DE2415109A1 - LOCKING DEVICE - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
- B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
- B67B3/02—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying flanged caps, e.g. crown caps, and securing by deformation of flanges
- B67B3/10—Capping heads for securing caps
- B67B3/18—Capping heads for securing caps characterised by being rotatable, e.g. for forming screw threads in situ
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Description
Patentanwälte Dipl.-Ing. F. Weickmann,Patent attorneys Dipl.-Ing. F. Weickmann,
Dipl.-Ing. H.Weickmann, Dipl.-Phys. Dr. K. Fincke' Dipl.-Ing. F. A.Weickmann, Dipl.-Chem. B. HuberDipl.-Ing. H.Weickmann, Dipl.-Phys. Dr. K. Fincke ' Dipl.-Ing. F. A. Weickmann, Dipl.-Chem. B. Huber
8 MÜNCHEN 27, DEN8 MUNICH 27, DEN
MÖHLSTRASSE 22, RUFNUMMER 4S 39 21/22MÖHLSTRASSE 22, NUMBER 4S 39 21/22
St/thSt / th
CHERRY-BURRELL CORPORATION, 7515 North Linder Avenue, Skokie, Illinois/USACHERRY-BURRELL CORPORATION, 7515 North Linder Avenue, Skokie, Illinois / USA
VerschlußvorrichtungLocking device
Die Erfindung betrifft eine Verschlußvorrichtung zum Aufbringen eines Verschlusses auf den entsprechend geformten Halsbereich eines Behälters, wobei der Verschluß eine obere Endfläche und >eine angrenzende Ringfläche zum Aufsetzen auf den Halsbereich umfaßt. -The invention relates to a closure device for application a closure on the correspondingly shaped neck region of a container, the closure having a top end surface and > an adjacent ring surface to be placed on the neck area includes. -
Die Erfindung betrifft insbesondere eine Aufwalz-Verschlußvorrichtung mit Formwalzen.The invention particularly relates to a roll-on closure device with forming rollers.
Es ist bekannt, Verschlußkappen auf den oberen offenen Halsbereich eines Behälters durch Anformen oder Aufwalzen einer ringförmig herabhängenden Ringfläche einer Verschlußkappe gegen ein Gewinde oder dergleichen am oberen Ende des Behälters aufzubringen. Beim Aufbringen von gegen unbeabsichtigtes öffnen gesicherten Verschlußkappen. wnrcL d#* ©bete Bereich der Verschluß-It is known to open caps on the upper neck area a container by molding or rolling against a ring-shaped hanging surface of a closure cap to apply a thread or the like at the upper end of the container. When applying secured against unintentional opening Sealing caps. wnrcL d # * © pray area of closure
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Ringflächen üblicherweise gegen ein Außengewinde mit Hilfe von Gewinde-Formwalzen angeformt, während der untere Rand der Ringfläche, der als Sicherungsring dient, nach innen um eine ringförmige Schulter des Behälters durch eine oder mehrere entsprechende Walzen oder Rollen angedrückt wird. Der Sicherungsringbereich der Verschlußkappen-Ringfläche ist mit dem oberen Bereich der Kappe über aufbrechbare Stege verbunden, so daß nach dem öffnen des Verschlusses dieses durch die Trennung der Stege angezeigt wird.Ring surfaces usually against an external thread with the help of Thread-forming rollers formed on, while the lower edge of the ring surface, which serves as a locking ring, inwardly around an annular Shoulder of the container is pressed by one or more appropriate rollers or rollers. The circlip area the closure cap ring surface is connected to the upper area of the cap via breakable webs, so that after opening the closure this is indicated by the separation of the webs.
Die bekannten Vorrichtungen zum Aufbringen von Verschlußkappen durch Aufwalzen umfassen im allgemeinen einen senkrecht angeordneten Druckkopf, der mit der oberen Endfläche der Verschlußkappe in Eingriff treten kann und diese nach unten gegen den offenen Hals des Behälters drücken kann, während die herabhängende Ringfläche später gegen den Hals angeformt wird. Der Druckkopf befindet sich normalerweise in einer bestimmten Stellung in Bezug auf den Behälterförderer oder eine Plattform in Anpassung an eine vorbestimmte Behälterhöhe. Bei den bekannten Verschlußvorrichtungen werden die Formwalzen im allgemeinen durch Nockenantriebe nach innen verschoben und erfassen die Ringfläche der Verschlußkappe, wobei die Bewegungssteuerung in Abhängigkeit von dem Auftreffen des Druckkopfes auf die Verschlußkappe erfolgt. Wenn ein Behälter mit gegenüber der vorbestimmten Höhe vergrößerter Höhe auftritt, führen die Formwalzen eine übermäßige Einwärtsbewegung durch und erfassen die Ringfläche des Verschlusses mit wesentlich größeren Kräften, als sie normalerweise für den Behälter erforderlich sind, so daß der Verschluß und/oder der Behälter aufgrund der Schleifwirkung des Verschlusses gegen den Behälter zerstört werden.The known devices for applying closure caps by rolling generally comprise a vertically arranged one Printhead which can engage with the upper end face of the closure cap and this down against the open Can press neck of the container, while the depending ring surface is later formed against the neck. The printhead is located usually in a specific position in relation to the container conveyor or a platform in adaptation to one predetermined container height. In the known closure devices, the forming rollers are generally driven by cam drives moved inwards and grasp the annular surface of the cap, wherein the movement control takes place as a function of the impact of the print head on the closure cap. When a Containers with increased height compared to the predetermined height occurs, the forming rollers lead an excessive inward movement through and capture the annular surface of the closure with much greater forces than are normally required for the container are, so that the closure and / or the container due the grinding effect of the closure against the container is destroyed will.
Die Erfindung ist darauf gerichtet, diese Nachteile der bekannten Verschlußvorrichtungen zu überwinden, indem sie eine Vorrichtung vorschlägt, die ein Verschließen von Behältern mit gegenüber der Normalhöhe, auf die die Vorrichtung eingestellt ist, abweichender Höhe gestattet, ohne daß der Behälter oder die Verschlußkappe beschädigt werden. 409843/0288The invention aims to overcome these disadvantages of the known closure devices by providing a device proposes that a closure of containers with respect to the normal height to which the device is set, deviating Height allowed without damaging the container or the cap. 409843/0288
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist gekennzeichnet durch ein um seine der Längsachse der Verschlußvorrichtung entsprechenden Längsachse drehbares Gehäuse, einen durch das Gehäuse getragenen Druckkopf zum Erfassen der oberen Endfläche des Verschlusses auf dem Halsbereich des Behälters, eine durch das Gehäuse getragen«, zwischen einer ersten, normalen und einer zweiten Stellung in Bezug auf das Gehäuse längsbewegliche Betätigungsstangen-Anordnung, wenigstens eine drehbare Formwalze, eine Halterung zum Abstützen der Formwalze im Sinne einer Bewegung zwischen einer ersten, im Abstand von der Ringfläche des Verschlusses liegenden Stellung bei Angreifen des Druckkopfes und einer zweiten, gegen die Ringfläche anliegenden Stellung zum Anformen der Ringfläche des Verschlusses an den Halsbereich des Behälters und ein Gelenkgestänge zur Verbindung der Betätigungsstangen-Anordnung mit der Halterung und zum Verschieben der Formwalze nach einwärts aus der ersten in eine vorbestimmte zweite Stellung beim Verschieben der Betätigungsstangen-Anordnung aus der ersten in eine vorbestimmte zv/eite Stellung entsprechend der Normalhöhe eines zu verschließenden Behälters, wobei das. Gelenkgestänge derart ausgebildet ist, daß es eine übermäßige Verschiebung des Betätigungsgestänges über die vorbestimmte zweite Stellung hinaus ohne zusätzliche Einwärts-VerSchiebung der Formwalze in Richtung des Verschlusses über die vorbestimmte zweite Stellung hinaus aufnimmt.The device according to the invention is characterized by a housing rotatable about its longitudinal axis corresponding to the longitudinal axis of the closure device, one carried by the housing Printhead for sensing the top end face of the closure on the neck portion of the container, one carried by the housing ", between a first, normal and a second position with respect to the housing longitudinally movable actuating rod arrangement, at least one rotatable forming roller, a holder for supporting the forming roller in the sense of a movement between a first, im Distance from the annular surface of the closure when the print head is attacked and a second position against the annular surface adjacent position for molding the annular surface of the closure to the neck area of the container and a linkage for connection the actuating rod assembly with the bracket and for moving the forming roller inwardly out of the first into one predetermined second position when moving the actuating rod arrangement from the first into a predetermined second position Position corresponding to the normal height of a container to be closed, the articulated linkage being designed such that it excessive displacement of the operating linkage beyond the predetermined second position without additional inward displacement the forming roller in the direction of the closure receives beyond the predetermined second position.
Das erfindungsgemäße Gelenkgestänge gestattet eine Anpassung der Formwalzen an verschiedene Behälterhöhen ohne erhebliche Vergrößerung der einwärtsgerichteten Kräfte, die durch die Formwalzen beim Aufbringen einer Verschlußkappe ausgeübt werden.The articulated linkage according to the invention allows an adaptation of the Form rollers at different container heights without significant enlargement the inward forces exerted by the forming rollers when a cap is applied.
Erfindungsgemäß kann ein entsprechendes Gelenkgestänge auch bei Verwendung mehrerer Formwalzen für jede Formwalze vorgesehen sein.According to the invention, a corresponding articulated linkage can also be provided for each forming roller when using a plurality of forming rollers.
