DE2412608A1

DE2412608A1 - ARRANGEMENT FOR MACHINING WORKPIECES USING ELECTRIC DISCHARGE

Info

Publication number: DE2412608A1
Application number: DE19742412608
Authority: DE
Inventors: Oliver A Bell
Original assignee: Colt Industries Operating Corp
Current assignee: Colt Industries Operating Corp
Priority date: 1973-03-16
Filing date: 1974-03-15
Publication date: 1974-10-03
Also published as: JPS5026196A; CH570231A5; GB1469711A; CA1003503A

Description

Anordnung zum Bearbeiten von Werkstücken mittels elektrischer EntladungArrangement for processing workpieces by means of electrical discharge

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zum Bearbeiten von Werkstücken mittels elektrischer Entladung mit einem elektronischen Ausgangsschalter und einer mit dem Bearbeitungsspalt verbundenen Speisequelle zur Erzeugung von Bearbeitungsimpulsen genau vorbestimmter Einschalt- und Abschaltdauer.The invention relates to an arrangement for processing of workpieces by means of electrical discharge with an electronic output switch and one with the Supply source connected to the machining gap for generating machining pulses at precisely predetermined switch-on and switch-off duration.

Mit Hilfe derartiger Anordnungen wird Material von einem elektrisch leitenden Werkstück durch elektrische Entladung in einem Bearbeitungsspalt zwisehen einer Werkzeugelektrode und dem Werkstück entfernt. Eine dielektrische Kühlflüssigkeit wird durch den Bearbeitungsspalt gewöhnlich unter Druck während des gesamten Bearbeitungsvorganges hindurchgeleitet. Ein auf die Elektrode oder das Werkstück wirkendes Servo-Vorschubsystera wird zur Erzeugung einer Relativ-With the aid of such arrangements, material is removed from an electrically conductive workpiece by electrical discharge in a machining gap between a tool electrode and removed from the workpiece. A dielectric coolant is usually passed through the machining gap Pressure passed through during the entire machining process. One that acts on the electrode or the workpiece Servo feed system is used to generate a relative

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"bewegung zwischen beiden benutzt, wodurch eine optimale Bearbeitungsspaltgröße zwischen der Elektrode und den Werkstück während der Entfernung von Material von dem Werkstück sichergestellt wird."movement is used between the two, creating an optimal Machining gap size between the electrode and the workpiece during the removal of material from the Workpiece is ensured.

Bei der Bearbeitung mittels elektrischer Entladung ist · es wichtig, daß die an den Bearbeitungsspalt gegebenen Bearbeitungsimpulse genau steuerbare Einschalt- und Ab- -schaltzeiten und Frequenzen haben, um reproduzierbare Ergebnisse zu gewährleisten und eine geeignete Bearbeitungsart für den jeweiligen Bearbeitungsvorgang sicherzustellen. So werden z.B. für eine Grobbearbeitung Inpulse relativ niedriger Frequenz und hoher Stromstärke benutzt. Bei der Feinbearbeitung werden dagegen Impulse relativ hoher Frequenz und relativ niedrigen Stroms benutzt. Es wurden verschiedene Impulsgeneratoren, die derart arbeiten und einstellbar sind, entwickelt und werden noch heute bei der elektrischen Bearbeitung von Werkstücken benutzt. Eine solche Anordnung weist als Grundbauteil für den Impulsgenerator einen astabilen Multivibrator auf, bei dein die Einschalt- und Abschaltdauer und die Frequenzen mit einer gleichlaufend einstellbaren Eoridensator-Widerstands-Anordmmg gesteuert und voreingestellt werden. Ein solcher Impulsgenerator ist z.B. aus der US-PS 3 649 802 bekannt. Verschiedene andere Impulsgeneratoren werden benutzt, die verschiedene Anordnungen und Zusammenschaltungen von astabilen Multivibratoren, Oszillatoren u.dgl. aufweisen, um eine genaue Steuerung der Dauer und Frequenz der Bearbeitungsimpulse zu ermöglichen. When machining by means of electrical discharge, it is important that the machining pulses given to the machining gap are precisely controllable switch-on and switch-off - have switching times and frequencies to ensure reproducible results and a suitable type of processing for the respective machining process. For example, impulses are used for rough machining relatively low frequency and high amperage used. In fine machining, on the other hand, impulses are relative high frequency and relatively low current. There have been several pulse generators that work in this way and are adjustable, developed and are still used today in the electrical machining of workpieces. One Such an arrangement has an astable multivibrator as the basic component for the pulse generator, in which the switch-on and switch-off duration and the frequencies with a concurrently adjustable Eoridensator resistance arrangement controlled and preset. Such a pulse generator is known, for example, from U.S. Patent 3,649,802. Different other pulse generators are used, the various arrangements and interconnections of astable Multivibrators, oscillators and the like. To allow precise control of the duration and frequency of the machining pulses.

