DE2417348A1 - HYDROSTATIC ROTARY MACHINE WITH RADIAL PISTON - Google Patents
HYDROSTATIC ROTARY MACHINE WITH RADIAL PISTONInfo
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Description
Priorität: 9. April 1973, Großbritannien, Nr. 16895/73Priority: April 9, 1973, Great Britain, No. 16895/73
Hj^drostatische_Rotationsmasch.ine_mit_Ra.dialkolbenHj ^ drostatic_Rotationsmasch.ine_mit_Ra.dialkolben
Die Erfindung bezieht sich auf hydrostatische nockengesteuerte Rotationsmaschinen des Verdrängertyps mit radial hin- und und herbewegbaren Kolben und Nockenring. Eine Maschine dieses Typs, die entweder als hydrostatischer Motor oder als Verdrängerpuiripe betrieben werden kann, weist einen Zylinderblock auf, der mit einer oder mehreren radialen Zylinderbänken versehen ist, v;obei in den Radialzylindern Kolbenanordnungen radial hin- und herbewegbar sind und die Kolbenanordnungen Nockenstößel, beispielsweise Kugeln oder Rollen, aufweisen, die mit einem an einem Nockenring gebildeten umlaufenden Nockenprofil zusammenwirken, wobei der Nockenring relativ zu dem Zylinderblock drehbar und koaxial dazu angeordnet ist. Der Nockenring kann den Zylinderblock umgeben oder umgekehrt; ferner können entweder der Zylinderblock fest und der Nockenring um die Achse des Zylinderblocks drehbar sein oder umgekehrt. Bei Verwendung als hydrostatischer Motor wei'den die inneren Zylinderenden in der erforderlichen j-'olge mit einer Druekhydraulik-^uelle und einer Hyüraulik-Rückfuhr-The invention relates to positive displacement hydrostatic rotary cam machines with radial reciprocation moveable piston and cam ring. A machine of this type that works either as a hydrostatic motor or as a displacement pipe can be operated, has a cylinder block which is provided with one or more radial cylinder banks, v; obei Piston assemblies can be moved radially back and forth in the radial cylinders are and the piston assemblies have cam followers, such as balls or rollers, with one on one Cam ring formed circumferential cam profile cooperate, the cam ring rotatable relative to the cylinder block and is arranged coaxially therewith. The cam ring can surround the cylinder block or vice versa; furthermore, either the cylinder block fixed and the cam ring rotatable about the axis of the cylinder block or vice versa. When used as a hydrostatic The engine has the inner cylinder ends in the required order with a Druekhydraulik- ^ uelle and a Hyüraulik-Rückfuhr-
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leitung verbunden, wobei die sich ergebende radiale Hin- und Herbewegung der Kolben den gewünschten relativen Drehantrieb zwischen dem Zylinderblock und dein Nockenring erzeugen.line connected, the resulting radial reciprocation the piston produce the desired relative rotary drive between the cylinder block and the cam ring.
Sind beim Rotieren einer hydrostatischen Rotationsmaschine dieses Typs ihre Zylinder nicht mit Druck beaufschlagt, so daß die radiale Vorspannung auf die Kolben nicht ausreicht, ihre Nockenstößel in Rollkontakt mit dem zugehörigen Nockenprofil zu halten, so schlagen während eines derartigen Leerlaufs die Nockenstößel intermittierend an die Fläche des Nockenprofils, was zu Geräuschen und möglichen Beschädigungen führt. Im Felle eines hydrostatischen Motors, der normalerweise den Antrieb für ein Bodenfahrzeug bildet, kann ein derartiges Anschlagen der Kolben- und Nockenstößel-Anordnungen an die Nockenfläche beispielsweise dann auftreten, wenn das Fahrzeug ohne Bruckbeaufschlagung des ilotors gezogen wird.When rotating a hydrostatic rotary machine of this type, its cylinders are not pressurized, so that the radial Preload on the pistons is insufficient to keep their cam followers in rolling contact with the associated cam profile, so During such idling, the cam followers intermittently strike the surface of the cam profile, causing noise and possible damage. In the head of a hydrostatic motor that normally drives a ground vehicle such abutment of the piston and cam follower assemblies may occur occur on the cam surface, for example, when the vehicle is pulled without applying pressure to the ilotors will.
Der Erfindung liegt die generelle Aufgabe zugrunde, Nachteile, wie sie bei Maschinen des eingangs bezeichneten Typs nach dem Stand der Technik auftreten, zu beseitigen oder mindestens abzumildern. In Anbetracht des oben geschilderten Standes der 'Technik kann eine speziellere Aufgabe der Erfindung darin gesehen werden, einen hydrostatischen Motor der genannten Art zu schaffen, der einfache Einrichtungen aufweist, um zu verhindern, daß die Nockenstößel der Kolbenanordnungen unter den genannten Bedingungen gegen die zugeordnete Nockenfläche schlagen.The invention is based on the general object of the disadvantages, such as those in machines of the type specified in the introduction State of the art occur, eliminate or at least mitigate. In view of the state of the art described above a more specific object of the invention can be seen to provide a hydrostatic motor of the type mentioned, which has simple means to prevent the cam followers of the piston assemblies against under the aforementioned conditions hit the assigned cam surface.
