DE2416278B2

DE2416278B2 - SWITCHING DEVICE, IN PARTICULAR FOR THE MULTI-INTERFACE CONTROL OF A COPY DEVICE ON A LATHE

Info

Publication number: DE2416278B2
Application number: DE19742416278
Authority: DE
Inventors: Helmut; Handel Friedrich; 7418 Metzingen Thumm
Original assignee: Willy Sauter Kg, Feinmechanik Und Spezialmaschinen, 7418 Metzingen
Priority date: 1974-04-03
Filing date: 1974-04-03
Publication date: 1976-02-19
Also published as: DE2416278A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Schaltvorrichtung entsprechend den Merkmalen im Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a switching device according to the features in the preamble of the claim 1.

Bei einer bekannten Schaltvorrichtung hat die Formschlußverbindung als Vorsprung eine in die Schalttrommel eingeschraubte Schraube. Hierbei hat es sich während des praktischen Betriebes als schwierig erwiesen, die für den Eingriff der Schraube gewünschte Ausnehmung in der Nockenscheibe zu finden, weil die Nockenscheibe drehbar auf der Welle gelagert ist und eine Art Bremse nur durch den radialen Druck einer Feder vorhanden ist. Dieser radiale Druck reicht jedoch für die Festlegung der Nockenscheibe nicht aus, und es hat sich herausgestellt, daß sich beim Drehen der Schaiurommel oder Anschlagscheibe die Nockenscheibe mitdreht (DT-PS 16 77 161).In a known switching device, the positive connection has a projection into the Shift drum screwed in screw. This has proven to be difficult during practical operation proven to find the recess in the cam disc desired for the engagement of the screw, because the The cam disc is rotatably mounted on the shaft and a kind of brake only through the radial pressure of a Spring is present. However, this radial pressure is not sufficient to fix the cam disk, and it It has been found that the cam disk moves when the sheave drum or stop disk is turned turns (DT-PS 16 77 161).

Die vorliegende Erfindung hat eine vereinfachte Einstellbarkeit des Trommelanschlages zur Aufgabe. Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Kennzeichnungsteiles des Anspruches 1 erfindungsgemäß gelöst. Die zweite lösbare Formschlußverbindung erlaubt das Festlegen der Nockenscheibe gegenüber dem Gehäuse, so daß die Schalttrommel ohne Mitnahme der Nockenscheibe um einen Winkel gedreht werden kann, welcher dem Zentriwinkel zwischen zwei darauf angebrachten Anschlaggliedern entspricht. Mit Hilfe der ersten lösbaren Formschlußverbindung ist dann die Nockenscheibe gegenüber der Anschlagtrommel in der eingestellten Lage festlegbar. Mit der erfindungsgemäßen raumsparenden Vorrichtung wird die Einstellung des Trommelanschlages wesentlich erleichtertThe object of the present invention is to simplify the adjustability of the drum stop. This object is achieved by the features of the characterizing part of claim 1 according to the invention solved. The second detachable form-fitting connection allows the cam disk to be fixed opposite the housing, so that the switching drum is rotated through an angle without driving the cam disk which corresponds to the central angle between two stop members attached to it. With The cam disk opposite the stop drum is then used to aid the first releasable form-locking connection can be fixed in the set position. With the space-saving device according to the invention the adjustment of the drum stop is made much easier

Eine einfache Betätigungseinrichtung ist Gegenstand des Anspruches 2.A simple actuating device is the subject of claim 2.

Die Erfindung wird an Hand der ZeichnungThe invention is based on the drawing

ίο beschrieben, in der eine Schaltvorrichtung für eine Mehrschnittsteuerung einer Kopiereinrichtung an einer Drehmaschine als Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung schema tisch dargestellt ist. Es zeigt
F i g. 1 ein Schrägbild,ίο described, in which a switching device for a multi-cut control of a copier on a lathe is shown schematically as an embodiment of the subject matter of the invention. It shows
F i g. 1 an oblique image,

F i g. 2 einen Längsschnitt.F i g. 2 a longitudinal section.

Eine Kopiervorrichtung hat einen ein Bearbeitungswerkzeug tragenden und auf einer Schlittenbahn 62a verschiebbaren Schlitten, der mittels eines Arbeitszylinders antreibbar ist. Zwischen dem Arbeitszylinder und einer Druckmittelquelle befindet sich eine Steuervorrichtung entsprechend der DT-PS 16 77 161.A copying device has a processing tool carrying a processing tool and on a slide track 62a displaceable carriage which can be driven by means of a working cylinder. Between the working cylinder and a pressure medium source is a control device according to DT-PS 16 77 161.

