DE2413983A1 - Automatic loader for armoured fighting vehicle gun - has drum with ammunition compartments indexed as required to gun barrel - Google Patents

Automatic loader for armoured fighting vehicle gun - has drum with ammunition compartments indexed as required to gun barrel

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DE2413983A1
DE2413983A1 DE2413983A DE2413983A DE2413983A1 DE 2413983 A1 DE2413983 A1 DE 2413983A1 DE 2413983 A DE2413983 A DE 2413983A DE 2413983 A DE2413983 A DE 2413983A DE 2413983 A1 DE2413983 A1 DE 2413983A1
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Germany
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ammunition
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cannon
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DE2413983A
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Gustav Kleinemeyer
Helmut Kobs
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Ingenieurbuero Dr-Ing Gerhard Hopp 8035 Gauting
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HOPP ING BUERO
Ingenieurbuero Dr-Ing Gerhard Hopp 8000 Muenchen
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/61Magazines
    • F41A9/64Magazines for unbelted ammunition
    • F41A9/73Drum magazines

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)

Abstract

The automatic loader is used for an armoured fighting vehicle gun. Ammunition is loaded automatically from a magazine into the firearm. The magazine is a revolving drum with ammunition compartments. The required type of ammunition is indexed into the loading position. The magazine consists of two concentric cylinders and the space between these cylinders is divided into ammunition compartments. This magazine is connected firmly with the recoiling breech section of the gun.

Description

Automatische Ladeeinrichtung für eine Kanone, insbesondere für die Waffe eines Kampfpanzers Die Erfindung betrifft eine automatische Ladeeinrichtung für eine Kanone, insbesondere für die Waffe eines Kampfpanzers mit einem Magazin und einem Ansetzer, der die im Magazin befindliche Munition in die Waffe einschiebt.Automatic loading device for a cannon, especially for the Weapon of a battle tank The invention relates to an automatic loading device for a cannon, especially for the weapon of a main battle tank with a magazine and a rammer that pushes the ammunition in the magazine into the weapon.

Bei einer automatischen Ladeeinrichtung für eine Waffe, insbesondere Kanone, die bei einem gepanzerten Fahrzeug Verwendung finden soll, ist es notwendig, daß eine einfache Bedienbarkeit, ein geringes Gewicht und verhältnismäßig wenig Aufwand bei der Fertigung id Uiiterhaltung im Betrieb erzielt werden. Der Aufbau der Ladeeinrichtung soll daher einfach sein, damit auch eine hohe Zuverlässigkeit gewährleistet ist.In the case of an automatic loading device for a weapon, in particular Cannon that is to be used in an armored vehicle, it is necessary to that ease of use, light weight and relatively little Effort in the production and maintenance can be achieved in the company. The structure the charging device should therefore be simple, thus also having a high level of reliability is guaranteed.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, für eine automatische Ladeeinrichtung e; ten einfachen Aufbau zu zeigen, so daß die Ladeeinrichtung einfach und rasch bedient werden kann. Darüber hinaus soll die Ladeeinrichtung nur ein geringes Gewicht aufweisen.The object of the invention is therefore for an automatic charging device e; ten simple structure to show, so that the charger is easy and quick can be operated. In addition, the charging device should only be light in weight exhibit.

Diese Aufgabe wird bei einer automatischen Ladeeinrichtung der einganges genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Magazin als drehbare Trommel ausgebildet ist, welche in ihrem Inneren Munitionsaufnahmefächer aufweist, so daß durch entsprechendes Verdrehen des Magazines die gewünschte A{unitioIl bezüglich der Waffe in Ansetzposition bringbar ist.This task is the input with an automatic loading device mentioned type according to the invention solved in that the magazine as a rotatable drum is formed, which has ammunition receiving compartments in its interior, so that by rotating the magazine accordingly, the desired A {unitioIl with respect to the weapon can be brought into the attachment position.

Das Magazin kann hierzu aus zwei konzentrischen Zylindern bestehen und der- zwischen den beiden Zylindern befindliche Raum kann durch Stege in die Munitionsaufrlahmefacher unterteilt sein. Man erhält dadurch einen besonders einfachen und gewichtsmäßig leichten Aufbau.The magazine can consist of two concentric cylinders for this purpose and the space located between the two cylinders can be inserted into the Ammunition Auflahmefacher be divided. This gives a particularly simple one and lightweight construction.

Das Magazin kann mit dem beim Abschuß rücklaufenden Bodenstück der Kanone fest verbunden sein. Beim Laden wird bevorzugt in den Zwischenraum zwischen dem Magazin und dem Bodenstück der Kanone ein Munitionsführungsglied eingebracht. Dieses kann beispielsweise als Teleskoprohr oder als einschwenkbare Führungsschale ausgebildet sein.The magazine can with the returning when firing the bottom piece Cannon must be firmly connected. When loading, preference is given to the space between the magazine and the bottom piece of the cannon introduced an ammunition guide member. This can be, for example, as a telescopic tube or as a swivel-in guide shell be trained.