Im übrigen dient zur Vermeidung einer übergroßen Kraftausübung auf die Verschlußkappe die drehbare Lagerung der Formwalzen. .Otherwise it is used to avoid excessive exertion of force on the cap the rotatable mounting of the forming rollers. .
Die mit zunehmender Verschiebung des Betätigungsgestänges über das Gelenkgestänge auf die Formwalzen ausgeübte Kraft nimmt mehr und mehr ab. 4098*3/0288 The force exerted on the forming rollers via the articulated linkage with increasing displacement of the actuating linkage decreases more and more. 4098 * 3/0288
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Im folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung näher erläutert.In the following, preferred exemplary embodiments of the invention are explained in more detail with reference to the accompanying drawings.
Fig. 1 ist eine teilweise aufgeschnittene Ansicht einer erfindungsgemäßen Verschlußvorrichtung in der Betriebsstellung;Fig. 1 is a partially cut-away view of a locking device according to the invention in the operative position;
Fig. 2 zeigt einen vergrößerten Querschnitt entlang der Linie 2-2 in Fig. 1, gesehen in Pfeilrichtung;Fig. 2 is an enlarged cross-section taken along line 2-2 in Fig. 1 and looking in the direction of the arrows;
Fig. 3 zeigt einen vergrößerten Querschnitt entlang der Linie 3-3 in Fig. 1, gesehen in Pfeilrichtung;Fig. 3 is an enlarged cross-section taken along line 3-3 in Fig. 1 and looking in the direction of the arrows;
Fig. 4 zeigt eine vergrößerte Unteransicht der Vorrichtung der Fig. 1;Fig. 4 shows an enlarged bottom view of the device of Fig. 1;
Fig. 5 ist eine vergrößerte teilweise Seitenansicht der Vorrichtung der Fig. 1 ohne den Behälter und die Verschlußkappe;Fig. 5 is an enlarged partial side view of the device of Fig. 1 without the container and closure cap;
Fig. 6 zeigt einen Teilschnitt entlang der Linie 6-6 in Fig.2; Fig. 7 zeigt einen Teilschnitt entlang der Linie 7-7 in Fig.2;Fig. 6 shows a partial section along the line 6-6 in Fig. 2; Fig. 7 shows a partial section along the line 7-7 in Fig. 2;
Fig. 8 zeigt eine teilweise geschnittene Ansicht eines Teils der Vorrichtung der Fig.1, wobei die Formwalzen anliegend an die Verschlußkappe dargestellt sind.FIG. 8 shows a partially sectioned view of part of the device of FIG. 1, with the forming rollers resting against the Closure cap are shown.
In der Zeichnung und insbesondere in Fig. 1 ist eine Verschlußvorrichtung entsprechend einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung allgemein mit 10 bezeichnet. Die Verschlußvorrichtung 10 kann auch als Vorrichtung zum Einspannen oder Aufwalzen einer Kappe oder Kapsel bezeichnet werden, die in der Lage ist, eine allgemein mit 12 bezeichnete Verschlußkappe auf den oberen mit Gewinde versehenen Halsbereich 14 eines - teilweise dargestellten Behälters 16 aufzubringen. Die dargestellte Verschlußkappe 12 dient lediglich als Beispiel. Sie umfaßt eine obere, geschlossene Endfläche 18 und eine in einem Stück an diese angrenzende, herabhängende Ringfläche 20, deren Innendurchmesser die Aufbringung der Verschlußkappe auf den oberen Halsbereich 14 des Behälters 16 über ein Außengewinde 22 gestattet, das am oberen Ende des Behälters 16 ausgebildet ist. Die Verschlußkappe 12 besteht vorzugsweise aus einem geeigneten metallischen Material. Das Außengewinde 22 geht an seinem unteren Ende in einen Ring oder Flansch über, der eine ringförmige Schulter bildet, unter die das untereIn the drawing, and in particular in FIG. 1, there is a locking device according to a preferred embodiment of the invention generally designated 10. The locking device 10 can also be referred to as a device for clamping or rolling on a cap or capsule that is capable of a cap generally designated 12 on the upper with Threaded neck region 14 of a - partially shown container 16 to apply. The illustrated closure cap 12 serves only as an example. It comprises an upper, closed end surface 18 and one in one piece adjoining this, depending on it Annular surface 20, the inner diameter of which allows the closure cap to be applied to the upper neck region 14 of the container 16 via an external thread 22 which is formed at the upper end of the container 16. The closure cap 12 is preferably made made of a suitable metallic material. The external thread 22 goes into a ring or flange at its lower end above, which forms an annular shoulder, below which the lower one
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Ende der' Ringfläche 20 angeformt wird.End of the 'ring surface 20 is formed.
Eine kreisförmige Dichtscheibe oder Verschlußausklexdung 26 ist innerhalb der Verschlußkappe 12 unterhalb der oberen Endfläche 18 befestigt und dient zur Anlage gegen das obere offene Ende des Halsbereiches 14 des Behälters 16 zur Abdichtung zusammen mit dem Halsbereich, wenn die Verschlußkappe 12 auf den Behälter 16 aufgebracht ist. Wie Fig. 8 zeigt, wird das untere Ende der Ringfläche 20 der Verschlußkappe 12 durch einen Sicherungsring 20a gebildet, der in einem Stück mit dem übrigen oberen Teil der Ringfläche 20 über eine Anzahl von im Umfang in Abstand liegenden, brechbaren Stegen 28 verbunden ist. Wenn die Verschlußkappe 12 auf einen Behälter 16 aufgebracht worden ist und der Sicherungsring 20a unter die untere ringförmige Schulter des Flansches 24 greift, werden beim anschließenden Entfernen der Verschlußkappe von dem Behälter die Stege 28 getrennt, so daß der Sicherungsring 20a von dem übrigen Teil der Verschlußkappe gelöst wird und erkennbar ist, daß der Behälter, auf dem sich die Verschlußkappe befindet, geöffnet worden ist. Die Verschlußkappe 12 kann ebenfalls derart ausgebildet sein, daß der Sicherungsring eine Anzahl von im Umfang in Abstand liegenden senkrecht angeordneten vorgeschwächten Linien aufweist, die ein Zerbrechen des Sicherungsrings und ein Abnehmen des Sicherungsrings zusammen mit der Kappe beim Entfernen von dem Behälter gestatten.A circular sealing washer or closure complex 26 is located within the closure cap 12 below the upper end surface 18 attached and used to rest against the upper open end of the neck portion 14 of the container 16 for sealing together with the Neck area when the closure cap 12 is applied to the container 16 is. As FIG. 8 shows, the lower end of the annular surface 20 of the closure cap 12 is secured by a locking ring 20a formed in one piece with the remaining upper part of the annular surface 20 over a number of circumferentially spaced, breakable webs 28 is connected. When the cap 12 has been applied to a container 16 and the locking ring 20a engages under the lower annular shoulder of the flange 24 when the closure cap is subsequently removed the webs 28 separated from the container, so that the locking ring 20a is released from the remaining part of the closure cap and it can be seen that the container on which the closure cap is located has been opened. The closure cap 12 can also be designed such that the locking ring has a number of vertically spaced circumferentially spaced apart Has lines showing breakage of the locking ring and removal of the locking ring along with the cap allow when removing from the container.
Während der Behälter hier als Behälter mit Außengewinde 22 am oberen Halsbereich 14, gegen den die Verschlußkappe 12 angeformt wird, beschrieben wird, kommen im wesentlichen alle Verschlußhalteeinrichtungen in Betracht, wie Mehrfachgewinde, unterbrochene Gewinde und Ansätze, die wirtschaftlich vertretbare Verschlußhalteeinrichtungen darstellen und das dargestellte einfache Außengewinde 22 ersetzen können.While the container is here as a container with an external thread 22 on the upper neck region 14, against which the closure cap 12 is integrally formed is described, essentially all closure retaining devices come into consideration, such as multiple threads, interrupted Threads and approaches that represent economically justifiable closure holding devices and the simple external thread shown 22 can replace.
Die Verschlußvorrichtung 10 umfaßt ein Gehäuse 30, das die Längsachse der Verschlußvorrichtung 10 bestimmt. Das Gehäuse.30 ist um seine Längsachse drehbar und umfaßt ein Federgehäuse 32 mit ringförmiger Wand, in dessen Innerem eine kreisförmige Querplatte 34 befestigt ist und an dessen Außenfläche angrenzend an das unte-The closure device 10 comprises a housing 30 which has the longitudinal axis the locking device 10 is determined. The housing 30 is rotatable about its longitudinal axis and includes a spring housing 32 annular wall, in the interior of which a circular transverse plate 34 is attached and on the outer surface of which is adjacent to the lower
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re Ende ein ringförmiger Plansch 36 angebracht ist (Fig. 1).At the right end, an annular puddle 36 is attached (Fig. 1).
