DE2411700A1 - WORK CYLINDERS FOR IN PARTICULAR PNEUMATIC WORK MEDIA - Google Patents
WORK CYLINDERS FOR IN PARTICULAR PNEUMATIC WORK MEDIAInfo
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Description
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8. März 1974 D 4821 - realMarch 8, 1974 D 4821 - real
Festo-Maschinenfabrik Gottlieb Stoll, Esslingen a.Ν«Festo machine factory Gottlieb Stoll, Esslingen a.Ν «
Arbeitszylinder für insbesondere pneumatische Arbeitsmedien Working cylinder, in particular for pneumatic working media
Die Erfindung betrifft einen Arbeitszylinder für insbesondere pneumatische Arbeitsmedien, mit einem hin und her bewegbaren Kolben, dessen Bewegung jeweils bei seinem Eintreffen in einer der beiden Endlagen durch Betätigung von den Zutritt des Arbeibsmediums zum Zylinder steuernden Endschaltern umgesteuert wird.The invention relates to a working cylinder for, in particular, pneumatic working media, with a back and forth movable piston, the movement of which in each case when it arrives in one of the two end positions by actuation is reversed by the access of the working medium to the cylinder controlling limit switches.
Für die wegabhängige Umsteuerung der KolbenbewegungFor the path-dependent reversal of the piston movement
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sind verschiedene Möglichkeiten gegeben. Eine davon ist die Hubabtastung über den Kolben durch Geräte, deren Schaltfunktion durch das Zylinderrohr hindurch ausgelöst wird. So sind elektrisch arbeitende Endschalter bekannt geworden, insbesondere speziell sogenannte Reed-Schalter. Dabei handelt es sich um Schalter, deren Kontaktfedersätze in einem Glasrohr eingeschmolzen sind, und die bei Vorbeibewegung eines Magneten berührungslos geschaltet werden. Der Magnet ist im oder am Kolben angebracht, so daß ein Schaltvorgang erfolgt, sobald der Kolben in den Schaltbereich des Reed-Schalters kommt. Obwohl die Verwendung von Reed-Schaltern in vielen Fällen angezeigt erscheint, gibt es weiterhin Fälle, in denen die bekannte Anordnung eine Reihe von Nachteilen zeigt. So treten bei der Signalabgabe Prellungen auf. Außerdem ist die Beschleunigungsempfindlichkeit groß, wodurch die Schaltgeschwindigkeit begrenzt ist. Es ist aber andererseits vielfach erforderlich, die Empfindlichkeit der Kontaktfedersätze nicht zu groß zu wählen, da derartige Arbeitszylinder meist an Maschinen angebracht sind, die ständig Beschleunigungen, Stoßen und Vibrationen ausgesetzt sind. Außerdem hat sich das Bauvolumen der Reed-Schalter für manche Einsatzzwecke als zu groß erwiesen, insbesondere dann, wenn es aus baulichen Gründen erforderlich ist, die Schalteinrichtung und den nachgeschalteten elektrischen Verstärker integriert in einem Bauelement anzuordnen und anthere are various possibilities. One of them is the stroke scanning over the piston by devices whose Switching function is triggered through the cylinder barrel. Electrically operating limit switches are known especially so-called reed switches. These are switches, the contact spring sets of which are melted in a glass tube, and which are used in Movement of a magnet can be switched without contact. The magnet is attached in or on the piston, like this that a switching process takes place as soon as the piston comes into the switching range of the reed switch. Although the use appears indicated by reed switches in many cases, there are still cases in which the well-known Arrangement shows a number of disadvantages. For example, bruises occur when the signal is emitted. Also is the acceleration sensitivity large, whereby the switching speed is limited. On the other hand, it is multiple required the sensitivity of the contact spring sets not to choose too large, as such working cylinders are mostly attached to machines that are constantly exposed to accelerations, jolts and vibrations. aside from that the construction volume of the reed switches has proven to be too large for some purposes, especially when if it is necessary for structural reasons, the switching device and the downstream electrical amplifier to be arranged and integrated in a component
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kleinen Zylindern anzubringen. Außerdem ist es manchmal erforderlich, die Verbindungsleitungen abzuschirmen, um eine Störung durch Fremdinduktion zu verhindern. Weiterhin treten bei langen elektrischen Leitungen manchmal Anpassung sschwierxgkeit en auf.to attach small cylinders. In addition, it is sometimes necessary to shield the connection lines in order to to prevent interference from external induction. Furthermore, adaptations sometimes occur in the case of long electrical lines difficulties arise.