Das Magazin kann auch unmittelbar an dem rücklaufenden Bodenstück der Kanone befestigt sein, so daß beim Laden das Munitionsführungsglied entfallen kann. Darüber hinaus kann die Ladeeinrichtung bzw. das Magazin mit der höhenrichtbaren Wiege oder mit der Kanonenp iattform fest verbunden sein.The magazine can also be attached directly to the returning bottom piece be attached to the cannon, so that the ammunition guide member is omitted when loading can. In addition, the loading device or the magazine with the height-adjustable Cradle or firmly connected to the gun platform.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Ladeeinrichtung kann das Magazin relativ zum Bodenstück längsverschieblich sein und zum Laden der Kanone an das Bodenstück berangeschoben werden.In an advantageous embodiment of the charging device can the Magazine can be longitudinally displaceable relative to the bottom piece and for loading the cannon be pushed up to the bottom piece.

Eine raumsparende Anordnung wird dadurch erzielt, daß die Antriebseinrichtung bzw. die Antriebseinrichtungen, init denen die Verdrehung und die Längsverschiebung des Magazins durchgeführt werden, im Innenraum des innerer Zylinders des Magazins untergebracht sind Als Antriebseinrichtungen verwendet man bevorzugt hydrauliseile Antriebes wobei für die Verdrehung des Magazins am Innenzylinder ein Zahnkranz vorgesehen sein kann; in welchen ein von einem Nydraulikmotor angetriebenes Ritzel eingreift. Für die Längsverschiebung des Magazins kann im Innenraum des Innenzylinders eiri hydraulischer Hubzylinder vorgesehen sein, dessen Schubstange an der Innenwand des Innenzylinders angreift Durch diese Ausbildung der beiden Antriebseinrichtungen wird eine gegenseitige Beeinträciitigung der Funktionsweise ausgeschlossen.A space-saving arrangement is achieved in that the drive device or the drive devices, with which the rotation and the longitudinal displacement of the magazine are carried out in the interior of the inner cylinder of the magazine are housed Hydraulic ropes are preferably used as drive equipment Drive with a ring gear provided for rotating the magazine on the inner cylinder can be; in which a pinion driven by a hydraulic motor engages. For the longitudinal displacement of the magazine, eiri hydraulic lifting cylinder be provided, the push rod on the inner wall of the Inner cylinder engages by this design of the two drive devices a mutual impairment of the functionality is excluded.

Im Innenraum eines jeden Munitionsaufnahmefaches kann eine Arretierungseinrichtung für die Munition vorgesehen sein, welche über Zuggestänge betätigbar ist. Gleichzeitig kann das Zuggestänge als Gleit- und Führungsschiene für die Munition ausgebildet sein. Auch hierdurch läßt sich Platz und Gewicht einsparen. Der Ansetzer, mit dem die Munition in die Waffe eingeschoben wird, befindet sich in bevorzugter Weise an der Rückseite des Magazins und kann mittels einer Stoßeinrichtung in Längsrichtung des Magazins verschiebbar ausgebildet sein. Die Drehung des Magazins erfolgt hierbei so, daß jeweils ein Munitionsaufnahmefach mit dem Ansetzer ausgerichtet ist, d.h., auch die Fuhrungsrinnen auf dem Außenmantel des äußeren Zylinders des Magazins sind so angeordnet, daß eine Längsverschiebung des Magazins durchführbar ist, wobei jedes Muni.tionsaufnahmefach zum Ansetzer durch entsprechende Verdrehung ausgerichtet werden kann und anschließend in dieser ausgerichteten Stellung längsverschoben werden kann. In vorteilhafter Weise kann man die Arretierungse inrichtung in den einzelnen Munitionsaufnahmefäche rn durch die Vorschubbewegung des Ansetzers lösen. Die Stoßeinrichtung für den Ansetzer kann als Stoßkette ausgebildet sein, welche von einem Hydraulikmotor angetrieben wird. Der Ansetzer kann in einem Köcher angeordnet sein. Für die Verdrehbarkeit und Längsverschieblichkeit des Magazins können im Außenmantel des äußeren Zylinders längsverlaufende und radiale sich kreuzende Lagerrinnen vorgesehen sein, in welche Kugelrollen, die als Abstützelemente dienen, eingreifen können.A locking device can be located in the interior of each ammunition receiving compartment be provided for the ammunition, which can be actuated via pull rods. Simultaneously the pull rod can be designed as a slide and guide rail for the ammunition be. This also saves space and weight. The piecer with which the ammunition is inserted into the weapon is located in a preferred manner on the back of the magazine and can be pushed lengthways by means of a pusher of the magazine be designed to be displaceable. The magazine is rotated here so that one ammunition receptacle is aligned with the rammer, i.e. the guide grooves are also on the outer surface of the outer cylinder of the magazine arranged so that a longitudinal displacement of the magazine can be carried out, each The ammunition receptacle is aligned with the piecer by twisting it accordingly will can and can then be moved longitudinally in this aligned position. Advantageously, the locking device can be placed in the individual ammunition receiving area Loosen rn by moving the piecer in advance. The jogger for piecing can be designed as a butt chain, which is driven by a hydraulic motor will. The piecer can be arranged in a quiver. For twistability and longitudinal displacement of the magazine can be in the outer jacket of the outer cylinder longitudinal and radial intersecting bearing troughs may be provided, in which Ball transfer units, which serve as support elements, can intervene.

