DE2416483C3

DE2416483C3 - Infrared vision device

Info

Publication number: DE2416483C3
Application number: DE19742416483
Authority: DE
Inventors: Hamilton Playa Del Rey Barhydt; Peter Los Angeles Laakmann; Bryce A. Los Angeles Wheeler
Original assignee: Hughes Aircraft Co
Current assignee: Raytheon Co
Priority date: 1974-04-04
Filing date: 1974-04-04
Publication date: 1979-05-31
Also published as: DE2416483B2; DE2416483A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Infrarotsichtgerät mit einem Fernrohr, einer auf der Bildseite des Fernrohres angeordneten Detektorgruppc, deren Detektoren die Elemente einer Bildzeile definieren, einen zwischen dem Fernrohr und der Detektorgruppe angeordneten Abtastspiegel, der in einer zur Richtung der Detektorgruppe senkrechten Richtung eine Abtastbewegung ausführt, die eine Verschiebung der Bildzeilen bewirkt, und mit einem Darstellungsgcriit, dem sowohl in vorgegebener zeitlicher Folge die Ausgangssignale der einzelnen Detektoren als auch von der Bewegung des Abtastspiegcls abgeleitete Synchronisationssignale zugeführt werden.The invention relates to an infrared viewing device with a telescope, one on the image side of the telescope arranged detector group, whose detectors define the elements of an image line, a between the telescope and the detector group arranged scanning mirror, which is in one of the direction the detector group executes a scanning movement perpendicular to the direction that a displacement of the Image lines causes, and with a display unit, which both in a given time sequence the Output signals of the individual detectors as well as derived from the movement of the scanning mirror Synchronization signals are supplied.

Ein solches Infrarotsichtgerät ist aus der US-I'S 03 066 bekannt. Die Detektoren eines solchen Infrarotsichtgerätes können zur Erhöhung der Empfindlichkeit auf Tiefsttemperaturen gehalten werden. Der Wärmekontrast der Detektoren zu seiner Umgebung, der sich durch eine stark verminderte Eigenstrahlung infolge der Kühlung ausdrückt, ist dann so groß, daß auch bei Anwendung vergüteter optischer Glieder ein Spiegelbild der Detektoren auf sich selbst entstehen kann, durch welches das aufgenommene Bild gestört wird. Die Detcktorgruppe sieht sich dabei allerdings nicht als helles Bild, sondern infolge des verminderten Strahlungseinfalles als dunkler Fleck in einer helleren, durch Streustrahlung bedingten Umgebung.Such an infrared vision device is from US-I'S 03 066 known. The detectors of such an infrared vision device can increase the sensitivity be kept at minimum temperatures. The thermal contrast of the detectors to its surroundings, which is expressed by a greatly reduced natural radiation as a result of the cooling, is then like this great that even with the use of coated optical elements a mirror image of the detectors on itself can arise, by which the recorded image is disturbed. The Detcktorgruppe sees itself there however, not as a bright image, but as a darker one as a result of the reduced incidence of radiation Spot in a lighter environment caused by scattered radiation.

Der Erfindung Hegt die Aufgabe zugrunde, auf dieses »Narziß-Bild« genannte Spiegelbild beruhende Störungen zu vermeiden.The invention is based on the object of this mirror image called "Narcissus image" To avoid interference.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß bei Kühlung dei Detektorgruppe auf Tiefsttemperaturen und bei einer solchen Ausbildung des optischen Systems, das wenigstens bei einer bestimmten Stellung des Abtastspiegels durch Reflexion an Grenzflächen des optischen Systems eine Abbildung der Detektorgruppe auf sich selbst erfolgt und dadurch das Entstehen eines »Narziß-Bildes« bewirkt, zwischen dem Fernrohr und der Detektorgruppe ein Strahlteiler angeordnet ist, dem von einer Narziß-Signalquelle Energie zugeführt wird, durch die bei der Abbildung der Detektorgruppe auf sich i_S selbst der Detektorgruppe eines das Narziß-Bild auslöschende Strahlungsmenge zugeführt wird.This object is achieved according to the invention in that when the detector group is cooled to lowest temperatures and with such a design of the optical system that at least at a certain position of the scanning mirror by reflection at interfaces of the optical system, the detector group is imaged on itself and thereby the occurrence causes a "Narcissus image", which is supplied with energy from a Narcissus signal source, a beam splitter is disposed between the telescope and the detector array, by which during the imaging of the detector array to be i _S itself of the detector array of the Narcissus image extinguishing amount of radiation is supplied.

Bei dem erfindungsgemäßen Infrarotsichgerät wird also ein bei Kühlung der Detektoren auf Tiefsttemperatur entstehendes Narziß-Bild dadurch ausgelöscht, ao daß Fremdstrahlung zugeführt wird, weiche die Strahlung ersetzt, die im Bereich des Narziß-Bildes fehlt. Durch die Auslöschung des Narziß-Bildes wird ein gleichförmiger Hintergrund geschaffen, der eine einwandfreie Unterscheidung aller Einzelheiten eines a₅ aufgtnommcnen Bildes gewährleistet.In the infrared vision device according to the invention, a Narcissus image that arises when the detectors are cooled to the lowest temperature is extinguished by the addition of extraneous radiation which replaces the radiation that is missing in the area of the Narcissus image. By the extinction of Narcissus image a uniform background is created, which ensures a proper distinction all details of a ₅ aufgtnommcnen image.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben und erläutert. Es zeigtThe invention is described below with reference to the exemplary embodiment shown in the drawing described and explained in more detail. It shows

F i g. 1 die schematische Darstellung eines Hubschraubers mit einem nach vorn blickenden Infrarot-Sichtgerät, F i g. 1 the schematic representation of a helicopter with a forward-looking infrared viewing device,

F i g. 2 eine schematische Darstellung eines drehbaren Schützensitzes als Beispiel für die Anwendung eines Infrarot-Sichtgeräts,F i g. 2 a schematic representation of a rotatable shooter seat as an example of the application an infrared viewing device,

F i g. 3 das Blockschaltbild eines Infrarot-Sichtgeräts, F i g. 3 the block diagram of an infrared viewing device,

F i g. 4 ein Blockschaltbild zur Erläuterung des in einem Infrarot-Sichtgerät verwendeten Sensorsystems,F i g. 4 shows a block diagram to explain the sensor system used in an infrared viewing device,

F i g. 5 eine schematische und teilweise auseinandergezogene, perspektivische Darstellung einer Sensoreinheit, F i g. 5 a schematic and partially exploded perspective illustration of a sensor unit;

F i g. 6 eine schematische, perspektivische Darstellung der optisch-mechanischen Anordnung der Sensoreinheit nach F i g. 5 unter Fortlassung von Gehäuseteilen, F i g. 6 shows a schematic, perspective illustration of the opto-mechanical arrangement of the sensor unit according to FIG. 5 omitting housing parts,

F i g. 7 eine schematische Darstellung des Strahlenganges im optischen System in der Azimutebene,F i g. 7 a schematic representation of the beam path in the optical system in the azimuth plane,

F i g. 8 eine schematische Darstellung des. Strahlenganges im optischen System in Elevationsrichtung,
F i g. 9 teilweise in Seitenansicht und teilweise im Schnitt die Antriebsanordnung für einen Azimutspiegel der Sensoreinheit nach F i g. 5,F i g. 8 a schematic representation of the beam path in the optical system in the elevation direction.
F i g. 9 shows, partly in side view and partly in section, the drive arrangement for an azimuth mirror of the sensor unit according to FIG. 5,

Fig. 10 eine schematische Seitenansicht zur Erläuterung der Wirkungsweise eines Alternierspiegels der Sensoreinheit nach F i g. 5,Fig. 10 is a schematic side view for explanation the mode of operation of an alternating mirror of the sensor unit according to FIG. 5,

Fig. 11 eine schematische Seitenansicht zur Erläuterung eines Justierspiegels der Sensoreinheit nach Fig. 5,11 is a schematic side view for explanation an adjustment mirror of the sensor unit according to FIG. 5,

Fig. 12 eine schematische Ansicht des Justierspiegels nach F i g. 11 längs der Linie 12-12,12 is a schematic view of the adjustment mirror according to FIG. 11 along line 12-12,

Fig. 13 eine schematische, vergrößerte Darstellung eines Folgearmes der Justierspiegelanordnung nach Fig. 11,13 shows a schematic, enlarged illustration a slave arm of the adjusting mirror arrangement according to FIG. 11,

F i g. 14 eine schematische Seitenansicht eines Synchronisationsgenerators der Sensoreinheit nach Fig. 5,F i g. 14 is a schematic side view of a synchronization generator the sensor unit according to FIG. 5,

F i g. 15 eine schematische Ansicht des Synchronisationsgenerators nach F i g. 14 längs der Linie 15-15,F i g. 15 is a schematic view of the synchronization generator according to FIG. 14 along line 15-15,

Fig. 16 eine schematische Seitenansicht der BlickfcId-Umschalteinrichtung des Sensorfernrohres in der Stellung für enges Blickfeld,16 shows a schematic side view of the BlickfcId switchover device the sensor telescope in the position for a narrow field of view,

Fig. 17 eine schematische Seitenansicht der Blickfeld-Umschalteinrichtung des Sensorfemrohres in der Stellung für weites Blickfeld,17 shows a schematic side view of the field of view switching device the sensor telescope in the position for a wide field of view,

Fig. 18 eine schematische, perspektivische Darstellung einer in Abschnitte unterteilten Detektoranordnung, wie sie bei der Sensoreinheit nach F i g. 5 verwendet werden kann,18 shows a schematic, perspective illustration a detector arrangement subdivided into sections, as is the case with the sensor unit according to FIG. 5 can be used,

F i g. 19 eine schematische Darstellung zur Veranschaulichung einer Signalquelle zur Narziß-Bild-Kompensation und automatischen Empfindlichkeitsregelung im Detekterteil des Systems, F i g. 19 is a schematic representation to illustrate a signal source for Narcissus image compensation and automatic sensitivity control in the detector part of the system,

Fig. 20 eine schematische, perspektivische Darstellung zur weiteren Erläuterung der Narziß-Bild-Kompensaüon, 20 shows a schematic, perspective illustration to further explain the narcissus-image compensation,

Fig. 21 eine schematische, perspektivische Darstellung zur weiteren Erläuterung der automatischen Empfindlichkeitsregelung,21 shows a schematic, perspective illustration for further explanation of the automatic sensitivity control,

F i g. 22 eine schematische Darstellung zur weiteren Erläuterung der Signalquelle zur Empfindlichkeitsregelung, F i g. 22 is a schematic illustration of the further Explanation of the signal source for sensitivity control,

F i g. 23 einen schematischen Schnitt durch die Signalquelle zur automatischen Empfindlichkeitsregelung nach F i g. 22,F i g. 23 shows a schematic section through the signal source for automatic sensitivity control according to FIG. 22

Fig. 24 eine schematische, perspektivische Darstellung zur weiteren Erläuterung der automatischen Empfindlichkeitsregelung,24 shows a schematic, perspective illustration for further explanation of the automatic sensitivity control,

F i g. 25 ein schematisches Schaltbild eines Modu- ₃„ lators der Vorrichtung zur automatischen Empfindlichkeitsregelung, F i g. 25 is a schematic diagram of a mod- ₃ "lators of the device for the automatic sensitivity control,

F i g. 26 ein Blockschaltbild zur weiteren Erläuterung der Vorrichtung zur automatischen Empfindlichkeitsregelung, F i g. 26 is a block diagram to further explain the device for automatic sensitivity control,

F i g. 27 ein Leistungsspektrum zur weiteren Erläuterung der automatischen Empfindlichkeitsregelung, F i g. 27 a range of services for further explanation of the automatic sensitivity control,

F i g. 28 a und 28 b gemeinsam das Blockschaltbild der Vorrichtung zur Signalverarbeitung des In- ₄„ frarot-Sichtgeräts,F i g. 28 a and 28 b together the block diagram of the apparatus for signal processing of the home ₄ "frarot-vision device,

F i g. 29 ein schematisches Schaltbild des Filterverstärkers und der ersten Multiplexerstufe der Vorrichtung nach F i g. 28,F i g. 29 is a schematic circuit diagram of the filter amplifier and the first multiplexer stage of the device according to FIG. 28,

F i g. 30 das Schaltbild eines schnellen Multiplexschalters, F i g. 30 the circuit diagram of a high-speed multiplex switch,

Fig. 31 das schematische Schaltbild einer Steuerlogik der Vorrichtung nach F i g. 28,31 shows the schematic circuit diagram of a control logic the device according to FIG. 28,

F i g. 32 ein Zeitdiagramm von Signalen zur Erläuterung der zeitlichen Steuerung der Vorrichtung nach F i g. 28,F i g. 32 is a timing diagram of signals for explaining the timing of the apparatus according to FIG. 28,

F i g. 33 und 34 Zeildiagramme von Signalen zur Erläuterung der zeitlichen Steuerung des vertikalen Bildaufbaues bei einem Infrarot-Sichtgerät,F i g. 33 and 34 are line diagrams of signals for explaining the timing of the vertical Image structure with an infrared viewing device,

F i g. 35 und 36 Zeitdiagramme von Signalen zur Erläuterung der zeitlichen Steuerung der automatischen Empfindlichkeitsregelung und der Steuerung des horizontalen Bildaufbaues,F i g. 35 and 36 are timing charts of signals for explaining the timing of the automatic Sensitivity regulation and the control of the horizontal image structure,

F i g. 37 das Blockschaltbild eines bei dem Infrarot-Sichtgerät verwendeten Darstellungsgerätes, goF i g. 37 the block diagram of a display device used in the infrared viewing device, go

F i g. 38 eine schematische Darstellung des Bildschirmes des Darstellungsgerätes nach F i g. 37 undF i g. 38 a schematic representation of the screen of the display device according to FIG. 37 and

Fi g. 39 eine schematische Darstellung zur Erläuterung der Kühleinrichtung für die Detektoranordnung des Sichtgerätes.Fi g. 39 is a schematic illustration for explanation the cooling device for the detector arrangement of the viewing device.

Passive Infrarot-Sichtgeräte werden beispielsweise in Fahrzeugen, beispielsweise einem in F i g. 1 dargestellten, einen Teil der Erdoberfläche überfliegenden Flugzeug 10, verwendet. Das Flugzeug weist an seiner Unterseite eine Drehkanzel 12 auf, die auf eine gewünschte Stelle der Erdoberfläche 14 oder ein Blickfeld gerichtet ist Das Flugzeug 10 kann ein Hubschrauber, ein Starrflüglec oder eine sonstige Maschine sein, die sich in einer Stellung bewegen kann, von der aus sie die von einem Blickfeld ausgehende Energie aufnehmen kann. Die Kanzel, bei der es sich in einem Hubschrauber um einen drehbaren Betätigungsplatz handeln kann, kann eine geeignete Abtasteinrichtung enthalten, die das Blickfeld 14 horizontal abtastet, während die Ausrichtung auf das ausgewählte Blickfeld im Azimut durch Drehen der Kanzel und in der Elevation durch Einstellen eines Richtspiegels erfolgt. Das Richtsystem kaiin eine stabilisierte kardanische Aufhängung aufweisen, die auf Stellungs- und Geschwindigkeitskreisel sowie auf Richtbefehle anspricht, wie es in der Technik allgemein bekannt ist. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel erfolgt die Azimutabtastung längs solcher Linien, wie der Linien 21 und 23, während einer ersten Abtastung und längs solcher Linien, wie der Linien 25 und 27, während einer zweiten Abtastung für einen alternierenden Halbbildbetrieb. Das Blickfeld kann verschiedene Objekte enthalten, wie beispielsweise ein Fahrzeug 19.Passive infrared vision devices are used, for example, in vehicles, for example one in FIG. 1 shown, aircraft 10 flying over part of the earth's surface. The plane points to his Underside a rotating pulpit 12, which is on a desired location of the earth's surface 14 or a The field of view is directed. The aircraft 10 can be a helicopter, a fixed wing or other Be a machine that can move in a position from which it is based on a field of vision Can absorb energy. The pulpit, which is rotatable in a helicopter Actuating place can act, a suitable scanning device can contain the field of view 14 scans horizontally while aligning the selected field of view in azimuth Rotation of the pulpit and elevation is done by adjusting a directional mirror. The straightening system kaiin have a stabilized cardanic suspension, which responds to position and speed gyroscopes as well as to directional commands, as is the case in technology is well known. In the exemplary embodiment shown, the azimuth scanning takes place longitudinally such lines as lines 21 and 23 during a first scan and along such lines as of lines 25 and 27, during a second scan for alternate field operation. That The field of view can contain various objects, such as a vehicle 19, for example.

