DE2413946C3

DE2413946C3 - Device for actuating one or more working organs by a pressure medium

Info

Publication number: DE2413946C3
Application number: DE19742413946
Authority: DE
Inventors: Dieter 4041 Allerheiligen Landsberg
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1974-03-22
Filing date: 1974-03-22
Publication date: 1981-01-08
Also published as: DE2413946A1; DE2413946B2

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur gleichzeitigen oder nacheinandc erfolgenden Betätigung eines oder mehrerer Arbeitsorgane durch ein Druckmedium entsprechend dem Oberbegriff des Patentanspruchs.The invention relates to a device for the simultaneous or sequential actuation of a or several working organs by a pressure medium according to the preamble of the claim.

Eine derartige Vorrichtung zur Betätigung eines oder mehrerer Arbeitsorgane ist aus der US-PS 13 26 046 bekannt.Such a device for actuating one or more working organs is known from US Pat. No. 1,326,046 known.

Bei dieser bekannten Vorrichtung ist ein Auslösegerät vorgesehen, dessen vertikal auf um¹ ab bewerter Kolben aus einer nach der Betätigungsst te hin offenen Ledermanschette besteht. Da die Drehbewegung des Kolbens erzeugenden Leitelemente sind unten und oben an einem den Kolben führenden Zylinder vorgesehen. Unterhalb und oberhalb des Kolbens angeordnete radiale Arme wirken mit den Leitelementen zusammen.In this known device, a trigger device is provided whose vertically up to ¹ from rated piston consists of a leather sleeve open towards the actuation st te. Since the rotary movement of the piston generating guide elements are provided at the bottom and top of a cylinder guiding the piston. Radial arms arranged below and above the piston interact with the guide elements.

Der Kolben bewegt sich nach oben durch den Druck des Druckmediums und nach unten durch sein Eigengewicht, kann aber auch zusätzlich mit einer Rückstellfeder Versehen sein. Auch können mehrere radiale Bohrungen vorhanden sein, die somit mit mehreren Anschlüssen am Zylinder zur Ableitung des Druckmediums zusammenwirken.The piston moves upwards through the pressure of the pressure medium and downwards through its Dead weight, but can also be provided with a return spring. Multiple radial bores are available, which thus with several connections on the cylinder for deriving the Cooperate pressure medium.

Bei der Beaufschlagung des Auslösegeräts mit einem Druckmedium wird der Kolben durch dieses nach oben verschoben wobei das Druckmedium einem oder mehreren Anschlüssen am Zylinder zugeführt wird.When applying the trigger device with a Pressure medium is displaced upwards through the piston, the pressure medium being one or is fed to several connections on the cylinder.

Nach Beendigung der Zufuhr des Druckmediums, dessen Pulsation durch das Betätigungselement geregelt ist, kehrt der angehobene Kolben auf Grund seines Eigengewichts und einer gegebenenfalls vorhandenen Rückstellfeder wieder in seine Ausgangslag,; zurück. Dabei werden in der Ausgangslage des vertikalAfter the supply of the pressure medium has ended, its pulsation is regulated by the actuating element is, the raised piston returns due to its own weight and any existing one Return spring back to its original position; return. In the starting position of the vertical

ίο beweglichen Kolbens die Anschlüsse am Zylinder über die am oberen Teil des Auslösegeräts vorgesehenen Ablauföffnungen mit dem Ablauf verbunden.ίο movable piston over the connections on the cylinder the drain openings provided on the upper part of the trigger device are connected to the drain.

Nachteilig bei dieser bekannten Einrichtung ist die Tatsache, daß doppelt wirkende Arbeitszylinder, also Arbeitsorgane, die nach dem Prinzip von doppeltwirkenden Zylindern tätig sind, hierdurch nicht steuerbar sind, da eine gleichzeitige Ableitung des Druckmediums von einer Arbeitskammer während der Beaufschlagung der anderen Arbeitskammer nicht möglich ist.The disadvantage of this known device is the fact that double-acting working cylinder, so Working organs that work according to the principle of double-acting cylinders cannot be controlled as a result are, because a simultaneous discharge of the pressure medium from a working chamber during the application the other working chamber is not possible.