Die Erfindung bringt noch folgende Vorteile mit sich. Es läßt sich eine automatische Ladeeinrichtung bauen, in der auch unterschiedliche Munitionsarten in beliebiger Reihenfolge untergebracht werden.The invention also has the following advantages. It can be build an automatic loading device in which also different types of ammunition can be accommodated in any order.

können. Die gewünschte Munitionsart kann automatisch ausgewählt und in die Waffe eingebracht werden. Aufgrund der geringen Abmessungen und des geringen Gewichtes kann die automatische Ladeeinrichtung auf gepanzerten Fahrzeugen, wie z.B. Kampfpanzern, untergebracht werden, wobei die Unterbringung auch unterhalb der gepanzerten Deckplatte im Heck eines Panzerturmes oder bei einem Käsemattenkampfpanzer über dem vorderen Triebwerks raum in hängendem EirFau untergebracht werden kann. Der Antrieb aller motorischen Baugruppen kann hydraulisch erfolgen, wodurch sich eine leichte zentrale Steuerung der einzelnen Antriebe ermöglichen läßt. Neben den Funktionen "Laden" und "Aufmunitionleren" kann auch die Funktion "Entladen" durchgeführt werden.can. The desired type of ammunition can be selected automatically and be introduced into the weapon. Due to the small size and the small Weight can be the automatic loading device on armored vehicles, such as e.g. battle tanks, with the accommodation also underneath the armored cover plate in the rear of an armored turret or on a cheese mat battle tank can be accommodated in a hanging EirFau above the front engine compartment. The drive of all motor assemblies can be done hydraulically, which means allows easy central control of the individual drives. In addition to the The "Load" and "Ammunition" functions can also be carried out by the "Unload" function will.

Das als drehbare Trommel ausgebildete Magazin kann auch eine nur geringe Anzahl von Munitionsfächern aufweisen. Im Extremfall kann die Trommel mit nur einem Munitionsfach bestückt sein. Dies hängt von dem jeweiligen Einsatzzweck ab, d.h. mit der automatischen Ladeeinrichtung sollen einige Schüsse in möglichst kurzem Zeitabstand voneinander meist auf ein- und dasselbe Ziel zuverlässig abgegeben werden können, wobei erforderlichenfalls die Ladeeinrichtung anschließend vor der Bekämpfung eines neuen Zieles wieder nachmunitioniert werden kann.The magazine designed as a rotatable drum can also be only a small one Have number of ammunition compartments. In extreme cases, the drum can only be used with one Be stocked with ammunition compartment. This depends of the respective purpose off, i.e. with the automatic loading device, a few shots should be possible in Reliably delivered within a short time interval from one another, mostly to one and the same target can be, if necessary, the charging device then before the Combat a new target can be reloaded again.

Die automatische Ladeeinrichtung eignet sich auch für einen Kampfpanzer, bei dem drei Mann Besatzung vorgesehen sind.The automatic loading device is also suitable for a battle tank, with a three-man crew.

In den beiliegenden Figuren ist ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt und es soll anhand dieser Figuren die Erfindung noch näher erläutert werden. Es zeigen: Figur 1 eine perspektivische Ansicht der automatischen Ladeeinrichtung; Figur 2 einen Längsschnitt durch die automatische Ladeeinrichtung in der Fig. 1; Figur 3 einen Querschnitt durch die automatische Ladeeinrichtung gemäß Fig. 1 und 2 und Figur 4 eine Teilansicht des Ansetzers der Ladeeinrichtung in der Fig. 1 von oben; Figur 5 eine schematische Ansicht der Lage des Magazins bezüglich der Kanone; Figur 6 eine weitere schematische Ansicht der Lage des Magazins bezüglich der Kanone mit einem Munitionsführungs glied und - Figur 7 eine schematische Ansicht der Lage des Magazins bezüglich der Kanone -bei der die Ladeeinrichtung fest mit dem rücklaufenden Teil der Kanone verbunden ist.In the accompanying figures is a preferred embodiment of the invention and it should be based on these figures, the invention in more detail explained. They show: FIG. 1 a perspective view of the automatic Charging device; FIG. 2 shows a longitudinal section through the automatic loading device in Fig. 1; FIG. 3 shows a cross section through the automatic loading device 1 and 2 and FIG. 4 shows a partial view of the attachment of the loading device in Fig. 1 from above; FIG. 5 is a schematic view of the position of the magazine regarding the cannon; FIG. 6 shows a further schematic view of the position of the magazine with regard to the cannon with an ammunition guide member and - figure 7 is a schematic view of the position of the magazine with respect to the cannon in FIG the loading device is firmly connected to the returning part of the cannon.

