DE2414791A1

DE2414791A1 - MACHINE TO WHICH ARTICLES ARE DELIVERED AT REGULAR TIME INTERVALS

Info

Publication number: DE2414791A1
Application number: DE2414791A
Authority: DE
Inventors: Louis J Fantozzi
Original assignee: Xerox Corp
Current assignee: Xerox Corp
Priority date: 1973-04-06
Filing date: 1974-03-27
Publication date: 1974-10-24
Also published as: BR7402679D0; IT1014578B; DE2414791C3; JPS502947A; JPS5719431B2; CA1022639A; NL7403458A; DE2414791B2; US3831933A; FR2224384A1; SU676192A3; ES425049A1; FR2224384B1

Description

Patentanwälte Dipl.-Ing. Λ. QrümckejPatent attorneys Dipl.-Ing. Λ. Qrümckej

Dr.-. .-;. v, ,:c.:.una/r 8MänuxKi2, :.Sux:r:.^!'icjstr DR. K. SCHUMANN - D1PL..-TNG. P. JAKOB Dr.-. .- ;. v ,,: c.:. una / r 8MänuxKi2,: .Sux: r :. ^! 'icjstr DR. K. SCHUMANN - D1PL ..- TNG. P. JAKOB

XEROX CORP.XEROX CORP.

Xerox Square, Rochester, N.Y. 14603, USAXerox Square, Rochester, N.Y. 14603, USA

Haschine, der in regelmäßigen Zeitintervallen Artikel zugeführt werden.Machine to which articles are fed at regular time intervals.

Die Erfindung betrifft eine Maschine, der nach regelmäßigen Zeitintervallen Artikel zugeführt werden.The invention relates to a machine that after regular time intervals Articles are fed.

Bei einer solchen Maschine kann es sich beispielsweise um eine Kopier-/Vervielfältigungsmaschine handeln, die auf dem von F. Carlson entdeckten und in der US-Patentschrift 2 297 691 beschriebenen Prinzip beruhen und zu einem wichtigen Teil der im heutigen Geschäftsleben benutzten Hilfsmittel geworden sind. Mit der fortschreitenden Technologie im Fachgebiet der Kopier-/Vervielfältitigungsmaschinen wurden in den Grundtyp der Maschine hochentwickel-Such a machine can be, for example, a copier / duplicator based on that discovered by F. Carlson and described in US Pat. No. 2,297,691 Principle and have become an important part of the tools used in business today. With the advancing Technology in the field of copy / reproduction machines have been highly developed in the basic type of machine

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te Funktionen eingeführt/ um ihre Wirkungsweise zu automatisieren und zu verbessern. Die wachsende Kompliziertheit und Komplexität, die durch die fortgeschrittenen Kopier-/Vervielfältigungsmaschinen hervorgerufen wurde, resultiert in der Forderung nach einer präziseren, verlässlicheren und schnelleren Steuerschaltung zur Steuerung bzw. Regelung des Betriebes verschiedener Maschinenelemente und zur.Synchronisierung diverser Maschinenfunktionen.te functions introduced / in order to automate and improve their mode of operation. The growing complexity and Complexity created by the advanced copy / duplication machines caused, results in the demand for a more precise, more reliable and faster Control circuit for controlling or regulating the operation of various machine elements and for synchronizing various Machine functions.

Eine dieser Funktionen ist ein gestaffeltes Berechnungsschema, das dazu dient, dem Kunden einen höheren Preis pro Kopie für die Benutzung der Maschine zu berechnen, wenn mit einem Maschinenstart bzw. einem Kopierlauf eine Anzahl von Kopien unterhalb eines gewissen Höchstwertes hergestellt wird,-und einen geringeren Preis pro Kopie zu berechnen, wenn während eines Kopierlaufes die hergestellte Anzahl von Kopien diesen Höchstwert überschreitet. In einem solchen Fall ist es wünschenswert, daß die Einheitlichkeit in der Gesamtkopierzählung als auch der gestaffelten Kopierzählung erhalten bleibt, so daß der Kunde nicht mit einer höheren Berechnungsrate belastet wird» Dies ist insbesondere erforderlich, wenn der Maschinenbetrieb mitten in einem Kopierlauf mach einem Start unterbrochen wird, wobei die Unterbrechung aufgrund einer beliebigen Anzahl besonderer Zustände, wie etwa einer Verklemmung des Papiers, einem Ausgehen des Papiervorrats oder einer betrügerischen Beeinflussung der gestaffelten Gebührenzähler, auftreten kann. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine verbesserte Steuerschaltung für Maschinen der eingangs genannten Art zu schaffen. Die logische Steuerschaltung soll in Verbindung mitOne of these functions is a staggered calculation scheme, which serves to charge the customer a higher price per copy for the use of the machine, if with a machine start or a copy run a number of copies is made below a certain maximum value, -and one to charge a lower price per copy if the number of copies made during a copy run exceeds this Exceeds maximum value. In such a case, it is desirable that the uniformity in the total copy count as well as the staggered copy count is retained so that the customer is not burdened with a higher billing rate » This is particularly necessary if machine operation is interrupted in the middle of a copy run after a start. the interruption due to any number of special Conditions such as paper jamming, a Running out of paper or fraudulent influence on the tiered billing meter can occur. The object of the present invention is to provide an improved control circuit for machines of the type mentioned at the beginning create. The control logic circuit is intended to be used in conjunction with

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einem Detektor verwendet werden, der den Zustand erfaßt, daß der Vorrat an zuzuführenden Artikeln ausgegangen ist; die Steuerschaltung soll auch in Verbindung mit einem Detektor benutzt werden, der eine betrügerische Beeinflussung der Maschine feststellt·a detector is used which detects the condition that the supply of articles to be fed has run out; the control circuit should also be used in conjunction with a detector that detects a fraudulent influence on the machine

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung bei einer Maschine der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß ein Detektor vorgesehen ist, der eine Einrichtung zur Feststellung besitzt, ob der Vorrat an Artikeln aufgebraucht ist, und gegebenenfalls ein entsprechendes Signal erzeugt, sowie eine Einrichtung, die aus der Art des genannten Signals entscheidet, ob der Zustand mangelnder Versorgung tatsächlich besteht oder künstlich herbeigeführt wurde*According to the invention, this object is achieved in a machine of the opening paragraph mentioned type solved in that a detector is provided which has a device for determining whether the supply of articles is used up, and if necessary a corresponding signal is generated, as well as a device that is derived from Art the said signal decides whether the condition is insufficient supply actually exists or was created artificially *

In vorteilhafter Weise läßt sich die verbesserte Steuerschaltung gemäß der Erfindung in Verbindung mit einer Einrichtung zur Erfassung eines Verklemmungszustandes (der zugeführten Artikel) und/oder in Verbindung mit einer Einrichtung, die feststellt, ob der Artikelvorrat ausgegangen ist, und/oder in Verbindung mit einer Einrichtung, die feststellt, ob auf die Zähleinrichtung der Kopier-/Vervielfältigungsmaschine - bei Verwendung der srfindungsgemäßen Schaltung in einer solchen - in betrügerischer Weise ein Einfluß genommen wurde, verwenden. Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Steuerschaltung - bei Verwendung in einem Kopiergerät - ist die Aufrechterhaltung der Vollständigkeit der Zählungen der hergestellten Kopien, ungeachtet einer Unterbrechung der Maschine nach dem Start, aber vor Abschluß der Herstellung einer von der Bedienungsperson voreingestellten Anzahl von Kopien. Darüber hinaus ist es mit der erfindungsgemäßen Steuerschaltung möglich, die Vollständigkeit der Kopier-The improved control circuit according to the invention can advantageously be used in conjunction with a device for detection a deadlock condition (of the supplied articles) and / or in connection with a device that determines whether the article supply has run out, and / or in connection with a device that determines whether on the counting device the copier / duplicating machine - when using the according to the invention Circuit in such a way - fraudulently influenced, use. Another advantage the control circuit according to the invention - when used in a copier - is to maintain completeness the counts of copies made, regardless of any interruption of the machine after the start but before completion the production of a number of copies preset by the operator. In addition, it is with the invention Control circuit possible, the completeness of the copying

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zählung in einer gestaffelten Berechnungseinrichtung der Kopier-/ Vervielfältigungsmaschine ungeachtet einer Unterbrechung des Kopierbetriebes während des Kopierlaufes aufrecht zu erhalten.counting in a staggered calculating device of the copying / duplicating machine regardless of an interruption in the copying operation to be maintained during the copy run.

Diese und andere Merkmale der vorliegenden Erfindung werden erfindungsgemäß dadurch erzielt, daß in der Steuerschaltung eine Einrichtung vorgesehen ist, die ein Weiterzählen der Zähleinrichtungen verhindert, wenn der Maschinenbetrieb infolge eines Verklemmungszustandes oder fehlenden Papiervorrats stoppt, und eine Einrichtung, die es den Zähleinrichtungen ermöglicht, das Zählen fortzusetzen, nachdem die Störungszustände beseitigt wurden und der Kopierbetrieb wieder gestartet wurde, und daß eine weitere Einrichtung vorhanden ist, die sicherstellt, daß die Kopien ungeachtet der Unterbrechung korrekt gezählt werden.These and other features of the present invention are made in accordance with the invention achieved in that a device is provided in the control circuit, which continues counting of the counting devices prevents machine operation from stopping due to a deadlock or lack of paper, and means for allowing the counting means to continue counting after the failure conditions are cleared and that copier operation has been restarted, and that another facility is in place to ensure that the copies are counted correctly regardless of the interruption.

Ein weiteres Merkmal der vorliegenden Erfindung liegt darin, daß eine Einrichtung in der Steuerschaltung vorgesehen ist, die bewirkt, daß die Zähleinrichtungen bis zum Auftreten eines Verklemmungszustandes zählen und diesen noch mit einschließen, was eine zusätzliche fehlerhafte Zählung bedeutet, und daB eine Einrichtung vorgesehen ist, die verhindert, daß die Zähleinrichtungen die erste von der Maschine nach Entfernung des Störungszustandes und erneutem Starten hergestellte Kopie zählen.Another feature of the present invention is that a means is provided in the control circuit which causes the counter means until the occurrence count of a Verklemmungszustandes and this is provided yet with include, meaning an additional erroneous counting, and dAb means, which prevents the counters from counting the first copy made by the machine after the fault condition has been removed and restarted.

Ein anderes Merkmal der vorliegenden Erfindung liegt in der Schaffung einer Einrichtung, die den Zustand fehlenden Papiervorrats während eines Kopierlaufes erfaßt und unterscheidet, ob er auf einer betrügerischen Beeinflussung der Papierversorgung oder auf einem tatsächlichen Ausgehen des Papiers beruht.Another feature of the present invention is its creation a device that detects the state of missing paper supply during a copy run and distinguishes whether it is on fraudulent manipulation of the paper supply or an actual run out of paper.

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Gemäß der Erfindung besitzt ein Detektor zur Feststellung, ob eine Maschine, der Artikel in regelmäßigen Zeitabständen nacheinander zugeführt werden, betrügerisch beeinflußt wurde, eine Einrichtung zur Feststellung, ob der Artikelvorrat ausgegangen ist, und zur Erzeugung eines entsprechenden Signals, sowie eine Einrichtung, .die aus der Art dieses Signals entscheidet, ob der festgestellte Zustand mangelnden Artikelvorrats tatsächlich aufgetreten ist oder künstlich erzeugt wurde. Der Detektor kann in einer Kopier-y/Vervielfältigungsmaschine verwendet werden, um zu entscheiden, ob ein während eines Kopierlaufes festgestellter Zustand fehlenden Papiervorrats auf einem tatsächlichen Zustand beruht oder fälschlicherweise herbeigeführt wurde.According to the invention, a detector for determining whether a machine has the article at regular time intervals are fed one after the other, has been fraudulently influenced, a device for determining whether the article supply has run out and for generating a corresponding signal, as well as a device that decides from the type of this signal, whether the ascertained state of insufficient article supply actually occurred or was generated artificially. The detector can be used in a copier / duplicator can be used to decide whether a condition detected during a copy run is out of paper is based on an actual state or was wrongly brought about.

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Das Vorangegangene und andere Merkmale der vorliegenden Erfindung sind aus der detaillierten Beschreibung der Ausführungsbeispiele in Verbindung mit den Zeichnungen noch klarer verständlich.The foregoing and other features of the present invention are from the detailed description of the exemplary embodiments in connection with the drawings even more clearly understandable.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Kopier-ZVervielfältigungsmaschine, in der der Steuerkreis der vorliegenden Erfindung verwendet werden kann,1 shows a perspective view of a copier / duplicating machine, in which the control circuit of the present invention can be used,

Fig. 2 schematisch die Betriebsteile einer xerographischen Kopier-/ Vervielfältigungsmaschine, die Teil der in Fig. 1 gezeigten Maschine sein können und mit denen in Verbindung der Steuerkreis der vorliegenden Erfindung verwendet werden kann,Fig. 2 schematically shows the operating parts of a xerographic copier / Duplicating machine which is part of that shown in FIG Machine and with which the control circuit of the present invention can be used in connection,

Fig. 3 schematisch gewisse interne Maschinenelemente des Steuerkreises der vorliegenden Erfindung,3 schematically certain internal machine elements of the control circuit of the present invention,

Fig. 4 eine schematische Zeichnung eines Verriegelungsschalters gemäß Fig. 3, der zum Ausschalten der Stromversorgung für gewisse Teile der Maschine verwendet wird, so daß die Bedienungsperson die Maschine sicher öffnen kann, um den Zustand einer Verklemmung oder Störung zu beseitigen,Fig. 4 is a schematic drawing of a locking switch according to Fig. 3, which is used to turn off the power to certain parts of the machine so that the operator the machine can safely open in order to eliminate a deadlock or malfunction,

Fig. 5 eine schematische Endansicht einer Abtastvorrichtung, die in einer xerographischen Kopier-/Vervielfältigungsmaschine gemäß den Figure'n 1-3 verwendet wird,5 is a schematic end view of a scanning device shown in FIG a xerographic copying / duplicating machine according to Figures 1-3 is used,

Fig. 6 schematisch verschiedene Eingangs- und Ausgcngssignale, die auf die Steuerschaltung einwirken bzw. auf die die Steuerschaltung einwirkt, und ein stark generalisiertes Blockschaltbild, das größere funktionelle Elemente der Steuerschaltung darstellt,6 shows schematically various input and output signals which act on the control circuit or on which the control circuit acts, and a highly generalized block diagram, which represents the larger functional elements of the control circuit,

Fig. 7A-7C Figures 7A-7C

gewisse Arten von Schaltungen, die in der Steuerschaltung der vorliegenden Erfindung verwendet werden,certain types of circuits used in the control circuit of the present invention

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Fig. 8A-8C ein Beispiel einer Zeitsteuersignalgeneratorschaltung, die in der Steuerschaltung verwendet wird,8A-8C show an example of a timing signal generator circuit used in the control circuit;

Fig. 9A-9B zeigen, wenn sie gemäß Fig. 10 verbunden werden, ein detailliertes Blockschaltbild der Steuerschaltung der vorliegenden Erfindung,9A-9B, when connected in accordance with FIG. 10, show a detailed block diagram of the control circuit of FIG present invention,

Fig. 11 eine Wahrheitstabelle, die hilfreich für das Verständnis der Schaltung der vorliegenden Erfindung in ihrer Störungsphase ist,Fig. 11 is a truth table that is helpful for understanding the circuit of the present invention is in its malfunction phase,

Fig. 12A-12DFigures 12A-12D

Zeitsteuerwellenformen, die den Zustand der fehlenden Papierversorgung enthalten, der von der Steuerschaltung erfaßt wurde,Timing waveforms showing the state of the missing Contain paper supply that was detected by the control circuit,

Fig. 13A-13GFigures 13A-13G

Zeitsteuerwellenformen, die die Fähigkeit der vorliegenden Steuerschaltung zeigen, zwischen dem Zustand der fehlenden Papierversorgung und einer betrügerischen Einflußnahme auf den Apparat zu unterscheiden.Timing waveforms showing the ability of the present control circuit to switch between the state of the To distinguish between a lack of paper supply and a fraudulent influence on the apparatus.

Um das Verständnis der Steuerschaltung der vorliegenden Erfindung zu erleichtern, sollen ihre Betriebsteile in Verbindung mit einer xerographischen Kopier-/Vervielfältigungsmaschine beschrieben werden, deren perspektivische Ansicht in Fig. 1 dargestellt ist. Unter Bezugnahme auf Fig. 2 kann es sich dabei um eine xerographische Maschine folgenden Typs handeln. Sie besitzt eine Trommel 1 mit einer lichtempfindlichen, isolierenden äußeren Beschichtung 3, um die verschiedene Betriebselemente zur Erzielung der üblichen xerographischen Funktionen angeordnet sind, nämlich ein Reinigungsflügel 4, eine Ladungskorotronelektrode 9, eine Einrichtung 10, die eine Abtastvorrichtung 13 und eine Optik 14 aufweist, um ein ab-In order to facilitate understanding of the control circuit of the present invention, consider its operational parts in connection with a xerographic copying / duplicating machine, the perspective view of which is shown in FIG. Under Referring to Figure 2, it may be a xerographic machine of the following type. It has a drum 1 with a photosensitive, insulating outer coating 3 to the various operating elements to achieve the usual xerographic functions are arranged, namely a cleaning wing 4, a charge corotron electrode 9, a device 10, the a scanning device 13 and an optical system 14 in order to

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"⁸" ^;. ';"·"V ■' : 2AH791" ⁸ "^; . ';"·" V ■': 2AH791

getastetes Abbild eines Originals Π auf die lichtempfindliche, isolierende Beschichtung aufzubringen, sowie eine Einrichtung 15 zum Aufbringen von Tönungspartikeln auf die lichtempfindliche, isolierende Beschichtung, ein Übertragungskorotron 17, ein Papierabnahmekorotron 18, ein Vorreinigungs- bzw. Vorlösch-Korotron 22, sowie eine Detektor-Einrichtung 23.. Beim Betrieb werden diese Elemente in bekannter Weise dazu verwendet, um die lichtempfindliche, isolierende Beschichtung einheitlich zu laden, sie abbildweise zu belichten, um ein latentes elektrostatographisches Abbild in der Beschichtung zu erzeugen, um dieses Abbild mit Tönungspartikeln zu entwickeln und das entwickelte Abbild auf ein Papier zu übertragen, das in einen Kontakt mit der Trommel voranbewegt wird. Das mit dem Abbild versehene Papier wird dann entfernt, und das Abbild wird mittels Hitzeeinwirkung durch eine geeignete Einrichtung 26 auf dem Papier fixiert und das Papier dann in einen Behälter 27 gefördert.scanned image of an original Π on the light-sensitive, to apply insulating coating, as well as a device 15 for applying tint particles to the light-sensitive, insulating coating, a transfer corotron 17, a paper take-off corotron 18, a pre-cleaning or pre-extinguishing corotron 22, and a detector device 23 .. During operation, these elements are used in a known manner to detect the light-sensitive, uniformly charging insulating coating, exposing it image by image to form a latent electrostatographic image in the coating to develop this image with tint particles and the developed image on a Transfer paper advancing into contact with the drum. The paper with the image is then removed, and the image is fixed on the paper by the action of heat by a suitable device 26, and then the paper conveyed into a container 27.

