DE241139C

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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT,PATENT OFFICE,

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

- M 241139-KLASSE 21 c. GRUPPE- M 241139 CLASS 21 c. GROUP

Einrichtung zur Regelung von Elektromotoren. Patentiert im Deutschen Reiche vom 25. Dezember 1908 ab. Device for regulating electric motors. Patented in the German Empire on December 25, 1908.

Bei der Speisung von Fahrzeugmotoren durch Sammlerbatterien wendet man mit Rücksicht auf eine wirtschaftliche Geschwindigkeitsregelung mit Vorteil Nebenschluß- oder Verbundmotoren an, die unter Vermittlung von Vorschaltwiderständen, die beim Anlassen nach und nach kurzgeschlossen werden, zuerst an nebeneinander geschaltete und dann an hintereinander geschaltete Batteriegruppen gelegt werden, während höhere Geschwindigkeiten durch Schwächen des Nebenschlußfeldes erzielt v/erden können. Der Übergang von der Parallelzur Reihenschaltung der Batteriegruppen kann ohne Leistungsunterbrechung bewerkstelligt werden, wenn bei der Parallelschaltung mit jeder der beiden Batteriegruppen je ein besonderer Anlaßwiderstand in Reihe liegt, deren einer die positiven Pole und deren anderer die negativen Pole der beiden Batteriegruppen miteinander verbindet, der eine an den positiven Pol der einen Batteriehälfte, ' der andere an den negativen Pol der anderen Batteriehälfte dauernd angeschlossen ist. Die beiden Widerstände werden auf den Parallelschaltungsstufen in einer oder mehreren Stufen ausgeschaltet, bis schließlich die positiven Batteriepole miteinander unmittelbar verbunden sind, und ebenso die negativen. Beim Übergang zur Reihenschaltung werden zunächst die freien Enden oder mittlere Abzweigungen der Widerstände miteinander verbunden oder kreuzweise das freie Ende bzw. eine mittlere Abzweigung jedes Widerstandes mit dem am Batteriepol liegenden Ende des anderen Widerstandes und hierauf die unmittelbaren Verbindungen der Batteriepole unterbrochen. Die beiden Batteriegruppen sind nun untereinander und mit den Widerständen oder Teilen derselben in Reihe geschaltet. When supplying vehicle engines with collector batteries, one turns with caution on an economical speed control with the advantage of shunt or compound motors on, which are connected first with the intermediary of series resistors that are gradually short-circuited when starting connected side by side and then connected to battery groups connected in series, while higher speeds are achieved by weakening the shunt field can. The transition from parallel to series connection of the battery groups can can be accomplished without interruption of the service, if in parallel connection with each the two battery groups each have a special starting resistor in series, one of which the positive poles and the other the negative poles of the two battery groups with each other connects, one to the positive pole of one half of the battery, the other to the negative pole of the other half of the battery is permanently connected. The two resistors are switched off on the parallel switching levels in one or more levels until finally the positive battery poles are directly connected to each other, and likewise the negative. In the transition to series connection, the free ends are first or middle branches of the resistors connected to each other or crossed that free end or a central branch of each resistor with the one on the battery pole End of the other resistor and then the direct connections of the battery poles interrupted. The two battery groups are now under each other and with the resistors or parts of the same connected in series.

Im folgenden ist eine Schützsteuerung bzw. eine Kontrollersteuerung in Verbindung mit Schützen für diese Einrichtungen bei Verwendung der Feldschwächung zur Tourenregelung beschrieben. Dabei ist besonderer Wert darauf gelegt, daß die Steuerung möglichste Betriebs-Sicherheit unabhängig von Geschicklichkeit, Achtsamkeit oder vom Befinden des Wagenführers gewährleistet.The following is a contactor control or a controller control in connection with Protecting these facilities when using field weakening for route control described. It is particularly important that the control system is as safe as possible guaranteed regardless of skill, mindfulness or the condition of the driver.

Zur Vermeidung heftiger Stromstöße beim Anlassen von Nebenschluß- oder Verbundmotoren ist es bekanntlich erforderlich, stets bei voll eingeschaltetem Felde anzulassen. In dem in Fig. 1 dargestellten Beispiel ist aus diesem Grunde für den Kontroller 1 eine solche Bauart angenommen, daß in seiner Nullstellung die Feldreglerwalze 2 immer in der Kurzschlußstellung steht und daselbst mechanisch verriegelt ist. Erst in der letzten Stellung für Parallelschaltung der Batteriegruppen n_lt P₁ und M₂, p₂ soll die Verriegelung aufgehoben sein. Dann erst kann der Führer gegebenenfalls die Reglerwalze. 2 verstellen. Beim gewöhnlichen Anlassen soll dies jedoch nicht geschehen, da der Motor erst in der letzten Stellung für Reihenschaltung der Batteriegruppen seine volle Normalgesc'hwindigkeit erreicht. Wird die Feldreglerwalze schon vor dieser Stellung, d. h. der letzten Stellung für Reihenschaltung der Batteriegruppen, gedreht, so wird unter Umständen ein Stromstoß entstehen, der das Maximal-In order to avoid violent current surges when starting shunt or compound motors, it is known to always be necessary to start with the field fully switched on. For this reason, in the example shown in FIG. 1, the controller 1 is of such a type that in its zero position the field regulator roller 2 is always in the short-circuit position and is mechanically locked there. Only in the last position for parallel connection of the battery groups n _lt P ₁ and M ₂ , p ₂ should the locking be released. Only then can the guide, if necessary, the governor roller. 2 adjust. However, this should not happen during normal starting, since the motor only reaches its full normal speed in the last position for series connection of the battery groups. If the field regulator roller is rotated before this position, i.e. the last position for series connection of the battery groups, a current surge may arise that will exceed the maximum

relais 3 auslöst und dadurch den Steuerstrom der Schütze S₁ bis s₆, a, b unterbricht.Relay 3 triggers and thereby interrupts the control current of contactors S ₁ to S ₆ , a, b.

Die in der Fig. 1 beispielsweise gewählte Motor- und Batterieschaltung bezieht sich auf den Fall, daß der Übergang von der Parallelzur Reihenschaltung der Batteriegruppen durch die eingangs erwähnte kreuzweise Verbindung der freien und der an die Batteriepole angeschlossenen Enden der Widerstände erfolgt.The one selected in FIG. 1, for example Motor and battery circuit refers to the case that the transition from parallel to Series connection of the battery groups through the aforementioned cross connection the free ends and the ends of the resistors connected to the battery poles.

