DE2413708A1

DE2413708A1 - Rotary piston engine with meshing asymmetrical helical gears - normal to tooth contour includes more than 5 degrees with normal to radius

Info

Publication number: DE2413708A1
Application number: DE2413708A
Authority: DE
Inventors: Gerhard Gabriel
Original assignee: Aerzener Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Aerzener Maschinenfabrik GmbH
Priority date: 1974-03-21
Filing date: 1974-03-21
Publication date: 1975-10-02

Abstract

The engine is of the type having external parallel shafts and a ribbed rotor with more than three ribs meshing with a groove rotor with more than four grooves, the pitch circle of the ribbed rotor lying outside its root circle, and the pitch circle of the grooved rotor lying inside its top circle. At lease on one side of the tooth profile of the ribbed rotor, the normal at each point to the contour curve includes an angle alpha of more than 5 degrees with the normal on the line connecting the centre of the rotor with that point.

Description

Parallel und außenachsige Rotationskolbenmaschine Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine parallel-und außenachsige Rotationskolbenmaschine mit Kämmeingriff zwischen einem schraubenverzahnten Rippenrotor mit mehr als drei Rippen und einem schraubenverzahnten Nutenrotor mit mehr als vier Nuten, wobei die Rotoren im Stirnschnitt ein unsymmetrisches Profil besitzen und der Teilkreis des Rippenrotors außerhalb seines Fußkreises bzw. der Teilkreis des Nutenrotors innerhalb seines Kopfkreises liegt. Parallel and external-axis rotary piston machine The present one The invention relates to a rotary piston machine with parallel and external axes with meshing engagement between a helical rib rotor with more than three Ribs and a screw-toothed grooved rotor with more than four grooves, the Rotors have an asymmetrical profile in the face section and the pitch circle of the Ribbed rotor outside its root circle or the pitch circle of the grooved rotor inside his head circle lies.

Derartige Rotationskolbenmaschinen sind bekannt und haben sich sowohl in Anwendung als Verdichter als auch in Anwendung als Expansionsmaschine s-it langem bewährt. Die unsymmetrische Profilform und die Anordnung des Teilkreises des Rippenrotors außerhalb seines Fußkreises erbringen eine hohe mechanische Betriebssicherheit bei maximalem volumetrischen Wirkungsgrad. Such rotary piston machines are known and have both in use as a compressor as well as in use as an expansion machine, it has been a long time proven. The asymmetrical profile shape and the arrangement of the pitch circle of the rib rotor outside its foot circle provide a high level of mechanical operational reliability maximum volumetric efficiency.

Die Konturkurven der Profile der Rotoren derartiger Rotationskolbenmaschinen werden bisher ausschließlich im sogenannten " Einzelteilverfahren" hergestellt, bei dem die Nuten der Rotoren jeweils einzeln, also hintereinander mit Scheibenfräsern aus dem vollen Material des Werkstückes herausgearbeitet werden. The contour curves of the profiles of the rotors of such rotary piston machines have so far only been manufactured using the so-called "single-part process", in which the grooves of the rotors each individually, i.e. one behind the other with side milling cutters can be worked out from the full material of the workpiece.

Diese Herstellungsweise der Nuten der Rotoren im sogenannten " Einzelteilverfahren" hat folgende Nachteile: a) Durch das stets einseitige Abtragen von Material am Werkstück werden im Werstück vorhandene Spannungen einseitig frei. Es tritt deshalb während des Fräsvorganges ein Verziehen bzw.This production method of the grooves of the rotors in the so-called "single part process" has the following disadvantages: a) Because material is always removed from the workpiece on one side tensions in the workpiece are released on one side. It therefore occurs during the milling process warping or