Zur Aufgabe der Erfindung gehört es ferner, eine hydrostatische Rotationsmaschine der bezeichneten Art zu schaffen, die eine in Radialrichtung federnde Ringfeder aufweist, d.h. eine Blattfeder, die von einem in Längsrichtung auf Kreisform gewickelten Federband mit überlappenden Endabschnitten gebildet ist, wobei die Ringfeder mit den Kolben-Nockenstößel-Anordnungen entweder einer oder zweier benachbarter Zylinderreihen zusammenarbeitet und dabei in Radialrichtung auf deren einzelne Kolben drückt, um sie federnd in einer radial zurückgezogenen Stellung zu halten, inThe object of the invention is also to provide a hydrostatic rotary machine of the type indicated, which has an in Radially resilient ring spring, i.e. a leaf spring, which is wound by a spring band wound in the longitudinal direction in a circular shape is formed with overlapping end portions, the ring spring with the piston-cam follower assemblies either one or two adjacent rows of cylinders working together and doing so presses in the radial direction on their individual pistons to hold them resiliently in a radially retracted position, in
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der die jeweiligen Nockenstößel das gesamte zugeordnete und relativ dazu umlaufende Nockenprofil nicht berühren.which the respective cam followers the entire associated and relative do not touch the circumferential cam profile.
Handelt es sich beispielsweise um eine Maschine, bei der der Zylinderblock den Nockenring umgibt, so kann die bzw. jede Ringfeder aus einer Blattfeder bestehen, die in einer auf der Außenseite des Zylinderblocks gebildeten Umfangsnut angeordnet ist und sämtliche Zylinder mindestens einer Reihe auf einer Zylinderseite schneidet.For example, if it is a machine in which the cylinder block surrounds the cam ring, the or each ring spring can consist of a leaf spring, which is in one on the outside the cylinder block formed circumferential groove is arranged and all cylinders at least one row on one cylinder side cuts.
Bei einer derartigen Anordnung übergreift eine Kante der bzw. jeder ringförmigen Blattfeder einen Teil des kreisförmigen Körpers jedes Kolbens außerhalb einer Stirnfläche der von dem Kolben getragenen zylindrischen Nockenrolle, so daß sie in Radialrichtung bezüglich des Zylinderblocks an dem Kolben eingreift, wobei der Eingriff entweder direkt oder über eine dazwischengeschaltete kleine Rolle, einen radial verlaufenden Dorn oder ein sonstiges zwischengeschaltetes Element erfolgt.In such an arrangement, one edge of the or each annular leaf spring engages over part of the circular body each piston outside an end surface of the cylindrical cam roller carried by the piston so that they are radially engages with respect to the cylinder block on the piston, the engagement either directly or via an intermediary small role, a radially extending mandrel or some other intermediate element takes place.
Die Erfindung läßt sich in der Praxis auf verschiedene Arten ausführen. Zum besseren Verständnis der Erfindung werden im folgenden zwei ihrer bevorzugten Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigenThe invention can be practiced in various ways. For a better understanding of the invention are in The following two of their preferred embodiments are explained in more detail with reference to the drawings. Show in the drawings
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht des Zylinderblocks eines hydrostatischen Motors des oben bezeichneten Typs;Fig. 1 is a schematic side view of the cylinder block of a hydrostatic motor of the above Type;
Fig. 2 eine schematische Darstellung des Zylinderblocks /\
mit umgebendem ilockenring in einem Schnitt durch /^7', >
die Nut P in dem Zylinderblock, . ·-■>-' ■· \<?ei?/'
Fig. 3 einen Axialschnitt durch ein zweites Ausführuiigsbeispiel
eines hydrostatischen i.Iotors, wobei die Schnittlinie in Fig. 4- bei II1-III angegeben ist;
Fig. 4- einen Querschnitt lün^s der Linie IV-IV der Fig. 3,
wobei die Maschine mit zurückgezogenen Kolben dargestellt ist; und
Fig. 5 eine Teilansicht der mittleren Drehachse mit der2 shows a schematic representation of the cylinder block / \ with the surrounding cam ring in a section through / ^ 7 ',> the groove P in the cylinder block,. · - ■> - '■ * \ <ei /?' Figure 3 shows an axial section through a second Ausführuiigsbeispiel a hydrostatic i.Iotors, with the cut line in Fig indicated at II 1-III 4..; Fig. 4- is a cross-section on line IV-IV of Fig. 3 showing the machine with the pistons retracted; and
Fig. 5 is a partial view of the central axis of rotation with the
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Anordnung der Öffnungen.Arrangement of the openings.