Die Ouerplatfce 34 v/eist eine mit Gewinde versehene Mittelbohrung 38 auf, mit deren Hilfe das Federgehäuse 32 am unteren Gewindeende einer rohrförmigen Führungsstütze 40 befestigt ist, deren oberer Bereich gleitend durch einen Federhalter 42 geführt wird. Eine Mutter 44 ist auf das obere Ende der Führungsstütze 40 geschraubt und begrenzt das Ausmaß der Gleitbewegung der Führungsstütze 40 in Abwärtsrichtung innerhalb des Federhalters 42. Das untere Ende des Federhalters 42 weist einen ringförmigen.Flansch 46 auf, gegen den das obere Ende einer Schraubendruckfeder 48 anliegt. Das untere Ende der Schraubendruckfeder 48 stützt sich gegen eine ringförmige Mutter 50 ab, die einstellbar auf die Führungsstütze 40 geschraubt ist. Eine Anzahl von im umfang in Abstand liegenden radialen öffnungen, von denen zwei mit der Bezugsziffer 52 bezeichnet sind, sind in der Mutter 50 vorgesehen und gestatten deren Einstellung. Auf diese Weise leistet die Schraubendruckfecler 48 einer Aufwärtsbewegung der Führungsstütze 40 und des Federgehäuses 32 in Bezug auf den Federhalter 42 Widerstand, während die Mutter 44 deren Abwärtsbewegung begrenzt.Ouerplatfce 34 is a threaded central bore 38, with the help of which the spring housing 32 at the lower end of the thread a tubular guide support 40 is attached, the upper area is slidably guided by a spring holder 42. A nut 44 is screwed onto the upper end of the guide post 40 and limits the amount of sliding movement of the guide post 40 in the downward direction within the spring retainer 42. The The lower end of the spring holder 42 has an annular flange 46 against which the upper end of a helical compression spring 48 rests. The lower end of the helical compression spring 48 is supported against an annular nut 50 which is adjustable to the Guide post 40 is screwed. A number of circumferentially spaced radial openings, two of which with the reference number 52 are provided in the nut 50 and allow their adjustment. In this way, the Screw pressure fecler 48 an upward movement of the guide post 40 and the spring housing 32 with respect to the spring holder 42 resistance, while the nut 44 limits their downward movement.
Das Gehäuse 30 umfaßt weiterhin eine kreisförmige Stütze oder Platte 54, die in axialem Abstand unterhalb des Federgehäuses 32 an diesem aufgehängt ist. Die Aufhängung erfolgt über drei in gleichem Umfangsabstand liegende Schrauben 56, die auf geeignete Art an und zwischen der Platte 54 und dem Flansch 36 des Federgehäuses 32 befestigt sind. Jede Schraube 56 trägt eine Abstandshülse 58 zwischen der Platte 54 und der unteren Oberfläche des Flansches 36. Wie im folgenden genauer beschrieben werden soll, dient die Platte 54 zum Tragen einer Anzahl von Formwalzen, die zur Ausbildung der herabhängenden Ringfläche 20 und des Sicherungsringes 20a der Verschlußkappe 12 auf dem Außengewinde 22 und dem ringförmigen Flansch 24 des Behälters 16 dienen.The housing 30 further includes a circular support or plate 54 axially spaced below the spring housing 32 is suspended from this. The suspension is carried out by means of three screws 56 which are equally circumferentially spaced and which are attached to suitable Art are attached to and between the plate 54 and the flange 36 of the spring housing 32. Each screw 56 carries a spacer sleeve 58 between plate 54 and the lower surface of flange 36. As will be described in more detail below, the plate 54 serves to support a number of forming rollers which form the depending annular surface 20 and the retaining ring 20a of the closure cap 12 on the external thread 22 and the annular flange 24 of the container 16 are used.
Der Federhalter 42 stützt die Verschlußvorrichtung 10 an einem Tragarm 60 ab, der die Verschlußvorrichtung 10 über eine vorbestimmte Bahn während des Verschlußvorganges führt. Der Federhalter .42 ist innerhalb einer auf geeignete Weise abgesetztenThe spring holder 42 supports the locking device 10 on a support arm 60, which the locking device 10 over a predetermined Web leads during the closure process. The pen holder .42 is offset within a suitable manner
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Bohrung 62 des Tragarms 60 durch ein Paar im axialen Abstand liegende, reibungsfreie Kugellager 64 geführt. Die Innenringe der Kugellager 64 sind auf der Umfangsflache des Federhalters 42 zwischen einer Schulter 66 und einem Sprengring 68 gehalten. Auf •diese Weise ist das Gehäuse 30 um seine Längsachse drehbar, währen die Verschlußvorrichtung 10 über eine vorbestimmte Bahn durch den Tragarm 60 geführt wird.Bore 62 of the support arm 60 through a pair of axially spaced, frictionless ball bearings 64 out. The inner rings of the ball bearings 64 are on the peripheral surface of the spring holder 42 held between a shoulder 66 and a snap ring 68. In this way, the housing 30 is rotatable about its longitudinal axis, while the closure device 10 is guided through the support arm 60 over a predetermined path.
Der Tragarm 60 weist einen nach unten geneigten Abschnitt 70 auf, der auf geeignete Weise an einem Stützblock 72 befestigt ist, der in senkrechter Richtung gleitend auf einem Paar paralleler, senkrechter Führungsstangen geführt ist, deren eine in der Zeichnung mit 74 bezeichnet ist. Auf diese Weise kann der Tragarm 60 und damit die Verschlußvorrichtung 10 wahlweise in senkrechter Richtung aufwärts oder abwärts während des Verschlußvorganges verschoben werden. Der Stützblock 72 weist ein Nachlaufrad 76 auf, das durch den Stützblock drehbar getragen und in einem Nocken-Führungskanal 78 geführt wird, der ein vorbestimmtes Profil aufweist und damit wahlweise eine senkrechte Bewegung der Verschlußvorrichtung IO bewirkt, wenn diese linear entlang einer vorbestimmten Bahn während des Verschlußvorganges verschoben wird. Die Art und Weise der Abstützung der Verschlußvorrichtung 10 im Sinne einer wahlvreisen Drehung um die Längsachse des Gehäuses. 30 und einer wahlweisen senkrechten Verschiebung in Bezug auf ein waagerechtes Förderorgan zum Fördern einer Anzahl von Behältern 16 in Stellungen, die der Verschlußvorrichtung 10 in axialer Ausrichtung zugeordnet sind, ist im einzelnen in dem Instructional Manual Nr. 5363-72 der Anmelderin beschrieben.The bracket 60 has a downwardly sloping portion 70 which is suitably attached to a support block 72 which is sliding in the vertical direction on a pair of parallel, vertical guide rods, one of which is denoted by 74 in the drawing. In this way, the support arm 60 and thus the locking device 10 either in a vertical direction upwards or downwards during the locking process be moved. The support block 72 has a trailing wheel 76 which is rotatably supported by the support block and in a Cam guide channel 78 is guided, which has a predetermined profile and thus optionally a vertical movement of the closure device IO causes when this is linearly displaced along a predetermined path during the locking process. The manner in which the locking device 10 is supported in the sense of an optional rotation around the longitudinal axis of the housing. 30 and an optional vertical displacement with respect to a horizontal conveyor element for conveying a number of containers 16 in positions that the locking device 10 in the axial Alignment are assigned is described in detail in the Instructional Manual No. 5363-72 of the applicant.
Wie in dieser Schrift erläutert wird, kann eine Anzahl von Verschlußvorrichtungen 10 vorgesehen sein, die entlang einer etwa elliptischen Bahn geführt werden. Behälter 16 werden mit Hilfe einer Fördereinrichtung zu einem Punkt gebracht, an dem eine Verschlußkappe 12 lose über das obere Gewindeende jedes Behäl- ■ ters gestülpt wird. Anschließend"wird jeder Behälter in eine ■ Stellung unterhalb einer Verschlußvorrichtung 10 in axialer Ausrichtung mit dieser gefördert, und sodann wird der zugehörige Tragarm 60 mit Hilfe des Führungskanals 78 abwärtsbewegt, so daßAs explained in this document, a number of closure devices 10 can be provided, which are guided along an approximately elliptical path. Container 16 are with the help brought a conveyor to a point where a closure cap 12 loosely over the threaded upper end of each container ■ ters is turned over. Then "each container is put into a ■ Position below a closure device 10 in axial alignment with this promoted, and then the associated Support arm 60 moved downwards with the aid of the guide channel 78, so that
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die Verschlußvorrichtung in die Verschlußstellung gelangt. Eine Reibplatte oder Reibungsschiene 80 (Fig. 1) tritt in Eingriff mit einem ringförmigen Reibring 82, der auf der Urnfangs fläche des Federgehäuses 32 befestigt ist, so daß das Gehäuse 30 um seine Längsachse während des Verschlußvorganges gedreht wird. Die spezielle Vorrichtung, die im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Verschlußvorrichtung verwendet wird, kann anders ausgebildet sein als die in dem erwähnten Instructional Manual Nr. 5363-72 dargestellte Vorrichtung.the locking device arrives in the locking position. A friction plate or rail 80 (Fig. 1) engages an annular friction ring 82, which is on the circumference of the Spring housing 32 is attached, so that the housing 30 is rotated about its longitudinal axis during the locking process. the special device in connection with the invention Closure device is used, can be designed differently than that in the aforementioned Instructional Manual No. 5363-72 device shown.
