DE2411600A1 - Bottle layer lifting system - capable of lifting layers of bottles with varying neck sizes using screen attachment fitting over orificed plate - Google Patents

Bottle layer lifting system - capable of lifting layers of bottles with varying neck sizes using screen attachment fitting over orificed plate

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DE2411600A1
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B21/00Packaging or unpacking of bottles
    • B65B21/02Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
    • B65B21/14Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation
    • B65B21/18Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation using grippers engaging bottles, e.g. bottle necks

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Installation for the lifting of a layer of bottles permitting the gripping of bottles of differing neck sizes and using a holed plate made of a strength corresponding to the total weight of a layer of bottles. The plate has openings each having a larger diameter than the band around the bottle neck and there is a movable screen plate with a flat sliding seating capable of being adjusted in relation to the holed plate. The main passage openings of the screen plate are exceeded in height by a cover layer made from an elastic, flexible material ridigly fixed to the plate at the edge of the opening by at least the tolerance limit of the bottle neck diameter in the direction of the centre of the opening.

Description

Vorrichtung zum schichtweisen Erfassen von Flaschen Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum schichtweisen Erfassen von Flaschen, bestehend aus wenigstens einer bezüglich des Gesamtgewichts einer Flaschenschicht lasttragend ausgebildeten Lochplatte mit entsprechend der Flaschenformation in der Schicht angeordneten Durchsatzöffnungen jeweils größeren Durchmessers als der Flaschenhalskopfbund, und aus einer im flächigen Gleitsitz an der Lochplatte relativ zur letzteren verschieblich angeordneten Kulissenplatte, die mit den Durchsatzöffnungen der Lochplatte gleichachsig ausrichtbare Durchbruchsöffnungen aufweist. Device for the layer-by-layer detection of bottles The invention relates to a device for the layer-by-layer detection of bottles, consisting of at least one load bearing with respect to the total weight of a bottle layer formed perforated plate with arranged according to the bottle formation in the layer Throughput openings each larger in diameter than the bottle neck collar, and from one in the planar sliding fit on the perforated plate relative to the latter arranged link plate, which is coaxial with the throughput openings of the perforated plate Has alignable breakthrough openings.

Bekannte Vorrichtungen der obengenannten Art weisen jeweils eine aus Stahlblech bestehende Kulissenplatte auf, deren Durchbruchsöffnungen im wesentlichen mit dem gleichen Durchmesser wie die Durchsatzöffnungen der Lochplatte ausgebildet sind.Known devices of the above type each have one Sheet steel on existing slide plate, the breakthrough openings essentially formed with the same diameter as the throughput openings of the perforated plate are.

Diese wird auf die formierte Flaschenschicht gestülpt, so daß die Flaschenhälse durch die Durchsatzöffnungen hindurchragen, worauf die Kulissenplatte, beispielsweise mittels einer hydraulischen oder pneumatischen Zylinder-Kolbeneinheit, soweit relativ zur Lochplatte verschoben wird, bis die Ränder der Durchsatz- und Durchbruchsöffnungen die Flaschenkopfbunde untergreifen. Die Lochplatte kann dann mit den erfaßten Flaschenhälsen bzw. Flaschen angehoben und seitlich versetzt werden.This is placed on the formed bottle layer so that the Bottle necks protrude through the throughput openings, whereupon the gate plate, for example by means of a hydraulic or pneumatic cylinder-piston unit, is moved relative to the perforated plate until the edges of the throughput and Breakthrough openings reach under the bottle head collars. The perforated plate can then with the captured bottle necks or bottles are raised and laterally displaced.