In dem ersten dargestellten Ausführungsbeispiel zeigen Fig. 1 und 2 scheinatisch einen hydrostatischen Motor mit einem Nockenring A, der mit einem inneren endlosen umlaufenden Nockenprofil A1 versehen ist, sowie .mit einem umgebenden koaxialen Zylinderblock B, der mit zwei Reihen von jeweils sechs Radialzylindern 1 bis 6 und 1' , 2', ... versehen ist. Das Nockenprofil A1 ist in Fig. 2 nur schematisch gezeigt; es ist nicht versucht worden, seine genaue Form darzustellen. Der Zylinderblock B weist gemäß der Darstellung eine Umfangsnut P auf, in der eine ringförmige Blattfeder F angeordnet ist; die beiden Enden F1 und F2 der Blattfeder F überlappen einander, so daß sich die Feder in Radialrichtung federnd ausdehnen und zusammenziehen kann. WieIn the first illustrated embodiment, FIG. 1 shows and FIG. 2 appears to be a hydrostatic motor with a cam ring A, which is provided with an inner endless circumferential cam profile A1, as well as .with a surrounding coaxial cylinder block B, which is provided with two rows of six radial cylinders 1 to 6 and 1 ', 2', ... each. The cam profile is A1 shown only schematically in Fig. 2; no attempt has been made to represent its exact form. The cylinder block B has as shown, a circumferential groove P in which an annular Leaf spring F is arranged; the two ends F1 and F2 of the leaf spring F overlap each other so that the spring is in Can expand and contract resiliently in the radial direction. As
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gezeigt, schneidet die Nut P die Zylinder der/benachbarten Reihen an ihren einander zugewandten Seiten bis auf eine radiale Tiefe, die nicht ausreicht, daß sich die Nut in die inneren Enden der Zylinder hinein erstreckt, wenn die zugehörigen Kolben sich am Ende ihrer Auswärts-Hübe in ihren radial äußersten Stellungen befinden. Die Kolben C tragen selbst zylindrische Nockenrolleri D, wobei jede Rolle D in einer teilzylindrischen Lagerschale G drehbar gelagert ist, deren Stirnabschnitte, gestützt von den dagegen liegenden offenen Kolbenenden H, die geweilige Rolle D um etwas mehr als 18o° ihres Umfangs umgreifen, so daß die Rolle in der Lagerschale festgehalten ist und nicht in Radialrichtung des Kolbens herausfallen kann. Dieses Merkmal ist Gegenstand der Patentanmeldung P 2J 41 485·9 der gleichen Anmelderin.shown, the groove P intersects the cylinders of the / adjacent rows on their mutually facing sides except for a radial one Depth insufficient for the groove to extend into the inner ends of the cylinders when the associated pistons are in their radially outermost positions at the end of their outward strokes. The pistons C themselves have cylindrical ones Nockenrolleri D, each roller D in a part-cylindrical Bearing shell G is rotatably mounted, the end sections of which, supported by the opposite open piston ends H, the encompass common roll D by a little more than 18o ° of its circumference, so that the role is held in the bearing shell and cannot fall out in the radial direction of the piston. This Feature is the subject of patent application P 2J 41 485 · 9 of the same applicant.
V/ie in Fig. 1 gezeigt,' ist das offene Kolbenende H jedes Kolbens bei H1 bis zur Höhe der entsprechenden Stirnfläche der Rolle D abgeschnitten; entsprechend is"D auch jede Lagerschale G abgeschnitten, um die überlappende Kante der ringförmigen Blattfeder F aufzunehmen, wobei zwischen dem Rand der Blattfeder F und dem Rand der konkaven Fläche der Lagerschale G an der Basis der weggeschnittenen Kolbenseite eine kleine Rolle E festgehaltenAs shown in Fig. 1, 'is the open piston end H of each piston cut off at H1 up to the level of the corresponding end face of roller D; correspondingly "D is also cut off each bearing shell G, to accommodate the overlapping edge of the annular leaf spring F, with between the edge of the leaf spring F and the edge of the concave surface of the bearing shell G at the base of the cut-away side of the piston is held by a small roller E
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ist, so daß die Feder F auf jeden Kolben C über die Rolle Ξ in Radialrichtung einwärts wirken kann, um den Kolben radial nach innen vorzuspannen und ihn federnd in seiner radial innersten Stellung zu halten, in der die Nockenrolle D die Bahn der Spitzen des Nockenprofils A1 bei dessen Drehung relativ zu dem Zylinderblock freigibt.is so that the spring F on each piston C via the roller Ξ in Can act radially inward to bias the piston radially inward and resilient in its radially innermost To maintain the position in which the cam roller D follows the path of the tips of the cam profile A1 as it rotates relative to the cylinder block releases.
Herkömmliche rotierende Ventilanordnungen dienen dazu, die inneren Zyliriderenden über Durchführungen R zyklisch mit den (nicht gezeigten) Hydraulikdruck-Einlaß- und Auslaßöffnungen zu verbinden.Conventional rotating valve assemblies are used to reduce the internal Cylinder ends via feedthroughs R cyclically with the hydraulic pressure inlet and outlet ports (not shown) connect to.
