DE2418647A1

DE2418647A1 - Automatic winding and clamping of dynamo windings - with winding machine with an automated tool for leading the windings through the correct commutator clamp slots

Info

Publication number: DE2418647A1
Application number: DE2418647A
Authority: DE
Inventors: Gerard Edward Wilding
Original assignee: CAMBERLEY AUTOMATION Ltd
Current assignee: CAMBERLEY AUTOMATION Ltd
Priority date: 1974-04-18
Filing date: 1974-04-18
Publication date: 1975-10-30

Abstract

The device is for winding and clamping dynamo armature windings automatically and guiding them tightly through the correct commutator clamping slots. The system is more rapid and therefore cheaper than the traditional method of guiding and clamping the armature windings. The winding machine guides the two wires from spools by a complex mechanism through the armature slots. At the end of each slot each wire is guided into the appropriate commutator clamp slot, along the commutator, round the shaft of the dynamo, back along the commutator and into the next armature slot. This is achieved by a cup shaped mechanism with two longitudinal slots and shaped guides which fit over the commutator. The wire is passed through the slits in this device and guided along the correct path by separated clockwise and counter clockwise movements of the arrangement.

Description

Beschreibung zum Patentgesuch "Ankerwicklung für Dynamomaschinen mit Kommutator" Die vorliegende Erfindung betrifft Wicklungen für Anker von Dynamomaschinen mit Kommutator und ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Herstellung solcher Wicklungen.Description of the patent application "Armature winding for dynamo machines with Commutator "The present invention relates to windings for armatures of dynamo machines with commutator and a method and an apparatus for producing such windings.

Derzeit werden Windungen eines Ankers für einen Kommutatormotor an Ort und Stelle in die Schlitze des Ankerkens mittels schnellaufender Wicklungsmaschinen gewickelt. Im Verlauf der Wicklung eines solchen Ankers wird, nachdem eine Windung an Ort und Stelle gewickelt worden ist, der Draht zu dem zugehörigen Kommutatorsegment gebracht und dort um enefl Haken herumgeschlagen, der einstückig mit dem Kommutatorsegment ausgebildet ist, oder er wird durch einen einzelnen axialen Schlitz am Ende des Kommutatorsegments um sich selbst herumgeschlagen, bevor er zum nächsten entsprechenden Kernschlitz zum Wickeln der nächsten Windung an Ort und Stelle gebracht wird. In letzterem Falle liegt jede dieser Schleifen flach auf der Kommutatoroberfläche und wird in dem Schlitz bloß durch Reibung der Schleifenseiten gegen die Schlitzseiten gehalten. Diese-Reibung ergibt sich aus der Elastizität des in einer Schleife gelegten Drahtes. Windings of an armature for a commutator motor are currently being used On the spot in the slots of the armature by means of high-speed winding machines wrapped. In the course of winding such an armature, after one turn has been wound in place, the wire to the associated commutator segment brought and wrapped around enefl hook that is integral with the commutator segment or it is formed by a single axial slot at the end of the Commutator segment wrapped around itself before moving on to the next corresponding one Core slot for winding the next turn in place will. In the latter case, each of these loops lies flat on the commutator surface and becomes in the slot merely by rubbing the loop sides against the slot sides held. This friction results from the elasticity of the loop Wire.

Während die mit einem Haken ausgebildete Kommutatorlamelle gegenüber der geschlitzten Kommutatorlamelle bevorzugt wird, da während des Wickelns des Drahtes in Schleifen um den Haken einer Kommutatorlamelle dieser sich nicht lösen oder entweichen kann, und auf diese Weise sicher in Bereitschaft zum Verbinden des Drahtes mit der Kommutatorlamelle gehalten werden kann, weist die mit einem Haken versehene Kommutatorlamelle den großen Nachteil auf, daß sie erheblich teurer aX entsprechend gschlitate Kommutatorlamellen ist. While the commutator bar formed with a hook opposite The slotted commutator bar is preferred as it is during the winding of the wire in loops around the hook of a commutator bar, this does not loosen or escape can, and in this way safely ready to connect the wire to the Commutator bar can be held, has the commutator bar provided with a hook the great disadvantage that they are considerably more expensive aX correspondingly gschlitate commutator bars is.

Bei der geschlitzten Kommutatorlamelle werden die Drahtschleifen in den entsprechenden Schlitzen nur relativ unsicher in ihrer Lage gehalten, so daß nach dem Wickeln der Windungen auf dem Anker die Schleifen auf ihre genaue Positionierung in den Schlitzen überpuft werden und dann positiv in ihrer Stellmrg- für die nächsten Stufen zum Verbinden des in Schleifen gelegt Drahtes mit der Kommutatoralmelle und anschließenden Entfernen der ungewünschten Schleifenenden gehalten werden müssen. In the case of the slotted commutator bar, the wire loops are only held relatively uncertainly in their position in the corresponding slots, so that after winding the turns on the armature the loops on their exact positioning be overpufted in the slots and then positive in their Stellmrg- for the next Steps for connecting the wire laid in loops with the commutator cell and subsequent removal of the unwanted loop ends must be kept.

Dieses erprüfen Wand Befestigung in her Stellung wird manuell vorgenommen und st daher zeitraubend und teuer. This check wall mounting in her position is done manually and therefore time consuming and expensive.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren zu schaffen, bei dem diese Nachteile beseitigt werden. The object of the present invention is therefore to provide a method create in which these disadvantages are eliminated.

Gegenstand der Erfindung ist daher ein Verfahren zur Herstellung einer elektrischen Wicklung an Ort und Stelle auf einem Anker einer Dynamomaschine mit Kommutator (wobei der Anker einen geschlitzten Kern, um die Wicklung aufzunehmen und zu tragen, und einen Kommutator umfaßt, der in jeder leitenden Lamelle einen Schlitz zur Aufnahme von Verbindungen von der Wicklung aufweist), das dadurch gekennzeichnet ist, daß es nach dem Wickeln jeder Windung der elektrischen Wicklung an Ort und Stelle in ihren Kernschlitzen, wobei ein Draht kontinuierlich von einer Drahtlieferquelle abgezogen wird, folgende Schritte umfaßt: a. - Zubringen des Drahtes in Umfangsrichtung zu einer vorbestimmten KommSatorlamelle, b. Anordnung des Drahtes in dem Schlitz dieser Kommutatorlamelle, c. Führen des Drahtes in Axialrichtung längs einer zylindrischen Oberfläche der Kommutatoroberfläche, d. Herumschlingen des Drahtes um eine Welle, die sich vom freien'Ende des Kommutators weg erstreckt, e. Rüdführen des Drahtes in Axialrichtung längs der Kommutatoroberfläche zu dem Kommutatorlamellenschlitz, und f. Führen des Drahtes durch den Schlitz zu einem vorbestimmten Ankerschlitz zur Bereitstellung für den Beginn der Wicklung einer nächsten Windung der elektrischen Wicklung. The invention therefore relates to a method for production an electrical winding in place on an armature of a dynamo machine with commutator (where the armature has a slotted core to accommodate the winding and to carry, and a commutator having one in each conductive lamella Having slot for receiving connections from the winding), which is characterized is that after winding each turn of the electrical winding in place and Place in their core slots, taking a wire continuously from a wire supply source is withdrawn, comprises the following steps: a. - Feeding the wire in the circumferential direction to a predetermined commsator lamella, b. Placement of the wire in the slot this commutator bar, c. Guiding the wire in the axial direction along a cylindrical Surface of the commutator surface, d. Looping the wire around a shaft, which extends away from the free end of the commutator, e. Rüdführung the wire in the axial direction along the commutator surface to the commutator lamella slot, and f. passing the wire through the slot to a predetermined anchor slot to provide for the beginning of the winding of a next turn of the electrical Winding.