Der xeragraphische Apparat des vorangegangenen Typs enthält im allgemeinen eine Anzahl von Detektor-Einrichtungen, um gewisse Betriebszustände anzuzeigen. So wird z.B. eine in Fig. 2 mit 31 bezeichnete, schematisch dargestellte geeignete Detektoreinrichtung dazu verwendet, um den Zustand der Papierverklemmung festzustellen, wenn sich das Papier auf einer Bahn bewegt. Der Apparat kann auch eine Einrichtung 23 aufweisen, um festzustellen, ob das Papier noch an der Trommel haftet, anstatt daß der Entfernungs- oder Abnahmeschritt von dem Abnahmekorotron 18 durchgeführt wurde. Der Störungszustand kann, noch allgemeiner, auf einem Fehler der Betriebsteile beruhen, wie z.B., wenn die Abtastvorrichtung versäumt, ihre normale Abtastung zu vollenden, und während eines Kopierbetriebs den Zyklus zurückfährt. Unter Bezug auf die Figuren 3 und 5 kann ein Störungszustand, der darin besteht, daß die Abtastvorrichtung die Abtastung nicht vollendet, sondern erneutThe xeragraphic apparatus of the previous type contains im generally a number of detector devices to indicate certain operating states. For example, one in Fig. 2 is denoted by 31 designated, schematically shown suitable detector device used to determine the state of the paper jam, when the paper moves on a track. The apparatus may also have a device 23 for determining whether the paper is still stuck to the drum instead of the removal or the removal step has been carried out by the removal corotron 18. The fault condition can, more generally, be due to a fault of the operational parts, such as when the scanner fails to complete its normal scan and during one In copier mode, the cycle goes back. Referring to Figures 3 and 5, a failure condition may be that the scanning device the scan is not completed, but again

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durchläuft, wie folgt festgestellt werden:can be determined as follows:

Der Apparat kann einen Abtast- oder Heimlaufschalter 33 mit einer Schalteinrichtung aufweisen. Die Schalteinrichtung kann Kontakte und 37 besitzen, die am Beginn jedes Starts des Abtastzyklus¹ kurzzeitig schließen, wenn die Abtastvorrichtung 13 sie für einen Moment berührt (Fig. 5). Gemäß einem Merkmal der vorliegenden Erfindung ^w^^rd die Tatsache, daß die Abtastvorrichtung 13 den Heimlaufschalter zu regelmäßigen Zeitintervallen synchron mit jedem Abtastzyklus schließt und öffnet, dazu verwendet, die Zeitsteuersignale zu tasten, um verschiedene Elemente der Steuerschaltung und damit verschiedener Betriebsteile der Maschine zu überwachen oder kontrollieren. Wenn daher die Abtastvorrichtung verfehlt, den Heimlaufschalter 33 zum erwarteten regulären Zeitintervall.zu schließen, dann deutet die Steuerschaltung dies als Anzeige eines Störungszustands der Maschine. Gewisse logische Netzwerke, die in der Steuerschaltung vorgesehen sind, interpretieren dann den Fehler und unterbrechen den Maschinenlauf.The apparatus may have a scan or home run switch 33 with switching means. The switching device can have contacts 37 and 37 which ^{close briefly at the beginning of each start of the scanning cycle 1} when the scanning device 13 touches them for a moment (FIG. 5). According to a feature of the present invention ^w ^ ^r d the fact that the scanning device 13 to the home position switch at regular time intervals in synchronization with each sampling cycle closes and opens, used to scan the time control signals to various elements of the control circuit and various operational parts of the machine to monitor or control. Therefore, if the scanner fails to close the run home switch 33 at the expected regular time interval, then the control circuit interprets this as an indication of a malfunction of the machine. Certain logical networks, which are provided in the control circuit, then interpret the error and interrupt the machine run.

Der Einfachheit halber und aus den oben angegebenen Gründen werden der Papierverklemmungszustand, der Zustand der fehlenden Papierabnahme oder, noch allgemeiner, der Fehler der Abtastvorrichtung zusammengefaßt und als Verklemmungszustand des Apparates im allgemeinen betrachtet. Wenn daher in der folgenden Beschreibung vom Verklemmungszustand die Rede ist, dann soll damit nicht nur der Papierverklemmungszustand oder der Abnahmeverklemmungszustand erfaßt sein, sondern ebenso andere undurchführbare oder anormaleFor the sake of simplicity and for the reasons given above the state of paper jamming, the state of missing paper or, more generally, the fault of the scanning device and viewed as a deadlock condition of the apparatus in general. Therefore, if in the following description of the deadlock condition the question is, then not only the paper jam state or the acceptance jammed state is to be detected but also other impractical or abnormal ones

Operationen, die im Fehler der Abtastvorrichtung resultieren, abzutasten und zurückzulaufen und dadurch den Abtastzyklus zu vollenden. To scan operations that result in the failure of the scanner and run back, thereby completing the scan cycle.

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Im Zusammenhang mit dieser Anmeldung bedeutet ein "Kopierlauf¹¹ einen vollkommenen Zyklus, beginnend mit dem Starten ,der Maschine, dem Durchlaufen einer Anzahl von Kopien und dem Stoppen der Maschine. Im Zusammenhang mit der vorliegenden Maschine heißt dies, daß die. Bedienungsperson eine Zahl auf der Wahlscheibe für die Anzahl der Kopien einstellt, den Druck-Knopf drückt und eine Anzahl von Kopien erhält. Die Maschine stoppt automatisch nach dem Kopierlauf.·In the context of this application, a "copy run ¹¹ " means a complete cycle, beginning with the machine starting, running a number of copies and stopping the machine. In the context of the present machine this means that the operator enters a number sets the number of copies on the dial, presses the print button and receives a number of copies. The machine stops automatically after the copy run.

Der Ausdruck "gestaffeltes Berechnungsschemg"', auf den in dieser Anmeldung Bezug genommen wird, weist auf eine geeignete Anordnung hin, mit der die Anzahl der Kopien aufeinanderfolgender Kopierläufe aufgenommen wird, wobei unterschiedliche Berechnungsraten für die Kopien angewendet werden, abhängig von der Anzahl der Kopien pro Kopierlauf. Ein solches Schema ist in der amerikani-The term "staggered calculation scheme" 'referred to in this Application referred to indicates a suitable arrangement with which the number of copies of successive copy runs is recorded, with different calculation rates for the copies are applied, depending on the number of Copies per copy run. Such a scheme is in the American

ζ-r ft f.·- ► ■·· r ζ-r ft f. - ► ■ ·· r

sehen Patentanmeldung (Serial-Na,' D/73185.<vom ,21.3.1973)" of fentwrt. Bei diesem System wird eine Anzahl von Kostenzählern verwendet. Ein erster Zähler wird dazu verwendet, kumulativ die Gesamtheit der Kopien, die in aufeinanderfolgenden Kopierläufen gemacht werden, zu registrieren. Der zweite Zähler zeichnet kumulativ die Anzahl von Kopien auf, die bis zu einer gewissen Höchstzahl, z.B. 6 Kopien, gemacht werden. Ein dritter Zähler registriert kumulativ die Anzahl von Kopien, die über dieser höchsten Grenze liegen, d.h. 7 Kopien oder mehr in dem obigen Beispiel. Die Zählungen bis zur ersten Höchstgrenze werden mit einer geeigneten Rate verrechnet, und für die Zählungen oberhalb der Höchstgrenze wird eine billigere Verrechnungsrate verwendet.see patent application (Serial-Na, 'D / 73185. <dated, 03/21/1973) "of fentwrt. A number of counters are used in this system. A first counter is used to cumulatively calculate the total of copies made in successive copy runs. The second counter records cumulatively indicates the number of copies that are made up to a certain maximum number, e.g. 6 copies. A third counter registered cumulatively the number of copies that are above this highest limit, i.e. 7 copies or more in the above example. The counts up to the first cap are charged at an appropriate rate, and for the counts above the cap a cheaper billing rate is used.

Der Apparat ist mit einem Verschluß 41 (Fig. 3) versehen, damit die Bedienungsperson den Apparat öffnen kann. Der Verschluß beinhaltet einen Verschlußschalter 4£, der zwischen einer Wechsel-The apparatus is provided with a lock 41 (Fig. 3) so that the operator can open the apparatus. The closure includes a lock switch 4 £, which can be switched between

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stromversorgung und gewissen Teilen der Maschine angeordnet ist, so daß die Bedienungsperson die Maschine sicher öffnen kann, um den Störungszustand zu beseitigen. Gemäß Fig. 1 kann die Bedienungskonsole eine Anzahl von manuell zg betätigenden Tastknöpfen enthalten, so z.B. einen Druck-Knopf 51, einen Stopp-Knopf 52 sowie ein Anzeigefenster 54, in dem geeignete Informationen aufleuchten können, um eine visuelle Anzeige der Maschinenzustände zu schaffen. Die Konsole kann auch eine Anordnung 43 mit einer bestimmten Anzahl separater Wahlscheiben für die Anzahl der Kopien, wie etwa die Scheiben 47 und 48 fUr Zehner- bzw. Einer-Beträge, die die Bedienungsperson dazu verwenden kann, die Maschine für die gewünschte Anzahl von Kopien voreinzüstellen,aufweisen. Die Maschine ist außerdem mit einer Einrichtung zur Anzeige des Rechnungsbetrages ausgestattet, die mehrere Zähler 57, 58 und 59 enthält, die einem gestaffelten Berechnungsschema der Maschine zugeordnet sind.power supply and certain parts of the machine is arranged so that the operator can safely open the machine to to eliminate the fault condition. According to Fig. 1, the control panel contain a number of manually operated pushbuttons, such as a push button 51, a stop button 52 and a display window 54 in which appropriate information can be flashed to provide a visual indication of machine conditions to accomplish. The console can also have an arrangement 43 with a certain number of separate dials for the number of copies, such as disks 47 and 48 for tens and units, respectively, which the operator can use to control the machine preset for the desired number of copies. The machine is also equipped with a device for displaying the invoice amount, the several counters 57, 58 and 59 which are assigned to a staggered calculation scheme of the machine.

Die Steuerschaltung der vorliegenden Erfindung wirkt mit verschiedenen Eingängen und Ausgängen, die oben erwähnt sind, und verschiedenen Maschinenelementen, die am Maschinenlauf beteiligt sind, zusammen. Gemäß Fig. 6 können an manuellen Eingangssignalen für die Steuerschaltung das "Start"- oder "Druck"-Signal 62 und das "Stopp"-Signal 63 vorhanden sein, die von der Bedienungsperson ausgelöst werden, sowie ein "Kopieranzahl^ll-Signal 65, das von den Betragswahlscheiben kommt. Die Steuerschaltung verarbeitet auch solche Signale, die einen Störungszustand anzeigen, und liefert geeignete Ausgangssignale an die Bedienungsperson. So kann die Maschine z.B. ein Störungssignal 66 abgeben, das den Zustand der Papierverklemmung oder der fehlenden Papierabnahme oder aber eine fehlerhafte Funktion des Abtasters anzeigt; dieses Signal kennzeichnet, UcB die Maschine nicht störungsfrei läuft. Ein andererThe control circuit of the present invention interacts with various inputs and outputs mentioned above and various machine elements involved in running the machine. According to FIG. 6, the "start" or "print" signal 62 and the "stop" signal 63, which are triggered by the operator, as well as a "number of copies ^ll signal 65, can be present at manual input signals for the control circuit. which comes from the amount dials. the control circuit also processes those signals indicative of a fault condition, and provides appropriate output signals to the operator. Thus, the machine, for example, can emit a fault signal 66, the state of the Papierverklemmung or lack of paper loss or erroneous function of the scanner; this signal indicates that the machine is not running properly UcB

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Typ eines Eingangssignals fUr einen Störungszustand ist das Papierversorgungssignal 67, das anzeigt, wenn die Papierversorgung auf dem Papierträger 68 (Fig. 1) ausgeht, während die Maschine dabei ist, eine vorbestimmte Anzahl von Kopien gemäß der Einstellung der Kopierbetragswahlscheiben herzustellen. Ein weiteres Eingangssignal, das die Steuerschaltung verarbeitet, ist das Signal 67 , das eine betrügerische Einflußnahme anzeigt, wenn die Bedienungsperson einen nicht gezeigten Hebel herunterzieht, der mit dem Papierträger gekoppelt ist, um dadurch den Zustand der fehlenden Papierversorgung zu simulieren und in den Genuß einer geringeren Anzeige der Zähler 57, 58 und 59 des gestaffelten Berechnungsschemas zu kommen.One type of input signal for a failure condition is the paper supply signal 67 which indicates when the paper supply on the paper carrier 68 (Fig. 1) runs out while the machine is making a predetermined number of copies according to the setting of the copy amount dials. Another input signal processed by the control circuit is the signal 67, which indicates a fraudulent influence if the operator pulls down a lever, not shown, which is coupled to the paper carrier, thereby simulating the state of the lack of paper supply and enjoying a lower display of the counters 57, 58 and 59 of the staggered calculation scheme.

Die Steuerschaltung der vorliegenden Maschine ist so ausgelegt, daß sie bei Feststellung eines Störungszustands den Maschinenzyklus unterbricht. Während der Unterbrechung läßt die Steuerschaltung die visuelle Anzeigeeinrichtung 54 aufleuchten, die verschiedene separate Lichter zur Identifizierung des Typs des Störungszustands aufweist, d.h. Ausgang des Papiers oder Verklemmungszustand· Die Maschine ist so ausgelegt, daß die Bedienungsperson einen festgestellten Verklemmungszustand erst beseitigen muß oder im Falle des Papierausgangs dieses erst nachfüllen muß, bevor die Steuerschaltung ein erneutes Starten der Maschine zuläßt. Genauer gesagt,ist die Steuerschaltung so ausgelegt, daß beim Verklemmungszustand die Bedienungsperson den Verschluß 41 (Fig. 3) und die Maschine öffnen muß, den Störungszustand beseitigen und die Maschine dann wieder schließen nuß. Nur dann wird die Maschine auf einen entsprechenden Befehl oder durch Niederdrücken des Druck-Knopfes erneut starten. Die Steuerschaltung ist so ausgelegt, daB während der UnterbrechungThe control circuit of the present machine is designed to interrupt the machine cycle when a fault condition is detected. During the interruption, the control circuit lights up the visual indicator 54, which has various separate lights to identify the type of fault condition, i.e. paper exit or jam condition Paper output this must first refill before the control circuit allows the machine to be restarted. More precisely, the control circuit is designed so that in the jammed state the operator must open the shutter 41 (FIG. 3) and the machine, eliminate the fault condition and then close the machine again. Only then will the machine start again on a corresponding command or by pressing the push button. The control circuit is designed so DAB during the interruption

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infolge des Verklemmungszustands oder der fehlenden Papierversorgung die Stromversorgung fUr gewisse Teile der Maschine aufrecht erhalten bleibt; so für die Zähleinrichtung 89, so daß der bis zum Zeitpunkt der Unterbrechung erreichte Zählerstand nicht gelöscht wird. Dies stellt die Einheitlichkeit des Berechnungsschemas sicher.as a result of the deadlock or the lack of paper supply the power supply for certain parts of the machine is maintained; so for the counter 89 so that the counter reading reached up to the point in time of the interruption is not deleted. This represents the uniformity of the calculation scheme secure.

Es gibt eine Anzahl weiterer Merkmale der vorliegenden Steuerschaltung, die jetzt beschrieben werden sollen, da ihr Verständnis dem Verständnis der gesamten Steuerschaltung zugute kommt. Die Steuerschaltung verwendet viele Logik-Elemente, die in einer Anzahl logischer Netzwerke geordnet sind. Viele der Logik-Elemente ^sind an verschiedenen logischen Netzwerken beteiligt. Die Logik-Elemente können von herkömmlicher Art wie z.B. UND-, ODER- und NAND-Gatter sowie LATCH- oder FLIP-FLOP-Schaltungen sein. Sie werden in herkömmlicher Weise verwendet. Einige der Logik-Schaltungen enthalten, obwohl sie der Einfachheit halber als einzelner Block, z.B. in Figur 7k dargestellt sind, viele herkömmliche Logik- oder Schaltungselemente, die zur Erzielung besonderer zu beschreibender Funktionen zusammengesetzt sind. Die Figuren 7B und 7C illustrieren andere Beispiele logischer Schaltungen. So kann beispielsweise als Schalter für das An- und Abschalten der Wechselstromversorgung an den Motor eine Kombination aus optischer Kupplung (lichtemittierende Diode und Foto-Darlington-Transistor) und Triac vorteilhaft verwendet werden, wie schematisch in Fig. 7B gezeigt. Eine solche Schaltung ist in der amerikanischen Patentanmeldung Nr. D/73144 vom 8.3.73 offenbart; Die Anordnung aus lichtemittierender Diode und Foto-Darlington-Transistor kann auch als Lichtkopplung zwischen verschiedenen Detektor-Elementen _f There are a number of other features of the present control circuit which will now be described since understanding thereof will benefit an understanding of the overall control circuit. The control circuit uses many logic elements organized into a number of logical networks. Many of the logic elements ^s ind involved in different logical networks. The logic elements can be of conventional types such as AND, OR and NAND gates, as well as LATCH or FLIP-FLOP circuits. They are used in a conventional manner. Some of the logic circuits, although shown as a single block for the sake of simplicity, for example in FIG. 7k , contain many conventional logic or circuit elements which are put together to achieve particular functions to be described. Figures 7B and 7C illustrate other examples of logic circuits. For example, a combination of optical coupling (light-emitting diode and photo-Darlington transistor) and triac can advantageously be used as a switch for switching the alternating current supply to the motor on and off, as shown schematically in FIG. 7B. Such a circuit is disclosed in the American patent application No. D / 73144 of 8.3.73; The arrangement of light-emitting diode and photo Darlington transistor can also be used as light coupling between different detector elements _f

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wie etwa dem Verklemmungsdetektor oder dem Verschlußdetektor, und Logik-Elementen, wie etwa einer LATCH-Schaltung oder einem FLIP-FLOP, verwendet werden, wie in Fig. 7 C dargestellt ist. such as the jam detector or the lock detector, and logic elements such as a LATCH circuit or a FLIP-FLOP can be used, as shown in Fig. 7C.