Solange nun die Zylinder nicht mit Druck beaufschlagt werden, hält die Blattfeder F, die auf sämtliche Kolben G über die eingeschlossenen Rollen E radial nach innen wirkt, die Kolben-Nocken- Anordnungen in ihren radial zurückgezogenen Stellungen, wie dies in Fig. 2 für sämtliche Zylinder 1 bis 6 in ausgezogenen Linien gezeigt ist, so daß sich der Nockenring A relativ zu dem Zylinderblock 3 frei drehen kann, ohne daß die Rollen D gegen das drehende Nockenprofil A1 schlagen.As long as the cylinders are not pressurized, the leaf spring F holds on to all the pistons G over the enclosed ones Roller E acts radially inward, the piston-cam assemblies in their radially retracted positions, as shown in Fig. 2 for all cylinders 1 to 6 in solid lines, so that the cam ring A is relatively can rotate freely to the cylinder block 3 without the rollers D striking against the rotating cam profile A1.
Werden die Zylinder jedoch mit "Druck beaufschlagt, so gibt die Blattfeder F elastisch nach, so daß sich die Kolben unter dem auf sie wirkenden Hydraulikdruck radial nach außen in Stellungen bewegen können, in denen ihre Rollen D an dem Nockenring angreifen und ihn antreiben, wie dies in Fig. 2 für den Zylinder 2 bei C, D.1 gezeigt ist. Die Feder gibt unter radialer Ausdehnung nach, wobei sich ihre einander überlappenden Enden in Umfangsrichtung gegeneinander verschieben. Fällt der Druck in den Zylindern auf Null zurück, so zieht die Blattfeder F sämtliche Kolben-Nocken-Anordnungen wieder aus der Bahn des relativ dazu rotierenden Nockenrings in ihre innersten Stellungen zurück.However, if the cylinders are "pressurized," the leaf spring F yields elastically, so that the pistons can move radially outward under the hydraulic pressure acting on them in positions in which their rollers D engage the cam ring and drive it, such as This is shown in Fig. 2 for cylinder 2 at C, D. 1. The spring yields under radial expansion, with its overlapping ends shifting towards one another in the circumferential direction Leaf spring F all piston-cam arrangements back out of the path of the cam ring rotating relative to it into their innermost positions.
Wie in Fig. 1 zu sehen, arbeitet die Blattfeder mit den Kolben zweier benachbarter Zylinderreihen zusammen, wobei die entgegengesetzten Kanten der Feder auf sämtliche Zylindei* der jeweiligenAs can be seen in Fig. 1, the leaf spring works with the pistons of two adjacent rows of cylinders, the opposite Edges of the spring on all cylinders of the respective
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Reihen federnd einwirkt.Rows acts resiliently.
Die Feder F braucht nicht über eine kleine festgehaltene oder drehbar gelagerte Rolle auf die einzelnen Kolben zu wirken; sie kann auch direkt an der Oberfläche des Körpers der Kolben selbst angreifen.The spring F does not need to act on the individual pistons via a small fixed or rotatably mounted roller; she can also attack the piston itself directly on the surface of the body.
Handelt es sich um einen Motor, bei dem ein äußerer Zylinderblock einen inneren Nockenring mit einer nach außen gerichteten KOckenflache umgibt, so v/ird die Blattfeder in einer inneren Hut in dem Zylinderblock angeordnet, so daß sie nach außen federnd an den Kolben-Hocken-Anordnungen anliegt, um sie im unbeaufschlagten Zustand der Zylinder radial nach außen von dem ITockenring wegzuziehen. Is it an engine in which an outer cylinder block has an inner cam ring with an outwardly facing KOckenflache surrounds, so v / ird the leaf spring is arranged in an inner hat in the cylinder block so that it is resilient to the outside Piston-squat arrangements abuts to them in the unloaded state pulling the cylinder radially outward from the I-cam ring.
In Fig. 3 bis 5 ist in stärkerer Detaillierung ein weiterer Aufbau eines erfindungsgemäßen hydrostatischen Motors gezeigt, der sich zum direkten Antrieb des Bodenrades eines Fahrzeugs eignet. Dieser Motor umfaßt einen an eine Stiitzplatte 12 mittels Bolzen 13 angeschraubten drehfesten Zylinderblock 11, eine drehbare Nabenanordnung 14, die einen Radflansch 15 zum Anschrauben eines Rades bildet und in Lagern 16, 17 in der Stützplatte 12 und dem Zylinderblock 11 drehbar gelagert ist, sowie ein den festen Zylinderblock 11 umgebendes Motorgehäuse 18. Der Zylinderblock 11 ist mit 12 Radialzylindern 2o versehen, die jeweils zu sechst und um jeweils 6o versetzt in zwei in axialem Abstand befindlichen Reihen angeordnet sind. Die Zylinder 2o sind an ihren radial äußeren Enden offen und an ihren inneren Enden mit einer Einlaß- und Auslaßöffnung 21 versehen, die mit einem in einer Achse 25 vorgesehenen Ring von öffnungen zusammenarbeitet; die Achse 25 ist innerhalb der iiabenanordnung 14 in einer koaxialen zentrischen Bohrung 26 in dem Zylinderblock 11 drehbar gelagert. Bei Drehung der iiabenanordnung wird die zyklische Zufuhr und Entnahme von Hydraulik in die Zylinder bzw. aus den Zylindern in bekannter weise gesteuert. Die Achse 25 ist in die Bohrung 26, in der sie sich dreht, dicht eingepaßt und bei 27 an einen zentrischen Zapfenlagerblock 28 festgekeilt, der