DE2421088B2

DE2421088B2 - DEVICE FOR ALIGNING STATOR SHEETS FOR ELECTRICAL MACHINERY

Info

Publication number: DE2421088B2
Application number: DE19742421088
Authority: DE
Inventors: Erich 7985 Baindt; Frosch Ralf 7987 Weingarten Harsch
Original assignee: Maschinenfabrik Weingarten AG
Current assignee: Maschinenfabrik Mueller Weingarten AG
Priority date: 1974-05-02
Filing date: 1974-05-02
Publication date: 1976-07-15
Also published as: FR2269814B1; FR2269814A1; DE2421088A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Ausrichten von auf einer Nutenstanzmaschine aus Platinen ausgestanzten Statorblechen für elektrische Maschinen in eine vorbestirrmte Winkellage, anschließend an das Ausstanzen, während dem die Platinen mit ihrem inneren, die Rotorbieche ergebenden Bereich auf einem im Takt des Stößelhubes schrittweise um einen der Nutteilung entsprechenden Winkel drehbaren Auflageteller aufliegen, wogegen sich zumindest der die Statorbleche ergebende Bereich der Platinen über einem vom Auflageteller getrennten Auflagering befindet. The invention relates to a device for aligning blanks on a grooving machine punched out stator sheets for electrical machines in a predetermined angular position, then to the punching, during which the blanks with their inner, the rotor bending resulting area on a support plate that can be rotated step-by-step by an angle corresponding to the groove spacing in the cycle of the ram stroke rest, whereas at least the area of the blanks resulting from the stator laminations is above a support ring separate from the support plate.

Das Herstellen von Rotor- und Statorblechen für elektrische Maschinen erfolgt bei nicht sehr großen Serien auf Nutenstanzmaschinen, die einen sich im Takt des Stößelhubes schrittweise um einen der Nutteilung entsprechenden Winkel drehbaren Auflageteller besitzen, auf dem die als Ausgangsmaterial verwendete Platine festgespannt wird. Gleichzeitig mit dem Stanzen einer jeden Nut erfolgt ein Trennschnitt, wodurch aus der Platine nach und nach ein Rotor- und ein Stator-The manufacture of rotor and stator laminations for electrical machines is not carried out in very large series on slot punching machines, which step by step by one of the slot spacing in time with the ram stroke have corresponding angle rotatable support plate on which the board used as the starting material is clamped. At the same time as each groove is punched, a separating cut is made, which results in a the circuit board gradually a rotor and a stator

blech entsteht.sheet is created.

In der letzten Phase dieses Trennvorganges besteht jedoch die Möglichkeit daß sich das S;atorblech gegenüber dem Rotorblech verschiebt, da der Aufspannteller zusammen mit dem Rotorblech nach dem Ausstanzen der letzten Nut und der vollständigen Trennung des Rotorbleches vom Statorblech noch um eine halbe Nutteilung weitergedreht wird, ehe er zum Abtransport des Rotor- und Statorbleches endgültig stillgesetzt wird. Durch diese Drehung des Rotorbleches kann sich das Statorblech unkontrolliert drehen. Zwar stört das an sich nicht bei der geordneten Ablage des Rotorbleches, da dieses auf dem Auflageteller durch einen Keil od. ä. fixiert ist, und somit beim anschließend gebildeten Rotorblechstapel ein Fluchten der Nuren der einzelnen Rotorbleche erreicht wird. Das Statorblech jedoch ist nach dem letzten Treraischnitt nicht gegen Drehung gesichert. Die Folge hiervon ist, daß die einzelnen Statorbleche des Statorblechstapels zwar konzentrisch abgelegt sind, die Nuten im Stapel aber nicht immer fluchten.In the last phase of this separation process, however, there is the possibility that the S; atorblech opposite each other the rotor sheet moves because the clamping plate moves together with the rotor sheet after punching the last groove and the complete separation of the rotor lamination from the stator lamination by one more half the slot pitch is rotated before it is finally stopped for the removal of the rotor and stator laminations will. This rotation of the rotor lamination can cause the stator lamination to rotate in an uncontrolled manner. Though does this not interfere with the orderly storage of the rotor plate, as this passes through on the support plate a wedge od. Ä. Is fixed, and thus in the subsequent formed rotor lamination stack an alignment of the grooves of the individual rotor laminations is achieved. The stator lamination however, it is not secured against rotation after the last Treraisch cut. The consequence of this is that the individual stator laminations of the stator laminated stack are stored concentrically, but the grooves in the stack not always cursing.

Um das Verdrehen des Statorbleches gegen das Rotorblech vor dem Trennen zu vermeiden, ist bereits nach der DT-PS 17 52 825 für eine Nutenstanzmaschine, deren Auflagefläche für die Platinen abgestuft ist und einen gegenüber dem inneren Bereich der Auflagefläche für das Rotorblech tieferliegenden äußeren Bereich zur Aufnahme des abgetrennten Statorbioches aufweist, vorgeschlagen worden, in dem tieferliegenden äußeren Bereich das Statorblech nach dem Trennen des letzten Verbindungssteges zum Rotorblech gegen jede Drehbewegung fixierende Festhalter vorzusehen.In order to avoid the twisting of the stator lamination against the rotor lamination before the separation, is already according to DT-PS 17 52 825 for a slot punching machine, the support surface of which is stepped for the blanks and an outer area that is lower than the inner area of the support surface for the rotor lamination for receiving the severed stator bioches, has been proposed in the deeper the stator lamination against the outer area after separating the last connecting web to the rotor lamination to provide retaining clips that fix each rotational movement.