Bei derartigen Anordnungen ist es v/ich tig, daß die Bedienungsperson die Einschaltdauer und Abschaltdauer sowie Frequenz der Impulse voreinstellen kann. Genauso wichtig ist es, daß der Bedienungsperson angezeigt wird, mit welcherWith such arrangements it is essential that the operator can preset the switch-on duration and switch-off duration as well as the frequency of the pulses. Just as important it is that the operator is shown with which

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Einstellung die Anordnung gerade arbeitet. Außerdem hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, eine die Zeitdauer und die Impulse startende Schaltung vorzusehen", die ein bestimmtes gesteuertes Verhältnis zum gerade auftretenden Arbeitsimpuls vorsieht, so daß Bearbeitungsimpulse gleichmäßigen Energieinhaltes erzeugt werden können.Setting the arrangement is currently working. In addition, it has been found to be advantageous to provide a circuit that starts the duration and the pulses "which provides a certain controlled ratio to the currently occurring work pulse, so that machining pulses with a uniform energy content can be generated.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine neue Anordnung der genannten Art zu schaffen, die in einfacher Weise eine sehr genaue Voreinstellung der Einschalt- und Abschaltdauer der Bearbeitungsimpulse durch eine Bedienungsperson ermöglicht und in digitaler Form die Erzeugung und Einschaltdauer eines jeden Bearbeitungsiiapulses in Abhängigkeit des gerade erzeugten Bearbeitungsiiapulses ermöglicht.The object of the invention is to create a new arrangement of the type mentioned, which in a simple manner a very precise pre-setting of the switch-on and switch-off duration of the machining pulses by an operator and in digital form the generation and duty cycle of each processing pulse as a function of the current one generated processing pulse enables.

Bei einer Anordnung der genannten Art ist diese Aufgabe gemäß der Erfindung gelöst durch eine einen Einschaltdauer-Einstellschalter und einen Abschaltdauer-Einstellschalter aufweisende digitale Schaltung für die Bearbeitungsimpulse, durch eine erste Einrichtung zum inkreiaentellen und voneinander unabhängigen Voreinstellen der Arbeitszeit jeder der beiden Schalter, durch einen wahlweise mit einem der beiden Schalter verbindbaren Zähler, durch einen zwischen die Schalter und den Zähler geschalteten Eingabedatenwähler durch eine mit dem Bearbeitungsspalt gekoppelte und auf jeden Spaltdurchschlag ansprechende zweite Einrichtung zur Erzeugung eines Impulses, um "das Arbeiten des Einschalt dauer-Impulsgenerators zu veranlassen, und durch eine bistabile Schaltung, die mit der zweiten Einrichtung verbunden ist, um wahlweise die beiden Einschaltdauer-Einstell- und Abschaltdauer-Einstellschalter über den geeigneten Eingabedatenwähler mit dem Zähler zu verbinden und damit die aufeinanderfolgenden, digital bestimmten Einschaltdauer- und Abschaltdauer-AnsteueriEpulse an den Ausgangsschalter zu geben»In an arrangement of the type mentioned, this object is achieved according to the invention by a digital circuit having a switch-on duration setting switch and a switch-off duration setting switch for the processing pulses, by a first device for incremental and mutually independent presetting of the working time of each of the two switches, by a optionally with one of the two switches connectable counter, through an input data selector connected between the switch and the counter, through a second device, coupled to the machining gap and responsive to each gap breakdown, for generating a pulse in order to "cause the on-time pulse generator to work, and by a bistable circuit which is connected to the second device in order to selectively connect the two switch-on duration setting and switch-off duration setting switches to the counter via the suitable input data selector and thus the successive one n, to give digitally determined switch-on duration and switch-off duration control pulses to the output switch »

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Bei der erfindungsgemäßen Anordnung sind also jeweils für sich, einstellbare Wahlschalter für die Einschalt- und die Abschaltzeit des Bearbeitungsimpulses vorgesehen. Ein einziger Zähler wird zur genauen Steuerung der Dauer sowohl der Einschaltzeit als auch der Abschaltzeit benutzt. Zwischen den Einstellschaltern und dem Zähler ist ein Eingabedatenwähler vorgesehen, der die Weitergabe der durch die Einstellschalter eingestellten Eingabedaten wahlweise von dem einen Einstellschalter oder aber dem anderen Einstellschalter an den Zähler ermöglicht. Mit Hilfe der zweiten Einrichtung wird jeder gerade auftretende Arbeiteimpuls im Bearbeitungsspalt festgestellt, wodurch damit das Arbeiten des durch den Einstellschalter für die Einschaltdauer und den Zähler gebildeten Einschaltimpulsgenerators zu veranlassen. In the arrangement according to the invention are therefore in each case for adjustable selector switches for the switch-on and the Disconnection time of the processing pulse provided. A single counter is used to precisely control the duration of both the switch-on time as well as the switch-off time. There is an input data selector between the setting switches and the counter provided that the forwarding of the input data set by the setting switch is optionally available from one setting switch or the other setting switch allows to the meter. With the help of the second device, every work impulse that occurs at that moment is determined found in the machining gap, thereby making the work of the by the setting switch for the duty cycle and to cause the counter formed switch-on pulse generator.