Die Verschlußvorrichtung 1.0 umfaßt einen Druckkopf 86, der durch das Gehäuse 30 abgestützt 'wird und die obere Endfläche der Verschlußkappe 12 erfaßt, wenn ein Behälter 16 mit einer lose aufgelegten Verschlußkappe in axialer Ausrichtung unter die Verschlußvorrichtung 10 gebracht und die Vorrichtung unter Einwirkung des Führungskanals 78 abwärtsbewegt wird. Der Druckkopf 86 umfaßt einen Preßblock 88, der schraub-einstellbar auf dem unteren Gewindeabschnitt eines Stützzapfens 90 befestigt und auf diesem durch eine Stellschraube 92 festgelegt ist. Der Stützzapfen 90 wird durch die Platte 54 über ein reibfreies Lager 94 getragen, wobei die Längsachse des Stützzapfens axial ausgerichtet mit der Längsachse des Gehäuses 30 ist und der Stützzapfen um diese Achse frei gedreht werden kann.The closure device 1.0 includes a print head 86, which by the housing 30 is supported and the upper end face of the closure cap 12 detected when a container 16 with a loosely placed closure cap in axial alignment under the closure device 10 brought and the device is moved under the action of the guide channel 78 downwards. The printhead 86 includes a press block 88 which is screw-adjustable and fastened on the lower threaded section of a support pin 90 and on this is fixed by an adjusting screw 92. The support pin 90 is carried by the plate 54 via a friction-free bearing 94, wherein the longitudinal axis of the support pin is axially aligned with the longitudinal axis of the housing 30 and the support pin is about this axis can be rotated freely.
Das untere Ende des Preßblockes 88 weist eine Aussparung 96 auf, die eine Anpassung an das obere Ende der Verschlußkappe 12 gestattet und eine Abdichtung der Verschlußkappe und der zugehörigen Verschlußauskleidung 26 gegen das obere Ende des Behälters 16 bewirkt, wenn der Preßblock 88 nach unten gegen die Verschlußkappe und das obere Ende des Behälters geführt wird. Die Abdichtungswirkung, die der Verschlußblock 88 zwischen Verschlußkappe 12 und dem oberen Ende des Behälters 16 ausübt, wird bewirkt, bevor die Ringfläche 20 und der Sicherungsring 20a der Verschlußkappe gegen das Außengewinde 22 und den Flansch 24 des Halsbereiches 14 des Behälters gewalzt werden.The lower end of the press block 88 has a recess 96, which allows an adaptation to the upper end of the closure cap 12 and seals the closure cap and the associated closure liner 26 against the upper end of the container 16, when the press block 88 is passed down against the cap and the top of the container. The sealing effect that the closure block 88 between the cap 12 and the upper end of the container 16 is effected before the annular surface 20 and the locking ring 20a against the closure cap the external thread 22 and flange 24 of the neck portion 14 of the container are rolled.
Wenn das Gehäuse 30 in senkrechter Richtung abwärtsbewegt und der Druckkopf 86 gegen die Verschlußkappe 12 auf dem oberen Halsbe-When the housing 30 moves downward in the vertical direction and the Print head 86 against the cap 12 on the upper neck
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reich des Behälters 16 gebracht wird, in dem der Tragarm 60 unter Einwirkung des Führungskanals 78 abwärtsgeführt wird, wird die abwärtsgerichtete Kraft, die durch den Druckkopf auf die Verschlußkappe ausgeübt wird, bestimmt durch die Federkennzahl der Schraubendruckfeder 48. Die Schraubendruckfeder 48 wird derart ausgewählt, daß der Druckkopf 86 die erwähnte Abdichtung der Verschlußkappe und der Verschlußauskleidung 26 mit dem oberen Halsbereich des Behälters 16 bewirkt, ohne daß entweder der Verschluß oder der zugehörige Behälter 16 zerstört oder anderweitig beschädigt werden. Die Schraubendruckfeder 48 dient ebenfalls zur Anpassung an Änderungen der Behälterhöhe, ohne daß die Verschlußkappen oder zugehörigen Behälter 16 beschädigt werden, und zwar auch dann nicht, wenn ein Behälter mit einer größeren Höhe, als ■ sie für die senkrechte Verschiebung der Verschlußvorrichtung ursprünglich vorgesehen ist, während des Verschlußvorganges in die Verschlußvorrichtung 10 eingeführt wird.rich of the container 16 is brought in which the support arm 60 under Action of the guide channel 78 is guided downwards, the downward force exerted by the printhead on the closure cap is exercised, determined by the spring number of the helical compression spring 48. The helical compression spring 48 is so selected that the printhead 86 achieve the aforesaid sealing of the closure cap and closure liner 26 with the upper neck region of the container 16 is effected without either the closure or the associated container 16 is destroyed or otherwise damaged will. The helical compression spring 48 is also used to adapt to changes in the container height without the closure caps or associated container 16 are damaged, namely not even if a container with a greater height than ■ it for the vertical displacement of the closure device is originally intended to be inserted into the locking device 10 during the locking process.
Nachdem auf den Behälter 16 eine Verschlußkappe 12 am oberen Ende lose aufgesetzt worden ist und diese Anordnung der Verschlußvorrichtung 10 zugeführt worden ist, wird das Gehäuse 30 abwärtsbewegt und bewirkt einen Druckkontakt des Druckkopfes 86 gegen die Verschlußkappe 12, während die herabhängende Ringfläche 20 und der Sicherungsring 20a der Verschlußkappe durch Formwalzen 100 nach innen verformt werden. Bei der dargestellten Ausführungsform umfassen die Formwalzen 100 zwei gleich ausgebildete und auf gleiche Art getragene Formrollen oder Formwalzen 102 für das Gewinde und eine Formrolle oder Formwalze 104 für den Sicherungsring. After a closure cap 12 has been loosely placed on the upper end of the container 16 and this arrangement of the closure device 10 has been fed, the housing 30 is moved downward and causes pressure contact of the printhead 86 against the Closure cap 12, while the depending annular surface 20 and the locking ring 20a of the closure cap by forming rollers 100 be deformed inwards. In the embodiment shown, the forming rollers 100 comprise two identically designed and constructed same type of supported forming rollers or forming rollers 102 for the thread and a forming roller or forming roller 104 for the locking ring.
Nunmehr soll insbesondere auf Fig. 6 Bezug genommen werden. Jede der Formwalzen 102 für das Gewinde besteht aus einem geeigneten Material, wie gehärtetem Metall, und weist eine Ringfläche 106 auf, die die Einwärtsverformung der Ringfläche 20 der Verschlußkappe 12 während eines Verschlußvorganges bewirkt. Jede der Gewinde-Formwalzen 102 ist drehbar auf dem im Durchmesser verringerten unteren Endbereich 108a einer Stützachse 108 über ein Paar von reibfreien Radiallagern 110 geführt. Die Außenringe der Radiallager 110 spannen die zugehörige Formwalze 102 ein,Reference should now be made in particular to FIG. 6. Each of the thread forming rollers 102 consists of a suitable one Material, such as hardened metal, and has an annular surface 106 which allows the inward deformation of the annular surface 20 of the closure cap 12 causes during a locking process. Each of the thread forming rollers 102 is rotatable on the reduced diameter The lower end region 108a of a support shaft 108 is guided over a pair of friction-free radial bearings 110. The outer rings of the Radial bearings 110 clamp the associated forming roller 102,
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während die Lager auf dem Endbereich 108a der Stützachse 108 durch eine Haltescheibe und eine Innensechskantschraube 112 gehalten sind. Jede Stützachse 108 ist in Längsrichtung gleitend in einer rohrförmigen Buchse 114 geführt, deren Außenfläche in eine entsprechende Gewindebohrung 116 eines Stützarms 118 geschraubt ist. .while the bearings are held on the end region 108a of the support shaft 108 by a retaining washer and a hexagon socket screw 112 are. Each support axis 108 is slidably guided in the longitudinal direction in a tubular bush 114, the outer surface of which in a corresponding threaded hole 116 of a support arm 118 screwed is. .
Eine Druckfeder 120 ist eingespannt zwischen dem oberen Endb jeder Buchse 114 und einem ringförmigen Federhalter 122, der am oberen Ende der zugehörigen Stützachse 108 durch einen geeigneten Sprengring 124 festgelegt ist. Auf diese Weise dienen die Druckfedern 120 dazu, die Stützachsen 108 nach oben in Bezug auf die Buchsen 114 vorzuspannen, während sie zugleich eine Abwärtsbewegung der Stützachsen 108 und der zugehörigen Gewinde-Formwalzen 102 während des Gewindeformvorganges gestatten. Die Druckfedern 120 sind derart ausgewählt, daß sie es ermöglichen, daß die Gewinde-Formwalzen 102 dem Außengewinde 22 auf dem mit Gewinde versehenen Halsbereich 14 des Behälters 16 nach unten folgen, wenn die Gewinde-Formwalzen während des Verschlußvorganges gegen die Ringfläche 20 der Verschlußkappe geführt werden. Die Platte 54 des Gehäuses 30 ist mit geeigneten Öffnungen 126 versehen, die eine freie Bewegung der oberen Enden der Stützachsen 108 während der Bewegung der Gewinde-Formwalzen 102 in Längsrichtung und Radialrichtung in Richtung der Längsachse der Verschlußvorrichtung 10 gestatten, wie im folgenden näher erläutert werden soll.A compression spring 120 is clamped between the top end of each Bushing 114 and an annular spring retainer 122, which is attached to the upper end of the associated support shaft 108 is fixed by a suitable snap ring 124. This is how the compression springs serve 120 serves to bias the support axles 108 upwardly with respect to the bushings 114 while at the same time allowing a downward movement of the support shafts 108 and the associated thread forming rollers 102 during the thread forming process. The compression springs 120 are selected to enable the thread forming rolls 102 follow the external threads 22 down on the threaded neck portion 14 of the container 16 when the thread forming rollers are guided against the annular surface 20 of the closure cap during the closure process. The plate 54 of the housing 30 is provided with suitable openings 126 that allow free movement of the upper ends of the support shafts 108 during the movement of the thread forming rollers 102 in the longitudinal direction and radial direction in the direction of the longitudinal axis of the closure device 10 allow, as will be explained in more detail below.