Falls gewünscht können die Schritte c. bis e. gleichzeitig oder aber auch in sich überlappender Folge aus'geführt werden. If desired, steps c. to e. at the same time or else also be executed in an overlapping sequence.

Vorzugsweise wird der Draht um die Welle in einer Richtung entgegengesetzt zu derjenigen geschlungen, in der der Draht von der zuerst genannten zu der darauf genannten Windung läuft; und der Draht wird nur einmal um die Welle geschlungen. Preferably the wire is opposed around the shaft in one direction looped to the one in which the wire goes from the first named to the one on it said winding runs; and the wire is looped around the shaft only once.

Gegenstand ist ferner ein Anker für eine Dynamomaschine mit einer elektrischen Wicklung, die gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren hergestellt ist. The subject is also an armature for a dynamo with a electrical winding produced according to the method of the invention.

Gegenstand ist ferner eine Ankerwicklungsmaschine, die einen Schleifenlegemechanismus aufweist, der derart ausgebildet ist, daß er das erfindungsgemäße Verfahren ausführen kann. The subject matter is also an armature winding machine that has a loop laying mechanism which is designed such that it can carry out the method according to the invention can.

Eine derartige Ankerwicklungsmaschine weist vorzugsweise einen Schleifenlegemechanismus auf, der wenigstens eine Schleifenlegeeinrichtung besitzt, die auf einem drehbaren Antriebsteil angeordnet ist, der dann, wenn die Maschine betrieben wird, koaxial zu einem zu wickelnden Anker angeordnet ist, wobei das Antriebsteil zur axialen Bewegung relativ zu dem Anker angeordnet ist, um die Schleifenlegeeinrichtung zwischen einer ersten axialen Stellung benachbart der zylindrischen Obediache des Kommutators und einer zweiten axialen Stellung zu bewegen, in der die Schleifenlegeeinrichtung axial räumlich frei von der Kommutatoroberfläche ist, und für eine Drehbewegung relativ zu dem Anker, um die Schleifenlegeeinrichtung um die Achse des Ankers zu bewegen, wobei sich die Schleifenlegeeinrichtung, wenn sie sich in der ersten axialen Position befindet, axial über die gesamte Kommutatoroberfläche erstreckt und einen axial sich erstreckenden radialen Schenkel aufweist, der an einer Seite hiervon eine axial sich erstreckende Stufe zum Führen eines Drahtes von einer vollständig gewickelten Windung zu dem vorbestimmten Kommutatorlamellenschlitz auf eine Rotationsbewegung der Schleifenlegeeinrichtung in einer ersten Richtung und auf der anderen Seite hiervon einen offenendigen axial sich erstreckenden radialen Schlitz zum Führen des Drahtes während einer zweiten Zeit zu dem Schlitz auf eine Rotationsbewegung der Schleifenlegeeinrichtung in einer zweiten und entgegengesetzten Richtung besitzt, wobei die Schleifenlegeeinrichtung ferner Mittel zum Antreiben des Antreibsmittels zu einer axialen und Rotationsbewegung in einer vorbestimmten Folge zur Durchführung des Verfahrens aufweist. Such an armature winding machine preferably has a loop laying mechanism on, which has at least one loop laying device on a rotatable Drive part is arranged, which when the machine is operated, coaxially is arranged to an armature to be wound, the drive part for the axial Movement relative to the armature is arranged to interpose the loop laying device a first axial position adjacent to the cylindrical surface of the commutator and to move to a second axial position in which the loop laying device is axially spatially free from the commutator surface, and for a rotary movement relative to the anchor to the loop laying device about the axis of the anchor move, the loop laying device moving when it is in the first axial Position is located, extends axially over the entire commutator surface and one having axially extending radial leg on one side thereof an axially extending step for guiding a wire from one completely wound turn to the predetermined commutator bar slot to a rotational movement of the loop laying device in a first direction and on the other side thereof an open ended axially extending radial Slot for guiding the wire to the slot on one for a second time Rotational movement of the loop laying device in a second and opposite one Direction, the loop laying device further having means for driving of the drive means to an axial and rotational movement in a predetermined Has consequence to carry out the method.

Vorzugsweise hat dieser Schenkel an einer Seite eine radiale Flanke, die eine Wand dieser Stufe bildet, und an der anderen Seite eine gebogene Flanke, um die Bewegung des Drahtes über diese Seite des Schenkels auf die Rotationsbewegung der Schleifenlegeeinrichtung in der zweiten Richtung zu erleichtern. Die gekrümmte Flanke ist sowohl in axialer als auch in Umfangsrichtung relativ zu der Kommutatoroberfläche konvex. This leg preferably has a radial flank on one side, which forms one wall of this step, and on the other side a curved flank, to the movement of the wire over this side of the leg to the rotational movement to facilitate the loop laying device in the second direction. The curved one Flank is relative to the commutator surface in both the axial and the circumferential direction convex.

Ferner kann der Schenkel ein bewegliches Element benachbart zu und eine axial sich erstreckende Wand des Schlitzes bildend und Mittel zum Bewegen dieses Elements in radialer Richtung auf die Kommutatoroberfläche zu aufweisen, um zeitweilig einen freien Spalt zwischen der Schleifenlegeeinrichtung und der Oberfläche zu schließen, wenn der Draht, der in den Schlitz geführt ist, in dem vorbestimmten Kommutatorlemellenschlitz nach Führen des Drahtes in dem Schlitz während der Bewegung der Schleifenlegeeinrichtung in der zweiten Richtung anzuordnen ist. Furthermore, the leg can have a movable element adjacent to and forming an axially extending wall of the slot and means for moving it Elements to have in the radial direction on the commutator surface to temporarily to close a free gap between the loop-laying device and the surface, when the wire fed into the slot is in the predetermined commutator lug slot after guiding the wire in the slot during the movement of the loop laying device is to be arranged in the second direction.

Vorzugsweise bildet die Schleifenlegeeinrichtung einen Teil einer tassenförmigen zylindrischen Ununantelung zum Schutz der Kommutatoroberfläche während des Wickelns jeder der Windungen in ihren Kernschlitzen, wobei sich der Schenkel radial von der äußeren Oberfläche der Ummantelung erstreckt und der Schlitz in die Ummantelung geschnitten ist. Preferably, the loop laying device forms part of a cup-shaped cylindrical uncovering to protect the commutator surface while winding each of the turns in their core slots, the Leg extending radially from the outer surface of the shroud and the slot is cut into the sheath.

Der Schleifenlegemechanismus kann ferner eine zweite ähnliche Schleifenlegeeinrichtung aufweisen, die auf dem Antriebsteil angeordnet ist, um es Drähten von zwei vervollständigten Windungen zu ermöglichen, gleichzeitig in zwei vorbestimmte Kommutatorlamellenschlitze eingesetzt und nachfolgend zu zwei vorbestirnmtenschlitzen zur Bereitstellung für das gleichzeitige Wickeln des nächsten Windungspaares geführt zu werden. The loop laying mechanism may further comprise a second similar loop laying device have, which is arranged on the drive part, to complete it wires of two Allow turns to be made simultaneously in two predetermined commutator bar slots used and subsequently to two vorbestirnmtenschlitzen to provide for the simultaneous winding of the next pair of turns to be performed.