In F i g. 2 ist ein schwenkbarer Schützenplatz dargestellt. u"i die Anwendung eines Infrarot-Sichtgeräts in einem Hubschrauber oder einem langsamen Flugzeug zu veranschaulichen. Die Anordnung umfaßt die Kanzel 12, die auf einem Teil 40 des Hubschraubeis drehbar gelagert und fest mit einem drehbaren Teil 42 verbunden ist, auf dem sich ein Renutzer, beispielsweise ein Schütze, in einem Stuhl 44 befinden kann. Die Kanzel 12 kann ein äußeres Fenster 50 aufweisen, das beispielsweise aus Germanium bestehen kann. Ein Richtspiegel 52 bewirkt eine Ausrichtung in einem ausgewählten Winkel 56 in der Elevation, während die Drehung der Kanzel die Azimutausrichtung bewirkt. Die von dem Richtspiegel 52 empfangene Energie wird einem Infrarot-Sensor 60 zugeführt, der eine Azimut-Abtastvorrichtung und eine Elevations-Detektorgruppe enthält und mit einer geeigneten Kühlvorrichtung 62 verbunden ist, die unter Druck stehendes Gas, wie beispielsweise Freon, von einem Kompressor 64 erhält. Ein Aufbau 66 kann eine Vorrichtung zur Signalverarbeitung enthalten, die Signale einem Darstellungsgerät 68 zuführt, so daß eine Szene mittels eines geeigneten Periskops 70 von einem Okular 72 aus betrachtet werden kann. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind geeignete Einsteller vorgesehen, um die Achse des Sichtgeräts im Azimut durch Drehen der Kanzel 12 und in der Elevation durch Drehen des Richtspiegels 52 auszurichten. Das Periskop 70 kann geeignete optische Wege enthalten, die Licht von einer nicht näher dargestellten, im Darstellungsgerät 68 enthaltenen Kathodenstrahlröhre aufnehmen. Das ganze System kann durch Anwendung geeigneter, nicht dargestellter Stellungs- und Geschwindigkeitskreisel so geregelt sein, daß es eine stabile Ausrichtung beibehält, sofern nicht von geeigneten Quellen vorrangige Richtsignale zugeführt werden.In Fig. 2 shows a swiveling shooting range. u "i the use of an infrared viewing device to illustrate in a helicopter or a slow plane. The arrangement includes the pulpit 12, which is rotatably mounted on a part 40 of the lifting screw and fixed with a rotatable Part 42 is connected, on which a Renutzer, for example a shooter, may be located in a chair 44. The pulpit 12 may have an exterior window 50 have, which can for example consist of germanium. A directional mirror 52 effects alignment at a selected angle 56 in elevation while the rotation of the cockpit changes the azimuth orientation causes. The energy received by the directional mirror 52 is sent to an infrared sensor 60 supplied, which contains an azimuth scanning device and an elevation detector group and with a suitable cooling device 62 is connected to the pressurized gas, such as Freon, received from a compressor 64. A structure 66 may contain a device for signal processing, the signals to a display device 68, so that a scene by means of a suitable Periscope 70 can be viewed from an eyepiece 72. In the illustrated embodiment Suitable adjusters are provided to rotate the display device in azimuth around the axis Align the pulpit 12 and in elevation by rotating the directional mirror 52. The periscope 70 can Contain suitable optical paths, the light from a not shown, in the display device 68 included cathode ray tube. The whole system can be improved by using suitable, position and speed gyro, not shown, be controlled so that there is a stable alignment maintains unless priority directional signals are supplied from suitable sources.

Wie das Blockschaltbild nach F i g. 3 näher zeigt, wird Infrarot-Strahlung von der Szene durch das äußere Fenster 50 empfangen und über den Richtspiegel 52 einer Sensoreinheit 74 zugeführt, wie es durch die optischen Pfade 79 und 81 angedeutet ist.As the block diagram according to FIG. 3 shows in more detail, infrared radiation from the scene is caused by the outer window 50 received and fed via the directional mirror 52 to a sensor unit 74, as it is is indicated by the optical paths 79 and 81.

Außer der aus dem Blickfeld empfangenen Energie wird ein Narziß-Bild über optische Pfade 78 und 80 vom äußeren Fenster 50 über den Richtspiegel und zurück in die Sensoreinheit 74 reflektiert. Ein Signalprozessor 82 spricht auf das Videosignal auf einem Kabel 86 f>n, das bei einer Sensoreinheit mit N Detektoren N getrennte Leitungen, jeweils eine für jedes Videosignal, umfaßt. Ein Kabel 88 überträgt geeignete Abtast-Synchronisiersignale, die bei dem dargestellten System ein Azimut-Abtastsynchronisiersignal umfassen. Ein Darstellungsgerät 90 empfängt im Multiplex vereinigte Videosignale auf einem Kabel 92 und Synchronisiersignale auf einem Kabel 94, um auf dem Schirm einer geeigneten Kathodenstrahlröhre ein rasterförmiges Bild zu erzeugen. Eine geeignete ,₅ optische Einrichtung oder ein Periskop 70 empfängt das Bild des Darstellungsgeräts 90, damit es von einem Benutzer beispielsweise durch das Okular 72 betrachtet werden kann. Das dargestellte System umfaßt ein Netzgerät 98 und einen Helium-Kompres- _ao sor 64. Beide Hinheiten werden über ein Kabel 99 von einem Steuerfeld 102 aus gesteuert. Vom Steuerfeld 102 aus wird auch ein Helligkeits-Steuersignal über eine Leitung 104 dem Darstellungsgerät 90, ein Kontrast-Steuersignal über eine Leitung 106 dem Signalprozessor 82 und ein Blickfeld-Schaltsignal auf emer Leitung 108 der Sensoreinheit 74 zugeführt. Zum Einstellen einer Anzeige der Blickrichtung, die sich auf der Bildfläche des Darstellungsgerätes befindet, werden vom Benutzer manuell einstellbare Riehtsignale auf einem Kabel 112 von dem Steuerfeld 102 der Sensoreinheit 74 und dem Signalprozessor 82 zugeführt, um die vertikale und die horizontale Blickrichtungslinie einzustellen.In addition to the energy received from the field of view, a Narcissus image is reflected via optical paths 78 and 80 from the outer window 50 via the directional mirror and back into the sensor unit 74. A signal processor 82 responds to the video signal on a cable 86 f> n which, in a sensor unit having N detectors , comprises N separate lines, one for each video signal. A cable 88 carries suitable scan sync signals, which in the illustrated system includes an azimuth scan sync signal. A display device 90 receives multiplexed video signals on cable 92 and synchronizing signals on cable 94 to produce a rasterized image on the screen of a suitable cathode ray tube. A suitable _5-optical device or a periscope 70 receives the image of the display device 90 so that it can be viewed by a user, for example through the eyepiece 72nd The illustrated system comprises a power supply unit 98 and a helium compressors _ao sor 64. Both Hinheiten be controlled via a cable 99 from a control panel 102. A brightness control signal is also fed from the control field 102 via a line 104 to the display device 90, a contrast control signal via a line 106 to the signal processor 82 and a field of view switching signal on a line 108 to the sensor unit 74. To set a display of the viewing direction, which is located on the image surface of the display device, directional signals that can be set manually by the user are supplied on a cable 112 from the control panel 102 to the sensor unit 74 and the signal processor 82 in order to set the vertical and horizontal viewing direction lines.

F i g. 4 zeigt das Blockschaltbild der Sensoreinheit 74. Wie aus F i g. 4 ersichtlich, umfaßt das passive Infrarot-Sensorsystem ein Fernrohr 120, das die von der Szene stammende Infrarot-Strahlung durch das äußere Fenster 50 über den Richtspiegel 52 (F i g. 3) empfängt. Von diesem Fernrohr empfängt ein Horizontal-Abtastspiegel 122 sowohl die von der Szene als auch die von dem Narziß-Bild stammende Infrarot-Strahlung. Zur Erzeugung eines Synchronisationssignals führt die Energiequelle 126 eines Synchronisationsgenerators 127 dem Horizontal-Abtastspiegel 122 Energie zu, die von dem Horizontal-Abtastspiegei reflektiert und von einem Empfänger 128 aufgenommen und als Synchronisationssignal über eine Leitung 130 einem geeigneten Verstärker 132 zugeführt wird, der es dann als Synchronisationsimpuls über das Kabel 88 dem Signalprozessor 82 zuführt. Die Szenen- und Narziß-Bild-Signale werden von dem Horizontal-Abtastspiegel 122 einem Vertikal-Richtspiegel 136 zugeführt, der eine Einstellung der vertikalen Richtlinie ermöglicht, bei der es sich um die Linie der Blickrichtungs-Darstellung handelt, die sich in Horizontalrichtung erstreckt. Sowohl das Szenen- als auch das Narziß-Bild-Signal werden von dem Vertikal-Richtspiegel einem Alternierspiegel 140 zugeführt, der dazu dient, den Ort der Abtastzeilen des Blickfeldes während aufeinanderfolgender Azimutabtastungen abzuwechseln, wie es an Hand F i g. 1 erläutert worden ist. Das Szenen-Signal wird von dem Alternierspiegel 140 durch einen Strahlteiler 142 geleitet, der beispielsweise aus einem beschichteten optischen Material bestehen und eine Durchlässigkeit von 90% und ein Reflexionsvermögen von 8 bis 10 % aufweisen kann. Das Eingangsfenster eines evakuierten Dewar, das die Detektorgruppc aufnimmt und als Spektralfilter 146 dargestellt ist, kann eine derart ausgewählte Dicke haben, daß es nur Infrarotenergie eines ausgewählten Arbeitsbereichs durch einen geeigneten Kälteschirm 148 einer Detektoranordnung 149 einer Detektorgruppe 150 zuführt. Der Strahlteiler 142 läßt einen Teil des Infrarot-Signals passieren. Er empfängt außerdem von einer Quelle 160 und reflektiert von der Optik Energie, welche die Gestalt des Umrisses des Narziß-Bildes hat, um das von der Optik und dem Alternierspiegel 140 empfangene Narziß-Bild auszulöschen, was durch die Multipliziereinheit 162 angedeutet ist. Das Narziß-Bild wird in Richtung auf das Darstellungsgerät reflektiert und wird unter einem bestimmten Abtastwinkel ausgelöscht, der erreicht sein kann, wenn die Spiegelfläche zur optischen Achse senkrecht steht. Die Quelle 160 wird auch von einem Modulator 168 benutzt, der 90 «/0 der von der Quelle 160 gelieferten Energie empfängt, das erhaltene Signal moduliert und auf die Fläche des Strahlteilers 142 reflektiert, von dem 8 bis lO°/o durch das Spektralfilter 146 zur Detektorgruppe 150 als Signal zur automatischen Empfindlichkeitsregelung (ARC-Signal) reflektiert, das eine unabhängige Steuerung der Verstärkung der N Kanäle des Systems ermöglicht. Das Ausgangssignal der Detektorgruppe wird auf den N Leitungen des Kabels 86 dem Signalprozessor 82 zugeführt. Eine Kühleinheit 170 ist mit dem Kälteschirm 148 und der Detektorgruppe 150 verbunden. Diese Kühleinheit kann den obenerwähnten Helium-Kompressor 64 nach F i g. 3 enthalten. Die Steuerung der Sensoreinheit erfolgt mit Hilfe eines Blickfeldwählers 171, der eine Einstellung des Blickfeldes des Fernrohres 120 sowie die Einstellung der Blickrichtung in Abhängigkeit von einem ausgewählten Blickfeld ermöglicht. Motoren 174, 176 und 178 treiben jeweils den Horizontal-Abtastspiegel 122 bzw. den Vertikal-Richtspiegel 136 oder den Alternierspiegel 140 an.F i g. 4 shows the block diagram of the sensor unit 74. As shown in FIG. 4, the passive infrared sensor system comprises a telescope 120 which receives the infrared radiation originating from the scene through the outer window 50 via the directional mirror 52 (FIG. 3). From this telescope, a horizontal scanning mirror 122 receives both the infrared radiation from the scene and from the Narcissus image. To generate a synchronization signal, the energy source 126 of a synchronization generator 127 supplies the horizontal scanning mirror 122 with energy which is reflected by the horizontal scanning mirror and received by a receiver 128 and fed as a synchronization signal via a line 130 to a suitable amplifier 132, which then uses it as a Synchronization pulse via the cable 88 to the signal processor 82. The scene and narcissus image signals are fed from the horizontal scanning mirror 122 to a vertical directional mirror 136, which enables adjustment of the vertical guideline, which is the line of the line of sight which extends in the horizontal direction. Both the scene and the Narcissus image signal are fed from the vertical directional mirror to an alternating mirror 140, which serves to alternate the location of the scan lines of the field of view during successive azimuth scans, as shown in FIG. 1 has been explained. The scene signal is passed from the alternating mirror 140 through a beam splitter 142, which can consist, for example, of a coated optical material and can have a transmission of 90% and a reflectivity of 8 to 10%. The entrance window of an evacuated dewar, which receives the detector group and is shown as a spectral filter 146, can have a selected thickness such that it only feeds infrared energy of a selected working area through a suitable cold screen 148 of a detector arrangement 149 of a detector group 150. The beam splitter 142 allows part of the infrared signal to pass. It also receives from a source 160 and reflects from the optics energy having the shape of the outline of the Narcissus image to cancel the Narcissus image received from the optics and the alternating mirror 140, which is indicated by the multiplier 162. The Narcissus image is reflected in the direction of the display device and is extinguished at a certain scanning angle which can be achieved when the mirror surface is perpendicular to the optical axis. The source 160 is also used by a modulator 168 which receives 90% of the energy supplied by the source 160, modulates the signal received and reflects it onto the face of the beam splitter 142, of which 8 to 10% through the spectral filter 146 to detector group 150 as an automatic sensitivity control (ARC) signal that allows independent control of the gain of the N channels of the system. The output signal of the detector array is fed to the signal processor 82 on the N lines of the cable 86. A cooling unit 170 is connected to the cold screen 148 and the detector group 150. This cooling unit can use the aforementioned helium compressor 64 of FIG. 3 included. The sensor unit is controlled with the aid of a field of view selector 171, which enables the field of view of the telescope 120 to be set and the direction of view to be set as a function of a selected field of view. Motors 174, 176 and 178 drive the horizontal scanning mirror 122, the vertical directional mirror 136 or the alternating mirror 140, respectively.

F i g. 5 zeigt eine schematische perspektivische Darstellung der Sensoreinheit mit zur Vereinfachung der Darstellung auseinandergezogenen Teilen. Wie ersichtlich, weist die Sensoreinheit ein Gehäuse 180 auf, das in der Kanzel befestigt und mit dem Fernrohr 120 verbunden ist, das das Infrarot-Signal von dem Richtspiegel empfängt und durch eine Blickfeld-Wähleinheit 182 leitet, die von einem Stellmotor 172 angetrieben wird. Das Infrarot-Signal wird dann von dem Fernrohr 120 dem Horizontal-Abtastspiegel 122, der mit seinem Motor 174 dargestellt ist, und dann der Spiegelfläche 137 des Vertikal-Richtspiegels 136 zugeführt und von dort auf den Alternierspiegel 140 reflektiert. Das Signal wird dann vom Alternierspiegel 140 zum Strahlteiler 142 und von diesem wiederum auf den das Eingangsfenster bildenden Spektralfilter 146 reflektiert. Wie ersichtlich, ist die Quelle 160 für das Narziß-Signal so angeordnet, daß sie Energie dem Strahlteiler 142 zuführt, die dann von dem Modulator 168 zur Erzeugung eines Bezugssignals für die Verstärkungsregelung empfangen wird. F i g. 5 shows a schematic perspective illustration of the sensor unit for the sake of simplification the illustration exploded parts. As can be seen, the sensor unit has a housing 180 mounted in the cockpit and connected to the telescope 120, which receives the infrared signal from the Directional mirror receives and passes through a field of view selection unit 182, which is controlled by a servomotor 172 is driven. The infrared signal is then transmitted from the telescope 120 to the horizontal scanning mirror 122, which is shown with its motor 174, and then the mirror surface 137 of the vertical directional mirror 136 supplied and reflected from there onto the alternating mirror 140. The signal is then from the alternating mirror 140 to the beam splitter 142 and from this in turn to the spectral filter forming the input window 146 reflected. As can be seen, the source 160 of the Narcissus signal is arranged to Energy supplied to beam splitter 142 which is then received by modulator 168 to generate a reference signal for gain control.

Die Detektoranordnung 149 umfaßt ein Dewar 190 mit der nicht sichtbaren Detektorgruppe, die sich in einem Gehäuse 192 befindet An dem Gehäuse 192 befindet sich ein geeigneter Anschlußkasten 194 mit Kabeln, die zum Herausführen der N Leitungen von den Detektoren dienen. Ein weiterer Anschlußkasten 198 mit einem geeigneten elektrischen KabelThe detector arrangement 149 comprises a dewar 190 with the non-visible detector group, which is located in a housing 192. A suitable connection box 194 is located on the housing 192 with cables which are used to lead out the N lines from the detectors. Another junction box 198 with a suitable electrical cable

ist für eine Öffnung 199 des Gehäuses 180 zum Herstellen elektrischer Anschlüsse vorgesehen. Der Motor 176 für den Vertikal-Richtspiegel weist eine Einstellwelle für den Vertikal-Richtspiegel 136 auf und dient zum Einstellen der vertikalen Blickrichtungslinie in der Darstellung. Auf der optischen Achse vom Fernrohr 120 zum Gehäuse 180 kann ein geeigneter Wärmekompensator 202 angeordnet sein, der Metallteile mit großem Wärmekoeffizienten aufweist, die ihre Längenausdehnung bei Temperaturschwankungen ändern. Ein Deckel 210 ist zum Abschluß einer Öffnung vorgesehen, die den Zugang zum Richtspiegel und dem Synchronisationsgenerator freigibt.is for an opening 199 of the housing 180 for manufacture electrical connections provided. The vertical directional mirror motor 176 has an adjustment shaft for the vertical directional mirror 136 and is used to set the vertical line of sight in the representation. On the optical axis A suitable heat compensator 202 can be arranged from the telescope 120 to the housing 180, which has metal parts with a high thermal coefficient, which change their linear expansion with temperature fluctuations. A lid 210 is at the end an opening is provided that provides access to the directional mirror and the synchronization generator releases.

