DE2415783C3

DE2415783C3 - Device for automatically correcting the alignment of the headlight beam of a motorcycle or similar two-wheeled vehicle

Info

Publication number: DE2415783C3
Application number: DE19742415783
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1973-04-02
Filing date: 1974-04-01
Publication date: 1976-05-26

Description

darstellen;represent;

die Fig. 4, 5 und 6 eine erste Ausführungsform der Erfindung, die Fig. 4 eine Seitenansicht, teilweise im Schnitt, die Fig. 5 eine Rückansicht, teilweise im Schnitt, die Fig. 6 eine Aufsicht auf die Fühl- und Umwandlervorrichtung und das damit verbundene mechanische Übertragersystem;4, 5 and 6 a first embodiment of the invention, FIG. 4 is a side view, partially in the Section, Fig. 5 is a rear view, partially in section, Fig. 6 is a plan view of the sensing and Converter device and associated mechanical transmission system;

die Fig. 7, 8 und 9 eine zweite Ausführungsform, die Fig. 7 eine perspektivische Ansicht einer Fühl- und Umwandlervorrichtung, die mit einem Potentiometer verbunden ist, die Fig. 8 die Steuerschaltung des mit dieser Fühl- und Umwandlervorrichtung zusammenwirkenden Scheinwerfers, die Fig. 9 in einer Rückansicht den Drehantrieb des Scheinwerfers.7, 8 and 9 show a second embodiment; FIG. 7 shows a perspective view of a feeler and converter device connected to a potentiometer, FIG. 8 the control circuit of the headlight cooperating with this sensing and transducer device, FIG. 9 in a Rear view of the rotary drive of the headlight.

Zunächst sei die Ausführungsform gemäß den Fig. 4, 5 und 6 beschrieben.First, the embodiment according to FIGS. 4, 5 and 6 will be described.

An der Gabel eines Motorrades, die sich relativ zum festen Rahmen um eine Achse A-A drehen kann, ist ein Gehäuse 1 eines Scheinwerfers angebracht, das an seinem Vorderteil mit einem durchsichtigen Fenster 2 verschlossen ist. Ein Optiksystem 10 mit der Achse X-X' weist einen Reflektor 11, eine Verschlußscheibe 12 und eine nicht dargestellte, mit dem Reflektor verbundene Lampe auf und ist um eine Achse Y- V, die in der Mittelebene des Scheinwerfers mit der Achse X- X'liegt, drehbar angebracht. Die Achsen X- X' und Y- Y' schneiden sich in einem Punkt, der vorteilhafterweise in der Nähe der Lichtquelle (Glühfaden) des OptiksysteniS liegt. Die Achse Y-Y' ist leicht nach vorne und unten gegen die Achse X-X' geneigt. Dazu trägt der Reflektor 11 einen beweglichen Führungsring 13, der senkrecht zur Achse Y-Y' steht und mit drei tonnenartigen Rollen 14a, 14b, 14c zusammenwirkt, die im Inneren des Gehäuses 1 angebracht sind. Vorzugsweise sind die drei Rollen, wie dargestellt, regelmäßig jeweils um 120° versetzt um die Achse Y-Y' verteilt; die Rollen 14b und 14c haben ortsfeste Achsen, während die Rolle 14a auf einer Feder 15 angebracht ist, die ständig in Richtung auf die Achse V- V drückt.On the fork of a motorcycle, which can rotate about an axis AA relative to the fixed frame, a housing 1 of a headlight is attached, which is closed at its front part with a transparent window 2. An optical system 10 with the axis XX ' has a reflector 11, a shutter 12 and a lamp, not shown, connected to the reflector and is about an axis Y- V, which lies in the center plane of the headlamp with the axis X-X' , rotatably attached. The axes X-X ' and Y-Y' intersect at a point which is advantageously in the vicinity of the light source (filament) of the optics system. The axis YY ' is inclined slightly forwards and downwards against the axis XX'. For this purpose, the reflector 11 carries a movable guide ring 13 which is perpendicular to the axis YY ' and interacts with three barrel-like rollers 14a, 14b, 14c which are mounted inside the housing 1. As shown, the three rollers are preferably distributed regularly, each offset by 120 ° around the axis Y-Y ' ; the rollers 14b and 14c have fixed axes, while the roller 14a is mounted on a spring 15 which constantly presses in the direction of the axis V-V.

Mit dem Führungsring 13 wirkt ein zu ihm koaxialer und wenigstens teilweise verzahmor Ring 16 zusammen. A ring 16 coaxial with it and at least partially toothed cooperates with the guide ring 13.

Im folgenden wird die Fühl- und Umwandlervorrichtung 50 beschrieben. Diese Vorrichtung weist ein etwa senkrechtes Gehäuse 51 auf, in dessen Innerem gleitbar eine schwere Masse bzw. ein Gewicht 52 angebracht ist, das sich auf einem System aus mehreren Federn 53a, 53b, 53c abstützt. Mit dem Gewicht 52 sind zwei Zahnstangen 54d und 54g verbunden, die durch auf der rechten und linken Seite des Gehäuses 51 ausgebildete Offnungen vorstehen. Die Federn 53a, 536,53c sind kaskadenartig angebracht, so daß ihre elastischen Widerstandskräfte, die entsprechend einer Senkung des Gewichts 52 zum Boden des Gehäuses 51 gewählt sind, sich der Reihe nach und zunehmend entgegenstehen. Entsprechend werden die Zahnstangen 54 d und 54g linear und im wesentlichen proportional zu α verschoben, wenn sich das Motorrad, auf dessen Gabel die Fühl- und Umwandlervorrichtung angebracht ist, in einer Kurve um einen Winkel α neigt.The sensing and converting device 50 will now be described. This device has an approximately vertical housing 51, in the interior of which a heavy mass or weight 52 is slidably mounted, which is supported on a system of several springs 53a, 53b, 53c. Two racks 54d and 54g are connected to the weight 52 and protrude through openings formed on the right and left sides of the housing 51. The springs 53a, 536, 53c are attached in a cascade manner, so that their elastic resistance forces, which are selected in accordance with a lowering of the weight 52 to the bottom of the housing 51, oppose one another in sequence and increasingly. Accordingly, the toothed racks and is substantially shifted 54 d and 54g linearly proportional to α, when the motorcycle, is fixed on the fork, the sensing and conversion device, α tends in a curve about an angle.