Wenngleich durch die vorgeschlagene Ausbildung der Auflagefläche für die Platinen ein unkontrolliertes Verdrehen der Statorbleche vor dem Trennen vermieden werden kann, so besteht jedoch immer noch die Gefahr, daß während dem letzten Weiterdrehen des Aufspanntellers das Statorblech mit dem Rotorblech verhakt und somit beschädigt wird.Even if the proposed design of the support surface for the boards is an uncontrolled one Twisting of the stator laminations prior to separation can be avoided, but the still exists There is a risk that the stator lamination with the rotor lamination during the last further rotation of the clamping plate is caught and thus damaged.

Die Ursache hierfür liegt darin, daß es aus werkzeugtechnischen Gründen nicht möglich ist, die Schnittfläche des Werkzeugunterteiles auf das tieferliegende Niveau der Ablagefläche für das Statorblech zu bringen. Vielmehr befindet sich die Schnittfläche in gleicher Höhe mit der auf dem Aufspannteller festgespannten Platine. Das bedeutet aber, daß gerade im Bereich des Werkzeuges das Statorblech mit dem Rotorblech in einer Ebene liegt und nicht in eine Ebene abgesenkt werden kann, in der ein Verhaken des Rotor- und Statorbleches vermieden und ein unkontrolliet tes Verdrehen des Statorbleches ausgeschlossen ist. Darüber hinaus können auch einzelne Bereiche des unterhalb der Rotorblechebene abgesenkten Statorbleches mit dem Rotorblech verhaken, wenn die Abstufung der Auflageflächen in ihrer Größe nicht ausreichend ist. da die Piatinen infolge von Eigenspannungen niemals vollkommen eben sind, der innere Bereich der Statorbleche daher im wesentlichen wellenförmig aufliegt, und außerdem zwischen Rotor- und Statorblech kein Spiel vorhanden ist. Einer allzu starken Abstufung der Auflagefläche steht aber entgegen, daß das Statorblech dann wegen der zu starken Umlenkung aus der höheren Stanzebene in die tiefere Ablageebene plastische Verformungen erfährt, die die Bildung von einwandfreien Statorstapeln weiter erschweren.The reason for this is that, for technical reasons, it is not possible to cut the cut surface to bring the lower part of the tool to the lower level of the storage surface for the stator plate. Rather, the cut surface is at the same height as that clamped on the clamping plate Circuit board. However, this means that the stator lamination with the rotor lamination in the area of the tool lies on a level and cannot be lowered into a level in which the rotor and stator laminations get caught avoided and uncontrolled rotation of the stator sheet is excluded. Furthermore individual areas of the stator lamination lowered below the rotor lamination level can also be used with the Get stuck in the rotor sheet if the size of the bearing surfaces is not sufficient. there the piatines Due to internal stresses, the inner area of the stator laminations are never perfectly flat rests essentially in a wave-like manner, and there is also no play between the rotor and stator lamination is. An excessively strong gradation of the support surface is opposed to the fact that the stator lamination then Plastic deformations due to the excessive deflection from the higher punching level into the lower storage level experiences that make the formation of perfect stator stacks more difficult.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung zum Ausrichten von Statorblechen für elektrische Maschinen so auszubilden, daß Statorbleche ohne die Möglichkeit eines Verhakens mit den Rotorblechen in einer genau vorbestimmbaren Lage dem Stapeldorn zugeführt werden können.The object of the invention is to provide a device for aligning stator laminations for electrical machines to train so that stator laminations without the possibility of hooking with the rotor laminations in a precisely predeterminable position can be fed to the stacking mandrel.

Gelöst wird diese Aufgabe bei einer Einrichtung der eingangs beschriebenen Ausführung erfindungsgemäß dadurch, daß die Statcrbleche und der Auflagering nach der Ausführung des letzten, jeweils ein Statorblech vom gleichzeitig gebildeten Rotorblech trennenden Schnittes synchron mit den Rotorblechen und dem Auflageteller in die gewünschte Endlage drehbar sind.This object is achieved according to the invention with a device of the embodiment described at the beginning in that the stator plates and the support ring after the execution of the last, each have a stator plate from the simultaneously formed rotor sheet separating cut synchronously with the rotor sheets and the Support plates can be rotated into the desired end position.