Verschiedene Impulsketten werden vom Zeitsteuersignalgenerator.82 erzeugt; sie werden als. Kopierzählimpulse für die hergestellten Kopien oder als Zeitsteuerung für die Tastung gewisser logischer Netzwerke und ähnlichem verwendet. Der Zeitsteuersignal-Generator liefert Impulsketten, deren Entstehen an die Betätigung des Abtastschalters 33 und/oder gewisser anderer Schaltungselemente gebunden und um einen vorbestimmten Betrag gegenüber der Betätigung der verknüpften Elemente zeitverzögert ist. Fig. 8 A zeigt ein Beispiel eines Impulsgenerators, der als Zeitsteuexsignal-Generator verwendet wird. Er enthält einen Binärzähler, bestehend aus einer Anzahl von FLIP-FLOP's arh, die zu einer Kette verbunden sind, um Impulse von einem Taktgeber zu .zählen. Zur Erzeugung der Kopierzählimpulse (Fig. 8 C), die die Anzahl der hergestellten Kopien repräsentieren, sind z.B. die Ausgänge _£, £, d__f h_ der Q-Leitungen des ersten FLIP-FLOP's a, des dritten c, des vierten d und des letzten h an ein NAND-Gatter 101 angeschlossen. Beim Betrieb werden alle die FLIP-FLOP's a, b, c, d_r e, f, g und h jedesmal zurückgestellt, wenn ein Abtastimpuls vom' Abtastschal'ter angelegt wird. Die FLIP-FLOP's zählen die 60 Hertz (Netzfrequenz) Taktgeberimpulse nach jeder Rückstellung und erzeugen einen ^-Impuls als Zählimpuls. Die letzten beiden FLIP-FLOP's g und h stehen auch unter dem Einfluß des Verklemmungssignals, das über ein ODER-Gatter 103 von einer Verklemmungssignalleitung 104 an ihre Rückstell-Leitungen angeschlossen ist. Die FLIP-FLOP's verden von dem 60 Hz-Takt gesteuert und die Ausgänge der FLIP-FLOP's a, b,.c, d, e, f, g und h schalten nach logisch 1, wenn sie in der Folge als Antwort aufVarious pulse trains are generated by the timing signal generator.82; they are called. Copy counting pulses for the copies made or used as a time control for the keying of certain logical networks and the like. The timing signal generator supplies pulse trains, the emergence of which is linked to the actuation of the scanning switch 33 and / or certain other circuit elements and is delayed by a predetermined amount compared to the actuation of the linked elements. Fig. 8A shows an example of a pulse generator used as a timing signal generator. It contains a binary counter, consisting of a number of FLIP-FLOP's arh, which are connected in a chain in order to .count pulses from a clock. To generate the copy counting pulses (FIG. 8 C), which represent the number of copies made, are, for example, the outputs _ £, £, d_ _f h_ of the Q lines of the first FLIP-FLOP a, the third c, the fourth d and of the last h connected to a NAND gate 101. In operation, all of the FLIP-FLOP's a, b, c, d _r e, f, g and h are reset each time a sampling pulse is applied from the ' sampling switch'. The FLIP-FLOPs count the 60 Hertz (mains frequency) clock pulses after each reset and generate a ^ pulse as a counting pulse. The last two FLIP-FLOPs g and h are also under the influence of the deadlock signal, which is connected via an OR gate 103 from a deadlock signal line 104 to their reset lines. The FLIP-FLOP's are controlled by the 60 Hz clock and the outputs of the FLIP-FLOP's a, b, .c, d, e, f, g and h switch to logic 1 if they respond in the sequence

Λ098Α3/1005Λ098Α3 / 1005

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die Taktimpuls gesetzt werden. Wenn ein Verklemmungszustand auftritt, erkennt die Verklemmungs-Detektoreinrichtung dies und liefert das Verklemmungssignal an die FLIP-FLOPs g und h über das ODER-Gatter 103. Als Folge werden die FLIP-FLOP's g und h zurückgestellt und werden so lange in diesem Status festgehalten, solange das Verklemmungssignal ansteht. Dies hat zur Folge, daß der Eingang h des NAND-Gatters 101 auf logisch 0 bleibt. Solange demzufolge das Verklemmungssignal an der Leitung 104 ansteht, kann das NAND-Gatter 101 keinen Taktimpuls erzeugen, obwohl die Eingänge a, c und d logisch 1 werden, wenn der 60 Hz-Takt zunimmt und die FLIP-FLOP's a, c und d setzt.the clock pulse can be set. When a deadlock condition occurs, the deadlock detection device detects this and delivers the deadlock signal to the FLIP-FLOPs g and h via the OR gate 103. As a result, the FLIP-FLOP's g and h and are held in this status as long as the deadlock signal is present. As a consequence, that the input h of the NAND gate 101 remains at logic 0. As long as the deadlock signal on line 104 is pending, the NAND gate 101 cannot generate a clock pulse, although the inputs a, c and d become logical 1 when the 60 Hz clock increases and sets the FLIP-FLOP's a, c and d.

Das Vorangegangene ist in den Figuren 8 B und 8 C dargestellt. Im' Folgenden wird auf die Figuren 8 B - 8 C Bezug genommen. Nach einer Warmlaufzeit ^ t, nachdem der Druck-Knopf niedergedrückt wurde, tastet der Abtaster 13 nacheinander in regelmäßigen Zeitintervallen ab. Als Folge davon erzeugt der Abtastschalter 33 eine Kette von Abtastimpulsen Sl, S 2, S3 (Fig. 8 B). Von jedem Abtastimpuls werden die FLIP-FLOP's zurückgestellt. Nach der Rückstellung werden die FLIP-FLOP's a, b, c, d, e, f, g und h in sukzessiver Reihenfolge als Antwort auf die einlaufende Impulskette der 60 Hz-Taktimpulse von der Wechselstromversorgung voreingestellt. Nach einer bestimmten Anzahl der 60 Hz-Impulse, d.h., nachdem 141 Impulse nach der Rückstellung aller FLIP-FLOP¹s gezählt wurden, sind alle Eingänge a, c, d und h des NAND-Gatters 101 auf logisch gestellt. Das NAND-Gatter erzeugt daraufhin einen Zählimpuls C 1, sofern nicht ein Verklemmungszustand auftritt, durch den die FLIPFLOP¹ s g und h im zurückgestellten Zustand gehalten werden und dadurch die Erzeugung eines Zählimpulses C 1 verhindern. Das Vorangegangene wird wiederholt, um eine Kette von Zählimpulsen Cl, C 2, C 3, (Fig. 8 C)als Antwort auf die Abtastirnpulse Sl, S 2, S3 etc. zuThe foregoing is shown in Figures 8B and 8C. In the following, reference is made to FIGS. 8B-8C. After a warm-up time ^ t, after the push button has been depressed, the scanner 13 scans one after the other at regular time intervals. As a result, the sampling switch 33 generates a chain of sampling pulses S1, S2, S3 (FIG. 8B). The FLIP-FLOPs are reset by each sampling pulse. After resetting, the FLIP-FLOP's a, b, c, d, e, f, g and h are preset in successive order in response to the incoming pulse train of 60 Hz clock pulses from the AC power supply. After a certain number of 60 Hz pulses, ie after 141 pulses have been ^{counted after all FLIP-FLOPs have been reset for 1} s, all inputs a, c, d and h of NAND gate 101 are set to logic. The NAND gate then generates a counting pulse C 1, unless a deadlock ^{condition occurs, by which the FLIPFLOP 1} sg and h are held in the reset state and thereby prevent the generation of a counting pulse C 1. The foregoing is repeated to produce a chain of counting pulses C1, C2, C3, (Fig. 8C) in response to the scanning pulses S1, S2, S3, etc.

409843/1G05409843 / 1G05

schaffen.create.

Das NAND-Gatter 101 wird daher als Zeitverzögerungsschaltung benutzt, wobei der Betrag der Zeitverzögerung zwischen einem Eingangsabtastimpuls und einem Ausgangszählimpuls, z.B. zwischen den Impulsen Sl und Cl, davon abhängt, welche der Ausgänge der FLIP-FLOP's a-h als Eingang für die NAND-Gatter benutzt werden. Außerdem ergibt sich aus der Schaltung, daß eine Impulserzeugung zu jedem vorbestimmten Zeitintervall nach dem Start der Kettenzählung der 60 Hz-Taktimpulse dadurch unterbunden werden kann, daß ausgewählte FLIP-FLOP's im zurückgestellten Zustand gehalten werden, so daß sie nicht von den 60 Hz-Taktimpulsen gesetzt werden können. Dies ist in der beschriebenen Schaltung illustriert, wo das Verklemmungssignal, in der Form einer logischen 1, an die FLIP-FLOP's g und h angelegt wird, um sie zurückzustellen, so daß die Toktimpulse die FLIP-FLOP's g und h nicht takten können und dadurch verhindern, daß das NAND-Gatter 101 einen Zählimpuls erzeugt.The NAND gate 101 is therefore used as a time delay circuit used, where the amount of time delay between an input sample pulse and an output count pulse, e.g. between the pulses Sl and Cl, depends on which of the outputs the FLIP-FLOP's a-h is used as an input for the NAND gates will. It is also apparent from the circuit that a pulse is generated every predetermined time interval after the start of the chain counting of the 60 Hz clock pulses can be prevented that selected FLIP-FLOP's in reset state so that they cannot be set by the 60 Hz clock pulses. This is in the illustrates where the deadlock signal, in the form of a logic 1, is applied to the FLIP-FLOP's g and h to reset it so that the toct pulses the FLIP-FLOP's g and h cannot clock and thereby prevent the NAND gate 101 from generating a counting pulse.

Die funktionellen und betriebsmäßigen Charakteristiken der Steuerschaltung gem. der vorliegenden Erfindung sollen kurz in Verbindung mit Fig. 6 beschrieben werden. Wie in Fig. 6 grob gezeigt, enthält die Steuerschaltung im funktioneilen Sinn einen Taktgeber 81, der die Grundzeitinformation von der 60 Hz-Wechselstromquelle ableitet; eine andere Frequenz als 60 Hz könnte auch verwendet werden. Die Schaltung besitzt eine Zeitsteuergeneratorlogik 82, die im großen und ganzen das Grundtaktsignal vom Taktgeber 81 und das Abtastsignal 78 benutzt, um eine Vielzahl unterschiedlicher Zeitsteuersignale 83 für die normale Maschinenoperation abzuleiten. Die Schaltung besitzt ferner eine Unterbrechungslogik 84. Das Netzwerk 84 reagiertThe functional and operational characteristics of the control circuit according to the present invention will be briefly described in connection with FIG. As roughly shown in Figure 6, the control circuitry functionally includes a clock 81 which derives the basic time information from the 60 Hz AC power source; a frequency other than 60 Hz could also be used. The circuit has timing generator logic 82 which largely uses the basic clock signal from clock 81 and sample signal 78 to derive a variety of different timing signals 83 for normal machine operation. The circuit also has interrupt logic 84. Network 84 responds

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auf gewisse StÖrungszustände, die im Vorangegangenen erwähnt wurden, und unterbricht den normalen Betrieb verschiedener Maschinenelemente 87 über eine geeignete Zwischenschaltung 85. Die Zeitsteuergeneratorlogik 82 ermöglicht über die Zwischenschaltung 85, daß die Kopierzähleinrichtung 89 die Gebührenzähler 90 weiterstellt. Als Reaktion auf das Störungssignal stoppt die Unterbrechungslogik 84 den Kopiervorgang und hält die Zähleinrichtung 89 und die Gebührenzähler in einem statischen Zustand, so daß nach Beseitigung des Störungszustands die Betätigung der Gebührenzähler fortgesetzt werden kann, als wenn keine Unterbrechung während des Kopierlaufes aufgetreten wäre. Dies ist vorgesehen, um die Einheitlichkeit der Kopierzählung sicherzustellen und um dem Kunden die niedrigere Berechnungsrate zu geben, rauf die er Anspruch hat. Die Maschine nimmt den Kopierbetrieb wieder auf, vorausgesetzt, daß die Störung beseitigt wurde. Die Logik 82, 84 und 85 stellt sicher, daß die Zähleinrichtung 89 und die Gebührenzähler 90 die korrekte Zahl von den Kopien anzeigen, die den Kopien entspricht, die der Bedienungsperson tatsächlich ausgeworfen wurden; diese Logik sorgt außerdem dafür, daß die Kopien gemäß dem gestaffelten Berechnungsschema gezählt werden. Die Logik stellt auch fest, ob eine betrügerische Einflußnahme vorliegt, stoppt gegebenenfalls die Maschine und stellt die Zähleinrichtung und die gestaffelten Gebührenzähler so ein, daß die Berechnung für die zusätzlichen Kopien - nach dem erneuten Starten der Ma-to certain fault conditions, which have been mentioned above, and interrupts the normal operation of various machine elements 87 via a suitable intermediate circuit 85. The timing generator logic 82 enables, via the intermediate circuit 85, that the copy counter 89 advances the charge counters 90. In response to the fault signal, the interrupt logic 84 stops the copying process and maintains the counter 89 and the billing meters in a static state so that once the fault condition has been cleared, the operation of the billing meters can continue as if no interruption had occurred during the copying run. This is provided to ensure the consistency of the copy count and to give the customer the lower billing rate they are entitled to. The machine will resume copying provided that the problem has been removed. Logic 82, 84, and 85 ensure that meter 89 and billing meters 90 indicate the correct number of copies corresponding to the copies actually ejected from the operator; this logic also ensures that the copies are counted according to the staggered calculation scheme. The logic also determines whether there is fraudulent influence, stops the machine if necessary and sets the counting device and the graduated charge counters so that the calculation for the additional copies - after restarting the machine.

schine zur Vollendung des ursprünglichen Kopierlaufs - zum höheren Berechnungsmodus zurückkehrt.machine to complete the original copy run - reverts to the higher calculation mode.

Die Figuren 9 A und 9 B, gemäß Fig. 10 zusammengesetzt, zeigen ein detailliertes Blockschaltbild einer Ausführungsform derFIGS. 9 A and 9 B, assembled according to FIG. 10, show a detailed block diagram of an embodiment of FIG

*_ η ο « ι -5 / 1 0 0 * _ η ο « ι -5 / 1 0 0

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Steuerschaltung gemäß der vorliegenden Erfindung. Die Schaltung wird im Folgenden in ihrer normalen Betriebsweise, im Unterbrechungsbetrieb infolge einer Verklemmungssituation •oder mangelnder Papierversorgung sowie, in einer solchen Wirkungsweise beschrieben, die auftritt, wenn die Maschine beeinflußt wird, um das gestaffelte Berechnungsschema betrügerisch auszunutzen.Control circuit according to the present invention. The circuit is in the following in its normal operating mode, in interruption mode due to a deadlock situation • or insufficient paper supply as well as, in such a Function described, which occurs when the machine is influenced to fraudulently use the staggered calculation scheme to take advantage of.

A. Normal operation

Für den normalen Betrieb besitzt die Steuerschaltung ein funktionelles Logik-Netzwerk, das dazu verwendet wird, eine Zähleinrichtung 89 und die Gebührenzähler 90 des gestaffelten Berechnungsschemas in Abhängigkeit von nacheinanderfolgenden Abtastimpulsen weiterzuschalten. Das Logik-Netzwerk enthält den Abtastschalter 33, ein Zeitverzögerungskreis TD 1 im Zeitsteuergenerator 82, sowie ein UND-Gatter Π Oi Zum Starten der Maschine, der Zähleinrichtung und der Gebührenzähler ist eine Startkette vorgesehen. Die Kette enthält den Druck-Knopf 51, das UND-Gatter 113, eine Startlogik 114 und ein UND-Gatter 115, die, wie gezeigt, zu einer Kette verbunden sind. Der Ausgang der Startlogik Π 4 dient außerdem dazu, eine Voreinstell-/ RUckstell-Logik 117, ein ODER-Gatter 118 und die FLIP-FLOP's und 120 zu starten. Dies geschieht, wie im Folgenden gezeigt wird, durch Nachahmung gewisser Funktionen. Die Voreinstell-/ RUckstell-Logik ist mit einer Maschinenelement-Speicherlogik verbunden, die eine Anzahl von Maschinenelementen des Kopierapparats erregt und betätigt. Die Maschinenelement-Speicherlogik wird ausgelöst, wenn die Voreinstell-ZRückstell-Logik 117 vom Startsignal von der Startkette voreingestellt w.^rd; dies geschieht als Reaktion auf das Druck-SignGl von dsm Druck-The control circuit has a functional one for normal operation Logic network used for this purpose, a meter 89 and the charge meters 90 of the staggered calculation scheme to switch on depending on successive scanning pulses. The logic network contains the sampling switch 33, a time delay circuit TD 1 in the timing generator 82, as well as an AND gate Π Oi for starting the machine, the counter and the charge counter is a Start chain provided. The chain contains the push button 51, the AND gate 113, a start logic 114 and an AND gate 115, which are linked in a chain as shown. The output of the start logic Π 4 is also used to set a presetting / Reset logic 117, an OR gate 118 and the FLIP-FLOP's and 120 to start. This is done as shown below becomes, by imitating certain functions. The preset / reset logic is with a machine element storage logic connected, which energizes and actuates a number of machine elements of the copier. The machine element storage logic is triggered when the presetting-Zresetting logic 117 preset by the start signal from the start chain w. ^ Rd; this happens in response to the pressure SignGl from dsm Druck-

Knopf 51 über die Kettenelemente 113, 114 und 117. Die Maschinenelemente, die mit der Maschinenelement-Speicherr-Logik verbunden sind, können- eine Anzahl von in der Maschine 124 vorhandener betätigbarer Elemente sein. Es kann sich beispielsweise _um den Entwickler, die Belichtungslampe, einen Hauptmotor zum Antrieb verschiedener beweglicher Teile wie der Selentrommel, des Abtastantriebs, der Papierzuführung etc., sowie um die Hochspannungsversorgung, die Wechselstromversorgung etc. handeln. Die Maschinenelement-Speicherlogik 123 kann aus einer beliebigen geeigneten Ausführung, wie etwa einer Reihe von FLIP-FLOP¹s, bestehen, die einen Speicher beinhalten, der in einer dem Maschinenzyklus entsprechenden programmierten Folge verschiedene Elemente einschaltet und mit Strom beaufschlagt. Beim Einschalten von Wechselspannungslasten, wie etwa des Hauptmotors, wird die Maschinenelement-Speicherlogik 123 dazu benutzt, einen Triac-Schalter 124 im Wechselstrompfad zwischen der Wechselspannungsquelle und dem Hauptmotor unter Verwendung einer lichtemittierenden Diode und eines Foto-Darlington-Transistors zu steuern (s. Fig. 7 B).Button 51 via chain elements 113, 114 and 117. The machine elements that are connected to the machine element memory logic can be a number of actuatable elements present in the machine 124. It can, _for example, the developer, the exposure lamp, a main motor for driving various moving parts such as selenium drum, the Abtastantriebs, the paper feed, etc., as well as the high voltage supply, trading the AC power supply, etc.. The machine element memory logic 123 may be made of any suitable design, such as a series of FLIP-FLOP ¹ s exist, which include a memory, which turns in a machine cycle the corresponding programmed sequence, various elements and energized. When AC loads, such as the main motor, are switched on, the machine element memory logic 123 is used to control a triac switch 124 in the AC path between the AC voltage source and the main motor using a light-emitting diode and a photo-Darlington transistor (see Fig 7 B).