Verwerfen des Werkstückes auf. Die Praxis hat gezeigt, daß sich auf diese Weise hergestellte Rotoren durch das ffintereinanderherstellen der Nuten sogar derart stark verziehen bzw. verwerfen, daß nach beendeter Fräsbearbeitung das Werkstück neu zentriert bzw. ausgemittelt werden muß; b) Der Teilungsfehler der Bearbeitungsmaschine überträgt sich direkt auf die herzustellenden Rotoren; c) Aufgrund der hohen Schnittkräfte beim Fräsvorgang mit dem Scheibenfräser muß die Aufspannung sehr stabil sein. In der Praxis bedeutet dies, daß die Zapfen der Rotoren ein Aufmaß haben müssen, welches nach dem Profilfräsen durch eine Grobzerspanung abgetragen werden muß und somit zu Ungenauigkeiten führen kann; d) Das Nachschleifen des Scheibenfräsers ist nur mit enormem Aufwand möglich, da jedesmal die gesamte Fräserform neu geschliffen werden muß. Discard the workpiece. Practice has shown that on Rotors made in this way by making the grooves even warped or warped to such an extent that the workpiece after milling was completed must be re-centered or averaged; b) The division error of the processing machine transfers directly to the rotors to be manufactured; c) Due to the high cutting forces During the milling process with the side milling cutter, the clamping must be very stable. In in practice this means that the pin of the rotors is an oversize must have, which are removed by rough cutting after profile milling must be and can therefore lead to inaccuracies; d) The regrinding of the side milling cutter is only possible with enormous effort, since the entire milling cutter shape is re-ground every time must become.

Diese Nachteile des sogenannten ltEinzelteilverfahrensll sind selbstverständlich bekannt. Man hat deshalb bereits versucht, anstelle des aufwendigen lt Einzelteilverfahrens " für die Herstellung der Rotoren das aus der Zahnradfertigung bereits seit langem bekannte sogenannte tl Abwälzfräsen anzuwenden. Diese Versuche scheiterten Jedoch, weil man nicht in der Lage war,eine in bezug auf den volumetrischen Wirkungsgrad und die mechanische Betriebssicherheit günstige Prof ilform, wie sie ein unsymmetrisches Profil der eingangs beschriebenen Art darstellt, mit ausreichender Genauigkeit herzustellen. Bekanntlich wird beim " Abwälzfräsen ' im Gegensatz zum Fräsvorgang beim " Einzelteilverfahren " die Form des Fräsers nicht direkt am Werkstück reproduziert, wodurch die Profilfindung für den Abwälzfräser sehr erschwert wird. These disadvantages of the so-called single part method are self-evident known. Therefore, one has already tried instead of the laborious single-part method "For the manufacture of rotors, that from gear manufacturing has been around for a long time known so-called tl hobbing to apply. However, these attempts failed because one was unable to find one in terms of volumetric efficiency and the mechanical operational reliability favorable profile shape as it is an asymmetrical Profile of the type described above represents to produce with sufficient accuracy. It is well known that in the case of "hobbing", in contrast to the milling process, in the case of the "single-part process "The shape of the milling cutter is not reproduced directly on the workpiece, which makes it easier to find the profile for the hob is very difficult.

Ein wirtschaftliches Abwälzfräsen scheiterte deshalb, weil sich derartige Profile aufgrund der geringen Eingriffswinkel des Abwälzfräsers in bestimmten Profilbereichen nicht rationell herstellen liessen. So erbringt ein unsymmetrisches Profil hinsichtlich der Laufruhe und seiner mechanischen Betriebssicherheit dann optimale Werte, wenn seine Form derart gewählt wird, daß der Teilkreis des Rippenrotors außerhalb seines Fußkreises liegt. Bei dieser Profilform bekommt jedoch der Abwälzfräser im Bereich des Teilkreises derart geringe Eingriffswinkel, daß der Fräser mehr "drückt als " schneidet". Eine wirtschaftliche Fertigung des Profiles erscheint deshalb nicht möglich, insbesondere dann, wenn der Rippenrotor mehr als drei Rippen besitzt, d.h., seine Rippen eine kleine Teilung haben. An economical hobbing failed because such Profiles due to the low pressure angle of the hob in certain profile areas could not be produced efficiently. So yields an asymmetrical profile in terms of the smooth running and its mechanical operational safety then optimal values, if its shape is chosen such that the pitch circle of the rib rotor outside of his Foot circle lies. With this profile shape, however, the hob gets im area of the pitch circle so small pressure angle that the cutter presses more "than "cuts". An economical production of the profile therefore does not appear possible, especially when the rib rotor has more than three ribs, i.e. its ribs have a small pitch.

Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, eine Rotationskolbenmaschine der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, daß deren Rotoren wirtschaftlich durch Abwälzfräsen herstellbar sind, ohne daß hierbei auf eine in bezug auf den volumetrischen Wirkungsgrad und die mechanische Betriebssicherheit ungünstige Profilform ausgewichen werden muß. The aim of the present invention is to provide a rotary piston machine of the type mentioned in such a way that their rotors are economical can be produced by hobbing without this being related to the volumetric efficiency and mechanical operational safety unfavorable profile shape must be avoided.

Dieses Ziel wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß bei dem Rippenrotor auf mindestens einer Profil seite die Normale durch jeden Punkt der Konturkurve mit der Senkrechten auf die Verbindungslinie zwischen dem Mittelpunkt des Rotors und im Punkt auf der Konturkurve einen Winkel von mehr als 5° einschließt. This goal is achieved according to the invention in that in the rib rotor the normal through each point of the contour curve on at least one side of the profile with the perpendicular to the connecting line between the center of the rotor and encloses an angle of more than 5 ° at the point on the contour curve.

Eine auf die erfindungsgemäße Weise ausgebildete Konturkurve läßt sich durch Abwälzfräsen wirtschaftlich herstellen, da sie in keinem Punkt Eingriffswinkel für den Abwälzfräser ergibt, die zu für die Fertigung ungünstigen Freiwinkelnbzw. SchnittwinkeD führen. Dies gilt insbesondere für den für die Herstellung durch Abwälzfräsen kritischen Bereich der Konturkurve des Profils im oder in der Nähe des Teilkreises. Zwar erfüllt diese Bedingung theoretisch auch -jeder Winkel, der größer als o ist, Jedoch erbringen erst Winkel von mehr als 50 für eine wirtschaftliche Herstellung wirklich interessante Werte. A contour curve formed in the manner according to the invention can be can be produced economically by hobbing, as there is no pressure angle at any point for the hobbing cutter results in clearance angles or clearance angles that are unfavorable for production. Guide cutting angle. This is especially true for the production by hobbing critical area of the contour curve of the profile in or near the pitch circle. In theory, this condition also fulfills-any angle that is greater than o, However, only produce angles of more than 50 for an economical production really interesting values.

So erbringt beispielsweise ein Winkel gleich oder größer 80 für eine wirtschaftliche Fertigung bereits interessante Werte. Durch einen Winkel gleich oder größer 120 werden diese Ergebnisse noch erheblich verbessert. For example, an angle equal to or greater than 80 yields a economical production already interesting values. Equal through an angle or greater than 120, these results are considerably improved.

Optimale Werte für die eingangs beschriebene Profilform erbringen dagegen Winkel gleich oder größer 200. Die durch derartige Winkel hervorgerufene änderung der Konturkurven der Profile bleibt, wie sich gezeigt hat, auf den volumetrischen Wirkungsgrad und die mechanische Betriebssicherheit ohne negativen Einfluß.Provide optimal values for the profile shape described at the beginning on the other hand, angles equal to or greater than 200. The angle caused by such angles The change in the contour curves of the profiles remains, as has been shown, on the volumetric Efficiency and mechanical operational safety without any negative influence.