Außerdem ist der als Ledermanschette ausgebildete Kolben für höhere Drucke nicht geeignetIn addition, the piston designed as a leather sleeve is not suitable for higher pressures

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung für die gleichzeitige oder nacheinander erfolgende Betätigung eines oder mehrerer Arbeitsorgane durch ein Druckmedium zu schaffen, bei der auch die gleichzeitige Ableitung des Druckmediums von den Arbeitsorganen ermöglicht und die Ausbildung des Auslösegeräts insgesamt verbessert wird.The invention is therefore based on the object of a device for the simultaneous or successive to create subsequent actuation of one or more working organs by a pressure medium, in which also enables the simultaneous discharge of the pressure medium from the working organs and the formation of the Trip device is improved overall.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen de.» Patentanspruches genannten Merkmale gelöst.This task is achieved according to the invention by the in the identifier de. " Patent claim mentioned features solved.

Vorrichtungen dieser Art dienen zum gesteuerten Betrieb von Arbeitsorganen, wie sie in der Meß- und Regeltechnik (Gewichts- und Durchflußregelung; Steuerungen von Materialmengen in Förderanlagen, bei Pumpen. Rohrleitungen für Flüssigkeiten und Gase, für Heiz- und Kälteanlagen usw.), in elektromechanischen Prozessen, bei der Standanzeige- und Regulierung in Silos, bei Drosselgeräten, Ventilen, Klappen usw. seit langem mit Erfolg eingesetzt werden.Devices of this type are used for the controlled operation of working organs, as they are in the measuring and Control technology (weight and flow control; control of material quantities in conveyor systems, at Pump. Pipelines for liquids and gases, for heating and cooling systems, etc.), in electromechanical Processes, with the level display and regulation in silos, with throttle devices, valves, flaps etc. since have been used successfully for a long time.

Sie bestehen z. B. aus einer Leitung zur Zuführung des Druck- bzw. Steuerdruckmediums vom Versorgungsnetz über ein Betätigungselement (Schalter) zu einem Auslösegerät, welches selbst mit einem oder mehreren Anschlüssen fu,- die gesteuerte Weiterleitung des Druckmediums zu dem oder den Arbeitsgeräten verbunden ist.They consist e.g. B. from a line for feeding the Pressure or control pressure medium from the supply network via an actuating element (switch) to a Trigger device, which itself with one or more connections fu, - the controlled forwarding of the Print medium is connected to the work device or devices.

Das Auslösege^ät weist einen in einem Zylinder geführten, durch das Betätigungselement einseitig beaufschlagbaren, verschiebbaren und sich mit Hilfe von kurvenförmigen Leitelementen bei jeder Verschiebung um seine Längsachse weiterdrehenden Kolben auf, der mit einer einseitig axial gerichteten Ausnehmung und radialen Bohrungen versehen ist. wodurch die Weiterleitung des Druckmediums zu den nit den radialen Bohrungen zusammenwirkenden Anschlüssen am Zylinder erfolgt.The release device has a one-sided guided in a cylinder by the actuating element loadable, displaceable and with the help of curved guide elements with each displacement about its longitudinal axis further rotating piston with a unilaterally axially directed recess and radial holes is provided. thereby transferring the pressure medium to the nit the radial Bores cooperating connections on the cylinder takes place.

Die Vorrichtung zur Betätigung eines oder mehrerer Arbeitsorgane durch ein Druckmedium gemäß der Erfindung zeichnet sich durch eine hohe Stabilität und einfache Arbeits- und Bedienungsweise aus. Materialien wie Leder, das bei der Vorrichtung der US-PS 13 26 046 für den Kolben verwendet wird, treten nicht auf, so daß nicht nur die Haltbarkeit erheblich verbessert wird, sondern auch der Druck des Druckmediums nach oben praktisch keinerlei Begrenzung unterworfen ist.The device for actuating one or more working organs by a pressure medium according to Invention is characterized by a high level of stability and a simple way of working and operating. materials such as leather, which is used in the device of US-PS 13 26 046 for the piston, do not occur, so that Not only the durability is greatly improved, but also the pressure of the print medium upwards is practically not subject to any limitation.

Damit können auch solche Arbeitsorgane durch das neue Auslösegerät im Rahmen der Erfindung gesteuertIn this way, such working organs can also be controlled by the new triggering device within the scope of the invention

werden, die nur auf Hoch- oder Höchstdruck ansprechen. that only respond to high or maximum pressure.