Jede Zahnstange 54a" und 54g wirkt mit einer Übertragungskette 6Od, 60g zusammen, die wiederum mit dem verzahnten Ring zusammenwirkt. Im folgenden wird beispielsweise die Kette 6Od beschrieben. Each toothed rack 54a ″ and 54g cooperates with a transmission chain 60d, 60g , which in turn cooperates with the toothed ring. The chain 60d is described below, for example.

Sie ist zwischen zwei Platinen 70 und 71, die mit dem Gehäuse 51 verbunden sind, gleitbar angebracht und weist im wesentlichen eine Stange 61 d auf, die mit zwei Schultern 62d, 63d versehen ist, die in Ablage an eine der Platinen 70 und 71 kommen können An einem Ende der Stange 61 d ist ein Ritzel 64c angebracht, das mit dem verzahnten Ring 16 zusammenwirkt, wenn die Stange 61d nicht nach hinten ir Richtung auf die Platine 71, wie im folgenden deutlicher ausgeführt wird, gedrückt wird. In ihrem mittle-It is supported between two circuit boards 70 and 71 which are connected to the housing 51, slidably mounted and substantially comprises a rod 61 d, which is provided with two shoulders 62d, 63d that come into tray at one of the blanks 70 and 71 can at one end of the rod 61 d a pinion 64c is mounted, which cooperates with the toothed ring 16 when the rod 61d is not pressed to the rear ir towards the board 71, as explained more clearly hereinafter. In their mean

ren Bereich weist die Übertragungskette 6Od eine Verzahnung 65 d auf, die ständig und in jeder Lage der Stange 61 rf mit der Zahnstange SAd zusammenwirkt. An ihrem hinteren Ende ist die Stange 61 d unter Zwischenschaltung eines einstellbaren Verbindungsgliedes 66d mit einer Rolle 67 d verbunden, die um eine Achse 68rf drehbar ist.Ren area, the transmission chain 6Od has a toothing 65 d , which constantly and in every position of the rod 61 rf cooperates with the rack SAd . At its rear end the rod 61 is d connected with the interposition of an adjustable connecting member 66d with a roller 67d which is rotatable about an axis 68rf.

Die Übertragungskette 60g ist gleich aufgebaut und bezeichnet; der Index d ist lediglich durch g zu ersetzen. Das Gewicht 52 ist zusätzlich mit einer Aussparung 52a versehen, die mit einem Haltestift 80 zusammenwirkt. Der Haltestift ist an einem Ende einei Strebe 81 angebracht. Federn 82 drücken den Haltestift 80 ständig auf den Boden der Aussparung 52 a Diese Lage ist nur in der oberen Stellung des Gewichts 52 möglich, die geradlinigem Fahren entspricht. Wenn der Haltestift 80 in die Aussparung 52a eingreift, verriegelt er das Gewicht 52 in seiner Stellung.The transmission chain 60g has the same structure and designation; simply replace the index d with g. The weight 52 is additionally provided with a recess 52 a which cooperates with a retaining pin 80. The retaining pin is attached to a strut 81 at one end. Springs 82 constantly press the retaining pin 80 onto the bottom of the recess 52 a. This position is only possible in the upper position of the weight 52, which corresponds to driving in a straight line. When the retaining pin 80 engages the recess 52a, it locks the weight 52 in place.

An dem dem Haltestift 82 gegenüberliegenden Ende der Strebe 81 ist eine Anschlagrolle 83 angebracht. A stop roller 83 is attached to the end of the strut 81 opposite the retaining pin 82.

Die Achsen 68a" und 68g sind über einen Hebel 90 verbunden, der bei 91 an der Strebe 81 angelenki ist. Die Achsen 6Sd und 68g können in länglicher öffnungen gleiten, die in dem Hebel 90 ausgespartThe axes 68a ″ and 68g are connected via a lever 90 which is articulated at 91 on the strut 81. The axes 6Sd and 68g can slide in elongated openings which are recessed in the lever 90

sind.are.

Alle Teile, wie sie oben mit 60 bis 91 bezeichne) wurden, sind mit der Gabel des Motorrades verbunden, die um die Achse A-A relativ zum Rahmen drehbar ist. Das Gehäuse 51 ist vorteilhafterweise am Gehäuse 1 des Scheinwerfers, wie dargestellt, befestigt Die beiden Übertragungsketten 6Od und 60g dürfen mit dem verzahnten Ring 16 nur in einer vorbestimmten Kurve (Links- oder Rechtskurve) zusammenwirken. Das Gewicht 52 aber darf in dem Gehäuse 51 nur dann gleiten können, wenn das Motorrad sich in einer Kurve befindet.All parts, as they were referred to above with 60 to 91), are connected to the fork of the motorcycle, which is rotatable about the axis AA relative to the frame. The housing 51 is advantageously attached to the housing 1 of the headlight, as shown. The two transmission chains 60d and 60g may only interact with the toothed ring 16 in a predetermined curve (left or right curve). The weight 52, however, must only be able to slide in the housing 51 when the motorcycle is in a curve.

Zu diesem Zweck ist eine Baugruppe 100 zum selektiven Ausrücken vorgesehen, die am Rahmen befestigt ist und zwei Nockenbahnen 101 und 102 auf-To this end, a selective disengagement assembly 100 is provided that attaches to the frame is and two cam tracks 101 and 102 on-

So weist, die kreisförmig sind und deren Mittelpunkt auf der Achse A-A liegt. Die Nockenbahn 101 kann mil den beiden Rollen 67d und 67g zusammenwirken, während die Nockenbahn 102 mit der Rolle 83 zusammenwirkt. Die Nockenbahn 101 weist einen zentralen Bereich 101a und zwei seitliche Bereiche 101 b mit kleinerem Krümmungsradius auf, die jeweils übei eine Rampe mit dem zentralen Bereich verbunder sind. Die Nockenbahn 102 weist eine Einkerbung 102a auf.So points, which are circular and whose center lies on the axis AA. The cam track 101 can cooperate with the two rollers 67 d and 67 g, while the cam track 102 cooperates with the roller 83. The cam track 101 has a central portion 101a and two side sections 101 b on the smaller radius of curvature, respectively · when a ramp to the central region verbunder. The cam track 102 has a notch 102a.