Mit der erfindungsgemäßen Anordnung wird dabei der Anfang eines jeden Bearbeitungsimpulses festgestellt und in diesen Augenblick das Arbeiten des die jeweilige Einsehaltdauer bestimmenden Zählers gestartet, nachdem wiederum der die Abschaltdauer steuernde Zähler zu arbeiten beginnt. Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Anordnung ist also in hochgenauer V/eise das Arbeiten eines oder aber einer Reihe von elektronischen Schaltern zu steuern, dessen Leistungselektroden zwischen eine Gleichspannungsquelle und den Arbeitsspalt zum Erzeugen von Bearbeitungsimpulsen geschaltet sind.The arrangement according to the invention is the beginning of each processing impulse and at this moment the working of the respective viewing duration determining counter started, after which in turn the counter that controls the switch-off time begins to work. With The aid of the arrangement according to the invention is therefore highly accurate V / else to control the operation of one or a number of electronic switches, its power electrodes between a DC voltage source and the working gap are connected to generate machining pulses.

Obwohl die Erfindung anhand eines bevorzugten und Transistoren als elektronische Schalter aufweisenden Ausführungsbeispiels erläutert wird, ist sie jedoch nicht auf diese Art eines elektronischen Schalters beschränkt. Vielmehr können für einen solchen elektronischen Schalter die Transistoren auch durch andere Bauelemente ersetzt werden, die den Fachmann bekannt sind. Unter einem elektronischen Schalter wirdAlthough the invention is based on a preferred exemplary embodiment having transistors as electronic switches however, it is not limited to this type of electronic switch. Rather, can for such an electronic switch, the transistors can also be replaced by other components that are known to those skilled in the art are known. Under an electronic switch it will

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hier jede elektronische Steuereinrichtung verstanden, die zwei oder mehr Elektroden hat, die mindestens zwei Leistungselektroden umfassen, mit denen der Stromfluß im ■Leistungskreis gesteuert werden kann. Die Leitfähigkeit zwischen den Leistungselektroden wird mit Hilfe einer im Schalter vorgesehenen Steuerelektrode oder aber durch Unterbrechung oder Polaritätsumkehr einer an eine der Leistungselektroden gegebenen Spannung gesteuert , wodurch das jeweilige Leitverhalten des Leistungskreises statisch oder elektrisch ohne Bewegung eines mechanischen Elementes innerhalb des Schalters gesteuert wird. Derartige elektronische Schalter sind z.B. Elektronenröhren, Transistoren, Tyristoren und ähnliche Halbleiterbauelemente.understood here any electronic control device that has two or more electrodes which comprise at least two power electrodes with which the current flow in the power circuit can be controlled. The conductivity between the Power electrodes are provided with the help of one in the switch Control electrode or by interruption or polarity reversal one to one of the power electrodes given voltage controlled, whereby the respective conductance of the power circuit statically or electrically without Movement of a mechanical element within the switch is controlled. Such electronic switches are e.g. Electron tubes, transistors, thyristors and similar semiconductor components.

Die elektronischen Ausgangsschalter bei der hier gezeigten Schaltungsanordnung werden durch eine Kombination von integrierten Schaltungen des TTL-Typs (Transistor-Transistor-Logik) mittleren Integrationsgrades und Komplexität gesteuert, wie z.B. die verschiedenen Typen, die von der National Semiconductor Corporation, Santa Clara, Californien, hergestellt werden. Derartige Schaltungen sind in verschiedenen Kombinationen zur Verwendung in numerischen Steuerungen und Industriecomputern erhältlich, wobei die Benutzung dieser Bauelemente auch bei der erfindungsgemäßen Schaltung zur Verminderung der Herstellungskosten und zur Erhöhung der Betriebszuverlässigkeit beiträgt.The electronic output switches in the circuit arrangement shown here are integrated by a combination of TTL-type (transistor-transistor-logic) circuits of medium degree of integration and complexity controlled, such as the various types available from National Semiconductor Corporation, Santa Clara, California. Such circuits are in various combinations for use in numerical controls and industrial computers available, the use of these components also in the circuit according to the invention to reduce manufacturing costs and contributes to increasing operational reliability.