An dem nicht dargestellten Schlitten sind zwei Lager 81 und 81a befestigt, in denen eine Welle 82 drehbar gelagert ist, die eine Anschlagscheibe 83a, eine Nockenscheibe 84a, eine Ratschenscheibe 85, ein Zahnrad 86, eine Hubscheibe 87, eine Kurvenscheibe 75 und ein Handrad 88 trägt. Hiervon sind die Scheibe 84a und das Zahnrad 86 drehbar auf der Welle gelagert, während die Scheiben 83a, 85 und 75 und das Handrad 88 drehfest mit der Welle 82 verbunden sind. Die Hubscheibe 87 liegt drehfest im Gehäuse 109a und ist in ihrer Drehlage gegenüber der Welle 82 nach Belieben einstellbar. Die Anschlagscheibe 83a weist Anschlagflächen in Form von vier Anschlagschrauben 89 bis 89cauf, die auf der von der Nockenscheibe 84a abgewandten Seite unterschiedlich weit aus der Anschlagscheibe 83a herausragen und in dieser in Grenzen nach Belieben einstellbar sind. Jede der Anschlagschrauben 89 bis 89c kann mit einer Anschlagschraube 90 zusammenarbeiten, die in ein an der Schlittenbahn 62a angebrachtes, festes Anschlagsiück 77 eingeschraubt ist.Two bearings 81 and 81a, in which a shaft 82 can rotate, are fastened to the carriage (not shown) is mounted, which has a stop disk 83a, a cam disk 84a, a ratchet disk 85, a Gear 86, a cam disc 87, a cam disc 75 and a handwheel 88 carries. Of these, the washer 84a and the gear 86 rotatably mounted on the shaft, while the disks 83a, 85 and 75 and the handwheel 88 are non-rotatably connected to the shaft 82. The lifting disc 87 is rotatably fixed in the housing 109a and is in its rotational position relative to the shaft 82 can be adjusted as desired. The stop disk 83a has stop surfaces in the form of four stop screws 89 to 89c on the remote from the cam disk 84a Side protrude differently far from the stop disk 83a and in this within limits at will are adjustable. Each of the stop screws 89 to 89c can work together with a stop screw 90, which is screwed into a fixed stop piece 77 attached to the slide track 62a.

Die Nockenscheibe 84a ist axial verschiebbar auf der Welle 82 gelagert. Auf ihren beiden Seiten ist je ein achsparallel angeordneter Zapfen 92a bzw. 92c/ angeordnet. Der Zapfen 92a ist zum Eingriff in eine Bohrung einer Reihe von Bohrungen 91a vorgesehen, die auf der der Nockenscheibe 84a zugewandten Seite auf gleichem Radius und mit gleichen Zentriwinkeln wie die Anschlagschrauben 89 bis 89c in der Anschlagscheibe 83a angeordnet sind. Der auf der anderen Seite angeordnete Zapfen 92c/wirkt mit einer Bohrung 91 c/im Gehäuse 109a zusammen. Die Nockenscheibe 84a kann in vier unterschiedliche Drehlagen zur Anschlagscheibe 83a eingestellt werden. Es ist auch möglich, die Nockenscheibe 84a mit Bohrungen und die Schalttromme! 83a einerseits und das Gehäuse 109a andererseits mit Zapfen zu versehen.The cam disk 84a is mounted axially displaceably on the shaft 82. There is one on both sides axially parallel pin 92a or 92c / arranged. The pin 92a is for engagement with a Bore of a series of bores 91a provided on the side facing the cam disk 84a on the same radius and with the same central angles as the stop screws 89 to 89c in the stop washer 83a are arranged. The pin 92c / arranged on the other side acts with a bore 91c / im Housing 109a together. The cam disk 84a can be in four different rotational positions relative to the stop disk 83a can be set. It is also possible to use the cam 84a with holes and the switching drum! 83a on the one hand and the housing 109a on the other hand to be provided with pins.