Wenn das Motorrad geradlinig fährt, wobei dai Vorderrad in der Rahmenachse liegt, ist das gesamte System in der in Fig. 6 dargestellten Lage: Das Gewicht 52 ist in seiner Stellung durch den Haltestifi 80 verriegelt. Die beiden Rollen 64a", 64g sind im Ein-If the motorcycle drives in a straight line with the front wheel in the frame axis, the whole is System in the position shown in Fig. 6: The weight 52 is in its position by the Haltestifi 80 locked. The two rollers 64a ", 64g are in one

griff mit dem verzahnten Ring 16.handle with the toothed ring 16.

Wenn eine Kurve kommt, dreht sich die Baugruppe aus den Elementen 1 bis 91, die an der Gabel befestigi sind, um die Achse A-A relativ zu den Element™When a curve comes up, the assembly of elements 1 to 91, which are attached to the fork, rotates about axis AA relative to the Element ™

100 bis 102, die am Rahmen befestigt sind.100 to 102 attached to the frame.

Die erste Wirkung dieser Relativbewegung läßt die Rolle 83 die Einkerbung 102 verlassen. Daraufhin verläßt der Haltestift 80 die Aussparung 52a und gibt das Gewicht 52 frei. Die Fühl- und Umwandlervorrichtung ist im Betriebszustand.The first effect of this relative movement causes the roller 83 to leave the notch 102. Thereupon the retaining pin 80 leaves the recess 52a and releases the weight 52. The sensing and transducer device is in operating condition.

Die zweite Wirkung dieser Relativbewegung liegt darin, daß sich eine der Rollen 67 d, 67g zur Mitte des zentralen Bereiches 101 ο der Nockenbahn bewegt, während die andere Rolle mit einem der seitlichen Bereiche 101b in Eingriff kommt. Daraufhin geschieht eine Schwenkung des Hebels 90 um seine Achse 91. Eine der Übertragungsketten 60b und 6Od bleibt unbewegt, ihr Ritzel 64d, 64g bleibt in Eingriff mit dem verzahnten Ring 16, während sich die andere ¹S Kette zurückzieht und ihr Ritzel aus dem verzahnten Ring 16 ausrücktThe second effect of this relative movement is that one of the rollers 67d, 67g moves to the center of the central area 101 o of the cam track, while the other roller comes into engagement with one of the lateral areas 101b. Then, a rotation of the lever 90 occurs about its axis 91. One of the transmission chains 60b and 6Od remains unmoved, their pinion 64d, 64g remains in engagement with the toothed ring 16, while the other ¹ S chain withdraws and its pinion in the toothed ring 16 disengages

Die Bewegung der Zahnstangen schließlich führt zu einer Drehbewegung des optischen Systems in der ' erwünschten Richtung, wobei die Amplitude dieser Bewegung vorzugsweise linear mit dem Wert des Winkels α der Neigung des Motorrades, wenn sich dieses in einer Kurve befindet, zusammenhängt. Entsprechend wird das vom Scheinwerfer ausgesandte Lichtbündel systematisch korrigiert bzw. berichtigt. *5The movement of the rack eventually leads to a rotational movement of the optical system in the 'desired direction, wherein the amplitude of this movement is preferably linear with the value of the angle α of inclination of the motorcycle when it is in a curve related. The light beam emitted by the headlight is systematically corrected or corrected accordingly. * 5

Die Verriegelung des Gewichts 52 durch den Haltestift 80 verhindert jegliche unerwünschte Funktion des Systems außerhalb von Kurven. Entsprechend einem zusätzlichen Merkmal der Erfindung kann eine elektromagnetische HilfsSteuerung zur Entriegelung des Haltestifts 80 verwendet werden, die nur dann betätigt wird, wenn der Scheinwerfer eingeschaltet ist; auf diese Weise bleibt die erfindungsgemäße Vorrichtung bei Tag außer Betrieb und wird nur dann in Betrieb gesetzt, wenn es wirklich notwendig ist (Kurvenfahren bei Nacht).The locking of the weight 52 by the retaining pin 80 prevents any undesired function of the system outside of curves. According to an additional feature of the invention, a Electromagnetic auxiliary control for unlocking the retaining pin 80 can only be used operated when the headlight is on; in this way the device according to the invention remains out of operation during the day and is only put into operation when it is really necessary (cornering at night).

Der untere Bereich des Gehäuses 51 (dort wo sich die Federn 53a, 53b, 53c befinden) bildet zusammen mit dem unteren Teil des Gewichts 52 eine abgeschlossene Kammer. Eine kleine Öffnung 55 ermöglicht das Ausströmen von Luft beim Senken des Gewichts 52. Diese Anordnung bildet einen pneumatischen Dämpfer für die Bewegung des Gewichts 52.The lower area of the housing 51 (where the springs 53a, 53b, 53c are) form together with the lower part of the weight 52 a closed chamber. A small opening 55 allows the outflow of air as the weight 52 is lowered. This arrangement forms a pneumatic one Damper for the movement of the weight 52.

Im weiteren wird die Ausführungsform gemäß den Fig. 7 bis 9 beschrieben.The embodiment according to FIGS. 7 to 9 is described below.

Die Fühl- und Umwandlervorrichtung 150 der Fig. 7 weist ein im wesentlichen senkrechtes zylindrisches Gehäuse 151 auf, in dessen Innerem ein Gewicht 152 angebracht ist. Am Gewicht 152 ist eine Zahnstange 154 befestigt, die auf einer Stange 154a angebracht ist, die durch den Boden des Gehäuses durchtritt. Eine Welle 155 ist drehbar an einem Doppelrahmen 156 angebracht und ein auf dieser Welle festgekeiltes Zahnrad 157 arbeitet mit der Zahnstange 154 zusammen. Bei jeder senkrechten Bewegung des Gewichts 152 und der Zahnstange 154 wird somit eine Drehung der Welle 155 hervorgerufen. Die Welle 155 bildet das Abtriebsorgan der Fühl- und Umwandlervorrichtang 150.The sensing and transducer device 150 of Fig. 7 is substantially perpendicular cylindrical Housing 151, inside which a weight 152 is attached. There is a rack on the weight 152 154 which is mounted on a rod 154a which passes through the bottom of the housing. A shaft 155 is rotatably mounted on a double frame 156 and one on top of it Splined shaft gear 157 cooperates with rack 154. With every vertical Movement of the weight 152 and the rack 154 thus causes the shaft 155 to rotate. The shaft 155 forms the output element of the sensor and converter device 150.