In Fig.6 sind die optisch-mechanischen Teile der Sensoreinheit in ihrer tatsächlichen Relativstellung unter Weglassung des Gehäuses wiedergegeben, um ihre Wirkungsweise sowie die Funktion der Blickfeldumschaltung besser erläutern zu können. Das Fernrohr 120 ist zusammen mit der Blickfeld-Wähleinheit 182, die sich in der Stellung für ein enges Blickfeld befindet, einer Fokussiereinheit 214, die an anderen, nicht dargestellten Bauteilen befestigt ist und dazu dient, die Stellung des Fernrohres 120 längs der optischen Achse zu verändern, und mit einer Blende 220, die in manchen Anordnungen zur Begrenzung des Blickwinkels vorhanden sein kann, dargestellt. Ein Dehnkörper 215 ist zwischen einem am Gehäuse 180 (Fig. 5) befestigten Arm 217 und dem Wärmekompensator 202 angeordnet, um das Fernrohr 120 bei Temperaturänderungen längs der optischen Achse so zu verschieben, daß die Schärfen einstellung erhalten bleibt. Der Horizontal-Abtastspiegel 122 führt eine Abtastbewegung im Azimut aus, wie es ein Pfeil 224 anzeigt, so daß die Szene im Bereich des gesamten Azimut-Abtastwinkels von den Detektoren abgetastet wird, die in der Elevation angeordnet sind. Das von dem Horizontal-Abtastspiegel 122 empfangene Signal wird dem Vertikal-Richtspiegel 136 zugeführt, gefaltet, dem Alternierspiegel 140 zugeführt, erneut gefaltet und in Richtung auf den Strahlteiler 142 reflektiert, so daß sich die Elevationsrichtung in Richtung der von der Detektorgruppe gebildeten Linie erstreckt, die sich in der Detektoranordnung 149 befindet. Die Szene wird abwechselnd der Detektorgruppe in der Detektoranordnung 149 von zwei Teilbildern zugeführt, die abwechselnd durch Zeilensprung erzeugt werden. In Fig.6 are the opto-mechanical parts the sensor unit in its actual relative position, omitting the housing, about their mode of operation and the function of switching the field of view to be able to explain better. The telescope 120 is together with the field of view selection unit 182, which is in the position for a narrow field of view, a focusing unit 214, the is attached to other, not shown components and is used to adjust the position of the telescope 120 longitudinal to change the optical axis, and with a diaphragm 220, which in some arrangements for limiting the viewing angle may be present. A stretch body 215 is between an am Housing 180 (Fig. 5) attached arm 217 and the thermal compensator 202 arranged to the telescope 120 to move in the event of temperature changes along the optical axis so that the focus setting preserved. The horizontal scanning mirror 122 scans in azimuth as indicated by arrow 224, so that the scene is in the range of the entire azimuth scanning angle of is scanned the detectors, which are arranged in the elevation. That from the horizontal scanning mirror 122 received signal is fed to the vertical directional mirror 136, folded, the alternating mirror 140 fed, refolded and reflected towards the beam splitter 142 so that the elevation direction extends in the direction of the line formed by the detector group, which extends in the detector assembly 149 is located. The scene is alternately the detector group in the detector array 149 supplied by two partial images which are generated alternately by interlacing.

Die F i g. 7 und 8 zeigen eine Azimut- bzw. Elevationsansicht der Sensoreinheit, deren Funktion nun näher erläutert wird, mit dem Gang der optischen Strahlen. In der Azimut-Ansicht nach F i g. 7 ist das Fenster 50 auf gerader Linie vor dem Fernrohr ci_ rgestellt. In der Elevationsansicht nach F i g. 8 ist das optische System zwischen der Blende und den Detektoren ebenfalls mit geradliniger optischer Achse dargestellt, um die Klarheit der Zeichnung zu verbessern. Die Strahlen bei weitem und bei engem Blickfeld sind durch ausgezogene bzw. gestrichelte Linien dargestellt Ebenso sind die entsprechenden Positionen der Blickfeld-Wähleinheit durch durchgehende und gestrichelte Linien wiedergegeben. Bei Betrieb mit weitem Blickfeld ist zwischen ein einfaches optisches Glied für enges Blickfeld und die Blende ein Triplet aus drei im Abstand voneinander angeordneten Germaniumgliedern eingeschaltet. Das weite Blickfeld wird erzeugt, indem das Triplet um 90° gedreht wird, um seine Achse mit der optischen Achse 230 des Einzelgliedes für das enge Blickfeld oder Objektivs 121 in Übereinstimmung zu bringen. Es sei erneut darauf hingewiesen, daß die gestrichelten Linien sowohl die Blickfeld-Wähleinheit 182 in der Stellung zur Erzeugung eines engen Blickfelds als auch die Strahlen wiedergeben, die entstehen, wenn das Objektiv aus einem einzigen brechenden Germaniumglied besteht. Der Abtastspiegel 122 befindet sich in einem bestimmten Abstand von der Detektorgruppe 150, um eine durch die Abtastung bedingte Defokussierung zu verhindern. Weiterhin ist die Detektorgruppe 150 in drei Abschnitte unterteilt, um eine optimale Abbildung auf der gekrümmten Brennfläche zu erzielen. Die Detektorgrunpe 150 wandelt das von dem optischen System gebildete Infrarot-Bild in gleichzeitig erzeugte elektrische Signale um, die dann nacheinander im Multiplexverfahren verarbeitet werden. Die Anordnung besteht aus einerThe F i g. Figures 7 and 8 show azimuth and elevation views, respectively the sensor unit, the function of which will now be explained in more detail, with the course of the optical Rays. In the azimuth view according to FIG. 7 the window 50 is positioned in a straight line in front of the telescope. In the elevation view according to FIG. 8 is the optical system between the diaphragm and the detectors also shown with a straight optical axis to improve the clarity of the drawing. The rays at a wide and a narrow field of view are indicated by solid or dashed lines Lines shown. The corresponding positions of the field of view selection unit are also shown by continuous lines and shown in dashed lines. When operating with a wide field of view, there is a simple between optical link for a narrow field of vision and the diaphragm a triplet of three at a distance from each other arranged germanium links switched on. The wide field of view is created by placing the triplet around Is rotated 90 ° around its axis with the optical axis 230 of the individual link for the narrow field of view or lens 121 to match. It should be noted again that the dashed Lines both the field of view selector unit 182 in position to create a narrow field of view as well as reproduce the rays that arise when the lens is refracted from a single one Germanium link consists. The scanning mirror 122 is located a certain distance from the Detector group 150 to prevent defocusing caused by the scan. Furthermore is the detector group 150 divided into three sections in order to optimally image on the curved To achieve focal surface. The detector group 150 converts the infrared image formed by the optical system into simultaneously generated electrical signals, which are then multiplexed one after the other are processed. The arrangement consists of one

ao Detektorgruppe mit N Elementen, einem Kälteschirm, um die Empfindlichkeit der Detektoren zu verbessern, einem geeigneten Molekularsieb, um Gase einzufangen und annähernd ein Vakuum aufrechtzuerhalten, und einem als Spektralfilter ausgebildeten Fenster, das die Anordnung vollständig abschließt. Die Detektoren können beispielsweise aus mit Quecksilber dotiertem Germanium oder einem anderen bekannten und geeigneten Detektormaterial bestehen. Das Signal wird von dem Abtastspiegel 122 dem Richtspiegel 136, dem Alternierspiegel 140, dem Strahlteiler 142 und endlich durch das Fenster 146 der Detektorgruppe 150 zugeführt.ao detector group with N elements, a cold screen to improve the sensitivity of the detectors, a suitable molecular sieve to trap gases and approximately maintain a vacuum, and a window designed as a spectral filter that completely closes the arrangement. The detectors can for example consist of germanium doped with mercury or some other known and suitable detector material. The signal is fed from the scanning mirror 122 to the directional mirror 136, the alternating mirror 140, the beam splitter 142 and finally through the window 146 to the detector group 150.

F i g. 9 zeigt eine teilweise aufgebrochene Seitenansicht des Antriebs für den Horizontal-Abtastspiegel 122. Die Abtastung wird durch einen Nocken 250 bewirkt, der vom Motor 174 über ein Ritzel 252, ein Zwischenrad 254 und ein Treibrad 256, das auf der gleichen Welle sitzt wie der Nocken 250, angetrieben wird. An dem Nocken 250 liegt unter der Wirkung einer Feder 262 ein Folgearm 260 an, an dem der Abtastspiegel 122 befestigt ist, so daß der Abtastspiegel eine Schwenkbewegung ausführt, wenn der Motor 174 den Nocken 250 dreht. Der Nocken 250 ist so ausgebildet, daß der Abtastspiegel während 65°/o der Umdrehung des Nockens eine lineare Abtastbewegung ausführt und während der restlichen 35Vo, die durch den Winkel 268 angedeutet sind, schnell in die Ausgangslage zurückkehrt. Der Spiegel 122 kann mittels eines Zapfens auf einer Achse 270 gelagert oder in bekannter Weise mit einem flexiblen Schwenklager versehen sein. Der Abtastspiegel schwingt mit einer Frequenz von 60 Hz und führt das Infrarot-Bild horizontal über die Detektorgruppe hinweg. Der den Nocken 250 antreibende Motor 174 kann ein mit 360 Hz laufender Hysterese-Synchronmotor sein, der mit dem Nocken über ein sechsfach untersetzendes Getriebe gekoppelt ist.F i g. Fig. 9 shows a partially broken away side view of the drive for the horizontal scanning mirror 122. The scanning is effected by a cam 250 which is driven by the motor 174 via a pinion 252, an intermediate gear 254 and a drive gear 256, which is seated on the same shaft as the cam 250, are driven will. A follower arm 260 rests on cam 250 under the action of a spring 262 to which the scanning mirror 122 is attached so that the scanning mirror performs a pivoting movement when motor 174 rotates cam 250. The cam 250 is designed so that the scanning mirror during 65 ° / o of the revolution of the cam performs a linear scanning movement and during the rest 35Vo, which are indicated by the angle 268, quickly returns to the starting position. The mirror 122 can be mounted on an axle 270 by means of a pin or in a known manner with a flexible one Be provided pivot bearing. The scanning mirror oscillates at a frequency of 60 Hz and performs that Infrared image horizontally across the detector group. Motor 174 driving cam 250 can be a hysteresis synchronous motor running at 360 Hz, which is connected to the cam via a six-fold reduction gear is coupled.

Die in Fig. 10 dargestellte Anordnung zum Antrieb des Altemierspiegels 140 umfaßt einen permanent magnetischen Anker 271, der zwischen Elektromagneten 272 und 273 bewegbar und mit dem Alternierspiegel 140 verbunden ist. Zur Lagerung des Ankers und zur Verbindung mit dem Alteraierspiegel dienen Gelenke 274 und 276. Die Lage des Alternierspiegeis 140 ist dabei durch eine geeignete Blattfeder 278 stabilisiert. Der Anker bewegt sich längs des durch einen Pfeil 280 angegebenen Weges. Der Alternieispiegel wird von dem Ausgangssignal eines Mono-The arrangement shown in Fig. 10 for the drive the Altemierspiegel 140 comprises a permanent magnetic armature 271 between electromagnets 272 and 273 is movable and connected to the alternating mirror 140. For storing the anchor and joints 274 and 276 serve for the connection with the alteration mirror. The position of the alternation mirror 140 is stabilized by a suitable leaf spring 278. The anchor moves along the path indicated by arrow 280. The alternate mirror is based on the output signal of a mono

flops im Signalprozessor angetrieben, und der Wechsel erfolgt beispielsweise etwa 6 ms nach Auftreten des vertikalen Richtimpulses als Folge eines im Signalprozessor vorhandenen Verzögerungskreises. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ändert der Alternierspiegel 140 seine Stellung während der Rückkehr des Abtastspiegels in die Ausgangslage. Der Alternierspiegel kann in bezug auf die optische Einrichtung so angeordnet sein, daß er nur eine Schwenkung um einen Winkel von 0,5 mrad auszuführen braucht.flops driven in the signal processor, and the change takes place, for example, about 6 ms after occurrence of the vertical directional pulse as a result of a delay circuit in the signal processor. at In the exemplary embodiment shown, the alternating mirror 140 changes its position during the return of the scanning mirror in the starting position. The alternating mirror can with respect to the optical device be arranged so that it can only pivot through an angle of 0.5 mrad needs.

Die Fig. 11, 12 und 13 zeigen die Anordnung zum Einstellen des Vertikal-Richtspiegels 136. Der Motor 176 bewegt den Vertikal-Richtspiegel 136 in Abhängigkeit von einem Vertikal-Richtsignal, das von dem Steuerfeld 102 (F i g. 3) zugeführt wird, über einen bestimmten Winkel, wenn das System auf ein enges Blickfeld eingestellt ist, indem eine Schlitzanordnung 282 um eine Achse 283 gedreht wird. Ein Folgearm 284 liegt an einem Stift 286 an, der bei engem Blickfeld eine erste Position 288 und bei weitem Blickfeld eine zweite Position 290 einnimmt, wie es von einem Arm 292 bestimmt wird, der auf den Stellmotor 172 für die Blickfeldeinstellung anspricht. Der Arm 292 ist mit dem Stift 286 durch einen relativ steifen Hebel 287 verbunden und ist um eine Achse 296 schwenkbar. Eine Feder 294 hält den Arm in der dem engen Blickfeld zugeordneten Stellung, sofern sich nicht der Stellmotor 172 in der durch durchgehende Linien gezeigten Stellung befindet. Der Richtspiegsl 136 ist um eine ortsfeste Achse 304 schwenkbar und folgt der Bewegung des Folgearmes 284. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Bewegung des Motors 176 für den Richtspiegel durch nicht dargestellte harte Anschläge und eine Kupplung auf einen Winkelbereich von ± 45° begrenzt. Auf diese Weise wird für eine Feinabstimmung der Elevations- oder vertikalen Richtlinie im Ahtastraster der Motor 176 erregt, um eine Gesamtschwenkung des Richtspiegels zu bewirken, die beispielsweise etwa 10° betragen kann. Wenn eine Einstellung der vertikalen Richtlinie bei engem Blickfeld erfolgt ist, wird die Korrektur beibehalten, wenn das System mittels des Stellmotors 172 auf das große Blickfeld umgeschaltet wird. Es wurde festgestellt, daß die Wirkung der Feineinstellung auf die Fokussierung vernachlässigbar klein ist.11, 12 and 13 show the arrangement for adjusting the vertical directional mirror 136. The Motor 176 moves the vertical directional mirror 136 in response to a vertical directional signal that from is fed to control panel 102 (Fig. 3) over a certain angle when the system is on by rotating a slot assembly 282 about an axis 283. A Follower arm 284 rests on a pin 286 which, when the field of view is narrow, has a first position 288 and at A second position 290 occupies a wide field of view, as is determined by an arm 292 which extends to the servomotor 172 responds for the field of view adjustment. Arm 292 is through pin 286 a relatively stiff lever 287 is connected and is pivotable about an axis 296. A spring 294 holds the Arm in the position assigned to the narrow field of vision, unless the servomotor 172 is in the position shown by solid lines. The directional mirror 136 is about a fixed axis 304 pivotable and follows the movement of the follower arm 284. In the illustrated embodiment is the movement of the motor 176 for the directional mirror by hard stops and not shown a coupling is limited to an angular range of ± 45 °. This way will allow for fine tuning the elevation or vertical guideline in the Ahtastraster the motor 176 energized to a total pan to effect the directional mirror, which can be, for example, about 10 °. If a setting the vertical guideline with a narrow field of view has been made, the correction is retained if the system is switched to the large field of view by means of the servomotor 172. It was determined, that the effect of fine tuning on focus is negligibly small.