ίο Gleichbezeichnete Kontakte und Pole der Batterien, Schützspulen usw. sind ' miteinander leitend verbunden zu denken. . Jedes der Schütze S₁ bis S₆, a, b überbrückt im erregten Zustand die oberhalb und unterhalb gezeichneten Kontakte. Durch die Schütze α und S₁ bzw. b und S₁ werden die Batteriegruppen parallel bzw. in Reihe geschaltet, und durch die Schütze S₂ bis s₆ werden die Widerstände T₁ bis Y₁ und T₁ bis r / stufenweise kurzgeschlossen, und zwar wird die letzte Widerstandsstufe auf der letzten Parallelstellung (V) durch das Schütz s_e, auf der letzten Reihenstellung (X) durch das Schütz S₅ kurzgeschlossen. Das Schütz δ,., dessen Kontakte durch diejenigen des Schützes α von den übrigen Schützkontakten getrennt sind, hat den Zweck, zu verhüten, daß beim Übergang von der letzten Parallel- zur ersten Reihenstellung (zwischen V und VI) jede Batteriegruppe infolge der Verbindung der Pole p₂, M₁ auf sich selbst kurzgeschlossen wird. ίο like named contacts and terminals of the batteries, the contactor coils, etc. 'to think conductively connected together. . Each of the contactors S ₁ to S ₆ , a, b bridges the contacts drawn above and below in the energized state. Through the contactors α and S ₁ or b and S ₁ , the battery groups are connected in parallel or in series, and through the contactors S ₂ to S ₆ , the resistors T ₁ to Y ₁ and T ₁ to r / are gradually short-circuited, and Although the last resistance stage is short-circuited on the last parallel position (V) by the contactor s _e , on the last row position (X) by the contactor S _5. The contactor δ,., Whose contacts are separated from the other contactor contacts by those of the contactor α , has the purpose of preventing each battery group as a result of the connection of the Pole p ₂ , M ₁ is shorted to itself.

Die Schütze α und S₁ bzw. b und S₁ werden beim Übergang von ο nach I bzw. von V nach VI vorübergehend über die Kontaktfmger α bzw. b des Kontrollers erregt und dann über Hilfskontakte der Schütze α bzw. δ erregt erhalten, worauf beim Weiterdrehen im Steuerkreis an Stelle der Schützspule S₁ die Spulen S₂ bis S₄ bzw. S₂ bis S₅ treten. Die Schützspule S₆ wird in der Stellung V zunächst durch einen Strom, der vor der Schützspule a abzweigt, und dann über eigene Hilfskontakte erregt, worauf durch Abschalten des Schützes a der Übergang zur Reihenschaltung ohne Kurz-Schluß ermöglicht wird. Schaltet man den Kontroller 1 von der Stellung 0 nach I, so kommen zunächst noch vor der Stellung I die Kontaktfinger p₂, S] und M₁, α mit den zugehörigen Walzenkontakten in Eingriff. Der Stromverlauf im Steuer-Stromkreis ist dann: vom positiven Batteriepol p₂ über die Kontakte p₂, S₁ des Kontrollers, die Spule S₁ des ersten Schützes und die Steuerstromwiderstände W₁, W₂, W₃, W₁ nach S₅', dann . über die Kontakte S₅' und a! des später zu besprechenden Rückstromrelais 4 zur Klemme a! der Schützspule a, dann durch diese zur Klemme α und über die Kontakte α und M₁ des Kontrollers nach dem negativen Batteriepol «_t; durch die beiden Batteriehälften und den dauernd mit den Polen p_x und M₂ verbundenen Motoranker wird dieser Steuerkreis vervollständigt.' Die Schütze α und S₁ springen an und stellen folgende zwei Starkstromkreise her: Einerseits vom Batteriepol P₁ über die Spule des Maximalrelais 3, den Motoranker, die unteren Hauptkontakte der Schütze a und S₁ und die Widerstände r_v r_%, r₃, r\ nach dem Batteriepol M₁; andererseit vom Batteriepol p₂ über die · Widerstände r/, r₃', f./, r{, die oberen Hauptkontakte der Schütze S₁ und a, die Spule des Maximalrelais 3 und den Motoranker nach dem Batteriepol M₂.The contactors α and S ₁ and S ₁ b and α are in the transition from ο according to I or from V to VI temporarily through the Kontaktfmger or b of the controller energized and then α via auxiliary contacts of the contactors or δ energized obtained whereupon When turning the control circuit further, the coils S ₂ to S ₄ or S ₂ to S ₅ take the _{place of the contactor coil S 1.} The contactor coil S ₆ is initially excited in position V by a current that branches off in front of the contactor coil a , and then via its own auxiliary contacts, whereupon the transition to series connection without short-circuit is made possible by switching off contactor a. If the controller 1 is switched from position 0 to I, the contact fingers p ₂ , S] and M ₁ , α first come into engagement with the associated roller contacts before position I. The current flow in the control circuit is then: from the positive battery pole p ₂ via the contacts p ₂ , S _{1 of} the controller, the coil S _{1 of} the first contactor and the control current resistors W ₁ , W ₂ , W ₃ , W ₁ to S ₅ ' , then . via the contacts S ₅ 'and a! of the reverse current relay 4 to be discussed later to terminal a! the contactor coil a, then through this to the terminal α and via the contacts α and M _{1 of} the controller to the negative battery pole « _t ; This control circuit is completed by the two battery halves and the motor armature permanently connected to the poles p _x and M _2. The contactors α and S ₁ jump on and produce the following two power circuits: On the one hand from the battery pole P ₁ via the coil of the maximum relay 3, the motor armature, the lower main contacts of the contactors a and S ₁ and the resistors r _v r _% , r ₃ , r \ after the battery terminal M ₁ ; on the other hand from the battery pole p ₂ via the resistors r /, r ₃ ', f. /, r {, the upper main contacts of the contactors S ₁ and a, the coil of the maximum relay 3 and the motor armature after the battery pole M ₂ .

Da sich im Steuerkreise durch Anziehen des Schützes α dessen Hilfskontakte geschlossen haben, so kann nun der Steuerstrom hinter der Schützspule α auch über diese Hilfskontakte und über das obere Kontaktpaar des Maximalrelais 3 nach dem Batteriepol M₁ fließen. Mithin sind die Kontrollerkontakte a, M₁ kurzgeschlossen und können beim Einrücken des Kontrollers in die Stellung I wieder geöffnet werden, ohne daß der Steuerkreis unterbrochen würde. Das Schütz α speist sich selbst weiter. Außerdem ist eine Verriegelungsschaltung bei etwaiger Auslösung durch das Maximalrelais bei Überstrom vorbereitet; denn fällt durch die Unterbrechung des oberen Kontaktpaares des Maximalrelais 3 das Schütz α heraus, so ist ein erneutes Einschalten nur dann wieder möglich, wenn der Kontroller nach Null gestellt und von da aus wieder eingeschaltet wird. Dies gilt für alle Stellungen von I bis V.Since its auxiliary contacts have closed in the control circuit by tightening the contactor α , the control current behind the contactor coil α can now also flow via these auxiliary contacts and via the upper pair of contacts of the maximum relay 3 to the battery terminal M _1. The controller contacts a, M ₁ are therefore short-circuited and can be opened again when the controller is moved into position I without the control circuit being interrupted. The contactor α continues to feed itself. In addition, an interlocking circuit is prepared in the event of a trip by the maximum relay in the event of overcurrent; because if the contactor α falls out due to the interruption of the upper contact pair of the maximum relay 3, it can only be switched on again if the controller is set to zero and switched on again from there. This applies to all positions from I to V.