Zwischen der Welle 155 und einem am Ranmen 156 befestigten Ort ist eine Spiralfeder 153a angebracht, die wie die Feder 53a ständig das Gewicht 152 nach oben im zylindrischen Gehäuse 151 drückt.Between shaft 155 and one at the Ranmen 156 attached place is a coil spring 153a attached, which like the spring 53a constantly the weight 152 pushes upwards in the cylindrical housing 151.

In komplementärer Weise kann eine Gegenfeder 153b (die eine ähnliche Rolle wie die Feder 53t spielt) in einer Aussparung 152a des Gewichts 152 angeordnet sein; diese Feder 153b wirkt mit der Oberseite 151 α des zylindrischen Gehäuses 151 beim Aufwärtsbewegen des Gewichts 152 zusammen; die Wirkung der Federn 153a und 153b kann derart kombiniert werden, daß der Drehwinkel der Welle 155 etwa proportional zum Winkel α der Neigung des Motorrades in einer Kurve ist.In a complementary manner, a counter spring 153b (which has a similar role as the spring 53t plays) be arranged in a recess 152a of the weight 152; this spring 153b acts with the Top 151 α of the cylindrical housing 151 when the weight 152 is moved upward together; the Action of the springs 153a and 153b can be combined in such a way that the rotation angle of the shaft 155 is approximately proportional to the angle α of the inclination of the motorcycle in a curve.

Typischerweise ist ein Drehpotentiometer 158 am Rahmen 156 befestigt, dessen Achse 158a mit der Welle 155 verbunden ist. Das so angebrachte Potentiometer 158 überträgt den Wert des Winkels α in eine Potentiometergröße. Ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen, kann auch ein lineares Potentiometer verwendet werden.Typically, a rotary potentiometer 158 is attached to the frame 156, the axis 158a of which with the Shaft 155 is connected. The so attached potentiometer 158 transmits the value of the angle α in a potentiometer size. Without departing from the scope of the invention, a linear potentiometer be used.

Mit Hilfe dei Γ ig. 8 sei im folgenden erläutert, wie die aufgenommene Potentiometergröße für den Kompensationsantrieb des optischen Blocks des Scheinwerfers unter Zwischenschaltung eines Elektromotors (Fig. 9) verwendet wird.With the help of dei. 8 is explained below how the recorded potentiometer size for the compensation drive of the optical block of the Headlights with the interposition of an electric motor (Fig. 9) is used.

Wie oben ist der Reflektor 11 des OptiksystemsAs above is the reflector 11 of the optics system

10 des Scheinwerfers, der im Inneren des Gehäuses 1 angebracht ist, um eine Achse V- Y drehbar. Wie oben ist dafür vorzugsweise ein Führungsring 13 vorgesehen, der mit im Inneren des Gehäuses 1 angebrachten Rollen 14a, 14b, 14c zusammenwirkt. Der Reflektor10 of the headlight, which is mounted inside the housing 1, rotatable about an axis V-Y. As above, a guide ring 13 is preferably provided for this purpose, which cooperates with rollers 14a, 14b, 14c mounted in the interior of the housing 1. The reflector

11 des Optikblocks 10 ist ebenfalls,.wie oben, mit einem verzahnten Ring 16 (Fig. 6) versehen.11 of the optical block 10 is also, as above, with a toothed ring 16 (Fig. 6) provided.

Der Drehantrieb des Optiksystems 10 des Scheinwerfers geschieht mit Hilfe eines Elektromotors 200, der den verzahnten Ring 16 unter Zwischenschaltung eines Getriebes 170 antreibt. Das Getriebe 170 ist auf dem Gehäuse mit Hilfe eines Montagebügels 171 (Fig. 9) angebracht.The rotary drive of the optical system 10 of the headlight is done with the help of an electric motor 200, which drives the toothed ring 16 with the interposition of a gear 170. The transmission 170 is mounted on the housing with the aid of a mounting bracket 171 (Fig. 9).

Es ist notwendig, daß die Drehung des Motors 200 der potentiometrischen Größe des Potentiometers 158 folgt, wobei die Drehrichtung des Motors von der Drehrichtung (links oder rechts der Lenkstange des Motorrades) abhängt.It is necessary that the rotation of the motor 200 be the potentiometric size of the potentiometer 158 follows, whereby the direction of rotation of the motor depends on the direction of rotation (left or right of the handlebar of the Motorcycle).

Die Fig. X stellt die verwendete Steuerschaltung dar.Fig. X shows the control circuit used.

In dieser Figur sind zusätzlich einige Einzelheiten der Fühl- und Umwandlervorrichtung im Detail sichtbar. Das zylindrische Gehäuse 151 ist in seinem unteren Bereich mit einer öffnung 160 versehen, die von einem Einweg- bzw. Rückschlagventil 161 kontrolliert wird. Ein Verbindungsrohr 162 verbindet den Ausgang des Ventils 161 mit dem Oberteil des zylindrischen Gehäuses 151. Die zylindrische Stange 154a durchquert den Boden des Zylinders 151 praktisch auf Passung durch eine entsprechende öffnung 151b hindurch; eine Düse 151c mit kleinem Durchmesser stellt die Verbindung zwischen dem Inneren und dem Äußeren des zylindrischen Gehäuses her. Bei einer absteigenden Bewegung des Gewichts 152 ist das Ventil 160 geschlossen und die Luft strömt langsam durch die Düse 151c aus; der obere Teil des zylindrischen Gehäuses 151 füllt sich unter dem Einfluß der Undichtigkeiten zwischen dem Gewicht 152 und der inneren Wand des zylindrischen Gehäuses 151 nur langsam mit Luft; das Gewicht 152 sinkt dadurch gedämpft ab; beim Aufsteigen des Gewichts 152 öffnet sich das Ventil 161 und der untere und der obere Teil des zylindrischen Gehäuses 151 sind durch das Verbindungsrohr 162 verbunden; dadurch geschieht das Aufsteigen des Gewichts 152 unbehindert. Das Gewicht kann zusätzlich in dem zylindrischen Gehäuse 151 mit Hilfe von Kugellagern angebracht sein, damit Reibungen verringert werden.In this figure, some details of the sensing and transducer device are also visible in detail. The cylindrical housing 151 is provided in its lower area with an opening 160, which is from a one-way or check valve 161 is controlled. A connecting pipe 162 connects the Exit of the valve 161 with the top of the cylindrical housing 151. The cylindrical rod 154a traverses the bottom of the cylinder 151 practically to fit through a corresponding opening 151b through; a small diameter nozzle 151c provides communication between the interior and the Exterior of the cylindrical housing. With a descending movement of the weight 152 that is Valve 160 closed and the air slowly flows out through nozzle 151c; the upper part of the cylindrical Housing 151 fills under the influence of the leaks between the weight 152 and the inner wall of the cylindrical housing 151 only slowly with air; the weight 152 drops in a damped manner as a result away; when the weight 152 rises, the valve 161 opens and the lower and upper parts open of the cylindrical housing 151 are connected by the connecting pipe 162; this is how it happens Ascending the weight 152 unhindered. The weight can also be in the cylindrical housing 151 with the help of ball bearings to reduce friction.