An Hand der Fig. 14 und 15 wird nun der Synchronisationsgenerator näher erläutert. Er umfaßt einen Sender 312, bei dem es sich beispielsweise um eine Gallium-Arsenid-Diode handeln kann, einen Sensor 314, bei dem es sich beispielsweise um eine Siliziumdiode handeln kann, und einen Reflektor oder Umlenkspiegel 316, bei dem es sich um einen geeigneten sphärischen Reflektor handeln kann. Alle diese Bautet wirVen mit dem Abtastspiegel 122 zusammen. Der Sender 312 wirkt mit einer geeigneten Gleichstromquelle zusammen und bildet eine Dauerstrich-Strahlungsquelle. Der Sensor 314 führt Stromsignale einer geeigneten elektronischen Einheit 320 zu, die einen Verstärker enthält und Vertikal-Synchronisationsimpulse erzeugt. Wenn der Abtastspiegel 122 eine bestimmte Stellung durchläuft, wird ein Synchronisationsimpuls gebildet. Die von dem Sender 312 ausgehende Energie wird auf den Abtastspiegel 122, von dort auf den Umlenkspiegel 316, von diesem zurück auf den Abtastspiegel 122 und dann auf den Sensor 314 reflektiert, wenn der Abtastspiegel 122 eine bestimmte Winkelstellung einnimmt. Dieser Synchronisationsimpuls, der während jeder Azimutabtastung durch den Abtastspiegel erzeugt wird, wird in dem System zur Darstellung des horizontalen BaI-kens eines Fadenkreuzes, zur Synchronisation der Horizontaldarstellung, der Darstellungsauslastung und des Antriebs für den Alternierspiegel verwendet. Die Form des Vertikal-Synchronisationsimpulses, der auf einer Leitung 322 erscheint, ist durch die Größe der Apertur des Senders 312 und die Winkelgeschwindigkeit des Abtastspiegels bestimmt.The synchronization generator is now illustrated with reference to FIGS explained in more detail. It comprises a transmitter 312, which can be, for example, a gallium arsenide diode, a sensor 314, which is, for example, a silicon diode may be, and a reflector or deflecting mirror 316, which is a suitable one spherical reflector can act. We assemble all of these together with the scanning mirror 122. The transmitter 312 cooperates with a suitable direct current source and forms a continuous wave radiation source. The sensor 314 supplies current signals to a suitable electronic unit 320 which includes an amplifier and vertical synchronization pulses generated. When the scanning mirror 122 passes a certain position, a synchronization pulse is generated educated. The energy emanating from the transmitter 312 is transmitted to the scanning mirror 122, and from there to the deflecting mirror 316 reflected back onto the scanning mirror 122 and then onto the sensor 314 when the scanning mirror 122 assumes a certain angular position. This synchronization pulse that occurs during each azimuth scan generated by the scanning mirror is used in the system for displaying the horizontal bar a crosshair to synchronize the horizontal display and the display utilization and the drive used for the alternating mirror. The shape of the vertical sync pulse, the appears on a line 322 is determined by the size of the aperture of the transmitter 312 and the angular velocity of the scanning mirror is determined.

An Hand der Fig. 16 und 17 soll nun das Umschalten des Blickfeldes mehr im einzelnen erläutert werden. Wird mit engem Blickfeld gearbeitet, nimmt der Stellmotor 172 die in Fig. 16 dargestellte Lage ein, so daß das Licht nicht die Weitwinkelzelle 234 der Blickfcld-Wähleinheit 182 passiert, sondern nur das Objektiv 121 für das enge Bückfeld. Bei der in Fig. 17 veranschaulichten Einstellung auf ein großesThe switching is now to be done with reference to FIGS. 16 and 17 of the field of view are explained in more detail. If you work with a narrow field of vision, takes the servomotor 172 is in the position shown in FIG so that the light does not pass through the wide-angle cell 234 of the field of view selection unit 182, but only the lens 121 for the narrow Bückfeld. With the setting illustrated in FIG. 17 to a large

_ao Blickfeld ist die Weitwinkelzelle 234 von dem Stellmotor 172 um eine Achse 236 in eine solche Lage geschwenkt worden, daß das Triplet ein großes Blickfeld erzeugt. Die Anordnung umfaßt einen Schalter 238, der den Motor in jeder Endstellung abschaltet, _{In the} field of view, the wide-angle cell 234 has been pivoted by the servomotor 172 about an axis 236 into such a position that the triplet generates a large field of view. The arrangement comprises a switch 238, which switches off the motor in each end position,

_a5 und einen Anschlag 240 für die beiden Betriebsstellungen der Weitwinkelzelle 234. _a5 and a stop 240 for the two operating positions of the wide-angle cell 234.

An Hand Fig. 1 * wird nun die Detektorgruppe ISO näher erläutert die drei Detektorabschnitte 332, 334 und 336 umfaßt. Die einzelnen Detektoren, wie beispielsweise die Detektoren 338 und 339, können beispielsweise photoleitcnde Elemente sein. Jeder Detektorabschnitt kann so aufgebaut sein, daß eine Platte eines Detektormaterials auf einem Kovarträger durch Löten befestigt und der Kovarträger an einem Saphirisolator angebracht wird, um eine elektrische Isolierung herzustellen. Die Detektoren werden dann durch ein Ätzverfahren hergestellt, durch das zwischen den einzelnen Detcktorelementen Material entfernt wird. Der elektrische Kontakt zu jedem Detektorelement kann durch Herstellen einer Drahtverb^:ndung zu einer nicht dargestellten gedruckten Schaltung bewirkt werden. Es sind geeignete Kälteschirme vorgesehen, wie beispielsweise Kältesperrflächen 340 und 342, die vor jedem Detektor einenThe detector group ISO will now be explained in more detail with reference to FIG. 1 *, which comprises three detector sections 332, 334 and 336. The individual detectors, such as detectors 338 and 339, for example, can be photoconductive elements. Each detector section may be constructed so that a plate of detector material is soldered to a Kovar carrier and the Kovar carrier is attached to a sapphire insulator to provide electrical insulation. The detectors are then manufactured by an etching process, by means of which material is removed from between the individual detector elements. The electrical contact to each detector element can be formed by preparing a ^Drahtverb: invention be effected to an unillustrated printed circuit. Suitable cold shields are provided, such as cold barriers 340 and 342, which are placed in front of each detector

_4S Stapel von N Schlitzen aufweisen. Diese Schlitze bilden eine wirksame Öffnung für eine merkliche Reduzierung von Streuphotonen. Es sei darauf hingewiesen, daß andere geeignete Kälteschirme bei einer solchen Vorrichtung verwendet werden können. _{4S have} stacks of N slots. These slits form an effective opening for a noticeable reduction in scattered photons. It should be noted that other suitable cold screens can be used with such a device.

Durch Unterteilen der Detcktorgruppc in Delektorabschnitte 332, 334 und 336 wird eine verbesserte Fokussierung des optischen Systems erreicht. By dividing the detector group into detector sections 332, 334 and 336 an improved focusing of the optical system is achieved.

An Hand der Fig. 19 und 20 wird nun die Auslöschung des Narziß-Bildes erläutert. Das Reflexionsvermögen der Elemente des optischen Systems, einschließlich des Fensters 50 und aller anderen reflektierenden optischen Elemente, ist selbst dann, wenn ein Antireflexbelag verwendet wird, ausreichend hoch, um ein Bild der Detektoren am Fenster und anderen optischen Elementen auf den Abtastspiegel und zurück zum kalten Eintrittsfenster des Dewar und zur Detektorgruppe zu reflektieren. Da der Azimut-Abtastspiegel zwischen der Detektorgruppe undThe extinction is now based on FIGS. 19 and 20 of the Narcissus picture explained. The reflectivity of the elements of the optical system, including of window 50 and any other reflective optical elements, even if An anti-reflective coating is used, high enough to allow an image of the detectors on the window and other optical elements onto the scanning mirror and back to the cold entry window of the dewar and to reflect to the detector group. Since the azimuth scanning mirror between the detector group and

S₅ dem optischen System angeordnet ist, wird ein Narziß-Bild erzeugt, wenn der Abtastspiegel senkrecht zur optischen Achse steht. Während der Abtastspiegel sich von einer Seite zur anderen bewegt, wirdS ₅ is arranged in the optical system, a Narcissus image is generated when the scanning mirror is perpendicular to the optical axis. As the scanning mirror moves from side to side,

das sich aus der Inncntemperatur der Detektoren ergebende Muster von den optischen Gliedern schwach auf den Detektoren abgebildet, wenn der Abtastspiegel senkrecht zur optischen Achse steht. Dieses störende Wärmemustcr wird durch den geringen Reflexionsfaktor des beschichteten Fensters stark gedämpft. Die auf Tiefsttemperaluren gehaltenen Detektoren innerhalb der Källoabschirmung haben jedoch wegen dieser sehr geringen Temperatur einen ausreichend starken Wärmekontrast, um bei der hoch empfindlichen Einstellung der Detektoren noch sichtbar zu sein. Eine Abbildung des Narziß-Bildes findet statt, weil sich die Detektoren im Brennpunkt der Linse befinden. Demgemäß sieht ths System ein schwaches Bild einer Detektorumhüllung, das die Normale zur optischen Achse umgibt oder beim Abtasten parallel zum äußeren Fenster erscheint. Bei manchen Anordnungen kann die Reflexion des Narv.iß-Rililes in einem gewissen Ausmaß durch Kippen des äußeren Fensters um einen bestimmten Winkel verhindert werden, und es kann in manchen Anordnungen das Bild des De'ektors außerhalb des engen Blickfeldes plaziert werden. Selbst bei solchen Anordnungen erscheint jedoch das Bild auf den Detektoren, wenn das weite Blickfeld eingestellt ist. Das Narziß-Bild wird nicht nur durch das Fenster, sondern auch durch das optische System einschließlich des für zwei Blickfelder eiiigencnleten Fernrohres erzeugt. Der Weg des Narziß-Bildes nach der Reflexion an der Optik ist in F i g. 20 durch einen Pfeil 345 angedeutet. Der Weg der Energie der Narziß-Signalquelle zur Optik und nach der Reflexion zurück zum Strahlteiler ist durch den Pfeil 347 wiedergegeben.that results from the internal temperature of the detectors resulting patterns from the optical members faintly imaged on the detectors when the Scanning mirror is perpendicular to the optical axis. This disturbing heat pattern is caused by the low Reflection factor of the coated window is strongly attenuated. The ones kept at the lowest temperatures Detectors within the callous shield, however, have a very low temperature because of this a sufficiently strong thermal contrast for the highly sensitive setting of the detectors still to be visible. An image of the Narcissus image takes place because the detectors are in the The focal point of the lens. Accordingly, ths system sees a faint image of a detector envelope, which surrounds the normal to the optical axis or appears parallel to the outer window when scanning. In some arrangements the reflection of the Narv.iss-Rililes can to a certain extent can be prevented by tilting the outer window at a certain angle, and it can be in In some arrangements the image of the de'ector can be placed outside of the narrow field of view. Self however, with such arrangements the image appears on the detectors when the wide field of view is adjusted is. The Narcissus image is not only seen through the window, but also through the optical system including that for two fields of view Telescope generated. The path of the Narcissus image after reflection on the optics is shown in FIG. 20 by one Arrow 345 indicated. The path of the energy of the Narcissus signal source to the optics and after reflection back to the beam splitter is indicated by arrow 347 reproduced.

Bei der dargestellten Anordnung ist die Narziß-Signalquelle 160 mit einer geeigneten, variablen Energiequelle 158 verbunden, um eine Temperatur zu erzeugen, die bei dem dargestellten System etwa 640° K betragen kann und durch die Infrarotstrahlung dem Fenster 146 zugeführt wird, nachdem sie von der Optik reflektiert wurde, und zu den Detektoren, indem sie von der Quelle 160 zur Optik, durch den Strahlteiler 142 und durch das Fenster 146 gelangt. Auf diese Weise wird ein vertikales Bild 163 der Narziß-Signalquelle erzeugt, welches das kalte Narziß-Bild auslöscht oder zumindest dessen Wirkungen vermindert. Da der Strahlteiler 142 etwa 90 ⁰Zo der auf seine Fläche einfallenden Energie durchläßt, wird ein wesentlicher Anteil der von der Quelle 160 ausgesendeten Strahlung dem Modulator 168 für die automatische Empfindlichkeitsregelung zugeführt. Die 8 bis lO°/o der Strahlen, die von dem Strahlteiler reflektiert werden, werden von der Sensoroptik zurück auf die Detektoranordnung reflektiert, um das Auslöschen des Narziß-Bildes zu bewirken. Die Energiequelle 158 kann variabel sein, so daß die Quelle 160 im Bereich der gewünschten Temperaturen, also beispielsweise um 640° K, veränderbar ist, um eine optimale Auslöschung des Narziß-Bildes sowie auch einen gewöhnlichen Kontrast einstellen zu können. In Fig. 20 ist die Optik als eine optische Einheit 344 dargestellt, um zu veranschaulichen, daß alle optischen Glieder im Betrieb zum Narziß-Effekt beitragen. Es sei besonders betont, daß nur in einer Abtaststellung das Narziß-Bild auf den Detektoren erscheint und daß bei dieser gleichen Abtaststellung die Auslöschung stattfindet. Das Selbstbild erscheint nur bei einer solchen Abtaststellung, bei der die Infrarot-Energie in der Umgebung einer Normalen zum Fenster oder längs der normalen optischen Achse empfangen wird.In the illustrated arrangement, the Narcissus signal source 160 is connected to a suitable, variable energy source 158 in order to generate a temperature which, in the illustrated system, can be approximately 640 ° K and which is supplied by the infrared radiation to the window 146 after it has been removed from the Optics was reflected and to the detectors by traveling from source 160 to optics, through beamsplitter 142, and through window 146. In this way, a vertical image 163 of the Narcissus signal source is generated, which cancels out the cold Narcissus image or at least reduces its effects. Since the beam splitter 142 ^{lets through about 90 0} Zo of the energy incident on its surface, a substantial proportion of the radiation emitted by the source 160 is fed to the modulator 168 for automatic sensitivity control. The eight to ten percent of the rays reflected by the beam splitter are reflected back onto the detector array by the sensor optics to effect the cancellation of the Narcissus image. The energy source 158 can be variable, so that the source 160 can be changed in the range of the desired temperatures, for example by 640 ° K, in order to be able to set an optimal extinction of the Narcissus image as well as an ordinary contrast. In Fig. 20 the optics is shown as an optical unit 344 to illustrate that all of the optical members contribute to the Narcissus effect in use. It should be particularly emphasized that the Narcissus image appears on the detectors only in one scanning position and that the cancellation takes place in this same scanning position. The self-image only appears in such a scanning position in which the infrared energy is received in the vicinity of a normal to the window or along the normal optical axis.

An Hand der Fig. 21 und 19 wird nun die Wirkimgsweise der automatischen Empfindlichkeitsregelung behandelt. Eine Signalquelle für die automatische Empfindlichkeitsregelung liefert ein gemeinsames, moduliertes Infrarot-Bezugssignal für die automatische Verstärkungsregelung in allen N Kanälen des Signalprozessors der Vorrichtung. Die Hauptfunktion der automatischen Empfindlichkeitsregclung besteht darin, die Empfindlichkeit aller Delektorelemente der Gruppe aur den gieicnen Wert zu bringen, indem die Verstärkung jedes Kanals eingestellt wird Obwohl diese Einstellung mit Hilfe ausgewählter Dämpfungswiderstände erfolgen könnte, würde dies eine fortlaufende manuelle Justierung für einen befriedigenden Betrieb des Gerätes erforoern. Die automatische Empfindlichkeitsregelung bewirkt ϊο eine fortlaufende Justierung während der Lebenszeit der Detektorgruppe und erspart N manuelle Einstellungen. Weiterhin gestattet die automatische Empfindlichkeitsregelung den Austausch gewisser optischer Teile des Systems, ohne daß eine Emp- »5 findlichkeitseinstellung vorgenommen werden müßte. Die automatische Empfindlichkeitsregelung macht von der Überwachung der Empfindlichkeit jedes Detektorkanals und der automatischen Regelung der Kanal verstärkung zum Erzielen eines gleichförmigen Bildes Gebrauch. Das von dem Modulator 168 gelieferte Signal beleuchtet gleichförmig alle Detektoren und bildet zusammen mit der aus dem Blickfeld einfallenden Energie ein zusammengesetztes Signal, das verstärkt wird. Das von dem Modulator 168 gelieferte Bezugssignal wird in jedem Kanal des Signalprozessors aus dem zusammengesetzten Signal herausgezogen und mit Hilfe eines Synchrondetektors gleichgerichtet, um ein Gleichstrom-Steuersignal 7U erhalten, das der Empfindlichkeit proportional ist. Das Steuersignal wird dann einem Dioden umfassenden Verstärkungssteuerglied in jedem Signalverstärker zugeführt. Weiterhin ermöglicht das System eine Kontrasteinstellung in einem großen Bereich durch Ändern der Intensität des von der Quelle 160 gelieferten Signals.The mode of operation of the automatic sensitivity control will now be dealt with with reference to FIGS. 21 and 19. A signal source for the automatic sensitivity control supplies a common, modulated infrared reference signal for the automatic gain control in all N channels of the signal processor of the device. The main function of the automatic sensitivity control is to bring the sensitivity of all the detector elements in the group to the same value by adjusting the gain of each channel explore. The automatic sensitivity control causes ϊο a continuous adjustment during the lifetime of the detector group and saves N manual settings. Furthermore, the automatic sensitivity control allows certain optical parts of the system to be exchanged without having to adjust the sensitivity. The automatic sensitivity control makes use of monitoring the sensitivity of each detector channel and automatically controlling the channel gain to achieve a uniform image. The signal provided by modulator 168 uniformly illuminates all detectors and, together with the incident energy from the field of view, forms a composite signal which is amplified. The reference signal supplied by the modulator 168 is extracted from the composite signal in each channel of the signal processor and rectified with the aid of a synchronous detector in order to obtain a direct current control signal 7U which is proportional to the sensitivity. The control signal is then fed to a gain control element comprising diodes in each signal amplifier. Furthermore, the system enables a wide range of contrast adjustment by changing the intensity of the signal supplied by the source 160.