Beim Übergang von Stellung IV nach Stellung V ist der Stromverlauf im Steuerkreise folgender: Batteriepol p₂, Kontaktfinger p₂ und s_e, Schützspule S₆, Hilfskontakte des Schützes a, oberes Kontaktpaar des Maximalr.elais 3, Batteriepol M₁, Dabei springt das Schütz S₆ an, so daß sich seine Hilfskontakte schließen und daher der Steuerstrom hinter der Schützspule über diese Hilfskontakte des Schützes S₆ und den ihnen vorgeschalteten (in der Figur nicht bezeichneten) Steuerstromwiderstand nach dem oberen Kontaktpaar des Maximalrelais 3 und zum Batteriepol M₁ fließt, Da ferner im Kontroller der Finger S₄ außer Eingriff kommt, so fallen die Schütze α und s₄ ab, und das Schütz s_e ist allein geschlossen. Daher ist im Starkstromkreise der Stromverlauf einerseits: Batteriepol p_v Spule des Maximalrelais 3, Motoranker, unterer Hauptkontakt des Schützes S₆, Batteriepol M₁; andererseits:. Batteriepol p₂, oberer Hauptkontakt des Schützes S₆, Spule des Maximalrelais, Motoranker, Batteriepol M₂.When changing from position IV to position V, the current flow in the control circuit is as follows: battery pole p ₂ , contact fingers p ₂ and s _e , contactor coil S ₆ , auxiliary contacts of contactor a, upper pair of contacts of maximum relay 3, battery _{pole M 1} , it jumps Contactor S ₆ on, so that its auxiliary contacts close and therefore the control current flows behind the contactor coil via these auxiliary contacts of contactor S ₆ and the control current resistor connected upstream of them (not shown in the figure) to the upper pair of contacts of the maximum relay 3 and to the battery terminal M ₁ Since, furthermore, the finger S ₄ disengages in the controller, the contactors α and s ₄ drop out, and the contactor s _e is closed by itself. Therefore, in power circuits, the current flow is on the one hand: battery pole p _v coil of maximum relay 3, motor armature, lower main contact of contactor S ₆ , battery pole M ₁ ; on the other hand:. Battery pole p ₂ , upper main contact of contactor S ₆ , coil of maximum relay, motor armature, battery pole M ₂ .

Beim Übergang von Stellung V nach VI kommen im Kontroller einen Augenblick die Kontakte p.₂, S₆ sowie S₁, P₁ und b, M₂ gleichzeitig paarweise in Eingriff. Der Stromverlauf im Steuer kreise ist dann folgender: Der eine Steuerstromkreis: Batteriepol p_%, Kontakte p₂, S₆, Schützspule S₆, Hilfskontakte desWhen changing from position V to VI, contacts p come for a moment in the controller. ₂ , S ₆ and S ₁ , P ₁ and b, M ₂ simultaneously in pairs in engagement. The current flow in the control circuits is then as follows: One control circuit: Battery pole p _% , contacts p ₂ , S ₆ , contactor coil S ₆ , auxiliary contacts of the

Schützes S₆, Steuerstrom widerstand, oberes Kontaktpaar des Maximalrelais 3, Batteriepol M₁; der andere Steuerstromkreis: Batteriepol P₁, Kontakte P₁, S₁, Schützspule S₁, Schützspule des Schützes b, Kontakte b und M₂ im !Controller, Batteriepol M₂. Außer Schütz S₁ springt Schütz b an und schließt seine Hilfskontakte, daher fließt dann der Steuerstrom hinter der Spule des Schützes b über diese Hilfskontakte und das untere Kontaktpaar des Maximalrelais 3 nach m_£. Mithin sind die Kontrollerkontakte b, M₂ kurzgeschlossen, so daß sie beim Einrücken in die Stellung VI ohne Unterbrechung des Steuerkreises wieder geöffnet werden dürfen. Das Schütz b speist sich selbst weiter. Außerdem ist auch hier wie früher durch die Selbstspeisung des Schützes α eine Sicherheitsschaltung hergestellt, die für alle Stellungen von VI bis X in Wirkung treten kann.Contactor S ₆ , control current resistance, upper contact pair of the maximum relay 3, battery pole M ₁ ; the other control circuit: battery pole P ₁ , contacts P ₁ , S ₁ , contactor coil S ₁ , contactor coil of contactor b, contacts b and M ₂ in the controller, battery pole M ₂ . In addition to contactor S ₁ , contactor b jumps on and closes its auxiliary contacts, so the control current then flows behind the coil of contactor b via these auxiliary contacts and the lower contact pair of maximum relay 3 to m _£ . The controller contacts b, M ₂ are therefore short-circuited, so that when they move into position VI they can be opened again without interrupting the control circuit. The contactor b continues to feed itself. In addition, as in the past, the self-feeding of the contactor α creates a safety circuit that can take effect for all positions from VI to X.

Im Augenblick des Überganges von V nach VI ergibt sich für den Starkstromverlauf folgendes: Während noch durch das Geschlossensein des Schützes s₆ die beiden zuletzt beschriebenen Starkstromkreise bestehen, geht infolge der Schließung der Schütze S₁ und b noch ein dritter Starkstromkreis vom Batteriepol P₁ über die Spule des Maximalrelais 3, den Motoranker nach W₂,. durch die obere Batteriehälfte nach Batteriepol p₂ über r/, r_s', r% , T₁, die oberen Kontakte der Schütze S₁ und b zurück nach Batteriepol W₁ der unteren Batteriehälfte; ferner ein vierter Starkstromkreis anfänglich wie der dritte bis zum Batteriepol p₂, dann über die unteren Hauptkontakte der Schütze b und S₁ und die Widerstände T₁, r₂, r_s, r_i zurück zum Batteriepol M₁ der unteren Batteriehälfte.At the moment of the transition from V to VI, the following results for the high-voltage current curve: While _{the two last-described high-voltage circuits still exist due to the closure of the contactor s 6} , a third high-voltage circuit is transferred from the battery terminal P ₁ as a result of the closure of the contactors S ₁ and b the coil of the maximum relay 3, the motor armature to W _2,. through the upper battery half to battery terminal p ₂ via r /, r _s ', r%, T ₁ , the upper contacts of contactors S ₁ and b back to battery terminal W _{1 of} the lower battery half; Furthermore, a fourth power circuit initially like the third to the battery terminal p ₂ , then via the lower main contacts of the contactors b and S ₁ and the resistors T ₁ , r ₂ , r _s , r _i back to the battery terminal M _{1 of} the lower battery half.