Der Schleifenlegemechanismus ist insbesondere derart ausgebildet, daß das Antriebsteil in axialer und Drehrichtung in folgender Reihenfolge angetrieben wird: a. Mit der oder jeder Schleifenlegeeinrichtung in der ersten axialen Stellung, das Drehen der oder jeder Schleifenlegeeinrichtung in die erste Richtung von einer Drahtaufnahmestellung zu einer Drahteinbringstellung benachbart eines vorbestimmten Kommutatorlamellenschlitzes, b. das Bewegen der oder Jeder Schleifenlegeeinrichtung axial zu der zweiten axialen Stellung c. das Drehen der oder jeder Schleii iEenlegeeinrichtung in der zweiten Richtung in eie Drahtfreigabestellung, d. das Drehen der oder jedes Schleifenlegeeinrichtung um eine kurze Distanz in der ersten Richtung, um den oder jeden Schlitz mit dem oder jedem Draht auszurichten, e. das Drehen der oder jeder Schleifenlegeeinrichtung axial zu der ersten Stellung, um den oder jeden Draht mit dem oder jedem Schlitz in Eingriff zu bringen, und f. das Drehen der oder jeder Schleifenlegeeinrichtung in der zweiten Richtung, um den oder jeden Draht in den oder jeden Schlitz in die Drahteinbringstellung benachbart dem oder jedem Kommutatorlamellenschlitz zu bringen. The loop laying mechanism is designed in particular in such a way that that the drive part is driven in the axial and rotational direction in the following order will: a. With the or each loop laying device in the first axial position, rotating the or each loop laying device in the first direction from one Wire take-up position to a wire insertion position adjacent to a predetermined one Commutator bar slot, b. moving the or each loop laying device axially to the second axial position c. the turning of the or each loop laying device in the second direction in a wire release position, d. turning the or each Looping device a short distance in the first direction to the or align each slot with the or each wire, e. turning the or everyone Loop laying means axially to the first position, around the or each wire with engaging the or each slot, and f. rotating the or each Loop laying means in the second direction around the or each wire in the or each slot in the wire insertion position adjacent the or each commutator bar slot bring to.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der in den beigefügten Abbildungen dargestellten Ausführungsbeispeile näher erläutert. The invention is illustrated below with reference to the accompanying figures illustrated exemplary embodiments explained in more detail.

Fig. 1 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Ankers mit vollständiger Wicklung, jedoch bevor die Wicklungen mit dem Kommutator elektrisch verbunden sind, Fig. 2 zeigt eine Seitenansicht des Kommutators und benachbarter Teile des Ankerkerns und der Wicklung, Fig. 3 zeigt vergrößert einen Ausschnitt von Fig. 2, Fig. 4 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Schleifenlegers zur Herstellung der Ankerwicklung, Fig. 5 zeigt eine Seitenansicht des Kommutators und benachbarter Teile des Kerns und der Wicklung und den Schleifenleger, teilweise im Schnitt, in einer vorderen Drahteinbringstellung, Fig. 6(a), 6(b) bis 12(a), 12(b) zeigen eine Folge von Darstellungen entsprechend den aufeinanderfolgenden Stufen bei der Herstellung einer Schleife eines verbindenden Drahtes zwischen benachbarten Windungen, wobei jedes '(a)'-Diagramm eine Draufsicht auf den Kommutator und benachbarte Teile des Ankers und jedes '(b)'-Diagramm eine Stirnansicht des Kommutators und des Schleifenlegers zeigt, wie sie vom Kern aus gesehen wird, Fig. 13 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Schenkels einer modifizierten Form des Schleifenlegers von Fig. 4, Fig. 14 zeigt schematisch die Folge der von dem Schleifenleger ausgeführten Drehbewegungen während der Herstellung einer Schleife eines verbindenden Drahtes zwischen benachbarten Windungen, Fig. 15 zeigt schematisch eine Frontansicht der relevanten Hauptteile einer schnellaufenden automatischen Ankerwickelmaschine mit einem Schleifenleger gemäß Fig. 13, Fig. 16 zeigt schematisch einen Teil einer Seitenansicht im Schnitt entsprechend der Linie XVI-XVI von Fig. 15. Fig. 1 shows a perspective view of an anchor with complete Winding, but before the windings are electrically connected to the commutator, Fig. 2 shows a side view of the commutator and adjacent parts of the armature core and the winding, Fig. 3 shows an enlarged section of Fig. 2, Fig. 4 shows a perspective view of a loop layer for producing the armature winding, Figure 5 shows a side view of the commutator and adjacent parts of the core and the winding and the ribbon layer, partly in section, in a front wire insertion position, Figs. 6 (a), 6 (b) to 12 (a), 12 (b) show a Sequence of representations corresponding to the successive stages in manufacture a loop of connecting wire between adjacent turns, wherein each '(a)' diagram is a top plan view of the commutator and adjacent parts of the Armature and each '(b)' diagram is an end view of the commutator and loop-laying device Fig. 13 shows as seen from the core, Fig. 13 shows a perspective view of a leg of a modified form of the loop layer of FIGS. 4, 14 shows schematically the sequence of the rotary movements carried out by the loop-layer while making a loop of connecting wire between adjacent ones Coils, Fig. 15 schematically shows a front view of the relevant main parts a high-speed automatic armature winding machine with a loop layer 13, 16 schematically shows part of a side view in section corresponding to the line XVI-XVI of FIG. 15.

Der in den Figuren 1 bis 3 dargestellte Anker weist einen geschichteten ferromagnetischen Kern lo und einen Kommutator 11 auf, die beide in üblicher Weise auf einer Welle 12 mit axialem Abstand zueinander angeordnet sind. The anchor shown in Figures 1 to 3 has a layered ferromagnetic core lo and a commutator 11, both in the usual way are arranged on a shaft 12 at an axial distance from one another.

Der Kern besitzt Schlitze 13, in die eine Ankerwicklung 14 eingelegt wird. Die Wicklung weist eine Vielzahl von Windungen 15 auf, die miteinander in einem ununterbrochenen geschlossenen elektrischen Stromkreis durch verbindende Drähte 16 verbunden sind.The core has slots 13 into which an armature winding 14 is inserted will. The winding has a plurality of turns 15 which are in an uninterrupted closed electrical circuit by connecting wires 16 are connected.

Jeder verbindende Draht erstreckt sich um den Anker von der einen Windung zur nächsten über die zugeordnete Lamelle 17 des Kommutators 11. Each connecting wire extends around the anchor from one Turn to the next via the assigned lamella 17 of the commutator 11.

Bei Ankunft an der zugeordneten Kommutatorlamelle wechselt der verbindende Draht von einer Umfangs- in eine Axialrichtung und verläuft in einen axialen Schlitz 18, an dem dem Kern zugewendeten Ende der Kommutatorlamelle. When the assigned commutator bar arrives, the connecting bar changes Wire from a circumferential to an axial direction and runs into an axial slot 18, at the end of the commutator bar facing the core.

Von hier erstreckt er sich längs der äußeren Oberfläche des Kommutators in einer allgemein axialen Richtung und wechselt am äußeren Ende des Kommutators ton einer axialen in eine radiale Richtung, um über das äußere Ende des Kommutators zu laufen und um eine Welle 12 geschlungen zu werden. Danach kehrt er über das äußere Ende des Kommutators zurück und verläuft wieder axial entlang der Kommutatoroberfläche zu dem Schlitz 18, wo er in Umfangsrichtung umkehrt und zur nächsten Windung verläuft.From here it extends along the outer surface of the commutator in a generally axial direction and alternates at the outer end of the commutator ton an axial in a radial direction to go over the outer end of the commutator to run and be looped around a shaft 12. After that he returns on the exterior End of the commutator back and runs again axially along the commutator surface to the slot 18, where it reverses in the circumferential direction and runs to the next turn.