Im Betrieb durchläuft die von der Quelle 160 für das Narziß-Signal gelieferte Infrarot-Strahlung unmittelbar den Strahlleiter 142 und einen modulierten Schlitz 350 zu einer reflektierenden Spiegelfläche 352. Dieser Weg ist durch die Linien 358 und 364 dargestellt. Ein stimmgabelähnlicher, schwingender Verschluß 360 ist vor der Spiegelfläche 352 angeordnet und moduliert in Abhängigkeit von einer Treibsignalquelle 193 sinusförmig die von dem Schlitz gebildete Öffnung und damit die Intensität des reflektierenden Infrarotsignals mit einer Frequenz von 45 Hz. Als Ergebnis wird auf den Strahlteiler und von diesem auf die Detektorgruppe 150 ein durch die Linien 364 angedeutetes, moduliertes Signal reflektiert, das als gemeinsames Bezugssignal durch alle Kanäle des Systems geleitet wird. Obwohl von dem Strahlteiler 142 nur 8 bis 10 °,Ό der modulierten Energie reflektiert werden, ist das erhaltene Signal zur Verwendung als Bezugssignal im Signalprozessor ausreichend. Die den Strahlteiler durchdringende modulierte Energie wird verstreut und von dem System aufgenommen.In operation, the infrared radiation provided by the source 160 of the Narcissus signal passes directly through the beam guide 142 and a modulated slot 350 to a reflective mirror surface 352. This path is shown by lines 358 and 364. A tuning fork-like, oscillating shutter 360 is arranged in front of the mirror surface 352 and, depending on a drive signal source 193, sinusoidally modulates the opening formed by the slot and thus the intensity of the reflecting infrared signal at a frequency of 45 Hz a modulated signal, indicated by the lines 364, is reflected onto the detector group 150 and is conducted as a common reference signal through all channels of the system. Although only 8 to 10 °, Ό of the modulated energy are reflected by the beam splitter 142, the signal obtained is sufficient for use as a reference signal in the signal processor. The modulated energy penetrating the beam splitter is dispersed and absorbed by the system.

Der Aufbau und die Wirkungsweise des Modu-The structure and mode of operation of the module

lators 168 werden an Hand der Fig. 22, 23 und 24 näher erläutert. Auf einem Träger ist der Spiegel 352 nahe dem Schlitz 350 beiestigt, der von Leisten 363 und 365 begrenzt wird. An den Enden des Trägers sind Stimmgabeln 367 und 369 angebracht, deren Anne oder Zinken jeweils mit einer der Leisten 363 und 365 verbunden sind. Jede Stimmgabel besitzt eine Steuereinheit 371 bzw. 373, die mit einer in Fig. 25 dargestellten Schaltungsanordnung verbunden ist und dazu dient, die Stimmgabeln so zu steuern, daß sie mit der gewünschten Frequenz schwingen und den Schlitz öffnen und schließen. Jede Steuereinheit umfaßt eine Antriebsspule 375 und einen Anker 377, der sich von dem Arm oder Zinken der Stimmgabel in die Antriebsspule hinein erstreckt, und kann eine weitere Spule 379 und einen Anker 387 zur Lieferung eines Rückkopplungssignals umfassen. Die Steuereinheit 389 für die Stimmgabel 367 umfaßt gleichartige Anker und Spulen 381 und 383. Die beiden Stimmgabeln 367 und 369 werden von einem Verbindungsbalken 342, der mittels einer zentralen Blattfeder 366 an einem Träger befestigt ist, gehalten.lators 168 are illustrated with reference to FIGS. 22, 23 and 24 explained in more detail. The mirror 352 is attached to a carrier near the slot 350, that of strips 363 and 365 is limited. Tuning forks 367 and 369 are attached to the ends of the beam, their Anne or prongs are each connected to one of the strips 363 and 365. Every tuning fork owns a control unit 371 or 373, which are connected to a circuit arrangement shown in FIG and is used to control the tuning forks so that they vibrate at the desired frequency and open and close the slot. Each control unit includes a drive coil 375 and an armature 377 extending from the arm or prongs of the tuning fork into the drive coil, and may include another coil 379 and an armature 387 for providing a feedback signal. The control unit 389 for the tuning fork 367 comprises armatures and coils 381 and 383 of the same type. The two tuning forks 367 and 369 are connected by a connecting beam 342, which by means of a central Leaf spring 366 is attached to a carrier, held.

Wie das Schaltbild nach F i g. 25 zeigt, wird das Modulationssignal, das eine Frequenz von 45 Hz aufweist, von der Leitung 372 über einen Koppelkondensator einem Integrator der Treibsignalquelle 193 zugeführt, der ein Sinussignal erzeugt, das einem Verstärker 380 zugeführt wird, der Treibsignale für die Antriebsspulen 379 und 381 erzeugt. Die anderen Spulen 375 und 383 erzeugen negative Rückkopplungssignale für den Eingang des Verstärkers 380, um die Güte und die Ansprechzeit des Kreises zu vermindern. Auf diese Weise wird eine zuverlässige Modulation des Narziß-Signals mit einer Frequenz von 45 Hz erzielt.As the circuit diagram according to FIG. 25 shows, the modulation signal having a frequency of 45 Hz has, from line 372 via a coupling capacitor to an integrator of the drive signal source 193, which generates a sinusoidal signal that is fed to an amplifier 380, the drive signals for the drive coils 379 and 381 generated. The other coils 375 and 383 generate negative feedback signals for the input of amplifier 380 to increase the quality and response time of the circuit Reduce. In this way, a reliable modulation of the Narcissus signal with a frequency of 45 Hz achieved.

Wie aus dem Blockschaltbild der Vorrichtung zur automatischen Empfindlichkeitsregelung nach Fig. 26 ersichtlich, empfängt die Detektorgruppe 150 Energie vom Modulator 168 in Abhängigkeit von einer Synchronisierschaltung 370, bei der es sich um eine Quelle eines Signals mit der Frequenz von 45 Hz handelt, und von einem Kontraststeuersignal, das auf einer Leitung 372 von einer Kontraststeuerung 374 zugeführt wird. Die von der Detektorgruppe 150 gebildeten Signale werden dann über N Leitungen einem eine Filtercharakteristik aufweisenden Vorverstärker 376 zugeführt, dessen Ausgangssignale einem Synchrondetektor 378 zugeführt werden, der eine individuelle Regelung der Verstärkung der N Vorverstärker bewirkt. Der Synchiondetektor 378 empfängt von der Synchronisierschaltung 370 ein Bezugssignal mit 45 Hz, um eine Synchrondetektion der modulierten Signale zu bewirken, die den Synchrondetektoren zugeführt werden.As can be seen from the block diagram of the automatic sensitivity control apparatus of FIG Contrast control signal which is supplied on line 372 from a contrast control 374. The signals formed by the detector group 150 are then fed via N lines to a preamplifier 376 having a filter characteristic, the output signals of which are fed to a synchronous detector 378 which effects an individual regulation of the gain of the N preamplifiers. The synchronous detector 378 receives a reference signal at 45 Hz from the synchronizing circuit 370 to effect synchronous detection of the modulated signals which are fed to the synchronous detectors.

Von dem Vorverstärker 376 werden außerdem N Signale auf getrennten Leitungen einem Multiplexer 380 zugeführt, der aus diesen N Signalen ein Videosignal bildet, das einem Videoverstärker 382 und weiter einem Mischer 384 zugeführt wird. In Abhängigkeit von einem Löschsignal, das von der Synchronisierschaltung 370 geliefert wird, löscht der Mischer 384 das Bezugssignal für die Empfindlichkeitsregclung, das in dem System benutzt wurde, aus. Das Videosignal wird dann von dem Mischer 384 dem Darstellungsgerät 90 zugeführt, das ein sichtbares Bild erzeugt, das von dem Benutzer des Gerätes beispielsweise durch ein Fernrohr betrachtet werden kann.From the preamplifier 376, N signals are also fed on separate lines to a multiplexer 380 which forms a video signal from these N signals, which is fed to a video amplifier 382 and further to a mixer 384. In response to a cancellation signal provided by the synchronization circuit 370, the mixer 384 cancels the reference signal for sensitivity control that was used in the system. The video signal is then fed from mixer 384 to display device 90 which produces a visible image that can be viewed by the user of the device through, for example, a telescope.

Wie F i g. 27 zeigt, enthält das Bezugssignal für die Empfindlichkeitsregelung, dessen Frequenz 45 Hz beträgt, keine ungeraden Harmonischen, die Vielfache der Bildfrequenz des dargestellten Systems von 30 Hz sind. Die geraden Hannonischen der Frequenz 45 Hz werden von dem Gegentakt-Synchrondetektor 368 unterdrückt, so daß das Bezugssignal für die Empfindlichkeitsregelung bei der Verarbeitung undLike F i g. 27 shows the reference signal for the Sensitivity control, the frequency of which is 45 Hz, no odd harmonics, multiples the frame rate of the illustrated system of 30 Hz. The even Hannonian of the frequency 45 Hz are suppressed by the push-pull synchronous detector 368, so that the reference signal for the Sensitivity control in processing and

ίο Darstellung der Bildsignale keine Störungen verursacht. ίο Representation of the image signals does not cause any interference.

Der Signalprozessor, dessen Blockschaltbild die F i g. 28 a und 28 b zeigen, umfaßt die Schaltungsanordnungen zur Umwandlung der N Detektor- signale, die von der Sensoreinheit empfangen wurden, in eine einzige Linie eines durch Zeitmultiplex erhaltenen Videosignals. Außerdem erzeugt der Signalprozessor die Synchronisationssignale für das Darstellungsgerät und die Synchronisations- undThe signal processor, the block diagram of which is shown in FIG. 28 a and 28 b show the circuit arrangements for converting the N detector signals received by the sensor unit into a single line of a video signal obtained by time division multiplexing. In addition, the signal processor generates the synchronization signals for the display device and the synchronization and

»o Treibersignale für die Quelle des Bezugssignals für die Empfindlichkeitsregelung und den Alternierspiegel in der Sensoreinheit. Die Signalverarbeitung macht von einer zweistufigen Multiplexverarbeitung der von der Detektorgruppe gelieferten N Signale»O Driver signals for the source of the reference signal for the sensitivity control and the alternating mirror in the sensor unit. The signal processing consists of a two-stage multiplex processing of the N signals supplied by the detector group

»5 Gebrauch. Die rste Stufe der Multiplexverarbeitung erfolgt in Einheiten, die in Gruppen zu N/4 Kanälen angeordnet sind, um ein Videoausgangssignal für jede Einheit zu erzeugen. Jedes der Kabel 780 bis 783 umfaßt N/4 einzelne Leitungen für jeweils N/4 der verwendeten Detektoren. Die Einheiten 785 bis 788 sprechen auf die über die Kabel 780 bis 783 zugeführten Signale an und erzeugen jeweils während, eines Taktintervalls ein einziges Ausgangssignal. Wird die Einheit 785 betrachtet, so enthält die Ver-Stärkereinheit 790 N/4 Verstärker und die Synchrondetektoreinheit 792 N/4 Detektoren, von denen jeder mit dem Verstärker des entsprechenden Kanals verbunden ist, und einen Multiplexer 794, der W4 Schalter und ein Schieberegister enthält, in dem ein Steuerimpuls A durch N/4 Flipflops verschoben wird, um nacheinander jeweils ein anderes der N/4 Detektorsignale auf eine Ausgangsleitung 398 zu geben. Die Einheiten 786, 787 und 788 sind ebenso ausgebildet wie die Einheit 785 und liefern Sginale auf die Ausgangsleitungen 400, 401 und 402. Die Impulse von Uhren I, II, III und IV haben zur Folge, daß in der Einheit 785 die Detektoren 1, 5, 9, 13 usw., in der Einheit 786 die Detektoren 2, 6, 10, 14 usw., in der Einheit 787 die Detektoren 3 7, 11, 15 usw. und in der Einheit 788 die Detektoren 4, 8, 12, 16 usw. abgetastet werden, deren Signale dann auf die Ausgangsleitungen 398, 400, 401 und 402 gegeben werden. Die Synchrondetektoieinheiten, wie die Synchrondetektoreinheit 792, empfangen auf entsprechenden Leitungen 410 und 412 gegenphasige Bezugssignale von 45 Hz von einem Gegentakttreiber 414, der ein Signal von einem 1:8-Teiler 418 empfängt. Ein 360-Hz-Generator 415 führt ein Wechselstromsignal einem Rechteckumformer 416 zu, von»5 use. The first stage of multiplexing is done in units arranged in groups of N / 4 channels to produce a video output signal for each unit. Each of the cables 780-783 includes N / 4 individual lines for each N / 4 of the detectors used. The units 785 to 788 respond to the signals supplied via the cables 780 to 783 and each generate a single output signal during a clock interval. Considering the unit 785, the amplifier unit 790 contains N / 4 amplifiers and the synchronous detector unit 792 contains N / 4 detectors, each of which is connected to the amplifier of the corresponding channel, and a multiplexer 794 which contains W4 switches and a shift register , in which a control pulse A is shifted by N / 4 flip-flops in order to successively output a different one of the N / 4 detector signals to an output line 398. The units 786, 787 and 788 are designed in the same way as the unit 785 and supply signals to the output lines 400, 401 and 402. The pulses from clocks I, II, III and IV result in the detectors 1, 5, 9, 13 etc., in the unit 786 the detectors 2, 6, 10, 14 etc., in the unit 787 the detectors 3 7, 11, 15 etc. and in the unit 788 the detectors 4, 8, 12 , 16, etc., whose signals are then placed on output lines 398, 400, 401 and 402. The synchronous detection units, such as the synchronous detection unit 792, receive on respective lines 410 and 412 antiphase reference signals of 45 Hz from a push-pull driver 414, which receives a signal from a 1: 8 divider 418. A 360 Hz generator 415 supplies an AC signal to a square wave converter 416 from

^Go dem das Signal dann über den 1:8-Teiler 418 zum Gegentakttreiber 414 gelangt. Der 1 : 8-Teiler 418 führt das 45-Hz-Signal auch auf einer Leitung 420 einem Treiber 422 zu, der seinerseits auf einer Leitung 772 das Signal der Bezugssignalquelle in der Sensoreinheit zuführt. Die ein variables Gleichstromsignal liefernde Kontraststeuerung 423 führt dem Treiber 422 sowie einem Bezugssignal-Löschkreis 432 auf einer Leitung 430 ein Steuersignal zu, um ^Go the then the signal through the 1: 8 reach divider 418 for push-pull driver 414th The 1: 8 divider 418 also feeds the 45 Hz signal on a line 420 to a driver 422, which in turn feeds the signal of the reference signal source in the sensor unit on a line 772. The contrast control 423, which supplies a variable direct current signal, feeds a control signal to the driver 422 and to a reference signal cancellation circuit 432 on a line 430 in order to convert

15 1615 16

eine zuverlässige Löschung des Bezugssignals zu ge- der richtigen Weise zu dem Videosignal addiert wird, währleisten. Die Regelung des Bezugssignals be- daß die Horizontal-Richilinie als vertikale Linie auf stimmt die Verstärkung in den N Kanälen und das dem Schirm der Kathodenstrahlröhre geschrieben Ausmaß des Kontrastes bei der Daistellung. Ein wird. Ein Tor 498 spricht auf das verzögerte Alter-Rechteck-Sinus-Umsetzer <*34 empfangt das 45-Hz- 5 nierstgnal an, um das vezzögerte Richtsignal nur Signal von dem 1:8-Teiler und führt ein Sinussignal während jedes zweiten Halbbildes auf die Leitung dem Bezugssignal-Löschkreis 432 zu, bei dem es sich 484 zu geben. Ein Monoflop 499 spricht auf den um einen geregelten Verstärker handelt, der auf das Horizontal-Synchronisations-Verzögerungskreis 494 Kontraststeuersignal anspricht. Ein Löschsignal wird an, um Horizontal-Austastimpulse auf die Leitung auf einer Leitung 434 einem Summierverstärker 440 «> 486 zu liefern. Das Signal des Monoflops 499 wird zugeführt, um das Bezugssignal aus dem Videosignal außerdem auf einer Leitung 513 dem Darstellungszu entfernen. gerät als Synchronisationssignal zugeführt. Einreliable deletion of the reference signal is correctly added to the video signal. The regulation of the reference signal so that the horizontal directional line appears as a vertical line, the gain in the N channels and the extent of the contrast written on the screen of the cathode ray tube when it is displayed. A will. A gate 498 responds to the delayed age-square-sine converter <* 34 receives the 45-Hz- 5 nierstgnal, to the delayed directional signal only the signal from the 1: 8 divider and carries a sine signal during every second field to the Line to the reference signal cancellation circuit 432 , in which there is 484 . A one-shot 499 responds to a regulated amplifier which responds to the horizontal sync delay circuit 494 contrast control signal. A clear signal is asserted to provide horizontal blanking pulses on the line on line 434 to summing amplifier 440 486 . The signal of the monoflop 499 is applied in order to remove the reference signal from the video signal also on a line 513 for the display. device supplied as a synchronization signal. A

Die von den vier langsamen Multiplexern geliefer- Monoflop-Treiber 504 spricht auf das Ausgangsten Videosignale werden von einem schnellen Multi- signal des Alternier-Verzögerungskreises 496 an und plexer 450 synchron abgetastet. Die Multiplex- »5 bildet AJtemier-Steuersignale auf Leitungen 515 und frequenz ist in bezug auf die Azimut-Abtastfrequenz 517 für den Alternierspiegel, die gegeneinander um so gewählt, daß während jedes Azimut-Auflösungs- 180° phasenverschoben sind, und ein Darstellungselements der Darstellung alle N Detektoren abge- Alterniersignal auf einer Leitung 518. Ein Takttastet werden. Da die schnelle Abtastung für die sehr signal wird über ein Tor 506 auf einer Leitung 519 langsamen Multiplexer zu verschiedenen Zeiten er- ²⁰ dem Ausgang des Detektors des mittleren Kanals folgt, werden die Taktsignale für die langsamen zugeführt, um das vertikale Richtsignal für die Dar-Multiplexer verzögert, so daß die Abtastung der vier stellung zu erzeugen. Ein Wendeschalter 510 dient langsamen Multiplexer zu Zeiten erfolgt, zu denen dazu, dem Motor für die vertikale Blickrichtung in ihre Ausgangssignale Maximalwerte haben. Die Aus- der Sensoreinheit Signale für eine Bewegung in der gangsleitungen 398, 400, 401 und 402 führen die ^a5 gewünschten Richtung zum Einstellen der Vertikal-Videoausgangssignale über einen Puffer 452, der vier Richtlinie zuzuführen. The monoflop driver 504 supplied by the four slow multiplexers responds to the output video signals are addressed by a fast multi-signal of the alternating delay circuit 496 and plexer 450 are sampled synchronously. The multiplexing forms AJtemier control signals on lines 515 and frequency is with respect to the azimuth sampling frequency 517 for the alternating mirror, which are selected from one another by such that during each azimuth resolution 180 ° are out of phase, and a display element of the representation all N detectors are switched off alternating signal on a line 518. A clock can be sampled. Since the fast sampling is very signal to a gate 506 on a line 519 slow multiplexer at different times ER- ²⁰ to the output of the detector of the central channel follows the clock signals are supplied for the slow to the vertical directional signal for the representation Multiplexer delayed so as to produce the sample of the four position. A reversing switch 510 is used for slow multiplexers at times when the motor for the vertical viewing direction in their output signals have maximum values. The output of the sensor unit signals for a movement in the main lines 398, 400, 401 and 402 lead the ^a 5 desired direction for setting the vertical video output signals via a buffer 452 to be fed to the four guideline.