Außerdem versuchen sich noch zwei weitereIn addition, two more are trying

Starkstromkreise auszubilden; der eine dieser Starkströme will fließen: vom Batteriepol P₁. über den oberen Hauptkontakt des Schützes S₆ nach Batteriepol p₂, dann über r/, r_z', r₂, r/ •die oberen Hauptkontakte der Schütze S₁ und b zurück nach Batteriepol W₁; und der andere Starkstrom will fließen: vom Batteriepol p₂ über die unteren Hauptkontakte der Schütze b und S₁, Widerstände T₁, r₂, r_s, r_it Batteriepol W₁, unteren Hauptkontakt des Schützes s_e nach Batteriepol M₂. Da nun bei dieser Schaltung die Pole P₁ und p₂ gleiches Potential haben, ebenso wie die Pole M₁ und W₂, so können durch die Hauptkontakte des Schützes S₆ keine Ströme fließen. Dieses Schütz hat auch dann keine Rolle mehr zu spielen und wird beimTo train power circuits; one of these high currents wants to flow: from the battery terminal P ₁ . via the top main contact of contactor S ₆ to battery pole p ₂ , then via r /, r _z ', r ₂ , r / • the top main contacts of contactors S ₁ and b back to battery pole W ₁ ; and the other high-voltage current wants to flow: from battery terminal p ₂ via the lower main contacts of contactors b and S ₁ , resistors T ₁ , r ₂ , r _s , r _it battery terminal W ₁ , lower main contact of contactor s _e to battery terminal M ₂ . Since the poles P ₁ and p _{2 have the} same potential in this circuit, as do the poles M ₁ and W ₂ , no currents can flow through the main contacts of the contactor S _6. Even then, this contactor no longer plays a role and is used in the

Einrücken des KöntroÜers in die Stellung VI ausgeschaltet, da der Finger s₆ im Kontroller außer Eingriff kommt. Alsdann sind auch die beiden zuletzt beschriebenen Starkstromkreise überhaupt unterbunden, ebenso die auf der Stellung V vorhandenen, und es bleiben nur der vorhin erwähnte dritte und vierte Stromkreis. Auf den folgenden Stellungen VII bis X werden die Widerstände in diesen Stromkreisen abgeschaltet.Engaging the KöntroÜer in the position VI switched off because the finger s ₆ disengages in the controller. Then the two last-described high-voltage circuits are also cut off altogether, as are those in position V, and only the third and fourth circuits mentioned above remain. In the following positions VII to X, the resistors in these circuits are switched off.

Wenn der Übergang von der Parallel- zur Reihenschaltung der Batteriegruppen abweichend von dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 durch die eingangs erwähnte Verbindung der freien Enden der Widerstände miteinander erfolgen soll, so sind lediglich die mit M₁ und p.₂ bezeichneten Hauptkontakte des Schützes b von den Batteriepolen M₁ und p₂ loszulösen und miteinander zu verbinden. Hierbei ist die Übergangsschaltung im Steuerstromkreise genau so wie früher, der Starkstromverlauf wird jetzt hingegen: Batteriepol P₁, Spule des Maximalrelais 3, Motoranker, Batteriepol W₂, obere Hälfte der Batterie, Pol p₂, Widerstände r/, r₃', r₂, V₁, obere Hauptkontakte der Schütze S₁ und b, dann untere Hauptkontakte der Schütze b und S₁, Widerstände r-,, r.₂, If the transition from parallel to series connection of the battery groups is to be different from the embodiment of FIG. 1 by the above-mentioned compound of the free ends of the resistors to each other so, only the M ₁ and p. ₂ designated main contacts of the contactor b to detach from the battery terminals M ₁ and p ₂ and connect them to one another. The transition circuit in the control circuit is exactly the same as it used to be, but the high-voltage current curve is now: battery pole P ₁ , coil of maximum relay 3, motor armature, battery _{pole W 2} , upper half of the battery, pole p ₂ , resistors r /, r ₃ ', r ₂ , V ₁ , upper main contacts of contactors S ₁ and b, then lower main contacts of contactors b and S ₁ , resistors r- ,, r. ₂ ,

r_s, T₁ r _s , T ₁

Batteriepol W₁, untereBattery pole W ₁ , lower

Hälfte der Batterie, Batteriepol p_v Im übrigen ist die Wirkungsweise dieselbe wie im dargestellten Falle. ■ Beim Zurückschalten der Hauptwalze 1 wird der Steuerkreis sofort unterbrechen. Um wieder einschalten zu können, ist es erforderlich,' in die Stellung ο oder V zurückzugehen. Dies kann durch einen mechanisch gesteuerten Druckknopf an der Kontrollerkurbel bewerkstelligt werden oder, wie die Zeichnung zeigt, durch die in der Patentschrift 190084 beschriebenen windflügelartigen, unter sich leitend verbundenen Kontakte, von welchen hier zwei Reihen angeordnet sind, die eine für die Parallelstellungen in Eingriff mit dem federnden Kontakt p₂, die andere für die Reihensteilungen in Eingriff mit dem federnden Kontakt p_v Infolge dieser Einrichtung wird stromlos zurückgeschaltet. Dabei wird die Feldreglerwalze 2 durch eine Verriegelungsscheibe des Kontrollers zwangläufig wieder in ihre Nullstellung gebracht, in welcher die Regelungswiderstände der beiden Motorfelder e_v f₁ bzw. e₂, f_% kurzgeschlossen sind. Gelangt die Hauptwalze in die Nullstellung, so werden die Felder von den Batteriegruppen abgeschaltet und über die Widerstände r_% bzw. r, kurzgeschlossen, damit der entstehende Induktionsstroni verlaufen kann.Half of the battery, battery pole p _v Otherwise, the mode of operation is the same as in the case shown. ■ When the main roller 1 switches back, the control circuit is interrupted immediately. In order to be able to switch on again, it is necessary to 'go back to position ο or V. This can be done by a mechanically controlled push button on the control crank or, as the drawing shows, by the wind vane-like, conductively connected contacts described in patent 190084, of which two rows are arranged here, one for the parallel positions in engagement with the resilient contact p ₂ , the other for the series divisions in engagement with the resilient contact p _v As a result of this device is switched back without current. In this case, the field regulator roller 2 is inevitably brought back into its zero position by a locking disk of the controller, in which the control resistances of the two motor fields e _v f ₁ and e ₂ , f _{% are} short-circuited. When the main roller is in the zero position, the fields from the battery groups are switched off and short-circuited via the resistors r _% or r, so that the resulting induction current can run.