Der. Stützarm 118 der Gewinde-Formwalzen 102 ist am unteren Ende einer Schwenkachse 130 befestigt, die an der Oberseite durch eine Lagerhülse 132 in der Platte 54 um ihre Längsachse drehbar geführt ist. Jeder der Stützarme 118 weist einen Schlitz 134 auf (Fig.4), der in die Bohrung zur Aufnahme der Schwenkachse 130 einschneidet. Ein Paar Klemmschrauben 136 in den Stützarmen 118 dient zum Festklemmen der Stützarme 118 auf den zugehörigen Schwenkachsen 130, ermöglicht jedoch zugleich ihre Winkeleinstellung auf bekannte Weise.Of the. Support arm 118 of the thread forming rolls 102 is at the lower end attached to a pivot axis 130, which is rotatably guided on the upper side by a bearing sleeve 132 in the plate 54 about its longitudinal axis is. Each of the support arms 118 has a slot 134 (FIG. 4) which cuts into the bore for receiving the pivot axis 130. A pair of clamping screws 136 in the support arms 118 serve to clamp the support arms 118 onto the associated pivot axes 130, but at the same time enables its angular adjustment in a known manner.
Ein Betätigungsarm 140 (Fig. 2, 6 und 7) ist fest auf dem oberen Ende jeder Schwenkachse 130 mit Hilfe eines quergerichtetenAn actuating arm 140 (Figs. 2, 6 and 7) is fixedly on the upper end of each pivot axis 130 by means of a transverse
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Kleiranstiftes 142 angebracht, so daß eine Drehung des Betätigungsarms 140 eine entsprechende Drehbewegung der zugehörigen Schwenkachsen 130 bewirkt. Ein Schwenkarm 144 ist schwenkbar auf jeder Schwenkachse 130 geführt und zwischen der oberen Oberfläche der Platte 54 und dem zugehörigen Betätigungsarm 140 gehalten. Die Schwenkarme 144 sind um ihre Schwenkachsen 130 frei drehbar und weisen parallel im Abstand liegende, aufragende Schenkel 146 auf.Kleiranstiftes 142 attached so that rotation of the actuator arm 140 causes a corresponding rotary movement of the associated pivot axes 130. A pivot arm 144 is pivotable on each Pivot axis 130 guided and held between the upper surface of the plate 54 and the associated actuating arm 140. the Swivel arms 144 are freely rotatable about their swivel axes 130 and have protruding legs 146 lying parallel at a distance.
Jeder Schwenkarm 144 i'st mit einem aufragenden Schenkel 148 versehen, der über eine Innensechskantschrau.be 150 mit einem etwa radial verlaufenden Arm 140a des zugehörigen Betätigungsarm 140 verbunden ist. Die Innensechskantschrauben 150 werden durch eine geeignete öffnung in dem Arm 140a des Betätigungsarm 140 aufgenommen, und ihr Gewindeschaft greift in eine geeignete Bohrung in dem aufragenden Schenkel 148 des zugehörigen Schwenkarms 144 ein. Eine Gegenmutter 152 ist auf das Ende jeder Schraube 150 angrenzend an den zugehörigen aufragenden Schenkel 148 geschraubt und begrenzt die relative Schwenkbewegung zwischen jedem Schwenkarm 144 und seinem zugehörigen Betätigungsarm 140. Eine Schraubendruckfeder 154 ist um den Schaft jeder der Schrauben 150 herum zwischen dem Arm 140a und einer Kiemmutter 154 angeordnet und bildet eine elastische Verbindung zwischen den jeweiligen Paaren der Betätigungsarme 140 und Schwenkarme 144. Es ist erkennbar, daß die Schwenkbewegung der Schwenkarme 144 im Gegenuhrzeigersinn in Bezug auf ihre zugehörigen Schwenkachsen 130 (Fig. 2) eine entsprechende Schwenkbewegung im Gegenuhrzeigersinn der zugehörigen Betätigungsarme 140 über die Schraubendruckfeder 154 zur Folge hat und damit eine entsprechende Drehbewegung der Schwenkachsen 130 bewirkt. Eine derartige Bewegung der Schwenkachsen 130 führt zu einer Schwenkung im Gegenuhrzeigersinn der zugehörigen Stützarme 118 und einer entsprechenden, etwa radial einwärtsgerichteten Bewegung der Gewinde-Formwalzen 102 in Richtung der Längsachse des Gehäuses 30. Die Betätigungsarme 140 und die zugehörigen Schwenkarme 144 dienen als auf der Schwenkachse 130 befestigte Betätigungsorgane. Each swivel arm 144 is provided with a protruding leg 148, via an Allen screw 150 with an approximately radially extending arm 140a of the associated actuating arm 140 connected is. The hexagon socket screws 150 are received through a suitable opening in the arm 140a of the actuating arm 140, and its threaded shaft engages a suitable bore in the upstanding leg 148 of the associated pivot arm 144. A lock nut 152 is adjacent the end of each screw 150 screwed to the associated upstanding leg 148 and limits the relative pivoting movement between each pivot arm 144 and its associated actuator arm 140. A coil compression spring 154 is around the shaft of each of the screws 150 arranged between the arm 140a and a clamping nut 154 and forms an elastic connection between the respective pairs the actuating arms 140 and pivot arms 144. It can be seen that the pivoting movement of the pivot arms 144 in the counterclockwise direction with respect to their associated pivot axes 130 (Fig. 2) a corresponding pivoting movement in the counterclockwise direction of the associated actuating arms 140 via the helical compression spring 154 result and thus causes a corresponding rotary movement of the pivot axes 130. Such a movement of the pivot axes 130 leads to a counterclockwise pivoting of the associated support arms 118 and a corresponding, approximately radially inwardly Movement of the thread forming rollers 102 in the direction of the longitudinal axis of the housing 30. The actuating arms 140 and the associated pivot arms 144 serve as actuating members attached to the pivot axis 130.
Gemäß Fig. 6 wird jede Stützachse 108 für die Gewinde-Formwalzen 102 durch den zugeordneten Stützarm 118 derart getragen, daß die6, each support shaft 108 for the thread forming rolls 102 is supported by the associated support arm 118 such that the
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Achse jeder Stützachse 108 in Bezug auf die Längsachse des Gehäuses 30 schräg verläuft. Beispielsweise beträgt der eingeschlossene Winkel zwischen der Schwenkachse 130 und der Längsachse der Stützachse 108, bezogen auf die Ebene der Fig. 6, die beide Achsen enthält, etwa denselben Wert wie der Anschnittwinkel des Außengewindes 22 auf dem oberen, mit Gewinde versehenen Halsbereich 14 des Behälters 16. Auf diese Weise folgen die Ringflächen 106 auf den Gewinde-Formwalzen ohne Schwierigkeiten dem Außengewinde 22 auf dem Behälter, wenn die Gewinde-Formwalzen gegen die Ringfläche 20 der Verschlußkappe 12 während des Verschlußvorganges gedrückt werden.Axis of each support axis 108 with respect to the longitudinal axis of the housing 30 runs obliquely. For example, the included angle between the pivot axis 130 and the longitudinal axis is of the support axis 108, based on the plane of FIG. 6, which contains both axes, approximately the same value as the lead angle of the external threads 22 on the upper threaded neck portion 14 of the container 16. Follow in this manner the annular surfaces 106 on the thread forming rolls easily match the external threads 22 on the container when the thread forming rolls against the annular surface 20 of the closure cap 12 during the closure process be pressed.