Verzögerungsleitungen enthalten kann,dem schnellen In Fig. 29 ist der eine Filtercharaktenstik auf-Delay lines, the fast one.

Multiplexer 450 zu. Der Multiplexer 450 enthält weisende Verstärker und der Multiplexer für einenMultiplexer 450 too. The multiplexer 450 contains pointing amplifiers and the multiplexer for one

vier Hochgeschwindigkeitsschalter, die durch Takt- einzigen Kanal dargestelll, der auf einen Detektorfour high-speed switches, which are represented by clock - single channel, which is on a detector

signale Gl, G 2, G 3 und G 4 gesteuert werden. Der 3< > 522 anspricht, bei dem es sich um den Detektorsignals Gl, G 2, G 3 and G 4 are controlled. The 3 <> 522 responds, which is the detector

Puffer 452 hat den Zweck, durch die Schaltvorgänge Nr. 1 der Detektorgruppe 150 handeln kann. DerThe purpose of buffer 452 is to allow switching operations No. 1 of detector group 150 to act. Of the

entstehende Ausgleichsignale zu reduzieren. Verstärker enthält einen Transistor 524 vom pnp-to reduce resulting compensation signals. Amplifier contains a transistor 524 from the pnp-

Eine Quarzuhr 458 führt Taktsignale einem Ring- Typ, dessen Emitter über einen geeigneten Widerzähler 460 zu, dessen Ausgangssignale einem De- stand und einen Parallel-Kondensator mit Masse vercodierer 462 zugeführt werden, der Signale G 1, G 2, 35 bunden und dessen Kollektor über einen Konden-G 3 und G 4 einem Treiber 464 sowie dem Multi- sator mit der Eingangsleitung 526 eines Operationsplexer 450 zuführt. Weiterhin werden Taktsignale Verstärkers 528 verbunden ist. Das Ausgangssignal einer Logik 468 zugeführt, weiche die Steuersignale des Detektors 522 wird der Basis des Transistors A, B, C und D, ein Synchronisationssignal für die 524 sowie über einen Widerstand 530 dem Kollektor Vertikaldarstellung auf einer Leitung 469 und ein 4o des Transistors zugeführt, der seinerseits über einen Vertikal-Löschsignal auf einer Leitung 471 erzeugt. Widerstand 531 mit einer Spannungsquelle verbun-Ein binärer Zähler 472 spricht ebenfalls auf die den ist. Der andere Eingang des Operationsverstär-Quarzuhr 458 an und liefert Signale zur Steuerung kers 528 ist mit Masse verbunden. An den Ausgang der Logik 468. Ferner wird dem Zähler 472 von der ist eine Leitung 536 angeschlossen. Die Eingangs-Logik 468 über eine Rückstellogik 474 ein Rückstell- 45 leitung 526 ist mit einem Kondensator 538 verbunsignal zugeführt. Das Videosignal wird von dem den, der seinerseits mit einer Brücke verbunden ist, Multiplexer 450 auf einer Leitung 480 dem Sum- die zwei Dioden 540 und 542 umfaßt, die in Serie mierverstärker 440 und von diesem über eine Lei- geschaltet sind, so daß die Kathode der einen und tung 4Ä2 dem Darstellungsgerät 90 zugeführt. Außer die Anode der anderen Diode mit einem gemeindem Löschsignal auf der Leitung 436 empfängt der 5« samen Verbindungspunkt 541 verbunden sind, wäh-Summierverstärker 440 ein Richt-Synchronisiersignal rend die andere Anode bzw. Kathode mit Kondenauf einer Leitung 484 und einen Horizontal-Löschim- satoren 544 und 546 verbunden sind, von denen der puls auf einer Leitung 486. Der Summierverstärker Kondensator 546 an einem gemeinsamen Verbin- 440 kann von einem üblichen Operationsverstärker dungspunkt 545 und an einer Leitung 548 angegebildet werden, der eine Anzahl paralleler Eingangs- 55 schlossen ist. Die Anode der Diode 540 ist mit einer widerstände aufweist, die mit der Eingangsklemme Leitung 550 verbunden. Die mit dem Ausgang des verbunden sind, und dessen Eingangsklcmme über Operationsverstärkers verbundene Leitung 536 ist einen Umgehungswidersland mit der Ausgangs- über einen Widerstand 554 mit einem Verbindungsklemme verbunden ist. Das Richt-Synchronisations- punkt 549 verbunden, der wiederum über eine Leisignal des Synchronisationsgenerators 127 wird auf ^6o tung 547 mit dem Verbindungspunkt 545 zwischen einer Leitung 488 einem Amplitudendiskriminator den beiden Kondensatoren 544 und 546 in Verbin- 490 und von diesem einem Richt-Verzögerungskreis dung steht. Der Verbindungspunkt 549 ist ferner 492, einem Horizontal-Synchronisations-Verzöge- über einen Widerstand 560 mit Masse sowie über $ rungskreis 494 sowie einem Alternier-Verzögerungs- einen Widerstand 562 mit der Eingangsleitung 526 | kreis 496 zugeführt. Der Richt-Verzögerungskreis 492 65 verbunden. Die Leitung 548 ist mit dem Kollektor $ kann variabel sein und parallele Verzögerungszweige eines als Schalter wirkenden MOS-Feldeffekttran- j| haben, die über die Leitung 493 vom Blickfeldwähler sistors 570 verbunden, während die Leitung 550 mit || 171 (F i g. 4) aus wählbar sind, so daß das Signa! in dem Kollektor eines ebenfalls als Schalter wirkenden |A quartz clock 458 feeds clock signals of a ring type, the emitter of which is fed via a suitable counter 460 , the output signals of which are fed to a stand and a parallel capacitor with ground encoder 462 , which binds signals G 1, G 2, 35 and its collector A driver 464 and the multisator with the input line 526 of an operation plexer 450 are supplied via a capacitor G 3 and G 4. Furthermore, clock signals are connected to amplifier 528 . The output signal is fed to a logic 468 , soft the control signals of the detector 522 is fed to the base of the transistor A, B, C and D, a synchronization signal for the 524 and a resistor 530 to the collector vertical display on a line 469 and a 4o of the transistor, which in turn generates a vertical erase signal on a line 471 . Resistor 531 is connected to a voltage source. A binary counter 472 also responds to the is. The other input of the op- amp quartz clock 458 and provides signals to the control kers 528 is connected to ground. At the output of the logic 468. A line 536 is also connected to the counter 472. The input logic 468 via a reset logic 474 and a reset line 526 is connected to a capacitor 538 . The video signal is from the multiplexer 450 , which is in turn connected to a bridge, on a line 480 to the sum of two diodes 540 and 542 , which are connected in series amplifier 440 and from this via a line, so that the Cathode of the one and device 4Ä2 supplied to display device 90. In addition to the anode of the other diode being connected to a communal clearing signal on the line 436 , the common connection point 541 receives, while the summing amplifier 440 receives a directional synchronization signal from the other anode or cathode with condensers on a line 484 and a horizontal clearing device. Sators 544 and 546 are connected, of which the pulse on a line 486. The summing amplifier capacitor 546 at a common connection 440 can be formed by a conventional operational amplifier connection point 545 and on a line 548 to which a number of parallel input 55 is connected . The anode of the diode 540 has a resistor connected to the input terminal line 550. The line 536, which is connected to the output of the and whose input terminal is connected via an operational amplifier, is a bypass counter to the output terminal via a resistor 554 to a connection terminal. The topping-synchronization point 549 connected in turn via a Leisignal of the sync generator 127 is tung on ^6o 547 the two capacitors dung 544 and 546 in conjunc- 490 and from this to a directional delay circuit to the junction 545 between a line 488 an amplitude discriminator stands. The connection point 549 is also 492, a horizontal synchronization delay via a resistor 560 to ground and via a circuit 494 and an alternating delay resistor 562 with the input line 526 | circle 496 supplied. The directional delay circuit 492 65 connected. The line 548 is connected to the collector $ can be variable and parallel delay branches of a MOS field effect transistor acting as a switch have connected via line 493 from the Blickfeldwähler sistors 570 , while line 550 with || 171 (Fig. 4) can be selected from, so that the Signa! in the collector of a also acting as a switch |

MOS-Feldeffekttransistors 572 verbunden ist Die beiden Feldeffekttransistoren bilden den Synchrondetektor 571 für die automatische Empfindlichkeitsregelung. Die Emitter der Feldeffekttransistoren 570 und 572 sind über ein Tiefpaßfilter mit der Leitung 536 verbunden. Die Gatts der Feldeffekttransistoren sind jeweils mit einer der Leitungen 410 und 412 verbunden, auf denen die gegenphasigen Rechtecksignale vom Gegentakttreiber 414 (Fig. 28) zugeführt werden. Mit der Leitung 536 ist ferner eine Vorspannungsquelle 575 verbunden.MOS field effect transistor 572 is connected. The two field effect transistors form the synchronous detector 571 for the automatic sensitivity control. The emitters of the field effect transistors 570 and 572 are connected to the line 536 via a low-pass filter. The gates of the field effect transistors are each connected to one of the lines 410 and 412, on which the anti-phase square-wave signals from the push-pull driver 414 (FIG. 28) are fed. A bias voltage source 575 is also connected to line 536.

Im Betrieb wird die Verstärkung des Operationsverstärkers 528 durch die Widerstände 562, 554 und 560 und die Impedanz der Dioden 540 und 542 bestimmt. Die von den Feldeffekttransistoren 570 und 572 gebildeten Schalter, die den Synchrondetektor 571 bilden, smd im Gleichgewicht, wenn das Bezugssigna! zur Empfindlichkeitsregelüng eine bestimmte Amplitude hat und der Strom durch die Dioden 540 und 542 fest ist. Bei einer Änderung, beispielsweise bei einer Abnahme der Amplitude des von dem Synchrondetektor 571 festgestellten Bezugssignals, nimmt der die Dioden 540 und 542 durchfließende Strom ab, so daß die von einer der Dioden gebildete Impedanz abnimmt und das Verhältnis zwischen den Widerständen 554 und 560 zunimmt. Auf diese Weise wird die Verstärkung jedes einzelnen Kanals in Abhängigkeit von dem Bezugssignal, das von dem Synchrondetektor 571 verarbeitet wird, automatisch geregelt.In operation, the gain of operational amplifier 528 is provided by resistors 562, 554 and 560 and the impedance of diodes 540 and 542 are determined. The from the field effect transistors 570 and 572 formed switch, which form the synchronous detector 571, smd in equilibrium when the reference signal! to regulate the sensitivity a certain Has amplitude and the current through diodes 540 and 542 is fixed. When there is a change, for example with a decrease in the amplitude of the reference signal detected by the synchronous detector 571, increases the current flowing through the diodes 540 and 542, so that the impedance formed by one of the diodes decreases and the ratio between resistors 554 and 560 increases. To this Way, the gain of each individual channel is dependent on the reference signal sent by the Synchronous detector 571 is processed, regulated automatically.

Demgemäß wird in Abhängigkeit von den Treibersignalen einer der Feldeffekttransistoren mit der Frequenz des Bezugssignals aufge.steuert, während der andere gesperrt wird, und umgekehrt. Die Wirkung des Synchrondetektors besteht darin, die Kondensatoren 544 und 546 so aufzuladen, daß die Dioden 540 und 542, die in Serie zu den genannten Kondensatoren parallel geschaltet sind, in Durchlaßrichtung von Strom durchflossen werden. Die Dioden 540 und 542 sind vorzugsweise Siliziumdioden mit geringem Leckstrom, und es wird ihr Widerstand für ein Wechselstromsignal von dem sie durchfließenden Ruhestrom bestimmt. Beispielsweise kann die Wechselstromimpedanz der Dioden 540 und 542 mit 26, geteilt durch den Ruhestrom in Milliampere, angegeben werden. Wenn also die an den Kondensatoren 544 und 546 anstehende Spannung ausreichend ist, um durch die Dioden einen Ruhestrom von 1 μΑ zu schicken, dann würde die Wechselstromimpedanz dieser Dioden etwa 26 000 Ohm betragen.Accordingly, depending on the drive signals, one of the field effect transistors is turned on at the frequency of the reference signal, while the other is blocked, and vice versa. The effect of the synchronous detector is to charge the capacitors 544 and 546 in such a way that the diodes 540 and 542, which are connected in series in parallel with the capacitors mentioned, have current flowing through them in the forward direction. The diodes 540 and 542 are preferably silicon diodes with low leakage current, and their resistance to an AC signal is determined by the quiescent current flowing through them. For example, the AC impedance of diodes 540 and 542 can be given as 26 divided by the quiescent current in milliamperes. So if the voltage on capacitors 544 and 546 is sufficient to send a quiescent current of 1 μΑ through the diodes, then the alternating current impedance of these diodes would be about 26,000 ohms.

Der den beiden Kondensatoren 544 und 546 gemeinsame Verbindungspunkt 545 ist mit dem Verbindungspunkt 549 des von den Widerständen 554 und 560 gebildeten Spannungsteilers verbunden. Der Wert der Widerstände 554 und 560 ist so gewählt, daß das vom Verbindungspunkt 549 an den Verbindungspunkt 545 angelegte Wechselstromsignal einen relativ geringen Wert hat. Beispielsweise kann der Widerstand 554 einen Wert von 1000 Ohm und der Widerstand 560 einen Wert von 10 Ohm haben. Der Grund dafür ist, daß optimale Betriebseigenschaften mit minimaler Verzerrung erzielt werden, wenn die Amplitude des Wechselstromsignals, das dem Verbindungspunkt 545 zugeführt wird, auf einem vorgewählten, relativ geringen Pegel gehalten wird, beispielsweise auf einer Spitzenspannung von etwa 50 mV. Das über die Dioden 540 und 542 gekoppelte Wechselstromsignal wird von dem Verbindungspunkt 541 über den Kondensator 538 der Eingangsleitung 526 des Operationsverstärkers 528 zugeführt. The connection point 545 common to the two capacitors 544 and 546 is with the connection point 549 of the voltage divider formed by the resistors 554 and 560. Of the The value of the resistors 554 and 560 is chosen so that that from the connection point 549 to the connection point 545 applied AC signal has a relatively low value. For example, the Resistor 554 has a value of 1000 ohms and resistor 560 has a value of 10 ohms. Of the The reason for this is that optimum operating characteristics with minimal distortion are obtained when the Amplitude of the AC signal supplied to junction 545 on a preselected, is kept relatively low level, for example at a peak voltage of about 50 mV. The AC signal coupled via diodes 540 and 542 is fed from junction 541 via capacitor 538 to input line 526 of operational amplifier 528.