Die Erfindung x^ird anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert. Die Zeichnung zeigt dabei teilweise schematisch, teilweise als Blockschaltbild.eine Schaltung für eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung.The invention x ^ ird based on one shown in the drawing Embodiment explained. The drawing shows partly schematically, partly as a block diagram Circuit for a preferred embodiment of the invention.

Die Schaltung zeigt einen Impulsgenerator zur Erzeugung von Ansteuerimpulsen für eine Treiberstufe 10, wobei eine oderThe circuit shows a pulse generator for generating control pulses for a driver stage 10, one or

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mehr die sei¹ Stufen je nach Erfordernis benutzt werden können, um eine Impulsformung und Verstärkung der Multivibrator-Ausgangsimpulse zu erreichen, der dann"als Ansteuerimpuls für die Basis von einem oder mehreren Transistor-Ausgangsschaltern 12 benutzt wird, der in der rechten unteren Ecke der Zeichnung dargestellt ist. Der Aus-, gangsschalter 12 ist als HPF-Transistor ausgeführt, dessen' Kollektor mit dem positiven. Anschluß einer Gleichspannungsquelle 14 und dessen Emitter über einen .strombegrenzerden Widerstand 16 mit der Werkzeugelektrode 18 verbunden ist. Die Schaltung für den Bearbeitungsspalt wird durch eine Leitung vervollständigt, die vom negativen Anschluß der Gleichspannungsquelle 14 zum Werkstück 2Ό führt*. Die in der Zeichnung gezeigte Polarität ist als umgekehrte Polarität bekannt, die gewöhnlich in Verbindung mit Graphit-Elektroden und bestimmten Werkstückmaterialien, benutzt wird. Selbstverständlich kann aber auch die entgegengesetzte Polarität, die auch als Standardpolarität bezeichnet wird, benutzt werden, bei der die Elektrode negative und'das Werkstück positive Polarität hat, wenn andere Kombinationen von Elektroden und Werkstücken benutzt werden. Eine solche Polaritätsumkehrung und die Verwendung eines PEP-Transistors anstelle des NPN-Transistors für den Schalter 12 kann von jedem Fachmann sofort angegeben werden.more the ¹ stages can be used as required to achieve a pulse shaping and amplification of the multivibrator output pulses, which is then "used as a control pulse for the base of one or more transistor output switches 12, which is in the lower right corner of the The output switch 12 is designed as an HPF transistor, the collector of which is connected to the positive terminal of a direct voltage source 14 and the emitter of which is connected to the tool electrode 18 via a current limiting resistor 16. The circuit for the machining gap is is completed by a line leading from the negative terminal of DC voltage source 14 to workpiece 2Ό *. The polarity shown in the drawing is known as the reverse polarity, which is commonly used in connection with graphite electrodes and certain workpiece materials opposite polarity, also called Standa rdpolarity, in which the electrode has negative polarity and the workpiece has positive polarity, if other combinations of electrodes and workpieces are used. Such a polarity reversal and the use of a PEP transistor instead of the NPN transistor for the switch 12 can be immediately indicated by any person skilled in the art.

Die digitale Multivibratorschaltung zur Erzeugung der Ansteuerimpulse weist Einstellschalter für die Einschalt- und Abschaltdauer auf, die Einer-, Zehner- und Hunderter-Einstellglieder haben, die entsprechend der jeweils gewünschten Einschalt- und Abschalt zeit eingestellt xverden. Bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel sind Einstellungen von 1 bis 999 Mikrosekunden möglich. Die Einstellschalter 22 und 24 sind vorzugsweise binär codierte, eine dezimale TeilungThe digital multivibrator circuit for generating the control pulses has setting switches for the switch-on and switch-off times, the units, tens and hundreds setting elements that are set according to the respective switch-on and switch-off times. In which The embodiment shown here, settings from 1 to 999 microseconds are possible. The setting switches 22 and 24 are preferably binary coded, a decimal division

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aufweisende Einstellknöpfe, die ein Ablesen der jeweiligen Einstellung durch die Bedienungsperson ermöglichen, so daß diese jederzeit feststellen kann, auf welche Werte 'die Anordnung eingestellt ist. Die Generatorschaltung umfaßt außerdem dazxtfischengeschaltete und mit zwei Vierfabheingängen versehene Eingabedatenwähler 26a, 26b und 26c auf. Die Eingabedatenwähler können jeweils zwei getrennte, auf vier Bit binärcodierte Dezimalzahlen als Voreinstellung der Einstellschalter 22 und 24 aufnehmen. Ein einen solchen Eingabedatenwähler darstellendes Bauelement wird unter der Typehbezeichnung Έ 74157 von der National Semiconductor Corporation, Santa Clara vertrieben.having setting buttons which allow the operator to read the respective setting so that he can determine at any time the values to which the arrangement is set. The generator circuit also includes input data selectors 26a, 26b and 26c which are connected to the fish and provided with two four-color inputs. The input data selectors can each accept two separate, four-bit binary-coded decimal numbers as presetting of the setting switches 22 and 24. A component representing such an input data selector is sold under the type designation Έ 74157 by National Semiconductor Corporation, Santa Clara.