Eine vorteilhafte Ausführungsmöglichkeit nach der Erfindung besteht darin, daß die Statorbleche zumindest nach der Ausführung des letzten Trennschnittes bis zur Erreichung der gewünschten Lage kraft- und/ oder formschlüssig mit dem Auflagering in Verbindung stehen, und daß der Auflagering zumindest um den vom Rotorblech nach der Ausführung des letzten Trennschnittes noch zurückgelegten Winkel entsprechend '/2 bzw. IV2 Nutteilung drehbar ist, und zum synchronen Drehen der Statorbleche mit den Rotorblechen durch mindestens eine eine entsprechende Bewegung ausführende Drehvorrichtung mit dem Auflageteller in Verbindung bringbar istAn advantageous embodiment according to the invention is that the stator laminations are in connection with the support ring at least after the last cut until the desired position has been reached, and that the support ring is at least around that of the rotor laminate after the execution the last separating cut yet traversed angle corresponding to '/ 2 and IV2 slot pitch is rotatable and can be brought to synchronous rotation of the stator with the rotor laminations by at least one corresponding movement of rotation executing device with the support plate in compound

Eine andere vorteilhafte Ausführungsmöglichkeit ergibt sich dadurch, daß die Statorbleche zumindest nach Ausführung des letzten Trennschnittes bis zur Erreichung der gewünschten Lage kraft- und/oder formschlüssig mit mindestens einer eine synchrone Drehbewegung der Statorbleche und der Rotorbleche bewirkende Drehvorrichtung in Verbindung bringbar sind.Another advantageous embodiment results in that the stator laminations at least after the last separating cut has been made until it is reached the desired position non-positively and / or positively with at least one synchronous rotary movement the stator laminations and the rotor laminations causing rotating device can be brought into connection.

Für beide Ausführungsmöglichkeiten ist es vorteilhaft, wenn die Drehvorrichtung einen in einem Gehäuse vorzugsweise senkrecht zur Drehachse des Auflagetellers verschiebbar angeordneten Riegel aufweist, der mit einem Endbereich mit einer mit der Antriebswelle des Auflagetellers umlaufenden Markierung und in seinem anderen Endbereich mit einem Arm eines schwenkbaren Winkelhebels zusammenwirkt, durch dessen anderen Arm ein Bolzen verschiebbar ist, wobei die Markierung eine am Umfang einer mit der Antriebswelle des Auflagetellers umlaufenden Büchse befindliche Bohrung istFor both options it is advantageous to when the rotating device is in a housing, preferably perpendicular to the axis of rotation of the support plate having displaceably arranged bolt, which has an end region with a with the drive shaft of the support plate circumferential marking and in its other end area with an arm of a cooperates pivotable angle lever, through the other arm of which a bolt is displaceable, wherein the marking is located on the circumference of a sleeve rotating with the drive shaft of the support plate Bore is

Weitere vorteilhafte Einzelheiten der erfindungsgemäßen Einrichtung gehen aus den Patentansprüchen 7 bis 16 hervor.Further advantageous details of the device according to the invention can be found in patent claims 7 up to 16.

Dadurch, daß bei der erfindungsgemäß ausgebildeten Einrichtung keinerlei Verhaken der Statorbleche mit den Rotorblechen mehr auftreten kann und die Statorbleche somit in einer genau vorbestimmbaren Lage dem Stapeldorn zugeführt werden können, ist es auch möglich, diesen Stapeldorn mit einem Keil zu versehen und einen zur unmittelbaren Weiterverarbeitung geeigneten Statorblechstapel zu bilden.Characterized in the fact that in the device designed according to the invention no hooking of the stator laminations whatsoever the rotor laminations can occur more and the stator laminations thus in a precisely predeterminable position can be fed to the stacking mandrel, it is also possible to provide this stacking mandrel with a wedge and to form a stator lamination stack suitable for immediate further processing.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand einer Zeichnung, die zwei verschiedene Ausführungsmöglichkeiten darstellt näher erläutert Es zeigtThe invention is illustrated below with reference to a drawing that shows two different possible embodiments represents explained in more detail It shows

F i g. 1 eine Schnittansicht des Werkzeugbereiches einer Nutenstanzmaschine mit Auflageteller für die ^platine,F i g. 1 is a sectional view of the tool portion of a notching with support plates for the ^p gelatin,

F i g. 2 eine Draufsicht der in F i g. 1 gezeigten Nutenstanzmaschine mit einem drehbaren Auflagering,F i g. FIG. 2 is a top view of the FIG. 1 grooving machine shown with a rotatable support ring,

F i g. 3 eine Draufsicht einer Nutenstanzmaschine ähnlich der in F i g. 1 gezeigten mit einem feststehenden Auflagering,F i g. 3 is a plan view of a grooving machine similar to that in FIG. 1 shown with a fixed Support ring,

F i g. 4 eine Schnittansicht der Nutenstanzmaschine nach der Linie A-B in F i g. 2 in einem vergrößerten Maßstab undF i g. 4 shows a sectional view of the grooving machine along the line AB in FIG. 2 on an enlarged scale and

F i g. 5 eine Ansicht nach der Linie C- D in F i g. 4.F i g. 5 is a view along the line C-D in FIG. 4th