Zusätzlich ist vorgesehen, daß das Gewicht 152 in seiner oberen Stellung verriegelt wird. Diese Verrie-In addition, it is provided that the weight is 152 in is locked in its upper position. This lock

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gelling geschieht mit Hilfe eines Stiftes 190, der von einer Feder 190a elastisch angedrückt wird und dessen Spitze 190fr mit einer Einkerbung 196 im Gewicht 152 zusammenwirkt. Der Stift 190 ist ein ferromagnetischer Kern, der mit einer elektrischen Spule 191 zusammenwirken kann, mit der zusammen er einen Elektromagneten bildet: bei erregter Spule 191 zieht sich der Stift 190 zurück und drückt die Feder 190« zusammen, so daß er das Gewicht 152 freigibt.gelling is done with the help of a pen 190, which is of a spring 190a is elastically pressed and its tip 190fr with a notch 196 in the weight 152 cooperates. The pin 190 is a ferromagnetic one Core, which can interact with an electrical coil 191, with which he one Electromagnet forms: when the coil 191 is excited, the pin 190 retracts and presses the spring 190 « together so that it releases the weight 152.

Die Schaltung, die die Fühl- und Umwandlervorrichtung ISO funktionell mit dem Motor 200 verbindet, ist in der Fig. 8 vollständig dargestellt. Das Bezugszeichen 300 bezeichnet einen Schalter, der den Scheinwerfer betätigt, und vorzugsweise, aber nicht notwendigerweise auch der Abblendschalter des Motorrades ist; der Schalter steuert die Stromzufuhr zu der Schaltung, die nur in Betrieb gesetzt wird, wenn der Scheinwerfer des Motonads abgeblendet ist. Die Versorgungsspannung ist die des Motorrades. In Fig. 8 stellen dar:The circuit that functionally connects the sensing and transducer device ISO to the motor 200, is shown in full in FIG. Numeral 300 denotes a switch that controls the Headlights operated, and preferably, but not necessarily, the motorcycle's dimmer switch is; the switch controls the supply of current to the circuit, which is only activated when the headlight of the motorcycle is dimmed. The supply voltage is that of the motorcycle. In Fig. 8 represent:

- Ri ein Invertierrclais;- Ri is an inverter;

- 158 das Referenzpotentiometer; dieses ist zur Erleichterung des Verständnisses einmal in seiner mechanischen Anordnung im Zusammenwirken mit der Zahnstange 154 dargestellt und zum anderen in seiner elektrischen Funktion in der elektrischen Schaltung der Fig. 8; der Gesamtwiderstand des Potentiometers 158 ist mit R₂ bezeichnet;- 158 the reference potentiometer; To facilitate understanding, this is shown on the one hand in its mechanical arrangement in cooperation with the toothed rack 154 and on the other hand in its electrical function in the electrical circuit of FIG. 8; the total resistance of potentiometer 158 is labeled _{R 2;}

- 258 ist ein Drehpotentiometer, das die Lage des Motors 200 angibt; die Drehachse des Potentiometers 258 ist mit der Achse des Motors 200 verbunden; R₆ ist der innere Gesamtwiderstand des Potentiometers 258;- 258 is a rotary potentiometer that indicates the location of the motor 200; the axis of rotation of potentiometer 258 is connected to the axis of motor 200; R ₆ is the total internal resistance of potentiometer 258;

- A₁, R_y R₄, R_K. R₁, R_x. R„. R₁₁₁, R₁₁. R_x sind Widerstände;- A ₁ , R _y R ₄ , R _K. R ₁ , R _x . R ". R ₁₁₁ , R ₁₁ . R _x are resistors;

- C₁ und (\ sind Kondensatoren;- C ₁ and (\ are capacitors;

- A₁ und A₁ sind Verstärker;- A ₁ and A ₁ are amplifiers;

- Af₁, Af,, Af, sind Kleinschalter.- Af ₁ , Af ,, Af, are small switches.

Der Kleinschalter Ai₁ wird von einem beweglichen Anschlagstift 198 betätigt, der den oberen Teil des zylindrischen Gehäuses 151 durchquert; wenn das Gewicht 152 in seiner oberen Lage ist, drückt es gegen den Anschlagstift 198. der den Kkinschalter Af₁ betätigt und dessen öffnung bewirkt (der Stromkreis ist offen). Die Kleinschalter Af, und Af, werden von zwei Nockenbahnen 350 und 360 gesteuert, die mit einem beweglichen Steuersektor 370 verbunden sind, der sich mit der Lenkstange des Motorrades um die Achse A-A dreht. In Fig. S ist der Steuersektor 370 in derjenigen Winkelausrichtung dargestellt, die die Lenkstange des Motorrades in ihrer mittleren Lage bei Geradeausfahrt hat.The miniature switch Ai ₁ is operated by a movable stop pin 198 which passes through the upper part of the cylindrical housing 151; When the weight 152 is in its upper position, it presses against the stop pin 198, which actuates the Kkin switch Af ₁ and causes it to open (the circuit is open). The miniature switches Af, and Af, are controlled by two cam tracks 350 and 360 which are connected to a movable control sector 370 which rotates with the handlebar of the motorcycle about axis AA. In FIG. 5, the control sector 370 is shown in that angular orientation which the handlebar of the motorcycle has in its central position when driving straight ahead.