Unter normalen Betriebsbedingungen finden die folgenden. Operationen statt; unter normaler Betriebsbedingung wird verstanden, daß sichUnder normal operating conditions see the following. Operations instead of; under normal operating conditions is understood that

ausreichend Papier im Papierbehälter befindet und daß dieses Papier iⁿ richtiger Lage zur Einführung in den Kopierapparat ist, sowie daß die Maschine andererseits störungsfrei ist. Die Bedienungsperson legt ein Dokument auf die Platte 130 (Fig, I) über dem Abtaster 13. Sie stellt die Wählscheiben 47 und 48 (Fig. 1) auf die Anzahl der gewünschten Kopien ein. Dann drückt sie den Druck-Knopf 51, worauf die Startlogik und verschiedene andere Logik-Netzwerke der Steuerschaltung die Maschine in Be-sufficient paper in the paper container, and that this paper is i ⁿ the correct position for insertion into the copying apparatus and that the machine is on the other hand interference. The operator places a document on platen 130 (FIG. 1) above scanner 13. He sets dials 47 and 48 (FIG. 1) to the number of copies desired. Then she presses the push button 51, whereupon the start logic and various other logic networks of the control circuit start the machine.

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trieb setzen, bis die eingestellte Zahl von Kopien automatisch in den Papierausgabebehä'lter 27 (Fig. 2) ausgeworfen wurde.set drive until the set number of copies was automatically ejected into the paper output container 27 (Fig. 2).

Durch das Niederdrücken des Druck-Knopfes wird ein Druckbefehl-Signal an die Startlogik 114 über das UND-Gatter 113 angelegt.Depressing the push button generates a push command signal applied to the start logic 114 via the AND gate 113.

Die Logik 114 gibt den Startimpuls ihrerseits auf die Voreinstell-/Rückstell-Logik 117, das ODER-Gatter 118, den FLIP-FLOP 120, sowie über das UND-Gatter 115 auf die Zähleinrichtung 89 und setzt eine Kette von Aktionen in Gang. Die Voreinstell-/ Rückstell-Logik schickt ein Signal an die Maschinenelement-Speicherlogik 123, um eine Kette von Operationen innerhalb des Kopierprozesses auszulösen.The logic 114 in turn sends the start pulse to the preset / reset logic 117, the OR gate 118, the FLIP-FLOP 120, and via the AND gate 115 to the counter 89 and sets in motion a chain of actions. The preset / reset logic sends a signal to the machine element storage logic 123 to initiate a chain of operations within the copying process.

Der über das ODER-Gatter 118 an eine Gleichstrom-Maschinenleistungslogik 133 angelegte Startimpuls ermöglicht der Letzteren, verschiedene Schaltungselemente der Steuerschaltung über einen Fotokoppler 126 des in Fig. 7 C gezeigten Typs an Gleichstrom-Versorgungsquellen anzuschließen. Der auf das UND-Gatter 115 gegebene Start-Impuls stellt die Zähleinrichtung 89 in eine Startstellung zurück. Dies zeigt an, daß die herzustellenden Kopien zu einem neuen Kopierlauf gehören. Die Zähleinrichtung 89 kann aus einem geeigneten Zwischenspeicher, wie etwa einer Kette von FLIP-FLOP's, die in herkömmlicher Weise zu einem binären Aufwärtszähler verbunden sind, bestehen.That through OR gate 118 to DC machine power logic 133 applied start pulse enables the latter to use various circuit elements of the control circuit a photocoupler 126 of the type shown in Figure 7C on DC power sources to connect. The start pulse applied to AND gate 115 sets counter 89 in one starting position back. This indicates that the copies to be made belong to a new copy run. The counter 89 can be obtained from a suitable buffer, such as a chain of FLIP-FLOP's, which are added in a conventional manner connected to a binary up counter.

Nachdem der Druck-Knopf z.Zt. t_Q (Fig. 8 C) niedergedrückt wurde und eine Zeit Λ t vergangen ist, wird durch Einschalten des Abtastschalters 33 ein Abtastimpuls «Si erzeugt, wenn die Abtasteinrichtung 13 beginnt, sich aus ihrer Ruhestellung zu entfernen; der Abtastschalter 33 wird ausgeschaltet und läßtAfter the push button is currently t _Q (FIG. 8 C) has been depressed and a time Λ t has passed, a scanning pulse Si is generated by switching on the scanning switch 33 when the scanning device 13 begins to move away from its rest position; the sampling switch 33 is turned off and leaves

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dadurch den Abtastimpuls abklingen. Wie oben im Zusammenhang mit dem Kopierzählimpulsgenerator in Verbindung mit Fig. 8 angegeben, erzeugt die Zeitverzögerungsschaltung TD 1 nach einer Zeitverzögerungsperiode At den ersten Kopierzählimpuls Cl, nachdem eine vorbestimmte Anzahl von -60 Hz-Impulsen der Spannungsversorgung gezählt wurden. In gleicher Weise erzeugt der Abtastschalter 33 eine Impulskette S 1, S 2, S3..., wenn der Abtaster 13 den Schalter 33 nacheinander schließt und öffnet. Als Antwort darauf erzeugt die Zeitverzögerungsschaltung TD 1 eine Impulskette C 1, C 2, C 3... «this causes the sampling pulse to decay. As stated above in connection with the copy count generator in connection with Fig. 8, the time delay circuit TD 1 generates the first copy count pulse Cl after a time delay period At, after a predetermined number of -60 Hz pulses of the power supply have been counted. In the same way, the Sampling switch 33 a pulse train S 1, S 2, S3 ..., if the Scanner 13 the switch 33 closes and opens one after the other. In response to this, the time delay circuit TD generates 1 a pulse chain C 1, C 2, C 3 ... «

Die Ausgangsimpulskette CT, C 2, C 3... der Zeitverzögerungsschaltung wird über das UND-Gatter 110 auf die Kopierzähleinrichtung 89 gegeben (das UND-Gatter 110 läßt die von der Zeitverzögerungsschaltung TD 1 einlaufenden Impulse solange passieren, solange sie nicht gesperrt werden). Die Zähleinrichtung empfängt die Zählimpulse Cl, C 2, C 3... von'der Zeitverzögerungsschaltung TD 1 und schaltet die jeweiligen FLIP-FLOP¹s weiter. Die Zustände der einzelnen FLIP-FLOP's sind an eine programmierbare Verbindungseinrichtung angelegt, und die Logik 136 bewirkt, daß die Gebührenzähler 57, 58 und 59 in bestimmter Weise in Verbindung mit Impulsen von einer Zeitverzögerungsschaltung TD 7 weiterschalten, wie dies in der oben genannten amerikanischen Patentanmeldung beschrieben ist. Der Stand des Kopierzählers, der in den Zuständen der verschiedenen FLIP-FLOP's des Zählers 89 enthalten ist, wird auf einen Komparator 135 und ' über die programmierbare Verbindungseinrichtung mit zugehöriger Logik 136 an ausgewählte Gebührenzähler gegeben. Die programmierbare Verbindungseinrichtung und die zugehörige Logik 136 steuernThe output pulse train CT, C 2, C 3 ... of the time delay circuit is given via the AND gate 110 to the copy counter 89 (the AND gate 110 allows the pulses arriving from the time delay circuit TD 1 to pass as long as they are not blocked) . The counting device receives the counting pulses Cl, C 2, C 3 ... from the time delay circuit TD 1 and switches the respective FLIP-FLOP on for ¹ s. The states of the individual FLIP-FLOP's are applied to a programmable connection device, and the logic 136 causes the charge counters 57, 58 and 59 to advance in a certain manner in connection with pulses from a time delay circuit TD 7, as in the above-mentioned American patent application is described. The reading of the copy counter, which is contained in the states of the various FLIP-FLOPs of the counter 89, is sent to a comparator 135 and via the programmable connection device with the associated logic 136 to selected charge counters. The programmable connector and associated logic 136 control

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den Gebührenzähler 57 so, daß die gesamte kumulative Zählung der hergestellten Kopien gemäß den Impulsen von der Zeitverzögerungsschaltung TD 7 angezeigt wird. Die Logik 136 reagiert auch auf die Zählungen der Zähleinrichtung 89 und schaltet die Gebührenzähler 58 und 59 gemäß dem gestaffelten Berechf nungsschema, das in der amerikanischen Patentanmeldung-Nr. D/73185 vom 21.3.1973 beschrieben ist,, weiter.the charge counter 57 so that the total cumulative count of copies made according to the pulses from the time delay circuit TD 7 is displayed. The logic 136 also responds to the counts of the counter 89 and switches the charge counters 58 and 59 according to the staggered calculation scheme described in US patent application no. D / 73185 of March 21, 1973 is described, further.

Wie in jener Anmeldung beschrieben, wird der Gebührenzähler dazu verwendet, den kumulativen Gesamtbetrag der hergestellten Kopien anzuzeigen. Der zweite Zähler 58 zeigt den kumulativen Gesamtbetrag der Kopien bis zu einer Maximalzahl, z.B. ό, an, und der dritte Zähler 59 registriert die Kopien oberhalb dieser Maximalzahl bis zu einer zweiten Maximalzahl in aufeinanderfolgenden Läufen.As described in that application, the billing meter is used used to show the cumulative total amount of copies made. The second counter 58 shows the cumulative Total amount of copies up to a maximum number, e.g. ό, to, and the third counter 59 registers the copies above this maximum number up to a second maximum number in consecutive ones Runs.

Wenn die Anzahl der Kopien der auf den Wahlscheiben eingestellten Zahl entspricht, beendet die Maschine ihren Lauf in der folgenden Weise. Der Komparator 135 vergleicht die Zählungen der Impulse aus der Zähleinrichtung mit der Zählinformation, die von der Kopierwahlscheibeneinstellung geliefert wird. Wenn die Anzahl der Impulse aus der Zähleinrichtung 89 der Zähleinstellung entspricht, gibt der Komparator ein "Maschinenlauf-Aus"-Signal ab. Dieses "Maschinenlauf-Aus"-Signal wird über das ODER-Gatter 138 auf eine entsprechende Logik mit einer FLIP-FLOP-Schaltung 120 gegeben. Die FLIP-FLOP-Schaltung 120 ihrerseits stellt die Voreinstell-/Rückstell-Logik 117 über eine Leitung 139 zurück. Die FLIP-FLOP-Schaltung 120 gibt ihren Ausgang außerdem auf einen Sperreingang bdes UND-Gatters 110. When the number of copies is equal to the number set on the dial, the machine stops running in the following manner. The comparator 135 compares the counts of the pulses from the counter with the count information provided by the copy dial setting. When the number of pulses from the counter 89 corresponds to the counter setting, the comparator emits a "machine running off" signal. This "machine running off" signal is given via the OR gate 138 to a corresponding logic with a FLIP-FLOP circuit 120. The FLIP-FLOP circuit 120 in turn resets the preset / reset logic 117 via a line 139. The FLIP-FLOP circuit 120 also gives its output to a blocking input b of the AND gate 110.

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UND-Gatter 110 verhindert darauf, daß die Zähleinrichtung 89 irgendwelche Zählimpulse aus der Zeitverzögerungsschaltung TD 1 erhält. Die zurückgestellte Voreinstell-/kjckstell-Logik Π7 liefert ein Rückstellsignal an die Maschinenelement-Speicherlogik 123. Die Maschinenelement-Speicherlogik 123 wiederum veranlaßt, daß verschiedene Lastelemente, wie etwa die Hochspannungsversorgung für den Hauptmotor, die Gleichstromversorgung etc. abgeschaltet werden. Die Voreinstell-/RUckste.ll-Logik 117 liefert außerdem einen Impuls an den Zeitsteuersignalgenerator über ein ODER-Gatter 172 und stellt die FLIP-FLOP's a-h (Fig. GA) zurück. Die FLIP-FLOP's beginnen, 60 Hz-Impulse zu zählen* um einen Maschinenruhezyklus einzuleiten. Die Abschaltung des Hauptmotors hat über die Leitung 162 eine logische 1 an einem der beiden Eingänge eines UND-Gatters 171 zur Folge. Dieses UND-Gatter 171 wird dazu verwendet, um einen Maschinenruhezyklus zu verhindern, wenn sich die Maschine im Unterbrechungszustand wegen fehlender Papierversorgung befindet, wie später beschrieben wird.AND gate 110 then prevents the counter 89 from receiving any counting pulses from the time delay circuit TD 1. The reset presetting / kjckstell logic Π7 supplies a reset signal to the machine element memory logic 123. The machine element memory logic 123, in turn, causes various load elements, such as the high voltage power supply for the main motor, the DC power supply, etc. are turned off. The preset / reset logic 117 also supplies a pulse to the timing signal generator via an OR gate 172 and resets the FLIP-FLOPs ah (FIG. GA). The FLIP-FLOPs begin to count 60 Hz pulses * in order to initiate a machine idle cycle. Switching off the main motor results in a logical 1 at one of the two inputs of an AND gate 171 via line 162. This AND gate 171 is used to prevent a machine dormant cycle when the machine is in the idle state due to lack of paper supply, as will be described later.

Wenn nach dem Abschalten des Motors eine vorbestimmte Zeit verstrichen ist, gibt ein Zeitverzögerungsnand-Gatter 106 (Fig. 8A) einen Maschinenruhezyklus-Impuls an ein ODER-Gatter 135. Das ODER-Gatter 135 stellt daraufhin die Maschinenleistungslogik 133 zurück, und bewirkt, daß Letztere die Gleichspannung von der Steuerschaltung abschaltet und dadurch die Maschine vollständig ausmacht. Das Abschalten der Gleichstromversorgung stellt die Zähleinrichtung 89, die programmierbare Verbindungseinrichtung und die Logik 136 zurück, so daß diese für den nächsten Kopierlauf gelöscht und zum höheren Berechnungsmodus zurückgeführt werden.If, after switching off the motor a predetermined time has elapsed, a Zeitverzögerungsnand gate outputs 106 (Fig. 8A), an engine idle cycle pulse to an OR gate 135. The OR gate 135 then sets back the engine output logic 133, and causes The latter switches off the DC voltage from the control circuit and thereby completely switches off the machine. Turning off the DC power supply resets the counter 89, programmable connector, and logic 136 so that they are cleared for the next copy run and returned to the higher calculation mode.

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B. Interrupt service

Die Steuerschaltung der vorliegenden Erfindung enthält funktioneile Logiknetzwerke, die die oben beschriebene normale Betriebsweise unterbrechen und die Maschine durch Unterbrechungsprozeduren führen, so daß die Bedienungsperson Störungszustände beseitigen kann. Die Netzwerke weisen eine Einrichtung auf, die es der Bedienungsperson nur dann ermöglichen, erneut zu starten, wenn ein Verklemmungs- oder Papiermangelzustand, der die Unterbrechung bewirkt hat, beseitigt wurde, sowie eine Einrichtung, um die Gebührenzähler während der Unterbrechung in einem statischen Zustand zu halten und ihnen zu ermöglichen, ihre Funktion der Anzeige gestaffelter Zählungen von den hergestellten Kopien auszuüben ., als wäre keine Unterbrechung aufgetreten. Das Netzwerk weist darüber hinaus eine Einrichtung auf, um die Maschine in den Ruhezustand zu überführen, wenn sie zum Zwecke der Täuschung der gestaffelten Berechnungsweise beeinflußt wurde. Diese Unterbrechung- und Ausschaltmerkmale werden nun beschrieben. The control circuit of the present invention includes functional elements Logic networks which interrupt the normal operation described above and guide the machine through interruption procedures so that the operator can experience fault conditions can eliminate. The networks have a facility that allows the operator to restart only when if a deadlock or paper shortage condition that caused the interruption has been resolved, as well as a facility, to keep the charge meters in a static state during the interruption and to enable them to function display staggered counts of the copies made, as if no interruption had occurred. The network also has a device to put the machine in the idle state if it is used for the purpose of deception the staggered calculation method was influenced. These interrupt and shutdown features will now be described.

Deadlock mode

Die Situation des Verklemmungsmodus tritt auf, wenn der Verklemmungsdetektor 141 feststellt, daß das Papier verklemmt ist oder nicht von der Oberfläche der Trommel abgenommen wurde.The jam mode situation occurs when the jam detector 141 detects that the paper is jammed or has not been removed from the surface of the drum.

Das erfaßte Verklemmungszustand-Signal setzt ein FLIP-FLOP 119. Das FLIP-FLOP 119 gibt seinerseits seinen Ausgang an die Vorein-•stell-/RUckstell-Logik 117, an einen Eingang des ODER-Gatters 118, einen(m) der Eingänge des UND-Gatters 143, einen der Eingänge des Nor-Gatters 144 und an den Zeitsteuersignalgenerator 82.The sensed deadlock signal sets a FLIP-FLOP 119. The FLIP-FLOP 119 in turn gives its output to the preset / reset logic 117, to an input of the OR gate 118, one of the inputs of AND gate 143, one of the inputs the Nor gate 144 and to the timing signal generator 82.

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Der Ausgang des das Verkleramungssignal erfassenden FLIP-FLOP's ist außerdem an eine passende Schaltung 146 in der visuellen Anzeigeeinrichtung 54 gelegt, in der eine Lampe aufleuchtet, um der Bedienungsperson anzuzeigen, daß ein Verklemmungszustand existiert.The output of the FLIP-FLOP that detects the clogging signal is also connected to appropriate circuitry 146 in the visual indicator 54 in which a lamp illuminates to indicate to the operator that a deadlock condition exists.