Zur Vermeidung dieser Nachteile liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, Endschalter für einen Arbeitszylinder der eingangs genannten Art zu schaffen, deren Einsatz insbesondere in den Fällen, in denen sich die Verwendung von Reed-Schaltern als Endschalter nachteilig erweist, bessere Ergebnisse zeigt.To avoid these disadvantages, the invention is the The object of the invention is to create limit switches for a working cylinder of the type mentioned at the outset, and in particular to use them in those cases in which the use of reed switches as limit switches proves to be disadvantageous, better ones Results shows.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Endschalter als den Hub des Kolbens abtastende fluidische Signalgeber ausgebildet sind, deren Funktion durch das Zylinderrohr ausgelöst wird. Zweckmäßigerweise kann vorgesehen werden, daß die Endschalter als durch Vorbeibewegung des Kolbens auf magnetischem Wege betätigbare fluidische Schalter ausgebildet sind. Die Anordnung kann z.B. auch so getroffen sein, daß die betätigung der magnetischen Schalter durch Beeinflussung eines Magnetfeldes erfolgt.According to the invention, this object is achieved in that the limit switches are fluidic, which scan the stroke of the piston Signal transmitters are formed, the function of which is triggered by the cylinder tube. Appropriately can it can be provided that the limit switches can be actuated magnetically by moving the piston past fluidic switches are formed. The arrangement can, for example, also be such that the actuation of the magnetic Switch takes place by influencing a magnetic field.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Kolben mit einem Permanentmagneten versehen istIn a further embodiment of the invention it is provided that the piston is provided with a permanent magnet
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und der fluidische Magnetschalter eine quer zur Strömungsrichtung eines durch einen Steuerkanal geleiteten fluidischen Mediums bewegbare Schaltzunge aus ferromagnetischem Werkstoff aufweist. Die aus ferromagnetischem Material bestehende Schaltzunge wird bei Vorbeibewegung des Kolbens mit dem daran vorgesehenen Permanentmagneten bewegt. Diese Ausführungsform ist vorteilhaft gegenüber einer Ausführungsmöglichkeit, bei der die Schaltzunge mit einem Permanentmagneten versehen ist und der Kolben aus ferromagnetischem Werkstoff besteht, da hierbei die bewegte Masse der Schaltzunge im Verhältnis zu der möglichen Krafteinwirkung sehr groß würde, was eine große Empfindlichkeit gegen äußere Beschleunigungen mit sich bringt.and the fluidic magnetic switch is a fluidic switch that is transverse to the direction of flow of a fluidic switch that is conducted through a control channel Has medium movable switch tongue made of ferromagnetic material. The one made of ferromagnetic material Switching tongue is moved with the permanent magnet provided on it when the piston moves past. This embodiment is advantageous over an embodiment in which the switch tongue with a Permanent magnets is provided and the piston is made of ferromagnetic material, as this is the moving mass the switch tongue in relation to the possible force would be very large, which brings with it a great sensitivity to external accelerations.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung kann vorgesehen sein, daß der fluidische Magnetschalter ein pneumatisch arbeitender fluidischer Magnetschalter ist. Da mit pneumatischen Arbeitsmedien beaufschlagte Druckzylinder ohnehin Einrichtungen zur Erzeugung dieses Druckmediums erfordern, bietet sich diese Möglichkeit an. Darüber hinaus bringen pneumatisch arbeitende fluidische Magnetschalter gegenüber fluidischen Schaltgliedern für hydraulische Druckmedien den Vorteil einer sehnelleren Impulsübertragung mit sich.According to a further feature of the invention can be provided be that the fluidic magnetic switch is a pneumatically operating fluidic magnetic switch. Since with pneumatic Working media acted upon pressure cylinders anyway require facilities for the generation of this pressure medium, this possibility is offered. In addition, pneumatically operating fluidic magnetic switches bring compared to fluidic switching elements for hydraulic pressure media, the advantage of a much better impulse transmission with himself.
