DE2413953A1 - DEVICE FOR ADJUSTING AND CONTROLLING THE TRANSLATION SPEED V. STRAIGHT ELECTRIC MOTORS - Google Patents

DEVICE FOR ADJUSTING AND CONTROLLING THE TRANSLATION SPEED V. STRAIGHT ELECTRIC MOTORS

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DE2413953A1
DE2413953A1 DE2413953A DE2413953A DE2413953A1 DE 2413953 A1 DE2413953 A1 DE 2413953A1 DE 2413953 A DE2413953 A DE 2413953A DE 2413953 A DE2413953 A DE 2413953A DE 2413953 A1 DE2413953 A1 DE 2413953A1
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Alberto Cavallari
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Description

Vorrichtung zum Einstellen und Kontrollieren der Translationsgeschwindigkeit von geradlinigen Elektromotoren. Device for setting and controlling the translation speed of linear electric motors.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einstellen und Kontrollieren der Geschwindigkeit von gradlinigen elektromagnetischen Motoren, die aus einem sich längs einer vorbestimmten Laufbahn erstreci'zenden Induktor bestehen, derversehen ist mit für einen oder mehrere, von längs den genannten Schienen geordneten, die beweglichen Anker bildenden Wagen Elektromagnetische gradlinige Motore finden Verwendung, wenn Gegenstände im allgemeinen längs einer durch Schienen vorbestimmte Strecke zu fördern sind, wobei diese Schienen mit einer aus einem magnetischen Werkstoff gebildeten Laufbahn kombiniert sind, die mit den auf dem oder auf den Wagen angeordneten Anker zusammenwirken Die bereits bekannten elektromagnetischen Motore weisen jedoch gewisse ihre Anwendungsmöglichkeiten begrenzende Nachteile auf, insbesondere dann, wenn der Wagen mit dem Induktor an einer genau vorgegebenen Stelle der magnetischen Laufbahn zum Stillstand gebracht werden soll; diese Bedingung wird oftmals an für eine Reihenfolge von Arbeitsstufen ausgerüstete Fördervorrichtung gestellt, von denen die von dni Wagen geförderten Gegenstände zwecks Durchführung der gewünschten Arbeitsstufen stufenweis auf genaue Stellungen gebracht werden sollen.The invention relates to a device for setting and controlling the speed of rectilinear electromagnetic motors emerging from one exist along a predetermined track extending inductor, which is provided is with for one or more, arranged along the said rails, the Movable armature forming carriages Electromagnetic linear motors are used, when objects generally along a route predetermined by rails are to be promoted, these rails with one made of a magnetic material formed career are combined with the arranged on or on the carriage Anchors work together The already known electromagnetic motors however, have certain drawbacks that limit their possible applications, in particular then when the car with the inductor at a precisely specified location of the magnetic Career is to be brought to a standstill; this condition is often referred to for a sequence of work stages equipped conveyor provided by which the objects conveyed by the wagon for the purpose of carrying out the desired Work stages are to be brought to precise positions in stages.

Die Aufgabe der n-findung besteht in der Schaffung einer Vorrichtung, mit der ein Wagen eines gradlinigen Motors im Laufe seiner Bewegungen kontrolliert, sowie an vorbestimmten und gewünschten Stellen zum Stillstand gebracht werden soll.The task of the n-finding is to create a device with which a car controls a linear motor in the course of its movements, as well as to be brought to a standstill at predetermined and desired points.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung, die zur Montage uf gradlinige, magnetische Schianen oder Fahrbahnen geeignet ist, umfaßt elektromagnetische Motoren, Schienen oder Laufbahnen, längs welchen sich ei oder mehrere mit Induktcrorganen versehene und mit entsprechenden, die Anker bildenden Laufbahnen zusammenwirkenden Wagen bewegen und kennzeichiet sich durch mindestens einen Brems-oder Sperrmagneten aus, dessen Magnetstromkreis z.T.The device according to the invention, which is used for assembly uf linear, magnetic Suitable for skis or lanes includes electromagnetic motors, rails or tracks along which one or more inductors are provided and move with corresponding carriages cooperating with the armature forming raceways and is characterized by at least one brake or blocking magnet, its Magnetic circuit partly