Die Form der dargestellten Nockenbahnen bewirkt, daß der Kleinschalter Af, nur in der mittleren (dargestellten) Lage der Lenkstange offen ist und geschlossen ist. wenn die Lenkstange nach rechts oder nach links gedreht wird. Der Kleinschalter Af, ist offen, wenn die Lenkstange nach links (in der Figur ist der Beginn der Offcnstelluhg dargestellt) gedreht wird, und ist geschlossen, wenn die Lenkstange nach rechts gedreht wird.The shape of the cam tracks shown has the effect that the small switch Af, only in the middle (shown) Position of the handlebar is open and closed. if the handlebar to the right or after is turned to the left. The small switch Af, is open when the handlebar to the left (in the figure is the Beginning of the Offcnstelluhg shown) is turned, and is closed when the handlebars to the right is rotated.

Ausgehend vom Schalter 300 ermöglicht ein erster Zweig des Stromkreises die Versorgung der Spule 191 unter Zwischenschaltung der Kleinschalter Af, und Af j. Die Spule 191 ist so ständig mit Strom beaufschlagt, außer in dem Falle, in dem Af₁ und Af₂ offen sind, d. h. wenn das Gewicht 152 in seiner oberen Lage und die Lenkstange in ihrer mittleren Stellung bei geradliniger Fahrt ist. In diesem letzteren Fall ist das Gewicht gesperrt. Diese Sperre besteht auch, solange der Stromkreis nicht mit Strom beaufschlagt <st, d. h. bei offenem Schalter 300.Starting from switch 300, a first branch of the circuit enables the coil 191 to be supplied with the small switches Af and Af j interposed. The coil 191 is constantly supplied with current, except in the case in which Af ₁ and Af _{2 are} open, ie when the weight 152 is in its upper position and the handlebar is in its middle position when driving in a straight line. In this latter case the weight is locked. This block also exists as long as no current is applied to the circuit, ie when the switch 300 is open.

Der Zweig des Stromkreises, der zum Schalter M, geht, dient zur Versorgung der Steuerspule des Invertierrelais Ri: Wenn der Schalter Ai, seinen Zustand ändert, invertiert das Relais.The branch of the circuit that goes to switch M is used to supply the control coil of the inverter relay Ri: When switch Ai changes its state, the relay inverts.

Der Hauptzweig des Stromkreises versorgt vomThe main branch of the circuit is powered by the

ίο Schalter 300 aus das Invertierrelais Ri, die beiden Potentiometer 158 (das Aufnahmepotentiometer) und 258 (das Potentiometer für die Stellung des Motors) und die beiden Verstärker A₁ und A₂. ίο Switch 300 off the inverter relay Ri, the two potentiometers 158 (the recording potentiometer) and 258 (the potentiometer for the position of the motor) and the two amplifiers A ₁ and A ₂ .

Das Potentiometer 158 (mit dem Gesamtwider-The potentiometer 158 (with the total resistance

»5 stand R₂) ist in Serie mit R₁, R_} und R₄ geschaltet. Das Potentiometer 258 (Widerstand R₆) ist in Serie mit R, und R₇ geschaltet. Die Gruppp R₁, R₂, R₃. R₄ ist unter Zwischenschaltung des Relais Ri mit einer Strom richtung beaufschlagt, die vom Invertierzustand»5 stands for R ₂ ) is connected in series with R ₁ , R _} and R ₄ . The potentiometer 258 (resistor R ₆ ) is connected in series with R and R ₇ . The group R ₁ , R ₂ , R ₃ . R ₄ is acted upon with the interposition of the relay Ri with a current direction from the inverted state

²⁽¹ des Relais Ri abhangt, d. h. vom Zustand des Kleinschalters Af,. Im ersten Zustand des Relais Ri verändert sich die Spannung am Abgriff c, des Potentiometers 158 in einem Bereich, der einer Widerstandsveränderung von R₁ zu R₁ + R-, entspricht. Im anderen Zustand des Relais Ri verändert sich die Spannung am Abgriff c, in einem Bereich, der einer Veränderung des Widerstandes von R, + R₄ zu R, -I- R₄ + R₂ entspricht. Die Widerstandswerte sind derart gewählt, daß die erwähnten Bereiche verschieden und benachbart sind, so daß die Spannung am Abgriff c-, kontinuierlich variiert, wenn die Lenkstange des Motorrades von extrem links nach extrem rechts gedreht wird. Man wählt dafür R₁ = R₄ und R, = R,. ^{2 (1 of} the relay Ri depends on the state of the small switch Af,. In the first state of the relay Ri , the voltage at tap c, of the potentiometer 158 changes in a range that _{corresponds to a change in resistance from R 1} to R ₁ + R-, In the other state of the relay Ri , the voltage at tap c changes in a range that _{corresponds to a change in the resistance from R, + R 4} to R, -I- R ₄ + R _2. The resistance values are selected in such a way that that the mentioned ranges are different and are adjacent, so that the voltage at the tap C, varies continuously when the handlebar of the motorcycle becomes extremely rotated from the left to the extreme right. One chooses for R ₁ = R ₄ and R = R ,.

Das Referenzpotentiometer 258 erhält den gleichen Spannungsänderungsbereich. Beispielsweise nimmt man R_h= R,+ R, und R₅= R,= R₁= R₄.The reference potentiometer 258 receives the same voltage change range. For example, one takes R _h = R, + R, and R ₅ = R, = R ₁ = R ₄ .

Die Stromversorgung des Motors 200, der ein reversibler Gleichstrommotor ist, geschieht über zwei Verstärker .4, und A₂, die jeder einen nicht invertierenden Eingang α und einen invertierenden Eingang b haben.The power supply of the motor 200, which is a reversible DC motor, is done via two amplifiers .4 and A ₂ , each of which has a non-inverting input α and an inverting input b .

In Reihe mit jedem der Eingänge der beiden Verstärker sind gleiche Widerstände R_s. R^, R_1(lund R₁ angeordnet.In series with each of the inputs of the two amplifiers are equal resistances R _s . R ^, R _{1 (l} and R ₁ arranged.

Die Potentialdifferen? zwischen dem Abgriff r (von 158) und dem Abgriff c„ (von 258) wird übei die Widerstände R₈ und R, dem Verstärker A_] züge führt. Die gleiche Potentialdiffercnz wia1 ebenfalls jedoch mit umgekehrtem Vorzeichen, dem Verstärke!The potential differences? between the tap r (from 158) and the tap c "(from 258) trains are carried out via the resistors R ₈ and R, the amplifier A _] . The same potential difference wia1 but also with the opposite sign, the gain!