Für die Gestaltung der Schaltzunge und der entsprechendenFor the design of the switch tongue and the corresponding
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Steuerkanäle der fluidischen Magnetschalter sind erfindungsgemäß zwei unterschiedliche Möglichkeiten vorgesehen. Die eine Möglichkeit besteht darin, daß der Steuerkanal einen in Sichtung der Zylinderwand angeordneten Strömungskanai für das fluidische Medium aufweist, und die Schaltzunge nach Art eines Schiebers in eine Unterbrechung des Stromungskanals bewegbar ist. Auf diese Weise wird eine Luftschranke gebildet, die beispielsweise so gestaltet sein kann» daß bei der !formalst ellung der Strömung sweg abgesperrt ist, und daß bei Vorbeiführen des Kolbens mit dem daran angeordneten Permanentmagneten die Schaltzunge aus der Unterbrechung des Strömungskanals herausbewegt und damit die Unterbrechung für das fluidische Medium aufgehoben, wird«Control channels of the fluidic magnetic switches are according to the invention two different options are provided. One possibility is that the control channel has a flow channel for the fluid medium arranged in sight of the cylinder wall, and the switch tongue is movable in the manner of a slide in an interruption of the flow channel. That way becomes a Air barrier is formed, which can be designed, for example, so that when the flow is formalized it sweg is shut off, and that when passing the piston with the permanent magnet arranged thereon, the switch tongue moved out of the interruption of the flow channel and thus canceled the interruption for the fluidic medium, will"
In zweckmäßiger Ausgestaltung dieses Merkmals der Erfindung kann vorgesehen sein, daß die Schaltzunge als abgewinkeltes freies Ende einer mit ihrem anderen -&nde an der Außenwand des Zylinders angebrachten und sich im wesentlichen in Längsrichtung des Zylinders erstreckenden Federzunge ausgebildet ist.In an expedient embodiment of this feature of the invention it can be provided that the switch tongue as an angled free end of one with the other - & nd on the outer wall of the cylinder attached and extending substantially in the longitudinal direction of the cylinder extending spring tongue is formed.
Bei dieser Anordnung muß die Schaltzunge zwar beim Schaltvorgang einen relativ großen Weg zurücklegen. Andererseits ist aber die Kraftwirkung auf die Zunge durch den Luftstrahl sehr gering, und außerdem eine einfache Fertigung möglich.In this arrangement, the switch tongue must cover a relatively long distance during the switching process. on the other hand but is the force acting on the tongue by the air jet very low, and simple production is also possible.
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Die andere Variante besteht erfindungsgemäß darin, daß der fluidische Magnetschalter als Staudruckschalter ausgebildet ist, "bei dem eine durch die Schalt zunge verschließbare Ausströmdüse für das fluidische Medium vorgesehen ist.According to the invention, the other variant consists in that the fluidic magnetic switch designed as a back pressure switch is, "in which a lockable by the switching tongue discharge nozzle is provided for the fluidic medium.
Die Ausströmdüse ist in zweckmäßiger Ausgestaltung dieses Merkmals der Erfindung am J^nde eines quer zur Längsrichtung des Zylinders angeordneten Ausströmrohrs vorgesehen, und die Schalt zunge, ist als freies i^nde einer doppelt abgewinkelten, an der Außenwand des Zylinders angebrachten und sich im wesentlichen in Längsrichtung des Zylinders erstreckenden Federzunge ausgebildet.In an expedient embodiment of this feature of the invention, the discharge nozzle is at the end of a transverse to the longitudinal direction of the cylinder arranged exhaust pipe is provided, and the Switching tongue, is as free i ^ nde of a double angled, attached to the outer wall of the cylinder and extending substantially in the longitudinal direction of the cylinder Formed spring tongue.