auf dem Wagen selbst und zum anderen Teil an jener Stelle angeordnet ist, in welcher dieser Wagen gebremst und/ oder gehalten werden soll Dieser Erfindungsgedanke läBt in der Praxis Weiterentwicklungen und Anwendungsmöglichkeiten verschiedener Art zu und er kann den jeweils gestellten Forderungen und den Anwendungsmerkmalen von gradlinige ma-gnetischen Elektromotoren restlos genügen So kann der Brems- und Abstellmagnet beispielsweise aus mindestens einem Permanentmagneten bestehen, dessen Stromkreis veränderliche Sektoren aufweist, die es gestatten, den Magnetfluß und in Folge davon die verschiedenen Reaktionen zwischen dem festen und dem beweglichen Teil des Motors zu verändern Es kann auch der Brems- und AbstellmCgnet in äquivalenter Weise aus zumindest einem Elektromotcr bestehen, dessen Magnetstromkreis veränderliche Sektoren aufweist, oder aber der Speisekreis des Elektromagneten kann mit Organen zur Einstellung des Speisestroms versehen sein, um die magnetische, zwischen dem festen und dem beweglichen Teil des Motors bestehende magnetische Wirkung zu Verändern Die vorliegende Erfindung wird nun anhand der beiliegenden Zeichnung,in der ein Ausführungsbeispiel dargestellt ist, näher erläutert. Es zeigen: Fig 1 eine schematische Darstellung des Motors im Querschnitt; Fig. 2 und 3 den Motor im Längsschnitt längs der Linien II-II und III-III der Fig. 1.arranged on the car itself and on the other part at that point is in which this car is to be braked and / or held This inventive idea In practice, further developments and possible applications are possible Art to and he can meet the respective requirements and the application features of straight-line magnetic electric motors are completely sufficient for example, consist of at least one permanent magnet whose circuit has variable sectors that allow the magnetic flux and consequently the different reactions between the fixed and moving parts of the engine to change It can also be used for the brake and shut-off device in an equivalent manner at least one electric motor, whose magnetic circuit has variable sectors has, or the supply circuit of the electromagnet can with organs for adjustment of the supply current to be provided to the magnetic, between the fixed and the moving part of the motor existing magnetic effect to change the present Invention will now be based on the accompanying drawing, in which an embodiment is shown, explained in more detail. They show: FIG. 1 a schematic representation of the engine in cross section; 2 and 3 the engine in longitudinal section along the lines II-II and III-III of FIG. 1.

Zu den Figuren 1 bis 3 ist mit A die Laufbahn benannt, längs der sich die bewegliche Einheit B oder der Wagen bewegt. Diese Laufbahn A hat eine besondere Form, die seitlich mit Führungsschienen 10 und 12 begrenzt ist, auf denen das Raderpmar 14 und 16 des Wagens B laufen.For Figures 1 to 3, the career path is named with A, along which the movable unit B or the carriage moves. This career A has a special one Shape that laterally is limited with guide rails 10 and 12, on which the Raderpmar 14 and 16 of the carriage B run.

Der mittlere Querteil der Laufbahn A weist einen aus einem magnetischen Werkstoff gebildeten T-Träger 18 auf, der sich längs der nach den geforderten Ansprüchen vorbestimmten Laufbahn erstreckt.The middle transverse part of the raceway A has a magnetic one Material formed T-beam 18, which extends along the according to the required claims predetermined career extends.