A₂ über die Widerstände R_1n und R_n zugeführt. Mi anderen Worten sind die Verstärker ,4,. .4, ähnlicl geschaltet, ihre nicht invertierenden und invertieren den Eingänge sind jedoch vertauscht. A _{2 is} fed through the resistors R _1n and R _n. In other words, the amplifiers are, 4 ,. .4, switched similarly, but their non-inverting and inverting inputs are interchanged.

Die Kondensatoren C, und C, sind FilierkapazitäThe capacitors C, and C, are filter capacitors

ten. die parasitäre Effekte und Überspannungen, ins besondere Umschaltüberspannungen unterdrücken R_x ist ein Ladewiderstand.th. suppress parasitic effects and overvoltages, in particular switching overvoltages. R _x is a charging resistor.

Die Ausgänge der beiden Verstärker A, und A liegen an den beiden Klemmen des Gleichstrommo tors 200, der sich im einen oder anderen Sinn drehl solange zwischen c, und c_fceine Potentialdifferenz bc steht. Bei seiner Bewegung treibt der Motor 200 di Potentiometer 258 an. Der Motor kommt zum Still stand, wenn der Gleichsiand beider Potentiometer et reicht ist. In diesem Augenblick hat das Optiksyster 10 des Scheinwerfers e;ne Korrektur der Ausrichtun erfahren, die der von 158 aufgenommenen Potentie metergröße entspricht, d.h.. die dem NeigungswinThe outputs of the two amplifiers A and A are connected to the two terminals of the DC motor 200, which rotates in one sense or the other as long as there is a potential difference bc _{between c and c fc.} The motor 200 drives the potentiometer 258 as it moves. The motor comes to a standstill when both potentiometers are equal. At this moment the optics system 10 of the headlight has undergone a correction of the alignment which corresponds to the potentiometer size recorded by 158, ie. those of the inclination win

kel a des Motorrades entspricht.kel a of the motorcycle corresponds.

Das an Hand der beiden Ausführungsbeispiele nur beispielsweise beschriebene Korrektursystem kann zusammen mit einem System zur Regelung der Höhe in Abhängigkeit der Fahrzeuglage verwendet werden, wie es bereits, insbesondere für Automobile bekannt ist; ein solches System zur Regelung der Höhenlage kann auf das Optiksystem oder das Gehäuse des Scheinwerfers einwirken, indem es diesem zusätzlichThe correction system described with reference to the two exemplary embodiments only as an example can be used together with a system to regulate the height depending on the vehicle position, as it is already known, especially for automobiles; such a system for regulating the altitude can act on the optics system or the housing of the headlight by adding it

zur korrigierenden Drehung eine Verschiebung erteiit. In diesem speziellen Beispiel ist das Scheinwerfergehäuse drehbar um eine im wesentlichen waagerechte Achse angebracht. Das vorbeschriebene System bezieht sich auf jede Art von Motorrad, dessen Scheinwerfer an der Vordergabel des Fahrzeugs befestigt ist oder nicht. Die Erfindung kann sowohl für die Korrektur des Fernlichtes als auch für die Korrektur des Abblendlichtes verwendet werden.a shift is issued for corrective rotation. In this particular example is the headlight housing rotatably mounted about a substantially horizontal axis. The above System refers to any type of motorcycle whose headlight is attached to the front fork of the vehicle is or not. The invention can be used both for the correction of the high beam and for the correction of the low beam can be used.

In addition 6 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for automatically correcting the alignment of the headlight beam of a motorcycle or similar two-wheeled vehicle, characterized by means (16, 64; 200, 170) for rotating at least the optical system (10) of the headlight about a near the optical axis (X-X ' ) lying axis ( YY), as well as a sensor and transducer device (50; 150), which records the vehicle inclination in curves and controls the means for rotating the optical system in such a way that the headlight light a compensator! - ¹ S see rotation when driving through a curve find out its orientation.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the axis of rotation (VV ") lies in the center plane of the headlamp and is inclined slightly forward and downward against the approximately horizontal * ° optical axis (X-X ').

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the means for rotating the optical system (10) of the headlight has a guide ring (13) attached to the outside of the reflector (11) »5 of the headlight perpendicular to the axis of rotation (V-Y) and cooperates with associated fixed elements (14a, 146, 14c), and has a toothed ring (16) for driving, which is coaxial with the guide ring (13). 3 »

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the sensing and transducer device (50; 150) has a weight (52; 152) which moves under the action of centrifugal force and thereby directly on a counteracting spring system ( 53a, 53b, S3c; 153fl, 153 /)) acts.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that a locking member (80; 190) the Weight (52; 152) holds in its upper position, with the exception of those moments in which a correction of the alignment of the light beam is absolutely necessary.

6. Device according to one of claims 4 or 5, characterized in that the weight (52; 152) has at least one rack (54d, 54g, 154) which forms the output member of the converter and that the spring system (53a, 53b, 53c ; 153a, 153fr) is preferably selected such that the displacement of the rack (S4d, 54g; 154) depends essentially linearly on the angle of inclination (α) of the vehicle in curves.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the weight (52) has two racks (54d, 54g) , each of which constantly cooperates with a transmission chain (6Od, 60g), each of which ends in a pinion (54d, 54g) , which cooperates with the toothed ring (16), and that an assembly (100) for the selective disengagement of one of the two transmission chains (60t /, 60g) are present in a curve.

8. The device according to claim 7, characterized in that the assembly (100) for selective disengagement has a first, relative to the frame of the vehicle stationary, circular cam track (101), the center of which is on the axis of rotation (A-A ') of the fork Vehicle is relative to the frame and which cooperates with rollers (6Td, 67g) that cooperate with each transmission chain (6Qd, 60g).

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that that the assembly for selective disengagement has a second cam track (102) for controlling the locking member.

10. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that with the sensing and transducer means (150) connected to a sensing potentiometer (158), the state of which is a Forms potentiometer size, which is indicative of the centrifugal force absorbed, and that the means for rotating comprise an electric motor (200), the movement of which is relative to a central position is a function of the potentiometer size.

11 device according to claim 10, characterized in that the motor (200) is a reversible DC motor, the direction of rotation of which is determined by the direction in which the handlebars of the motorcycle is rotated.