Bei dem in den F i g. 1, 2, 4 und 5 beschriebenen Ausführungsbeispiel ist mit 1 die Nutenstanzmaschine und mit 2 das zwischen dem Tisch 3 der Nutenstanzmaschine t und dem Stößel 4 eingebaute Werkzeug angedeutet. Der Nutenstanzmaschine 1 ist ein drehbarer Auflageteller 5 mit Zentrierdorn 5a und Mitnehmerbolzen 56 für die Platine 6 zugeordnet, dessen Antriebswelle 7 auf hier der Einfachheit halber nicht gezeigte Weise über ein Schrittschaltgetriebe mit dem Antrieb für den Stößel 4 der Nutenstanzmaschine 1 in Verbindung steht. Zum Festspannen der Platine 6 auf dem Auflageteller 5 dient ein Niederhalter 8. Da der Durchmesser des Auflagetellers 5 wesentlich kleiner ist als der Durchmesser des aus der Platine 6 auszustanzenden Rotorbleches 6a, wird der nicht vom Auflageteller 5 unterstützte Bereich des Rotorbleches 6a sowie der das Statorblech 66 ergebende Bereich der Platine 6 von einem vom Auflageteller 5 getrennten Auflagering 9 unterstützt, welcher mit dem Auflageteller 5 in einer Ebene liegt. Zum Verhindern des Flatterns der Rotor- und Statorbleche 6a und 66 sind im Auflagering 9 unterhalb der Trennlinie 6c des Rotor- und Statorbleches mehrere Magnetrollen 10 gelagert, die mit ihrer Lauffläche um einen geringen Betrag über die Oberfläche des Auflageringes 9 hervorstehen, und deren Magnetfeld steuerbar ist.In the case of the FIG. 1, 2, 4 and 5, the slot punching machine is indicated with 1 and the tool installed between the table 3 of the slot punching machine t and the ram 4 is indicated with 2. The slot punching machine 1 is assigned a rotatable support plate 5 with a centering mandrel 5a and driving pin 56 for the plate 6, the drive shaft 7 of which is connected to the drive for the ram 4 of the slot punching machine 1 via a stepping gear in a manner not shown here for the sake of simplicity. A hold-down device 8 is used to clamp the plate 6 on the support plate 5. Since the diameter of the support plate 5 is significantly smaller than the diameter of the rotor lamination 6a to be punched out of the plate 6, the area of the rotor lamination 6a that is not supported by the support plate 5 and that of the stator lamination 66 resulting region of the board 6 is supported by a support ring 9 which is separate from the support plate 5 and which lies in one plane with the support plate 5. To prevent the rotor and stator laminations 6a and 66 from fluttering, a plurality of magnetic rollers 10 are mounted in the support ring 9 below the dividing line 6c of the rotor and stator laminations is.

Im Bereich des Werkzeuges 2 der Nutenstanzmaschine 1 besitzt der Auflagering 9 eine Ausnehmung 9c. die ein Verdrehen des Auflageringes 9 zumindest um den Winkel gestattet, den das Rotorblech 6a nach der Trennung vom Statorblech 66 bis zum endgültigen Stillstand des Auflagetellers 5 noch zurücklegt. Die ein Verdrehen erlaubende Lagerung des Auflageringes 9 ist der Einfachheit halber nicht gezeichnet.In the area of the tool 2 of the grooving machine 1, the support ring 9 has a recess 9c. which allows a rotation of the support ring 9 at least by the angle that the rotor lamination 6a after Separation from the stator plate 66 until the final standstill of the support plate 5 is still covered. The A Rotation-permitting storage of the support ring 9 is not shown for the sake of simplicity.

Der Antrieb zum Drehen des Auflageringes 9 im Anschluß an den letzten bzw. einen der letzten Trennschnitte besteht aus einer Drehvorrichtung, die zumindest den Auflagering formschlüssig mit der Antriebswelle 7 des Auflagetellers 5 in Verbindung bringt. Das Statorblech 66 kann dann, z. B. kraftschlüssig mittels andrückbarer Rollen 11 (Fig.4), deren Achsen in radialer Richtung des Statorbleches 66 verlaufen, mit dem Auflagering 9 in Verbindung gebracht v/erden. Bei dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel dient die Drehvorrichtung jedoch gleichzeitig zur formschlüssigen Verbindung des Statorbleches 66 mit dem Auflageteller 5.The drive for rotating the support ring 9 following the last or one of the last separating cuts consists of a rotating device that has at least the support ring form-fitting with the drive shaft 7 of the support plate 5 brings in connection. The stator lamination 66 can then, for. B. non-positive means pressable rollers 11 (Fig. 4), the axes of which in radial Run in the direction of the stator lamination 66, brought to the support ring 9 in connection. at However, in the exemplary embodiment described here, the rotating device also serves for a form-fitting Connection of the stator plate 66 to the support plate 5.