Der T-Träger 18 bildet den Anker des gradlinigen Motors, wobei die obere Fläche dieses T-Trägers 18 mit den magnetischen Auswirkungen eines Induktors zusammenarbeitet, der in vorteilhafter Weise an dem Wagen B befestigt ist. Die Wicklung des Induktors 20 wird über Kontakte (nicht gezeigt) gespeist, welche in der Praxis auch aus den Schienen 10 und 12 bestehen können, die in einem solchen Fall von der Laufbahn A isoliert werden.The T-beam 18 forms the armature of the straight engine, the upper surface of this T-beam 18 with the magnetic effects of an inductor cooperates, which is attached to the carriage B in an advantageous manner. The winding of the inductor 20 is fed via contacts (not shown), which in practice can also consist of the rails 10 and 12, which in such a case of the Raceway A must be isolated.

Gemäß dem Ausführungsbeispiel ist die Laufbahn A mit cn besonderer Stelle des Bettes angeordneten Rippen 22 ausgestattet, die zum Halten von aus einem magnetischen Werkstoff gebildeten Streifen oder Platten 24 dien-en, die sich über die gewünschte Länge erstrecken und die den festen Teil des magnetischen Stromkreises bilden.According to the exemplary embodiment, the career path A with cn is special Ribs 22 arranged in place of the bed, which hold out a Magnetic material formed strips or plates 24 serve, which extend over extend the desired length and which is the fixed part of the magnetic circuit form.

Der bewegliche Teil des magnetischen Stromkreises stützt sich auf dem Wagen B ab und er umfaßt zumindest einen Brems- und Abstellmagneten 26, dessen Polschuhe 28 über einen Eisenkreis 30 mit dem festen Teil, bzw. mit dem Magnetstreifen 24 zusammenwirken.The moving part of the magnetic circuit rests on it the car B from and it comprises at least one brake and stop magnet 26, the Pole shoes 28 via an iron circle 30 with the fixed part or with the magnetic strip 24 work together.

Dementsprechend wird der Wagen B, wenn er im Laufe seiner Bewegung zu dem oder zu den Magnetstreifen 24 gelangt, durch die sich zwischen dem beweglichen Magneten 26 und den festen Magnetstreifen (24) entwickelnde Wirkung gebremst, bzw. mittels einer Bremswirkung, die sich so verändern und einstellen läßt, daß sie den Wagen an einer vorbestimmten Stelle zum Stillstand bringt.Accordingly, the car B, if in the course of its Move comes to the or to the magnetic strip 24, through which between the movable Magnet 26 and the fixed magnetic strip (24) developing effect are slowed down or by means of a braking effect that can be changed and adjusted to the Brings the car to a standstill at a predetermined point.

Die Einstellung der Bremswirkung für den Wagen läßt sich auf verschiedene Art und Weise erzielen; ist der Magnet 26 beispielsweise ein Permanentmagnet, so kann der entsprechende Magnetstromkreis mit einem oder mit mehreren Shunts oder mit magnetische Einstellorgane aufweisende Abzweigungen 32 versehen werden; in entsprechender Weise kann der oder können die Magnctstreifen 24 von verschiedener Stärke und/oder Breite sein, zurSchaffung von veränderlichen Reluktanzstrecken in der Laufbahn A, wo die BremswirkUng bzw. der Stillstand des Wagens B mehr oder weniger verstärkt werden können.The adjustment of the braking effect for the car can be done in different ways Way to achieve; if the magnet 26 is, for example, a permanent magnet, then so can be the corresponding magnetic circuit with one or more shunts or branches 32 are provided with magnetic adjustment members; in corresponding Thus, the magnetic strip or strips 24 can be of different thickness and / or Width to create variable reluctance paths in career path A, where the braking effect or the standstill of the car B more or less intensified can be.

Eine andere vorteilhafte Lösung der Aufgabenstellung läßt sich dadurch erreichen, dn man sich als Brems-oder Abstellmagneten 26 zumindest eines Elektromagneten bedient, in dessen Wicklung Einstellorgane, wie z.B.Another advantageous solution to the problem can be achieved in this way Achieve, by acting as a braking or stopping magnet 26 of at least one electromagnet operated, in the winding of which adjusting elements, such as e.g.