Im einzelnen ergeben sich durch die Herstellung der Konturkurve der Profile von Rotoren durch Abwälzfräsen folgende Vorteile: a) Durch das gleichzeitige Bearbeiten aller Nuten am Umfang des Rotors durch Abwälzfräsen tritt kein Verziehen des Rotors während der Bearbeitung auf. Aus diesem Grund kann das Profilfräsen als abschließender Arbeitsgang vorgenommen werden, so daß nach dem Profilfräsen keine Bearbeitung mehr vorgenommen zu werden braucht. Die Rotoren können daher im fertig geschliffenen Zustand durch Abwälzfräsen endbearbeitet werden. Das beim Fräsen nach dem "Einzelteilverfahren" notwendige Aufmaß auf den Rotorenwellenenden sowie der dazu erforderliche abschließende Bearbeitungsvorgang können somit entfallen. Darüber hinaus entfällt das langwierige Nachzentrieren. Sogleich nach dem Profil fräsen kann aufgrund der schon fertigen Wellenzapfen die WerkstoffprüSunguorgenommen werden. In detail, the production of the contour curve results in the Profiles of rotors by hobbing have the following advantages: a) Due to the simultaneous Machining of all grooves on the circumference of the rotor by hobbing does not result in warping of the rotor during machining. For this reason, profile milling can be used as a final operation to be carried out, so that after the profile milling no More machining needs to be done. The rotors can therefore be finished ground state can be finished by hobbing. That after milling the "single part process" necessary oversize on the rotor shaft ends as well as the The final machining process required for this can thus be dispensed with. About that In addition, there is no tedious re-centering. Mill immediately after the profile The material test can be taken due to the shaft journals already finished.

Aufgrund des Umstandes, daß beim Profilfräsen kein Verziehen auftritt, ist ein genauer Rundlauf garantiert. Due to the fact that no warping occurs during profile milling, a precise concentricity is guaranteed.

Da zusätzlich auch Steigung und Teilung genauer gefertigt sind als beim Einzelteilverfahren, bekommt man ein gleichmäßiges Verdrehflankenspiel. Since the pitch and pitch are also manufactured more precisely than with the single-part process, you get a uniform circumferential backlash.