Von besonderer Bedeutung ist aber die Möglichkeit der gleichzeitigen Ableitung des Druckmediums von den als Doppelzylinder wirkenden Arbeitsorganen über das Auslösegerät zu bewerten. Ober die Leitung, die zur Beaufschlagung eines Arbeitsorgans mit Druckmedium vom Betätigungselement über das Auslösegerät dient, wird das Druckmedium wieder zum Auslösegerät zurückgeleitet und entweicht dort bis auf den atmosphärischsn Druck, sobald die Druckleitung nicht mehr beaufschlagt wird. Gleichzeitig wird der Kolben durch die Feder zur O-Steüung geführt. Mit erneuter Beaufschlagung entweicht das Restdruckmittel über das Steuergerät bei gleichzeitiger Beaufschlagung des nächsten Arbeitsorgans durch Drehung des Kolbens.Of particular importance, however, is the possibility of simultaneous discharge of the pressure medium from to evaluate the working organs acting as a double cylinder via the trigger device. About the line leading to the Acting on a working organ with pressure medium from the actuating element via the triggering device is used, the pressure medium is returned to the trigger device and escapes there down to the atmospheric sn Pressure as soon as the pressure line is no longer pressurized. At the same time the piston is through the spring led to the O-Steüung. With again When the pressure is applied, the residual pressure medium escapes via the control unit while the next working organ by turning the piston.

Dies ist von besonderer Bedeutung bei solchen Arbeitsorganen, die in erheblicher Entfernung von meist in einem Schalt-, Meß- oder Regelsystem (Regelwarte) untergebrachten Betätigungselement angeordnet sind. wie dies bei Meß- und Regelzentralen von "affintrien, Heiz- und Kraftwerken, Großsilos, Kernenergieanlagen, Warenhäusern usw. der Fall ist.This is of particular importance with such working bodies, which are mostly at a considerable distance from are arranged in a switching, measuring or control system (control room) housed actuating element. as is the case with measuring and control centers of "affintrien, Heating and power plants, large silos, nuclear power plants, department stores, etc. is the case.

Durch den mit Hilfe der Vorrichtung gemäß der Erfindung ermöglichten Einsatz nur einer Druckleitung für die Beaufschlagung .'es jeweiligen Arbeitsorgans wird nicht nur der Materialbedarf für die Leitungen um die Hälfte reduziert, es wird auch die Möglichkeit von Fehlerquellen im Leitungssystem und damit die Gefahr von Falschregelung erheblich — entsprechend der eingesparten Leitungslänge — reduziert.The use of only one pressure line made possible with the aid of the device according to the invention for acting on the respective working body Not only is the material requirement for the lines reduced by half, but the possibility of Sources of error in the line system and thus the risk of incorrect regulation is considerable - according to the saved cable length - reduced.

Insgesamt wird somit durch die Vorrichtung der Erfindung die Sicherheit, Lebensdauer und der druckabhängige Leistungsgrad des Auslösegeräts verbessert und gleichzeitig Materialeinsparungen erzielt, sowie der Arbeitsaufwand zum Verlegen der Leitungen für die Beaufschlagung eines Arbeitsorgans mit einem Druckmedium reduziert. Daß damit auch die Wartungsaufgaben für Vorrichtungen zur Betätigung von Arbeitsorganen durch ein Druckmedium erleichtert werden, versteht sich von selbst, zumal jegliche Art von Ventilen oder sonstigen Steuerelementen entfallen.Overall, therefore, the device of the invention, the safety, life and pressure-dependent The degree of performance of the tripping device is improved and material savings are achieved at the same time, as well as the Workload for laying the lines for the application of a working organ with a pressure medium reduced. That means that the maintenance tasks for devices for the actuation of working organs be facilitated by a pressure medium, of course, especially since any type of valve or other control elements are omitted.

Die Zeichnungen stellen eine Ausführungsform des Gegenstandes der Erfindung dar. Es zeigenThe drawings illustrate an embodiment of the subject matter of the invention. They show

Fig. la und Ib eine schematisc'ie Darstellung der gesamten Vorrichtung in Verbindung mit einem bzw. vier Arbeitsorganen;Fig. La and Ib a schematic representation of the entire device in connection with one or four working organs;

Fig. 2 einen Längsschnitt durch das Auslösegerät nach der Erfindung, wrhei sich dieses in Ruhestellung befindet;Fig. 2 shows a longitudinal section through the triggering device according to the invention, wrhei this in the rest position is located;

Fig. 3 einen Längsschnitt durch das Auslösegerät nach der Erfindung, jedoch in einer ersten Schaltstellung; 3 shows a longitudinal section through the triggering device according to the invention, but in a first switching position;

Fig. 4 einen Längsschnitt durch das Auslösegerät nach der Erfindung in einer zweiten Schaltstellung;4 shows a longitudinal section through the triggering device according to the invention in a second switching position;

Fig. 5 eine Draufsicht auf die Mantelfläche des Kolbens des Auslösegerätes.Fig. 5 is a plan view of the outer surface of the piston of the triggering device.