Der für diese Ausführungsform der Erfindung, bei der die Zunge während des Vorbeibewegens des Zylinder s und damit während des Schaltvorganges die Ausströmdüse infolge der Wirkung der Magnetkraft verschließt, erforderliche fertigungstechnische Aufwand ist relativ groß, da die Zunge bei Annäherung an die Ausströmdüse eine sehr gute plenparallele Lage zur Stirnseite der Ausströmdüse haben muß. Weil die Erafteinwirkung der Luftströmung auf die Schaltzunge bei Annäherung der Schaltzunge an die Ausströmdüse ansteigt, ist das Sehnappverhalten gegenüber der Ausführungsform mit der Luftschranke prinzipiell schlechter. Vorteilhaft ist ^Jedoch» daß die Schaltzunge für den. Schaltvorgang nur einen sehr geringen Schaltweg zurücklegen muß.The for this embodiment of the invention, in which the tongue while the cylinder s moving past and thus during the switching process, the discharge nozzle closes due to the effect of the magnetic force, required manufacturing technology The effort involved is relatively high, since the tongue is very well parallel to the plenum when it approaches the discharge nozzle Position to the face of the discharge nozzle. Because the force of the air flow on the reed Approach of the switching tongue to the discharge nozzle increases, the Sehnappbehavior compared to the embodiment with the air barrier in principle worse. It is advantageous, however, that the switch tongue for the. Switching process only has to cover a very short switching path.
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Insgesamt ergibt sich hierbei, daß der Kolben, zweckmäßigerweise einen Permanentmagneten trägt, um ein Magnetfeld zu erzeugen und daß das Zylinderrohr aus keinem ferromagnetischen Werkstoff bestehen darf, der das Magnetfeld verändern würde, so z.B. könnte es aus Aluminium, Messing, Kunststoff bestehen. Da der Schaltvorgang durch eine mechanische Bewegung ausgelöst wird, sollte das Gerät nicht beliebigen Beschleunigungen ausgesetzt werden, wenn Fehlschaltungen vermieden werden sollen.The overall result here is that the piston, expediently carries a permanent magnet to generate a magnetic field and that the cylinder tube is not made of ferromagnetic Material that would change the magnetic field, e.g. it could be made of aluminum, brass, Made of plastic. Since the switching process is carried out by a mechanical movement is triggered, the device should not be subjected to any acceleration, if Incorrect switching should be avoided.
In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigen:In the drawings, exemplary embodiments of the subject matter of the invention are shown. Show it:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines in einem Zylinder gemäß der Erfindung geführten Kolbens mit einem Endschalter in Öffnungsstellung,1 shows a schematic representation of a piston guided in a cylinder according to the invention with a limit switch in the open position,
Fig. 2 eine Darstellung der Anordnung gemäß Fig. 1, bei der der Kolben in Höhe des Endschalters ist und dieser geschaltet hat,FIG. 2 shows an illustration of the arrangement according to FIG. 1, in which the piston is at the level of the limit switch and this has switched,
Fig. 3 eine schematische Schnittdarstellung eines nach dem Prinzip der Luftschranke arbeitenden Ausführungsbeispiels der Erfindung bei einer Kolbenlage gemäß Fig. 1,3 shows a schematic sectional illustration of one according to the principle of the air barrier working embodiment of the invention in a piston position according to Fig. 1,
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Fig. 4 eine Darstellung gemäß Fig. 3 für eine Kolbenlage gemäß Fig. 2,FIG. 4 shows an illustration according to FIG. 3 for a piston position according to Fig. 2,
Fig. 5 eine schematische Darstellung eines mit einem fluidischen Staudruckschalter arbeitenden Aus-"führungsbeispiels der Erfindung.Fig. 5 is a schematic representation of a with a fluidic back pressure switch working embodiment the invention.