Der von einem derart verbindenden Draht verfolgte Weg ist in Fig 3 durch Straffierang und durch die Bezugsziffern 16a bis 16e kenntlich gemacht. The path followed by such a connecting wire is shown in Fig 3 indicated by a penalty and by the reference numbers 16a to 16e.

Di 0n jedem verbindenden Draht gebildete Schleife wird positiv in ihrer Stellung durch die Weelle 12 und durch den stabilen Reibschluß jeder Schleifenseite mit den Kanten der entsprechenden Seiten des zugeordneten Schlitzes 18 gehalten. The loop formed on each connecting wire becomes positive in their position through the shaft 12 and through the stable frictional engagement each side of the loop with the edges of the corresponding sides of the associated slot 18 held.

Die freien Drahtenden der erzen und letzten zu wickelnden Windung werden nach Vervollständigung der Wicklung der Windungen an Ort und Stelle nach einer zunächst vorgenommenen Schleifenbildung in der oben beschriebenen Weise um die Welle 12 zusammengedreht. The free wire ends of the ore and last turn to be wound are after completion of the winding of the turns in place after an initially made loop formation in the manner described above the shaft 12 rotated together.

Nach Vervollständigung der Wicklung werden die windungsverbindenden Drähte 16 alle positiv und fest in ihrer Stellung auf dem Anker gehalten, so daß die nächste Stufe der Herstellung des Ankers ohne manuelle Vorbereitung zum Sicherstellen, daß die verbindenden Drahtschleifen korrekt angeordnet und positiv in den Rommutatorlamellenschlitzen gehalten werden, ausgeführt werden kann (nämlich daß das Anschmelzen der verbindenden Drähte an die Kommutatorlamellen, -an den Stellen, wo sie durch die Schlitze 18 verlaufen, und das darauf folgende Abtrennen und Entfernen der Schleifen von der Welle). After completion of the winding, the winding connecting Wires 16 are all positively and firmly held in place on the anchor so that the next stage of making the anchor without manual preparation to ensure, that the connecting wire loops are correctly positioned and positive in the Rommutator lamella slots be held, can be carried out (namely that the melting of the connecting Wires to the commutator bars, -at the places where they go through the slots 18 run, and the subsequent severing and removing of the loops from the Wave).

Die Windungen 15 werden an Ort und Stelle in die Schlitze 13 mittels einer üblichen schnellaufenden Spulenwicklungsmaschine gewickelt, wobei diese Maschine entweder eine 'Windung oder aber zwei einander diametral gegenüberliegende Windungen an dem anker wickeln kann. The turns 15 are in place in the slots 13 by means of a conventional high-speed coil winding machine, this machine either one turn or two turns diametrically opposite one another can wind on the anchor.

Diese Wicklungsmaschine ist jedoch erfindungsgemäß modifiziert, indem ein drehbarer Schleifenleger vorgesehen ist (vergl. Fig. 4 nd 5 Dieser Schleifenlager 40 weist einen Schaftteil 41 auf, der mit einem tassenförmigen Teil 42 einstückig ausgebildet ist. Der Teil 42 hat eine dünne Wandung 43, in der in diametral gegenilberliegenden Stellungen zwei enge axiale Schlitze 44 und 45 angeordnet sind. Benachbart zu jedem Schlitz sind in symmetrischer Stellung zwei radial nach außen gerichtete, sich axial erstreckende Schenkel 46, 47 vorgesehen, die eine spezielle Form in der Form wie in den Figuren gezeigt aufweisen, um so die automatische Bildung von Schleifen an den verbindenden Drähten 16 zu ermöglichen. Jeder Schenkel weist eine radiale Flanke 46a, 47a und eine gekrümmte Flanke 46j , 47b auf, wobei jeder Schenkel sanft und fortschreitend in seiner radialen Höhe sich vermindernd in dem Maße ausgebildet ist, wie er sich dem Rand des tassenförmigen Teils nähert. However, this winding machine is modified according to the invention by a rotatable loop layer is provided (see Fig. 4 and 5 of this loop bearing 40 has a shaft part 41 which is in one piece with a cup-shaped part 42 educated is. The part 42 has a thin wall 43 in which two narrow axial slots 44 and 45 in diametrically opposed positions are arranged. Adjacent to each slot are two in a symmetrical position radially outwardly directed, axially extending legs 46, 47 are provided, which have a special shape in the form as shown in the figures, so as to enable the automatic formation of loops on the connecting wires 16. Each leg has a radial flank 46a, 47a and a curved flank 46j , 47b, each leg being gentle and progressive in its radial height is designed diminishing to the extent that it extends to the edge of the cup-shaped Partly approaching.

Der Schleifenleger ist mit einem Schaft in einem Antriebsmittel montiert, das so angeordnet ist, daß es eine axiale und eine Drehbewegung ausführen kann, wie sie von der Schleifenlegefolge gefordert wird. The ribbon layer is mounted with a shaft in a drive means, which is arranged in such a way that it can perform an axial and a rotary movement, as required by the loop laying sequence.

Der Schleifenleger soll in zwei Alternativen axial voneinander entfernten Stellungen arbeiten, nämlich 1.) in einer vorderen oder Drahteinbringstellung (durchgezogene Linien in Fig. 5) und 2.) in einer zurückgezogenen oder Drahtschleifenlegestellung (strichpunktierte Linien in FigS) und soll in beiden Richtungen zwischen winkelmäßig voneinander getrennten Drahtaufnahme- und Abset zs tel lungen sich drehen. Die Folge der Schleifenlegerbewegungen ergibt sich aus der nachfolgenden Beschreibung einer Schleifenlegefolge unter Bezugnahme auf die Fig. 6 (a), 6 (b) bis 12 (a), 12 (b). The ribbon layer should be axially separated from each other in two alternatives Working positions, namely 1.) in a front or wire insertion position (solid Lines in Fig. 5) and 2.) in a retracted or wire loop laying position (dash-dotted lines in FigS) and should be angular in both directions between Separate wire take-up and offset lugs rotate. The consequence of the loop-laying movements results from the following description of a Loop laying sequence with reference to Figures 6 (a), 6 (b) to 12 (a), 12 (b).

Wenn der Anker in einer vorbestimmten Wicklungsstellung (so daß die Ebene der zu wickelnden Windung vertikal ist) und der Schleifenleger in einer vorderen Wicklungsstellung ist, wickelt der konventionelle Wicklungsmaschinenmechanismus eine erste Windung in zwei in Umfangs richtung voneinander getrennten Ankerschlitzen. Nach Vervollständigung dieser Windung wird der Flügel oder Flyer 60, durch den der Draht unter Zugbeanspruchung läuft) der Maschine angehalten und in einer Stellung gerade unter dem unteren Ende des Kommutators gehalten, wobei sich der Draht axial von der unteren Windungsseite über die Oberfläche des Kommutators erstreckt, wie bei 61 in den Fig. 6 (a) und 6(b) gezeigt ist. When the armature is in a predetermined winding position (so that the The plane of the winding to be wound is vertical is) and the ribbon layer is in a forward winding position, the conventional winding machine mechanism winds a first turn in two armature slots separated from one another in the circumferential direction. Upon completion of this turn, the wing or flyer 60 through which the Wire running under tensile stress) of the machine stopped and in one position held just below the lower end of the commutator, with the wire extending axially extends from the lower winding side over the surface of the commutator, such as shown at 61 in Figures 6 (a) and 6 (b).