Im Hinblick auf die unvermeidlichen Toleranzen der Flaschenhalsdurchmesser oder einem sehr häufig vorkommenden Ovalquerschnitt einzelner Plaschenhälse kann die Kulissenplatte relativ zur Lochplatte nur so weit verschoben werden, bis die Flasche bzw.With regard to the inevitable tolerances of the bottle neck diameter or a very common oval cross-section of individual crooks the gate plate can only be moved so far relative to the perforated plate until the Bottle or

Flaschen mit dem größten Halsdurchmesser am Flaschenkopfbund untergriffen sind, während die Flaschen kleineren Halsdurchmessers bzw. quer zur Verschiebungsrichtung der Kulissenplatte ovalförmig länglichen Halsquerschnitts am Halskopfbund überhaupt nicht oder nur unzureichend untergriffen werden und beim Anheben der Lochplatte aus deren Durchsatzöffnungen herausgleiten.Bottles with the largest neck diameter gripped under the bottle head collar are, while the bottles have a smaller neck diameter or transverse to the direction of displacement the backdrop plate oval-shaped elongated neck cross-section at the neck headband in general not or only insufficiently undercut and when lifting the perforated plate slide out of their throughput openings.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art mit geringem Konstruktionsaufwand so weiterzubilden, daß sämtliche Flaschenhälse der Blaschenschicht mit ausreichender Festigkeit erfaßbar sind.The invention is based on the object of providing a device of the initially described described type with little construction effort so that all Bottle necks of the bubble layer can be detected with sufficient strength.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Durchbruchsöffnungen der Kulissenplatte jeweils durch eine an der letzteren schiebefest angeordnete Belagschicht aus elastisch nachgiebigem Material am Öffnungsrand zumindest um den Toleranzbereich der Flaschenhalsdurchmesser in Richtung zur Öffnungsmitte überragt sind.This object is achieved according to the invention in that the breakthrough openings the slide plate in each case by a lining layer arranged on the latter in a non-sliding manner made of elastic yielding material at the edge of the opening at least around extends beyond the tolerance range of the bottle neck diameter towards the center of the opening are.

Aufgrund dieser einfachen Konstruktionsmaßnahme wird die elastisch nachgiebig über die Öffnungsränder der Durchbruchsöffnungen in der Kulissenplatte vorspringende Belagschicht in Abhängigkeit von den j jeweiligen Toleranzen der Flaschenhalsdurchmesser in der Schieberichtung bei Ubertoleranzen mehr und bei Untertoleranzen weniger zusammengedrückt, so daß der Schiebedruck im wesentlichen gleichmäßig auf sämtliche Flaschenhälse verteilt wird und hierdurch deren Kopfbunde mit ausreichender Festigkeit untergriffen werden.Because of this simple construction measure, the becomes elastic yielding over the opening edges of the breakthrough openings in the link plate protruding layer depending on the j respective tolerances of the bottle neck diameter compressed more in the sliding direction in the case of excess tolerances and less in the case of under tolerances, so that the sliding pressure is essentially uniform on all bottle necks is distributed and thereby engages under their headbands with sufficient strength will.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Vorrichtung ist die Kulissenplatte mit zwei, die Belagschicht zwischen sich einschließenden Metallblechen ausgebildet, die jeweils von den Durchbruchsöffnungen gleichachsig durchsetzt sind. Eine derartige Kulissenplatte, deren Belagschicht vorzugsweise aus einer gleichachsig mit den Durchbruchsöffnungen durchlochten Gummi-oder Kunststoffplatte besteht, ist mit verhältnismäßig niedrigen Gestehungskosten behaftet und gewährleistet einen reibungsarmen Gleitsitz an der Lochplatte auch dann, wenn diese, wie bei bekannten Vorrichtungen dieser Art bekannt, aus zwei, die Kulissenplatte zwischen sich einschließenden Kunststoffplatten besteht.In a preferred embodiment of the device, the link plate is formed with two metal sheets enclosing the covering layer between them, which are each traversed coaxially by the breakthrough openings. Such a one Link plate, the covering layer of which is preferably made of a coaxial with the breakthrough openings perforated rubber or plastic plate is relatively low Costs and guarantees a low-friction sliding fit on the Perforated plate even if this, as known in known devices of this type, consists of two plastic plates enclosing the gate plate between them.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend unter bezug auf die anliegende Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen: Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer Vorrichtung der vorher beschriebenen Art teilweise im Schnitt; Fig. 2 und 3 jeweils eine vergrößert schematisch dargestellte Teilansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 1 in unterschiedlichen Arbeitsstellungen.An embodiment of the invention is referred to below explained in more detail on the attached drawing. These show: FIG. 1 a schematic Side view of a device of the type described above, partly in section; Fig. 2 and 3 each show an enlarged, schematic partial view of the device according to FIG. 1 in different working positions.