Um die Batteriegruppen durch den. die Schütze erregenden Steuerstrom nicht einseitig zu belasten, könnte man jedes Schütz von zwei Spulen beeinflussen lassen, deren jede von einer Batteriegruppe gespeist wird. Diese Anordnung würde aber umständlich sein und Schütze mit vergleichsweise großem Wickelraum erfordern. Erfindungsgemäß wird daher der Steuerstrom dadurch beiden Batteriegruppen entnommen, daß . die Schützspulen Punkte beider Batteriegruppen miteinander verbinden. Man kann z. B. die Schützspulen an die Punkte U₁₁P₂ legen. Man. muß aber ..dabei berück-To get the battery groups through the. In order not to unilaterally load the control current exciting the contactors, each contactor could be influenced by two coils, each of which is fed by a battery group. However, this arrangement would be cumbersome and require contactors with a comparatively large winding space. According to the invention, the control current is therefore taken from both battery groups in that. the contactor coils connect the points of both battery groups with each other. You can z. B. place the contactor coils at points U ₁₁ P ₂ . Man. but must ... take into account

sichtigen, daß die Spannung zwischen diesen Punkten nicht konstant ist, daß sie vielmehr beim Anlassen des Motors von einem Werte entsprechend der Spannung der hintereinander geschalteten Batteriegruppen bis auf Null abnimmt. Es sei beispielsweise die Spannung einer Batteriegruppe 150 Volt. Dann wird die Spannung n_x, ft₂ bei stillstehendem, aber eingeschaltetem Motor 300 Volt betragen. Liegt der Motor an den parallel geschalteten Batteriegruppen, hat er also die Hälfte der normalen Umdrehungszahl erreicht, so beträgt die Spannung zwischen M₁, p._z 150 Volt. Sind schließlich die Batteriegruppen in Reihe geschaltet, so beträgt die Spannung zwischen M₁, -p₂ 0 Volt, da die beiden Punkte ja dann widerstandlos miteinander verbunden sind. Es beträgt also, wenn man vom Ankerwiderstand absieht, bei der Motorgeschwindigkeit 0, Y₂, 1, die Spannung M₁, φ.₂ 300, 150, 0 VqIt. Um nun zu vermeiden, daß die Schütze bei Reihenschaltung der Batteriegruppen abfallen, werden sie, wie sich bereits aus der früheren Erläuterung der Stromkreise ergibt, nur bei Parallelschaltung der Batteriegruppen zwischen die Punkte M₁, p₂, dagegen bei Reihenschaltung der Batteriegruppen zwischen die Punkte M₂, J)₁ gelegt. Die Spannung zwischen'diesen Punkten beträgt für die soeben betrachteten drei Fälle: Motorge_r schwindigkeit 0, V₂, i, Spannung M₂, J)₁ 0, 150, 300 Volt.Note that the voltage between these points is not constant, but rather that it decreases when the engine is started from a value corresponding to the voltage of the battery groups connected in series to zero. For example, let the voltage of a battery group be 150 volts. Then the voltage n _x , ft ₂ with the motor at a standstill but switched on will be 300 volts. If the motor is connected to the battery groups connected in parallel, i.e. if it has reached half the normal number of revolutions, the voltage is between M ₁ , p. _z 150 volts. Finally, if the battery groups are connected in series, the voltage between M ₁ , -p _{2 is} 0 volts, since the two points are then connected to one another without resistance. So, disregarding the armature resistance, at the motor speed 0, Y ₂ , 1, the voltage is M ₁ , φ. ₂ 300, 150, 0 VqIt. In order to prevent the contactors from dropping when the battery groups are connected in series, they are only used when the battery groups are connected in parallel between the points M ₁ , p ₂ , as is evident from the previous explanation of the circuits, and when the battery groups are connected in series between the points M ₂ , J) ₁ laid. The voltage zwischen'diesen points is three cases for the just considered: place for engine speed _r 0, V _2, i, voltage, M _2, J) ₁ 0, 150, 300 volts.

Um einheitliche Spulen verwenden zu können, kann man nun in dem vorliegenden Beispiel die Spulen für 150 Volt wickeln und die überschüssige Spannung durch Steuerstromwiderstände W₁ bis W₄ abdrosseln, die auf den Stufen der Parallelschaltung nach und nach kurzgeschlossen, auf den Stufen der Reihenschaltung nach und nach vorgeschaltet werden. Die Widerstände W₁ bis w_a bilden eine Reihe, von welcher die einzelnen Schützspulen S₁ bis s₅ abzweigen, und welcher der Steuerstrom auf den Parallelstellungen I bis IV über Schütz a vom einen Ende aus, auf den Reihenstellungen VI bis X über Schütz b vom anderen Ende aus zugeführt wird. Daher wird bei gleicher Aufeinanderfolge in der Beeinflussung der Schütze der vorgeschaltete Widerstand auf den Parallelstellungen stufenweise verringert, auf den Reihenstellungen stufenweise vergrößert. Diese Art der Schaltung für den Steuerstromkreis hat den großen Vorteil, daß die Schütze für Parallelschaltung der Batteriegruppen nicht anspringen, für den Fall, daß von neuem eingeschaltet werden muß, während der Motor eine Geschwindigkeit hat, die größer als die Hälfte seiner normalen Geschwindigkeit ist. Hat z. B. der Motor ²/₃ seiner Normalgeschwindigkeit und muß von neuem eingeschaltet werden, so herrscht zwischen den Punkten M₁, ft₂ . — entsprechend der gegenelektromotorischen Kraft des Motors von etwa 200 Volt — eine Spannung von etwa 100 Volt. Diese genügt aber nicht, um die auf 150 Volt eingestellten Schütze anspringen zu lassen.In order to be able to use uniform coils, one can now wind the coils for 150 volts in the present example and throttle the excess voltage through control current resistors W ₁ to W ₄ , which are gradually short-circuited on the stages of the parallel circuit and on the stages of the series circuit and after being connected upstream. The resistors W ₁ to w _a form a row from which the individual contactor coils S ₁ to S ₅ branch off, and which the control current to the parallel positions I to IV via contactor a from one end, to the series positions VI to X via contactor b is fed from the other end. Therefore, with the same sequence in influencing the contactors, the upstream resistance is gradually reduced in the parallel positions and increased in the series positions. This type of circuit for the control circuit has the great advantage that the contactors for parallel connection of the battery groups do not start in the event that it has to be switched on again while the motor has a speed which is greater than half its normal speed. Has z. B. the engine _{^2/3 of} its normal speed and must be switched again, so there is between the points M ₁ ft. ₂ - corresponding to the counter electromotive force of the motor of about 200 volts - a voltage of about 100 volts. However, this is not enough to let the contactors set to 150 volts jump.