Während des Betriebs zum Wickeln einer Windung bewegt sich der Flügel 60 in einem kreisförmigen Weg in einer vertikalen Längsebene, die durch die Position 60 verläuft. During the operation to wind a turn, the wing moves 60 in a circular path in a vertical longitudinal plane passing through the position 60 runs.

Dieser Weg hat seinen Mittelpunkt gegenüber dem Mittelpunkt des Ankerkerns. Daher stellt die Stellung 60 die 3-Uhr-Stellung des Flügels auf seinem kreisförmigen Weg dar.This path has its center opposite the center of the anchor core. Therefore, position 60 represents the 3 o'clock position of the wing on its circular one Way out.

In den Figuren 6 (a) und 6 (b) und in den anderen folgenden wird der Schleifenleger im Umriß durch die Profile 62 und 63 dargestellt, in denen die Schenkel bei 'A' und 'B' und die zugeordneten Schlitze bei 'a' und 'b' gezeigt sind, während der Kommutator durch einen Preis 64 mit einem Schlitz 'S' dargestellt ist, der den Schlitz in der relevanten Kommutatorlamelle darstellt. In Figures 6 (a) and 6 (b) and in the others, the following is used the loop layer represented in outline by the profiles 62 and 63, in which the Legs are shown at 'A' and 'B' and the associated slots at 'a' and 'b', while the commutator is represented by a price 64 with a slot 'S', which represents the slot in the relevant commutator bar.

Der Schleifenleger wird nun intGegenuhrzeigersinn vom Kern aus gesehen gedreht, um den Draht von der Stellung 61 um den Kommutator herum in eine Stellung in Ausrichtung mit dem Kommutatorlamellenschlitz S zu bringen. Dies wird in den Fig.7 (a) und 7 (b) gezeigt. Der Schleifenleger wird dann axial in die hintere zurückgezogene Stellung bewegt, um zu bewirken, daß der Draht in den Schlitz S eingezogen oder eingebracht wird. The loop layer is now seen from the core in a counter-clockwise direction rotated the wire from position 61 around the commutator to one position in alignment with the commutator bar slot S. This is done in the 7 (a) and 7 (b). The loop-layer is then withdrawn axially into the rear Position moved, to cause the wire to enter the slot S is drawn in or brought in.

Während der Schleifenleger in der zurückgezogenen Stellung gehalten wird, wird er im Uhrzeigersinn vom Kern aus gesehen relativ zu dem Kommutator gedreht. Wenn der Schenkel A die 2-Uhr-Stellung annäherungsweise erreicht, wird der Draht von dem Schenkel A freigegeben. Der Flügel wird dann im Gegenuhrzeigersinn längs seines kreisförmigen Weges zu annähernd der 2-Uhr-Stellung bewegt, so daß der Flügel nun in Position 65 gegenüber dem Raum zwischen dem Rand des Schleifenlegers und dem Ende des Kommutators liegt. Maintained in the retracted position while the looper when viewed from the core, it is rotated clockwise relative to the commutator. When leg A approaches the 2 o'clock position, the wire will released from the leg A. The wing is then longitudinally counterclockwise moves its circular path to approximately the 2 o'clock position, so that the wing now in position 65 opposite the space between the edge of the loop layer and the end of the commutator.

Der Draht liegt auf diese Weise zwischen dem Rand des Schleifenlegers und dem Kommutator. Dies ist in den Fig. 8 (a) und 8 (b) gezeigt.The wire lies in this way between the edge of the loop layer and the commutator. This is shown in Figures 8 (a) and 8 (b).

Der Schleifenleger wird nun im Gegenuhrzeigersinn um wenige Grade rückwärts bewegt, um den Schlitz a in Ausrichtung mit dem zu dem Flügel verlaufenden Draht zu bringen, wonach der Schleifenleger vorwärts über den Kommutator in die Drahteinbringstellung bewegt wird, wobei sich der Draht in dem Schlitz a eingefangen befindet. Dies ist in den Fig. 9 (a), 9 (b) gezeigt. The loop layer is now turned a few degrees counterclockwise moved backward to align the slot a with that on the wing Bring wire, after which the loop-layer moves forward over the commutator into the Wire insertion position is moved, wherein the wire is caught in the slot a is located. This is shown in Figures 9 (a), 9 (b).

Der Schleifenleger wird dann im Uhrzeigersinn gedreht, um den Draht um die Welle 12 zu legen. Dies ist in den Fig. The looper is then rotated clockwise around the wire to lay the shaft 12. This is shown in Figs.

10 (a) und 10 (b9 gezeigt. Der Schleifenleger wird gestoppt, wenn der Schlitz a in Ausrichtung mit dem Schlitz S sich befindet, wie in den Fig. 11 (a) und 11 (b) gezeigt.10 (a) and 10 (b9 shown. The looper is stopped when slot a is in alignment with slot S, as in FIG. 11 (a) and 11 (b).

In diesem Zustand wird der Flügel weiter längs seines kreisförmigen Wegs im Gegentrseigersi.nn annähernd in die 9-Uhr-Stellung 66 bewegt, so daß der Draht, der dann auf der gekrümmten Flanke des Schenkels A ruht,' axial längs der gekrümmten Flanke gegen den Kern geschnellt wird. Indem dies bewerkstelligt wird, schlüpft der Draht von dem Ende des Schenkels A und fällt in den Schlitz S. Dies ist in den Fig. 12 (a) und 12 (b) gezeigt. In this state, the wing continues to be circular Wegs in Gegentrseigersi.nn moved approximately to the 9 o'clock position 66, so that the Wire that then on the curved flank of the leg A rests, ' is snapped axially along the curved flank against the core. By doing this the wire slips from the end of leg A and falls into slot S. This is shown in Figures 12 (a) and 12 (b).

Die Schleifenbildung ist nun vervollständigt, und der Anker wird winkelmäßig in die nächste Wickelstellung weitergestellt, während der Schleifenleger in die vorerwähnte Wickelstellung in Bereitstellung für die Wicklung der nächsten Windung in dem nächsten passenden Schlitzpaar gedreht wird. The looping is now complete and the anchor will angularly advanced to the next winding position while the loop-layer in the aforementioned winding position in readiness for the winding of the next Turn is rotated in the next matching pair of slots.

Nach Vervollständigung der nächsten Windung wird der Schleifenleger zur Aufnahme des Drahtes und zum Transportieren von diesem zu dem Schlitz S in der nächsten geeigneten Kommutatorlamelle gedreht. Der oben beschriebene Schleifenlegezyklus wird dann wiederholt, um den nächsten verbindenden Draht um die Weile 12 zu legen. After completing the next turn, the loop layer becomes for receiving the wire and for transporting it to the slot S in the next suitable commutator bar. The loop-laying cycle described above is then repeated to loop the next connecting wire around 12.

Wenn die Wickelmaschine ausgerüstet ist, um gleichzeitig zwei diametral gegenüberliegende Windungen zu wickeln, kann der Schleifenleger so ausgebildet sein, daß er verbindende Drähte für beide Windungen gleichzeitig in Schleifen legen kanne indem beide Schenkel und die zugeordneten Schlitze verwendet werden, um die beiden verbindenden Drähte gleichzeitig zu handhaben Die oben beschriebene Schleifenlegefolge kann; wenn gewünscht, modifiziert werden, um die Windungsverbindenden Drähte in entgegengesetzten Sinn um den Anker zu führen. When the winding machine is equipped to simultaneously two diametrically to wind opposite turns, the loop-layer can be designed in such a way that that he can put connecting wires for both turns in loops at the same time by using both legs and the associated slots to make the two connecting wires to be handled at the same time The looping sequence described above can; if desired, modified to have the coil connecting wires in opposite sense to lead the anchor.