Die in den Figuren dargestellte Ladeeinrichtung enthält ein Magazin 1, einen hydraulischen Hubzylinder 2, einen für die Drehung des Magazines 1 dienenden Rotationsantrieb 3, einen Ansetzer 4, eine Stoßeinrichtung 5 für den Antrieb des Ansetzers 4 und ein Gehäuse 6, in welchem die vorgenannten Bauteile untergebracht sind.The loading device shown in the figures contains a magazine 1, a hydraulic lifting cylinder 2, one for rotating the magazine 1 Rotary drive 3, a piecer 4, a pusher 5 for driving the Attachment 4 and a housing 6 in which the aforementioned components are housed are.

Das Magazin 1 besteht aus zwei konzentrischen Zylindern, und zwar einem Innenzylinder 9 und einem Außenzylinder 10. Mittels durchgehender Stege 27 - 32, welche sich vom Innenzylinder 9 bis zum Außenzylinder 10 erstrecken, wird der Innenraum zwischen diesen beiden Zylindern in sechs Munitionsaufnahmefächer 11 - 16 unterteilt. In diesen Fächern kann die Munition beispielsweise in Form von Patronen 17 untergebracht werden.The magazine 1 consists of two concentric cylinders, namely an inner cylinder 9 and an outer cylinder 10. By means of continuous webs 27 - 32, which extend from the inner cylinder 9 to the outer cylinder 10, is the interior between these two cylinders in six ammunition compartments 11 - 16 subdivided. In these compartments, the ammunition can, for example, in the form of Cartridges 17 are housed.

In jedem der Munitionsaufnahmefächer 11 - 16 ist eine Arretierungseinrichtung untergebracht. Diese besteht im wesentlichen aus vier vorderen Arretierungsklinken 23 und vier hinteren Arretierungsklinken 24. Ein sich zwischen den vorderen und hinteren Arretierungsklinken erstreckendes Zuggestänge 33 ist so ausgebildet, daß es gleichzeitig als Gleit- und Führungsschiene für die in dem Munitionsaufnahmefach befindliche Patrone 17 dienen kann. Wie insbesondere aus der Figur 3 ersichtlich, sind vier Zuggestänge und eine entsprechende Anzahl von Arretierungsklinken vorgesehen. Hierbei sind am Boden jedes Munitionsaufnahmefaches zwei Zuggestänge und Arretierungsklinken vorgesehen, während die beiden anderen Zuggestänge im oberen Bereich eines jeden Munitionsaufnahmefaches untergebracht sind.In each of the ammunition receiving compartments 11-16 there is a locking device housed. This essentially consists of four front locking pawls 23 and four rear locking pawls 24. One is located between the front and rear locking pawls extending pull rod 33 is formed so that it at the same time as a slide and guide rail for the ammunition compartment located cartridge 17 can serve. As can be seen in particular from Figure 3, four pull rods and a corresponding number of locking pawls are provided. There are two pull rods and locking pawls on the bottom of each ammunition compartment provided, while the other two drawbars are in the upper part of each Ammunition receiving compartment are housed.

Um eine definierte Dreh- und Längsbewegung des Magazins zu ermöglichen, ist der Außenzylinder 10 mit umlaufenden Lagerrinnen 18 und längsverlaufenden Lagerrinnen 19 versehen. Diese Lagerrinnen kreuzen sich in Kreuzungspunkten 34. Diese Lagerrinnen 18 und 19 sind so angeordnet, daß jedes Fach 11 - 16 mit dem Ansetzer 4 in ausgerichtete Lage gebracht werden kann, wie das insbesondere in der Figur 1 und 2 für das Munitionsaufnahmefach 14 dargestellt ist. Die längsverlaufenden Lagerrinnen 19 sind hierbei so am Umfang des Außenzylinders 10 vorgesehen, daß eine Längsverschiebung des Magazins 1 in dieser ausgerichteten Lage ermöglicht wird.To enable a defined rotary and longitudinal movement of the magazine, is the outer cylinder 10 with circumferential bearing channels 18 and longitudinal bearing channels 19 provided. These storage troughs intersect at intersection points 34. These storage troughs 18 and 19 are arranged so that each compartment 11-16 is aligned with the piecer 4 Can be brought into position, as in particular in Figures 1 and 2 for the ammunition receptacle 14 is shown. The longitudinal bearing channels 19 are here on the circumference of the outer cylinder 10 provided that a longitudinal displacement of the magazine 1 in this aligned position is made possible.

