DE2416695A1 - Self-starting synchronous and stepping motor - has permanent magnet rotor with grouped stator poles and has specified angles between poles - Google Patents

Self-starting synchronous and stepping motor - has permanent magnet rotor with grouped stator poles and has specified angles between poles

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Abstract

The self-staring synchronous and stepping motor has coaxially or radially excited stator poles for m phases and a common permanently-magnetic rotor. The stator poles for each phase are brought together into u groups of alternate polarity. (The pole groups for each separate phase alternate in passing around the air-gap). The stator poles are excited centrally or individually. The numbers of stator and rotor poles are different. The angle tp between adjacent stator poles within one pole group of one phase is equal to the angle between adjacent rotor poles. The angle between poles of different phases is equal to tp (1+1/m).

Description

Synchronmotor bzw. Schrittmotor Die Erfindung betrifft einen seibstanlaufenden Synchronmotor bzw. Schrittmotor mit Dauermagnetrotor, insbesondere der Klauenpolbauart, bei dem die Anzahl der Stator- und Rotorpole nicht übereinstimmt.Synchronous motor or stepper motor The invention relates to a self-running motor Synchronous motor or stepper motor with permanent magnet rotor, in particular of the claw pole type, in which the number of stator and rotor poles do not match.

Motoren dieser Bauart sind als langsamlaufende Vielpolmotoren des Gleichpoltyps mit zusammengefaßten Statorpolen z. B. nach DB Pat. 1488654 seit langer Zeit bekannt.Motors of this type are known as low-speed multi-pole motors of the Homopolar type with combined stator poles z. B. according to DB Pat. 1488654 for a long time Known time.

Die Nachteile dieser genannten Motoren sind ebenfalls bekannt. So ist zum Beispiel der Ausnutzungsfaktor der wirksamen Polfläche am Arbeitsluftspalt nur etwa = 50 %. Die Herstellungskosten, besonders bei kleinen Leistungstypen, sind sehr groß und mit wickeltechnischen Schwierigkeiten verbunden.The disadvantages of these motors are also known. So is, for example, the utilization factor of the effective pole face at the working air gap only about = 50%. The manufacturing costs, especially for small power types, are very large and associated with winding difficulties.

Die Erfindung soll dazu dienen, langsamlaufende Synchron- u. Schrittmotoren herzustellen, die außer einem guten Leistungsverhalten auch eine billige industrielle Herstellung ermöglichen.The purpose of the invention is to provide low-speed synchronous and stepper motors manufacture which, in addition to good performance, also have a cheap industrial one Enable production.

Die Verbesserung eines derartigen Motors soll gezeigt werden im Vergleich mit einem seit 18 Jahren bewährten Zweiphasen-Synchronmotor nach dem eigenen DB-Patent Nr. 1021943.The improvement of such a motor shall be shown in comparison with a two-phase synchronous motor based on our own DB patent, which has been tried and tested for 18 years No. 1021943.

Der Motor nach dem angegebenen älteren Patent besteht aus zwei Statoren mit Zentralspulen, deren Statorpolzahnkränze (4/5) und (40/50) so ineinander greifen, daß ein räumliches Drehfeld, bezogen auf den gemeinsamen Klauenpolrotor (11), entsteht.The motor according to the cited earlier patent consists of two stators with central coils, the stator pole ring gears (4/5) and (40/50) of which mesh with one another, that a three-dimensional rotating field, based on the common claw pole rotor (11), is created.

Jeder der beiden Statorpolzahnkränze besitzt dabei ebensoviele Pole wie der gemeinsame Rotor, folglich stehen den Rotorpolen am Umfang die doppelte Anzahl von Statorpolen gegenüber. Die Polzahl 2p des Motors ist somit bei gegebenem Rotordurchmesser und Rotorzahnbreite zr aus fertigungstechnischen Gründen begrenzt, denn die Statorzahnbreite zs kann höchstens = 0, 6 x zr gemacht werden. Ein weiterer Nachteil ist dadurch gegeben, daß der vom Rotor erzeugte Magnetfluß ßr gleichzeitig sich p mal über beide Statorpolzahnkränze schließen kann.Each of the two stator pole ring gears has the same number of poles like the common rotor, consequently the rotor poles are doubled on the circumference Number of stator poles opposite. The number of poles 2p of the motor is therefore given Rotor diameter and rotor tooth width zr limited for manufacturing reasons, because the stator tooth width zs can be made at most = 0.6 x zr. Another The disadvantage is that the magnetic flux ßr generated by the rotor is simultaneous can close p times over both stator pole ring gears.