Erfolgte das Zurückschalten des Kontrollers aus einer Stellung, in der das Motorfeld geschwächt war, wobei der Motor also mit einer Geschwindigkeit läuft, die größer ist als seine normale und eine Spannung entwickelt, die, falls das Feld durch Nullstellung der Feldwalze wieder gestärkt ist, größer ist als die Gesamtspannung der hintereinander geschalteten Batteriegruppen, so würden die Schütze für Parallelschaltung beim Wiedereinschalten des Kontrollers von einer gewissen Stellung an ansprechen. Hierbei würde aber ein mehr oder minder kräftiger Rückstrom entstehen. Dies wird verhütet durch das Rückstromrelais 4, dessen Spule in den Parallelstellungen des Kontrollers die Mittelpunkte m_1: W₂ der beiden Batteriegruppen verbindet. Die Spannung zwischen W₁, W₂ sinkt bei zunehmender Motorgeschwindigkeit von einem positiven Wert entsprechend der Spannung einer Batteriegruppe über 0 auf einen negativen Wert derselben Größe und im Moment des Rückführens der Feldwalze auf Null. Für das oben erwähnte Zahlenbeispiel wäre bei der Motorgeschwindigkeit o, ¹Z₂,1, Iy₂, die Spannung W₁, W₂ -f 150, 0, —150, — 300 Volt. Die Spule des Rückstromrelais ist nun so bemessen, daß dieses nur bei Spannungen anspricht, die größer als 150 Volt sind, d. h. nur dann, wenn der Motor mit einer durch Feldschwächung erreichten Übertourenzahl läuft und ausgeschaltet wird. Durch das Rückstromrelais wird einerseits der Steüerstromkreis bei S₅', a! unterbrochen, andererseits wird eine Sperrspule 5 durch die Kontakte ft₂, f./ erregt. Diese Spule betätigt eine Verriegelung. der Kontrollerwalze vermittels des Sperrhebels 6 und der Nase 7 und verhindert dadurch zunächst, wenn die Walze nach oben geschilderter Unterbrechung wieder von 0 aus angedreht wurde, das Weiterdrehen der Walze über die letzte Parallelstellung hinaus. Um die Verriegelung aufzuheben, muß der Wagenführer die Feldregler walze 2, die — wie oben bemerkt war — beim Zurückschalten zwangläufig in die Kurzschlußstellung geführt worden war, so lange drehen, bis die gegenelektromotorische Kraft des Motors gleich der Spannung der in Reihe geschalteten Batteriegruppen ist, d. h. bis die ursprüngliche, vor dem Zurückschalten vorhandene Einstellung der Feldreglerwalze ungefähr wieder erreicht ist. Dann wird die Spannung an der Sperrspüle 5 gleich Null, die Kontrollerhauptwalze 1 wird freigegeben und kann in die erste und die weiteren Serienstellungeri gebracht werden.The controller was switched back from a position in which the motor field was weakened, i.e. the motor runs at a speed that is greater than its normal speed and develops a voltage which, if the field is strengthened again by zeroing the field roller, is greater is than the total voltage of the battery groups connected in series, the contactors for parallel connection would respond when the controller is switched on again from a certain position. However, this would result in a more or less powerful reverse current. This is prevented by the reverse current relay 4, the coil of which connects the center points m _1: W _{2 of} the two battery groups in the parallel positions of the controller. The voltage between W ₁ , W ₂ decreases with increasing engine speed from a positive value corresponding to the voltage of a battery group via 0 to a negative value of the same size and at the moment the field roller is returned to zero. For the numerical example mentioned above, at the motor speed o, ¹ Z ₂ , 1, Iy ₂ , the voltage W ₁ , W ₂ -f would be 150, 0, -150, - 300 volts. The coil of the reverse current relay is now dimensioned so that it only responds to voltages that are greater than 150 volts, ie only when the motor is running at an over-speeding number achieved by field weakening and is switched off. On the one hand, the control circuit at S ₅ ', a! interrupted, on the other hand a blocking coil 5 is excited by the contacts ft ₂ , f. / . This coil operates a lock. the controller roller by means of the locking lever 6 and the nose 7 and thereby initially prevents the roller from turning further beyond the last parallel position when the roller is turned back on from 0 according to the interruption described above. To release the lock, the driver has to turn the field regulator roller 2, which - as noted above - was forced into the short-circuit position when switching back, until the counter-electromotive force of the motor is equal to the voltage of the battery groups connected in series, ie until the original setting of the field regulator roller, which was present before switching back, is approximately reached again. Then the voltage on the barrier flush 5 is zero, the main controller roller 1 is released and can be brought into the first and the further series production.

Im folgenden sind die vier verschiedenen Fälle ■ des Einschaltens nochmals zusammengefaßt.In the following the four different cases ■ of switching on are summarized again.

ι. Anlassen aus dem Stillstand des Wagens. Die Schütze S₁, S₂, S₃, s₄ und S₆ springen schon in den Parallelstellungen I, II, III, IV, V des Kontrollers an und speisen sich vermittels der Hilfskontakte der Schütze α bzw. S₆ selbst. In den Reihenstellungen VI bis X erfolgt die Selbstspeisung der Schütze b und !S₁ bis s,-durch die Hilfskontakte des Schützes b. Die Anlaßwiderstände T₁, r₂, r₃, f₄ und T₁, r₂, r_s', /₄ ι. Starting from a standstill. The contactors S ₁ , S ₂ , S ₃ , s ₄ and S ₆ jump already in the parallel positions I, II, III, IV, V of the controller and feed themselves by means of the auxiliary contacts of the contactors α and S ₆ Row positions VI to X self- feeding of contactors b and! S ₁ to s, -by the auxiliary contacts of contactor b. The starting resistors T ₁ , r ₂ , r ₃ , f ₄ and T ₁ , r ₂ , r _s ', / ₄

ίο werden hierdurch zweimal, nämlich einmal in den Stellungen I bis V und zweitens in den Stellungen VI bis X kurzgeschlossen, die Steuerstromwiderstände W₁, w₂, w_z, w_i werden von I bis V abgeschaltet, von VI bis X vorgeschaltet.As a result, the control current resistors W ₁ , w ₂ , w _z , w _i are switched off from I to V and connected upstream from VI to X.

Rückstromrelais 4 und Sperrspule 5 wirken nicht.Reverse current relay 4 and blocking coil 5 do not work.

2. Neueinschalten bei Geschwindigkeiten des Motors bis ^x/₂ der normalen. Wie unter 1.2. Switch on again at speeds of the motor up to ^x / ₂ the normal. As under 1.

3. Neueinschalten bei Geschwindigkeiten y₂ bis ι der normalen. In den Parallelstellungen I bis V springen die Schütze nicht an. In den Reihenstellungen springen sie an in der Reihenfolge S₁, S₂, S₃, S₄, S₅. Die Anlaßwiderstände V₁ bis r₄ und r{ bis r± werden kurzgeschlossen, die Steuerstromwiderstände W₁ bis W₄ werden eingeschaltet. Rückstromrelais und Sperrspule wirksn nicht.3. Switch on again at speeds y ₂ to ι the normal. In the parallel positions I to V, the contactors do not start. In the row positions they start in the order S ₁ , S ₂ , S ₃ , S ₄ , S ₅ . The starting resistors V ₁ to r ₄ and r { to r ± are short-circuited, the control current resistors W ₁ to W ₄ are switched on. Reverse current relay and blocking coil do not work.