Die einzelne Formwalze 104 zur Bildung des Sicherungsrings dient dazu, den Sicherungsring 20a der Verschlußkappe 12 nach innen unterhalb der ringförmigen Schulter des Flansches 24 am Halsbereich 14 des Behälters 16 zu drücken, wie am besten aus Fig. 8 hervorgeht. Wie Fig. 7 zeigt, wird diese Formwalze 104 durch das untere Ende 158a einer Stützachse 158 getragen, auf dem es mit Hilfe einer Innensechskantschraube 112 und eines Paares von reibungsfreien Lagern 160 festgelegt ist. Die Lagerung der Formwalze 104 entspricht im wesentlichen derjenigen der Formwalzen 102. Die zugehörige Stützachse 158 der Formwalze 104 ist in Längsrichtung innerhalb einer Buchse 114 verschiebbar, die ihrerseits innerhalb eines Stützarmes 118 befestigt ist, und wird in Längsrichtung aufwärts in Bezug auf den Stützarm durch eine Druckfeder 121. gedrückt, die zwischen dem oberen Ende der Buchse 114 und einem Federhalter 122 eingespannt ist, der auf der Stützachse durch einen Sprengring 124 festgelegt ist. Die Formwalze 104 ist nicht in Bezug auf die Längsachse der Verschlußvorrichtung 10 geneigt, wie es bei den Gewinde-Formwalzen 102 der Fall ist. Die Formwalze 104 ist derart in Bezug auf ihren Stützarm 118 angeordnet, daß die Außenkante 162 der Formwalze 104 horizontal ausgerichtet 1st mit der unteren Kantenfläche des ringförmigen Flansches 24, wenn die Verschlußvorrichtung 10 in der in Fig. 8 gezeigten Verschlußstellung steht. Wenn die Formwalze 104 während des Verschlußvorganges etwa radial nach innen bewegt wird, wird die Walze entgegen der Wirkung der Druckfeder 122 nach unterbewegt und bildet den Sicherungsring 20a unterhalb des FlanschesThe individual forming roller 104 for forming the locking ring is used to pull the locking ring 20a of the closure cap 12 inward below the annular shoulder of the flange 24 on the neck portion 14 of the container 16, as best shown in FIG. 8 emerges. As FIG. 7 shows, this forming roller 104 is carried by the lower end 158a of a support shaft 158 on which it is attached Using a socket head screw 112 and a pair of frictionless bearings 160 is set. The storage of the forming roller 104 corresponds essentially to that of the forming rollers 102. The associated support axis 158 of the forming roller 104 is in the longitudinal direction slidable within a socket 114, which in turn is mounted within a support arm 118, and is longitudinally urged upwardly with respect to the support arm by a compression spring 121. interposed between the upper end of the bushing 114 and a spring holder 122 is clamped, which is fixed on the support axis by a snap ring 124. The forming roll 104 is not inclined with respect to the longitudinal axis of the closure device 10, as is the case with the thread forming rolls 102. the Form roll 104 is arranged with respect to its support arm 118 in such a way that that the outer edge 162 of the forming roller 104 is aligned horizontally 1 to the lower edge surface of the annular flange 24 when the closure device 10 is in the position shown in FIG shown closed position. When the forming roller 104 is moved approximately radially inward during the sealing process, the roller is moved down against the action of the compression spring 122 and forms the locking ring 20a below the flange
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24. Die Druckfeder 121 besitzt eine Druckkraft von 6,53 kgfwährend die Druckfeder 120 der Gewinde-Formwalzen 102 relativ gering ist und lediglich ausreicht, um die Gewinde-Formwalzen nach dem Anformen des Gewindes in ihre obere Stellung zurückzuführen.24. The compression spring 121 has a compressive force of 6.53 kg f while the compression spring 120 of the thread forming rollers 102 is relatively small and is only sufficient to return the thread forming rollers to their upper position after the thread has been formed.
Die Gewinde-Verb'indung zwischen den Buchsen 114 und ihren zugehörigen Gewindebohrungen 116 in den jeweiligen Stützarmen 118 gestattet eine senkrechte Einstellung der Gewinde-Formwalzen 102 und der Formwalze 104 für den Sicherungsring in Bezug auf ihre zugehörigen Stützarme 118 und damit eine Schaffung geeigneter Betriebsbedingungen für Verschlußkappen vorgegebener Form bzw. senkrechter Höhe. In herkömmlicher Weise werden die Ruhestellungen der beiden Gewinde-Formwalzen 102 und der Sicherungsring-Formwalze 104 für eine vorgegebene Verschlußkappe und eine gegebene Behältergröße eingestellt und nicht geändert, bevor die Verschlußvorrichtung 10 für eine andersartige Serie von Behältern und zugeordneten Verschlußkappen verwendet wird.The threaded connection between the sockets 114 and their associated Threaded bores 116 in the respective support arms 118 are permitted a perpendicular adjustment of the thread forming rollers 102 and the forming roller 104 for the locking ring with respect to theirs associated support arms 118 and thus a creation of suitable Operating conditions for caps of a given shape or vertical height. The rest positions are conventional of the two thread forming rollers 102 and the locking ring forming roller 104 for a given cap and container size set and not changed before the closure device 10 for a different series of containers and associated Closing caps is used.
Die Schraubendruckfedern 154 werden derart ausgewählt, daß sie eine einwärtsgerichtete Kraft auf die Formwalzen 102 und 104 ausüben, die ausreicht, um die Einwärtsverformung der Ringfläche 20 und des Sicherungsrings 20a gegen das Außengewinde 22 und den Flansch 24 des oberen Halsbereiches des Behälters 16 zu bewirken, während zugleich eine Beschädigung der Verschlußkappe oder des Behälters während des Verschlußvorganges vermieden wird.The compression coil springs 154 are selected to exert an inward force on the forming rollers 102 and 104 exercise sufficient to deform the annular surface inward 20 and the locking ring 20a against the external thread 22 and the flange 24 of the upper neck region of the container 16, while at the same time damage to the closure cap or the container is avoided during the closure process.
Die'Formwalze 104 für den Sicherungsring ist beweglich zwischen einer äußeren Stellung in einem etwa radialen Abstand nach außen von einer Verschlußkappe 12 und dem zugehörigen Behälter 16, wenn die Verschlußvorrichtung 10 nach unten in eine Stellung verschoben wird, in der der Druckkopf 86 die Verschlußkappe erfaßt, und einer radial inneren Stellung, in der die Formwalze 104 den Sicherungsring 20a unterhalb des Flansches 2 4 des Behälters 16 formt. Diese Bewegung der Formwalze 104 für den Sicherungsring wird auf ähnliche Weise bewirkt, wie die radiale Bewegung der Gewinde-Formwalzen 102, nämlich durch Schwenkbewegung der zugehörigen Schwenkachsen 130 über einen Betätigungsarm 140 und einen Schwenkarm 144, die an der Schwenkachse auf ähnliche Weise be-Die'formwalze 104 for the locking ring is movable between an outer position at an approximately radial distance outward from a closure cap 12 and the associated container 16, if the closure device 10 is shifted downward into a position in which the print head 86 detects the closure cap, and a radially inner position in which the forming roller 104 places the locking ring 20a below the flange 2 4 of the container 16 forms. This movement of the locking ring forming roll 104 is effected in a manner similar to the radial movement of the thread forming rolls 102, namely by pivoting the associated pivot axes 130 via an actuating arm 140 and a Swivel arm 144, which moves on the swivel axis in a similar manner
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festigt sind, wie die Betätigungsarme und Schwenkarme der Gewinde-Formwalzen 102.are fixed, as are the actuating arms and pivot arms of the thread forming rollers 102.
Zur Bewirkung einer selektiven Bewegung der Formwalzen 102 und 104 aus ihren äußeren Stellungen in die inneren Stellungen umfaßt die Verschlußvorrichtung 10 Betätigungsstangen' 164 und ein Gelenkgestänge 166, die mit den Formwalzen für das Gewinde und den Sicherungsring derart zusammenwirken, daß sie eine selektive Bewegung der Formwalzen entsprechend der Längsbewegung der Betätigungsstangen 164 bewirken·To effect selective movement of the forming rollers 102 and 104 from their outer positions to the inner positions the locking device 10 actuating rods 164 and a linkage 166, which cooperate with the forming rollers for the thread and the locking ring so that they have a selective Cause movement of the forming rollers in accordance with the longitudinal movement of the actuating rods 164
Gemäß Fig. 1 umfaßt die Betätigungsstange 164 eine längliche Stange 168, die in Längsrichtung gleitend innerhalb der rohrförmigen Führungsstütze 40 des Gehäuses 30 geführt ist. Das obere Ende der Stange 168 weist einen abgesetzten Durchmesser auf, auf dem sich eine Lagerhülse 170 befindet, die zum Abstützen des Innenringes eines Radial-Kugellagers 172 dient. Der Außenring des Lagers ist in einer Bohrung 174 in einem Schubblock 176 befestigt. Eine Mutter 178 ist auf das obere Ende der Stange 168 geschraubt und hält den Innenring des Kugellagers 172 in einer festgelegten Stellung auf der Lagerhülse 170. Eine Schraubendruckfeder 180 liegt mit den entgegengesetzten Enden gegen die Mutter 44 am oberen Ende der Führungsstütze 40 und die Lagerhülse 170 an und dient dazu, die Stange 168 im Normalfall in der obersten Stellung in Bezug auf das Gehäuse 3O zu halten, wie es in Fig. 1 gezeigt ist.According to FIG. 1, the actuating rod 164 comprises an elongated one Rod 168 which is slidably guided in the longitudinal direction within the tubular guide support 40 of the housing 30. The top The end of the rod 168 has a stepped diameter on which there is a bearing sleeve 170 which is used to support the Inner ring of a radial ball bearing 172 is used. The outer ring of the The bearing is mounted in a bore 174 in a push block 176. A nut 178 is screwed onto the upper end of the rod 168 and holds the inner ring of the ball bearing 172 in a fixed position on the bearing sleeve 170. A helical compression spring 180 is located with the opposite ends against the nut 44 at the upper end of the guide support 40 and the bearing sleeve 170 and serves to to hold the rod 168 in the normal case in the uppermost position with respect to the housing 30, as shown in FIG.