Um die Herstellung zu erleichtern und die Eigenschaften eines derartigen Motors zu verbessern, wurde erfindungsgemäß ein anderer Aufbau des Motors entwickelt.To facilitate manufacture and the properties of such In order to improve the engine, another structure of the engine was developed according to the invention.

Bei bekannten Klein-Synchronmotoren und beim Motor nach Patent 1021943 ist das Verhältnis der Anzahl der Statorpole zu den Rotorpolen im allgemeinen Vz = 2. Bei dem neuen Motor wird das Verhältnis Vz im Mittel auf 0, 8 reduziert. Damit können die Statorpole stark verbreitert bzw. bei gleicher mechanischer Statorpolbreite und gleichem Rotordurchmesser die Polpaare des Rotors entsprechend vergrößert werden. Durch die letztere Maßnahme läßt sich, als Synchronmotor bei gleicher Frequenz betrieben, die Drehzahl entsprechend herabsetzen, als Schrittmotor eingesetzt, der Schrittwinkel um das Zweieinhalb- bis Dreifache verkleinern und gleichzeitig die maximale Schrittfrequenz erheblich heraufsetzen.In known small synchronous motors and in the motor according to patent 1021943 is the ratio of the number of stator poles to the rotor poles in general Vz = 2. In the new engine, the ratio Vz is reduced to 0.8 on average. In order to the stator poles can be greatly widened or with the same mechanical stator pole width and the same rotor diameter, the pole pairs of the rotor are enlarged accordingly. With the latter measure, operated as a synchronous motor at the same frequency, Reduce the speed accordingly, used as a stepper motor, the step angle Reduce by two and a half to three times and at the same time reduce the maximum step frequency increase significantly.

Das erfindungsgemäße Motorprtnzip wird anhand eines Beispiels für einen Motor mit 16 Statorpolzähnen und 2p = 20 Rotorpolen gezeigt.The engine principle according to the invention is based on an example for a motor with 16 stator pole teeth and 2p = 20 rotor poles is shown.

Im Gegensatz zu der Anordnung nach Pat. 1488654, bei der immer Pole von Stator 1 mit den Polen von Stator 2 sich abwechseln, wird beim erfindungsgemäßen Motor in der Regel mindestens je ein Nord- und Südpol eines Polzahnkranzes zu einer Polgruppe zusammengefaßt. Die Statorpolteilung tp ist gleich der Rotorpolteilung Vr. Die Pole benachbarter Polgruppen verschiedener Phasen haben bei der zweiphasigen Ausführung in der Regel einen Abstand von 1,5 tp. Mit dieser Anordnung lassen sich, sofern jede Polgruppe aus a = 2 Statorzähnen besteht, bei zweiphasiger Ausführung Motoren mit p = 5 n Rotorpolpaaren herstellen, wobei n eine ganze Zahl > 1 sein muß.In contrast to the arrangement according to Pat. 1488654, which always has poles of stator 1 with the poles of stator 2 alternate, is in the invention Motor usually at least one north and one south pole of a pole ring gear to one Pole group combined. The stator pole pitch tp is equal to the rotor pole pitch Vr. The poles of neighboring pole groups have different phases in the two-phase Execution usually a distance of 1.5 tp. With this arrangement, provided that each pole group consists of a = 2 stator teeth, in the case of a two-phase design Manufacture motors with p = 5 n rotor pole pairs, where n is an integer> 1 got to.

Bei einem Motor nach Pat. 1488654 benötigt man beispielsweise für einen Motor mit 2p = 20 Rotorpolen insgesamt 40 schmale Statorpolzähne. Für den neuen Motor, wie man sieht, nur noch insgesamt 16 mindestens doppelt so breite Statorpolzähne, die natürlich leichter herstellbar und im Fertigungsablauf stabiler sind.In the case of a motor according to Pat. 1488654, for example, one needs for a motor with 2p = 20 rotor poles, a total of 40 narrow stator pole teeth. For the new motor, as you can see, only a total of 16 stator pole teeth that are at least twice as wide, which are of course easier to manufacture and more stable in the production process.