4. Wiedereinschalten bei Geschwindigkeiten über der normalen. Das Rückstromrelais 4 springt an. Die Schütze springen in den Parallelstellungen des Kontrollers nicht an. Der Kontroller wird durch das Sperrschütz 5 in der letzten Parallelstellung verriegelt. Der Wagenführer wendet die Nullmethode an, d. h.4. Switch on again at speeds above normal. The reverse current relay 4 starts. The contactors do not start in the parallel positions of the controller. Of the The controller is locked in the last parallel position by the blocking contactor 5. Of the Car driver uses the zero method, i.e. H.

er bringt die Spannung der Sperrspule durch Einstellen der Feldreglerwalze auf Null. Dadurch wird die Walze freigegeben und kann auf die Reihenstellungen gebracht werden.
In Fig. 2 ist eine Steuerung dargestellt, in der die Anlaßschütze im wesentlichen durch Hauptstromkontakte .der Kontrollerwalze ersetzt sind. Hierbei sind außer dem Rückstrom- und dem Sperrschütz nur die den Schützen α und b der Fig. 1 entsprechenden Schütze vorhanden. Auch hier sind sämtliche schädlichen Schaltungen verhindert. Ein Maximalschalter ist nicht dargestellt, kann aber selbstredend ebenfalls verwendet werden.
■Schaltet man den Kontroller 1 von der Stellung ο nach I, so kommen zunächst noch vor der Stellung I die Kontaktfinger W₁ und W₁' sowie a_x und M₁ mit den zugehörigen Walzenkontakten in Eingriff. Durch das Kontaktpaar JW₁, JM₁' wird die Spule des Rückstromrelais 4 zwischen die Batteriemitten geschaltet, durch das Kontaktpaar n_x und a_x wird das Schütz α erregt. Der Steuerkreis geht vom positiven Batteriepol φ._λ über die Spule des Schützes α zu deren Klemme a_s, die unteren Kontakte a₃ und a_x des Rückstromrelais 4 zum Kontrollerkontakt a_x und dann über den Kon- \ trollerkontakt U₁ zum negativen Batteriepol U₁ ; durch die beiden Batteriehälften und den dauernd dazwischen geschalteten Anker wird dieser Steuerkreis vervollständigt. Durch das Schließen des Schützes α werden dessen Hilfskontakte «_a und W₁ miteinander verbunden und beim weiteren Drehen des Kontrollers, und zwar noch vor der Stellung I ein weiterer Steuerkreis gebildet, über welchen sich das Schütz α nach Unterbrechung des Eingriffs am Kontrollerkontakt W₁ selbst weiter speist. Dieser Steuerkreis geht anfänglich wie früher bis zum Kontrollerkontakt A₁ und dann über den Kontrollerkontakt a₂ ^und die Hilfskontakte des Schützes a unmittelbar zum negativen Batteriepol W₁.it brings the voltage of the blocking coil to zero by setting the field regulator roller. This releases the roller and can be brought to the row positions.
In Fig. 2 a control is shown in which the starter contactors are essentially replaced by main current contacts .der controller roller. In addition to the reverse current and blocking contactors, only the contactors corresponding to the contactors α and b of FIG. 1 are present. Here, too, all harmful circuits are prevented. A maximum switch is not shown, but can of course also be used.
If the controller 1 is switched from position ο to I, the contact fingers W ₁ and W ₁ 'as well as a _x and M ₁ come into engagement with the associated roller contacts before position I. The coil of the reverse current relay 4 is connected between the battery centers by the contact pair JW ₁ , JM ₁ ', the contactor α is excited by the contact pair n _x and a _x. The control circuit starts from the positive battery pole φ. _λ across the coil of the contactor α to the terminal a _s, the lower contacts a ₃ and a 4 _x of the reverse current relay to the controller contact a _x and then over the con- \ troller contact U ₁ to the negative battery terminal U _1; This control circuit is completed by the two battery halves and the armature that is permanently connected in between. By closing the contactor α , its auxiliary contacts « _a and W ₁ are connected to one another and when the controller is turned further, namely before the position I, another control circuit is formed, via which the contactor α itself after interruption of the intervention on the controller _{contact W 1} continues to feed. As before, this control circuit initially goes to controller _{contact A 1} and then via controller contact a ₂ ^and the auxiliary contacts of contactor a directly to negative battery terminal W ₁ .

Auf der Stellung I des Kontrollers wird der folgende zweifache Starkstromkreis gebildet: Vom Batteriepol P₁ über den Motoränker, den oberen Hauptkontakt des Schützes a, den 12. und 8. (von oben gerechneten) Kontakt des Kontrollers 1 und die Widerstände V₁, r₂, r₃ zum negativen Batteriepol W₁; andererseits vom positiven Batteriepol p₂ über die Widerstände r₃', r₂ , V₁ , den 5. und 1. Kontrollerkontakt, den unteren Hauptkontakt des Schützes α und den Motoranker zurück zum Batteriepol W₂. Auf den folgenden Kontrollerstellen II bis IV werden die Widerstände stufenweise kurzgeschlossen.On position I of the controller, the following double high- voltage circuit is formed: From the battery pole P ₁ via the motor armature, the upper main contact of contactor a, the 12th and 8th (calculated from above) contact of controller 1 and the resistors V ₁ , r ₂ , r ₃ to the negative battery terminal W ₁ ; on the other hand from the positive battery pole p ₂ via the resistors r ₃ ', r ₂ , V ₁ , the 5th and 1st controller contact, the lower main contact of the contactor α and the motor armature back to the battery pole W ₂ . The resistors are gradually short-circuited on the following control points II to IV.

Beim Übergang zur. Kontrollerstellung V wird kurz vor Unterbrechung der früheren Steuerstromkreise ein Steuerstromkreis über die Spule des Schützes b gebildet, welcher vom Batteriepol p_x über die Schützspule zu deren Klemme J₂ und dann über die Kontrollerkontakte b₂ und W₂ zum negativen Batteriepol w₂ geht. Das Schütz b wird angezogen und schließt seine Hilfskontakte, wodurch seine Selbstspeisung ermöglicht wird. Der Steuerkreis geht dann vom Kontrollerkontäkt δ₂ zum Kontrollerkontakt δ-j und dann über die Hilfskontakte b_x und W₂ des Schützes zum negativen Batteriepol W₂.When transitioning to. A control circuit V is formed shortly before the interruption of the previous control circuits via the coil of the contactor b , which goes from the battery terminal p _x via the contactor coil to its terminal J ₂ and then via the controller contacts b ₂ and W ₂ to the negative battery _{terminal w 2.} Contactor b is attracted and closes its auxiliary contacts, which enables it to be self-powered. The control circuit then goes from the controller _{contact δ 2} to the controller contact δ-j and then via the auxiliary contacts b _x and W _{2 of} the contactor to the negative battery terminal W ₂ .