Eine Vorrichtung gemäß der Zeichnung dient zum Erfassen von Flaschen 1, die in einer Schicht, gegebenenfalls mit gegenseitiger Reihenversetzung, formiert sind. Die Flaschen sind jeweils mit einem Halskopfbund la ausgebildet, der gemäß Fig. 2 einen Maximaldurchmessffl Dl aufweist.A device according to the drawing is used to detect bottles 1, which forms in one layer, possibly with a mutual offset are. The bottles are each formed with a neck head collar la, which according to FIG Fig. 2 has a maximum diameter Dl.

Die Vorrichtung zum Erfassen der Flaschen 1 besteht aus wenigstens einer Lochplatte 2, die bezüglich des Gesamtgewichts einer Flaschenschicht lasttragend und mit entsprechend der Flaschenformation in der Schicht angeordneten Durchsatzöffnungen 2a ausgebildet ist. Diese weisen jeweils gemäß Fig. 2 einen gegenüber dem Durchmesser Dl der Flaschenkopfbunde 1a größeren Durchmesser D2 auf.The device for detecting the bottles 1 consists of at least a perforated plate 2, which is load-bearing with respect to the total weight of a bottle layer and with throughput openings arranged in the layer in accordance with the bottle formation 2a is formed. According to FIG. 2, these each have an opposite diameter Dl of the bottle head collar 1a has a larger diameter D2.

An der Lochplatte 2 ist im flächigen Gleitsitz eine Kulissenplatte 3 angeordnet und, beispielsweise mittels einer hydraulischen oder pneumatischen Zylinder-Kolbeneinheit 4, relativ zur Lochplatte 2 in der Plattenebene verschieblich. Die Kulissenplatte 3 weist Durchbruchsöffnungen 3a auf, die mit den Durchsatzöffnungen 2a der Lochplatte 2 gleichachsig ausrichtbar angeordnet und jeweils mit einem Durchmesser D3 ausgebildet sind, der gemäß Fig. 2 zumindest um den Toleranzbereich der Flaschenhalsdurchmesser größer als der Durchmesser D2 der Lochplatten-Durchsatzöffnungen 2a bemessen ist.On the perforated plate 2 is a slide plate in the planar sliding fit 3 arranged and, for example by means of a hydraulic or pneumatic Cylinder-piston unit 4, displaceable relative to the perforated plate 2 in the plane of the plate. The link plate 3 has breakthrough openings 3a, which are connected to the throughput openings 2a of the perforated plate 2 arranged coaxially alignable and each with a diameter D3 are formed, according to FIG. 2, at least by the tolerance range of the bottle neck diameter is larger than the diameter D2 of the perforated plate throughput openings 2a.

Wie den Fig. 2 und 3 entnommen werden kann, besteht die Kulissenplatte 3 aus zwei Metallblechen 3b, die jeweils von den Durchbruchsöffnungen 3a gleichachsig durchsetzt sind und zwischen sich eine Belagschicht aus elastisch nachgiebigem Material, beispielsweise eine Kunststoff- oder Gummiplatte 3c einschließen, die mit jedem Metallblech 3b schiebefest verbunden ist.As can be seen from FIGS. 2 and 3, there is a link plate 3 from two metal sheets 3b, each coaxial with the through openings 3a are penetrated and between them a covering layer made of elastically flexible material, for example include a plastic or rubber sheet 3c, which is connected to each metal sheet 3b in a non-sliding manner.