Gemäß Fig. 1 a und Ib sind das oder die Arbeitsorgane A über die Leitungen 13, 14 für das Druckmedium untereinander und mit dem Auslösegerät 1 verbunden. Letzteres ist durch eine einzige Steuerleitung 7 über das Betätigungselement B — das irgendein Schalter usw. bekannter Bauart sein kann — an das Versorgungsnetz für das Druckmedium angeschlossen.According to FIGS. 1 a and 1 b, the working element or elements A are connected to one another and to the triggering device 1 via the lines 13, 14 for the pressure medium. The latter is connected to the supply network for the pressure medium by a single control line 7 via the actuating element B - which can be any switch, etc. of known design.

Wie leicht erkennbar ist, kann das Auslösegerät praktisch benachbart zu den ArbeSlsorganen, im Falle nur eines Arbeitsorgans direkt an diesem angebracht sein. Hierdurch werden die Ikeitut'gen 13, 14 auf ein Mindestmaß verkürzt und fallen daher in der Prexis nicht mehr ins Gewicht.As can be easily seen, the trigger device can be practically adjacent to the working organs, in the event of a only one working organ can be attached directly to it. As a result, the Ikeitut'gen 13, 14 are on The minimum dimensions are shortened and are therefore no longer relevant in the Prexis.

Die Steuerleitung 7 vom Versorgungsnetz bis zum Auslösegerät, die den größten Teil der Verbindung übernommen hat, besteht nur aus einer Einzelleitung.The control line 7 from the supply network to the trigger device, which makes up most of the connection has taken over only consists of a single line.

Wie aus den F i g. 2, 3 und 4 hervorgeht, besteht das Auslösegerät 1 aus einem Zylinder 2, innerhalb dessen ein Kolben 3 beweglich angeordnet istAs shown in FIGS. 2, 3 and 4, this is the case Trip device 1 from a cylinder 2, within which a piston 3 is movably arranged

In seiner Umfangsfläche weist der Kolben 3 eine zumindest teilweise umlaufende kurvenförmige Nut 4 auf - vergl. auch Fig.5 - in die Zapfen 5 eingreifen. Die Steuerleitung 7 mündet durch den Deckel 6 in den vorderen Druckraum 9. Der Deckel 6 ist durch einen Sicherungsring 8 gehalten.In its circumferential surface, the piston 3 has a At least partially circumferential curved groove 4 - see also FIG. 5 - engage in the pin 5. The control line 7 opens through the cover 6 into the front pressure chamber 9. The cover 6 is through a Retaining ring 8 held.

Eine Axialbohrung 10 ist über Radialbohrungen 11,12 mit der Umfangsfläche des Kolbens verbunden.An axial bore 10 is via radial bores 11, 12 connected to the peripheral surface of the piston.

Der Zylinder 2 des Auslösegerätes besitzt Anschlüsse für beispielsweise zwei Leitungen, etwa für die Leitungen 13,14. Durch O-Ringe 2fi 77 ist der Kolben 3 und der Zylinderdeckel 6 gegen die Zylinderinnenwandung abgedichtet.The cylinder 2 of the trigger device has connections for, for example, two lines, for example for the lines 13, 14. The piston 3 and the cylinder cover 6 are sealed against the inner wall of the cylinder by O-rings 2fi 77.

Die Radialbohrungen 11,12 sind durch O-Ringe 28,29 bzw. 30,31 jeweils für sich gegenüber dem Zylinüirmantel abgedichtet.The radial bores 11, 12 are through O-rings 28, 29 or 30.31 each for itself opposite the cylinder jacket sealed.

Zwischen dem Kolben 3 und einer Druckplatte 15 befindet sich ein Kugellager 16, das eine reibungslose Drehbewegung des Kolbens gegenüber der Druckplatte ermöglicht. Die Druckplatte 15 selbst wird durch die Feder 17 gegen den Kolben gedrückt Die Feder sitzt auf dem Lagerdeckel 18, der durch den Sicherungsring 19 am Zylinder 2 gehalten ist.Between the piston 3 and a pressure plate 15 is a ball bearing 16, which has a frictionless Rotary movement of the piston relative to the pressure plate allows. The pressure plate 15 itself is through the Spring 17 pressed against the piston The spring sits on the bearing cap 18, which is secured by the retaining ring 19 is held on cylinder 2.