Für die Wirkungsweise der Schaltungsanordnung zur automatischen Verstärkungsregelung nach F i g. 29 ist es wichtig, daß die Verstärkung dieser Schaltungsanordnung eine Funktion der Rückkopplungsimpedanz zwischen der Ausgangsleitung 536 und der Eingangsleitung 526 ist. Der Wert dieserFor the mode of operation of the circuit arrangement for automatic gain control according to F i g. 29, it is important that the gain of this circuit arrangement be a function of the feedback impedance between output line 536 and input line 526. The value of this

ίο Rückkopplungsimpedanz und damit die Verstärkung der Schaltungsanordnung wird durch die Wechselstromimpedanz der Dioden 540 und 542 bestimmt, die eine Funktion der Stärke des den Dioden zugeführten Stromes ist. Der Synchrondetektor 571 liefert diesen die Impedanz der Dioden 540 und 542 bestimmenden Gleichstrom als Funktion des Pegels des Bezugssignals im Ausgangssignal auf der Leitung 536.
Bezüglich der Polarität ist die Schaltungsanordnung nach F i g. 29 so aufgebaut, daß dann, wenn das Bezugssignal auf der Ausgangsleitung 536 zunimmt, auch der Steuerstrom in den Dioden 540 und 542 zunimmt. Da die Wechselstromimpedanz der Dioden eine umgekehrte Funktion des sie durchfließendenίο Feedback impedance and thus the gain of the circuit arrangement is determined by the alternating current impedance of the diodes 540 and 542, which is a function of the strength of the current supplied to the diodes. The synchronous detector 571 provides this direct current, which determines the impedance of the diodes 540 and 542, as a function of the level of the reference signal in the output signal on the line 536.
With regard to the polarity, the circuit arrangement is shown in FIG. 29 is constructed so that when the reference signal on output line 536 increases, the control current in diodes 540 and 542 also increases. Because the alternating current impedance of the diodes is an inverse function of the amount flowing through them

as Gleichstromes ist, hat eine Zunahme des Ausgangssignals und die dadurch bedingte Zunahme des Steuerstromes eine Abnahme der Wechselstromimpedanz der Dioden zur Folge, so. daß dem Eingang des Operationsverstärkers 528 ein stärkerer negativer Rückkopplungsstrom zugeführt werden kann, wodurch die Verstärkung dieser Stufe abnimmt. The direct current has an increase in the output signal and the resulting increase in the control current, a decrease in the alternating current impedance of the diodes so. that the input of the operational amplifier 528 a stronger negative feedback current can be supplied, whereby the gain of this stage decreases.

Wie oben angegeben, sollen die den Dioden 540 und 542 zugeführten Wechselstromsignale auf einem kleinen, vorbestimmten Pegel gehalten werden, beispielsweise auf einer Spitzenspannung von 50 mV, um Verzerrungen auf einem Minimum zu halten. Zu diesem Zweck wird eine Wechselstromkopplung der Dioden zu einem virtuellen Ausgang hergestellt, der von dem Spannungsteiler mit den Widerständen 554 und 560 gebildet wird. Beispielsweise kann der Widerstand 554 bei einer typischen Anwendung einen Wert von 1000 Ohm und der Widerstand 560 einen Wert von 10 Ohm haben. Infolgedessen wird eine Reduktion der Amplitude des den Dioden zugeführlen Signals um etwa 100 : I erzielt.As indicated above, the AC signals applied to diodes 540 and 542 are intended to be on a small, predetermined levels are kept, for example at a peak voltage of 50 mV, to keep distortion to a minimum. For this purpose an AC coupling of the Diodes are made to a virtual output that is determined by the voltage divider with resistors 554 and 560 is formed. For example, in a typical application, resistor 554 may be a Value of 1000 ohms and the resistor 560 have a value of 10 ohms. As a result, a Reduction of the amplitude of the signal fed to the diodes by about 100: I achieved.

Ein Merkmal des beschriebenen Systems besteht darin, eine Schaltungsanordnung zur automatischen Empfindlichkeitsregelung zu schaffen, die auf ein Bezugssignal mit einer bestimmten, vorgegebenen Frequenz anspricht, um eine bestimmte Verstärkung in einem Verarbeitungskanal einzuhalten, die jedoch nicht auf Datensignal anspricht, die gleichzeitig mit dem Bezugssignal verarbeitet werden. Beim Betrieb der Schaltungsanordnung nach F i g. 29 wird der abgeglichene Gegentakt-Synchrondetektor 571 von Treibersignalen gesteuert, die den Gatts der Feldeffekttransistoren 572 und 570 zugeführt werden, so daß der Synchrondetektor ein wirksames Ausgangssignal nur von Eingangssignalen mit der Frequenz der Treibersignale oder deren ungeraden Harmonischen erzeugt (F i g. 27). Ausgangssignale, die von Eingangssignalen mit geraden Harmonischen der Frequenz der Trcibersignale erzeugt werden könnten, werden infolge des abgeglichenen Gegentakt-Aufbaues des Synchrondetektors eliminiert. Bei einem Abbildungssystem müssen die Datensignale Frequenzen haben, die Vielfache der vertikalen Abtastfre-A feature of the system described is a circuit arrangement for automatic To create sensitivity control based on a reference signal with a certain, predetermined Frequency responds in order to maintain a certain gain in a processing channel, which however does not respond to data signals that are processed simultaneously with the reference signal. During operation the circuit arrangement according to FIG. 29 becomes the matched Push-pull synchronous detector 571 controlled by drive signals which the gates of the field effect transistors 572 and 570, so that the synchronous detector has an effective output signal only from input signals with the frequency of the driver signals or their odd harmonics generated (Fig. 27). Output signals derived from input signals with even harmonics of the Frequency of the Trcibersignale could be generated, due to the balanced push-pull structure of the synchronous detector eliminated. In an imaging system, the data signals must be frequencies have multiples of the vertical scanning frequency

quenz sind, bei dem behandelten Ausführungsbeispiel also Frequenzen von η ■ 30 Hz, wobei η eine ganze Zahl ist. Infolgedessen können die Datensignale keinen Beitrag zum Ausgangssignal des Sj nchrondetektors 571 leisten, sofern nicht ein Zustand eintritt, bei 5 dem ein Vielfaches der vertikalen Abtastfrequenz gleich einem ungeraden Vielfachen der den Gatts der Feldeffekttransistoren zugeführten Treibersignale ist. Anders ausgedrückt, können Datensignale nicht wesentlich zur Verstärkungsregelung beitragen, solange nicht η · 30 = τη - 45, wobei η eine beliebige ganze Zahl und m eine ungerade ganze Zahl ist.are frequency, in the case of the exemplary embodiment discussed, frequencies of η · 30 Hz, where η is an integer. As a result, the data signals cannot contribute to the output signal of the synchronous detector 571 unless a state occurs in which a multiple of the vertical scanning frequency is equal to an odd multiple of the drive signals fed to the gates of the field effect transistors. In other words, data signals cannot contribute significantly to the gain control as long as η · 30 = τη- 45, where η is any integer and m is an odd integer.

Das verstärkte Signal auf der Leitung 536 wird dann über eine geeignete Tiefpaßanordnung einer Leitung 580 und dann einem langsamen Multiplexschalter 582 zugeführt, der als Schalter MOS-FeIdeffekttransistoren 584 und 586 enthält, deren Kollektoren mit der Leitung 580, deren Emitter mit der Ausgangsleitung 398 und deren Gatt π it einer Leitung 588 verbunden sind. Der Multiplexschal ter 582 wird über einen geeignet vorgespannten Treibertransistor 590 von einem Flipflop 592 gesteuert, bei dem es sich um das erste Flipflop des bei der Beschreibung von F i g. 28 erwähnten Schieberegisters handeln kann. Das Flipflop 592 empfängt ein Taktsignal sowie ein Steuersignal A, das dem 2-Eingang des Flipflops zugeführt werden kann. Auf diese Weise wird gemäß dem Steuersignal A während jeder vierten Taktperiode das festgestellte und hinsichtlich der Verstärkung geregelte Signal auf der Leitung 536 abgetastet und auf die Ausgangsleitung 398 übertragen, damit es dem schnellen Multiplexer 450 (Fig. 28) zugeführt werden kann. Das Schieberegister kann N/4 Flipflops, wie die Flipflops 592 und 593, enthalten, von denen nur das Flipflop 592 das Steuersignal A erhält und bei denen die Eingangs- und Ausgangsklemmen bei jedem folgenden Flipflop vertauscht sind.The amplified signal on the line 536 is then fed via a suitable low-pass arrangement to a line 580 and then to a slow multiplex switch 582, which contains MOS field effect transistors 584 and 586 as switches, their collectors with the line 580, their emitters with the output line 398 and their Gatt π are connected to a line 588. The multiplex switch 582 is controlled via a suitably biased driver transistor 590 from a flip-flop 592, which is the first flip-flop of the type described in the description of FIG. 28 mentioned shift register can act. The flip-flop 592 receives a clock signal and a control signal A , which can be fed to the 2-input of the flip-flop. In this way, according to the control signal A, the detected and gain-regulated signal on the line 536 is sampled and transmitted to the output line 398 so that it can be fed to the high-speed multiplexer 450 (FIG. 28). The shift register can contain N / 4 flip-flops, such as flip-flops 592 and 593, of which only flip-flop 592 receives control signal A and in which the input and output terminals are swapped for each subsequent flip-flop.

Fig. 30 zeigt einen der Hochgcschwindigkeits-Schalter, wie er in dem Multiplexer 450 verwendet werden kann. Das zu schaltende Signal wird auf der Leitung 398 zugeführt, das nach Durchlaufen des Puffers 452 (F i g. 28) der Anode bzw. Kathode von Dioden 521 und 523 zugeführt wird, deren Kathode bzw. Anode mit der Kathode bzw. Anode von Diöden 525 und 527 verbunden ist. Die Anoden der Dioden 523 und 527 sind über einen Widerstand mit einer Klemme verbunden, an der das Signal G 1 zugeführt wird. Die Kathoden der Dioden 521 und 525 sind ebenfalls über einen Widerstand mit einer Klemme verbunden, an der das Signal GT zugeführt wird. Das Ausgangssignal wird von der Anode bzw. Kathode der Dioden 525 und 527 der Leitung 480 zugeführt, die über einen Widerstand zur Erzeugung einer geeigneten Vorspannung mit Masse verbunden ist. Ein gleicher Schalter kann auf die Multiplexsignale der ersten Stufen aller Multiplexer 794, 795. 797 und 799 ansprechen.Fig. 30 shows one of the high speed switches, as it can be used in the multiplexer 450. The signal to be switched is on fed to the line 398 which, after passing through the buffer 452 (FIG. 28), the anode or cathode of Diodes 521 and 523 is supplied, the cathode and anode of which with the cathode and anode of diodes 525 and 527 connected. The anodes of diodes 523 and 527 are across a resistor connected to a terminal to which the signal G 1 is supplied. The cathodes of diodes 521 and 525 are also connected via a resistor to a terminal to which the signal GT is supplied will. The output is from the anode and cathode, respectively, of diodes 525 and 527 of line 480 which is connected to ground via a resistor for generating a suitable bias voltage is. An identical switch can act on the multiplex signals of the first stages of all multiplexers 794, 795. Address 797 and 799.

An Hand Fig. 31 sollen nun die Logikfunktionen und die Taktgabe bei der behandelten Vorrichtung beschrieben werden. Der Ringzähler 460 enthält /K-Flipflops Z18 und Z19, die auf die Quarzuhr 458 ansprechen und ständig eine binäre Zählung ausführen. Der Decodierer 462 enthält NAND-Glieder Gl, G 2, G 3 und G 4, die auf die Ausgangssignale ZIS, ZIP bzw. Z18, ZT9 bzw. ZI8, Z19 bzw. Z18, Z19 ansprechen. Der Treiber 464 enthält NAND-Glieder G 29 bis G 32, deren Ausgangssignale die Signale Takt I, Takt II, Takt III und Takt IV sind. Die Glieder Gl, G 2, G 3 und G 4 liefern Synchronisationssignale für den schnellen Multiplexer, die als Signale Gl, G 2, G 3 und G 4 bezeichnet werden. Das Signal Gl wird einem Glied G 7 zugeführt und negiert, um ein Taktsignal C 2 zu bilden. Das Taktsignal C1 ist das Ausgangssignal der Quarzuhr 458. Der binäre Zähler 472 enthält /K-Flipflops Zl bis ZN, von denen jedes auf das Taktsignal C 2 anspricht, um in üblicher Weise zu zählen. Die Rückstellogik 474 enthält ein Flipflop Z 20, das ein Rückstellsignal über ein Glied GIl den Flipflops, wie den Flipflops Zl und Z2, und über ein Glied G12 zu Flipflops, wie dem Flipflop ZN, zuführt. Ein Glied G9 spricht auf die Signale Zl bis ZN an und liefert ein Signal über ein Glied G 8 dem Stelleingang des Flipflops Z 20 sowie über ein NICHT-Glied G10 dem ^-Eingang des Flipflops Z 20. Das Glied G 8 empfängt auch das Taktsignal C 1.The logic functions and the timing of the device discussed will now be described with reference to FIG. The ring counter 460 contains / K flip-flops Z18 and Z19, which respond to the quartz clock 458 and continuously perform a binary count. The decoder 462 contains NAND elements Gl, G 2, G 3 and G 4, which respond to the output signals ZIS, ZIP or Z18, ZT9 or ZI8, Z19 or Z18, Z19. The driver 464 contains NAND gates G 29 to G 32, the output signals of which are the signals clock I, clock II, clock III and clock IV. The elements Gl, G 2, G 3 and G 4 supply synchronization signals for the high-speed multiplexer, which are referred to as signals Gl, G 2, G 3 and G 4. The signal Gl is fed to a gate G 7 and negated in order to form a clock signal C 2. The clock signal C 1 is the output signal of the quartz clock 458. The binary counter 472 contains / K flip-flops Z1 to ZN, each of which is responsive to the clock signal C 2 to count in the usual manner. The reset logic 474 contains a flip-flop Z 20, which supplies a reset signal via a member GIl to the flip-flops, such as the flip-flops Zl and Z2, and via a member G12 to flip-flops, such as the flip-flop ZN . A member G9 responds to the signals Zl to ZN and supplies a signal via a member G 8 to the control input of the flip-flop Z 20 and via a NOT member G10 to the ^ input of the flip-flop Z 20. The member G 8 also receives the clock signal C 1.

Die Logik 468 enthält ein Glied G 27, das auf die Signale Zl bis ZN anspricht und ein Signal einem Glied G 28 zuführt, welches das Signal negiert und als Synchronisationssignal für die Vertikalablenkung auf die Leitung 469 gibt. Die Logik 468 enthält auch ein Glied G15 zur Erzeugung von Löschsignalen, das Huf die Signale Zl bis Z N anspricht und dessen Ausgangssignal einem Glied G16 zugeführt wird. Das Ausgangssignal des Gliedes G 16 wird dann zusammen mit dem Taktsignal C 1 einem Glied G 26 zugeführt, das auf der Leitung 471 das Lösch- oder Austastsignal für die Vertikalablenkung erzeugt. Ein Glied G 13 spricht auf die Signale Zl bis ZN an und führt ein Signal einem Glied G 17 zu, dessen Ausgangssignal dem Glied G 26 zugeführt wird. Das Ausgangssignal des Gliedes G 13 wird auch einem Glied G14 zugeführt, dessen Ausgangssignal zusammen mit jeweils einem der Taktsignale I bis IV Gliedern G18 bis G 21 zugeführt wird. Mit den Gliedern G 18 bis G 21 ist jeweils eines von Gliedern G 22 bis G 25 verbunden, welche die Ausgangssignaie der Glieder G 18 bis G 21 negieren und die Steuersignale A bis D bilden.The logic 468 contains a member G 27 which responds to the signals Z1 to ZN and supplies a signal to a member G 28 which negates the signal and sends it to the line 469 as a synchronization signal for the vertical deflection. The logic 468 also contains a member G15 for generating cancellation signals, which responds to the signals Z1 to Z N and the output signal of which is fed to a member G16. The output signal of the element G 16 is then fed together with the clock signal C 1 to a element G 26 which generates the cancellation or blanking signal for the vertical deflection on the line 471. A member G 13 responds to the signals Z1 to ZN and feeds a signal to a member G 17, the output signal of which is fed to member G 26. The output signal of the element G 13 is also fed to a element G14, the output signal of which is fed together with one of the clock signals I to IV elements G18 to G 21 in each case. With the members G 18 to G 21 each one of members G 22 to G 25 is connected, which negate the output signals of the members G 18 to G 21 and form the control signals A to D.

Die Kurve 475 in Fig. 32 zeigt, daß die Hon zontal-Austastung nach Abschluß dieses Darstellungsrasters erfolgt. Während jeder der Vertikalabtastungen, die durch die Kurve 477 wiedergegeben werden, wird in der Darstellung eine vertikale Linie gebildet. Ein Vertikal-Synchronisationssignal gemäß Kurve 652 definiert die Vertikalabtastung, während das Horizontal-Synchronisationssignal durch die Kurve 655 wiedergegeben ist. Jede Horizontalabtastung nach Kurve 479 definiert ein horizontales Halbbild, das gegenüber dem anderen um eine Zeile versetzt ist. Das Steuersignal zum Alternieren der Halbbilder nach Kurve 653 wird auf der Leitung 517 (F i g. 28) dem Alternierspiegel zugeführt.Curve 475 in Fig. 32 shows that the Hon zontal blanking after completion of this display grid he follows. During each of the vertical scans represented by curve 477 a vertical line is formed in the display. A vertical synchronization signal according to curve 652 defines the vertical scan, while the horizontal synchronization signal through curve 655 is shown. Each horizontal scan according to curve 479 defines a horizontal one Field offset by one line from the other. The control signal for alternating the Fields according to curve 653 are fed to the alternating mirror on line 517 (FIG. 28).