Bei der üblichen 90°-Phasenverschiebung der Erregerströme in Stator Stl und St2 zeigt die Stellung der Rotor- und Statorpole in jeder Erregungsphase ein geradezu ideales magnetisches Anzug- bzw. Abstoßverhalten.With the usual 90 ° phase shift of the excitation currents in the stator Stl and St2 show the position of the rotor and stator poles in each excitation phase an almost ideal magnetic attraction or repulsion behavior.

Die Entwicklungsmuster zeigten, daß das Laufverhalten und das Drehmoment erheblich verbessert wurde. Im gezeigten Beispiel, Fig. 1 und Fig. 3, mit einem Rotor 2p = 20 ergeben sich je Phase u = 4 Polgruppen mit je zwei Statorpolen.The development patterns showed that the running behavior and the torque has been significantly improved. In the example shown, Fig. 1 and Fig. 3, with a Rotor 2p = 20 each phase has u = 4 pole groups with two stator poles each.

Die Statorpolgruppen 3, 5, 7 u. 9 bzw. 4, 6, 8 u. 10 gehören zu den entsprechenden Statorpolzahukränzen Fig. 3a (Phase 1) bzw. Fig. 3b (Phase 2). Da nach dem erfindungsgemåßen Motoraufbau (Fig. 1) bei jeder zweiten Polgruppe der gleichen Phase die Polaritätsfolge wechseln muß, wird je ein geprägtes Stanzteil, 11 u. 12, für den Innen- und Außenpolzahnkranz der beiden Statorpolzahnkränze, entsprechend Fig. 2a und 2b, benötigt. Die Winkel zwischen den Polzähnen müssen daher o(=2p+u. 1800 und ~ 2p - u . 1800 p.u p u betragen.The stator pole groups 3, 5, 7 and 9 or 4, 6, 8 and 10 belong to the corresponding stator pole wreaths Fig. 3a (phase 1) and Fig. 3b (phase 2). There according to the motor structure according to the invention (Fig. 1) for every second pole group of the the polarity sequence must change in the same phase, an embossed stamped part is 11 and 12, for the inner and outer pole ring gear of the two stator pole ring gears, accordingly Figures 2a and 2b are required. The angles between the pole teeth must therefore o (= 2p + u. 1800 and ~ 2p - u. 1800 p.u p u.

Außenpolzahnkranz (12), Innenpolzahnkranz (11), Spulenkern (13) und Erregerspule (14) zusammengefügt ergeben je einen Statorpolzahnkranz, Fig. 3a bis 3b.Outer pole ring gear (12), inner pole ring gear (11), coil core (13) and Excitation coil (14) put together result in a stator pole ring gear, Fig. 3a to 3b.

Die beiden Statorpolzahnkränze 3a und 3b werden zusammen mit dem gemeinsamen Rotor auf die übliche Weise in einem zylindrischen Gehäuse (15) aus nichtferromagnetischem Material, z.B. Aluminium, entsprechend der Polzahnanordnung, Fig. 1, untergebracht.The two stator pole rims 3a and 3b are together with the common Rotor in the usual way in a cylindrical housing (15) made of non-ferromagnetic Material, e.g. aluminum, corresponding to the pole tooth arrangement, Fig. 1, accommodated.

Soll der Motor als Schrittmotor eingesetzt werden, dann können die Statorspulen je nach Ansteuerart in bekannter Weise als einfach- oder bifilargewickelte Doppelspulen (Mittelabgriff) ausgeführt werden.If the motor is to be used as a stepper motor, the Depending on the type of control, stator coils are known as single or bifilar wound Double coils (center tap) are carried out.

Die Erfindung läßt sich auch auf größere Motoren mit bewickelten Statorpolen anwenden. Ein derartiger Motor, Fig. 4, benötigt beispielsweise für einen Rotor mit 2pr = 10 Polen und a = 2 insgesamt 8 Statorpole aus geschichteten Statorblechen. Im Gegensatz zu einer bekannten Ausführung sind erfindungsgemäß die Statorpolabstände p nicht gleich, sondern betragen hierbei abwechselnd 1,5zu.The invention can also be applied to larger motors with wound stator poles use. Such a motor, FIG. 4, is required for a rotor, for example with 2pr = 10 poles and a = 2 a total of 8 stator poles made of layered stator sheets. In contrast to a known embodiment, the stator pole spacings are according to the invention p are not the same, but alternately amount to 1.5 to.