durch BolzenA further structure is shown in greater detail in FIGS. 3 to 5 a hydrostatic motor according to the invention is shown, which is suitable for the direct drive of the ground wheel of a vehicle. This motor comprises a non-rotatable cylinder block 11 screwed to a support plate 12 by means of bolts 13, a rotatable hub arrangement 14, which forms a wheel flange 15 for screwing on a wheel and in bearings 16, 17 in the support plate 12 and the The cylinder block 11 is rotatably mounted, as well as a motor housing 18 surrounding the fixed cylinder block 11. The cylinder block 11 is provided with 12 radial cylinders 2o, each of which is six and offset by 6o in two axially spaced apart Rows are arranged. The cylinders 2o are open at their radially outer ends and at their inner ends with a Inlet and outlet openings 21 provided which cooperate with a ring of openings provided in an axis 25; the Axis 25 is coaxial within hub assembly 14 central bore 26 in the cylinder block 11 rotatably mounted. When the hub assembly is rotated, the cyclic feed and Removal of hydraulics in the cylinder or from the cylinders controlled in a known manner. The axis 25 is in the bore 26, in which it rotates, fitted tightly and at 27 to one centric journal bearing block 28 wedged by bolts
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29 an eine tellerförmige Stirndeckelplatte 3o der Nabenanordnung 14- angeschraubt ist. Die Deckelplatte Jo ist ferner durch Bolzen 31 an das Motorgehäuse 18 der Nabenanordnung angeschraubt, und der Zapfenlagerblock 28 ist über das Lager 17 in einem Ende des festen Zylinderblocks 11 drehbar gelagert. Die Achse 25 dreht sich also mit der Nabenanordnung 14· in der Bohrung 26 des Zylinderblocks. Die Achse 25 ist mit zwei in Axialrichtung versetzten Ringen von öffnungen J2A, 32B und 33Aj 33B versehen, die jeweils mit den Öffnungen 21 der beiden Reihen von Zylindern 2o zusammenarbeiten. Die öffnungen 32A und 3>2B sind in ihrem Ring abwechselnd angeordnet und mit einer in der Achse 25 in Längsrichtung vorgesehenen Einlaßbohrung 34- bzw. mit ebenfalls in der Achse 25 in Längsrichtung vorgesehenen Auslaßbohrungen 35 verbunden. Die Öffnungen 33-A. und 33B sind ebenfalls innerhalb ihres Ringes abwechselnd angeordnet und, wie gezeigt, mit den Bohrungen 34- bzw. 35 verbunden. Die zentrische Einlaßbohrung 34- führt in eine in der Oberfläche der Achse vorgesehene Umfangsnut 365 d-ie mi'b einer in der Stützplatte 12 vorgesehenen Durchführung 37 in Verbindung steht;die Durchführung kommt gem. Fig. 5 von einer Einlaßöffnung 38, die an eine Hydraulik-Druckzuführungsleitung anschließbar ist. Sämtliche vier Auslaßbohrungen 35 führen in eine gemeinsame in der Oberfläche der Achse vorgesehene Umfangsnut 391 die mit einer in der Stützplatte 12 vorgesehenen Auslaß-Durchführung 4-o in Verbindung steht; die Durchführung 4-0 führt zu einer Auslaßöffnung 4-1, die an eine Eydraulik-Rückführleitung anschließbar ist. Drehen sich die Nabenanordnung 14 und die Achse 25 relativ zu der Stützplatte 12 und dem Zylinderblock 11, so werden also die Zylinderöffnungen 21 nacheinander in I'luchtung mit den öffnungen 32A, 32B oder 33A, 33B in der Achse gebracht und dadurch nacheinander an den hydrostatischen Vordruck und Rücklaufdruck angeschlossen.29 to a plate-shaped end cover plate 3o of the hub arrangement 14- is screwed on. The cover plate Jo is also bolted 31 screwed to the motor housing 18 of the hub assembly, and the journal bearing block 28 is via the bearing 17 in one end of the fixed cylinder block 11 rotatably mounted. The axis 25 rotates with the hub arrangement 14 · in the bore 26 of the cylinder block. The axis 25 is offset with two in the axial direction Rings of openings J2A, 32B and 33Aj 33B provided, respectively cooperate with the openings 21 of the two rows of cylinders 2o. The openings 32A and 3> 2B are alternating in their ring arranged and with one in the axis 25 in the longitudinal direction provided inlet hole 34 or with also in the axis 25 Outlet bores 35 provided in the longitudinal direction are connected. The openings 33-A. and 33B are also alternate within their ring arranged and, as shown, with the holes 34- resp. 35 connected. The central inlet bore 34 leads into an in the surface of the axis provided circumferential groove 365 d-ie mi'b one in the support plate 12 provided implementation 37 in connection The bushing comes from an inlet opening as shown in FIG 38, which can be connected to a hydraulic pressure supply line. All four outlet bores 35 lead into a common one provided in the surface of the axis circumferential groove 391 with an outlet passage 4-o provided in the support plate 12 is in communication; the passage 4-0 leads to an outlet opening 4-1, which can be connected to an hydraulic return line is. The hub assembly 14 and the axle 25 rotate relatively to the support plate 12 and the cylinder block 11, so the cylinder openings 21 are successively aligned with the openings 32A, 32B or 33A, 33B brought in the axis and thereby successively to the hydrostatic inlet pressure and return pressure connected.