Die Kunststoff- oder Gummiplatte 3c ist gleichachsig mit den Durchbruchsöffnungen 3a der Metallbleche 3b durchlocht, und zwar mit einem derartigen Lochdurchmesser, daß das elastisch nachgiebige Plattenmaterial den Öffnungsrand jeder Durchbruchsöffnung 3a zumindest um den Toleranzbereich der Flaschenhalsdurchmesser in Richtung zur Öffnungsmitte überragt.The plastic or rubber plate 3c is coaxial with the breakthrough openings 3a of the metal sheets 3b perforated, with such a hole diameter, that the resilient plate material the opening edge of each breakthrough opening 3a at least around the tolerance range of the bottle neck diameter in the direction of Towering over the center of the opening.

Beim Ausführungsbeispiel besteht die Lochplatte 2 aus zwei die Eulissenplatte 3 verschieblich zwischen sich aufnehmenden Eunststoffplatten 2b , 2c mit gleichachsig angeordneten, die Durchsatzöffnungen 2a bildenden Aussparungen 2a', die jeweils vom lichten Öffnungsdurchmesser D2 in Richtung zur äußeren Plattenseite konisch erweitert ausgebildet sind.In the exemplary embodiment, the perforated plate 2 consists of two Eulissen plates 3 displaceable between receiving plastic plates 2b, 2c with equiaxed arranged, the throughput openings 2a forming recesses 2a ', each conical from the clear opening diameter D2 in the direction of the outer plate side are trained expanded.

Zum Erfassen der schichtweise formierten Flaschen 1 wird das Lochplatten-Kulissenplattensystem 2,3 gemäß Fig. 1 auf die Flaschenhälse gestülpt, so daß diese mit den Kopfbunden la durch die Durchsatzöffnungen 2a der Lochplatte 2 nach oben hindurchragen. Anschließend wird die Kulissenplatte 3 durch Betätigen der Zylinder-Kolbeneinheit 4 gemäß Fig. 3 relativ zur Lochplatte 2 bzw. deren Kunststoffplatten 2b,2c in der Plattenebene so weit verschoben, bis alle Halskopfbunde la der Flaschen 1 durch die Öffnungsränder der Durchsatzöffnungen 2a bzw. 2a' der Lochplatte und die über die Durchbruchsöffnungen 3a der Metallbleche 3b in Richtung zur Öffnungsmitte vorstehenden Lochränder der Gummi-oder Kunststoffplatte 3c mit ausreichender Festigkeit untergriffen sind.The perforated plate gate plate system is used to detect the bottles 1, which are formed in layers 2.3 according to FIG. 1 placed on the bottle necks, so that these with the headbands la protrude through the throughput openings 2a of the perforated plate 2 upwards. Afterward the slide plate 3 is actuated by actuating the cylinder-piston unit 4 according to FIG. 3 relative to the perforated plate 2 or its plastic plates 2b, 2c in the plate plane Moved so far until all the neck headbands la of the bottles 1 through the opening edges the throughput openings 2a or 2a 'of the perforated plate and the through openings 3a of the metal sheets 3b in the direction of the opening center protruding hole edges of the Rubber or plastic plate 3c are gripped under with sufficient strength.

Hierbei wird durch die elastisch nachgiebige Sunststoff- bzw.Here, the elastically flexible plastic resp.