Für die Verdrehung des Magazines 1 ist ein Rotationsantrieb 3 vorgesehen. Dieser Rotationsantrieb 3 besteht im wesentlichen aus einem Hydraulikmotor 7 mit entsprechenden Hydraulikflüssigkeitszuleitungen 35 und 36, sowie aus einem Ritzel 8, das von diesem Hydraulikmotor 7 angetrieben wird. Das Ritzel 8 greift in einen Zahnkranz 37 ein, der am Innenzylinder 9 desNBgazines 1 befestigt ist.A rotary drive 3 is provided for rotating the magazine 1. This rotary drive 3 consists essentially of a hydraulic motor 7 with corresponding hydraulic fluid supply lines 35 and 36, as well as from a pinion 8 driven by this hydraulic motor 7. The pinion 8 engages in one A ring gear 37 which is attached to the inner cylinder 9 of the NBgazines 1.

Für die Längsverschiebung des Magazines 1 ist ein hydraulischer Hubzylinder 2 vorgesehen, dessen Schubstange 38 drehbar in einer Fassung 39 gelagert ist so daß eine ungehinderte Drehbewegung des Magazins gegenüber der Schubstange und gegenüber dem hydraulischen Hubzylinder 2 ermöglicht wird. Die Schubstange 38 ist mit einem Anschlagteller 40 versehen, der in die Fassung 39 eingreift. Die Fassung 39 ist an der Innenwand des Innenzylinders 9 befestigt, so daß bei einer Vorschulbewegung das Magazin 1 in die in der Figur 1 dargestellte vorgeschobene Stellung gebracht werden kann. Der hydra.ulische Hubzylinder 2 ist mit Hydraulikilüssigkeitszuleitungen 41 und 42 verbunden, so daß je nach Hydraulikflüssigkeitszufuhr durch diese Leitungen das Magazin vorgeschoben oder innerhalb des Gehäuses zurückgezogen werden kann.For the longitudinal displacement of the magazine 1 is a hydraulic lifting cylinder 2 is provided, the push rod 38 is rotatably mounted in a socket 39 so that an unhindered rotation of the magazine relative to the push rod and opposite the hydraulic lifting cylinder 2 is made possible. The push rod 38 is with a Stop plate 40 is provided, which engages in the socket 39. The version 39 is attached to the inner wall of the inner cylinder 9 so that during a preschool movement the magazine 1 is brought into the advanced position shown in FIG can be. The hydraulic lifting cylinder 2 is equipped with hydraulic fluid feed lines 41 and 42 connected so that depending on the hydraulic fluid supply through these lines the magazine advanced or within the housing withdrawn can be.

Der Ansetzer 4 dient zum Lösen der Arretierungsklinken 23, 24 und zum Einschieben der positionierten Munition bzw. Patrone 17 in die Waffe. In Ausgangsposition ist er in einem Köcher 43 untergebracht. Bei der Ausführungsform in den Figuren ist der Ansetzer 4 so angeordnet, daß er jeweils hinter dem obenliegenden Munitionsaufnahmefach liegt. Der Ansetzer 4 wird über Stoßketten 25, 26, welche über nebeneinanderliegende Kettenräder 44, 45 geführt sind, angetrieben. Die Vorschub- bzw. Rückwärtsbewegung der Stoßketten 25, 26 wird von einem Hydraulikmotor 46 durchgeführt. Dieser treibt über einen Kettentrieb 47 das Kettenrad 45 an, so daß der Ansetzer beispielsweise in Richtung der Patrone 17 aus dem Köcher 43 hinausgeschoben wird, wobei er mittels des Auslösemechanismus die Arretierungsklinken 23, 24 löst und die Patrone 17 aus dem entsprechenden Munitionsaufnahmefach hinausschieben kann, wie dies beispielsweise in der Figur 1 angedeutet ist. Für die Stoliketten 25, 26 sind seitlich an der Wand des Gehäuses 6 Stauschienen 49 vorgesehen.The rammer 4 is used to release the locking pawls 23, 24 and for inserting the positioned ammunition or cartridge 17 into the weapon. In starting position it is housed in a quiver 43. In the embodiment in the figures the rammer 4 is arranged so that it is behind the overhead ammunition receptacle lies. The piecer 4 is over butt chains 25, 26, which over adjacent Chain wheels 44, 45 are guided, driven. The forward or backward movement the butt chains 25, 26 are carried out by a hydraulic motor 46. This drives The chain wheel 45 via a chain drive 47, so that the piecing device, for example is pushed out in the direction of the cartridge 17 from the quiver 43, wherein he means of the release mechanism releases the locking pawls 23, 24 and releases the cartridge 17 can push out the corresponding ammunition receptacle, as for example is indicated in FIG. For the stole necklaces 25, 26 are on the side of the wall of the housing 6 storage rails 49 are provided.