Im Außenumfang der Nabe der Nockenscheibe 84a ist eine Ringnut 110 vorgesehen, die für den Eingriff eines Exzenterzapfens 111 ausgebildet ist. Dieser befindet sich an einem im Gehäuse 109a drehbar gelagerten Drehglied 112, dessen Betätigungsglied 113 von außen zugänglich ist und mittels eines Werkzeuges oder von Hand gedreht werden kann. Das Betätigungsglied 113 dient zum axialen Verschieben der Nockenscheibe 84a, deren Zapfen 92c/in der in der Zeichnung dargestellten rechten Endlage in die Bohrung 91c/ im Gehäuse 109a und deren Zapfen 92a in ihrer anderenIn the outer circumference of the hub of the cam disk 84a, an annular groove 110 is provided which is used for engagement an eccentric pin 111 is formed. This is located on a rotatable in the housing 109a mounted rotary member 112, the actuating member 113 is accessible from the outside and by means of a tool or rotated by hand. The actuating member 113 is used to axially displace the cam disk 84a, the pin 92c / in the right end position shown in the drawing into the bore 91c / im Housing 109a and its pin 92a in their other

Endlage in eine der Bohrungen, z. B. die Bohrung 91 a, im Anschlaggüed 83a eingreift. Die Nockenscheibe 84a ist in ihrer jeweiligen Endlage durch die Totlage des Exzenters IiI, 112 und eines zusätzlichen, gegen Federkraft axial verschiebbaren Rastbolzens festlegbar.End position in one of the holes, e.g. B. the bore 91 a, in Stoppgüed 83a engages. The cam 84a is in their respective end position due to the dead position of the eccentric IiI, 112 and an additional one against Spring force axially displaceable locking bolt can be fixed.

Die Nockenscheibe 84a trag* einen Nocken 93, der auf zwei Rastglieder 94,94a wirkt. Eine zwischen einem Teil 95 des Schlittens und dem Rastglied 94a eingespannte Feder % ist bestrebt, das R^stglied in Richtung zur Welle 82 zu drücken.The cam disk 84a carries a cam 93 which acts on two locking members 94,94a. One between a portion 95 of the carriage and the latching member 94a The clamped spring strives to push the R ^ st link in the direction of the shaft 82.

Das Rastgiied 94a arbeitet mit einer axial verschiebbaren Klinke 97 zusammen, die eine Feder 97a an dem Ratschenrad 85 zu halten sucht. Eine Rastverbindung zwischen dem Rastglied 94a und der Klinke 97 ist hergestellt, sobald das Rastglied 94a in einen Ausschnitt der Klinke 97 einrastet.The Rastgiied 94a cooperates with an axially displaceable pawl 97 which has a spring 97a on the Ratchet wheel 85 to keep looking. A latching connection between the latching member 94a and the pawl 97 is produced as soon as the locking member 94a engages in a cutout of the pawl 97.

Das Ratschenrad 85 weist auf seiner der Klinke 97 zugekehrten Seite eine der Zahl der Schnittfolgen zur Bearbeitung eines Werkstückes entsprechende Anzahl von Ratschenzähnen 98 auf, die aus einer Ringscheibe 99 ausgeschnitten sind und im vorliegenden Fall um eins größer als die Zahl der Anschläge 89 ist. Auf der anderen Seite des Ratschenrades 85 befinden sich den Ratschenzähnen 98 entsprechende Ratschenzähne 100, wobei jedoch die Zahl der Ratschenzähne 100 um eins größer ist als die Zahl der Ratschenzähne 98.The ratchet wheel 85 has one of the number of cutting sequences on its side facing the pawl 97 Machining a workpiece corresponding number of ratchet teeth 98, which consist of an annular disc 99 are cut out and in the present case is one greater than the number of stops 89. On the the other side of the ratchet wheel 85 are the ratchet teeth 98 corresponding ratchet teeth 100, however, the number of ratchet teeth 100 is one greater than the number of ratchet teeth 98.

Im Zahnrad (86) ist axial verschiebbar eine Klinke 101 gelagert, die an ihrem freien Ende einen kegelförmigen Kopf 102 aufweist. Eine zwischen der Kurvenscheibe 75 und der Klinke 101 eingespannte Feder 103 ist bestrebt, die Klinke an den Ratschenzähnen 100 zu halten. In einer bestimmten Drehlage des Zahnrades 86 zur Hubscheibe 87 wird die Klinke 101 von den Ratschenzähnen 100 abgehoben.A pawl 101 is axially displaceable in the gearwheel (86) stored, which has a conical head 102 at its free end. One between the cam 75 and the pawl 101 clamped spring 103 tries to hold the pawl on the ratchet teeth 100. In a certain rotational position of the gear 86 to the cam plate 87, the pawl 101 of the ratchet teeth 100 withdrawn.