In einer modifizierten, in Fig. 13 gezeigten Form des Schleifenlagers besitzt jeder Schenkel einen bewegbaren keilförmigen Abschnitt 130 benachbart zu dem Schlitz 44, 45. In a modified form of the loop bearing shown in FIG each leg has a movable one wedge-shaped section 130 adjacent to the slot 44,45.

Dieser bewegbare Abschnitt ist auf dem Schleiferleger in Position 131 zur Winkelbewegung in einer radialen Ebene angelenkt, um auf diese Weise zu ermöglichen, daß sich das Nasenende 132 radial einwärts bewegt, wenn es erforderlich ist, um den radialen Spalt zwischen der inneren Oberfläche der Schleifenlegeeinrichtung und der Außenfläche des Kommutators zu schließen (wie in Fig. 13 gezeigt). Dieser Spalt ist erforderlich, um der Reihe von Drahtschleifen, die um den Kommutator herumgewickelt werden, den notwendigen Raum zu liefern. Diese Reihe hat an einigen Stellen eine Gesamttiefe von vier Drahtdurchmessern.This movable section is in position on the grinder-layer 131 articulated for angular movement in a radial plane in order to in this way allow the nose end 132 to move radially inward when required is to the radial gap between the inner surface of the loop laying device and the outer surface of the commutator (as shown in Fig. 13). This Gap is required to keep the series of wire loops wrapped around the commutator will be able to provide the necessary space. This row has one in some places Total depth of four wire diameters.

Eine radiale Bewegung eines jeden derartigen beweglichen Abschnitts 130 wird automatisch durch eine (nicht gezeigte) Nockenanordnung erhalten, die während des letzten 1/16 Zoll (o,159 cm) der axialen Bewegung des Schleifenlegers in die Drahteinbringstellung wirsksam wird, um den beweglichen Abschnitt von seiner angehobenen Stellung in die abgesenkte Stellung zu bringen, wie in Fig. 13 gezeigt ist. A radial movement of each such movable section 130 is automatically obtained by a cam arrangement (not shown) which is used during of the last 1/16 inch (0.159 cm) of axial movement of the grinder into the Wire insertion position becomes effective to lift the movable section from its To bring position to the lowered position, as shown in Fig. 13 is shown.

Umgekehrt bewirken die ersten 1/16 Zoll der axialen Bewegung des Schleifenlegers aus der Drahteinbringstellung heraus daS Anheben des beweglichen Abschnitts 130 in seine gehobene Stellung, um den notwendigen radialen Spielraum zu der Kommutatoroberfläche und irgendwelche in Schleifen gelegte verbindende Drähte zu geben, die sich hierauf befinden.Conversely, the first 1/16 of an inch of axial movement causes the loop-layer from the wire insertion position, the lifting of the movable section 130 in its raised position to provide the necessary radial clearance to the commutator surface and to give any connecting wires laid in loops to extend upon them are located.

Während in der bisherigen Beschreibung der Schleifenleger einen tassenförmigen zylindrischen Mantel aufweist, von dem sich Schenkel 46, 47 radial nach außen erstrecken und in dem Schlitze 44, 45 angeordnet sind, kann der Schleifenleger auch nur diejenigen Teile aufweisen, die notwendig sind, um die Schenkel und die zugeordneten Schlitze zu bilden, während der Rest des zylindrischen Mantels weggelassen werden kann. Wenn ein derartig modifizierter Schleifenleger verwendet wird, sollten andere Ummantelungsmittel vorgesehen sein, um den Kommutator gegen Beschädigungen während des sehr schnell erfolgenden Wickelns zu schützen. While in the previous description of the loop layer a cup-shaped Has a cylindrical shell from which legs 46, 47 extend radially outward and in which slots 44, 45 are arranged, the looper can also just those Have parts that are necessary to the legs and the associated slots while the rest of the cylindrical shell can be omitted. if such a modified looper is used, other sheathing means should be used be provided, to protect the commutator from damage during to protect the swaddling that takes place very quickly.

Ein verbessertes Ergebnis wird mittels des oben beschriebenen Wicklungsverfahrens erhalten, wenn, falls beim Aufrichten mit einem gewünschten Kommutatorlamellenschlitz S der Draht durch eine Schleifenlegerflanke 46a, 47a oder in einem Schleifenlegerschlitz 44, 45 geführt wird, es dem Schleifenleger ermöglicht wird, (in Richtung der Bewegung) gerade unter der gewünschten radial ausgerichteten Stellung zur Ruhe zu kommen und dann mit langsamer Geschwindigkeit in die gewünschte Position zurückgedreht zu werden. Diese Modifizierung ergibt eine positivere Einbringung des Drahtes in den gewünschten Schlitz S. An improved result is achieved by means of the winding method described above received, if, if when erecting with a desired commutator bar slot S the wire through a loop laying flank 46a, 47a or in a loop laying slot 44, 45 is guided, it is made possible for the loop-layer (in the direction of the movement) just to come to rest under the desired radially aligned position and then to be rotated back to the desired position at slow speed. This modification results in a more positive introduction of the wire into the desired one Slot S.

Ferner vermeidet diese Modifikation die Notwendigkeit, den Schleifenleger mit großer Präzision am Ende seiner schnellen Bewegung zwischen den Positionen 1 und 2 und 4 und 5 in Fig. 14 anzuhalten. Die an den Haltestellungen bei 2 und 5 verfügbaren Toleranzen sind auf diese Weise fast gleich dem Abstand zu den Kommutatorlamellen minus der Breite des e Schlitzes 5. Die gewünschte Präzision bei dem schließlichen Instellungbringen des Schleifenlegers in den Stellungen 2 und 5 wird leichter durch die vorgenannten langsamen Umkehrbewegungen erreicht. Furthermore, this modification avoids the need for the loop-layer with great precision at the end of its rapid movement between positions 1 and 2 and 4 and 5 in FIG. The ones at the stops at 2 and 5 In this way, the available tolerances are almost equal to the distance to the commutator segments minus the width of the e slot 5. The desired precision in the eventual one Positioning the loop layer in positions 2 and 5 is made easier by the aforementioned slow reversals are achieved.

Bei einer geegneten Form einer Wicklungsmaschine zur Durchführung des oben beschriebenen Verfahrens wird der Anker zwischen zwei Wellenträgern gehalten, die mit den entsprechenden Enden der Welle in Eingriff stehen, während der Schleifenleger konzentrisch auf einem dieser Wellenträger angeordnet ist. Dieser Wellenträger weist einen hierauf angeordneten Nocken zur Betätigung des keilförmigen Abschnittes 130 des Schleifenlegerschenkels auf, der in Fig. 13 gezeigt ist, wenn der Schleifenleger axial relativ zu dem Ankerkommutator bewegt wird. Auf diese Weise hebt der erste Teil der Bewegung des Schleifenlegers in Richtung axial von der vorderen Drahteinbringstellung weg jeden Abschnitt 130 von der Kommutatoroberfläche ab, während umgekehrt der letzte Teil des Weges in die vordere Stellung bewirkt, daß jeder Abschnitt 130 auf Kommutatoroberfläche abgesenkt wird. In a suitable form of a winding machine for implementation of the method described above, the armature is held between two shaft carriers, which are in engagement with the respective ends of the shaft, during the loop-laying is arranged concentrically on one of these shaft carriers. This shaft carrier has a cam arranged thereon for actuating the wedge-shaped section 130 of the loop-laying leg shown in FIG is when the loop layer is moved axially relative to the armature commutator. In this way lifts the first part of the movement of the grinder in the axial direction from the front Wire insertion position away each section 130 from the commutator surface while conversely the last part of the way in the forward position causes every section 130 is lowered onto the commutator surface.