Rheostaten, Impedanzen od. dgl. eingefügt sind, um den Speisestrom der Wicklung eines solchen Elektromotors verändern zu können.Rheostats, impedances or the like. Are inserted to the supply current to be able to change the winding of such an electric motor.

In Fällen, wo der Brems- oder Abstellmagnet 26 aus Elektromagneten besteht, können solche Magnete in vorteilhafter Weise in dem Stromlcreis des genannten Brems- oder Abstellmagnets angeordnet werden; gegebenenfalls lassen sich die Elektromagnete anderenfalls auch die Permanentmagnete entweder uf dem Wagen en B oder längs des Magnetstreifens 24 vnordnen; in diesem letzten Fall werden Schleifkontakte vermieden, die hingegen dort notwendig sind, wenn der Elektromagnet auf dem Wagen B vorgesehen ist Die erfindungsgemäße Vorrichtung gestattet eine kontrollierte Bremsung, sowie das Halten des Wagens B an einer präzisen und vorbestimmten Stelle der Fahrbahn A, selbst wann, wenn sich der genannte Wagen B sehr rasch bewegt.In cases where the brake or shutdown magnet 26 consists of electromagnets exists, such magnets can advantageously in the circuit of the mentioned Brake or stop magnet are arranged; leave if necessary themselves the electromagnets otherwise also the permanent magnets either on the carriage en B or along the magnetic strip 24; in this latter case there will be sliding contacts avoided, which, however, are necessary there when the electromagnet is on the carriage B is provided The device according to the invention allows controlled braking, as well as holding the carriage B at a precise and predetermined location on the roadway A, even when, when said carriage B moves very quickly.

In einem solchen Fall läßt sich die Haltestelle des Wagens B mittels von dem Streifen 24 und von dem genannten Wagen B aufgewiesenen Slagnetpearen 26 derart genau vorbestimmen, daß die Polarexpcnsionen des genannten Streifens und Wagens rehengeschaltet und ihre Polaritäten umgekehrt sind.In such a case, the stop of the car B can be by means of Slagnetpearen 26 exhibited by the strip 24 and by the said carriage B so precisely predetermined that the polar expansions of said strip and Wagons are connected in series and their polarities are reversed.

Da Permclnentmagnete und Elektromagnete äquivalent sind, lassen sich diese Oragne selbstredend wahlweise anwenden; ist die Vorrichtung beispielsweise mit zwei oder mit mehrerenAbstellmagneten 26 ausgerüstet, so kann man diese Vorrichtung mit festen Elektromagneten, oder mit beweglichen, bzw. auf dem Wagen B montierten beweglichen Permanentmagneten versehen.Since permanent magnets and electromagnets are equivalent, Of course, use this oragne alternatively; is the device for example equipped with two or more stop magnets 26, this device can with fixed electromagnets, or with movable ones, or mounted on the carriage B. movable permanent magnets.

Die Speisung der Elektromagneten läßt sich mittels der Veränderung der Lage des Wagens B bewerkstelligen, sowie mittels Ausschaltung einer Auswahl von längs den Schienen 10,12 angeordneten Schaltern.The feeding of the electromagnets can be changed by means of the the location of the carriage B, as well as by switching off a selection of switches arranged along the rails 10, 12.

Es ist selbstverständlich, daß sich das vorliegende Schutzbegehren auch auf den geradlinigen, für die erfindungsgemäße Vorrichtung vorgesehenen Motor erstreckt.It goes without saying that the present protection request also on the rectilinear engine provided for the device according to the invention extends.