Als Antwort auf ein erfaßtes Verklemmungssignal setzt der Verklemmungs-FLIP-FLOP 119 durch die Steuerschaltung eine Anzahl von Operationen in Betrieb. Es ermöglicht der Maschine, verschiedene Schaltungselemente weiterhin mit Gleichspannung zu versorgen, indem die FLIP-FLOP's 133 über das ODER-Gatter 118 im gesetzten Zustand verbleiben. Die Logik 133 ihrerseits hält die Gleichstromversorgung für gewisse Elemente, wie etwa die Zähleinrichtung 89 und die gestaffelten Gebührenzähler 90, aufrecht. Dies ermöglicht den Einrichtungen 89 und 90,ihren Zustand sowie die Zählinformationen zu erhalten, die durch sie zu den Gebührenzählern 57, 58 und 59 geleitet werden. Im einzelnen bedeutet dies unter Bezug auf Fig. 8 A, daß ein Setzen des Flip-FLOP's 119 verhindert, daß das NAND-Gatter 105 der Zeitverzögerungsschaltung TD 8 sein "Zyklus-Aus"-Signal abgibt. Dieses Signal wäre an die Gleichstromversorgungslogik gelangt und hätte die Gleichstromversorgung von der Steuerschaltung entfernt, die Maschine außer Betrieb gesetzt und u.a. die Zähleinrichtung 89 und den programmierbaren Verbinder und die Logik 136 gelöscht oder zurückgestellt und dadurch in den höheren BErechnungsmodus überführt.In response to a sensed deadlock signal, the deadlock FLIP-FLOP asserts 119 by the control circuit a number of operations in operation. It enables the machine to perform various Circuit elements continue to be supplied with DC voltage by setting the FLIP-FLOP's 133 via the OR gate 118 State remain. In turn, logic 133 holds the DC power supply for certain elements such as the meter 89 and the tiered charge meters 90. this makes possible the devices 89 and 90, their status and the counting information which are routed through them to the billing meters 57, 58 and 59. In detail, this means with reference on Fig. 8A that prevents the flip-FLOP 119 from being set, that the NAND gate 105 of the time delay circuit TD 8 outputs its "cycle off" signal. This signal would be sent to the DC power supply logic and if the DC power supply had been removed from the control circuit, the machine would have been put out of operation and, among other things, the counter 89 and programmable connector and logic 136 cleared or reset and thereby transferred to the higher calculation mode.

Auf diese Weise verhindert die Steuerschaltung gem. der vorneigenden Erfindung im Verklemmungsmodus, daß die Maschine den im Verlauf des Kopierlaufes erreichten Zählerstand verliert, währendIn this way, in the deadlock mode, the control circuit according to the present invention prevents the machine from failing the im The counter reading reached during the copy run is lost while

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^einer Unterbrechung, die von dem Verklemmungszustand hervorgerufen wurde, und die Schaltung ermöglicht, daß die Maschine den Betrieb wieder aufnimmt und den Kopierlauf beendet, während die Vollständigkeit der Kopierzählungen gemäß dem gestaffelten Zählschema erhalten bleibt. ^e iner interruption was caused by the clamp state, and the circuit allows the machine resumes operation, and terminates the copy run, while the completeness of the copy counts is obtained according to the staggered counting scheme.

Der Ausgang des FLIP-FLOP's 119 gelangt auch auf das Gatter 147, das dazu benutzt wird, ein Signal an die Maschinenleistungs-Speicherlogik 133 abzugeben und den Gleichstrom abzuschalten, wenn die Maschine geöffnet wird, ohne sich im Verklemmungsmodus zu befinden. Der Ausgang des FLIP-FLOP*s TI 9 wirkt darüber hinaus mit dem Nor-Gatter 144 für den normalen Anlauf der Haschine und mit dem UND-Gatter 143 zusammen, das in der Anlaufschaltung während des Verklemmungsmodus verwendet wird, wie aus dem folgenden zu ersehen. Der Ausgang des FLIP-FLOP's 119 bewirkt auch, daß der Zeitsteuer-Signalgenerator 82 seine Zähler von den Impulserzeuger FLIP-FLOP's g und h (Fig. 8 A) abschaltet, um zu verhindern, daß Impulse aus TD 1 - TD 8 erscheinen. Wie oben angedeutet, verhindert die Unterdrückung von TD 8 die Vollendung des Ausschalt-Zyklus¹ der Maschine, und spezieller, daß das FLIPFLOP 133 gesetzt wird und die Maschine abschaltet. The output of FLIP-FLOP 119 also goes to gate 147 which is used to signal the machine power storage logic 133 and turn off the DC power when the machine is opened without being in deadlock mode. The output of the FLIP-FLOP * s TI 9 also interacts with the NOR gate 144 for normal start-up of the machine and with the AND gate 143 which is used in the start-up circuit during the deadlock mode, as can be seen from the following . The output of FLIP-FLOP 119 also causes timing signal generator 82 to turn off its counters from pulse generators FLIP-FLOPs g and h (FIG. 8A) to prevent pulses from TD 1 - TD 8 from appearing. As indicated above, the suppression of TD 8 prevents the completion of power down cycle ^{1 of} the machine, and more specifically prevents the FLIPFLOP 133 from being set and shutting down the machine.

Nach Ablauf der vorgenannten Ereignisse bleibt die Maschine in einem unterbrochenen Zustand stehen, wobei jedoch die Energieversorgung aufrecht erhalten bleibt. An diesem Punkt wird die Zähleinrichtung mit Strom versorgt, und sie gibt die Kopien an, die bisher hergestellt wurden, einschließlich einer weiteren, die nicht vollendet wurde, was auf der Art und Weise beruht, in der die Zählimpulse Cl, C 2, etc. in Abhängigkeit von den Abtast-After the above-mentioned events have elapsed, the machine remains in an interrupted state, although the energy supply is still in place is maintained. At this point the counter is powered and it will indicate the copies, that have been made so far, including one that has not been completed due to the way in which the counting pulses Cl, C 2, etc. depending on the sampling

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impulsen S 1, S 2, etc. erzeugt werden, wie unten erläutert. Die Maschine kann nicht erneut starten, bevor nicht die Bedienungsperson die Sicherheitsverriegelung 41 öffnet, die Verklemmung beseitigt, die Sicherheitsverriegelung 41 wieder schließt und erneut den Druck-Knopf 51 niederdrückt, was darauf hinausläuft, daß das UND-Gatter 143 ein Startsignal liefert. Im folgenden wird Bezug- auf die Figuren 9 A und 9 B genommen. Bestimmte Teile der Logik-Elemente, die für die vorgenannten Funktionen verwendet werden, reagieren auf das Öffnen und Schließen des Verriegelungsschalters 42 und werden zurückgestellt, um die Maschine nach einer Unterbrechung infolge einer Verklemmung erneut zu starten. Die Steuerschaltung besitzt einen Verriegelungsdetektor 151. Wenn der Verriegelungsschalter 42 geöffnet wird, liefert der Verriegelungsdetektor 151 ein Signal direkt an das UND-Gatter 143 und über eine Verklemmungsbeseitigungs-Latch-Schaltung 152. Der Ausgang des Verriegelungsdetektors gelangt außerdem auf ein FLIP-FLOP 153. Der Ausgang des FLIP-FLOP'e 153 ist an einen Sperreingang des UND-Gatters 115 gelegtj das UND-Gatter 115 verhindert ein erneutes Starten der Zähleinrichtung 89, nachdem ein Verklemmungszustand beseitigt und der Druck-Knopf betätigt wurde, was andernfalls den Zählspeicher löschen würde und zur Folge hätte, daß eine falsche Anzahl von Kopien mit fehlerhaften Berechnungsraten hergestellt würde.pulses S 1, S 2, etc. are generated as explained below. the Machine cannot restart before the operator the safety lock 41 opens, the jam is removed, the safety lock 41 closes again and again depresses the push button 51, which means that the AND gate 143 provides a start signal. The following will Reference is made to Figures 9A and 9B. Certain parts of the logic elements used for the aforementioned functions will respond to the opening and closing of the interlock switch 42 and will reset to the machine after a Restart the interruption due to a deadlock. The control circuit has a lock detector 151. When the interlock switch 42 is opened, the interlock detector 151 provides a signal directly to the AND gate 143 and through a deadlock latch circuit 152. The output of the lock detector also goes to a FLIP-FLOP 153. The output of the FLIP-FLOP 153 is to one Blocking input of the AND gate 115 placedj the AND gate 115 prevents a restart of the counter 89 after a deadlock condition has been eliminated and the push button has been actuated, which would otherwise clear the counting memory and result in an incorrect number of copies with defective ones Calculation rates would be established.

Verschiedene Elemente, die an der Betätigung der Verriegelung beteiligt sind, wirken folgendermaßen. Wie oben beschrieben, liefert der Abtaster in der normalen Betriebsart Abtastimpulse S 1, S 2, S 3 etc., die die Zeitverzögerungsschaltung TD 1 im Zeitsteuer-Signalgenerator 82 veranlaßt, die Zählimpulse C 1, C 2, C 3, etc. zu liefern, wie Fig. 8 zeigt. Wenn eine Papierver-Various elements involved in the operation of the lock act as follows. As described above, the scanner delivers scanning pulses S 1 in the normal operating mode, S 2, S 3 etc., which the time delay circuit TD 1 in the timing signal generator 82 causes the counting pulses C 1, C 2, C 3, etc., as shown in FIG. 8. If a paper

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klemmung auftritt oder das Papier nicht von der Trommel abgenommen wurde, wird ein Verklemmungssignal erzeugt, das von einem Schaltkreis 141 erfaßt wird. Unter Bezugnahme auf Fig. 8 B sei angenommen, daß dies während des dritten Abtastzyklus¹ passiert. Der dritte Abtastimpuls S 3 ist bereits erzeugt, da der Abtastschalter 33 jedesmal mit Beginn des Abtastzyklus¹ betätigt wird. Der dritte Abtastimpuls S 3, der von dem Abtastschalter 33 erzeugt wurde, hat bereits die erforderlichen Operationen in Gang gesetzt, die bewirken, daß die Zeitverzögerungsschaltung TD 1 den dritten Zählimpuls C abgibt, wie dies in Fig. 8 C gezeigt und oben in Verbindung mit Fig. 8 A beschrieben ist. Zur Zeit der Feststellung einer Verklemmung ist der dritte Impuls daher bereits von der Zähleinrichtung 89 als Kopierzählimpuls gezählt worden. Der dritte Zählimpuls C 3 ist jedoch fehlerhaft, da die dritte Kopie entweder verklemmt ist oder nicht von der Trommeloberfläche 3 abgenommen wurde oder da die Abtasteinrichtung während des dritten Kopierzyklus¹ betriebsunfähig wurde, was darin resultiert, daß die Waschine keine vollendete dritte Kopie liefern kann.jam occurs or the paper has not been removed from the drum, a jam signal which is detected by a circuit 141 is generated. Referring to FIG. 8B, assume that this occurs during the third scan cycle ^one . The third sampling pulse S 3 has already been generated since the sampling switch 33 is actuated ^{each time at the beginning of sampling cycle 1.} The third sampling pulse S 3, generated by the sampling switch 33 has already set the required operations in transition, which cause the time delay circuit TD 1 outputs the third count pulse C as shown in Fig. 8 C and above in connection with Fig. 8A is described. At the time a deadlock is determined, the third pulse has therefore already been counted by the counter 89 as a copy counting pulse. The third count C 3 is erroneous, however, because the third copy is either jammed or not removed from the drum surface 3, or because the scanner became inoperative during the third copy cycle ¹ , with the result that the machine cannot deliver a completed third copy.

Als Antwort auf das Verklemmungssignal bewirkt das FLIP-FLOP 119, daß die VoreinstellVRUckstell-Logik 117 die Maschinenelement-Speicherlogik 123 startet, um den Motor und andere betriebsmäßige Maschinenelemente abzuschalten. Das FLIP-FLOP hält außerdem die Gleichspannungsversorgungslogik 133 über das ODER-Gatter 118 in einem Haltezustand, wodurch die Gleichspannungsyersorgung für die Steuerschaltung erhalten bleibt. Dies setzt die Zähleinrichtung 89 und den Zeitsteuer-Signalgenerator ΚΓ etc. in einen statischen, nicht getasteten Zustand. Dies geschieht vor dem vierten Abtaststart.In response to the deadlock signal, the FLIP-FLOP 119 causes the preset / reset logic 117 to control the machine element storage logic 123 starts to shut down the engine and other operational machine elements. The FLIP-FLOP also maintains DC power supply logic 133 the OR gate 118 in a hold state, thereby providing the DC voltage supply is retained for the control circuit. This sets the counter 89 and the timing signal generator ΚΓ etc. in a static, not keyed state. This happens before the fourth scan start.

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Der vierte und folgende Zählimpulse erscheinen daher nicht. Die Zähleinrichtung 89, der Komparator 135,' sowie die-Gebührenzähler 57, 58 und 59 werden jetzt in einem statischen/ nicht getasteten Zustand gehalten. Wie bereits dargelegt, wird die Aufrechterhaltung der Gleichstromversorgung für die Logikelemente, während die Maschine geöffnet ist, z.B. zur Entfernung einer verklemmten Kopie, durch die Tatsache ermöglicht, daß der Ausgang des FLIP-FLOP¹s 119 über das ODER-, Gatter 118 mit der Maschinenleistungslogik 133 verbunden ist. Die Maschinenleistungslogik ist so gestaltet, daß sie einer Gleichstromleistungslogik 133 ermöglicht, die Zähleinrichtung etc. während der Unterbrechung weiterhin mit Gleichstrom zu versorgen, wenn sie über das ODER-Gatter 118 von dem Verklemmungssignal gesetzt wurde. Zu diesem Zeitpunkt wird die Bedienungsperson durch eine visuelle Anzeigelampe 146 auf den Verklemmungszustand aufmerksam gemacht, die als Antwort darauf aufleuchtet, daß das FLIP-FLOP 119 gesetzt wurde. Das ODER-Gatter 103 (Fig. 8 A) verhindert den normalen Ausschaltzyklus während der veränderlichen Zeit, innerhalb derer eine verklemmte Kopie beseitigt wird, dadurch, daß an die FLIP-FLOP's g und h,ein Rückstell signalangelegt wird, wodurch TD 8 im Zeitsteuer-Signalgenerator sowie das direkte Anlegen des FLIP-FLOP's 119 an die Maschinenleistungslogik 133 verhindert werden, wie oben angegeben.The fourth and subsequent counting pulses therefore do not appear. The counter 89, the comparator 135, 'and the charge counters 57, 58 and 59 are now held in a static / non-keyed state. As already stated, the maintenance of the DC power supply for the logic elements while the machine is open, for example to remove a jammed copy, is made possible by the fact that the output of the FLIP-FLOP ¹ s 119 via the OR gate 118 with the Machine performance logic 133 is connected. The machine power logic is designed to allow DC power logic 133 to continue to provide DC power to the counter, etc. during the interrupt if it has been set by the deadlock signal through OR gate 118. At this point, the operator is alerted of the deadlock condition by a visual indicator light 146 which illuminates in response to the FLIP-FLOP 119 being set. OR gate 103 (Fig. 8A) prevents the normal power-off cycle during the variable time within which a jammed copy is cleared by applying a reset signal to FLIP-FLOPs g and h, thereby giving TD 8 timing Signal generator and the direct application of the FLIP-FLOP 119 to the machine performance logic 133 can be prevented, as stated above.

Zur Entfernung der Verklemmung öffnet die Bedienungsperson die Maschine durch Öffnen der Sicherheitsverriegelung. Dies wird vom Verriegelungsdetektor 151 erfaßt. Er gibt seinerseits ein Signal ab, daß das Verriegelungs-FLIP-FLOP 153 sowie das "Verklemmungs-Erholungs"-FLIP-FLOP 152 setzt. Das FLIP-FLOPTo remove the jamming, the operator opens the machine by opening the safety lock. this is detected by the lock detector 151. He gives in turn a signal that the locking FLIP-FLOP 153 and the "Deadlock Recovery" FLIP-FLOP 152 asserts. The FLIP-FLOP

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gibt seinen Ausgang auf eine Sperxleitung ader UND-Gatter 115 und 110. Diese gesperrten UND-Gatter dienen dazu, jegliche einlaufenden Zählimpulse aus der Zeitverzögerungsschaltung TD 1 des Zeitsteuer-Signalgenerators 82 daran zu hindern, die Zähleinrichtung 89 weiterzuschaltan, wenn die Verriegelung 41 geöffnet ist.gives its output to a blocking line of AND gate 115 and 110. These locked AND gates are used to prevent any incoming Counting pulses from the time delay circuit TD 1 of the timing signal generator 82 to prevent the counter 89 weiterzusaltan when the lock 41 is open.

Während der Unterbrechung infolge einer Verklemmung verhindert die Verklemmungs-Startlogik ein erneutes Starten der Maschine; diese Logik enthält das "Verklemmungs-£rholungs"-FLIP-FLOP 152, das UND-Gatter 143 und das Nor -Gatter 144, das zwischen dem FLIP-FLOP 119 und dem Start-UND-Gatter 113 angeordnet ist, sowie andere Elemente, die in dargestellter Form geschaltet sind. Fig. 11 zeigt eine Wahrheitstabelle, die den Zustand der verschiedenen Eingänge und Ausgänge der Logik-Gatter aufführt, die an der Start-Logik-Kette beteiligt sind.During the deadlock interruption, the deadlock start logic prevents the machine from restarting; this logic contains the "deadlock recovery" FLIP-FLOP 152, the AND gate 143 and the Nor gate 144 between the FLIP-FLOP 119 and the start AND gate 113 is arranged, as well other elements that are connected in the form shown. Fig. 11 shows a truth table showing the state of the various Lists the inputs and outputs of the logic gates that are involved in the start logic chain.