Auf diese Weise können größere Motortypen mit einem einzigen Statorblechpaket hergestellt werden. Die richtige Polfolge kann hierbei durch entsprechende(n) Wicklungsschaltung bzw. Wickelsinn erreicht werden. Die Motoreigenschaften sind auch hierbei wesentlich besser als die bekannte Ausführungsform mit gleichen Polabständen, bei der teilweise negative Zugmomente und damit pulsierende Drehmomente und ungleiche Schrittwinkel auftreten. Macht man u = 4 und a = 1, dann wird 2pr= 12. Man erhält dann wieder einen Motor mit acht Statorpolen, Fig. 6.In this way, larger motor types can be made with a single stator core getting produced. The correct pole sequence can be achieved by means of the appropriate winding connection or winding direction can be achieved. The engine properties are also essential here better than the known embodiment with the same pole spacings, in which partially negative tensile torques and thus pulsating torques and unequal step angles appear. If you make u = 4 and a = 1, then 2pr = 12. You then get again a motor with eight stator poles, FIG. 6.

Die Ausführung mit bewickelten Statorpolen läßt sich bei entsprechender Abwandlung der Polanordnung auch für drei und mehr Phasen verwenden.The version with wound stator poles can be used with the appropriate Use a modification of the pole arrangement for three or more phases.

Der Winkel zwischen den einzelnen Statorpolgruppen muß dann36=rpr (1 + 1/m betragen. Die allgemeine Bedingung für einen erfindungsgemäßen mehrphasigen Synchron- und Schrittmotor lautet: Rotorpolzahl: 2pr = m u (a + b + l/m) Statorpolzahl: ps = mua Damit erhält man beispielsweise für einen Dreiphasenmotor, Fig. 6, mit m = 3; u = 1; a = 3 Pole je Polgruppe und b = 0 eine Rotorpolzahl 2pr= 10 und eine Statorpolzahl ps = 9, wobei in bekannter Weise die Statorwicklung je Polgruppe auf alle Pole verteilt oder auf einen Teil der Pole aufgebracht sein kann.The angle between the individual stator pole groups must then 36 = rpr (1 + 1 / m. The general condition for a multiphase according to the invention Synchronous and stepper motor is as follows: Number of rotor poles: 2pr = m u (a + b + l / m) Number of stator poles: ps = mua This gives, for example, for a three-phase motor, Fig. 6, with m = 3; u = 1; a = 3 poles per pole group and b = 0 one rotor pole number 2pr = 10 and one Number of stator poles ps = 9, with the stator winding per pole group in a known manner all poles can be distributed or applied to a part of the poles.

Soll ein erfindungsgemäßer Motor an zwei Phasen eines Dreiphasennetzes angeschlossen werden, dann ist es zweckmäßig, einen Zweiphasenmotor, z. B. nach Fig. 3 oder 4, mit entsprechender Abwandlung der Polgruppenverschiebungswinkel, Fig. 7, einzusetzen. In diesem Fall muß t =Z1 2 = 3tp = 3#r = 540°/pr sein.Should a motor according to the invention be connected to two phases of a three-phase network are connected, then it is appropriate to use a two-phase motor, e.g. B. after Fig. 3 or 4, with a corresponding modification of the pole group displacement angle, Fig. 7 to use. In this case t = Z1 2 = 3tp = 3 # r = 540 ° / pr.

Um eine gute Laufruhe des Motors zu erhalten, ist es notwendig, die Winkel t p (1 + 2/3)° U.#2 =#p (1 + 1/3)0 zu machen.In order to keep the engine running smoothly, it is necessary to use the Make angle t p (1 + 2/3) ° U. # 2 = # p (1 + 1/3) 0.

Ein Statorblechschnitt ähnlich Fig. 7 ist auch für einen kondensatorlosen Einphasen-Synchron- bzw. Schrittmotor mit eindeutiger Drehrichtung geeignet, wenn die beiden Phasenwicklungen 14/1 und 14/2 direkt an die Stromquelle angeschlossen werden und eine der beiden Statorwicklungen eine zusätzliche Kurzschlußwicklung (16), Fig. 8, erhält. Diese Wicklung kann aus einem einzigen Ring oder einer mehr oder weniger kurzgeschlossenen mehrdrahtigen Wicklung bestehen.A stator lamination section similar to FIG. 7 is also for a capacitorless one Single-phase synchronous or stepper motor with a clear direction of rotation suitable if the two phase windings 14/1 and 14/2 connected directly to the power source and one of the two stator windings has an additional short-circuit winding (16), Fig. 8, is obtained. This winding can consist of a single ring or one more or less short-circuited multi-wire winding.