Bei der in Fig. 1 gezeigten Darstellung ist ein Zylinderrohr 1 vorgesehen, in dem ein Kolben 3 mit einer Kolben-In the illustration shown in FIG. 1, there is a cylinder tube 1 provided, in which a piston 3 with a piston
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stange/verschiebbar geführt ist. An der Außenwand des Zylinderrohres 1 ist ein Endschalter 4 als fluidischer
Magnetschalter angebracht. Die Betätigung des Endschalters 4 erfolgt bei Vorbeibewegen des Kolbens 3 durch Einwirkung
des Kolbens durch das Zylinderrohr 1 hindurch auf den Endschalter. Wie in S'ig. 2 dargestellt, ist bei der dortigen
Stellung des Kolbens ein Schaltelement 5 des Endschalters
4 geschlossen, während, wie aus Fig. 1 ersichtlich, das Schaltelement 5 geöffnet ist, wenn der Kolben 3 nicht in
Höhe des Endschalters 4 ist. Der Endschalter 4 ist ein ähnlich wie ein Reed-Kontakt arbeitender fluidischer
Hagnetsehalter für pneumatische Druckmedien, der sich
von dem Reed-Schalter im wesentlichen dadurch unterscheidet,
daß bei dem pneumatisch arbeitenden, fluidischen Magnetschalter 4 Luftströmungen beeinflußt werden. Einzelheiten
des fluidischen Magnetschalters sind in den Dar-2
rod / slidably guided. On the outer wall of the cylinder tube 1, a limit switch 4 is attached as a fluidic magnetic switch. The limit switch 4 is actuated when the piston 3 moves past by the action of the piston through the cylinder tube 1 on the limit switch. As in S'ig. 2, a switching element 5 of the limit switch 4 is closed in the position of the piston there, while, as can be seen from FIG. 1, the switching element 5 is open when the piston 3 is not at the level of the limit switch 4. The limit switch 4 is a fluidic magnetic switch for pneumatic pressure media which operates similarly to a reed contact and which differs from the reed switch essentially in that air flows are influenced in the pneumatically operated fluidic magnetic switch 4. Details of the fluidic magnetic switch are given in the
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Stellungen nach ^ig. 1 und 2 nicht gezeigt._ 9 -
Positions after ^ ig. 1 and 2 not shown.
In den Fig» 3 und 4 ist ein Ausführungsbeispiel eines pneumatischen fluidischen -Endschalters 4 dargestellt, der nach dem Prinzip der Luftschranke arbeitet. An der Außenwand 13 des Zylinderrohres 14 ist ein Ende einer sich im wesentlichen in Längsrichtung des Zylinderrohres 14 erstreckenden Federzunge 6 angebracht. Das andere Ende der Federzunge ist abgewinkelt und dient als Schaltzunge 7· Die Schaltzunge 7 liegt unter der Federwirkung im Zwischenraum 8 zwischen dem Geber 9a und dem Empfänger 9b der Luftschranke 15· Von 9a zu 9b strömt ein pneumatisches fluidisches Medium P in dichtung des Pfeiles A. Bei der in Fig. 3 gezeigten Stellung wird der Luftstrahl durch die Schaltzunge 7 unterbrochen bzw. abgelenkt, und kann somit nicht in den 2?eil 9b eintreten. Dies kann z.B. zur Folge haben, daß aus 9b kein Signal austreten kann. Die Anordnung kann jedoch u.U. auch so getroffen werden, daß in der Lage der Federzunge gem. Fig. 3 am Ausgang von 9b ein Signal erscheint. In FIGS. 3 and 4, an embodiment of a pneumatic fluidic limit switch 4 is shown, which works on the principle of the air barrier. At the Outer wall 13 of the cylinder tube 14 is one end of an extending substantially in the longitudinal direction of the cylinder tube 14 extending spring tongue 6 attached. The other end the spring tongue is angled and serves as a switching tongue 7 The switching tongue 7 is under the spring action in the space 8 between the transmitter 9a and the receiver 9b of the air barrier 15 · A pneumatic fluidic flows from 9a to 9b Medium P in seal of arrow A. In the case of the one shown in FIG Position, the air jet is interrupted or deflected by the switching tongue 7, and can therefore not enter the Enter 2? Eil 9b. This can have the consequence, for example, that no signal can emerge from 9b. The arrangement can, however, also be made in such a way that the 3 a signal appears at the output of 9b.