Claims (10)

P @ t e n t a n 5 p r ü c h e P @ t e n t a n 5 p r ü c h e @. Vorrichtung zum Einstellen und Kontrollieren der TranslatiGnsgeschwindigkeit von geradlinigen Elektromotoren, die mit einer us Schien und Laufbahnen bestehenden Kombination tusgerüstet sind, wobei längs dieser Schienen sich mit entsprechenden Induktoren versehene und mit dwn von den genannten Laufbahnen aufgewiesenen Ankern zusammenwirkenden Wagen verschieben, gekennzeichnet durch mindestens einen Brems- und/oder Sperrmagneten, dessen Magnetkreis zum Teil auf dem Wagen und zum anderen Teil auf der Wagenlaufbahn an jener Stelle angeordnet ist, in welcher dieser Wagen gebremst und/oder abgestellt erden soll.@. Device for setting and controlling the translation speed of rectilinear electric motors that exist with a us rail and raceways Combination are tusgerierter, being along these rails with appropriate Anchors provided with inductors and exhibited by the named raceways move interacting carriage, characterized by at least one brake and / or blocking magnets, the magnetic circuit of which is partly on the carriage and partly on the other Part is arranged on the carriage track at that point in which this car should be braked and / or turned off. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstellmagnet mit Mitteln zur Regelung und zur Linstellung der Intensität des Magnetflusses in dem Kreislauf des genannten Magneten versehen ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the stop magnet with means for regulating and setting the intensity of the magnetic flux in the circuit of said magnet is provided. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zur Veränderung der Intensität des Magnetflusses dienenden Mittel entweder Abzweigungen oder Shunts sind.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the for Changing the intensity of the magnetic flux serving means either branches or shunts are. 4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Magnetkreis des Abstellmagneten Unterbrechungen aufweist, welche die Reluktanz und infolgedessen auch die Intensität des Magnetflusses des genannten Kreises verändern.4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that that the magnetic circuit of the stop magnet has interruptions which reduce the reluctance and consequently also the intensity of the magnetic flux of the mentioned Change the circle. 5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekenrzeichnet, daß der Magnetkreis des Brems- und/oder des Abstellmagneten Permanentmagnete mit aufweist. 5. Device according to claims 1 to 4, characterized thereby, that the magnetic circuit of the brake and / or the stop magnet with permanent magnets having. 6. Vorrichtung nach Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Kreis des Brems- und/oder des Abstellmagneten mindestens aus einem Elektromagneten besteht. 6. Device according to claims 1 to 4, characterized in that the circuit of the brake and / or the stopping magnet consists of at least one electromagnet consists. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Brems- und/oder Abstellelektromagnet mit Mffitteln zur Veränderung des Speisestromes und zur EinstNllung der Intensität des von dem Elektromagneten erzeugten Magnetflusses versehen ist. 7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the braking and / or shut-off electromagnet with means for changing the feed current and to adjust the intensity of the magnetic flux generated by the electromagnet is provided. 8. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Brems- und/oder der Abstellmagnet auf dem Wagen sitzt. 8. Device according to claims 1 to 7, characterized in that that the brake and / or the stop magnet is sitting on the carriage. 9. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 8, dadurch ekennzeichnet, daß sie mit mehreren Abstellmegneten usgerüstet ist, von denen eine Anzahl auf dem Wegen und die übrigen Magnete längs der Laufbahn geordnet sind. 9. Device according to claims 1 to 8, characterized in that that it is equipped with several parking magnets, a number of which are on the Ways and the other magnets are arranged along the track. 10. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß sie mit einem während der Wtgenbewegung betätigten Schalter ausgestattet ist , der zur Kontrolle der Erregung der Abstellmagneten dient, wenn sich der Wagen in seiner oder unmittelbar vor seiner Brems-und/oder Ruhestellung befindet.10. Device according to claims 1 to 9, characterized in that that it is equipped with a switch that is operated during the carriage movement which is used to control the excitation of the stop magnets when the car is moving is in his or immediately before his braking and / or rest position. L e e r s e i t eL e r s e i t e
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0158114A2 (en) * 1984-03-06 1985-10-16 Fujitsu Limited Transport control system with linear motor drive

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0158114A2 (en) * 1984-03-06 1985-10-16 Fujitsu Limited Transport control system with linear motor drive
EP0158114A3 (en) * 1984-03-06 1988-05-18 Fujitsu Limited Transport control system with linear motor drive

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