Im Folgenden wird auf die Figuren 9 und 11 Bezug genommen. Inn-erhalb der Start-Logik-Kette gibt der Logik-Schaltkreis 114 als Antwort auf eine logische 1 am Ausgang des UND-Gatters 113 beim normalen verklemmungsfreien Zustand oder am Ausgang des Start-UND-Gatters 143, wenn ein Verklemmungszuständ besteht, einen Impuls ab. Im Normalfall befindet sich der Ausgang des UND-Gatters 143 nicht auf logisch 1, da nicht alle seine Eingangssignale auf logisch 1 sind. Das normale Start-UND-Gatter 113 steuert die Betätigung der Startlogik 114. Dies ist in Fig. 11 in der ersten Spalte gezeigt, die bezeichnet ist: Normaler Betrieb, Druck-Knopf gedrückt. Im Normalfall kann das UND-Gatter 143 keinen Ausgang zur Steuerung der Start-Logik 114 liefern, da bei Ausbleiben des Verklemmungs-Reference is made below to FIGS. 9 and 11. The logic circuit 114 outputs within the start logic chain in response to a logical 1 at the output of the AND gate 113 in the normal deadlock-free state or at the output of the Start AND gate 143, if there is a deadlock condition, a pulse. The output of the is normally located AND gate 143 is not at logic 1, since not all of its input signals are at logic 1. The normal start AND gate 113 controls the actuation of the start logic 114. This is shown in Fig. 11 in the first column which is labeled: normal operation, push button depressed. Normally the AND gate 143 cannot provide an output to control the start logic 114, since if the deadlock fails

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zustandes die Eingangsleitung m des UND-Gatters 143 auf logisch 0 steht. Genauer gesagt, unter normalen Bedingungen ohne Verklemmung befindet sich die Start-Logik 114 unter Kontrolle des Nor-Gatters 144 und des UND-Gatters 113. Wenn entweder ein Verklemmungszustand oder der Zustand fehlenden Papiervorrats (wie später erläutert) auftritt, liefert das Nor-Gatter 144 eine logische 0 an das UND-Gatter 113 und verhindert damit, daß das UND-Gatter 113 den Startbefehl vom Druck-Knopf 51 weiterleitet. V/enn einer der beiden genannten Zustände auftritt, gibt Nor-Gatter 144 eine logische 1 an das UND-Gatter 113. In diesem Fall kann das UND-Gatter 113 den Druckbefehl vom Druck-Knopf 51 unter normalen Bedingungen weiterleiten.. Wenn der Druck-Knopf 51 niedergedrückt wird,'wird der Impuls dann durch das UND-Gatter 113 an die Start-Logik 114 angelegt. Die Start-Logik 114 verwendet das Startsignal, um zu ermöglichen, daß das UND-Gatter 115, die Voreinstell-/Rückstell-Logik 117, das ODER-Gatter 118, der FLIP-FLOP 119 und der Maschinen-Latch bzw.-FLIP-FLOP 120 bewirken, daß verschiedene Maschinenelemente gestartet werden und wie vorher beschrieben arbeiten. state the input line m of the AND gate 143 on is logical 0. More precisely, under normal conditions without jamming, the start logic 114 is under control of Nor gate 144 and AND gate 113. If either a deadlock condition or the condition of insufficient paper supply (as explained later) occurs, the Nor-gate supplies 144 a logic 0 to the AND gate 113 and thus prevents that the AND gate 113 forwards the start command from the push button 51. If one of the two mentioned states occurs, NOR gate 144 outputs a logic 1 to AND gate 113. In in this case, the AND gate 113 can receive the print command from the print button Forward 51 under normal conditions. When pushbutton 51 is depressed, the pulse is then transmitted through the AND gate 113 is applied to start logic 114. The start logic 114 uses the start signal to enable that the AND gate 115, the preset / reset logic 117, the OR gate 118, the FLIP-FLOP 119 and the machine latch or FLIP-FLOP 120 cause various machine elements to be started and work as previously described.

Im Falle eines Verklemmungszustandes wird das UND-Gatter 113 durch das Nor-Gatter 144 in folgender Weise gesperrt. Solange das Verklemrnungssignal am Ausgang des FLIP-FLOP's 119 ansteht (Entsprechendes gilt für das Signal, das den fehlenden Papiervorrat anzeigt, wie später erläutert), liefert der Verklemmungszustand eine logische 1 am Eingang des Nor-Gatters 144. Der Ausgang des Nor-Gatters 144 geht in der Folge auf logisch 0 und verhindert, daß das UND-Gatter 113 den Druckbefehl vom Druck-Knopf weiterleitet. Solange dieser Zustand existiert,In the event of a deadlock, AND gate becomes 113 disabled by Nor gate 144 in the following manner. As long as the deadlock signal is present at the output of the FLIP-FLOP 119 (The same applies to the signal that indicates the lack of paper supply, as explained later), supplies the jammed state a logical 1 at the input of the nor gate 144. The output of the nor gate 144 then goes to logic 0 and the AND gate 113 prevents the print command from the push button forwards. As long as this condition exists

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geschieht der Start über den alternativen Weg vom Druck-Knopf 51 über das UND-Gatter 143.the start happens via the alternative way of the push button 51 via AND gate 143.

Das UND-Gatter 143 liefert nur dann eine logische 1, wenn alle seine Eingänge m, η, ο, ρ auf logisch 1 stehen. Gemäß Fig. 11 geschieht dies nur dann, wenn die Maschine geöffnet, die Verklemmung beseitigt, die Maschine dann wieder geschlossen und dann der Druck-Knopf niedergedrückt wird. Genauer gesagt, arbeiten die Start-Logik-Kette und insbesondere das UND-Gatter unter der Voraussetzung eines Verklemmungszustandes folgendermaßen. Wenn das, einen Verklemmungszustand anzeigende Signal festgestellt wird, liefert das FLIP-FLOP 119 eine logische 1 zur m-Leitung des UND-Gatters 143. Jedoch der Eingang des "Verklemmungs-Erholungs^FLIP-FLOP^ 152, der mit der Eingangsleitung η des UND-Gatters 143 verbunden ist, befindet sich auf logisch 0. Daher kann das UND-Gatter 143 an dieser Stelle keine logische 1 abgeben, um die Maschine zu starten, unabhängig davon, ob der Eingang p, der mit dem Druck-Knopf 51 verbunden ist, auf logisch 1 oder 0 geht, d.h., ob die Bedienungsperson den Druck-Knopf drückt oder nicht. Dies ist in den beiden Spalten in Fig. 11 dargestellt, bei denen im Falle eines Verklemmungszustandes einmal der Druck-Knopf gedrückt und einmal nicht gedrückt ist.The AND gate 143 only supplies a logical 1 if all its inputs m, η, ο, ρ are at logical 1. According to Fig. 11 this only happens when the machine is opened, the deadlock eliminated, the machine is then closed again and then the push button is depressed. More precisely, work the start logic chain and in particular the AND gate under the condition of a deadlock condition as follows. If the signal indicating a deadlock condition is detected, the FLIP-FLOP 119 supplies a logical 1 to the m-line of the AND gate 143. However, the input of the "Deadlock recovery ^ FLIP-FLOP ^ 152, which is connected to the input line η of the AND gate 143, is located to logic 0. Therefore, AND gate 143 cannot issue a logic 1 at this point to start the machine independently whether the input p, which is connected to the push button 51, goes to logic 1 or 0, i.e. whether the operator presses the push button or not. This is shown in the two columns in FIG. 11, in which in the event of a deadlock condition once the push button is pressed and once not pressed.

Jetzt öffnet die Bedienungsperson die Maschinenverriegelung Als Antwort darauf liefert die FLIP-FLOP-Schaltung 152 eine logische 1 an den Eingang ο des UND-Gatters 143 und setzt das "Verklemmungs-Erholungs"-FLIP-FLOP auf logisch 1. Dadurch geht jedoch der Ausgang des UND-Gatters 143 noch nicht auf logisch 1,The operator now opens the machine lock In response to this, the FLIP-FLOP circuit 152 provides a logic 1 to the input ο of the AND gate 143 and sets the "deadlock recovery" FLIP-FLOP to logic 1. This works However, the output of AND gate 143 is not yet at logic 1,

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da sich der Verriegelungsdetektor 151 noch auf logisch 0 befindet und diese auf den Eingang η des UND-Gatters 143 gelangt. Nach Schließen der Verriegelung gibt das UND-Gatter eine logische 1 an die Startschaltung 114, da die drei Bedingungen: die Verklemmung wurde beseitigt (Verriegelung geöffnet), die Verriegelung ist geschlossen und der Druck-Knopf 51 ist niedergedrückt, erfüllt sind. Die vorgenannten logischen Operationen, die die Verriegelung und das "Verklemmungs-Erholungs¹.¹-FLIP-FLOP 152 einschließen, sind unter den mit "Verriegelung geöffnet" und "Verriegelung geschlossen und PB"(aber, Druck-Knopf nicht gedrückt) bezeichneten Spalten in Fig. 11 dargestellt. Wenn die Bedienungsperson in diesem Moment den Druck-Knopf 51 niederdrückt, liefert sie die vierte und letzte noch erforderliche logische 1 an den Eingang ρ des UND-Gatters 143. Wenn sie den Druck-Knopf niederdrückt, geht der Eingang P auf logisch 1, und damit befinden sich alle Eingänge m, η, ο und ρ auf logisch 1, wie in der letzten Spalte in Fig. 11 dargestellt ist, die bezeichnet ist mit "Verriegelung geschlossen und PD" (Druck-Knopf gedrückt). Als Antwort gibt das UND-Gatter 143 einen Startimpuls an verschiedene Elemente der Steuerschaltung und startet damit die Maschine. In der Folge auf diesen Impuls wird das normale Start-Signal vom UNJ-Gatter 113 erzeugt, was ebenfalls darauf beruht, daß der Druck-Knopf noch betätigt ist, wenn das FLIP-FLOP 119 zurückgestellt wird. Daraufhin vollendet die Maschine den unterbrochenen Kopierlauf, und die Zähleinrichtung 89, sowie die gestaffelte Zählanzeigeeinrichtung 90 nehmen den Betrieb wieder auf und vervollständigen die ihnen zugewiesene Funktion des Zählens und des Aufzeichnens der Anzahl an Kopien entsprechend der gestaffeltensince the locking detector 151 is still at logic 0 and this arrives at the input η of the AND gate 143. After closing the interlock, the AND gate outputs a logic 1 to the start circuit 114, since the three conditions: the interlock has been eliminated (interlock opened), the interlock is closed and the push button 51 is depressed, have been met. The aforementioned logical operations that the lock and the "flip-flop include deadlock recovery. ¹ ¹ 152, are among those with" open lock "and" lock closed and PB "(but, print button is not pressed) designated columns in Fig. 11. If the operator depresses the push button 51 at this moment, he delivers the fourth and last required logical 1 to the input ρ of the AND gate 143. If he depresses the push button, the input goes P at logic 1, and thus all inputs m, η, ο and ρ are at logic 1, as shown in the last column in Fig. 11, which is labeled "Lock closed and PD" (push button pressed) In response, the AND gate 143 gives a start pulse to various elements of the control circuit, thereby starting the machine, and as a result of this pulse the normal start signal is generated by the UNJ gate 113, which is also based on the fact that the Dr uck button is still pressed when the FLIP-FLOP 119 is reset. The machine then completes the interrupted copy run, and the counter 89 and the staggered count indicator 90 resume operation and complete their assigned function of counting and recording the number of copies corresponding to the staggered

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Bereehnungsmethode, als wäre keine Unterbrechung aufgetreten.Calculation method as if no interruption occurred.

Counter equalization

Es darf noch einmal darauf hingewiesen werden, daß die lpgische Steuerschaltung der vorliegenden Erfindung die Zählung, die
von der Zähleinrichtung registriert wird, ausgleichen, sowie die Vollständigkeit der ausgegebenen Berechnung als auch das gestattete Berechnungsschema erhalten soll.It should again be pointed out that the logic control circuit of the present invention controls the count, which
is registered by the counting device, compensate, as well as the completeness of the output calculation as well as the permitted calculation scheme should be preserved.

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Unter Bezugnahme auf die Wirkungsweise der Steuerschaltung im Falle des Verklemmungszustandes ist daran zu erinnern, daß die Zähleinrichtung einen Impuls mehr registriert hat, als es der Anzahl der ausgegebenen Kopien entspricht; dies beruht auf der Zeitbeziehung zwischen der Erzeugung eines Zahlimpulses und der Zeit, zu der eine Verklemmung erfaßt wird. Daher benutzt die Schaltung gemäß der vorliegenden Erfindung gewisse Logikelemente, um zu verhindern, daß die Zähleinrichtung 89 den ersten Zählimpuls (d.h. C 4 in dem obigen Beispiel, Fig. 8 C), der aus dem Zeitsteuer-Signalgenerator 82 kommt, die Zähleinrichtung 89 erreicht. Dies geschieht in folgender Weise«With reference to the operation of the control circuit in the case of the deadlock state, it must be remembered that the counter has registered one more pulse than it corresponds to the number of copies made; this is based on the time relationship between the generation of a count pulse and the time a deadlock is detected. Therefore, the circuit according to the present invention uses certain logic elements, to prevent the counter 89 from receiving the first count pulse (i.e., C 4 in the above example, Fig. 8 C), which comes from the timing signal generator 82 reaches the counter 89. This is done in the following way «

Die Bedienungsperson entfernt die Störungszustände, d.h., sie öffnet die Maschine, entfernt die Verklemmung, schließt die Maschine und drückt dann den Druck-Knopf 51 nieder. Daraufhin betätigt das UND-Gatter 143 die Startlogik 114, um das Start-Signal auszugeben, wie oben erläutert. Es sei noch einmal darauf hingewiesen, daß das Verriegelungs-FLIP-FLOP 153 mit dem ÖffnenThe operator removes the fault conditions, i.e. opens the machine, removes the deadlock, closes the machine Machine and then depresses the push button 51. Then the AND gate 143 actuates the start logic 114 to the start signal output as explained above. It should be noted again that the locking FLIP-FLOP 153 with the opening

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der Haschine gesetzt wurde. Das FLIP-FLOP 153 lieferte daraufhin ein Sperrsignal an die UND-Gatter Π 5 und 110. Als Resultat ist das UND-Gatter 110 daran gehindert, Zählimpulse aus der Zeitverzögerungsschaltung TD 1 an die Zähleinrichtung 89 weiterzuleiten. Dieses Sperrsignal wird entfernt, nachdem der Verklemmungszustand beseitigt wurde, die Maschine geschlossen, der Druck-Knopf niedergedrü c kt wurde und nachdem ein geeigneter Betrag an Zeitverzögerung verstrichen ist. Die Zeitverzögerung wird durch das Zeitverzögerungssignal aus einem geeigneten Verzögerungskreis TD 3 in dem Zeitsteuer-Signalgenerator eingeführt. TD 3 liefert ein Rückstellsignal an das Verriegelungs-FLIP-FLOP 153 nach einer vorbestimmten Anzahl von 60 Hz-Impulsen; das FLIP-FLOP 153 gibt seinerseits einen Ausgang ab, der ein logisches 1-Signal von den Gattern 115 und 110 ermöglicht. Die Zeitverzögerung von TD 3 wird so eingestellt, daß das Signal nach der Zeit erscheint, zu der der erste Zählimpuls nach der Rückstellung des FLIP-FLOP's 119 erscheinen würde. Wenn daher die Bedienungsperson den Druck-Knopf niederdrückt, nachdem die Verklemmung beseitigt und die Verriegelung geschlossen wurde, startet dies sofort die anderen Schaltelemente einschließlich der Abtasteinrichtung, so daß der Abtaster startet, um den verbleibenden Zyklus zu beenden und zum Ausgangspunkt beim Schalter 33 zurückzukehren, diesen zu schließen und dadurch~ den ersten Abtastimpuls S 4 (Fig. 8 B) zu erzeugen. Die von TD 3 eingeführte Zeitverzögerung ist so gewählt, daß das Sperrsignal, das vom Ausgang des FLIP-FLOP's 153 an die UND-Gatter 115 und 110 gelegt wird, nicht vor der Zeit aufgehoben wird, zu der der vierte Impuls C 4 erscheinen würde. Alsthe machine was set. The FLIP-FLOP 153 then delivered a lock signal to AND gates Π 5 and 110. As a result, is the AND gate 110 prevented counting pulses from the time delay circuit Forward TD 1 to the counter 89. This lock signal is removed after the deadlock condition has been eliminated, the machine is closed, the pushbutton has been depressed and after a suitable one Amount of time delay has elapsed. The time delay is determined by the time delay signal from a suitable delay circuit TD 3 introduced in the timing signal generator. TD 3 provides a reset signal to the locking FLIP-FLOP 153 after a predetermined number of 60 Hz pulses; the FLIP-FLOP 153 in turn provides an output which is a logical one 1 signal from gates 115 and 110 enabled. the Time delay of TD 3 is set so that the signal appears after the time at which the first count pulse after the Reset the FLIP-FLOP 119 would appear. If therefore the operator depresses the push button after the jam has been removed and the lock has been closed, this immediately starts the other switching elements including the scanner, so that the scanner starts to the To end the remaining cycle and to return to the starting point at switch 33, to close it and thereby ~ to generate the first sampling pulse S 4 (Fig. 8 B). The time delay introduced by TD 3 is chosen so that the Lock signal sent from the output of FLIP-FLOP 153 to the AND gate 115 and 110 is not canceled before the time at which the fourth pulse C 4 would appear. as

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Resultat davon wird der vierte Impuls C '4, der in Fig. 8 C gestrichelt dargestellt ist, und der als Antwort auf den vierten Abtastimpuls S 4 des Abtastschalters von der Zeitverzögerungsschaltung TD 1 erzeugt wird, daran gehindert, durch das Gatter auf die Zähleinrichtung 89 zu gelangen.The result of this is the fourth pulse C '4, which is shown in dashed lines in FIG. 8C and that in response to the fourth sampling pulse S 4 of the sampling switch from the time delay circuit TD 1 is generated, prevented from reaching the counter 89 through the gate.