Dadurch entfällt das Auswuchten der Rotoren, da die geringen formbedingten Unwuchten und die werkstoffbedingten Unwuchten innerhalb der geforderten Unwuchttoleranzen liegen; b) Das Nachschleifen des Abwälzfräsers ist verglichen mit dem Nachschleifen des Scheibenfräsers für das 'tEinzelteilverfahren" mit sehr geringem Aufwand zu bewerkstelligen. So mu13 beim Abwälzfräser lediglich die Spanfläche um die Verschleißmarkenbreite nachgeschliffen werden. Die Profilform über die gesamte Zahnbreite bleibt erhalten, während der Fräser für das Einzelteilverfahren auf eine Profilschleifmaschine nach einer Schabolne in seiner ganzen Kontur nachgeschliffen werden muß; c) Im Gegensatz zum Fräsen nach dem "Einzelteilverfahren" braucht beim Abwälzfräsen bei einem Wiedereinsatz des Fräsers nach dem Nachschleifen lediglich auf die richtige Größe des Fußkreisdurchmessers geachtet zu werden. Beim "Einzelteilverfahren" dagegen muß auch das Profil des Scheibenfräsers zumindest nach Jedem Nachschleifen neu geprüft werden; d) Im Gegensatz zum Fräsen nach dem "Einzelteilverfahren" braucht beim Abwälzfräsen auf eine genaue Lage des Fräsers in Achsrichtung nicht geachtet werden; e) Im Gegensatz zum "Einzelteilverfahren", bei dem die Dichtleisten am Rippenkopf des Rippenrotors in einem getrennten Arbeitsgang hergestellt werden müssen, können diese beim Abwälzfräsen mit hergestellt werden; f) Gegenüber dem Fräsen nach dem "Einzelteilverfahren" wird beim Abwälzfräsen eine Zeitersparnis von caX 2/5 erzielt; g) Aufgrund der Vielzahl der beim Abwälzfräsen an der spanabhebenden Formgebung beteiligten Fräserzähne ca. 100 St.) wird die Oberfläche besonders fein. This eliminates the need to balance the rotors, as the small shape-related Imbalances and the material-related imbalances within the required imbalance tolerances lie; b) The regrinding of the hob is compared to regrinding of the side milling cutter for the "single part process" with very little effort accomplish. In the case of the hob, only the rake face needs to be around the width of the wear mark be reground. The profile shape over the entire face width is retained, while the milling cutter for the single-part process is done on a profile grinding machine a Schabolne has to be sharpened in its entire contour; c) In contrast for milling according to the "single-part process" is required for hobbing when re-used of the milling cutter to the correct size of the root diameter after regrinding to be respected. In the "single-part process", on the other hand, the profile of the side milling cutter must also be used be checked again at least after each regrinding; d) In contrast to milling after the "single-part process" needs for hobbing on an exact position of the Milling cutter in the axial direction are not taken into account; e) In contrast to the "single part procedure", in which the sealing strips on the rib head of the rib rotor in one need to be produced in a separate operation, this can be done with hobbing to be produced with; f) Compared to milling according to the "single-part process" A time saving of caX 2/5 achieved when hobbing; g) Due to the large number of the cutter teeth involved in the cutting shaping during hobbing approx. 100 pieces) the surface becomes particularly fine.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Rotationskolbenmaschine, mit einem Rippenrotor mit vier Rippen und einem Nutenrotor mit sechs Nuten (4+6-Profil) und einem Winkel von etwa 200, beträgt die Erhebung jedes Kopfes des Nutenrotors über den Teilkreis hinaus etwa 30 des Kopfkreisdurchmessers des Rippenrotors. Eine derartige Ausbildung ist aufgrund des sich daraus für den Abwälzfräser ergebenden Eingri££swinkels an einer Flanke von etwa 14° sehr wirtschaftlich durch Abwälzfräsen herstellbar, ohne daß hierbei durch die Veränderung der Profilform nennenswerte Einbußen in bezug auf den volumetrischen Wirkungsgrad und die mechanische Betriebssicherheit der Rotationskolbenmaschine in; Kauf genommen werden müßten. Der Freiwinkel an beiden Fräserflanken ergibt sich durch radiales-axiales Hinterschleifen. In a preferred embodiment of an inventive Rotary piston machine, with a ribbed rotor with four ribs and a grooved rotor with six grooves (4 + 6 profile) and an angle of about 200, the elevation is each head of the grooved rotor over the pitch circle also about 30 of the tip diameter of the rib rotor. Such a training is due to it for the Hobbing resulting in engagement swinkels on a flank of about 14 ° is very economical can be produced by hobbing without changing the profile shape significant losses in terms of volumetric efficiency and mechanical Operational safety of the rotary piston machine in; Buy would have to be taken. The clearance angle on both cutter flanks results from radial-axial relief grinding.

Wird nun neben der erfindungsgemäßen Anderung des Profiles bei der Herstellung der Rotoren außerdem der Wälzkreis des Abwälzfräsers gegenüber dem Teilkreis des zu bearbeitenden Rotors verschoben, so ergibt sich bei gleichbleibender Konturkurve für den kritischen Bereich des Teilkreises des Rotors eine zusätzliche Eingriffswinkelvergrößerung an beiden Flanken am Fräser in der Größenordnung von etwa 7°. Optimale Ergebnisse für die Herstellung der Konturkurven von Rotoren für Rotationskolbenmaschinen der eingangs genannten Art ergeben sich somit durch die Kombination der erfindungsgemäßen Abänderung des Profiles mit der Prorilverschiebung beim Abwälzfräsvorgang. Is now in addition to the change in the profile according to the invention in the Manufacture of the rotors also has the pitch circle of the hob cutter opposite the pitch circle of the rotor to be machined is shifted, this results in a constant contour curve for the critical area of the pitch circle of the rotor an additional Pressure angle enlargement on both flanks of the milling cutter in the order of magnitude of about 7 °. Optimal results for the production of the contour curves of rotors for Rotary piston machines of the type mentioned thus result from the Combination of the modification of the profile according to the invention with the profile shift during the hobbing process.