Die axiale Bewegung des Schleifenlegers wird geeigneterweise durch einen Kolben bewirkt, der pneumatisch oder hydraulisch betätigt und/oder gesteuert wird. Die Drehbewegung des Schleifenlegers kann gleichfalls in geeigneter Weise durch einen ähnlichen Kolben, vorzugsweise über eine Zahnstange erfolgen, die mit einem Zahnring auf dem Umfang der Schleifenlegerwelle in Eingriff steht In den Fig. 15 und 16 ist ein Beispiel einer schnelllaufenden Ankerwickelmaschine dargestellt, auf die die vorliegende Erfindung angewendet werden kann und die zwei speziell geformte Backen oder Klemmen 11Q aufweist, die zur Bewegung längs einer Achse quer zur Längsachse eines zu bewickelnden Ankers 111 angeordnet sind, um die Oberfläche des Ankers wie erforderlich zu packen oder freizugeben. In der Zeichnung sind die Backen in Greifstellung dargestellt. In dieser Stellung sind geneigte Drahtführungsflächen 112 an jedem Backen mit den Mändern 113 von zwei Ankerschlitzen 114 ausgerichtet, in die eine Windung an Ort und Stelle gewundenweden soll Die Führungsflächen verlaufen im wesentlichen radial zu der Längsachse des Ankers und sind an ihren Außenteilen geeignet gekrümmt, um das Einbringen des Drahtes beim Wickeln zu unterstützen. The axial movement of the loop layer is suitably carried out by causes a piston that is pneumatically or hydraulically actuated and / or controlled will. The rotary movement of the loop layer can also be used in a suitable manner done by a similar piston, preferably via a rack, which with a toothed ring on the circumference of the loop laying shaft is in engagement. 15 and 16 shows an example of a high-speed armature winding machine, to which the present invention can be applied and the two specially shaped Jaws or clamps 11Q adapted to move along an axis transverse to the longitudinal axis a to be wound armature 111 are arranged to the surface of the armature such as required to pack or release. In the drawing, the jaws are in the gripping position shown. In this position, inclined wire guide surfaces 112 are on each Jaws aligned with the shoulders 113 of two anchor slots 114, into one Winding should be wound in place. The guide surfaces are essentially continuous radially to the longitudinal axis of the armature and are suitably curved on their outer parts, to support the introduction of the wire during winding.

Da die beiden Backen ähnlich sind und in der gleichen Weise benutzt werden, wird i foleden nur au£ einen von ihnen Bezug genommen. Jeder Backen wird von einem Axiallager unter 15 getragen, das an dem freien Ende eines zusammengesetzten Drahtzuführungsrohres 116 montiert ist, das längs der vorgeannten Querachse ausgerichtet ist, wobei sich dieses Rohr in auskragender Weise von einer Einrichtung 117 erstreckt, die das Rohr trägt, ihre Stellung längs dieser Achse steuert und es um seine Achse dreht, was durch eine nicht eigens gezeigte Steuereinrichtung bewirkt wird. Die Rotation des Zuführrohrs kann vorzugsweise durch einen eingebauten Elektromotor erreicht werden, obwohl die axiale Bewegung des Backens und des Rohrs auf den Anker zu und von diesem weg vorzugsweise durch einen pneumatisch oder hydraulisch betätigten Kolben erfolgt. Because the two jaws are similar and used in the same way i will only fold one of referred to them. Each jaw is carried by a thrust bearing under 15, which is at the free end a composite wire feed tube 116 is mounted along the foregoing Transverse axis is aligned, this tube in a cantilevered manner from a Means 117 which supports the tube extends its position along this axis controls and it rotates around its axis, what by a not specifically shown control device is effected. The rotation of the feed tube can preferably be done by a built-in Electric motor can be achieved, although the axial movement of the jaw and the tube towards and away from the armature, preferably by pneumatic or hydraulic means actuated piston takes place.

Das Zuführrohr 116 weist benachbart dem zugehörigen Backen einen Stutzen 118 auf, der an seinem freien Ende das Lager 15 und zwischen seinen Enden einen sich radial erstreckenden Flügelarm 119 tragt, der gegen und über den benachbarten Backen gebogen ist. An seinem Ende trägt der Flügelarm eine freilaufende Drahtführungsrolle 120. Der Stutzen besitzt einen radialen Schlitz 121 in einer mittleren Stellung zwischen dem Lager 115 und dem Flügelarm 119, wobei der Schlitz radial mit dem Flügelarm ausgerichtet und mit einer axialen Bohrung 122 in dem S'Lutzen verbunden ist. Eine zweite freilaufende Drahtführungsrolle 123 ist in dem radialen Schlitz in radialer Ausrichtung mit der ersten Drahtfährungsrolle 120 angeordnet. The feed tube 116 has one adjacent the associated jaw Nozzle 118 on the bearing 15 at its free end and between its ends carries a radially extending wing arm 119 which is opposite and above the adjacent Jaw is bent. At its end, the wing arm carries a free-running wire guide roller 120. The socket has a radial slot 121 in a central position between the bearing 115 and the wing arm 119, the slot being radial with the wing arm aligned and connected to an axial bore 122 in the S'lutzen. One second idle wire guide roller 123 is in the radial slot in radial Alignment with the first wire feed roller 120 arranged.

Das Bohrungsende 124 des Zuführungsrohrs an der entfernten Seite bezüglich des zugeordneten backens öffnet sich benachbart einer Drahtspanneinrichtung 125, die mittels Reibung wirkt, wobei unter dieser Einrichtung ein Drahtzuführbehalter ist, in dem eine stationäre Drahtspule 127 angeordnet ist. The bore end 124 of the feed tube on the far side with respect to the associated jaw opens adjacent to a wire tensioning device 125, which acts by means of friction, with a wire feeder under this device is in which a stationary coil of wire 127 is arranged.

Um das Wickeln der Ankerwindungen zu beginnen, wird das freie Ende von dem.Zuführbehälter abgezogen und durch die Drahtspanneinrichtung, die Bohrungen des zusammenge-'setzten Zuführungsrohrs, den radialen Schlitz in dem Stutzen und über die beiden Drahtführungsrollen geführt, wobei der Flügelarm sich dann in 3-Uhr-Stellung, gesehen in Richtung von dem Zuführrohr zu dem Anker, befindet, und schließlich einer Drahtklemmeinrichtung 128 zugeführt wird, die oberhalb, jedoch in Ausrichtung mit dem Anker und an dem Ende angeordnet ist, das nicht dem Kommutator zugewandt rist. To begin winding the anchor windings, the free end will be used withdrawn from dem.Zuführbehälter and through the wire tensioning device, the holes of the assembled supply pipe, the radial slot in the nozzle and guided over the two wire guide rollers, whereby the wing arm is then in the 3 o'clock position, seen in the direction from the feed pipe to the anchor, and finally one Wire clamp 128 is fed above, but in alignment with the armature and is arranged at the end which is not facing the commutator.