Wie in Fig. 33 dargestellt, erzeugt die Quarzuhr 458 Impulse der Kurve 610, die in dem gesamten Multiplex- und Darstellungssystem zu dessen Synchronisation verwendet werden. Der Ringzähler 460 erzeugt Impulse der Kurven 612 und 614, welche die Ausgangssignale der Flipflops Z18 und Z19 wiedergeben, um Taktsignale mit untprsstzter Frequenz zu bilden. Die negierten Signale ZlH und Z19 sind durch die Kurven 616 und 620 wiedergegeben. Die Glieder Gl bis G 4 erzeugen Hochgeschwindigkeits-Synchronisationssignale gemäß den Kurven 621As shown in FIG. 33, the quartz watch 458 generates pulses of the curve 610, which throughout the Multiplex and display system can be used to synchronize it. The ring counter 460 generates pulses of curves 612 and 614, which are the output signals of flip-flops Z18 and Z19 play back to clock signals with unprsstztzd frequency to build. The negated signals Z1H and Z19 are shown by curves 616 and 620. The members Gl to G 4 generate high-speed synchronization signals according to curves 621

bis 624. Es ist zu beachten, daß der Decodierer 462 die Ausgangssignale des Ringzählers 460 entschlüsselt, um die Impulsfolgen der Signale Gl bis G 4 zu bilden, die durch den Treiber 464 geleitet werden, um die Taktsignale I bis IV zu bilden. Die Signale Gl bis G 4 werden auch als Synchronisationssigna'.c für den schnellen Multiplexer benutzt, um dessen vier Schalter zu steuern. Die Taktsignale G 29 bis G 32 für den langsamen Multiplexer sind die Signale Takt I bis Takt IV, bei denen es sich um die negierten Signale Gl bis G 4 nach den Kurven 628 bis 631 handelt.to 624. It is to be noted that the decoder 462 decodes the output signals of the ring counter 460, to form the pulse sequences of the signals Gl to G4 which are passed by the driver 464 to the clock signals I to form through IV. The signals Gl to G 4 are also used as synchronization signals for the high-speed multiplexer to control its four switches. The clock signals G 29 to G 32 for the slow multiplexer are the signals clock I to clock IV, which are the negated signals Gl to G 4 according to the curves 628 to 631.

Tn Fig. 34 ist das Ausgangssignal des Gliedes G 13 als Kurve 634 wiedergegeben. Es ist die negierte Form des Signals G 14 und definiert das Ende der Austast- oder Rücksprungperiode der Elevationsabtastung gemäß Kurve 477, die zur Darstellung benutzt wird. Die Rückstellimpulse G 11 und G 12 für den Zähler 472 sind durch die Kurve 645 dargestellt, während der Impuls G 9 durch die Kurve 647 wiedergegeben wird. Die Ausgangssignale der Glieder G 29 bis G 32, bei denen es sich um die Signale Takt I bis Takt IV handelt, sind durch die Kurven 653 bis 656 veranschaulicht. Es handelt sich um die Steuersignale für die langsamen Multiplexer, die den Flipflop-Registern der Multiplexer zugeführt werden, wie beispielsweise dem Multiplexer 794 in Fig. 28. Die Steuersignale A bis D gemäß den Kurven 640 bis 643 steuern den schnellen Multiplexer. Das Hochgeschwindigkeits-Taktsignal ist durch die Kurve 659 wiedergegeben. Das Vertikalsignal GlS ist durch die Kurve 646 und das von dem Glied G 17 erzeugte Signal durch die Kurve 648 dargestellt. Das Vertikal-Austastsignal G 26, das aus den Signalen der Glieder G 16 und G 17 sowie dem Taktsignal C 1 gebildet wird, ist durch die Kurve 650 dargestellt, während das Vertikal-Synchronisationssignal G 28 durch die Kurve 652 dargestellt ist.In FIG. 34, the output signal of the element G 13 is shown as curve 634 . It is the negated form of the signal G 14 and defines the end of the blanking or jump back period of the elevation scan according to curve 477, which is used for illustration. The reset pulses G 11 and G 12 for counter 472 are represented by curve 645, while pulse G 9 is represented by curve 647 . The output signals of the elements G 29 to G 32, which are the signals clock I to clock IV, are illustrated by the curves 653 to 656. These are the control signals for the slow multiplexers which are fed to the flip-flop registers of the multiplexers, for example multiplexer 794 in FIG. 28. The control signals A to D according to curves 640 to 643 control the high-speed multiplexer. The high speed clock signal is represented by curve 659. The vertical signal GlS is shown by the curve 646 and the signal generated by the element G 17 by the curve 648. The vertical blanking signal G 26, which is formed from the signals of the elements G 16 and G 17 and the clock signal C 1, is shown by curve 650 , while the vertical synchronization signal G 28 is shown by curve 652.

An Hand der in Fig. 35 dargestellten Kurven sollen nun die Einrichtungen zur Erzeugung der Taktsignale näher erläutert werden. Die Impulse der Kurve 660 bilden das Rechtecksignal mit einer Frequenz von 360 Hz, das von dem Rechteckformer 416 in F i g. 28 geliefert wird. Nach der Untersetzung im Verhältnis 1 :8 im Teiler 418 werden vom Gegentakttreiber 414 die gegenphasigen Treibersignale für die Synchrondetektoren gebildet, die durch die Kurven 662 und 664 wiedergegeben werden. Das Bezugssignal gemäß Kurve 666 wird von dem Modulator in der Sensoreinheit benutzt.Using the curves shown in FIG. 35, the devices for generating the clock signals will now be explained in more detail. The pulses of curve 660 form the square-wave signal with a frequency of 360 Hz, which is generated by the square-wave shaper 416 in FIG. 28 is delivered. After the reduction in the ratio 1: 8 in the divider 418, the antiphase driver signals for the synchronous detectors are generated by the push-pull driver 414, which are reproduced by the curves 662 and 664. The reference signal according to curve 666 is used by the modulator in the sensor unit.

In Fig. 36 zeigt die Kurve 668 das Horizontal-Richtsignal, das zum Synchronisieren des Systems zur Erzeugung eines Horizontal-Austastimpulses gemäß Kurve 670 sowie eines Alternierimpulses gemäß Kurve 672 benutzt wird. Das Horizontal-Ablenksignal, das bei der Darstellung benutzt wird, ist durch die Kurve 479 veranschaulicht und wird von einem Horizontal-Synchronisationssignal 655 abgeleitet, das durch Verzögern des Horizontal-Richtsignals nach Kurve 668 erhalten wird. Der Horizontalirnpuls wird in dem Rieht-Verzögerungskreis 492 verzögert, um den Horizontal-Richtungsimpuls nach Kurve 669 zu bilden.In FIG. 36, curve 668 shows the horizontal directional signal which is used to synchronize the system for generating a horizontal blanking pulse according to curve 670 and an alternating pulse according to curve 672 . The horizontal deflection signal used in the illustration is illustrated by curve 479 and is derived from a horizontal sync signal 655 obtained by delaying the horizontal directional signal following curve 668 . The horizontal pulse is delayed in the rectifying delay circuit 492 in order to form the horizontal pulse according to curve 669 .

An Hand Fi g. 37 wird nun das Darstellungssystem näher erläutert Das Darstellungsgerät enthält eine Kathodenstrahlröhre 675, vor deren Bildschirm 673 ein geeignetes Fernrohr oder eine sonstige Vergrößerungseinrichtung angeordnet ist, damit das auf dem Bildschirm wiedergegebene Bild der abgetasteten Szene bequem betrachtet werden kann. Das Horizüntal-SynchiOnisationssignal gemäß Kurve 655 wird auf der Leitung 513 einem Horizontaloszillator 676 zugeführt, bei dem es sich um einen Multivibrator handeln kann, der so ausgebildet ist, daß seine freie Kippfrequenz etwas niedriger ist als die Betriebsfrequenz bei Synchronisation. Der Horizontaloszillator führt Impulse einem Horizontal-Ablenkgenerator 678 zu, der ein linear ansteigendes Signal liefer;, das der Horizontal-Ablenkspule der Kathodenstrahlröhre 675 zugeführt wird. Der Vertikal-Synchronisationsimpuls gemäß Kurve 652 wird auf der Lei'.ung 469 einem Vertikal-Oszillator 677 zugeführt,On hand Fi g. 37 the display system will now be explained in more detail. The display device contains a cathode ray tube 675, in front of whose screen 673 a suitable telescope or other magnifying device is arranged so that the image of the scanned scene displayed on the screen can be conveniently viewed. The horizontal synchronization signal according to curve 655 is fed on line 513 to a horizontal oscillator 676 , which can be a multivibrator which is designed so that its free sweep frequency is slightly lower than the operating frequency during synchronization. The horizontal oscillator supplies pulses to a horizontal deflection generator 678 which supplies a linearly increasing signal which is applied to the horizontal deflection coil of the cathode ray tube 675 . The vertical synchronization pulse according to curve 652 is fed to a vertical oscillator 677 on line 469,

¹S bei dem es «.ich wieder um einen Multivibrator handeln kann, der Rechteckimpulse zur Steuerung eines Vertikal-Ablenkgenerators 679 liefert. Der Alternierimpuls gemäß Kurve 672 wird auf der Leitung 518 dem Vertikal-Ablenkgenerator 679 zugeführt, um das für die Verschachtelung der Bilder erforderliche Alterniersignal zu dem der Vertikal-Ablenkspule der Kathodenstrahlröhre zugeführten Steuersignal hinzuzufügen. Das Videosignal gemäß Kurve 690, das die von den Detektoren gelieferten Daten mit vorbestimmter Frequenz enthält, wird über die Leitung 482 einem Videoverstärker 692 zugeführt, der das Multiplex-Videosignal auf den erforderlichen Pegel verstärkt, um den Elektronenstrahl der Kathodenstrahlröhre zu modulieren. Der Videoverstärker 692 kann beispielsweise ein Differenz-Gleichstromverstärker mit einer Empfindlichkeit von 2 V für Schwarz und Weiß sein. Die eine Hälfte des Ausgangssignals des Videoverstärkers 692 kann dem Steuergitter und die andere Hälfte der Kathode der Kathodenstrahlröhre 675 zugeführt werden. Bei manchen Anordnungen kann das Kathodensignal auch über das Netzgerät 682 der Beschleunigungselektrode zugeführt werden, um eine Defokussierung der Kathodenstrahlröhre durch Signale mittlerer bis großer Helligkeit zu vermindern. Ein Helligkeits-Steuersignal wird dem Videoverstärker 692 von einer Quelle 695 im Steuerfeld 102 (F i g. 3) über die Leitung 104 zugeführt.
Wie aus der schematischen Darstellung des BiId-Schirmes 673 in Fig. 38 hervorgeht, umfaßt das verwendete Raster eine bestimmte Anzahl horizontaler Linien, die sich aus der Multiplex-Verarbeitung ergeben, und eine bestimmte Anzahl vertikaler Linien, die durch die Horizontal- oder Azimutabtastung entstehen. Die entsprechenden vertikalen und horizontalen Richtlinien 698 und 700 sind auf dem Bildschirm 673 zentriert dargestellt. Eine durch gestrichelte Linien 701 begrenzte Räche ist der Darstellungsbereich, in dem unter einem bestimmten Abtastwinkel der Narziß-Effekt auftreten würde, wenn nicht für eine Auslöschung des Narziß-Bildes Sorge getragen worden wäre. ¹ S which can be a multivibrator that supplies square-wave pulses to control a 679 vertical deflection generator. The alternating pulse according to curve 672 is fed on line 518 to the vertical deflection generator 679 in order to add the alternating signal required for interlacing the images to the control signal fed to the vertical deflection coil of the cathode ray tube. The video signal according to curve 690, which contains the data provided by the detectors at a predetermined frequency, is fed via line 482 to a video amplifier 692 which amplifies the multiplexed video signal to the level required to modulate the electron beam from the cathode ray tube. The video amplifier 692 can be, for example, a differential DC amplifier with a sensitivity of 2 V for black and white. One half of the output of the video amplifier 692 can be fed to the control grid and the other half can be fed to the cathode of the cathode ray tube 675. In some arrangements, the cathode signal can also be fed to the acceleration electrode via the power supply 682 in order to reduce defocusing of the cathode ray tube by signals of medium to high brightness. A brightness control signal is provided to video amplifier 692 from source 695 in control panel 102 (FIG. 3) over line 104.
As can be seen from the schematic representation of the picture screen 673 in FIG. 38, the raster used comprises a certain number of horizontal lines which result from the multiplex processing and a certain number of vertical lines which result from the horizontal or azimuth scanning . The corresponding vertical and horizontal guidelines 698 and 700 are shown centered on the screen 673. An area delimited by dashed lines 701 is the display area in which the Narcissus effect would occur at a certain scanning angle if care had not been taken to erase the Narcissus image.

F i g. 39 veranschaulicht endlich das Kühlsystem, das aus zwei Einheiten, nämlich einem Helium-Kompressor und einem Kühler besteht, von denen der Kühler ein Teil der Sensoreinheit ist. Der Helium-Kompressor kann eine Kompressorpumpe 714, einen Wärmeaustauscher 716, einen Ventilator 718 und eine Leitung 720 umfassen, die Helium durch einenF i g. 39 finally illustrates the cooling system, which consists of two units, namely a helium compressor and a cooler, of which the cooler is part of the sensor unit. The helium compressor may include a compressor pump 714, a heat exchanger 716, a fan 718, and a conduit 720 that circulates helium through a

ölabscheider 722 und einen Adsorber 724 der Kühleinheit 726 zuführt Die Kühleinheit kann ein Expansionsventil und eine geeignete wärmeleitende Anordnung umfassen, von der aus das Gas über eineoil separator 722 and an adsorber 724 of the cooling unit 726. The cooling unit can comprise an expansion valve and a suitable heat-conducting arrangement, from which the gas via a

RUckteitung 730 zur Kompressorpumpe 714 zurückgeführt wird. In dem Dewar ist ein Gebilde 732 nahe den Detektoren angeordnet, wie es in der Technik bekannt ist. Diese Art von Kühlsystemen ist bekannt und braucht daher nicht mehr im einzelnen beschrieben zu werden.Return line 730 is returned to the compressor pump 714. A structure 732 is near in the dewar placed on the detectors as is known in the art. This type of cooling system is known and therefore no longer needs to be described in detail.

Es wurde demnach ein vereinfachtes und verbessertes Infrarot-Sichtgerät beschrieben, bei dem die Detektoren verschachtelt sind und mit Hilfe eines ebenen Spiegels eine Horizontalabtastung des Blickfeldes erfolgt, Für die Vertikalrichtung werden die Detektorsignale verstärkt und im Zeitmultiplex zu einer einzigen Linie eines Videosignals verarbeitet, das dann im Darstellungsgerät wiedergegeben wird. Das Darstellungsgerät enthält eine Kathodenstrahlröhre, die eine sichtbare Darstellung der empfan-Accordingly, a simplified and improved infrared viewing device has been described in which the detectors are nested and with the help of a flat mirror a horizontal scan of the field of view For the vertical direction, the detector signals are amplified and time-division multiplexed processed a single line of video signal, which is then played back in the display device. The display device contains a cathode ray tube that provides a visible representation of the

genen Infrarot-Information in einem Raster liefert, das einem Fernsehraster entspricht. Das Raster ist horizontal zu der mechanischen Abtastung durch den Spiegel in der Sensoreinheit und vertikal zu der durch die Multiplexverarbeitung erzeugten elektronischen Abtastung synchronisiert. Da beide Abtastungen zeitlich linear und in einer Richtung verlaufen, wird für jede Abtastung nur ein Synchronisationsimpuls benötigt. Das System zur automatischen Regelung der Empfindlichkeit führt in die optischen Einrichtungen ein Bezugssignal ein und ermöglicht eine individuelle und automatische Regelung der Verstärkung in jedem Detektorkanal. Durch anschließendes Entfernen des Bezugssignals kann eine genaue und zuverlässige Darstellung erzielt werden, wenn die Szene passiv abgetastet wird.Genes infrared information in a grid that corresponds to a television grid. The grid is horizontally to the mechanical scanning by the mirror in the sensor unit and vertically to that through the electronic sampling generated by multiplexing is synchronized. Since both samples are timed linear and run in one direction, only one synchronization pulse is required for each scan. The system for the automatic regulation of the sensitivity leads into the optical devices a reference signal and enables individual and automatic control of the gain in each detector channel. By subsequently removing the reference signal, an accurate and reliable Representation can be achieved when the scene is passively scanned.

Hierzu 24 Blatt ZeichnungenIn addition 24 sheets of drawings

Claims

Claim:

Infrared vision device with a telescope, one on the image side of the telescope Detector group whose detectors define the elements of an image line, one between the Telescope and the detector group arranged scanning mirror, which is in one to the direction of the detector group perpendicular direction executes a scanning movement, which causes a shift of the image lines, and with a display device, both in a predetermined time Follow the output signals of the individual detectors as well as the movement of the scanning mirror derived synchronization signals are fed in, characterized in that when the detector group (ISO) is cooled at minimum temperatures and with such a design of the optical system that at least at a certain position of the scanning mirror (122) by reflection at boundary surfaces (Window 50) of the optical system an image of the detector group (ISO) takes place on itself and thereby the creation of a "Narcissus image" between the telescope (120) and the detector group (ISO) has a beam splitter (142) disposed therefrom, from a Narcissus signal source (160) Energy is supplied through which, when mapping the detector group (IiSO) an amount of radiation which cancels out the Narcissus image is supplied to the detector group (ISO) on itself will.