In jedem Zylinder 2o ist ein zylindrischer Kolben 5o gleitend angeordnet, der in seiner äußeren Stirnfläche mit einer konkaven Aussparung 5I versehen ist. Die Aussparung 51 ist mit einer teilzylindrischen Lagerschale 52 ausgekleidet, deren Achse parallel zur Drehachse 53 der Habenanordnung verläuft. In der LagerschaleA cylindrical piston 5o slides in each cylinder 2o arranged, which is provided in its outer end face with a concave recess 5I. The recess 51 is with a partially cylindrical bearing shell 52 lined, the axis of which is parallel runs to the axis of rotation 53 of the credit arrangement. In the bearing shell
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52 jedes Kolbens 5o ist eine zylindrische Rolle 55 drehbar gelagert, wobei ein Teil der Zylinderfläche dieser Holle aus der Kol'ben-Lagerschale 52 herausragt und mit einer umlaufenden Nokkenbahn 56 zusammenarbeitet, die innen im Motorgehäuse 18 mit der Nabenanordnung 14- drehbar und den Zylinderblock 11 umgebend vorgesehen ist. Es sind zwei derartige Nockenbahnen 56 vorhanden, die in axialem Abstand voneinander angeordnet sind und mit den Rollen 55 eier Kolben 5o der Jeweiligen beiden Zylinderreihen zusammenarbeiten. Jede Lagerschale 52 ist in ihrer Basis mit einer kleinen Schmieröffnung versehen, die gemäß Fig. 3 über eine Durchführung 58 durch den vertieften Kolbenkopf mit dem Innern des zugehörigen Zylinders 2o in Verbindung steht, so daß Druckhydraulik von dem Zylinder 2o der Lagerschale 52 zur Schmierung der Lagerfläche zugeführt wird.52 of each piston 5o a cylindrical roller 55 is rotatably mounted, a part of the cylindrical surface of this hollow protruding from the piston bearing shell 52 and with a circumferential cam track 56 cooperates with the inside of the motor housing 18 of the hub arrangement 14 is provided so that it can rotate and surround the cylinder block 11. There are two such cam tracks 56 available, which are arranged at an axial distance from one another and with the rollers 55 eier piston 5o of the respective two rows of cylinders work together. Each bearing shell 52 is in its base with a small lubrication opening is provided, which according to FIG. 3 via a passage 58 through the recessed piston head with the interior of the associated cylinder 2o is in communication, so that hydraulic pressure from the cylinder 2o of the bearing shell 52 to Lubrication of the bearing surface is supplied.
Die Kolben 5o werden in den Jeweils zugeordneten Zylindern 2o radial nach innen durch eine kreisförmige Blattfeder 7o vorgespannt, die in einer in dem Zylinderblock 11 geformten Umfangsnut 71 liegt; zusätzlich ist das Innere des Gehäuses 18 mit einem Pluidum auf niedrigem hydraulischen Druck gefüllt, das auf die Kolben 5o wirkt und sie radial nach innen vorspannt. Die Rollen 55 sind in ihren Lagerschalen 52 durch die Form der Lager selbst formschlüssig gehalten, so daß sie sich nicht in Radialrichtung aus den Kolben lösen können. Jede Lagerschale überdeckt dabei einen Winkel von etwa 245° um die Achse der Rolle 55? so daß die entgegengesetzten Seitenteile der Lagerschale 52 die äußere halbzylindrische Fläche der Rolle 55 teilweise umgreifen, wie dies in den Zeichnungen gezeigt ist. Der Abstand zwischen den Längskanten 59 der Lagerschale 52 ist also kleiner als der Durchmesser der Rolle 55> die somit gegen ein Herausfallen aus der Lagerschale in radialer Auswärtsrichtung festgehalten ist. Die offenen Kolbenenden 60 der Kolben sind in ähnlicher Weise so geformt, daß sie über die Höhe der Rollenachse in Auswärtsrichtung der Kolben-Hin- und Herbewegung nach außen verlaufen; an ihren nach außen ragenden Abschnitten sind sie einwärts gekrümmt, um die Lagerschale 52 dort, wo sieThe pistons 5o are in the respectively assigned cylinders 2o biased radially inwards by a circular leaf spring 7o, which lies in a circumferential groove 71 formed in the cylinder block 11; in addition, the interior of the housing 18 is with filled with a pluidum at low hydraulic pressure, the acts on the piston 5o and biases them radially inward. The rollers 55 are in their bearing shells 52 by the shape of the Bearings themselves held in a form-fitting manner so that they cannot come loose from the piston in the radial direction. Every bearing shell covers an angle of about 245 ° around the axis of the Role 55? so that the opposite side parts of the bearing shell 52 the outer semi-cylindrical surface of the roller 55 partially grip around as shown in the drawings. The distance between the longitudinal edges 59 of the bearing shell 52 is therefore smaller than the diameter of the roller 55> which thus opposes falling out of the bearing shell in the radial outward direction is recorded. The open piston ends 60 of the pistons are similarly shaped to be above the level of the roller axis in the outward direction of piston reciprocation run outwards; at their outwardly protruding sections they are curved inward, around the bearing shell 52 where they
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" 9 ' 24 T73-48" 9 '24 T73-48
die Rolle 55 umgreift, zu unterstützen.the role 55 embraces to support.
