial scan with minimal distortion of a directional radiation or Enable bmpfangdiagrams. The operation of the deflector can be done in one or in two mutually perpendicular directions, being a simple, lightweight feed element deflection mechanism is used in an antenna system that requires very little space and is very lightweight on » exhibits as well as low costs.

Patentansprüche;Claims;

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Claims (1)

Patentansprüche t Claims t 'Antenneneinriohtung, gekennzeichnet dir oh eine dielektrisehe Kollimationseinriohtung (3) für elektromagnetische Welleimlt einer im wesentlichen zylindrischen oder sphärischen Grenzfläche (26), Verteilereinriohtungen (8) für elektromagnetische Wellen mit einer Energieauetausohöffhung (4), die entlang einer im wesentlichen teilzylindrisohen oder teilsphärisohen Orenzfläohe (5, 55) bewegbar ist, und Mehrfaoh-tlbertragungsleitungseinriohtungen (2), die sieh in Energleaustausohbeziehung zwischen einem Teil der Orenzfläohe (26) der Kollimationseinriohtungen (3) und einem Teil der im wesentlichen teilzylindrisohen oder teilsphttrisohen Qrenzflache (5, 55) erstrecken.'Antenna installation, marked you oh a dielectric collimation device (3) for electromagnetic The shaft is essentially cylindrical or spherical interface (26), distributor devices (8) for electromagnetic waves with an energy exchange rate (4), which can be moved along a substantially partially cylindrical or partially spherical Orenz surface (5, 55), and Multiple transmission line devices (2), see in energy exchange relationship between part of the Orenzfläohe (26) of the collimation units (3) and a part of the essentially partially cylindrical or partially spherical Extend Qrenzflache (5, 55). 2· Antenneneinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mehrfaoh-Übertragungsleitungseinriohtungen (2) eine Anordnung von Hohlleitern (l6 bis 22) alt paralleler Ausrichtung umfassen, daß jeder Hohlleiter (16 bis 22) Wandelemente aufweist, die an Wandelementen benachbarter Hohlleiter (16 bis 22) anliegen, und daß Verzögerungseinrichtungen (36 bis 41) in der Anordnung von Höhlleitern (l6 bis 22) vorgesehen sind, die eine im wesentlichen gleiche Ausbreitungszeit für die elektromagnetischen Wellen durch alle Hohlleiter (l6 bis 22).ergeben.2 · Antenna device according to claim 1, characterized in that the multifunctional transmission line units (2) an array of waveguides (16 to 22) old parallel alignment comprise that each waveguide (16 to 22) has wall elements that rest against wall elements of adjacent waveguides (16 to 22), and that delay devices (36 to 41) in the arrangement of cave ladders (l6 to 22) are provided which have essentially the same propagation time for the electromagnetic waves through all waveguides (16 to 22). J. Antenneneinriohtung nach Anspruch 2, dadurch g e k e η η ζ e i chnet , daß die Anordnung von Hohlleitern (16 bis 22) erste und zweite entgegengesetzte konkave Energieaustausohenden (2J5, 5) aufweist, daß das erste Energieauatauschende (2?) in Energieaustauschbeziehung mit der dielektrischenJ. Antenna device according to claim 2, characterized in that g e k e η η ζ e i chnet that the arrangement of waveguides (16 to 22) first and second opposite concave energy exchanges (2J5, 5) has that the first energy exchange end (2?) In energy exchange relationship with the dielectric 409-84 8/0992409-84 8/0992 Kollimationselnriohtung (3) für die elektromagnetischen Wellen angeordnet ist« und daß das zweite Energieaustauschende (5) einen Teil der teilzylindrischen oder teilsphärischen Grenzfläche (5, 55) bildet.Kollimationselnriohtung (3) is arranged for the electromagnetic waves «and that the second energy exchange end (5) forms part of the part-cylindrical or part-spherical interface (5, 55). 4. Antenneneinrichtung nach Anspruch 3, daduroh gekennzeichnet» daß die Anordnung von Hohlleitern (16 bis 22) mit impedanzanpaeeinriohtungen (24, 25) an den ersten und zweiten entgegengesetzten Energieaus tauschenden (23, 5) versehen ist.4. Antenna device according to claim 3, daduroh characterized »that the arrangement of waveguides (16 to 22) with impedance matching devices (24, 25) on the first and second opposite Energieaus exchanging (23, 5) provided is. 5· Antenneneinrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet« daß die Verzögerungeeinrichtungen (36 bis 41) dielektrische Phasenverzögerungseinrichtungen umfassen.5. Antenna device according to claim 3 or 4, characterized in that the delay devices (36 to 41) comprise dielectric phase retarders. 6· Antenneneinriohtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, daduroh gekennzeichnet, daß die Verteilerein-= richtungen (8) für die elektromagnetischen Wellen Hohlleiterelemente umfassen, die für eine Bewegung um zumindest eine Achse (10) drehbar gelagert sind.6 antenna device according to one of the preceding claims, daduroh characterized in that the distributor = devices (8) for the electromagnetic waves waveguide elements comprise, which are rotatably mounted for a movement about at least one axis (10). 7· Antenneneinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, daduroh gekennzeichnet» daß die ersten und zweiten konkaven Energieaustausohenden (23« 5) Jeweils die Form einer teilsphärischen Oberfläche aufweisen.7 antenna device according to one of the preceding claims, daduroh marked »that the first and second concave energy exchanges (23« 5) each the Have the shape of a partially spherical surface. 8. Antenneneinriohtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, daduroh gekennzeichnet» daß die dielektrische Kollimationseinrichtung (3) für die elektromagnetischen Wellen eine massive Kugel aus dielektrischem Material mit geringen Verlusten ist.8. Antenneneinriohtung according to any one of the preceding claims, daduroh characterized »that the dielectric Collimation device (3) for the electromagnetic waves, a massive ball made of dielectric material with low Losses is. 9· Antenneneinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die massive Kugel (3) aus dielektrischem Material mit geringen Verlusten einen effektiven Brechungs-9 · Antenna device according to claim 8, characterized in that the solid ball (3) is made of dielectric Material with low losses an effective refractive 409848/0992 o/.409848/0992 o /. Index η aufweist, der eioh mit dem Radius der Kugel r naoh der folgenden Gleichung ändert;Has index η, which is equal to the radius of the sphere r naoh the following equation changes; η -. \J2 - r2 .η -. \ J2 - r 2 . 10. Antenneneinriohtung naoh Anspruch 8 oder 9, dadurch g e kennzeichnet» dafl die Verteilereinrichtungen (8) für die elektromagnetischen Wellen Hohlleiterelemente einschließen, die um erste und zweite zueinander senkrechte
Achsen (10, 45) drehbar gelagert sind.
10. Antenneneinriohtung naoh claim 8 or 9, characterized in »that the distribution devices (8) for the electromagnetic waves include waveguide elements which are perpendicular to each other by the first and second
Axes (10, 45) are rotatably mounted.
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