Um einen ruhigen Lauf des Motors zu erhalten, ist nach der bekannten Bedingung für ein Kreisdrehfeld der Polversatzwinkelrl so zu wählen, daß der räumliche Polversatzwinkel ( p) p und der elektrische, durch i und i2 gegebene, Phasenverschiebungswinkel # sich zu 180° ergänzen.In order to get the engine running smoothly, it is well known Condition for a circular rotating field of the Polversatzwinkelrl to choose so that the spatial Pole offset angle (p) p and the electrical phase shift angle given by i and i2 # complement each other to 180 °.

Die Untersuchung der Entwicklungsmuster hat gezeigt, daß Motoren nach der vorliegenden Erfindung erhebliche Vorteile in fertigungstechnischer Hinsicht bringen und erheblich verbesserte elektro-mechanische Betriebseigenschaften aufweisen. Mit den angegebenen Gleichungen lassen sich für erfindungsgemäße Motoren die Anzahl der Rotor- und Statorpole exakt vorausbestimmen.The examination of the development patterns has shown that engines after the present invention has considerable advantages in terms of manufacturing technology bring and have significantly improved electro-mechanical operating properties. With the given equations, the number of motors according to the invention can be determined Predetermine the rotor and stator poles exactly.

Claims (14)

PatentansprücheClaims 1) Selbstanlaufender Synchron- und Schrittmotor mit mehr als vier koaxial oder radial erregten Statorpolen für m Phasen und gemeinsamen Dauermagnet-Rotor, dadurch gekennzeichnet, daß die Statorpole je Phase zu u Gruppen abwechselnder Polarität zusammengefaßt sind, die Polgruppen der einzelnen Phasen sich entlang des Arbeitsluftspaltes abwechseln, die Statorpole zentral oder einzeln erregt sind, die Anzahl der Stator- und Rotorpole nicht übereinstimmt, der Polteilungswinkel zwischen den Statorpolen innerhalb der Polgruppe einer Phase gleich dem Rotor-PolteilungswinkeleLr und uns der Winkelabstand zwischen den Polen verschiedener Phasen r='Cp (1 + l/m) gemacht wird.1) Self-starting synchronous and stepper motor with more than four coaxially or radially excited stator poles for m phases and common permanent magnet rotor, characterized in that the stator poles per phase form u groups of alternating polarity are summarized, the pole groups of the individual phases along the working air gap alternate, the stator poles are excited centrally or individually, the number of stator and rotor poles do not match, the pole pitch angle between the stator poles within the pole group of a phase equal to the rotor pole pitch angle Lr and us the angular distance between the poles of different phases is made r = 'Cp (1 + l / m) will. 2) Selbstanlaufender Synchron- und Schrittmotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotor (2) an seinem Umfang abwechselnd Nord- und Südpole gleicher Polteilung besitzt.2) self-starting synchronous and stepping motor according to claim 1, characterized characterized in that the rotor (2) alternating north and south poles on its circumference has the same pole pitch. 3) Selbstanlaufender Synchron- und Schrittmotor nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotor bevorzugt aus einer unmagnetischen Welle und einem oder mehreren axialmagnetisierten Dauermagnet(en) (17) mit zwei oder mehreren gezahnten Polstücken (18) aus weichmagnetischem Material, insbesondere Reineisen, besteht.3) Self-starting synchronous and stepping motor according to claim 1 and 2, characterized in that the rotor preferably consists of a non-magnetic shaft and one or more axially magnetized permanent magnets (17) with two or more toothed pole pieces (18) made of soft magnetic material, in particular pure iron, consists. 4) Selbstanlaufender Synchron- und Schrittmotor nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Polgruppen gleich groß sind und insgesamt mindestens m x 1 Polgruppen vorhanden sind.4) Self-starting synchronous and stepper motor according to claim 1 to 3, characterized in that the pole groups are the same size and at least in total m x 1 pole groups are available. 5) Selbstanlaufender Synchron- und Schrittmotor nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Polgruppen verschieden groß sind und insgesamt mindestens m x 2 Polgruppen vorhanden sind.5) Self-starting synchronous and stepper motor according to claim 1 to 3, characterized in that the pole groups are of different sizes and overall at least m x 2 pole groups are available. 