Die Nockenrollen 55 werden auf diese Art und Weise formschlüssig in ihren Lagern in Radialrichtung gehalten, so daß sie während des Leerlaufs der Motors die Kolben 5° nicht verlassen können.The cam rollers 55 are positively locked in this way held in their bearings in the radial direction so that they cannot leave the pistons 5 ° while the engine is idling.
Die Nockenrollen 55 sind ferner mit formschlüssigen stirnseitigen Halterungseinrichtungen versehen, die sie in ihren Lagern zentrisch "bezüglich der Achsen ihrer jeweiligen Zylinderbohrungen und rechtwinklig zu den Nockenbahnen 56 halten. Eine derartige Halterungseinrichtung umfaßt zwei äußere Führungsringe 65 und 67, die den Zylinderblock 11 koaxial umgeben und unmittelbar an den äußeren Stirnseiten der Rollen 55 der jeweiligen Zylinderreihen angeordnet sind, wobei die Blattfeder 7 ο zwischen den Zylinderreihen als Abstandselement zwischen den beiden Gruppen von Rollen 55 eingefügt ist. Die äußeren beiden Führungsringe 65 und 67 werden in Axialrichtung durch federnde Seegerringe 68 gehalten, die außerhalb der Führungsringe in flache Umfangsnuten in dem Zylinderblock eingepaßt sind, um die Führungsringe 65 und 67 in Stellungen zu halten, in denen sie die offenen Enden der Zylinder 2o etwas überlappen. Die Führungsringe 65 und 67 sind auf den Zylinderblock 11 frei drehbar aufgepaßt, so daß sie sich frei drehen können und dadurch Reibungsverluste zwischen ihnen und den Rollen herabgesetzt werden, indem die relativen Gleitgeschwindigkeiten zwischen den Rollen und den ϊίίη-rungsringen vermindert werden, wenn sich die Rollen in ihren Lagerschalen 52 drehen. Wie man sieht, vermitteln die Führungsringe somit eine stirnseitige Halterung für die Rollen, ohne die freie Hin- und Herbewegung der Kolben und Rollen bei Zusammenwirkung der Rollen mit den Iiοckenbahneη nennenswert zu beeinträchtigen. The cam rollers 55 are also with form-fitting face ends Retaining devices are provided which they are "centric" in their bearings with respect to the axes of their respective cylinder bores and hold perpendicular to the cam tracks 56. Such a one Holding device comprises two outer guide rings 65 and 67 which surround the cylinder block 11 coaxially and directly on the outer end faces of the rollers 55 of the respective cylinder rows are arranged, the leaf spring 7 o between the rows of cylinders as a spacer between the two groups of rollers 55 is inserted. The outer two guide rings 65 and 67 are in the axial direction by resilient Seeger rings 68 held, which are fitted outside of the guide rings in shallow circumferential grooves in the cylinder block to the guide rings 65 and 67 in positions to hold the open ends the cylinder 2o overlap somewhat. The guide rings 65 and 67 are fitted on the cylinder block 11 to be freely rotatable so that they can rotate freely and thereby friction losses between them and the rollers are reduced by the relative Sliding speeds between the rollers and the ϊίίη-rings be reduced when the rollers rotate in their bearing shells 52. As you can see, the guide rings thus provide an end mount for the rollers, without to significantly impair the free to and fro movement of the pistons and rollers when the rollers interact with the Iiοckenbahneη.