Gummiplatte 3c unterbunden, daß die Öffnungsränder der Durchbruch öffnungen 3a in den Metallblechen 3b mit der Schiebekraft der Zylinder-Kolbeneinheit 4 unmittelbar an die Flaschenhälse gedrückt und durch solche mit übertoleranzen in der Schieberichtung aufgeweitet bzw. unrund verformt werden. Eine derartige Verformung tritt bei den bekannten Vorrichtungen dieser Art sehr häufig ein und vermindert deren ohnedies geringe Betriebssicherheit noch zusätzlich oder erzwingt ein häufiges Auswechseln der Kulissenplatte mit dem entsprechenden Kostenaufwand.Rubber plate 3c prevented that the opening edges of the breakthrough openings 3a in the metal sheets 3b with the pushing force of the cylinder-piston unit 4 directly pressed against the bottle necks and by those with excessive tolerances in the sliding direction widened or deformed out of round. Such deformation occurs in the known devices of this type very often and reduces their anyway In addition, poor operational reliability or requires frequent replacement the backdrop plate with the corresponding expense.

Claims (3)

PatentansDrüche Patent claims orrichtung zum schichtweisen Erfassen von Flaschen, behend aus wenigstens einer bezüglich des Gesamtgewichts einer Flaschenschicht lasttragend ausgebildeten Lochplatte mit entsprechend der Flaschenformation in der Schicht angeordneten Durchsatzöffnungen jeweils größeren Durchmessers als der Flaschenhalskopfbund, und aus einer in flächigem Gleitsitz an der Lochplatte relativ zur letzteren verschieblich angeordnetelKulissenplatte, die mit den DurchsatzöfP-nungen der Lochplatte gleichachsig ausrichtbare Durchbruchsöffnungen aufweist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h -n e t , daß die Durchbruchsöffnungen (3a) der Kulissenplatte (3) jeweils durch eine an der letzteren schiebefest angeordnete Belagschicht (3c) aus elastisch nachgiebigem Material am Öffnungsrand zumindest um den Toleranzbereich der Flaschenhalsdurchmesser in Richtung zur Öffnungsmitte überragt sind. device for the layer-by-layer detection of bottles, agile from at least one designed to be load-bearing with respect to the total weight of a bottle layer Perforated plate with throughput openings arranged in the layer according to the bottle formation each larger diameter than the bottle neck, and from a flat Slidable fit on the perforated plate relative to the latter arranged displaceably the through-openings that can be aligned coaxially with the throughput openings of the perforated plate has, d u r c h e k e n n n z e i c h -n e t, that the breakthrough openings (3a) of the gate plate (3) each by one on the latter arranged in a non-sliding manner Covering layer (3c) made of elastically flexible material at the edge of the opening at least around the tolerance range of the bottle neck diameter towards the center of the opening are towered over. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n -z ei c h n e t , daß die Kulissenplatte (3) mit zwei, die Belagschicht (3c) zwischen sich einschließenden Metallblechen (3b,3b) ausgebildet ist und diese jeweils von den Durchbruchsöffnungen (3a) gleichachsig durchsetzt sind. 2. Apparatus according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n -z ei c h n e t that the link plate (3) with two, the covering layer (3c) between them enclosing metal sheets (3b, 3b) is formed and these each from the Breakthrough openings (3a) are traversed coaxially. 3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Belagschicht aus einer gleichachsig mit den Durchbruchsö.ffnungen (3a) durchlochten Gummi- oder Kunststoffplatte (3c) besteht. 3. Device according to claims 1 and 2, d a d u r c h g e k e It is noted that the covering layer consists of a coaxial with the breakthrough openings (3a) perforated rubber or plastic plate (3c). L e e r s e i t eL e r s e i t e
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004007375A1 (en) * 2003-02-17 2004-09-02 Carl Hirsch Gmbh & Co. Kg Gripping device for transferring objects, especially upright bottles, comprises gripper plates provided with openings, and snap-in elements overlapping the openings of one gripper plate
CN109229506A (en) * 2018-08-09 2019-01-18 芜湖源码自动化设备有限公司 Automatic packing device
EP3533134B1 (en) 2017-07-04 2022-03-09 Grob-Werke GmbH & Co. KG Method and device for positioning and tensioning of wire ends for electric machines

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