Zur Hubbegrenzung des Kolbens bzw. der Druckplatte dient ein weiterer Sicherungsring 20.Another locking ring 20 is used to limit the stroke of the piston or the pressure plate.

Die Druckplatte 15 und der Lagerdeckel 18 weisen axiale Bohrungen 21,22 auf.The pressure plate 15 and the bearing cover 18 have axial bores 21, 22.

Das Auslösegerät arbeitet in Verbindung mit der Steuerleitung und dem oder den Arbeitsorganen wie folgt:The triggering device works in conjunction with the control line and the working body (s) such as follows:

Zunächst befindet sich der Kolben 3, wie F i g. 2 zeigt, im Ruhestand. Bei Beaufschlagung mit Druckmedium über die Steuerleitung 7 baut sich im Druckraum 9 ein erhöhter Druck auf, der den Kolben 3 in die Schaltstellung gemäß Fig. 3 bewegt. Mit dieser Vorwärtsbewegung vollführt der Krlben auch eine Drehbewegung um seine Längsachse, die durch den Eingriff der Zapfen 5 in die kurvenförmige Nut 4 des Kolbens hervorgerufen wird.First there is the piston 3, as shown in FIG. 2 shows retired. When applied with pressure medium Via the control line 7, an increased pressure builds up in the pressure chamber 9, which pushes the piston 3 into the Switching position according to FIG. 3 moved. With this forward movement the Krlben also performs one Rotary movement about its longitudinal axis, which is caused by the engagement of the pin 5 in the curved groove 4 of the Piston is caused.

Durch die gleichzeitige Hubbewegung nach vorn und die Drehbewegung um die Achse wird die Radialbohrung 11 mit den Anschluß der Leitung 13 in Übereinstimmung gebracht.The radial bore is created by the simultaneous forward stroke movement and the rotary movement around the axis 11 brought with the connection of the line 13 in agreement.

Dadurch kann das über die Steuerleitung 7 in den /ort-er^n Druckraum 9 eingeführte Druckmedium durch die Axialbohrung 10, die Radialbohrung Ii und die Leitung 13 zu einem Arbeitsorgan A uer Fig. Ib gelangen. An diesem wird dann die Bewegungsoperation durchgeführt.As a result, the pressure medium introduced into the local pressure chamber 9 via the control line 7 can pass through the axial bore 10, the radial bore 11 and the line 13 to a working element A uer Fig. Ib. The movement operation is then carried out on this.

Wird die Zut'ihr des Druckmediums über die Steuerleitung 7 unterbrochen und die Leitung entlüftet, so entweicht das im Druckraum 9 eingeschlossene Druckmedium, wodurch der Druck auf defl kolben 3 entlastet wird. Die Feder 17 führt nun den Kolben 3 wieder in die Lage nach F i g, 2 zurück, wobei die Feder an der Platte 15 rngreift und das Kugellager 16 die Rückbewegung des Kolbens 3 begünstigt. Die Rückbewegung des Kolbens 3 erfolgt naturgemäß wieder in Obereinstimmung mit der Führungswirkung von Zapfen 5 und der kurvenförmigen Nut 4, also um dieIf the supply of the print medium is via the Control line 7 interrupted and the line vented, in this way the pressure medium enclosed in the pressure chamber 9 escapes, whereby the pressure is exerted on the piston 3 is relieved. The spring 17 now leads the piston 3 back into the position according to FIG. 2, the spring engages on the plate 15 and the ball bearing 16 promotes the return movement of the piston 3. The return movement of the piston 3 takes place naturally again in accordance with the guiding action of the pin 5 and the curved groove 4, so around the

Längsachse Weiter drehend. Gleichzeitig entfällt die Abdichtung zwischen Radialbohrung 11 und Leitung 13, so daß auch der Überdruck aus dem Arbeitsorgan A des Steuergeräts entweichen kann.Longitudinal axis turning further. At the same time, the seal between the radial bore 11 and line 13 is omitted, so that the overpressure can also escape from the working element A of the control unit.