Die Drehvorrichtung zum Verdrehen des Auflageringes 9 besteht aus einem um eine auf die Antriebswelle aufgesetzte Büchse 12 schwenkbaren Gehäuse 13, dessen Schwenkbewegung ausgehend von der durch den 5t Anschlag 14 bestimmten Ausgangslage in Drehrichtung des Aufspanntellers 5 gegen die Kraft einer Feder erfolgt The rotating device for rotating the support ring 9 comprises a pivotable about an attached to the drive shaft sleeve 12 housing 13, the pivoting movement takes place starting from the determined by the 5t stop 14 starting position in the direction of rotation of the Aufspanntellers 5 against the force of a spring

Wie insbesondere aus den F i g. 4 und 5 hervorgeht ist im Gehäuse 13 ein senkrecht zur Antriebswelle des Auflagetellers 5 verschiebbarer Riegel 16 angeordnet dessen linkrr Endbereich 16a konisch ausgebildet ist In gleicher Höhe mit dem Riegel 16 ist in der Büchse 12 eine Bohrung 12a eingearbeitet in die der Riegel gegen Federkraft verschiebbaren Bolzen 21 zusammenwirkt. Die Anordnung des Winkelhebels 20 ist so gewählt, daß der Bolzen 21 bei in die Bohrung 12a der Büchse 12 eingefallenem Riegel 16 sich in seiner oberen Endlage befindet. In dieser Endlage greift er durch den Auflagering 9 und, da das Statorblcch 66 ebenfalls formschlüssig mit dem Auflagering 9 in Verbindung gebracht werden soll, in eine der im Statorhlech 66 eingestanzten Nuten ein. In seiner abgesenkten Endlage befindet sich der Bolzen 21 noch in der Bohrung des Auflageringes 9. As can be seen in particular from FIGS. 4 and 5, a bolt 16 is arranged in the housing 13, which is displaceable perpendicular to the drive shaft of the support plate 5, the left end area 16a of which is conical 21 cooperates. The arrangement of the angle lever 20 is chosen so that the bolt 21 is in its upper end position when the bolt 16 has fallen into the bore 12a of the sleeve 12. In this end position it engages through the support ring 9 and, since the stator block 66 is also to be brought into connection with the support ring 9 in a form-fitting manner, into one of the grooves punched in the stator hole 66. In its lowered end position, the bolt 21 is still in the bore of the support ring 9.

Um eine ausreichende Zentrierung des Stalorbleches 66 während dem Verdrehen zu erhalten, ist es zweckmäßig, entweder den Rand 9d des Auflageringes 9 so, wie dies im rechten Teil der Fig.4 angedeutet ist, hochzuziehen, oder in der gleichen Weise, wie unten zu F i g. 3 noch beschrieben wird, das Statorblech 66 durch zwei versetzte Bolzen 21 zu verdrehen.In order to obtain adequate centering of the Stalorbleche 66 during the rotation, it is useful either to pull up the edge 9d of the support ring 9 as indicated in the right part of FIG. 4, or in the same way as below for F i g. 3 will be described to rotate the stator lamination 66 by means of two offset bolts 21.

Bei dem in F i g. 3 gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Auflagering 9 im Gegensatz zu dem im Vorstehenden beschriebenen Ausführungsbeispiel drehfest angeordnet. An Stelle einer Bohrung für den Durchtritt des Bolzens 21 der Vorrichtung besitzt er zwei im Abstand voneinander angeordnete bogenförmige Langlöeher 9a und 96. Entsprechend der Anzahl der Langlöcher, deren Länge dem Schwenkwinkel des Bolzens 21 und damit z. B. der halben Nutteilung entspricht, weist die Drehvorrichtung zum Verdrehen des Statorbleches 66 zwei annähernd diametral gegenüberliegende Gehäuse 13 und 19 auf, wobei das Gehäuse ähnlich ausgebildet ist wie das in F i g. 4 gezeigte Gehäuse 13, mit der Ausnahme, daß dem Gehäuse 19 kein Anschlag zur Begrenzung der Schwenkbewegung zugeordnet ist, da es mit dem Gehäuse 13 verschwenkt wird. Dementsprechend befinden sich in der mit der Antriebswelle 7 umlaufenden Büchse zwei Bohrungen, die soweit versetzt sind, daß die beiden Riegel in den Gehäusen 13 und gleichzeitig in dieselben einfallen können.In the case of the FIG. 3 is the support ring 9 in contrast to that in the preceding described embodiment rotatably arranged. Instead of a hole for the passage of the bolt 21 of the device, it has two arc-shaped elongated holes arranged at a distance from one another 9a and 96. Corresponding to the number of elongated holes, the length of which corresponds to the pivot angle of the bolt 21 and thus z. B. corresponds to half the slot pitch, the rotating device for rotating the stator plate 66 has two approximately diametrically opposed housings 13 and 19, the housing being designed similarly is like that in Fig. Housing 13 shown in 4, with the exception that the housing 19 has no limit stop is assigned to the pivoting movement, since it is pivoted with the housing 13. Accordingly there are two holes in the sleeve rotating with the drive shaft 7, which are offset so far are that the two bolts in the housings 13 and can fall into the same at the same time.

Selbstverständlich ist aber bei diesem zweiten Ausführungsbeispiel ebenfalls die Verwendung von nur einer Drehvorrichtung möglich, wenn die Zentrierung des Statorbleches 66 in ähnlicher Weise wie beim ersten Ausführungsbeispiel durch einen hochgezogenen Rand des Auflageringes 9 erfolgt.It goes without saying, however, in this second exemplary embodiment also the use of only one turning device is possible if the centering of the stator lamination 66 in a similar way to the first embodiment by a raised Edge of the support ring 9 takes place.