Im folgenden ist zur weiteren Erläuterung und zum besseren Verständnis ein Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung in einer vergleichenden Darstellung näher beschrieben und erläutert. The following is for further explanation and better understanding an embodiment of the invention with reference to the accompanying drawings described and explained in more detail in a comparative illustration.

Die Zeichnung zeigt schematisch den Kämmeingriff zwischen einem schraubenverzahnten Rippenrotor RR und einem schraubenverzahnten Nutenrotor NR; wobei die außerhalb des Kämmeingriffs liegenden Profilbereiche der beiden Rotoren der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt sind. The drawing shows schematically the meshing engagement between a screw-toothed Ribbed rotor RR and a helical grooved rotor NR; being the outside the meshing profile areas of the two rotors for clarity are not shown for the sake of

Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine Rotationskolbenmaschine mit einem Rippenrotor mit vier Rippen und einem Nutenrotor mit sechs Nuten, also einer Rotationskolbenmaschine mit einem sogenannten 4+6-Profil. Das Profil selbst ist unsymmetrisch, wobei der Teilkreis TK des Rippenrotors RR außerhalb seines Fußkreises liegt. In the present embodiment it is a Rotary piston machine with a ribbed rotor with four ribs and a grooved rotor with six grooves, i.e. a rotary piston machine with a so-called 4 + 6 profile. The profile itself is asymmetrical, with the pitch circle TK of the rib rotor RR lies outside its foot circle.

In der Darstellung ist mit dünnen Linien die Konturkurve eines bekannten Profiles dargestellt. Zur Verdeutlichung sind in diese Darstellung der bekannten Konturkurve mit dicken Linien diejenigen Bereiche der Konturkurve des erfindungsgemäßen Profiles eingezeichnet, die von der bekannten Profilkurve abweichen. In the illustration, the contour curve of a well-known one is shown with thin lines Profiles shown. For the sake of clarity, this illustration shows the known Contour curve with thick lines those areas of the Contour curve of the profile according to the invention is drawn, that of the known profile curve differ.

So ist zu ersehen, daß bei der bekannten, also mit dünnen Linien gezeichnete Konturkurve eine Normale durch einen Punkt P1 auf der Konturkurve im Teilkreis TK des Rippenrotors RR mit einer Senkrechten auf eine Verbindungslinie zwischen dem Mittelpunkt M des Rotors und dem Punkt Pt auf der Konturkurve einen Winkel einschließt, der gleich oder annähernd 0° ist. Wollte man eine derartige bekannte Profilform durch Abwälzfräsen herstellen, so bekäme der Abwälzfräser gerade im Bereich des Teilkreises des Rotors einen derart geringen Eingriffswinkel, daß dadurch eine wirtschaftliche Fertigung nicht mehr möglich wäre, da ein Abwälzfräser hunter diesen Bedingungen mehr "drücken" als fräsen würde. So it can be seen that with the known, so with thin lines drawn contour curve a normal through a point P1 on the contour curve in the Part circle TK of the rib rotor RR with a perpendicular to a connecting line between the center M of the rotor and the point Pt on the contour curve Includes angle that is equal to or approximately 0 °. If you wanted such a thing produce known profile shape by hobbing, so the hob would get straight such a small pressure angle in the area of the pitch circle of the rotor that as a result, an economical production would no longer be possible because a hob cutter h under these conditions more "press" than milling would.