Das Gehäuse 6 ist bei dem in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiel als tragendes Element der automatischen Ladeeinrichtung dargestellt. Die Gehäuseinnenwand trägt hierbei zwei Doppelpaare von Kugelrollen 20, 21, die in die Lagerrinnen des Mantels des Außenzylinders 10 eingreifen. Hierdurch wird eine genau definierte Führung des Magazins innerhalb des Gehäuses 6 ermöglicht. Es soll nun im einzelnen ein Ladevorgang, wie er mit der dargestellten Ladeeinrichtung ausgeführt wird, beschrieben werden: Durch Inbetriebnahme des Hydraulikmotors 7 wird das Ritzel 8 in Drehung-versetzt und die gewünschte Munitionsart, welche im dargestellten Ausführungsbeispiel, beispielsweise im Munitionsaufnahmefach 14, untergebracht ist, in die oberste Stellung gebracht, so daß das Munitionsaufnahmefach 14 bzw. die darin befindliche Patrone 17 mit dem Ansetzer 4 ausgerichtet bzw. gefluchtet ist. Durch Inbetriebnahme des hydraulischen Hubzylinders 2 wird dann das Magazin in die in der Figur 1 dargestellte vordere Position vorgeschoben. Bei der Drehbewegung rollt der Mantel des Außenzylinders 10 in den umlaufenden Lagerrinnen 18 ab, während bei der Vorschubbewegung die Kugelrollen 20, 21 in den längsverlaufenden Lagerrinnen 19 abrollen. Mittels des Ansetzers 4, der durch die Stoßketten 25 und 26 aus dem Köcher 43 nach vorne geschoben wird, wird die Patrone 17 in die Waffe hineingeschoben. Durch entsprechenden Antrieb der Stoßketten 25, 26 kann der Ansetzer wieder in seine Ausgangsposition in den Köcher 43 hineingezogen werden und außerdem kann durch Betätigung des hydraulischen Hubzylinders 2 das Magazin wieder in das Gehäuse 6 zurückgezogen werden. Es kann dann eine andere Munitionsart, welche sich in einem der anderen Munitionsaufnahmefächer befindet, nach oben gedreht werden, wobei sich dann der gleiche Vorgang wiederholt.The housing 6 is in the embodiment shown in the figures shown as a supporting element of the automatic loading device. The inside wall of the housing carries here two double pairs of ball rollers 20, 21, which are in the bearing grooves of the Engage the jacket of the outer cylinder 10. This creates a well-defined guide of the magazine within the housing 6 allows. A charging process should now be carried out in detail, how it is carried out with the charging device shown are described: When the hydraulic motor 7 is started up, the pinion 8 is set in rotation and the desired type of ammunition, which in the illustrated embodiment, for example in the ammunition compartment 14, is housed in the top one Positioned so that the ammunition receiving compartment 14 or the one located therein Cartridge 17 is aligned or aligned with the rammer 4. Through commissioning of the hydraulic lifting cylinder 2 is then the magazine in the one shown in FIG forward position. During the rotary movement, the jacket of the outer cylinder rolls 10 in the circumferential bearing grooves 18, while the ball rollers during the feed movement 20, 21 roll in the longitudinal bearing channels 19. By means of the piecer 4, which is pushed forward out of the quiver 43 by the butt chains 25 and 26, the cartridge 17 is pushed into the weapon. By appropriate drive of the Butt chains 25, 26 can be put back into its starting position in the quiver 43 can be drawn in and also by actuating the hydraulic lifting cylinder 2 the magazine can be pulled back into the housing 6. It can then be a different one Type of ammunition which is in one of the other ammunition compartments, be turned upwards, the same process then being repeated.

Der Ansetzer 4 ist so ausgebildet, daß die Munition aus der Kanone entladen werden kann. Der Ansetzer 4 besitzt hierzu einen Klinkenmechanismus 47, der am Hülsenboden angreifen kann. Durch Zurückziehen des Ansetzers kann dann die Munition aus der Waffe herausgezogen werden. Der Ansetzer 4 weist hierzu desweiteren eine Arretierung 48 auf sowie eine Feder 50, welche nach dem Entladen den Klinkenmechanismus 47 öffnet, wie das in der Figur 4 im einzelnen dargestellt ist.The rammer 4 is designed so that the ammunition from the cannon can be discharged. The piecer 4 has for this purpose a ratchet mechanism 47, which can attack the bottom of the case. By withdrawing the piecer, the Ammunition is withdrawn from the weapon. The piecer 4 also has this a lock 48 and a spring 50 which, after unloading, the latch mechanism 47 opens, as shown in detail in FIG.