Die Windung wird in die beiden Schlitze durch Drehen des Zuführrohrs 116 mit hoher Geschwindigkeit gewickelt, wobei die Drahtführungsrolle 20 am Ende des Flügelarms 119 um die Backen und damit um den Anker bewegt wird. Der durch das Zuführungsrohr durch die Bewegung des Flügelarms gezogene Draht wird über entsprechende Drahffuhrungsflächen 112 an dem Backen geführt und aufeinanderfolgend in abwechselnde Ankerschlitze eingebracht, so daß auf diese Weise die gewünschte Windung hergestellt wird. The coil is made into the two slots by rotating the feed tube 116 wound at high speed with the wire guide roller 20 at the end of the wing arm 119 is moved around the jaws and thus around the armature. The through the Feed tube drawn by the movement of the wing arm wire is over corresponding Wire guide surfaces 112 guided on the jaw and successively in alternating Anchor slots introduced so that the desired turn is produced in this way will.

Nachdem die gewünschte Anzahl von Umwindungen von Draht in die Schlitze eingebracht ist, wird die Rotation des Zuführrohrs und des Flügelarms gestoppt. Darauf wird der früher beschriebene Schleifenlegemechanismus betätigt, um den Draht in den entsprechenden Kommutatorlamellenschlitz S und um die Welle 12 herum zu legen. After the desired number of turns of wire into the slots is introduced, the rotation of the feed tube and the wing arm is stopped. The looping mechanism described earlier is then actuated to pull the wire in the corresponding commutator lamella slot S and around the shaft 12 around.

Danach wird der Anker um einen oder mehrere Ankerschlitz abstände relativ zu den Backen mittels einer Teileinrichtung (nicht gezeigt) gedreht, um auf diese Weise das nächste Paar von Ankerschlitzen in die entsprechenden Stellungen benachbart den Drahtführungsflächen der Backen zu bringen, wobei das Umgreifen der Backen während dieses Weiterdrehvorgangs zeitweilig unterbunden wird. Then the anchor is spaced by one or more anchor slots rotated relative to the jaws by means of a dividing device (not shown) to in this way the next pair of anchor slots into the corresponding one Positions to bring adjacent the wire guide surfaces of the jaws, with the encompassing of the Baking is temporarily prevented during this further turning process.

Das Zuführrohr und der Flügelarm werden dann erneut eine bestimmte Anzahl von Umdrehungen gedreht, um die nächste Windung oder Spule zu wickeln, wonach erneut die Schleifenlegefolge ausgeführt wird. Die entsprechenden Stufen werden solange wiederholt, bis alle Ankerwindungen an Ort und Stelle in den Ankerschlitz gewickelt sind. Bei Verwendung einer entsprechenden Steuereinrichtung kann die Maschine automatisch und vollständig einen Anker gemäß den Figuren 1 bis 3 ohne menschlichen Eingriff wickeln. The feed tube and the wing arm then become a specific one again Number of turns rotated to wind the next turn or coil, after which the loop-laying sequence is executed again. The appropriate stages will be Repeatedly until all anchor windings are in place in the anchor slot are wrapped. If an appropriate control device is used, the machine can automatically and completely an anchor according to Figures 1 to 3 without human Wrap engagement.

(Patentansprüche)(Patent claims)

Claims

Claims 1.) Method for producing an electrical Wickg in place on an armature of a dynamo machine with a commutator, being the armature has a core provided with slots to accommodate the windings and the Commutator has a slot in each conductive lamella to accommodate connections of the winding, characterized in that after winding each turn or coil the electrical winding in place in the core slots, wherein a wire is used which is continuously withdrawn from a wire feed source the following steps are carried out: a. Guiding the wire in the circumferential direction to a predetermined commutator bar, b. placing the wire in the slot this commutator bar, c. guiding the wire in the axial direction along a cylindrical surface of the commutator surface, d. laying the wire around about a shaft extending from the free end of the commutator, e. Return the wire in the axial direction along the commutator surface to the commutator bar slot, and f passing the wire through the slot to a predetermined anchor slot Provision to get you started of winding the next turn or coil of electrical winding.

2. The method according to claim 1, characterized in that the stages c. to e. be carried out simultaneously or in an overlapping sequence.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the wire is laid around the shaft in a direction opposite to that in which the wire moves from the first-mentioned to the second-mentioned turn or coil extends.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that that the wire is only laid once around the shaft.

5. Armature for a dynamo machine with a commutator, which is an electrical one Has winding which is produced by a method according to any one of claims X to 4 is.

6. Armature winding machine, characterized by a loop position mechanism for performing the method according to one of claims i BMs 4.

7. armature winding machine according to claim 6, characterized in that that the loop position mechanism comprises at least one loop bearing that on a rotatable drive member is arranged coaxial with the to be wound anchor is arranged when the machine is in operation, the drive member being axial relative to the anchor is movable to the loop layer between a first axial position adjacent to the cylindrical surface of the commutator and one second axial position in which the looper is at an axial distance from the Commutator surface is located, and is rotatable relative to the armature to the looper to move the axis of the anchor, the looper when he is is in the first axial position, is axially over the entire commutator surface extends and has an axially projecting radial leg on one side an axially extending step for guiding a wire from a complete one Turn or coil to the predetermined commutator bar slot due to a Rotational movement of the loop layer in a first direction and on the other side thereof an open-ended axially extending radial slot for guiding of the wire during a second time to the slot due to a rotational movement of the loop layer in a second and opposite direction, wherein the loop laying mechanism further includes means for driving the drive member axially and in the direction of rotation in a predetermined sequence for carrying out the method having.

8. Armature winding machine according to claim 7, characterized in that that the leg has a radial flank on one side thereof, which is a wall the step defines, while on the other side of it a curved flank is to control the movement of the wire over that side of the leg-during a rotational movement of the loop layer in the second direction.

9. Armature winding machine according to claim 8, characterized in that that the curved flank is outwardly convex in both the axial and the circumferential direction is relative to the commutator surface.

lo. Armature winding machine according to Claim 9, characterized in that that the leg has a movable element adjacent to and one axially extending wall of the slot is arranged defining, wherein means for Move this element in a radial direction on the commutator surface to be provided to temporarily leave a gap between the loop layer and the Surface of the commutator close when the wire in the slot in the predetermined Commutator bar slot after guiding the wire into the slot during the Movement of the loop layer is to be introduced in the second direction.

11. Armature winding machine according to one of claims 7 to lo, characterized characterized in that the loop images as part of a cup-shaped cylindrical Jacket to protect the commutator surface while winding each turn in their anchor slots is formed, with the leg extending radially from the outer Surface of the jacket extends and the slot is cut in the jacket.

12. Armature winding machine according to one of claims 7 to 11, characterized characterized in that second and similar looping means on the drive link is arranged to complete the simultaneous insertion of wires of two Turns or coils in two predetermined Commutator bar slots to enable the following to provide two predetermined anchor slots for the simultaneous winding of the next pair of turns.

13. Armature winding machine according to one of claims 7 to 12, characterized characterized in that the loop laying mechanism is axially of the drive member and the direction of rotation is driven in the following stages: a. With the or each looper in the first axial position, the turning of the or each loop layer in the first direction from a wire take-up position to a wire insertion position adjacent a particular commutator bar slot, b. moving the or each loop-layer axially into the second axial position, c. the turning of the or each loop layer in the second direction in a wire release position, d. turning the or each Loop layer a short distance in the first direction to the or each Align the slot with the or each wire, a. moving the or each loop-layer axially to the first position around the or each wire with the or each slot to engage, and f. rotating the or each loop bearing into the second direction to move the or each wire in the or each slot into the rahteinbringstellung adjacent to bring the or each commutator bar slot.

L e r s e i t e