Wie aus Fig. 3 ersichtlich, schneidet die in dem Zylinderblock 11 vorgesehene Uiafangsmrfc 71 die Zylinder 2o, wobei die Wände der Nut 71 ungefähr in derselben Ebene mit den jeweiligen inneren Stirnflächen der Rollen 55 der beiden ZylinderreihenAs can be seen from Fig. 3, the intersects in the cylinder block 11 provided Uiafangsmrfc 71 the cylinder 2o, with the walls of the groove 71 approximately in the same plane with the respective inner ones End faces of the rollers 55 of the two rows of cylinders
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liegen. Die Blattfeder 7o ist in die Nut 71 frei eingepaßt und überlappt daher die Ränder der den vollen Durchmesser aufweisenden zylindrischen Körper der Kolben 5o. Die Überschneidung der teilzylindrischen C^uerbohrung, 3j_e ±n ^6n einzelnen Kolben die Aussparung 51 für die Hockenrolle 55 und die Lagerschale 52 bildet, mit der zylindrischen Außenfläche des Körpers des Kolbens 5o ergibt, wie in dem Längsschnitt nach I1Ig. 3 gezeigt, ein eingezogenes Profil für die beiden Abschnitte des offenen Kolbenendes 6o, so daß eine Längskante der Blattfeder, wie gezeigt, den Kopf jedes Kolbens 5° teilweise überdecken kann. In einer in dem Körper j'edes Kolbens 5o vorgesehenen kleinen Bohrung 73 an einer äußeren Stirnseite der die Aussparung 51 bildenden Querbohrung 51 und an dem radial untersten Teil dieser Bohrung 51 ist ein Dorn 72 mit gerundetem oberen Ende montiert, der parallel zur Achse des Kolbens ^o und bezüglich des Zylinderblocks radial nach außen verläuft, so daß das gerundete äußere Ende jedes Dorns an der Innenseite der Blattfeder 7o anliegt. Die Dorne 72 können somit die kleinen Rollen E des ersten Ausführungsbeispiels ersetzen, so daß die Blattfeder 7o dann, wenn an den inneren Enden der Zylinder kein Versorgungsdruck besteht, über die Dorne 72 federnd auf die Kolben 5o einwirkt und sie in ihren in Fig. gezeigten völlig zurückgezogenen radial innersten Stellungen in den Zylindern 11 hält; in diesen Stellungen befinden sich die Rollen 55 gerade in Abstand von den Nockenbahnen 56, und das Motorgehäuse 18 kann sich zusammen mit den Nockehbahnen 56 relativ zu dem Zylinderblock 11 frei drehen, ohne daß die Rollen 55 an den Nockenbahnen anschlagen.lie. The leaf spring 7o is freely fitted in the groove 71 and therefore overlaps the edges of the full-diameter cylindrical bodies of the pistons 5o. The intersection of the partially cylindrical C ^ uerbohrung, 3j_ e ± n ^ 6n individual piston which forms the recess 51 for the squat roller 55 and the bearing shell 52, with the cylindrical outer surface of the body of the piston 5o results, as in the longitudinal section according to I 1 Ig. 3 shows a retracted profile for the two sections of the open piston end 6o, so that a longitudinal edge of the leaf spring, as shown, can partially cover the head of each piston 5 °. In a small bore 73 provided in the body of each piston 5o on an outer end face of the transverse bore 51 forming the recess 51 and on the radially lowermost part of this bore 51, a mandrel 72 with a rounded upper end is mounted, which is parallel to the axis of the piston ^ o and extends radially outward with respect to the cylinder block, so that the rounded outer end of each mandrel rests against the inside of the leaf spring 7o. The mandrels 72 can thus replace the small rollers E of the first embodiment, so that when there is no supply pressure at the inner ends of the cylinder, the leaf spring 7o acts resiliently via the mandrels 72 on the pistons 5o and they are shown in FIG holds fully retracted radially innermost positions in the cylinders 11; in these positions the rollers 55 are just at a distance from the cam tracks 56, and the motor housing 18 can rotate freely together with the cam tracks 56 relative to the cylinder block 11 without the rollers 55 hitting the cam tracks.
V/erden j'edoch die inneren Enden der Zylinder 11 mit Druck beaufschlagt, um den Motor anzutreiben, so drückt der Versorgungsdruck die Kolben 5° radial nach außen, bis ihre Rollen 55 cLie i'Jockenbahnen 56 berühren, wobei die Blattfeder 7o nachgibt; die Blattfeder 7o dehnt sich dabei unter dem Radialdruck aus, der gemäß i'ig. 3 durch die an den Kolben 5o angebrachten Dorne 72 auf sie einwirkt. Läßt der Druck in sämtlichen Zylindern im Leerlauf wieder nach, so zieht sich die Blattfeder r/o wieder zusammenHowever, if the inner ends of the cylinders 11 are pressurized to drive the motor, the supply pressure pushes the pistons 5 ° radially outward until their rollers 55 contact the cam tracks 56, the leaf spring 7o yielding; the leaf spring 7o expands under the radial pressure, which according to i'ig. 3 acts on them through the mandrels 72 attached to the piston 5o. If the pressure in all cylinders decreases again when idling, the leaf spring r / o contracts again
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und zieht sämtliche Kolben 5o zurück, und ihre Nockenrollen bewegen sich erneut in ihre innerste Stellung, in der sie die Bahn der relativ dazu rotierenden Nockenbahnen freigeben.and withdraws all of the pistons 5o and moves their cam rollers again in their innermost position, in which they release the path of the cam tracks rotating relative to it.
In den oben beschriebenen und in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen ist angenommen, daß die Rollen Zylinderflächen und ihre Lagerschalen geradlinige Erzeugende aufv;eisen; es wäre jedoch auch möglich, daß die Rollen etwas tonnenförmig gestaltet sind, d.h. gekrümmte Erzeugende aufweisen, wobei auch die Nockenbahnen und möglicherweise auch die Lagerschalen entsprechend gekrümmt sein könnten. Die hier verwendeten Ausdrücke "zylindrisch" und "teilzylindrisch" sind dementsprechend aufzufassen. In the embodiments described above and shown in the drawings, it is assumed that the rollers have cylindrical surfaces and their bearing shells have rectilinear generatrices; however, it would also be possible for the rollers to be somewhat barrel-shaped, i.e. to have curved generatrices, whereby also the cam tracks and possibly also the bearing shells could be curved accordingly. The terms used here "Cylindrical" and "partially cylindrical" are to be understood accordingly.
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