Die Figur 5 zeigt die Anordnung der Ladeeinrichtung bzw. des Magazins bezüglich der Kanone 52 und bezüglich des rücklaufenden Teiles der Kanone 52, insbesondere eines Bodenstückes 51. Die iückwärtige Stellung des Bodenstückes 51 ist in der Figur 5 strichliert dargestellt. Dies gilt auch für die weiteren Figuren 6 und 7 , in denen ebenfalls die spezielle Anordnung der Ladeeinrichtung bezüglich der Kanone 52 schematisch dargestellt ist.FIG. 5 shows the arrangement of the loading device or the magazine with respect to the cannon 52 and with respect to the returning part of the cannon 52, in particular of a bottom piece 51. The Rear position of the bottom piece 51 is shown in dashed lines in FIG. This also applies to the other figures 6 and 7, which also show the special arrangement of the charging device with respect to the cannon 52 is shown schematically.

In der Figur 5 ist das Magazin 1 bezüglich der Kanone bzw. des rücklaufenden Bodenstückes 51 ortsfest angeordnet. In der Figur 6 ist das Magazin 1 ebenfalls ortsfest angeordnet, wobei zwischen dem Magazin und dem rücklaufenden Bodenstück 51 der Kanone ein Munitionsführungsglied, das als einschwenkbare Führungsschale 53 ausgebildet ist, angeordnet ist. In der Figur 7 ist das Magazin bzw. die Ladeeinrichtung fest mit dem Bodenstück 51 an der Kanone 52 verbunden. Die Ladeeinrichtung läuft somit zusammen mit dem Bodenstück 51 in die rückwärtige Stellung, was durch die strichpunktierten Linien angedeutet ist.In FIG. 5, the magazine 1 is with respect to the cannon or the returning one Base piece 51 arranged stationary. The magazine 1 is also shown in FIG Stationary arranged, with between the magazine and the returning bottom piece 51 of the cannon an ammunition guide member that acts as a pivotable guide shell 53 is formed, is arranged. In the figure 7 is the magazine or the loading device firmly connected to the bottom piece 51 on the cannon 52. The charger is running thus together with the bottom piece 51 in the rearward position, which is by the dash-dotted lines is indicated.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims (1)