An dem Kolben 5, 16, der sich in der Stellung gemäß Fig.3 nicht in Höhe des Schalters, sondern in einiger Entfernung Ton diesem befindet, ist ein Permanentmagnet 1o angebracht. Dac Zylinderrohr 14 besteht hierbei aus nichtferromagnetischem Werkstoff. Wird der Kolben 16 mit demOn the piston 5, 16, which is in the position according to FIG not at the level of the switch, but at some distance from it, is a permanent magnet 1o appropriate. The cylinder tube 14 here consists of non-ferromagnetic Material. If the piston 16 with the
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Permanentmagneten 1o an der federzunge 6 vorbeigeführt (vgl.Fig.4), die in der in Fig. 3 gezeigten Lage vorgespannt ist, so wird diese durch die von dem Permanentmagneten ausgeübte Magnetkraft in die in ^ig. 4- gezeigte Stellung gezogen, wodurch die. Schaltzunge 7 in ihre zurückgezogene Stellung gebracht und damit die Unterbrechung der Strömung zwischen den Geber und de» Hehrner 9& bzw« 9b aufgehoben wird. Dadurch ergibt sich eine Änderung am Ausgang von 9b: Falls in der Stellung gea· Fig. 3 aus 9b kein Signal austreten konnte,' wird nunmehr ein Signal austreten, oder evtl. auch umgekehrt. Bewegt sich der Kolben weiter, so federt die Federzunge aus der zurückgezogenen Stellung gemäß Fig. 4 wieder in die vorgeschobene Ausgangsstellung gemäß Fig. 3 zurück, und das pneumatische fluidische Medium wird wieder von der Schaltzunge ? abgelenkt und kann nicht mehr in den Empfänger 9b eintreten. Es tritt also wieder der Zustand gem. Fig. 3 ein. Der Endschalter 15 gibt also ein unterschiedliches Signal ab, je nachdem ob das fluidische Medium in den Empfänger 9b der Luftschranke eintritt oder nicht. Mit diesem Signal, welches durch einen (nicht dargestellten) Signalverstärker verstärkt werden kann, kann dann ein für die Umsteuerung des Kolben» vorgesehenes Ventil, beispielsweise ein Magnetventil, gesteuert werden. Durch Änderung der Signalitärke und/oder der Stärke der magnetischen Beeinflussung des Schalters kann man sichPermanent magnets 1o moved past the spring tongue 6 (see Fig. 4), which are pretensioned in the position shown in Fig. 3 is, this is done by the permanent magnet exerted magnetic force in the in ^ ig. 4- position shown pulled, causing the. Switch tongue 7 in its retracted Bred position and thus the interruption of the flow between the transmitter and de "Hehrner 9 & or" 9b canceled will. This results in a change at the output of 9b: If no signal emerges in position gea · FIG. 3 from 9b could, 'a signal will now emerge, or possibly vice versa. If the piston continues to move, it springs the spring tongue from the retracted position according to FIG. 4 back into the advanced starting position according to FIG Fig. 3 back, and the pneumatic fluidic medium is again from the switch tongue? distracted and can't get in anymore enter the recipient 9b. The state according to FIG. 3 occurs again. The limit switch 15 is therefore a different signal, depending on whether the fluidic medium enters the receiver 9b of the air barrier or not. With this signal, which can be amplified by a signal amplifier (not shown), can then a valve provided for reversing the piston, for example a solenoid valve, can be controlled. By changing the signaling and / or the strength of the magnetic influence on the switch, you can
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Bei der Anordnung gemäß Fig. 5 ist der Endschalter insgesamt mit 17 bezeichnet. Dieser Schalter, der ebenfalls ein fluidischer Magnetschalter ist, ist als Staudruckschalter ausgebildet· Eine Ausströmdüse 11 ist an Ende eines quer zur Längsrichtung des Zylinderrohres 18 angeordneten Ausströmrohres 12 angebracht. Das Ausströmrohr 12 weist einen in Längsrichtung des Zylinderrohres verlaufenden !Teil 13 auf, dem das pneumatische fluidische Medium in Sichtung des Pfeiles B zugeführt wird. An der Zylinderwand 19 ist eine Federzunge 2o befestigt, die doppelt abgewinkelt ist und somit abgewinkelte Teile 21 und 22 aufweist. Sie Schaltzunge wird ia Torliegenden Fall durch den Teil 22 gebildet, der oberhalb der Ausströmdüse 11 angeordnet ist. Die Federzunge 2o ist in der in £±s* 3 gezeigten Lage vorgespannt. Das Zylinderrohr 18 ist wiederum aus nicht ferromagnetische» Werkstoff gefertigt, und der (nicht dargestellte) Kolben weist wiederum einen Permanentmagneten auf. Wird der Kolben eit dem Permanentmagneten an der Federzunge 2o vorbeibewegt, so wird die Federzunge 2o an die Außenwandung des Zylinders