In Fig.4 ist eine weitere nachfolgende Arbeitsstellung des Kolbens 3 gezeigt. Es handelt sich dabei um die gleiche Drehbewegung des Kolbens bei Beaufschlagung des Druckraums 9 mit Druckmedium über die Leitung 7, jedoch mit dem Unterschied, daß der Kolben 3 sich um einen weiteren Winkelschritt um seine Längsachse weitergedreht hat.In Figure 4 is another subsequent working position of the piston 3 is shown. It is the same rotary movement of the piston when it is acted upon of the pressure chamber 9 with pressure medium via the line 7, but with the difference that the piston 3 is around has rotated a further angular step around its longitudinal axis.

Der Weg des Kolbens 3 ist dabei also durch die Nutfiihrüng Um einen bestimmten Winkelabschnitt so geführt, daß diesmal Übereinstimmung zwischen Druckraum 9, Axialbohrung 10, Radialbohrung 12 und Leitung 14 erzielt wird. Das Druckmedium verläßt also den Kolben 3 über die Radialbohrung 12.The path of the piston 3 is thus through the groove guide around a certain angular section out that this time correspondence between pressure chamber 9, axial bore 10, radial bore 12 and line 14 is achieved. The pressure medium therefore leaves the piston 3 via the radial bore 12.

Dadurch bewirkt das dem als doppeltwirkender Arbeitszylinder ausgebildeten Arbeitsorten A iihp.r diese Leitung i4 zugeführle Druckmedium z. B. eine Schließbewegung.Characterized causes the designed as a double-acting working cylinder working places A iihp.r this line z i4 zugeführle print medium. B. a closing movement.

Dabei kann das vorher dem anderen Arbeitsraum desThis can be done in advance to the other workspace of the

Arbeitszylinders über die Leitung 13 zugeführteWorking cylinder supplied via line 13

restliche Druckmedium über diese Leitung 13, zwischen Zylinderinnenwand und Kolben 3 vorbei, durch die Bohrung 21, ins Freie entweichen.remaining pressure medium via this line 13, between The inner wall of the cylinder and the piston 3 escape through the bore 21 into the open.

Es ist leicht ersichtlich, daß die Zahl der Radialboh> rungen und Leitungen Ii, 12, 13, 14 beliebig verändert werden kann und durch bestimmte Drehstellungen des Kolbens 3 mit Hilfe von Zapfen 5 und Mut 4 vorherbestimmte Korrespondenzen erreicht werden können.It is easy to see that the number of Radialboh> stanchions and lines Ii, 12, 13, 14 changed as desired can be and through certain rotational positions of the piston 3 with the help of pin 5 and courage 4 predetermined correspondence can be achieved can.

Damit kann auch die Zahl der mit dem einzigen (5 Auslösegerät steuerbaren Arbeitsorgane variiert werden, was in Übereinstimmung mit der Anzahl der Rädialbohrungeri und der Leitungen 11, 12, 13, 14 usw, erfolgt.This means that the number of working organs that can be controlled with the single (5 trigger device) can be varied, which in accordance with the number of radial bores and lines 11, 12, 13, 14 etc., he follows.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Claim:

Device for the simultaneous or successive actuation of one or more working organs by a pressure medium, consisting of a control line for supplying and discharging the pressure medium via an actuating element to the triggering device, which itself has one or more connections and lines for forwarding the pressure medium to the working organ or organs is connected and has a piston guided in a cylinder, acted upon on one side by the actuating element, displaceable against the action of a return spring and rotates further around its longitudinal axis with the help of curved guide elements with each displacement, which has a unilaterally axially directed recess and radial bores for forwarding of the pressure medium to the connections on the cylinder cooperating with the radial bores, characterized in that a groove (4) is provided in the surface of the piston (3) which is designed in the shape of a star and di e elements engaging therein are designed as pins (5) in the wall of the cylinder (2) that a central, non-continuous axial bore (10) serves as the axially directed recess of the piston (3), the radial bores (11, 12) connected to it axial) offset from each other and are each sealed to opposite the Zylinderiniienmantel, and that the piston (3) opposite to sener de Beaufschlagungsseite S ^ ite against the cylinder (2) supporting the Rückstellfed ·: (17) enclosing between them pressure and Bearing plates (15, 18) are provided, the axial bores (21, 22) of which are used to divert the pressure medium flowing back via the lines (13, 14) from the respective non-pressurized working space of the working element or working elements designed as a double-acting working cylinder (/ ψ) .