Leitungen 28a, 28b, 28c führen zu einem Steuereingang für die Eingabedatenwähler, über den entweder die mit den Einstellschalter 22 oder aber die mit dem Einstellschalter 24 voreingestellten Daten ausgewählt werden, je nach dem, ob das Ausgangssignal eines Flip-Flops 30 am Schaltpunkt 32 ein hohes oder niedriges Potential hat, wie dieses später noch erläutert \fird.Lines 28a, 28b, 28c lead to a control input for the input data selector, via which either the one with the setting switch 22 or the one with the setting switch 24 preset data are selected, depending on whether the output signal of a flip-flop 30 at switching point 32 has a high or low potential, as explained later \ fird.

An den Eingabedatenwähler 26 schließt sich ein Dezimalzähler 34 an, der eine Einer-, eine Zehner- und eine Hunderterstufe 34a,3^b und 34c hat. Entsprechend der"auf den Einstellschaltern 22 und 24 gewählten Einstellung, die über die Eingabedatenwählerstufen 26a,26b,26c ausgewählt werden, geben die Zählerstufen 34a,34b und 34-c ein entsprechendes Ausgangssignal ab. Die drei binärcodierten Dezimalzähler können aus Bauelementen des Typs MG 4016, vertrieben von der Motorola Semiconcuctor Products, Inc., Phoenix, Arizona, aufgebaut sein. Wie in der Zeichnung gezeigt ist, sind die Zähler in Cascade geschaltet, um damit die drei Ziffern zu erzeugen, die in den Einstellschaltern 22 und 24 vorgewählt wurden.The input data selector 26 is followed by a decimal counter 34, the one, a tens and a hundred 34a, 3 ^ b and 34c has. According to the "on the setting switches 22 and 24 selected setting, which are selected via the input data selector stages 26a, 26b, 26c, give the Counter stages 34a, 34b and 34-c a corresponding output signal away. The three binary-coded decimal counters can be made from components of the MG 4016 type sold by Motorola Semiconcuctor Products, Inc., Phoenix, Arizona. As shown in the drawing, the counters are in Cascade switched to generate the three digits that were preselected in setting switches 22 and 24.

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Ein Taktimpulsgenerator 38 hoher Frequenz Ist in der oberen linken Ecke der Zeichnung dargestellt. Der Taktgenerator 38 gibt einen Zehn-MHz-Takt ab, der von einen Zähler 40 um den Faktor 10 heruntergeteilt wird. Das Ausgan icr. sign al des Zählers 40 gibt genaue Ein-MHz-Taktimpulse an die drei Zählerstufen 34a,34b,34c. Die Zählerstufen 34a bis 34c •können wahlweise aufwärts oder abwärts zählende Zähler sein. Das bereits erwähnte Steuer-Flip-Flop 30 wird von einem monostabilen Multivibrator 42 betätigt. Der monostabile Multivibrator 42 hat eine extern mit iim verbundene Zeitschaltung, die einen Widerstand 44 und einen Kondensator 46 umfaßt.A high frequency clock pulse generator 38 is in the top left corner of the drawing. The clock generator 38 outputs a ten MHz clock that is generated by a counter 40 is divided down by a factor of 10. The output icr. sign al of counter 40 gives accurate one MHz clock pulses to the three Counter stages 34a, 34b, 34c. The counter stages 34a to 34c • Can be counters that count upwards or downwards. The aforementioned control flip-flop 30 is from a monostable multivibrator 42 actuated. The monostable multivibrator 42 has a timing circuit connected externally to iim, which comprises a resistor 44 and a capacitor 46.

Ein zweites D-Flip-Flop 48 ist ebenfalls vorgesehen, doee-en Q-Ausgang zur Steuerung des Zählers 40 nit diesen verbunden ist.A second D flip-flop 48 is also provided, doee-en Q output for controlling the counter 40 connected to it is.

Außerdem ist ein Stromwandler 50 vorgesehen, der mit der Zuleitung des Bearbeitungsspaltes in der Nähe der Werkzeurelektrode 18 verbunden ist und ein Impulsnetzwerk und eine Teilerstufe umfaßt, die Widerstände 52 und 54 und eine Diode 56 aufweisen. Ein Diodenstrang 58 ist nit Erde verbunden. Das Signal von der Diode 56 wird als Eingangssignal an ein NAND-Glied 60 gegeben, das ein Ausgangssignal an α-is zweite D-Flip-Flop 48 gibt. Das NAND-Glied 60 hat ebenfalls eine extern mit ihr verbundene Zeitschaltung, die einen Widerstand 62 und einen Kondensator 64 umfaßt.In addition, a current transformer 50 is provided, which is connected to the supply line of the machining gap near the tool electrode 18 is connected and a pulse network and a Divider stage includes resistors 52 and 54 and a diode 56 have. A string of diodes 58 is connected to ground. The signal from diode 56 is used as an input to a NAND gate 60 given, which gives an output signal to α-is second D-flip-flop 48. The NAND gate 60 also has one timing circuit externally connected to it, comprising a resistor 62 and a capacitor 64.