6) Selbstanlaufender Synchron- und Schrittmotor nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß bei zwei Polen je Polgruppe der Polversatzwinkel Fig. 2a, b 0t = 3600/u + (a - 1) 180/p undn= 3600/u - (a - 1) 180/p ist. 6) Self-starting synchronous and stepper motor according to claim 1 to 4, characterized in that with two poles per pole group, the pole offset angle Fig. 2a, b 0t = 3600 / u + (a-1) 180 / p and n = 3600 / u - (a-1) 180 / p. 7) Selbstanlaufender Synchron- und Schrittmotor nach Anspruch 1 bis 4, Fig. 2a, b, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem einzigen Pol je Polgruppe der Polversatzwinkel zwischen den Statorpolen gleicher Polarität eines Stators olZ 3 = 3600/u ist. 7) Self-starting synchronous and stepper motor according to claim 1 to 4, Fig. 2a, b, characterized in that with a single pole of each pole group Pole offset angle between the stator poles of the same polarity of a stator olZ 3 = 3600 / u. 8) Selbstanlaufender Synchron- und Schrittmotor nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl der Rotorpole 2pr der allgemeinen Gleichung 2pr = mu (a + b + l/m) und die maximale Anzahl der Statorpole der Gleichung p5 = mua genügt und Pr > 3 ist. 8) Self-starting synchronous and stepper motor according to claim 1 to 7, characterized in that the number of rotor poles 2pr of the general equation 2pr = mu (a + b + l / m) and the maximum number of stator poles of the equation p5 = mua is sufficient and Pr> 3. 9) Selbstanlaufender Synchron- und Schrittmotor nach Anspruch 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahl der Pole je Polgruppe a eine ganze Zahl >= 1 und b = 0 oder <= 1 ist. 9) Self-starting synchronous and stepping motor according to claim 1 to 8, characterized in that the number of poles per pole group a is an integer > = 1 and b = 0 or <= 1. 10) Selbstanlaufender Synchron- und Schrittmotor nach Anspruch 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß jede Phasenwicklung aus zwei symmetrischen Wicklungshälften besteht und alle Anfänge und Enden der Wicklungshälften für den Stromanschluß zur Verfügung stehen.10) Self-starting synchronous and stepper motor according to claim 1 to 9, characterized in that each phase winding consists of two symmetrical winding halves consists and all beginnings and ends of the winding halves for the power connection to To be available. 11) Selbstanlaufender Synchron- und Schrittmotor nach Anspruch 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß sämtliche Nord- und Südpole einer Phase durch eine koaxiale Zentralspule (14), Fig. 3, erregt werden.11) Self-starting synchronous and stepper motor according to claim 1 to 10, characterized in that all north and south poles of a phase by one coaxial central coil (14), Fig. 3, are excited. 12) Selbstanlaufender Synchron- und Schrittmotor nach Anspruch 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß bei radialer Einzelpolanordnung nach Fig. 4 mindestens ein Pol je Polgruppe eine Erregerwicklung 14/m besitzt.12) Self-starting synchronous and stepping motor according to claim 1 to 10, characterized in that in the case of a radial single pole arrangement according to FIG. 4, at least one pole per pole group has an excitation winding 14 / m. 13) Selbstanlaufender Synchron- und Schrittmotor nach Anspruch 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß für spezielle Anwendungen, Fig. 7, die Summe der Polgruppenversatzwinkel #1 +#2 = 2#r (1 + 1/2) und das Verhältnis #2/#1 = 2 bzw. 1/2 gemacht wird.13) Self-starting synchronous and stepper motor according to claim 1 to 12, characterized in that for special applications, Fig. 7, the sum of Pole group offset angle # 1 + # 2 = 2 # r (1 + 1/2) and the ratio # 2 / # 1 = 2 or 1/2 is done. 14) Selbstanlaufender Synchron- und Schrittmotor nach Anspruch 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß bei eindeutiger Drehrichtung alle Polgruppen gemeinsam erregt werden, ein Teil davon zum Aufspalten des Stator-Magnetilusses eine Kupferbelastung (16) erhält, Fig. 8, und der Polgruppenversatzwinkelt #1 von von der Phasenverschiebung der beiden Wicklungsströme il u. i2 abhängig ist.14) Self-starting synchronous and stepper motor according to claim 1 to 12, characterized in that all pole groups together with a clear direction of rotation are excited, part of it a copper load to split the stator Magnetilusses (16), Fig. 8, and the pole group offset angle # 1 from from the phase shift depends on the two winding currents il and i2.
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