Mit dem Zahnrad 86 arbeitet eine Zahnstange 105 zusammen, die eine an einem Teil des Schlittens abgestützte Feder 106 auf einem Kurvenstück 107 zu halten sucht, das mit der Schlittenbahn 62 fest verbunden ist. Eine an einem Teil des Schlittens angebrachte Drehfeder 108 greift an der Kurvenscheibe 75 an und ist bestrebt, die Welle 82 im Uhrzeigersinn zu drehen.A toothed rack 105 cooperates with the toothed wheel 86, one on a part of the carriage seeks to hold the supported spring 106 on a curved piece 107 which is fixed to the slide track 62 connected is. A torsion spring 108 attached to part of the slide engages the cam 75 and tries to rotate the shaft 82 clockwise.

Beim Verschieben des Schlittens in Richtung zum Werkstück trifft beispielsweise die Anschlagschraube 89 an der Anschlagscheibe 83a auf die Anschlagschraube 90 des Anschlagstückes 77. Dadurch wird die Verschiebebewegi'ng des Schlittens in Richtung zum Werkzeug unterbrochen, und dieses Werkzeug beginnt am Werkstück einen Span abzuheben, der durch die Dicke der zu zerspanenden Schicht bestimmt ist. Bei der Bewegung einer die Schlittenbahn 62a tragenden Vorrichtung längs des zu bearbeitenden Werkstückes steht die Anschlagschraube 89 so lange an der Anschlagschraube 90 an, bis ein Taster auf eine Schablone aufläuft. In dem nun folgenden Bereich der Bearbeitung übernimmt der Taster die Bewegung des Schlittens, bis die zu zerspanende Schicht vollends abgetragen ist. Danach werden der Schlitten und damit das Werkzeug vom Werkstück abgehoben.When the slide is moved in the direction of the workpiece, the stop screw 89 hits, for example on the stop disk 83a on the stop screw 90 of the stop piece 77. This increases the displacement movement of the slide in the direction of the tool is interrupted, and this tool starts on To remove a chip from the workpiece, which is determined by the thickness of the layer to be machined. In the Movement of a device carrying the slide track 62a along the workpiece to be machined is the stop screw 89 so long on the stop screw 90 until a button on a Stencil runs up. In the processing area that follows, the button takes over the movement of the Slide until the layer to be machined has been completely removed. After that, the sled and with it the tool is lifted from the workpiece.

Während der Schlitten in seine Ruhelage zurückfährt, läuft die Zahnstange 105 auf den erhöhten Abschnitt des Kurvenstückes 107 auf und dreht das Zahnrad 86 entgegen dem Uhrzeigersinn unter Anspannung der Drehfeder 108. Hierdurch wird über die Klinke 101 das Ratschenrad 85 mitgenommen und die Klinke 97 rastet (,₅ von der Ringfläche kommend in den ersten der Zähne 98 des Ratschenrades 85 ein. Durch die Drehung des Ratschenrades 85 wird die Welle 82 gedreht, wodurch die Anschlagscheibe H3a, die Kurvenscheibe 75 und das Handrad 88 mitgedreht werden. Damit ist nun die Anschlagschraube 89a in eine Lage gebracht, in welcher sie an der Anschlagschraube 90 des Anschlägstückes 77 anliegen kann, wenn der Schlitten wieder in seine Arbeitslage fährt, um die nächste Schicht am Werkstück zu zerspanen. Hierbei übernehmen der Taster und die Schablone wieder die Führung, sobald die zu zerspanende Schicht dünner ist ab der Anlage der Anschlagschraube 89 an der Anschlagschraube 90 entspricht. In entsprechender Weise werden zusätzliche Schichten zerspant.While the carriage returns to its rest position, the rack 105 runs onto the raised section of the cam piece 107 and rotates the gear 86 counterclockwise under tension of the torsion spring 108. As a result, the ratchet wheel 85 is carried along via the pawl 101 and the pawl 97 engages ( , ₅ coming from the annular surface into the first of the teeth 98 of the ratchet wheel 85. The rotation of the ratchet wheel 85 rotates the shaft 82, whereby the stop disk H3a, the cam disk 75 and the handwheel 88 are also rotated brought into a position in which it can rest against the stop screw 90 of the stop piece 77 when the slide moves back into its working position to machine the next layer on the workpiece The machining layer is thinner from the abutment of the stop screw 89 on the stop screw 90. In corresponding In this way, additional layers are machined.