Patentansprüche 1. Automatische Ladeeinrichtung für eine Kanone, insbesondere für die Waffe eines Kampfpanzers mit einem Magazin und einem Ansetzer, der die im Magazin befindliche Munition in die Waffe einschiebt, dadurch gekennzeichnet, daß das Magazin (1) als drehbare Trommel ausgebildet ist, welche in ihrem Innern Munitionsaufnahmefächer (11 - 16) aufweist, so daß durch entsprechendes Verdrehen des Magazines (1) die gewünschte Munition (17) bezüglich der Waffe in Ansetzposition bringbar ist 2. Ladeeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Magazin (1) aus zwei konzentrischen Zylindern (9, 10) besteht und der zwischen den beiden Zylindern befindliche Raum durch Stege (27 -32) in die Munitionsaufnahmef äche r (11- 16) unterteilt ist. Claims 1. Automatic loading device for a cannon, especially for the weapon of a main battle tank with a magazine and a rammer, which pushes the ammunition in the magazine into the weapon, characterized in that that the magazine (1) is designed as a rotatable drum which is inside Ammunition receiving compartments (11-16), so that by appropriate rotation of the magazine (1) the desired ammunition (17) with respect to the weapon in the attachment position 2. Loading device according to claim 1, characterized in that the Magazine (1) consists of two concentric cylinders (9, 10) and between the space located on both cylinders through webs (27-32) into the ammunition receptacle area r (11-16) is subdivided. 3. Ladeeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Magazin (1) fest mit dem bein Abschuß rücklaufenden Bodenstück (51) der Kanone (52) verbunden ist.3. Charging device according to claim 1 or 2, characterized in that that the magazine (1) fixed to the bottom piece (51) of the returning leg launch Cannon (52) is connected. 4 Ladeeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß sie mit einem Munitionsführungsglied (53) ausgestattet ist, das zum Ladevorgang in den Zwischenraum zwischen dem Magazin (1) und dem Bodenstück (51) der Kanone (52) eingebracht wird.4 charging device according to claim 1 or 2, characterized in that that it is equipped with an ammunition guide member (53), the loading process into the space between the magazine (1) and the bottom piece (51) of the cannon (52) is introduced. 5. Ladeeinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Munitionsführungsglied ein Teleskoprohr ist.5. Loading device according to claim 4, characterized in that the Ammunition guide member is a telescopic tube. 6. Ladeeinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Munitionsführungsglied eine einschweribare Führungsschale (53) ist.6. Loading device according to claim 4, characterized in that the Ammunition guide member is a weight-bearing guide shell (53). 7. Ladeeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Magazin (1) relativ zum Bodenstüc!s (51) längsverschieblich ist und zum Laden der Kanone (51) an das Bodenstück (5r) heranschiebbar ist.7. Charging device according to claim 1 or 2, characterized in that that the magazine (1) is longitudinally displaceable relative to the bottom piece (51) and for the Loading the cannon (51) can be pushed up to the base piece (5r). 8.. Ladeeinrichtung nach einem der Ansprüche 1, 2 und 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß sie mit der höhenrichtbaren Wiege fest verbunden ist.8 .. Charging device according to one of claims 1, 2 and 4 to 6, characterized characterized in that it is firmly connected to the height-adjustable cradle. 9. Ladeeinrichtung nach einem der Ansprüche 1, 2 und 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß sie fest mit der Kanonenplattform verbunden ist.9. Charging device according to one of claims 1, 2 and 4 to 6, characterized characterized in that it is firmly connected to the gun platform. 10. Ladeeinrichtung nach Anspruch 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtung bzw. die Antriebseinrichtungen mit der bzw. mit denen die Verdrehung und die Längsverschiebung des Magazines (1) durchgeführt werden, in Innenraum (22) des inneren Zylinders (9) untergebracht sind.10. Charging device according to claim 7 to 9, characterized in that that the drive device or the drive devices with the or with those the rotation and the longitudinal displacement of the magazine (1) are carried out, are housed in the interior (22) of the inner cylinder (9). 11. Ladeeinrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtungen als Hydraulikantriebe ausgebildet sind.11. Loading device according to claim 10, characterized in that the drive devices are designed as hydraulic drives. 12. Ladeeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß am Innenzylinder (9) ein Zahnkranz (37) vorgesehen ist, in welchen ein von einem Hydraulikmotor (7) angetriebenes Ritzel (8) eingreift, so daß das Magazin (1) in Drehung versetzbar ist.12. Charging device according to one of claims 1 to 10, characterized in that that a ring gear (37) is provided on the inner cylinder (9), in which one of one Hydraulic motor (7) driven pinion (8) engages so that the magazine (1) in Rotation is displaceable. 13. Ladeeinrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtung für die Längsverschiebung des Magazines (1) als hydraulischer Hubzylinder (2). ausgeldet ist, dessen Schubstange (38) an der Innenwand des Innenzylinders (9) angreift.13. Charging device according to one of claims 7 to 11, characterized in that that the drive device for the longitudinal displacement of the magazine (1) as hydraulic Lifting cylinder (2). is triggered, the push rod (38) on the inner wall of the inner cylinder (9) attacks. 14. Ladeeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß im Innern eines jeden Munitionsaufnahmefaches (11 - 16) eine Arretierungseinrichtung (23, 24) für die Munition vorgesehen ist, welche über ein Zuggestänge (33) betätigbar ist, wobei die Zuggestänge (33) gleichzeitig als Gleit- und Führungsschienen für die Munition ausgebildet. sind.14. Charging device according to one of claims 1 to 13, characterized in that that inside each ammunition receiving compartment (11-16) a locking device (23, 24) is provided for the ammunition, which can be actuated via a pull rod (33) is, wherein the pull rod (33) as slide and guide rails for the ammunition trained. are. 15. Ladeeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Ansetzer (4) an der Rückseite des Magazins (1) angeordnet ist und mittels einer Stoßeinrichtung (5) in Längsrichtung des Magazins verschiebbar ist.15. Charging device according to one of claims 1 to 14, characterized in that that the rammer (4) is arranged on the back of the magazine (1) and by means of a pushing device (5) is displaceable in the longitudinal direction of the magazine. 16. Ladeeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Vorschubbewegung des Ansetzers (4) die Arretierungseinrichtung (23, 24) lösbar ist.16. Charging device according to one of claims 1 to 15, characterized in that that the locking device (23, 24) is solvable. 17. Ladeeinrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Stoßeinrichtung (5) Stoßketten (25, 26) aufweist, welche von einem Hydraulikmotor (466 angetrieben werden 18. Ladeeinrichtung nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Ansetzer () in einem Kocher (43) angeordnet ist.17. Loading device according to claim 15, characterized in that the pusher (5) has pusher chains (25, 26) driven by a hydraulic motor (466 are driven 18. Charging device according to claim 15 or 16, characterized in that that the piecer () is arranged in a digester (43). 19 L@deeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2 und 7 dadurch gekennzeichnet, daß der Außenmantel des äußeren Zylinders (10) mit längsverlauienden und umlaufenden, sich kreuzenden Lagerrinnen (19, 18) versehen ist und in einem Gehäuse (6) auf Kugelrollen (20, 21), welche in die lagerrinnen (18, 19) eingreifen, gelagert ist19 L @ deeinrichtung according to claim 1 or 2 and 7, characterized in that that the outer jacket of the outer cylinder (10) with longitudinal and circumferential, intersecting bearing grooves (19, 18) and in a housing (6) on ball rollers (20, 21), which engage in the bearing channels (18, 19), is stored
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