Es sei daran erinnert, daß die Steuerschaltung gemäß der vorliegenden Erfindung verhindert, daß die Zähleinrichtung 89 und die Gebühreneinrichtung 90 während der Unterbrechung von der Gleichstromversorgung getrennt werden. Dies wird während des "Verklemmungs"-Betriebes durch die Tatsache sichergestellt, daß das Signal von FLIP-FLOP 119 so lange eine Rückstellung an das ODER-Gatter 118 und den Maschinenleistungs-FLIP-FLOP 133 liefert, solange die Verklemmung nicht beseitigt wurde. Das Signal, das ein sofortiges Abschalten der Maschinenleistungsversorgung zur Folge hätte, wenn die Verriegelung geöffnet würde, ohne daß ein Verklemmungszustand existiert, wird daran gehindert, durch das Gatter 147 auf die Maschinenleistungslogik 133 zu gelangen. Wie oben angedeutet, wird verhindert, daß das Signal, das für das Abschalten der Maschine zuständig ist und von der Zeitverzögerungsschaltung TD 8 erzeugt und über das ODER-Gatter 137 an die Logik 133 gelangen würde, um den Gleichstrom von der Steuerschaltung abzuschalten, erzeugt wird durch das Verklemmungssignal, das über die Leitung 104 auf die FLIP-FLOP's g und h (Fig. 8 A) gelangt.It should be remembered that the control circuit according to the present Invention prevents the meter 89 and the charging device 90 during the interruption of the DC power supply be separated. This is ensured during "deadlock" operation by the fact that the Signal from FLIP-FLOP 119 provides a reset to OR gate 118 and machine power FLIP-FLOP 133, as long as the deadlock has not been cleared. The signal indicating an immediate shutdown of the machine power supply as a result, if the latch were opened without a deadlock condition existing, it would be prevented from passing through the gate 147 to get to the machine performance logic 133. As indicated above, the signal, which is responsible for switching off the machine, is prevented from being transmitted by the time delay circuit TD 8 would be generated and passed through OR gate 137 to logic 133 in order to receive the direct current from the control circuit switch off, is generated by the deadlock signal which is transmitted via line 104 to FLIP-FLOPs g and h (Fig. 8 A) got.

Wenn keine Verklemmung vorhanden ist und die Maschine geöffnet wird, liefert das Gatter 147 ein Signal für das Abschalten derIf there is no jam and the machine is opened, the gate 147 provides a signal for switching off the

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-"38 -- "38 -

Maschine an das ODER-Gatter 137 und dann an die Maschinenleistungslogik 133. Diese schaltet die Gleichstromleistung 125 ab, wodurch der Speicher in der Zähleinrichtung 89 und der programmierbare. Verbinder und die Logik 136 gelöscht werden. Die Maschinenleistungslogik 133 schaltet zusätzlich zu anderen Maschinenleistungen den Hauptmotor über die Foto-Detektoranordnung völlig ab. Eine solche Foto-Detektoranordnung ist in der amerikanischen Patentanmeldung Nr. D/73144 offenbart und in Verbindung mit Fig. 7 B oben kurz beschrieben. Daraus resultiert, daß, wenn die Maschine erneut gestartet wird, die Zähleinrichtung 89 und die Logik 136 die Gebührenzähler 57, 58 und 59 gem. der höheren Berechnungsrate, wie bei einem neuen Kopierlauf, weiterstellen.Machine to OR gate 137 and then machine performance logic 133. This switches off the direct current power 125, whereby the memory in the counter 89 and the programmable. Connector and logic 136 are deleted. The machine power logic 133 switches the main motor via the photo-detector arrangement in addition to other machine powers completely off. Such a photo detector arrangement is disclosed in American patent application No. D / 73144 and briefly described above in connection with FIG. 7B. As a result, when the machine is restarted, the counter 89 and the logic 136 the charge meters 57, 58 and 59 according to the higher calculation rate, as with a new copy run.

Die Steuerschaltung enthält einen Logik-Kreis 161, der nur dann ein Start- oder RUcksetzsignal an den FLIP-FLOP 153 liefert, wenn der Druck-Knopf betätigt wird, nachdem zuvor die Maschinenleistungsversorgung als Folge des normalen Maschinen-Ausschalt-Zyklus¹ abgeschaltet worden war, oder wenn die Maschine geöffnet wurde, als keine Verklemmung existierte. Der Schaltkreis 161 wird auch dazu benutzt, ein FLIP-FLOP 162 zurückzustellen, das in der Betriebsart im Falle fehlenden Papiervorrats verwendet wird. Der Schaltkreis 161 unterscheidet sich vom Schaltkreis 114 dcrin, daß er gewisse Speicherelemente, wie etwa die FLIP-FLOP¹S 151 und 162, zurückstellt, die nicht erneut gestartet werden können, nachdem ein Verklemmungszustand beseitigt wurde, sondern deren Start verzögert werden muß, um z.B. die KopierzählungThe control circuit contains a logic circuit 161 which supplies a start or reset signal to the FLIP-FLOP 153 only when the push button is pressed after the machine power supply had previously been switched off ^{as a result of the normal machine switch-off cycle 1} , or when the machine was opened when there was no deadlock. Circuit 161 is also used to reset a FLIP-FLOP 162 which is used in the out of paper mode. The circuit 161 differs from the circuit 114 dcrin that he certain storage elements, such as FLIP-FLOP ¹ S 151 and 162, resets, which can not be restarted after a clamp state has been eliminated, but their start must be delayed to e.g. the copy count

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mit den ausgegebenen Kopien in Einklang zu bringen·to be brought into line with the copies issued

Operating mode if there is no paper supply

In Übereinstimmung mit einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung enthält die Steuerschaltung eine Kette logischer Netzwerke zur Unterbrechung des Maschinenbetriebs als Antwort auf den Zustand fehlenden Papiervorrats und, um ein erneutes Starten der Maschine zu ermöglichen, um den Kopierlauf zu beenden, wenn das Papier aufgefüllt und der Druck-Knopf erneut gedrückt wurde. Die Steuerschaltung weist außerdem eine Kette logischer Netzwerke auf, um festzustellen, .ob auf die Papierzufuhr in betrügerischer Weise eingewirkt wurde und um den Kopierlauf zu beenden und die Anzeigeeinrichtung 90 der gestaffelten Zählung auf die höhere Berechnungsrate umzustellen· In accordance with another aspect of the present invention, the control circuit includes a chain of logic Networks to interrupt machine operation in response to the lack of paper and to get a new one Start the machine to allow to finish the copy run when the paper is replenished and press the push button again was pressed. The control circuit also has a chain of logical networks to determine whether the Paper feed was fraudulently interfered with and to end the copy run and the display device 90 of the to convert staggered counting to the higher calculation rate

Die logischen Netzwerke für die Betriebsarten im Falle fehlenden Papiervorrats oder einer betrügerischen Einflußnahme beinhalten UND-Gatter 164 und 165, ein (Papiervorrat-Erholungs-) FLIP-FLOP 162, Zeitverzögerungsschaltungen TD 4, TD 5 und TD 6, sowie den Schalter 167 zur Feststellung des Zustande fehlender Papierversorgung, der in geeigneter Weise ausgeführt und in der dargestellten V/eise angeschaltet sein kann. Die Zeitverzögerungsschaltung TD 4 liefert einen Abfrageimpuls an das UND-Gatter 164 zur Feststellung des Zustands fehlender Papierversorgung. Ein Abfrageimpuls erscheint während jedes Abtastzyklus¹, wobei jeder Impuls nahezu am Ende jedes Abtastzyklus¹ erscheint, wie in Fig. 12 B gezeigt. Jeder der Impulse fragtThe logical networks for the operating modes in the event of a lack of paper supply or fraudulent influence include AND gates 164 and 165, a (paper supply recovery) FLIP-FLOP 162, time delay circuits TD 4, TD 5 and TD 6, and switch 167 for detection the state of missing paper supply, which can be implemented in a suitable manner and switched on in the manner shown. The time delay circuit TD 4 supplies an interrogation pulse to the AND gate 164 to determine the status of the lack of paper supply. An interrogation pulse appears during each scan cycle ¹ , with each pulse appearing at nearly the end of each ^{scan cycle 1} , as shown in Figure 12B. Everyone who asks impulses

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in folgender Weise ab, ob ein Zustand fehlenden Papiervorrats aufgetreten ist oder nicht: Der Abfrageimpuls ist an einen der beiden Eingänge des UND-Gatters 164 angelegt. Der zweite Eingang des UND-Gatters 164 kommt von dem Schalter 167. Eine geeignete Einrichtung, wie etwa ein Mikro-Schalter, ist in dem Behälter für das in die Maschine .einlaufende Papier vorgesehen, um das Fehlen von Papier festzustellen. Wenn ein solcher Zu-.stand von dem Schalter erfaßt wird, liefert er ein Ausgangssignal, das an das UND-Gatter 164 gelangt. Der Zustand fehlenden Papiervorrats wird visuell durch die Lampe 175 angezeigt, die im visuellen Anzeigebereich 54 (Fig. 1) angeordnet ist.in the following way whether or not a missing paper condition has occurred: The interrogation pulse is to a of the two inputs of the AND gate 164 is applied. The second input of AND gate 164 comes from switch 167. One suitable device, such as a microswitch, is provided in the container for the paper entering the machine. to determine the lack of paper. If such a condition is detected by the switch, it provides an output which is applied to the AND gate 164. The state missing Paper supply is visually indicated by lamp 175 located in visual display area 54 (FIG. 1) is.

Eine logische 1 am Ausgang des Gatters 164 setzt das FLIPFLOP 162. Der Ausgang dieses FLIP-FLOP's 162 wechselt damit von logisch 0 auf logisch 1. Dieser Wechsel setzt eine Anzahl von Kettenreaktionen, einschließlich der Betriebsart des fehlenden Papiervorrats in Gang, was die Maschine in der unten beschriebenen Weise unterbricht, so daß das Papier aufgefüllt werden kann. Im Falle fehlenden Papiervorrats sind keine Schritte erforderlich, um die Zählung der Zähleinrichtung 89 mit den ausgegebenen Kopien in Einklang zu bringen, wie es bei der Verklemmungs-Betriebsart der Fall war, da in diesem Fall beides Übereinstimmt. Dies liegt daran, daß die Zeitbeziehung der Zählimpulse (Fig. 12 B) im Hinblick auf das Signal, das den mangelnden Papiervorrat anzeigt (Fig. 12 D) und auf die Abfrageimpulse (Fig. 12 C) zum Feststellen, ob Papier fehlt, derart ist, daß die Anzahl der gezählten KopienA logical 1 at the output of the gate 164 sets the FLIPFLOP 162. The output of this FLIP-FLOP 162 changes with it from logic 0 to logic 1. This change sets a number of chain reactions, including the mode of operation of the missing Paper supply in progress, which interrupts the machine in the manner described below, so that the paper is replenished can be. In the case of a lack of paper supply, no steps are required to count the counting device 89 with the output copies, as was the case with the deadlock mode, as in this one If both match. This is because the time relationship of the counting pulses (Fig. 12 B) with respect to the Signal that indicates the lack of paper supply (Fig. 12 D) and to the interrogation pulses (Fig. 12 C) to determine whether Paper missing is such that the number of copies counted

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und der ausgegebenen Kopien gleich ist.and the number of copies output is the same.

Wie in den Figuren 12 B und 12 C gezeigt, erscheint jeder der Zählimpulse Cl, C 2, C 3 ... aus der Zeitverzögerungsschaltung TD 1 ein wenig vor jedem der Abfrageimpulse Pl, P 2, P 3 ..., die von der Verzögerungsschaltung TD 4 kommen. Die Betätigung des Papierzufuhrmechanismus und die des Schalters 167 zur Erfassung des Zustand fehlenden Papiervorrats stehen in einer solchen Beziehung zueinander, daß das Signal für den Papiermangel (Fig. 12 D) registriert wird, bevor der Abfrageimpuls gegen Ende jedes Zyklus¹ erscheint.As shown in FIGS. 12 B and 12 C, each of the counting pulses Cl, C 2, C 3 ... from the time delay circuit TD 1 appears a little before each of the interrogation pulses Pl, P 2, P 3 ..., which are transmitted by the Delay circuit TD 4 come. The operation of the paper feed mechanism and that of the switch 167 for detecting the condition of the paper shortage are related to one another in such a way that the signal for the paper shortage (FIG. 12D) is registered before the interrogation pulse appears at the end of each cycle ¹ .

Es sei angenommen, daß während des Betriebes zur Zeit t, nach dem dritten Abtastzyklus ein Papiermangel festgestellt wird. Der nächste Abfrageimpuls P 3, der unmittelbar auf das Papiermangel-Signal folgt, bewirkt, daß das UND-Gatter ein Signal (logisch 1) abgibt, infolge der Koinzidenz der beiden Eingänge. Daraufhin gibt das FLIP-FLOP 162 ein Sperrsignal an die Sperrleitung B des die Zählung ermöglichenden UND-Gatters 115, daß das Abschalten der Gleichstromversorgung verhindert. Diese Sperre bleibt bestehen, bis ein Rückstellsignal über eine Zeitverzögerungsschaltung TD 5 auf das FLIPFLOP 162 gelangt, nachdem der Papiervorrat aufgefüllt und die Maschine erneut gestartet wurde. Als Folge wird der Startimpuls, der über das Gatter 114 an das UND-Gatter 115 gelangt, daran gehindert, die Zähleinrichtung 89 zurückzustellen. Dies verhindert, daß der programmierbare Verbinder und die Logik 136 gestartet und zur höheren Berechnungsrate zurückgeführt werden. ' Genauer gesagt, die Papiermangel-Logik gestattet eine Wieder-It is assumed that during operation at time t, a lack of paper is detected after the third scan cycle. The next interrogation pulse P 3, which is immediately on the lack of paper signal follows, causes the AND gate to output a signal (logic 1), due to the coincidence of the both entrances. Thereupon the FLIP-FLOP 162 gives a blocking signal to the blocking line B of the enabling the counting AND gate 115 that prevents the shutdown of the DC power supply. This lock remains in place until a reset signal reaches the FLIPFLOP 162 via a time delay circuit TD 5 after the paper supply has been filled and the Machine was restarted. As a result, the start pulse that arrives at AND gate 115 via gate 114 becomes there prevented from resetting the counter 89. This prevents the programmable connector and logic 136 started and returned to the higher calculation rate. 'To be more precise, the lack of paper logic allows a re-

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aufnahme des Betriebes der Zähleinrichtung 39 und der Logik ■36, ausgehend von der Kopierzählung bzw. der Berechnungsart, die während der Zeit existierten, in der das letzte Kopierblatt aus dem Eingabebehälter bedruckt wurde. Die Betriebsweise des fehlenden Papiervorrats ist folgende: Während der Maschinenunterbrechung, bedingt durch einen Papiermangelzustand, wird die Vollständigkeit der Zählung aufrecht erhalten, d.h. der Speicher in der Zähleinrichtung 89 und der programmierbaren Logik 136 wird während der Unterbrechung nicht gelöscht. Als Antwort auf das logische Signal von detfi FLIP-FLOP 162 wird der FLIP-FLOP 120 gesetzt. Dies bewirkt, .daß die Voreinstell-/ RUckstell-Logik 117 die Maschinenelemente, wie etwa den Motor, über die Maschinenelement-Speicherlogik 123 abschaltet, und zwar in einer aufeinanderfolgenden V/eise, die einen Ausgang an den Eingang £ des UND-Gatters 171 über den Weg 162 abgibt. Dieser Eingang bewirkt in Verbindung mit einem Eingang von . dem FLIP-FLOP 162, der an den zweiten Eingang t> des UND-Gatters 171 angelegt ist, daß das UND-Gatter 171 am Ausgang eine logische 1 erhält. Diese logische 1 wird über das ODER-Gatter 172 auf den Maschinenzeitsteuerzähler (Fig. 8 A) gegeben und hält damit alle FLIP-FLOP's im zurückgestellten Zustand, wodurch die Erzeugung jeglichen Maschinenzeitsteuersignals verhindert wird, solange nicht der Pcpiervorrat aufgefüllt und der Druck-Knopf betätigt wurde. Diese logische 1 steht dort, bis das FLIP-FLOP 162 später zurückgestellt wird. Als Ergebnis wird TD 8 daran gehindert, einen Impuls abzugeben, der bewirkt, daß die Maschinenleistungslogik 133 die Gleichstromversorgung während der variablen Zeitperiode, in der der Papiervorrat aufgefüllt wird, abschaltet.start of operation of the counting device 39 and the logic ■ 36, based on the copy counting or the type of calculation, that existed during the time the last copy sheet was being printed from the input tray. The mode of operation the lack of paper supply is as follows: During the machine interruption, due to a lack of paper, the completeness of the count is maintained, i.e. the memory in the counter 89 and the programmable Logic 136 is not cleared during the interrupt. In response to the logical signal from detfi FLIP-FLOP 162 becomes the FLIP-FLOP 120 is set. This has the effect that the presetting / Reset logic 117 the machine elements, such as the motor, switches off via the machine element memory logic 123, in a successive manner, which has an output to the input £ of the AND gate 171 via path 162. This input works in conjunction with an input from. the FLIP-FLOP 162, which is connected to the second input t> of the AND gate 171 is applied that the AND gate 171 at the output receives a logical 1. This logical 1 is via the OR gate 172 on the machine time control counter (Fig. 8 A) and thus keeps all FLIP-FLOP's in the reset State whereby the generation of any machine time control signal is prevented as long as the PCpier supply is not replenished and the push button has been pressed. This logical 1 is there until the FLIP-FLOP 162 is later reset. As a result, TD 8 is prevented from emitting a pulse that causes machine power logic 133 to turn on the DC power supply switches off during the variable time period in which the paper supply is refilled.

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Der Ausgang des FLIP-FLOP's 162 startet den Maschinenausschaltzyklus, wenn, das FLIP-FLOP vom Ausgang des UND-Gatters 164 gesetzt wird. Jedoch der Zyklus wird nicht beendet, und die Maschine wird in eine Unterbrechungs-Betriebsart geschaltet, insofern, als die beiden Signale, eines von der Abschaltung des Hauptmotors und das andere vom Ausgang des FLIP-FLOP's 162 über das UND-Gatter 171, die Erzeugung eines Ausgangs der Zeitverzögerungsschaltung TD 8 verhindern, der die Maschinenleistungslogik 133 über das ODER-Ggtter 118 abschalten würde. Als Ergebnis w-rden die Zähleinrichtung 89 und der programmierbare Verbinder und die Logik 136, wie im Fall des Verklemmungs-Betriebszustandes, daran gehindert, zum anfänglichen Zählerstand und zur höheren Berechndngsrate zurückzukehren.The output of the FLIP-FLOP 162 starts the machine switch-off cycle, if the FLIP-FLOP from the output of AND gate 164 is set. However, the cycle does not end, and the machine is switched to an interrupt mode in that the two signals, one of the shutdown the main motor and the other from the output of the FLIP-FLOP 162 through AND gate 171, generating an output of the Prevent the time delay circuit TD 8, which would switch off the machine performance logic 133 via the OR gate 118. As a result, the counter would be 89 and the programmable one Connector and logic 136, as in the case of the deadlock mode, prevented from returning to the initial count and the higher computation rate.