Erfindungsgemäß wird nun bei einem unsymmetrischen Profil dieser Art bei dem Rippenrotor RR auf mindestens einer Profilseite zwischen einer Normalen N durch Jeden Punkt P der Konturkurve und der Senkrechten S auf die Verbindungslinie V zwischen dem Mittelpunkt M des Rotors und dem Punkt P auf der Konturkurve ein Winkel i von mehr als 5° vorgeschlagen. Daraus ergibt sich eine Konturkurve, die insbesondere im kritischen.Bereich des Teilkreises für die Herstellung derart große Eingriffswinkel für den Abwälzfräser erbringt, daß dadurch eine wirtschaftliche Fertigung der Profile aufgrund der nunmehr vorhandenen großen Freiwinkel möglich wird. Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen wird nämlich vermieden: 1.) daß die Rotoren im Bereich des Teilkreises Riefen und Druckstellen und dadurch Ungenauigkeiten besitzen. Diese Partien müssen aber für einen einwandfreien Lauf, die Einhaltung des geforderten Verdrehflankenspieles und einen guten olumetrischen Wirkungsrad ganz besonders exakt bearbeitet sein, 2.) daß Druckstellen und Materialkaltschweißstellen am Wäizfräser nach ca. 6 Werkstückbearbeitungen entstehen und somit die Standzeit des Werkzeuges erheblich reduziert wird, ).) daß ein häufiges Unterbrechen der Arbeit durch Umbau und hohe Rüstzeiten entsteht, 4.) daß ein häufiges Nachschleifen der Wälzfräser notwendig wird, 5.) daß der Fräser nur 2o bis 5o mal nachgeschliffen werden kann, weil aufgrund der hohen Verschleißmarkenbreite bei jedem Nachschleifen viel Werkstoff an der Spanfläche abgeschliffen werden muß - (Fräserkosten ca, DM iooooo.--)o According to the invention, this is now given an asymmetrical profile Type in the rib rotor RR on at least one profile side between a normal N through each point P of the contour curve and the perpendicular S on the connecting line V between the center M of the rotor and the point P on the contour curve Suggested angle i of more than 5 °. This results in a contour curve that especially in the critical area of the pitch circle for the production of such large Pressure angle for the hob provides that thereby an economical Production of the profiles possible due to the large clearance angle that is now available will. The measures according to the invention prevent: 1.) that the Rotors in the area of the pitch circle scoring and pressure points and thus inaccuracies own. But these games have to be flawless Run, compliance with the required circumferential backlash and a good olumetric Efficiency must be processed very precisely, 2.) that pressure points and material cold welds on the hobbing cutter after approx. 6 workpiece machining operations and thus the tool life of the tool is considerably reduced,).) that a frequent interruption of the work caused by conversion and long set-up times, 4.) that frequent regrinding of the Hob is necessary, 5.) that the cutter is reground only 2o to 5o times because of the large width of the wear marks with each regrinding a lot of material has to be ground off on the rake face - (milling costs approx. DM iooooo .--) o

Claims

Claims 1. Parallel and external-axis rotary piston machine Meshing between a helical rib rotor with more than three ribs and a helical grooved rotor with more than four grooves, the rotors have an asymmetrical profile in the frontal section and the pitch circle of the rib rotor outside its root circle or the pitch circle of the grooved rotor within its Tip circle lies, thereby g e k e n n n z e i c h -n e t, that with the ribbed rotor (RR) on at least one side of the profile, the normal (N) through each point (P) of the contour curve (K) with the vertical (S) on the connecting line (V) between the center point (M) of the rotor and the point (P) on the contour curve (K) an angle (oC) of more than 5 °.

2. Rotary piston machine according to claim 1, characterized in that g e k e n n z e i c h n e t that the angle (a) is equal to or greater than 8 °.

3. Rotary piston machine according to claim 1, characterized in that g e k e n n z e i c h e t that the angle (oC) is equal to or greater than 120.

4. Rotary piston machine according to claim 1, characterized in that g e k e n n z e i c h n e t that the angle (oC) is equal to or greater than 20 °.

5. Rotary piston machine according to claim 1 to 4, with a ribbed rotor with four ribs and a grooved rotor with six grooves (4 + 6 profile), thereby g e k It is noted that the elevation of each head (Ko) of the grooved rotor (NR) is above the pitch circle (TK) is larger than 2% of the tip diameter of the rib rotor (RR).

6. Method of manufacturing the rotors of a rotary piston machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that c h -n e t that the pitch circle of the hob cutter compared to the pitch circle of the one to be machined Rotor is moved.