herangezogen, wodurch die Ausströmdüse 11 verschlossen wird. Das Verschließen dieser Ausströmdüse und der daraus resultierende Druckanstieg in dem Ausströnrohr 12 stellt wiederum ein Steuersignal zur Betätigung eines Uesteuer-In the arrangement according to FIG. 5, the limit switch is designated as a whole by 17. This switch, which is also a fluidic magnetic switch, is designed as a dynamic pressure switch. The outflow tube 12 has a part 13 which runs in the longitudinal direction of the cylinder tube and to which the pneumatic fluid medium is fed as viewed from arrow B. A spring tongue 2o is fastened to the cylinder wall 19, which tongue is angled twice and thus has angled parts 21 and 22. The switching tongue is generally formed by the part 22, which is arranged above the discharge nozzle 11, when lying in the doorway. The spring tongue 2o is pretensioned in the position shown in £ ± s * 3. The cylinder tube 18 is again made of non-ferromagnetic material, and the piston (not shown) again has a permanent magnet. If the piston is moved past the spring tongue 2o with the permanent magnet, the spring tongue 2o is drawn against the outer wall of the cylinder, whereby the discharge nozzle 11 is closed. The closure of this discharge nozzle and the resulting increase in pressure in the discharge tube 12 in turn provides a control signal for actuating a control
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ventils (nicht dargestellt) dar. Die Anordnung muß hierbei so getroffen werden, daß die Federzunge bei Annäherung an die Düse eine sehr gute planparallele Lage einnimmt.valve (not shown). The arrangement must be made so that the spring tongue at Approaching the nozzle assumes a very good plane-parallel position.
Bei allen oben gezeigten Varianten erfolgt die Umsteuerung des Kolbens durch Hubabtastung über den Kolben, deren Schaltfunktion durch das Zylinderrohr hindurch ausgelöst wird.In all of the variants shown above, the piston is reversed by scanning the stroke via the piston Switching function is triggered through the cylinder barrel.
Bei den oben beschriebenen Ausführungsbeispielen besteht die Zunge aus einem ferronagnetischen Material, das unter der Einwirkung eines Magnetfeldes bewegt wird. Man kann natürlich auch vorsehen, daß die Zunge mit einem Permanentmagneten versehen ist, dessen Magnetfeld durch einen ferromagnetischen Körper verändert wird.In the embodiments described above, the tongue is made of a ferronagnetic material, which is below the action of a magnetic field is moved. You can of course also provide that the tongue with a permanent magnet is provided whose magnetic field is changed by a ferromagnetic body.
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2915212A1 (en) * | 1979-04-14 | 1980-10-16 | Kuhnke Gmbh Kg H | Contactless piston position measurement appts. - has valve control with storage device sensor signal extension using working cylinders |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2949250A1 (en) * | 1979-12-07 | 1981-06-11 | Wabco Steuerungstechnik GmbH & Co, 3000 Hannover | ACTUATING DEVICE FOR A DIRECTIONAL VALVE |
-
1974
- 1974-03-12 DE DE2411700A patent/DE2411700A1/en active Pending
-
1975
- 1975-02-18 CH CH202775A patent/CH579717A5/xx not_active IP Right Cessation
- 1975-02-20 IT IT20461/75A patent/IT1031894B/en active
- 1975-02-28 FR FR7506959A patent/FR2264178B3/fr not_active Expired
- 1975-03-05 GB GB9092/75A patent/GB1502482A/en not_active Expired
- 1975-03-07 JP JP50027934A patent/JPS50121673A/ja active Pending
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- 1975-03-11 ES ES435496A patent/ES435496A1/en not_active Expired
- 1975-03-11 SE SE7502701A patent/SE7502701L/xx unknown
- 1975-03-12 HU HU75FE944A patent/HU175913B/en not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2915212A1 (en) * | 1979-04-14 | 1980-10-16 | Kuhnke Gmbh Kg H | Contactless piston position measurement appts. - has valve control with storage device sensor signal extension using working cylinders |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BR7501419A (en) | 1975-12-09 |
| SE7502701L (en) | 1975-09-15 |
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| HU175913B (en) | 1980-11-28 |
| ES435496A1 (en) | 1976-12-01 |
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| FR2264178B3 (en) | 1977-11-10 |
| GB1502482A (en) | 1978-03-01 |
| FR2264178A1 (en) | 1975-10-10 |
| CH579717A5 (en) | 1976-09-15 |
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