Arbeit sv: ei se der An or rim mn:Work sv: ei se der an or rim mn:

Ein Zyklus der Arbeitsweise des digitalen Nultivibratorc zur Erzeugung der Ansteuerimpulse beginnt zu den Zcitpv.r.V an dem die Einschaltdauer entsprechend einer auf dem Einstellschalter 22 voreingestellten Einschaltdauer f;erar.·,':- beendet ist. Das Aus gangs signal des Steuor-Flip-Flops ^;'OA cycle of the operation of the digital Nultivibratorc for generating the control pulses begins at the Zcitpv.rV at which the switch-on duration corresponding to a switch-on duration f; erar. ·, ': - has ended. The output signal of the Steuor flip-flop ^; 'O

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von seinem Q-Ausgang ändert sich auf einen niedrigen Pegel, wodurch der Bearbeitungsspalt abgeschaltet wird. Tritt ein niedriger Pegel des Ausgangssignals vom Steuer-Flip-Flop 30 am Schaltpunkt 32 auf, bewirkt das über die Leitungen 28a, 28b und 28c an die Eingabedatenwählerstufen 26a,26b,26c gegebene Steuersignal die Auswahl der vier Bit--Information, die vorher auf dem Einstellschalter 24 eingestellt wurde. Der Lichtbogen im Bearbeitungsspalt bricht ab, wenn diis Ausgangssignal am Schaltpunkt 32 niedriges Potential annimmt, das auch über die Leitung 31 an die Treiberstufe 10 gegeben wird. Die entsprechende Signalform ist auf der Leitung 31 angegeben. Reicht das Treibersignal zum Ansteuern der Treiberstufe nicht aus und wird damit der Ausgangsschalter 12 gesperrt, so bleibt der Bearbeitungsspalt bis zur Beendigung der die Abschaltdauer angebenden Zählung, die durch den Einstellschalter 24 bestimmt ist, abgeschaltet.from its Q output changes to a low level, whereby the machining gap is switched off. When the output signal from the control flip-flop 30 becomes low at switching point 32, this is effected via lines 28a, 28b and 28c to input data selector stages 26a, 26b, 26c given control signal the selection of the four bit information, which was previously set on the setting switch 24. The arc in the machining gap breaks off when diis Output signal at switching point 32 assumes low potential, which is also given to the driver stage 10 via the line 31. The corresponding waveform is on the line 31 specified. If the driver signal is sufficient to control it the driver stage does not turn off and thus becomes the output switch 12 blocked, the machining gap remains until the end of the count indicating the switch-off duration, which is carried out by the setting switch 24 is determined, turned off.

Haben die Zähler 34a, 34b und 34-c ihre Ab schalt dauer zählung beendet, so ändert das Ausgangssignal der Zähler den Schaltzustand des Flip-Flops 30, so daß das Ausgangssignal an Q Anschluß und am Schaltpunkt 32 sich erneut ändert. Die Vorderflanke des sich durch die Signaländerung ergebenden Impulses steuert den monostabilen Multivibrator 42 an, der seinerseits das zweite Flip-Flop 48 umschaltet. Dadurch erhält der Zähler 40 ein Ausgangssignal vom Flip-Flop 48, das die Weitergabe der Taktimpulse vom Taktgenerator 33 an den Zähler 34 sperrt.The counters 34a, 34b and 34-c have their switch-off duration counting ends, the output signal of the counter changes the switching state of the flip-flop 30 so that the output signal at Q terminal and changes again at switching point 32. The leading flank of the pulse resulting from the signal change controls the monostable multivibrator 42, the in turn, the second flip-flop 48 switches over. As a result, the counter 40 receives an output signal from the flip-flop 48, the the passing on of the clock pulses from the clock generator 33 to the Counter 34 locks.