Im folgenden wird die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Einrichtungen am Beispiel der Nutenstanzmaschine mit dem drehbaren Auflagering 9 beschrieben. The following is the mode of operation of the invention Facilities using the example of the grooving machine with the rotatable support ring 9 are described.

Während des Abtransportes eines zuvor fertigge- stellten Rotor- und Statorbleches 6a und 66 und der gleichzeitigen Zufuhr einer weiteren zu nutenden Platine 6 durch ein nicht gezeigtes Drehkreuz wird der vordem erregte Elektromagnet 17 entregt und der Riegel t6 durch die zweite Feder 18 aus der Bohrung 12a der 55 Büchse 12 herausgezogen. Unter dem Einfluß der Kraft der ersten Feder 15 wird nun das Gehäuse 13 gegen den Anschlag 14 geschwenkt In dieser Stellung des Riegels 16 befindet sich der vom Winkelhebel 20 ge- During the removal of a previously completed rotor and stator lamination 6a and 66 and the simultaneous supply of another plate 6 to be grooved through a turnstile (not shown), the previously excited electromagnet 17 is de-energized and the bolt t6 is de-energized by the second spring 18 from the bore 12a of the 55 rifle 12 pulled out. Under the influence of the force of the first spring 15, the housing 13 is now pivoted against the stop 14. In this position of the bolt 16 is the angle lever 20

3535

4040

se 12 eine öonrung 1« cuiit«i«in.i. ··■ *..». «<-■ ™^&^ steuerte Bolzen 21 in seiner unteren, unter die Auflage-16 bei geeigneter Stellung der Antriebswelle 7 einfallen 60 fläche des Auflageringes 9 für das Statorblech 66 abgekann. Das Einfallen des Riegels 16 in diese Bohrung 12a senkten Lage.se 12 an answer 1 «cuiit« i «in.i. ·· ■ * .. ». «<- ■ ™ ^ & ^ controlled bolt 21 in its lower, collapse under the support 16 with a suitable position of the drive shaft 7 60 surface of the support ring 9 for the stator lamination 66 can. The collapse of the bolt 16 in this bore 12a lowered position.

erfolgt unter dem Einfluß der durch einen Elektroma- Die neu zugeführte Platine 6 wird nun in einer genau takes place under the influence of an electric The newly supplied board 6 is now in a precise

gneten 17 erzeugten Kraft gegen die Kraft einer den vorbestimmten Lage auf den Auflageteller 5 abgesenktgneten 17 generated force against the force of a predetermined position on the support plate 5 is lowered

- · ' - - -— --«- «1-»--—---»—.4.- Hier wird sie durch den Zentrierdorn 5a zentriert und- · '- - - - «-« 1 - »--—---» -. 4.- Here it is centered by the centering pin 5a and

65 durch einen Mitnehmerbolzen 56 gegen unkontrolliertes Verschieben während des anschließenden Nutvorganges abgesichert65 secured by a driving pin 56 against uncontrolled displacement during the subsequent grooving process

Nachdem die Platine 6 auf dem Auflageteller 5 fest-After the board 6 is fixed on the support plate 5

Riegel 16 wieder aus der Bohrung 12a herausziehenden zweiten Feder 18. Im rechten Endbereich des Riegels 16 befindet sich eine Ausnehmung 166, in welcher ein Arm 20a eines um die Achse 22 schwenkbaren Winkelhebels 20 eingreift dessen anderer Arm 206 mit einem The second spring 18 pulling out the bolt 16 again from the bore 12a. In the right end region of the bolt 16 there is a recess 166 in which one arm 20a of an angle lever 20 pivotable about the axis 22 engages the other arm 206 with a

gespannt ist. wird der Antrieb der Nutenstanzmaschine 1 eingeschaltet, wobei unter Bildung je eines Rotor· und Statorbleches 6a und 66 in rascher Folge die erforderlichen Nuten in die Platine 6 eingestan/i werden. Der Nut- und Trennvorgang erfolgt dabei in der Weise, daß das Statorblech 66 zwar vom Rotorblech 6.; getrennt ist, jedoch sich das Rotorblech 6j immer noch innerhalb des Statorbleches 66 befindet. Um diesen Zustand mit Sicherheit während des Stanzvorgangs aufrecht zu erhalten, sind unterhalb der Trennlinie 6..- des Rotor- und Statorbleches 6a und 6b in ihrer Magnet· feldstärke steuerbare Magnetrollen 10 angeordnet. Zusätzlich dazu wird das Statorblech 6b von mindestens einer Rolle 11 belastet, die ein Flattern des StatorbSeches 6b während des Nutens verhindern helfen soll.is excited. the drive of the slot punching machine 1 is switched on, with the necessary slots being cut into the blank 6 in rapid succession, forming a rotor and stator lamination 6a and 66 each. The grooving and separating process takes place in such a way that the stator lamination 66 is removed from the rotor lamination 6 .; is separated, but the rotor lamination 6j is still located within the stator lamination 66. In order to reliably maintain this state during the punching process, magnetic rollers 10, whose magnetic field strength is controllable, are arranged below the dividing line 6... Of the rotor and stator laminations 6a and 6b. In addition to this, the stator lamination 6b is loaded by at least one roller 11, which is intended to help prevent fluttering of the stator cage 6b during the grooving.