Während der Schalter 167 zur Erfassung des Papiermangelzustandes einen solchen Mangel weiterhin feststellt, liefert das Nor-Gatter 144 weiterhin im Startkreis eine logische 0 an das Start-UND-Gatter 113. Dies hindert die Bedienungsperson daran, den Betrieb der Maschine durch Betätigen des Druck-Knopfes erneut zu starten, bevor das Papier aufgefüllt wurde. Nachdem der Papierbehälter 68 (Fig. l) heruntergelassen, wieder mit Papier gefüllt und in die Papierentnahmestellung zurückgebracht wurde, ändert der Schalter 167 das Papiermangelsignal in eine logische am Eingang des Nor-Gatters 144.While the switch 167 for detecting the paper shortage state continues to detect such a defect, the NOR gate 144 continues to supply a logic 0 to the in the start circuit Start AND gate 113. This prevents the operator from to restart the operation of the machine by pressing the push button before the paper has been refilled. After the Paper container 68 (Fig. 1) has been lowered, refilled with paper and returned to the paper removal position, the switch 167 changes the paper shortage signal to a logic one at the input of the nor gate 144.

An diesem Punkt sperrt das Nor-Gatter 144 nicht länger. Wenn daher die Bedienungsperson den Druck-Knopf 51 niederdrückt, liefert es einen Impuls an die Logik 114 über das UND-Gatter 113.At this point the Nor gate 144 is no longer disabled. If therefore the operator depresses the push button 51, it provides a pulse to the logic 114 via the AND gate 113.

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Die Logik 114 gibt ihrerseits ein Signal an die Voreinstell-/ Rückstell-Logik. 117, das ODER-Gatter 118 und das UTCH 120 für den Maschinenausschaltzyklus und stellt diese für ein erneutes Starten des Kopierbetriebes zurück. Der Hauptmotor wird erneut mit Energie versorgt als Antwort auf das Startsignal, das an die Maschinenelement-Speicherlogik 123 über die Voreinstell-/Rückstell-Logik 117 angelegt wird. Nach einer anfänglichen Verzögerungsperiode/ die beim Start jedes Kopierlaufs auftritt, um den Motor auf die Arbeitsgeschwindigkeit zu bringen, etc., startet die Abtasteinrichtung 13, um abzutasten, und aufeinanderfolgende Abtastimpulse S 4, S 5, S6... werden, wie in der normalen Betriebsart, jedesmal ausgesendet, wenn der Schalter 33 betätigt wird. Die Zeitverzögerungsschaltung TD 1 liefert daraufhin aufeinanderfolgende Zählimpulse C 4, C 5 .·., die dann an die Zähleinrichtung 89 über das Gatter 110 in vorher beschriebener V/eise angelegt werden.The logic 114 in turn sends a signal to the presetting / Reset logic. 117, the OR gate 118 and the UTCH 120 for the machine switch-off cycle and sets it up for a new one Start copying back. The main motor is re-energized in response to the start signal, that to the machine element storage logic 123 via the preset / reset logic 117 is applied. After an initial delay period / that at the start of each copy run occurs to bring the engine up to working speed, etc., the scanning device 13 starts to scan, and successive sampling pulses S 4, S 5, S6 ... are transmitted each time, as in the normal operating mode, when the switch 33 is operated. The time delay circuit TD 1 then delivers successive counting pulses C 4, C 5. ·., Which are then applied to the counter 89 via the gate 110 in the previously described manner.

In Übereinstimmung mit einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung weist die Steuerschaltung eine Zeitverzögerungsschaltung TD 5 auf, die das FLIP-FLOP 162 zurückstellt, damit an dessen Ausgang eine logische 0 erscheint. Diese logische 0 gelangt an das Gatter 115 und entfernt damit das Sperrsignal, das über die Leitung is anlag. Dies erlaubt, daß die Maschinenleistungslogik 133 nach Vollendung des Kopierlaufs über das ODER-Gatter 135 gesetzt wird und als Resultat die Maschine abgeschaltet wird.In accordance with another aspect of the present invention, the control circuit comprises a time delay circuit TD 5, which the FLIP-FLOP 162 resets so that a logical 0 appears at its output. This logical 0 reaches the gate 115 and thus removes the blocking signal that was applied via the line is. This allows that the machine power logic 133 is set after the completion of the copy run via the OR gate 135 and as Result the machine is switched off.

Mode of operation in the event of fraudulent influence on the machine

Gemäß einem weiteren Merkmal der vorliegenden Erfindung besitzt die Steuerschaltung eine Einrichtung, die feststellt,According to a further feature of the present invention, the control circuit has a device which determines

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ob die Bedienungsperson versucht, über den Papierversorgungsbehälter die Maschine zu beeinflussen und dadurch die Anzeigeeinrichtung 90 für die gestaffelte Zählung zu täu-Schen, um eine niedrigere Berechnungsrate zu erhalten. Eine Möglichkeit eines Betrugsversuches durch die Bedienungsperson, wenn diese erkannt hat, daß die Steuerschaltung der vorliegenden Maschine einen Detektor zur Feststellung eines Papiermangels besitzt, besteht darin, daß der Papierbehälter herabgelassen wird, um den Schalter 167 für die Erfassung des Papiermangels zu betätigen und damit die Maschine in eine Papiermangel-Unterbrechungs-Betriebsweise zu überführen, um eine niedrigere Berechnungsrate zu erzielen. Im einzelnen kann die Bedienungsperson versuchen, dieses Resultat auf folgende Weise zu erzielen. Zunächst stellt sie die Wahlscheiben auf eine hohe Zahl (z.B. 20) für einen Kopierlauf, so daß die Maschine nicht stoppt, bevor nicht 20 Kopien hergestellt wurden. Die Bedienungsperson drückt dann den Druck-Knopf und wartet, bis die Maschine 8 Kopien hergestellt hat, so daß der Zähler 58 für die höhere Berechnungsrate bereits abgeschaltet ist und der Zähler 59 für die niedrigere Berechnungsrate zu zählen begonnen hat. Die Bedienungsperson hält die Maschine dann durch Absenken des Papierbehälters an, was den Schalter 167 für die Erfassung eines Papiermangels veranlaßt, den Zustand fehlenden Papiervorrats festzustellen und die Maschine in die Unterbrechungs-Betriebsweise für diese Situation zu bringen. Die Bedienungsperson würde dann ein anderes Original auf die Platte legen, den Papierbehälter in die Ausgangslage zurückfahren, den Druck-Knopf nieder-whether the operator is trying to use the paper supply tray to influence the machine and thereby to hide the display device 90 for the staggered counting, to get a lower billing rate. A possibility of attempted fraud by the operator, when this has recognized that the control circuit of the present machine has a detector for detecting a paper shortage consists in lowering the paper container to the switch 167 for detecting the lack of paper to operate and thus the machine in a paper shortage interruption mode to convert in order to achieve a lower calculation rate. In detail, the Operators try to achieve this result in the following manner. First she sets up the voting discs a high number (e.g. 20) for a copy run so that the machine does not stop until 20 copies have been made became. The operator then presses the push button and waits for the machine to make 8 copies, so that the counter 58 for the higher calculation rate is already switched off and the counter 59 for the lower calculation rate has started counting. The operator then stops the machine by lowering the paper tray, which causes the switch 167 for the detection of a paper shortage to determine the state of the paper shortage and put the machine in the interrupt mode for that situation. The operator would then place another original on the plate, move the paper tray back to its starting position, press the push button down

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drUcken und dann den Kopierlauf beenden; soweit es die Maschine betrifft, werden diese Operationen als 'ein einziger Kopierlauf mit einer Unterbrechung infolge fehlenden Papiervorrats aufgefaßt. Daher werden alle restlichen Kopien bis zu der 20. nach dem niedrigeren Berechnungsschema hergestellt.press and then end the copy run; as far as it is the machine Concerned, these operations are considered to be 'a single copy run taken with an interruption due to lack of paper supply. Therefore, all remaining copies are made up to the 20th after the lower calculation scheme.

Erfindungsgemäß besitzt die Steuerschaltung eine Einrichtung, die den falschen Papiermangelzustand erkennt und von dem wahren unterscheiden kann. Unter Bezug auf die Figuren 9 A, 9 B und 13 A - G enthält die Einrichtung zur Erfassung der betrügerischen Beeinflussung das UND-Gatter 165 und die Zeitverzögerungsschaltung TD o. Die Zeitverzögerungsschaltung TD 6 liefert einen Abfrageimpuls mit jedem Abtastzyklus, dessen Impulsbreite sich vom Ende des Abtastimpulses bis zu dem Punkt erstreckt, bei dem der normal auftretende Papiermangelzustand erfaßt werden würde (Fig. 13 B, t,).According to the invention, the control circuit has a device which detects the false paper shortage state and the true one can distinguish. With reference to Figures 9A, 9B and 13AG contains the device for detecting the fraudulent influence the AND gate 165 and the time delay circuit TD o. The time delay circuit TD 6 supplies an interrogation pulse with each sampling cycle, the pulse width of which differs from the end of the sampling pulse extends to the point at which the normally occurring paper shortage condition would be detected (Fig. 13B, t,).

Die Impulslänge dieses Signals zur Erfassung eines Betrugs aus der Zeitverzögerungsschaltung TD .6 ist lang genug, um einen sehr wesentlichen Teil des Abtastzyklus¹ zu überdecken, wie in Fig. 13 C gezeigt. Wenn das UND-Gatter 165 eine Koinzidenz der beiden Eingänge feststellt, d.h. des Abfrageimpulses für die betrügerische Beeinflussung und des Papiermangelsignals vom Schalter 167, von der Bedienungsperson künstlich erzeugt, und, wenn dieses zu irgend einer Zeit während des Impulses aus TD 6 geschieht (Fig. 13 F), dann liefert das UND-Gatter 165 eine logische 1 über das ODER-Gatter 138, um die Maschine über die LATCH-Schaltung 120 auszuschalten. Als Antwort stellt die LATCH-Schaltung 120 die Voreinstell-/RUckstelleinrichtung 117 zurück, die ihrerseits daraufhinThe pulse length of this signal for detecting fraud from the time delay circuit TD.6 is long enough to cover a very substantial part of the sampling cycle ¹ , as shown in FIG. 13C. If the AND gate 165 detects a coincidence of the two inputs, i.e. the interrogation pulse for the fraudulent influence and the paper shortage signal from switch 167, artificially generated by the operator, and if this happens at any time during the pulse from TD 6 (Fig 13 F), the AND gate 165 then supplies a logic 1 via the OR gate 138 in order to switch off the machine via the LATCH circuit 120. In response, the LATCH circuit 120 resets the preset / reset device 117, which in turn thereupon

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die Betriebselemente durch Betätigen dex Maschinenelement-" Speicherlogik 123 abschaltet. Außerdem gibt die Voreinstell-/ Rückstell-Logik 117 einen Impuls an das ODER-Gatter 172. Als Antwort auf den Impuls vom ODER-Gatter 172 wird von TD 8 eine vorbestimmte Zeitverzögerung erzeugt, die einen Rückstellimpuls auf die Maschinenleistungslogik 133 über das ODER-Gatter 135 gibt, um die Gleichstromversorgung von der Zähleinrichtung 89 und der Logik 136 abzuschalten; die gestaffelte Zähleinrichtung 90 wird auf einen Anfangszustand bzw. die höhere Berechnungsweise zurückgestellt.the operating elements by pressing the machine element " Memory logic 123 switches off. In addition, the presetting / Reset logic 117 sends a pulse to OR gate 172. As In response to the pulse from OR gate 172, TD 8 generates a predetermined time delay which is a reset pulse on machine power logic 133 via OR gate 135 to the DC power supply from the counter 89 and logic 136 off; the staggered counter 90 is set to an initial state or the higher calculation method deferred.

Die Unterscheidung zwischen den Signalen für den legiti*men Papiermangel und den illegiti-meji Papiermangel wird, kurz gesagt, dadurch erreicht, daß 2 Papierschalter-Abfrageimpulse verschiedener Impulslängen zu unterschiedlichen Zeiten im Hinblick auf die Erzeugung eines Abtastimpulses auftreten.The distinction between the signals for the legitimate Paper shortage and the illegiti-meji paper shortage will be short said, achieved by having 2 paper switch interrogation pulses of different pulse lengths at different times in the Occur with regard to the generation of a sampling pulse.

Gemäß einem anderen Aspekt der Erfindung wird die Impulslänge des Abfrageimpulses, der von der Zeitverzögerungsschaltung TD zur Erfassung einer betrügerischen Beeinflussung geliefert wird, vorzugsweise viel länger als der normale Papiermangel-Abfrageimpuls gewählt (vgl. Fig. 13 C - 13 E), und beide liegen zeitlich so, daß sie sich nicht überlappen. Als Resultat ist die Wahrscheinlichkeit, oaß die Bedienungsperson den Papierbehälter während der kurzen Zeit herabläßt, die mit der Feststellung eines legiti-men Papiermangels verbunden ist, praktisch 0. Genauso ist die Wahrscheinlichkeit, daß eine menschliche Bedienungsperson die Einrichtung zur Erfassung einer betrügerischen Beeinflussung überwindet. Auf die vor-According to another aspect of the invention, the pulse length of the interrogation pulse, which is supplied by the time delay circuit TD for detecting fraudulent influence, is preferably chosen to be much longer than the normal paper shortage interrogation pulse (see. Fig. 13 C-13 E), and both are in time so that they do not overlap. As a result, the likelihood that the operator will lower the paper tray in the short time associated with the detection of a legitimate paper shortage is practically 0. Likewise, the likelihood that a human operator will overcome the tamper detection device. On the previous

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genannte V/eise wird verhindert, daß die Bedienungsperson eine niedrigere Berechnungsrate erhält durch den Versuch, ,kUnftlich eine Papiermangelsituation herzustellen·said way prevents the operator from a lower billing rate obtained by attempting, in future to create a paper shortage situation

Für den Fall, daß das letzte Blatt Papier, das in die Maschine einläuft, gleichzeitig die letzte gewünschte Kopie ist, vergleicht die Digital-Vergleichslogik 89, die V/ahlscheibeneinstellung und den Kopierzähler 89 an einem Punkt vor der Erzeugung des abgekürzten Auschaltzyklus oder des Starts eines Unterbrechungs-Betriebes infolge eines Papiermangelzustands. In diesem Fall tritt ein vollständiger und normaler Maschinenausschaltzyklus auf, wobei der Indikator für den Papiermangel erregt bleibt, bis die Maschinenleistung über die Maschinenleistungslogik 133 abgeschaltet wird. Im Vorangegangenen wurde eine Steuerschaltung in Verbindung mit einer speziellen Ausführungsform der Prinzipien der vorliegenden Erfindungen beschrieben. Viele andere Modifikationen und Änderungen können an der beschriebenen Erfindung durchgeführt werden, ohne daß der Bereich der Erfindung verlassen würde.In the event that the last sheet of paper to enter the machine is also the last copy desired, the digital compare logic 89 compares the dial setting and the copy counter 89 at some point prior to the generation of the abbreviated shutdown cycle or start an interruption operation due to a lack of paper. In this case, a full and normal machine shutdown cycle occurs with the paper shortage indicator kept energized until machine power is shut down via machine power logic 133. The foregoing has described a control circuit in connection with a specific embodiment of the principles of the present invention. Many other modifications and changes can be made to the invention described without departing from the scope of the invention.

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Claims

.49- ■ 24U791.49- ■ 24U791

Claims

Machine to which articles are fed at regular time intervals, characterized in that a detector is provided which has a device for determining whether the supply of articles has been used up, and, if necessary, generates a corresponding signal, as well as a device which decides from the type of said signal whether the state of insufficient supply actually occurs exists or was brought about artificially.

2. Machine according to claim 1, characterized by a device for generating a first output signal, if the supply shortage has actually occurred and to generate a second output signal, if the lack of supply was brought about artificially *

3. Machine according to claim 2, characterized by a device for interrupting machine operation in response to the first output signal.

4. Machine according to claim 2, characterized by means for turning off and stopping machine operation in response to the second output signal.

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5. Machine according to claim 2, characterized by the use in a copying machine which produces copies on sheets which are automatically fed from a paper supply (74), the copying machine having a device (47, 48) for presetting a predetermined one in a copy run has the number of copies to be made, and a circuit that interrupts the copying run of the machine on the first signal, and a circuit that stops the machine on the second signal and disconnects from the power supply.

6 »Machine according to at least one of claims 1-5, characterized in that the device which decides whether the state of missing paper supply has actually occurred or is artificially generated has the following circuit elements: a first coincidence gate (164); a second coincidence gate (165); a connection which applies the signal indicating the lack of paper supply to the first coincidence gate (164) and the second coincidence gate (165) ; a device (TD 4) for generating a first train of pulses (P 1, P 2, ...) and for applying these pulses to the first coincidence gate (164), this first pulse train (P 1, P 2, ...) is synchronized so that the pulses occur in the same sequence in which the paper sheets are fed, and the pulses of the first pulse train (P 1, P 2, ...) occur in such a time pattern that, if the state of missing paper supply actually occurs and is detected, one of the pulses (P 1, P 2, ..,) at least partially coincides with the signal that indicates the defective

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-si- 24H791-si- 24H791

denotes lenden paper supply and occurs in the case of the actual state of lack of paper supply; and means (TD 6) for generating a second pulse train which is applied to the second coincidence gate (165), the second pulse train being synchronized with the feed speed of the paper sheets, but with respect to the first pulse train (P 1, P 2, . ♦.) Is offset in time so that the second pulse train does not overlap with the first pulse train, and the pulses of the second pulse train are so timed, OaB, when the artificially created state of insufficient paper supply occurs and is detected, one of the pulses of the second Pulse chain coincides at least in part with this artificially generated signal, so that the first coincidence gate (164) detects the actual state of missing paper and the second coincidence gate (165) detects the artificially generated state.

7. Machine according to claim 6, characterized by a device (162) which, depending on the output of the first Coincidence gate (164) interrupts the operation of the machine so that the machine can be restarted after the paper supply has been replenished by a device (138, 120) which terminates the machine run as a function of the output of the second coincidence gate (165).

8. Machine according to at least one of claims 6 or 7, characterized in that the device (TD 6) for generating the second pulse train generates pulses which have a substantially greater pulse length than that of the der.ersten pulse chain in order to distinguish the coincidence -Gate (164, 165)

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between the signals that characterize the actual or the artificially created state of missing paper supply, to improve.

9. Machine according to at least one of claims 5-10, characterized by a container (68) for the paper supply, which is arranged at a first location from which the sheets are automatically fed and which can be moved to a second location for filling wherein the detector (167) is arranged so that it detects the fed paper, and a signal when the last sheet has been removed and wherein the detector (167) further movement of the container (68) from the first position to the second Detected position during a machine run and generates a signal that indicates the artificially induced state of lack of paper supply.

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. Si. . Si.

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