Befindet sich der digitale Multivibrator in den zuletzt beschriebenen Schaltzustand, so ist der Boarbeituncsspalt eingeschaltet und der von den Einstellschalter 22 voreingestellte Zähler für die Einschaltdauer ist gesperrt. Tritt jedoch der nächstfolgende Lichtbogen auf, so wird- dieserIs the digital multivibrator in the last described switching state, so is the Boarbeituncsspalt turned on and the preset by the setting switch 22 The counter for the duty cycle is blocked. However, if the next following arc occurs, it will be

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vom Stromwandler erfaßt, der ein Signal, über die -Diode ?6 erzeugt. Dieses Signal wird durch das IiAlTD-GIied 60 weiter— geleitet und es ändert den Schaltzustand des zweiten FIi j>Flops 48, so daß dieses den Zähler 4-0 von gesperrten in den freigegebenen Zustand umschaltet. Der jetzt die Einschalt dauer abzählende Zähler 34-» vie diese von den Ein- . gabedatenvrählern 26a,26b und 26c vorgewählt wurde, beginnt jetzt den Einsehaltdauerzyklus zu zählen.detected by the current transformer, which generates a signal via the diode? 6. This signal is passed on through the IAlTD element 60 and it changes the switching state of the second FIi j> flop 48 so that it switches the counter 4-0 from the blocked to the released state. The counter 34 now counting the switch-on time, like this from the on. input data counters 26a, 26b and 26c has been preselected, the duty cycle now begins to count.

Aus der vorstehenden Beschreibung ergibt sich, daß der digitale KuI ti vibrator eine Einschaltdauer hat, die in joden Fall mit der ersten Lichtbogenzündung beginnt, wodurch eine konstante Eins ehalt dauer während jedes BearbeitungGirvnuIses sichergestellt ist, der in den Bearbeitungsspalt auftritt. Das Ausgangssignal des Steuer-Flip-Flops 30 bewirkt daher zwei getrennte wirksame Ausgangssignale, eines über die Leitung 31 zun Ansteuern der Treiberstufe und schließlich des Ausgangssehalters 12 und gleichzeitig ßin zweites, das entsprechend seines hohen oder niedrigen Pegels die Eingabο-datenwählerstufen 26a,26b und 26c steuert, um entweder die Daten für die Einschaltdauer oder aber für die Abschaltdauer für die je^ίeilige Zählung auszuwählen.From the above description it follows that the digital KuI ti vibrator has a duty cycle that iodine Case begins with the first arc ignition, creating a constant retention period during each treatment is ensured that occurs in the machining gap. The output of the control flip-flop 30 therefore causes two separate effective output signals, one via the Line 31 to control the driver stage and finally of the output holder 12 and at the same time ßin second, the the input data selector stages according to its high or low level 26a, 26b and 26c controls either the data for the switch-on duration or for the switch-off duration for each ^ ίeilige count.

Die Vorteile der neuen Anordnung ergeben sich aus der Einfachheit und Zuverlässigkeit der Steueranordnung und der in der Schaltung benutzten Bauelenente. Es ist darauf hinzuweisen, daß die Arbeitsspaltspannung und die Dauer der Bearbeitungsimpulse in dem Arbeitsspalt sich stark ändern würde, wenn sie nicht gesteuert sind, da sich die Bedingungen in den Bearbeitungsspalt infolge der Änderungen ces Spaltabstandes, des jeweiligen Verschmutzungsgrades und von SpannungsSchwankungen , dauernd ändern würden. Dier.;es Probler, der Inpulsdauer und Frequenz wird bei der neuen Anordnung durch die präzise Steuerung der Bearbeitungsinp-ilseThe advantages of the new arrangement result from the simplicity and reliability of the control arrangement and the components used in the circuit. It should be noted that the working gap voltage and the duration of the Machining impulses in the working gap change greatly would if they are not controlled, since the conditions in the processing gap as a result of the changes ces Gap distance, the respective degree of pollution and voltage fluctuations, would change continuously. Dier.; It Probler, the pulse duration and frequency will be with the new arrangement thanks to the precise control of the machining pin

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gelöst, bei der die Einschaltdauer inkrementell voreingestellt wird und "in jedem Fall zusammenfallend mit dem Beginn eines Durchschlages in den Bearbeitungsspalt beginnt. An Ende eines Einschaltdauerinpulses wird erneut auch die Abschaltdauer genau durch die jeweils mit dein. Schalter 24 gewählte Voreinstellung und den zugeordneten Zählerstufen 34-a bis 34c gesteuert. Am Ende der Abschaltdauer wird erneut ein Einschältdauer-inpuls erzeugt, wobei die Einsehaltdauer jedoch wieder nur dann beginnt, wenn'ein Durchschlag im Bearbeitungsspalt festgestellt wird.solved, in which the duty cycle is preset incrementally and "in any case coincides with the Beginning of a breakthrough in the machining gap begins. At the end of a duty cycle, again also the switch-off time exactly through the each with your. Switch 24 selected presetting and the associated counter stages 34-a to 34c controlled. At the end of the shutdown period a switch-on duration pulse is generated again, but the switch-on duration only begins again when if a breakdown is detected in the machining gap will.