12. Apparatus according to claim 11, characterized characterized in that the reversible motor is connected to a second reference potentiometer (258) which is driven by it and that the motor (200) from an electrical circuit powered by the sensor potentiometer (158) and the reference potentiometer (258) as long as the two potentiometers in the circuit are not in equilibrium.

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that a control sector (370) is attached to the handlebar of the motorcycle, which selectively actuates a miniature switch (M _} ) whose opening or closing state controls an inverting relay (Ri) that supplies power to the Sense potentiometer (158) reversed.

14. Apparatus according to claim 12 or 13, characterized characterized in that the power supply of the electrical circuit from the high beam / low beam switch the headlight is controlled.

15. Device according to one of claims 12 to 14, characterized in that the: sensing and transducer device (150) by an electromagnet (190, 191) is locked, the excitation of the electromagnet being unlocked.

16. The device according to claim 15, characterized in that the excitation of the electromagnet (190, 191) is _{controlled by a small switch (M 2} ) which is actuated by the control sector (370) such that the locking can only occur when driving in a straight line .

17. The device according to claim 15 or 16, characterized in that the excitation of the electromagnet (190.191 _{) is controlled by a miniature switch (M 1} ) which is actuated by a stop pin (198) such that an undesired locking of the sensing and converter device (150) is avoided.

18. The device according to claim 4, characterized in that that the sensing and transducer device (150) comprises a weight (152), with to which a toothed rack (154) is connected, the movement of which with the interposition of a toothed wheel (157) is transmitted to an output shaft (158a), and that a coil spring (153a) around the

Axis (IS8fl) is attached around, and the weight (1S2) pushes into its uppermost position.

The invention relates to a device for automatic Correct the orientation of the headlamp beam a motorcycle or similar two-wheeled vehicle. The invention relates to overall on the lighting system of two-wheeled vehicles.

The lighting system of two-wheeled vehicles is in strong Curves increasingly unsatisfactory.

A typical example is shown in perspective in the schematic representation in FIG. 1: On a straight road with right-hand traffic, a motorcycle M moving on the straight line MY illuminates the road (with dipped headlights) with a bundle of light that is below the section line G ₁ -Zl ₁ -D is ₁ . Such lighting is satisfactory; the headlights were adjusted with the vehicle aligned vertically. However, when the same motorcycle M makes a right turn corresponding to the curved line MZ , the boundary line of the light beam becomes G ₁ -A ₂ -D ₂ . Such a light beam is less than satisfactory: on the one hand, its range is too short. On the other hand, its alignment is incorrect. With G ₃ -Zl ₃ -D ₃ the optimal boundary line is shown, which can be reached with the light beam of the motorcycle M in the right-hand bend MZ .

The invention is essentially based on the object of a lighting system for motorcycles and to create similar vehicles which are also satisfactory when cornering.

Theoretical and experimental investigations have shown that the lighting deterioration occurring in curves essentially have two basic causes:

First of all, all vehicles of the type described, which have contact with the road in only two places and drive at several 10 km / h, have the peculiarity that they incline in curves relative to the plane of the trajectory so that the effect of the centrifugal force is compensated. Fig. 2 of the schematic representations shows the behavior of a motorcycle in a curve: the center plane CC of the vehicle inclines at an angle α to the vertical, the angle α depends on the centrifugal force. When a weight P is subjected to a centrifugal force Fc , the component P 'forms the angle α with the perpendicular, as can be seen in more detail in FIG. 3, in which the force components are shown. In the case of serial motorcycles and normally occurring driving conditions, the angle α can assume values of up to 50 °. The inclination of the vehicle to the vertical is the first cause of the observed inadequacies: In the example of FIG. 1, the angle α of the two half-planes with the intersection or boundary lines A ₁ G ₁ -A ₂ G ₂ is essentially equal to the angle α, which corresponds to the inclination of the motorcycle M.

Furthermore, vehicles of the type described often have a suspension, so that under the centrifugal force acting on the vehicle changes the equilibrium position of the suspension and turns into a relative displacement of the sprung part relative to the wheels noticeable. The headlight this vehicle is attached to the sprung part, be it on the swiveling front fork of the Vehicle (in the most general case) or on the frame or the chassis. Changed under these conditions the height alignment of the headlight beam due to changes in position of the sprung part, so that this second phenomenon also causes a change in the light distribution the road evokes.

The task described is with a device for automatically correcting the alignment of the Headlight beam of a motorcycle or similar two-wheeled vehicle solved the invention Means for rotating at least the optical system of the headlamp about one in the vicinity of the axis lying on the optical axis and a sensor and transducer device that measures the vehicle inclination in Takes curves and controls the means for rotating the optical system so that the headlights experiences a compensatory rotation of its alignment when driving through a curve. the The axis of rotation of the optical system is advantageously in the center plane of the headlight. The feeling and Converter device detects the centrifugal force acting on the vehicle.

With the device according to the invention, the influence of the above-mentioned two phenomena can be balanced will.

The terms mentioned are explained below:

- When speaking of means for rotating at least the optical system of the headlight, so are at least the reflector and the lamp connected to the reflector with the optical system, and optionally optical deflection devices, which are generally located on the glass pane, are meant; i.a. but can also mean that the assembly of the headlight is rotated, which the optical system and includes a housing;

- The median plane of the headlamp is the plane that contains the optical axis and is perpendicular when the motorcycle is not tilted. This level is generally that of the front wheel of the motorcycle whose fork is attached to the headlight. In general, the mentioned axis of rotation is slightly downwards and inclined forward relative to the optical axis of the headlamp, the angle of inclination for example, is less than 15 °. Experience has shown and the calculation has confirmed that this is the case The tendency in motorcycles which are currently generally on the market to be optimally compensated of the light beam leads. In special cases, of course, other inclinations are possible.

The invention can be practiced in numerous embodiments, the sensing and Converter device is mechanical, hydraulic, pneumatic or electric and the centrifugal force can be absorbed by any of its effects.

The invention is illustrated below, for example and with advantageous, on the basis of schematic representations Details explained. Show it

The already described FIGS. 1, 2 and 3 representations the behavior of a motorcycle in a curve, FIG. 1 showing the lighting of the road, FIG. 2 shows the inclination of the motorcycle in a curve and FIG. 3 shows the diagram of the forces acting