Der' Schubblock 176 weist eine herabhängende Führungsstange 182 auf, die gleitend durch eine Führungsbuchse 184 aufgenommen wird, die in dem Tragarm 60 angeordnet ist. Die Führungsstange 182 dient dazu, den Schubblock 176 in einer vorbestimmten Stellung in Bezug auf den Tragarm 60 zu halten, während sich die Betätigungsstange 164 in Längsrichtung bewegt. Der Schubblock 176 trägt ebenfalls eine Nachlaufrolle 186, die mit einer geeigneten Halteschraube 188 befestigt ist. Die Nachlaufrolle 186 tritt wahlweise in Eingriff mit einer Nockenfläche 190 einer Betätigurigs-Nockenplatte 192, die außen an der Verschlußvorrichtung 10 angebracht ist und eine selektive Abwärtsbewegung des Schubblocks 176 und damit der Betätigungsstange 168 in Bezug auf den Tragarm 60 be-The push block 176 has a depending guide rod 182 which is slidably received by a guide bushing 184, which is arranged in the support arm 60. The guide rod 182 serves to keep the push block 176 in a predetermined position with respect to the support arm 60 while the operating rod 164 moves in the longitudinal direction. The push block 176 carries also a follower roller 186, which with a suitable retaining screw 188 is attached. The idler roller 186 selectively engages a cam surface 190 of an actuator cam plate 192, which are attached to the outside of the closure device 10 and a selective downward movement of the push block 176 and thus the actuating rod 168 with respect to the support arm 60
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wirkt. Die Betätigungs-Nockenplatte 192 kann auf eine Weise befestigt sein, wie sie in dem zuvor erwähnten Instructional Manual Nr. 5363-72 der Anmelderin beschrieben ist.works. The actuation cam plate 192 may be attached in a manner as described in the aforementioned Instructional Manual No. 5363-72 of the applicant is described.
•Das untere Ende der Betätigungsstange 168 ist mit einem Gelenkblock 196 verschraubt, der die Aufwärtsbewegung der Stange 168 innerhalb der Führungsstütze 40 begrenzt und ebenfalls zur Gelenkverbindung mit einer Anzahl von Gelenkstangen dient, die allgemein mit 198 bezeichnet sind. Jede der Gelenkstangen 198 umfaßt einen oberen Abschnitt 200, der schwenkbar über einen Schwenkstift 202 mit dem Gelenkblock 196 verbunden ist, sowie einen unteren Abschnitt 204, der über einen Schv/enkstift 206 schwenkbar zwischen einem Paar von aufragenden Schenkeln 146 angebracht ist. Jeder untere Abschnitt 204 der Gelenkstangen 198 ist auf dem zugehörigen Schwenkstift 206 über ein nicht gezeigtes kugelförmiges, selbstausrichtendes Lager gelagert, das Veränderungen in der radialen Ausrichtung zwischen dem Gelenkblock 196 und den Schenkeln 146 während der Schwenkung der Schwenkarme .144 ausgleicht. Der untere Abschnitt 204 der Gelenkstangen 198 ist über ein Gewinde mit dem oberen Abschnitt 200 verbunden, so daß die Länge jeder Gelenkstange 198 einstellbar ist.• The lower end of the operating rod 168 is with a hinge block 196 screwed, which limits the upward movement of the rod 168 within the guide support 40 and also to the articulation with a number of toggle rods, indicated generally at 198. Each of the toggle bars 198 includes an upper portion 200 pivotally connected to the hinge block 196 via a pivot pin 202, and a lower portion 204 pivotally mounted between a pair of upstanding legs 146 via pivot pin 206 is. Each lower portion 204 of the toggle rods 198 is on the associated pivot pin 206 via a not shown bearing spherical self-aligning bearing that changes in the radial alignment between the hinge block 196 and the legs 146 during the pivoting of the pivot arms .144 balances. The lower section 204 of the toggle rods 198 is threadedly connected to the upper section 200, see above that the length of each link rod 198 is adjustable.
Bei der dargestellten Ausführungsform der Verschlußvorrichtung sind die Gelenkstangen 198 von ihren Schwenkarmen 144 aus bis hin zu den Gelenkblöcken 196 geneigt, wobei sie Winkel von etwa mit der Längsachse der Stange 168 einschließen. Wie aus Fig. 1 hervorgeht, bewirkt die Abwärtsbewegung der Betätigungs-Stange in Bezug auf das Federgehäuse 32 eine Auswärtsverschiebung der Schenkel 146 mit Hilfe der zugehörigen Gelenkstangen 198 und damit eine Schwenkbewegung der Schwenkarme 144 um ihre zugehörigen Schwenkachsen 130. Diese Bewegung der Schwenkarme 144 bewirkt eine entsprechende Drehbewegung der Betätigungsarme T40 und damit eine Drehung der Schwenkachsen 130 und eine Einwärtsbewegung der Stützarme 118 und der zugehörigen Formwalzen 102 und 104 in Richtung' der Längsachse des Gehäuses 30. Durch Verwendung von Gelenk- · stangen 198 mit veränderlicher Länge kann der radiale Hub der Gewinde-Formwalzen 102 und der Sicherungsring-Formwalze 104 verändert werden, indem die Gelenkstangen 198 und die EinstellungIn the illustrated embodiment of the locking device the toggle rods 198 are inclined from their pivot arms 144 to the hinge blocks 196, with an angle of approximately enclose with the longitudinal axis of the rod 168. As from Fig. 1 As can be seen, causes the downward movement of the actuating rod with respect to the spring housing 32 an outward displacement of the Leg 146 with the help of the associated articulated rods 198 and thus a pivoting movement of the pivot arms 144 about their associated Pivot axes 130. This movement of the pivot arms 144 causes a corresponding rotary movement of the actuating arms T40 and thus a Rotation of pivot axes 130 and inward movement of support arms 118 and the associated forming rollers 102 and 104 in the direction of the longitudinal axis of the housing 30. By using articulated · rods 198 of variable length, the radial stroke of the thread forming rollers 102 and the locking ring forming roller 104 can be varied be by the pivot rods 198 and the adjustment
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der Stützarme 118 auf ihren Schwenkarmen 130 geändert werden.the support arms 118 can be changed on their pivot arms 130.
Wie oben kurz erläutert wurde, kann die Verschlußvorrichtung im Zusammenhang mit einer Verschlußmaschine verwendet werden, wie sie beispielsweise in dem Instructional Manual Nr. 5363-72 der Anmelderin beschrieben ist. Die Vorrichtung dient zum Aufbringen von Verschlußkappen 12 auf den oberen, mit Gewinde versehenen Halsbereich 14 eines Behälters 16. Die Verschlußvorrichtung 10 wird oberhalb einer etwa waagerechten Behälterförderbahn durch den Tragarm 60 in eine Stellung geführt, in der der Führungskanal 78 eine Abwärtsbewegung des Stützblocks 72 auf den Führungsstangen 74 bewirkt, so daß das Gehäuse 30 in Bezug auf die Förderbahn ebenfalls abwärtsbewegt wird. Eine derartige Abwärtsbewegung führt dazu, daß der Druckkopf 86 gegen das obere Ende der Verschlußkappe 12 geführt wird, das sich lose auf dem oberen Ende des Behälters 16 befindet. Sodann werden die Verschluß vor richtung 10 und der zugehörige Behälter 16 mit der Verschlußkappe 12 entlang der vorbestimmten Bahn in eine Stellung bewegt, in der die Nockenfläche 190 auf der Nockenplatte 192 mit der Nachlaufrolle 186 in Eingriff tritt und den Schubblock und damit die Betätigungsstange 168 abwärtsbewegt. Diese Abwärtsbewegung der Betätigungsstange 168 führt zu einer etwa radial gerichteten Einwärtsbewegung der Gewinde-Formwalzen 102 und der Sicherungsring-Formwalze 104, wie es oben beschrieben wurde.As was briefly explained above, the closure device can be used in connection with a sealing machine, as for example in the Instructional Manual No. 5363-72 of Applicant is described. The device is used for application of closure caps 12 on the upper threaded ones Neck region 14 of a container 16. The closure device 10 is guided above an approximately horizontal container conveyor track by the support arm 60 into a position in which the guide channel 78 causes a downward movement of the support block 72 on the guide rods 74 so that the housing 30 with respect to FIG the conveyor track is also moved downwards. Such downward movement causes the printhead 86 against the upper one End of the closure cap 12 is guided, which is loosely on the upper end of the container 16. Then the closure before device 10 and the associated container 16 with the Closure cap 12 is moved along the predetermined path into a position in which the cam surface 190 on the cam plate 192 engages the idler roller 186 and the pusher block and thus the actuating rod 168 is moved downwards. This downward movement of the actuating rod 168 results in an approximately radial directional inward movement of the thread forming rolls 102 and retaining ring forming roll 104 as described above.
Zugleich mit der Abwärtsbewegung der Betätigungsstange 168 unter der Einwirkung der Nockenplatte 192 tritt der Reibring 82 in Eingriff mit der Reibschiene 80, so daß das Gehäuse 30 und die zugehörigen Formwalzen 100, die Gelenkstangen 198 und die Betätigungsstange 164 um die Längsachse der Betätigungsstange 168 in Bezug auf den Tragarm 60 und den Schubblock 176 gedreht werden.Simultaneously with the downward movement of the actuating rod 168 below the action of the cam plate 192 occurs the friction ring 82 in engagement with the friction rail 80, so that the housing 30 and the associated forming rollers 100, the toggle rods 198 and the operating rod 164 can be rotated about the longitudinal axis of the actuating rod 168 with respect to the support arm 60 and the push block 176.