Nachdem bis auf eine oder zwei sämtliche Nuten in die Platine 6 eingestanzt sind, wird der Elektromagnet 17 erregt und der linke Endbereich 16a des Riegels 16 wird entgegen der Kraft der zweiten Feder 18 in die schließlich auftauchende Bohrung 12a in der schrittweise eine Umdrehung ausführenden Büchse 12 eingeschoben. Hierdurch wird über den Winkelhebel 20 der Beizen 21 in seine obere Endlage geschoben und dringt in eine der soeben gestanzten und sich in diesem Moment genau über ihm befindliche Nut im Statorblech 6b ein. Dieser Vorgang sollte zweckmäßig in der Zeitspanne erfolgen, in der der Auflageteller 5 zum Einstanzen einer Nut in die Platte 6 zwischen zwei aufeinanderfolgenden Drehschritten für eine kurze Zeit stillsteht.After all the grooves except for one or two have been punched into the plate 6, the electromagnet 17 is excited and the left end area 16a of the bolt 16 is against the force of the second spring 18 in the eventually emerging bore 12a in the sleeve 12, which gradually rotates one turn inserted. As a result, the pickle 21 is pushed into its upper end position via the angle lever 20 and penetrates into one of the slots in the stator lamination 6b which has just been punched and which is located exactly above it at this moment. This process should expediently take place in the time span in which the support plate 5 stands still for a short time for punching a groove in the plate 6 between two successive rotary steps.

Nachdem nun eine formschlüssige Verbindung zwischen dem Statorblech 66 und der Antriebswelle 7 des Auflagetellers 5 vorhanden ist. führt der Auflagering 9 samt Statorblech 6b gemeinsam mit dem Auflageteller 5 die noch erforderliche Vorschubdrehbewegung aus. bis der Auflageteller 5 zum Entnehmen des fertigen Rotor- und Statorbleches 6a und 6b endgültig stillgesetzt wird. Danach nimmt der Auflageteller 5 zusammen mit dem Mitnehmerbolzen 50 wieder seine ursprüngliche, genau definierte Lage ein. die erst das Beladen des Auflagetellers 5 mit einer neuen Platine 6 ermöglicht.Now that there is a positive connection between the stator plate 66 and the drive shaft 7 of the support plate 5. the support ring 9 together with the stator plate 6b, together with the support plate 5, carries out the still required rotary feed movement. until the support plate 5 is finally stopped to remove the finished rotor and stator laminations 6a and 6b. The support plate 5 then resumes its original, precisely defined position together with the driver pin 50. which only enables the loading plate 5 to be loaded with a new board 6.

Das Abführen des fertiggestellten Rotor- und Statorbleches 6a und 6b erfolgt auf bekannte und daher nicht gezeigte Weise mittels des bereits erwähnten Drehkreuzes, welches das Rotor- und Statorblech 6j und 6b gemeinsam zur Ablegestation für die Rotorbleche 6a befördert. Oberhalb des Stapeldornes dieser Station befindet sich ein Ring, dessen Innendurchmesser etwas großer ist als der Außendurchmesser des Rotorbleches 6j. Auf diesen Ring werden die oftmals noch ineinandersteckenden Rotor- und Statorbleche 6a und 6b abgelegt. Das Roiorblech 6a wird nun ohne Beschädigung durch den Kolben eines dieser Station zugeordneten Z> linders aus dem Statorblech 6b herausgeschoben und fäll; auf den darunter befindlichen Stapeldorn. Anschließend wird das Statorblech 66 durch das Drehkreuz in der üblichen Weise zur nächsten Station befördert, deren S'apeldorn ebenso wie der Stapeldorn für die Rotorbleche 6a mit einem Keil versehen ist. und hier in der gewünschten und durch die Lage des Keiles sorbestimmten Position abgelegt.The completed rotor and stator laminations 6a and 6b are discharged in a known and therefore not shown manner by means of the aforementioned turnstile, which conveys the rotor and stator laminations 6j and 6b together to the depositing station for the rotor laminations 6a. Above the stacking mandrel of this station there is a ring, the inner diameter of which is somewhat larger than the outer diameter of the rotor lamination 6j. The rotor and stator laminations 6a and 6b , which are often still plugged into one another, are placed on this ring. The main sheet 6a is now pushed out of the stator sheet 6b without damage by the piston of a cylinder associated with this station and falls; on the stacking mandrel below. The stator lamination 66 is then conveyed through the turnstile in the usual manner to the next station, the stacking mandrel of which, like the stacking mandrel for the rotor lamination 6a, is provided with a wedge. and stored here in the desired position determined by the position of the wedge.