Die neue Anordnung weist also einen digitalen Multivibrator; zur Erzeugung von Ansteuerimpulsen für die Bearbeitungsimpulse auf, der die jeweiligen Bedingungen in dem Bearbeitungsspalt berücksihtigt und eine präzise Zeitsteuerung durch genaue Steuerung der Einschaltdauer und Abschaltdauer bewirkt.The new arrangement thus has a digital multivibrator; to generate control pulses for the machining pulses, which the respective conditions in the machining gap takes into account and a precise time control through precise control of the switch-on duration and switch-off duration causes.

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Claims

Λ J arrangement for processing workpieces by means of electrical discharge with an electronic output switching it and connected to the machining gap SpeI pe source for generating machining pulses exactly vorbeotimmter turn-on and turn-off period, characterized by a Einschaltdaucr-Elnstoll- · switch (22) and a switch-off permanent setting :; He receives (l-'O having digital circuit for 3aarbeitunrc: i / Hpul ^f .- ■, dxii'ch a first device for increnentelle and mutually independent pre-setting of the working time each..3 of the two switches, by an optionally with one of the two switches connectable counter (54-), through an input data selector (26) connected between the switches and the counter, through a second device (50, 60) coupled to the machining gap and responsive to each gap penetration for generating a pulse to work of the one-stop continuous pulse generator, and through a bistable circuit (30) which is connected to the current device in order to optionally connect the two switch-on duration setting and switch-off duration setting switches to the counter via the appropriate input data counters . to give digitally determined switch-on permanent and switch-off doxier control impulses to the output switch.

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that a clock generator (38) r.it Do :: ir: n] counter stages (3 ^ -a, 3 ^ b, 34-c) of the counters (o4) connected i . ^ to count the successive on-times and AV-fast times.

5. Arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the bistable circuit (30) is a Control flip-flop with two outputs, one of which is to the control electrode of the output switch (12) via at least one intermediate driver stage (10) and the other is connected to the input data selector (26).

4. Arrangement according to one of claims 1 to 3 _5, characterized in that the first device for "pre-setting the switch-on and switch-off times has binary-coded and a decimal division having setting buttons.

5 · Arrangement according to one of claims 1 to 4 ·, characterized characterized in that the bistable circuit (30) emits a high level output spinal, un via the Input data selector (26) the input data for the duty cycle and provides a low level output signal to select the input data for the shutdown duration.

6. Arrangement according to one of claims 1 to 5> characterized in that a second flip-flop (48) is provided, with the output signal of which the forwarding is carried out of the clock pulses to the counter (34) at the end of each Counting for the switch-off time can be blocked.

7. Arrangement according to claim 6, characterized in that the second device (50, 60) the switching state of the second flip-flop (48) changes, un thus the transmission of clock pulses sur counting the To effect duty cycle.

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8. Arrangement according to claim. 7 * characterized in that the second device (50, 60) comprises a current transformer (50) connected between the output of the output switch (12) and the machining gap is.

9- arrangement according to one of claims -1 to 8, characterized characterized in that the input data selector (26) has two quadruple inputs for data Vahlstufe and that the counter (34) is a binary coded decimal counter.

10. Arrangement according to one of claims 1 to 9, characterized characterized in that the electronic output switch (12) has at least one transistor, whose power electrodes are connected between a DC voltage source (14) and the machining gap.

11. Arrangement. according to one of claims 2 to 10, characterized characterized in that the clock generator (3S) is connected to the counter (34) via a divider stage (40) having a ratio of 1:10.

12. The arrangement according to one of claims 3 t> is 11, characterized characterized in that the driver stage (10) comprises an amplifier and a pulse shaper.

13- arrangement according to one of claims 4 to 12, characterized characterized in that the setting buttons display setting values readable by an operator.

14. The arrangement according to claim 13, characterized in that g e k e c η ζ e i c h r e t that the adjustment knobs each 1 :: r.it the

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setting switches ^ (22,24) are connected, the multi-stage, üinärcodierte, decinais e are preserved, where the numerator (34) is a correspondingly stepped decimal counter.

15 · Arrangement according to one of claims 1 to 14, characterized characterized in that the second device (50, 60) has a NAND gate (60) which passes through the current transformer (50) is connected to the machining gap.

16. The arrangement according to claim 15, characterized in that the second bistable circuit (48) between the output of the NAND gate (60) and the counter (3 * 0 is switched so that their work before the occurrence of a gap breakdown and thus also the work of the counter (34) is lockable.

17. Arrangement according to claim 16, characterized in that a monostable multivibrator (42) is connected between the second bistable circuit (48) and the first bistable circuit (30) in order to control it.

18. Arrangement according to claim 17 * thereby g e k e η η - ' shows that the first and second bistable circuits (30,48) each comprise a controlled D flip-flop.

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