Nachdem die letzte Schicht zerspant ist, wird während des Zurückfahrens des Schlittens das Zahnrad 86 nochmals gedreht. Die Klinke 97 steht nach dem Drehvorgang auf der Ringfläche 99 auf, die hier etwas höher ist als auf der anderen Seite der Zähne, und wird in dieser Lage durch Eingriff des Rastgliedes in die Kerbe gehalten. Das Ratschenrad 85 wird also von der Klinke 97 nicht mehr gesperrt.After the last layer has been machined, the gear wheel is turned while the carriage is moving back 86 rotated again. The pawl 97 stands on the ring surface 99 after the turning process, which is something here is higher than on the other side of the teeth, and is in this position by engagement of the locking member in the Notch held. The ratchet wheel 85 is therefore no longer blocked by the pawl 97.

Die im Gehäuse 109a des Anschlagorgans 76 gehaltene Hubscheibe 87 weist ein Langloch auf, dessen Lage und Form der Schwenkbewegung der im Zahnrad 86 gelagerten Klinke 101 entspricht. Das Langloch in der Scheibe 87 ist so ausgebildet, daß am Ende der Drehbewegung des Zahnrades 86 im Uhrzeigersinn die Klinke 101 vom Ratschenrad 85 entgegen der Wirkung der Feder 103 abgehoben wird. Dieses Abheben ist ohne Bedeutung, solange die Klinke 97 in einen der Zähne 98 des Ratschenrades 85 eingreift. Wird jedoch die Klinke 97 durch das Rastglied 94a in ihrer zurückgezogenen Lage gehalten, so ist das Ratschenrad 85 nicht mehr gegen Drehen gesperrt. Sobald auch die Klinke 101 wegen des Abhebens von dem Ratschenrad 85 durch die Hubscheibe 87 in keinen der Zähne 100 mehr einrastet, kann die Welle 82 durch die Drehfeder 108 ungehindert in ihre Ausgangslage zurückgebracht werden, in welcher beim Anstellen des Schlittens an das Werkstück der Anschlagbolzen 89 wieder mit dem Anschlagbolzen 90 zusammenarbeitet. Befindet sich die Klinke 97 neben dem ersten der Zähne 98, so wird mittels des Nockens 93 der Nockenscheibe 84a das Rastglied 94, 94a angehoben und die Klinke 97 freigegeben, so daß sie an der Stirnseite der Scheibe 85 anliegen kann. Da die Anlagestelle der Klinke 97 hier weiter von der Nockenscheibe 84a entfernt ist als die A\nlagestelle auf der anderen Seite der Ratschenzähne 98, bleibt das Rastglied 94a wirkungslos, bis die Klinke wieder am Ende der Zähne 98 auf die Ringscheibe 99 aufgelaufen ist.The lifting disc 87 held in the housing 109a of the stop member 76 has an elongated hole, the position and shape of which corresponds to the pivoting movement of the pawl 101 mounted in the gearwheel 86. That Long hole in the disc 87 is formed so that at the end of the rotational movement of the gear 86 in the Clockwise the pawl 101 is lifted from the ratchet wheel 85 against the action of the spring 103. This lifting is of no importance as long as the pawl 97 engages in one of the teeth 98 of the ratchet wheel 85. If, however, the pawl 97 is held in its retracted position by the latching member 94a, this is the case Ratchet wheel 85 no longer locked against turning. As soon as the pawl 101 because of the lifting of the ratchet wheel 85 no longer engages in any of the teeth 100 through the cam plate 87, the shaft 82 can pass through the torsion spring 108 can be returned to its original position unhindered, in which when the Slide on the workpiece, the stop bolt 89 cooperates again with the stop bolt 90. If the pawl 97 is located next to the first of the teeth 98, then the cam 93 becomes the cam disk 84a, the latching member 94, 94a is raised and the pawl 97 is released so that it is on the face of the disc 85 can apply. Since the contact point of the pawl 97 is further away from the cam disk 84a than that here At the contact point on the other side of the ratchet teeth 98, the latching member 94a remains ineffective until the pawl has accumulated again at the end of the teeth 98 on the annular disk 99.