Es versteht sich von selbst, daß die Reihenfolge der Ablage der Rotor- und Statorbleche 6a und 66 ohne weiteres auch umgekehrt sein kann. Das ist insbesondere dann von Bedeutung, wenn die Rotorbleche 6a vor dem Aufstapeln in einer weiteren, der Stapelstation für die Siaiorbleche 6b nachgeordneten Nutenstanzmaschine genutet w erden sollen.It goes without saying that the order in which the rotor and stator laminations 6a and 66 are deposited can easily be reversed. This is particularly important if the rotor laminations 6a are to be grooved prior to stacking in a further grooving machine downstream of the stacking station for the safety laminations 6b.

Die Funktionsweise der Einrichtung an der Nutensianzmasehine mit dem feststehenden Auflagering 9 ist im wesentlichen die gleiche. Lediglich greifen die Bolzen 21 bei diesem Ausführungsbeispiel durch im Auflagering 9 befindliche Langlocher 9a und 96 hindurch, um so trotz stillstehendem Auflagering 9 ein synchrones Verdrehen des Statorbleches 6b mit dem Rotorblech 6^ zu ermöglichen, sobald der Trennvorgang abgeschlossen ist.The functioning of the device on the Nutensianzmasehine with the fixed support ring 9 is essentially the same. In this embodiment, the bolts 21 only reach through elongated holes 9a and 96 located in the support ring 9 in order to enable synchronous rotation of the stator lamination 6b with the rotor lamination 6 as soon as the separation process is complete, despite the stationary support ring 9.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

609529Λ609529Λ

Claims

Patent claims:

1. Device for aligning stator sheets punched out of blanks on a slot punching machine for electrical machines in a predetermined angular position, following the punching, during which the blanks with their inner, the rotor sheets resulting area on an in the cycle of the ram stroke step by step by one of the slot pitch corresponding Angle rotatable support plate, whereas at least the area of the blanks resulting from the stator plates is located above a support ring separated from the support plate, characterized in that the stator plates (66) and the support ring (9) after the execution of the last, each one stator plate (6b) from the simultaneously formed rotor sheet (6a) separating cut can be rotated synchronously with the rotor sheets (6a) and the support plate (5) into the desired end position.

2. Device according to claim 1, characterized in that the stator laminations (66) at least after the execution of the last severing cut until the desired position is reached and / or are positively connected to the support ring (9), and that the support ring (9) at least by the amount still covered by the rotor lamination (6a) after the last severing cut has been made Angle is rotatable.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the support ring (9) for synchronous rotation of the stator laminations (6b) with the rotor laminations (6a) can be brought into connection with the support plate (5) by at least one rotating device executing a corresponding movement .

4. Device according to claim 1, characterized in that the stator laminations (6b) at least after execution of the last separating cut until the desired position is reached, non-positively and / or positively with at least one synchronous rotational movement of the stator laminations (6b) and the rotor laminations (6a ) causing rotating device can be brought into connection.

5. Device according to one of claims 2 bir 4, characterized in that the rotating device has a bolt (16) which is slidably arranged in a housing (13) preferably perpendicular to the axis of rotation of the support plate (5) and which has an end region with one with the drive shaft (7) of the support plate (5) and in its other end area cooperates with an arm (20a) of a pivotable angle lever (20), through the other arm (20b) of which a bolt (21) can be displaced.

6. Device according to claim 5, characterized in that the marking is one on the circumference of a with the drive shaft (7) of the support plate (5) encircling sleeve (12) located bore (12a).

7. Device according to claim 5, characterized in that the bolt (21) in the support ring (9) is retractable.

8. Device according to claim 5 or 6, characterized in that the stator plates (66) can be brought into connection with preferably two rotating devices, wherein in the support ring (9) two spaced apart arcuate elongated holes (9a and 9b) are arranged in which the bolts (21) of the rotating devices can be pushed in.

9. Device according to claim 5, characterized that the housing (13) in one to the axis of rotation of the drive shaft (7) of the support plate (5) vertical plane at least by the angle that the support plate (5) after the execution of the last Separating cut executes until it comes to a standstill, is pivotable.

10. Device according to one of claims 6 to 9, characterized in that the housing (13) rotatably mounted on the sleeve (12) and against the Can be pivoted by force of a first spring (15).

11. Device according to claim 6, characterized in that that the bolt (16) against the force of a second spring (18) by an auxiliary force in the Bore (12a) of the sleeve (12) can be inserted.

12. Device according to claim 11, characterized in that that an electromagnet (17) is preferably provided to generate the auxiliary force.

13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that means are provided for the preferably force-locking connection of the stator laminations (6b) to the support ring (9).

14. Device according to claim 13, characterized in that in the bearing surface of the support ring (9) controllable electromagnets are arranged.

15. Device according to claim 13, characterized in that at least two rollers (11) are provided are that can be placed on the stator plate (6έ>) lying on the support ring (9) and their Axes in the radial direction of the stator laminations (6 £>) get lost.

16. Device according to claim 13, characterized in that that on the support ring (9) preferably at a constant distance from one another magnetic rollers (10) are arranged with their running surface by a small amount over the surface of the Support ring (9) protrude.