Die Stellungen des Tragarms 60 und der Nockenfläche 190 der Nockenplatte 192 in Bezug auf die nicht gezeigte waagerechte Behälterförderfläche werden derart eingestellt, daß der Druckkopf 86 und die Betätigungsstange 164 über Normalabstände abwärtsbewegt werden,wie sie zum richtigen Verschließen von Behältern einer vorgegebenen Höhe während des Verschlußvorganges notwendigThe positions of the support arm 60 and the cam surface 190 of the Cam plate 192 with respect to the horizontal container conveying surface, not shown, are adjusted so that the print head 86 and actuator rod 164 are moved downward normal distances as required for properly closing containers a predetermined height is necessary during the locking process
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sind. Diese normale Abwärtsbewegung des Druckkopfes 86 und der Betätigungsstange 164 wird gewählt zur Erzeugung eines geeigneten Dichtdruckes des Druckkopfes 86 gegen die Verschlußkappe 12 und zur Erzeugung einer geeigneten Einwärtsbewegung der Walzen 102 und 1O4 gegen die Ringfläche 2O und den Sicherungsring 2Oa der VErschlußkappe 12 zu deren Anwalzen gegen das Außengewinde 22 und die Unterseite des ringförmigen Flansches 24 des Behälters 16 während der Drehung des Gehäuses 30.are. This normal downward movement of the printhead 86 and actuator rod 164 is selected to produce an appropriate one Sealing pressure of the printhead 86 against the closure cap 12 and to produce a suitable inward movement of the rollers 102 and 1O4 against the annular surface 2O and the locking ring 2Oa of the closure cap 12 for rolling them against the external thread 22 and the underside of the annular flange 24 of the container 16 during rotation of the housing 30.
Beim Verschlußvorgang der beschriebenen Art, bei dem die Verschlußvorrichtung auf die vorbestimmte normale Behälterhöhe eingestellt wirdr kann sich die Länge der Abwärtsbewegung der Betätigungsstange 168 in Bezug auf das Gehäuse 30 ändern, wenn Behälter 16 mit einer von der Normhöhe abweichenden Höhe der Verschlußvorrichtung 10 zugeführt werden. Wenn beispielsweise der Tragarm 60 um einen vorbestimmten Abstand abwärtsbewegt wird, der durch den Führungskanal 78 bestimmt'wird, und ein Behälter 16 mit überdurchschnittlicher Höhe durch den Druckkopf 86 erfaßt wird, bewegt sich das Gehäuse 30 nicht so weit abwärts, wie es bei einem Behälter 16 mit normaler Höhe der Fall wäre. In diesem Falle bewegt sich die Betätigungsstange 168, die um einen vorbestimmten, durch die Nockenplatte 192 vorgegebenen Abstand abwärtsgedrückt wird, um einen größeren Abstand in Bezug auf das Gehäuse 30 abwärts, so daß eine übermäßige Verschiebung der Betätigungsstange eintritt. Bei herkömmlichen Verschlußvorrichtungen führen derartige übermäßige Verschiebungen zu wesentlich größeren Einwärtsbewegungen der Gewinde- und Sicherungsring-Formwalzen und zu einer ernsthaften Beschädigung des Behälters und der zugehörigen Verschlußkappe oder zu einer Beschädigung der Verschlußvorrichtung, wenn der Behälter und die Verschlußkappe der Einwärtsbewegung der Formwalzen Widerstand leisten.When closing operation in which the closure device is set to the predetermined normal container height r may be the length of the downward movement of the actuating rod 168 change in relation to the housing 30 when containers are supplied 16 to a non-standard height level of the fastening device 10 of the type described, . For example, if the support arm 60 is moved down a predetermined distance determined by the guide channel 78 and a container 16 of above average height is detected by the printhead 86, the housing 30 does not move as far down as it does for a container 16 would be the case with normal height. In this case, the operating rod 168, which is depressed a predetermined distance predetermined by the cam plate 192, moves downward a greater distance with respect to the housing 30, so that an excessive displacement of the operating rod occurs. In conventional closure devices, such excessive displacements result in substantially greater inward movement of the threaded and circlip forming rollers and serious damage to the container and associated closure cap or damage to the closure device if the container and cap resist the inward movement of the forming rollers.
Entsprechend einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Verschlußvorrichtung 10 werden die Längen der Gelenkstangen 198 derart gewählt, daß die Formwalzen'102 und 104 ihre normalen, gewünschten inneren Stellungen einnehmen, wenn die Gelenkstangen in Stellungen stehen, in denen die Längsachse der Stangen leicht nach aufwärts gegenüber der Horizontale um einen Winkel von etwaAccording to an embodiment of the closure device according to the invention 10, the lengths of the toggle rods 198 are selected such that the forming rollers 102 and 104 are their normal, desired ones take internal positions when the articulated rods are in positions in which the longitudinal axis of the rods is easy upwards to the horizontal by an angle of about
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9 geneigt ist, wie es strichpunktiert in Fig. 5 angedeutet ist. Wenn in diesem Falle ein Behälter 16 verschlossen wird, dessen Höhe größer als die Normhöhe der Verschlußvorrichtung 10 und der zugeordneten VerschluSmaschine ist, führt jede übermäßige Abwärtsbewegung der Betätigungsstange 168 in Bezug auf das Gehäuse 30 aufgrund der übermäßigen Behälterhöhe nur zu einer nominellen weiteren Einwärtsbewegung der Formwalzen 102 und 104 gegen die Verschlußkappe 12 und den Halsbereich 14 des Behälters. Dies beruht auf der Tatsache, daß bei den Gelenkstangen 198, die sich im wesentlichen der waagerechten Stellung nähern, eine weitere Abwärtsbewegung oder übermäßige Abwärtsbewegung der Betätigungsstange 168 und des Gelenkblocks 196 lediglich eine nominelle weitere Ausv/ärtsSchwenkung der Gelenkarme 144 bewirken, die zu einer nominellen Einwärtsbewegung der Formwalzen führen. Es hat sich gezeigt, daß sich die Verschlußvorrichtung 10 ohne Schwierigkeiten an Veränderungen von mehr als 5 mm (3/16 inch) in der Höhe des Behälters 16 gegenüber der Normhöhe des Behälters anpassen kann, ohne daß der Behälter und die Verschlußkappe oder die Verschlußvorrichtung 10 beschädigt werden.9 is inclined, as indicated by dash-dotted lines in FIG. In this case, if a container 16 is closed, its Height is greater than the standard height of the closure device 10 and the associated closure machine, any excessive Downward movement of the actuating rod 168 with respect to the housing 30 due to the excessive height of the container only to one nominal further inward movement of the forming rollers 102 and 104 against the cap 12 and neck portion 14 of the container. This is due to the fact that in the toggle rods 198, the approaching substantially the horizontal position, further downward movement or excessive downward movement of the Actuating rod 168 and the joint block 196 only cause a nominal further outward / outward pivoting of the joint arms 144, which result in nominal inward movement of the forming rolls. It has been shown that the closure device 10 without Difficulty in changing more than 5 mm (3/16 inch) in the height of the container 16 from the standard height of the container can adapt without the container and the closure cap or the closure device 10 being damaged.
Neben der Möglichkeit der Anpassung der erfindungsgemäßen Verschlußvorrichtung 10 an Änderungen der Behälterhöhe während des Verschlußvorganges bietet die Vorrichtung der vorliegenden Erfindung den technischen Vorteil, daß eine verringerte Kraft zum Niederdrücken der Betätigungsstange 168 erforderlich ist, wenn sich diese der vollständig niedergedrückten Stellung nähert. Beispielsweise nimmt bei Verwendung der Gelenkstangen 198 in der beschriebenen Weise die abwärtsgerichtete Kraft der Betätigungsstange 168, die zur radial einwärtsgerichteten Verschiebung der Formwalzen 102 und 104 zur Verformung der Ringfläche 20 und des Sicherungsringes 20a gegen das Gewinde und den Flansch 22 und 24 des Behälters 16 erforderlich ist, mehr und mehr ab, wenn sich die Gelenkstangen 198 ihrer im wesentlichen waagrechten Stellung nähern.In addition to the possibility of adapting the locking device according to the invention The device of the present invention provides for changes in container height during the sealing process the technical advantage that a reduced force is required to depress the operating rod 168 when this approaches the fully depressed position. For example, when using the toggle rods 198 in FIG described way, the downward force of the actuating rod 168, the for the radially inward displacement of the Forming rollers 102 and 104 for deforming the annular surface 20 and the locking ring 20a against the thread and the flange 22 and 24 of the container 16 is required more and more when the toggle rods 198 are in their substantially horizontal position approach.
Es hat sich gezeigt, daß bei Lagerung der Formwalzen 102 und 104 in reibfreien Lagern 110 und 162 nur ein geringes Drehmoment zur Drehung des Gehäuses 30 und der durch dieses getragenen TeileIt has been shown that when the forming rollers 102 and 104 are supported in friction-free bearings 110 and 162, only a small torque is applied to rotate the housing 30 and the parts carried thereby
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während des Verschlußvorganges erforderlich ist. Die bekannten Aufwalz-Verschlußvorrichtungen besitzen Gewinde-Formwalzen und Sicherungsring-Formwalzen, die in'einem Stück mit gehärteten und geschliffenen ZaDfen ausgebildet sind, die in gehärtete und ■geschliffene Buchsen eingreifen und spezielle Schmiermittel für einen korrektren Betrieb brauchen. Durch Lagerung der Fonnwalzen 102 und 104 auf den jeweiligen Stützachsen 108 und 158 über reibfreie Lager entfällt das Schmierproblem der bekannten Vorrichtungen.is required during the locking process. The known roll-on closure devices have thread forming rollers and circlip forming rollers that are hardened in one piece with and ground teeth, which are made in hardened and ■ Grinded bushings engage and special lubricants for correct operation. By mounting the forming rollers 102 and 104 on the respective support axles 108 and 158 Friction-free bearings eliminate the lubrication problem of the known devices.
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