Ist die Zahl der Ratschenzähne 98 um eins größer als die Zahl der Anschlagschrauben 89 bis 89c und die Zahl der Ratschenzähne 100 um eins größer als diese Zahl (vier Anschlagschrauben 89, fünf Ratschenzähne 98 und sechs Ratschenzähne 100), so ergibt sich eine Zwischenlage der Welle 82, in welcher keine der Anschlagschrauben 89 mit der Anschlagschraube 90 zusammenarbeiten würde.If the number of ratchet teeth is 98 one greater than the number of stop screws 89 to 89c and the number of ratchet teeth 100 by one greater than this number (four stop screws 89, five ratchet teeth 98 and six ratchet teeth 100), this results in an intermediate layer of the shaft 82, in which none of the stop screws 89 cooperate with the stop screw 90 would.

Mit Hilfe des Handrades 88 kann jede der Anschlagschrauben 89 bis 89a mit der Anschlagschraube 90 zur Wirkung gebracht werden.With the aid of the hand wheel 88, each of the stop screws 89 to 89a can be connected to the stop screw 90 can be brought into effect.

Sind an einem Werkstück weniger als vier Schruppspäne abzunehmen, so wird die Anschlagscheibe 83a zur Nockenscheibe 84a entsprechend eingestellt, indem in vorbeschriebener Weise der Zapfen 92a der Nockenscheibe 84a zum Eingriff in eine andere Bohrung in der Anschlagscheibe 83a gebracht wird. Hierzu wird mit Hilfe des Exzenters 111, 112 die Nockenscheibe 84a inIf less than four roughing chips are to be removed from a workpiece, the stop disk 83a becomes the Cam disk 84a is adjusted accordingly by the pin 92a of the cam disk in the manner described above 84a is brought into engagement in another bore in the stop disk 83a. This is done with With the aid of the eccentric 111, 112, the cam disk 84a in

in F i g. 2 dargestellte Endlage gebracht. Mit Hilfe ^ndrades 88 wird nun die Anschlagscheibe 83a um η Zentriwinkel gedreht, welcher der gewünschten teilung entspricht, wobei sich die Nockenscheibe wegen ihrer formschlüssigen Verbindung mit dem äuse 109a nicht mitdrehen kann. Dann wird durch Verschieben der Nockenscheibe 84a in Gegenrichtung mit Hilfe des Exzenters 111, 112 der Zapfen 92a in Eingriff mit der gewünschten Bohrung 91a an der Nockenscheibe 84a gebracht, wobei die zweite Formschlußverbindung 91 d, 92dgelöst wird. in Fig. 2 end position shown. With the aid of the wheel 88, the stop disk 83a is now rotated by η central angle, which corresponds to the desired pitch, the cam disk being unable to rotate because of its positive connection with the housing 109a. Then, by moving the cam disk 84a in the opposite direction with the aid of the eccentric 111, 112, the pin 92a is brought into engagement with the desired bore 91a on the cam disk 84a , the second form- locking connection 91d, 92d being released.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen For this purpose, 1 sheet of drawings

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Claims

Patent claims:

1. Switching device, in particular for multi-cut control of a copying device on a lathe, for step-by-step rotary switching of a multi-stop drum rotatably mounted in a housing, which can be adjusted in its rotational position relative to a cam disk associated with a directional lock with the help of a releasable form- «, locking connection, which has several recesses and has a projection which is adapted to the respective recesses and engages in one of these recesses, characterized in that a second releasable form-locking connection (91c /, 92c /) is provided between the cam disk (84a) and the housing (109a), the interlocking parts of which each have the have the same mutual rotational position that the cam disk is axially displaceable in such a way that in one of the displacement end positions of the cam disk only one of the form- locking connections (91a, 92a; 91c /, 92d) is effective and that an externally actuatable actuator is used to move the cam disk device (110 to 113) is used.

2. Switching device according to claim 1, characterized in that the actuating device (110 to 113) an annular groove (110) on the cam disk (84a) and one engaging in this annular groove Has eccentric (lll, U2).

3. Switching device according to claim 1 or 2, characterized in that the cam disk (84a) on each side has a projection (92a, 92c /) of the form-locking connections (91a, 92a; 91c /, 92c /) and that in the form-locking connection 91a, which interacts with the switching drum (83a), 92a) a series of recesses (91a) is provided in the shift drum.