Im Starkstromkreise werden wie im früheren Beispiel beim Übergang in die Stellung V zunächst vier Stromkreise gebildet, von denen zwei zugleich mit den früher bereits vorhandenen Starkstromkreisen sofort unterbrochen werden. Die beiden bleibenden Starkstromkreise haben folgenden Verlauf: Vom Batteriepol P₁ durch den Motoranker zum Batteriepol W₂, durch die obere Batteriehälfte zum Batteriepol p₂ und von hier teils über den oberen Hauptkontakt des Schützes b, den 7. und 8. Kontakt des Kontrollers 1 und die Widerstände r_x bis r₃, teils über die Widerstände f₃' bis T₁, den 5. und 6. Kontrollerkontakt und den unteren Hauptkontakt des Schützes b zum negativen Batteriepol W₁ und durch die untere. Batteriehälfte zurück zum positiven Batteriepol P₁. Auf den folgendenIn power circuits, as in the previous example, at the transition to position V, four circuits are initially formed, two of which are immediately interrupted at the same time as the power circuits that were already in place earlier. The two remaining power circuits have the following course: From the battery terminal P ₁ through the motor armature to the battery terminal W ₂ , through the upper half of the battery to the battery terminal p ₂ and from here partly via the upper main contact of contactor b, the 7th and 8th contact of controller 1 and the resistors r _x to r ₃ , partly via the resistors f ₃ 'to T ₁ , the 5th and 6th controller contact and the lower main contact of the contactor b to the negative battery terminal W ₁ and through the lower one. Battery half back to the positive battery terminal P ₁ . On the following

Kontrolierstellungen werden die Widerstände wieder stufenweise kurzgeschlossen. Das Rückstromrelais 4 und das Sperrelais 5 wirken in derselben Weise wie bei der Ausführungsform nach Fig. 1.The resistors are gradually short-circuited again in control positions. The reverse current relay 4 and the blocking relay 5 act in the same way as in the embodiment according to FIG. 1.

Fig. 3 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Schützsteuerung unter Fortlassung mehrerer sich nach Maßgabe der Fig. 1 wiederholender Teile. Die Einrichtung ist dabei folgende:Fig. 3 shows a further embodiment of a contactor control omitting several repeating parts according to FIG. 1. The facility is as follows:

Mit der Anlaß walze 1 ist die Feldreglerwalze 2 derart verbunden, daß die Anlaßwalze erst in die letzte Stellung gebracht sein muß, ehe die Feldregelung beginnen kann. Diese tritt bei der Weiterbewegung der Anlaßwalze ein, wobei die mit ihr gekuppelte Feldreglerwalze mitgenommen wird. Das Ausschalten ist nur nach Loslassen des Druckknopfes an der Kurbel und damit durch Ausschalten der Schütze möglich, so daß der Starkstromkreis offen ist und die unter Umständen wieder eintretende Feldverstärkung unschädlich ist. Außer dem Druckknopf sind noch einfache windflügelartige Kontakte vorhanden, die beim Übergang von der Stellung 0 nach I bzw. von V nach VI mit den federnden Kontakten a bzw. b in Eingriff kommen.With the starting roller 1, the field regulator roller 2 is connected in such a way that the starting roller must first be brought into the last position before the field control can begin. This occurs when the starter roller moves further, with the field regulator roller coupled to it being carried along. Switching off is only possible after releasing the push button on the crank and thus by switching off the contactors, so that the high-voltage circuit is open and the field amplification that may occur again is harmless. In addition to the push button, there are also simple vane-like contacts that come into engagement with the resilient contacts a and b when moving from position 0 to I or from V to VI.

Bei dieser Einrichtung würde das Anlassen in den oben unter 1., 2., 3. erwähnten Fällen in derselben Weise erfolgen. Um aber ein richtiges Anlassen analog Fall 4 zu bewirken, ist es erforderlich, außer dem schon früher erwähnten Rückstromrelais 4 ein zweites Relais 8 anzuordnen, welches als Ersatz für den Sperrmagneten 5 im Kontroller dient. Die Spule des letzteren Relais ist genau so geschaltet wie die Spule des Sperrmagneten beim Beispiel der Fig. 1. Das zweite Relais sperrt den Steuerstrom der Anlaßschütze so lange, als es unter Strom steht. Mit dieser Einrichtung würde das Neueinschalten bei Geschwindigkeiten über der normalen sich folgendermaßen vollziehen :With this facility, starting in the cases mentioned above under 1., 2., 3. done in the same way. However, in order to bring about a correct starting analogous to case 4, is it is necessary to arrange a second relay 8 in addition to the reverse current relay 4 mentioned earlier, which serves as a replacement for the blocking magnet 5 in the controller. The coil of the latter relay is switched in exactly the same way like the coil of the blocking magnet in the example of FIG. 1. The second relay blocks the Control current of the starter contactors as long as it is energized. With this facility restarting at speeds above normal would take place as follows :

Anspringen des Rückstromrelais 4, damit Anspringen des zweiten Relais 8. Infolgedessen kein Anspringen der Schütze, und zwar weder in den Parallel- noch in den Reihenstellungen des Kontrollers, noch selbst in dessen letzter Anlaßstellung X. Beim Weiterdrehen des Kontrollers wird das Motorfeld geschwächt, bis die Spannung am zweiten Relais 8 hinreichend gesunken ist und dieses abfällt, so daß der Steuerstromkreis erst in jener Stellung des Kontrollers geschlossen wird, welche dem Zustand wie vor dem Ausschalten entspricht. Zu diesem Zweck ist am Rückstromrelais 4 ein weiteres Kontaktpaar (als oberstes gezeichnet) vorgesehen, welches die Spule b mit n,_z verbindet. Endlich sind noch an beiden Relais (zu unterst gezeichnete) Kontakte vorgesehen, durch welche ihren Zugspulen Widerstand zur Stromschwächung nach erfolgtem Ansprechen vorgeschaltet wird. Es ist zu bemerken, daß durch, große Empfindlichkeit für gutes Arbeiten der Relais gesorgt werden muß. Da jetzt das Rückstrornrelais 4 dauernd geschlossen bleiben würde, muß dafür gesorgt werden, daß seine Zugspule unterbrochen wird. Dies geschieht durch ein Sperrkontaktpaar am Schütz b (oberhalb gezeichnet). Starting of the return current relay 4, so that the second relay 8. As a result, the contactors do not start, neither in the parallel nor in the row positions of the controller, nor even in its last starting position X. When the controller continues to rotate, the motor field is weakened until the voltage at the second relay 8 has dropped sufficiently and this drops so that the control circuit is only closed in that position of the controller which corresponds to the state as before the switch-off. For this purpose, a further pair of contacts (shown as the top) is provided on the reverse current relay 4, which connects the coil b with n, _z . Finally, contacts are provided on both relays (shown at the bottom), through which their pull-coil resistance is connected upstream to weaken the current after they have responded. It should be noted that the relays must work properly by being very sensitive. Since the backflow relay 4 would now remain permanently closed, it must be ensured that its pull coil is interrupted. This is done by a pair of blocking contacts on contactor b (shown above).

Die beschriebenen Schaltungen sind auch anwendbar, wenn statt zwei Batteriegruppen zwei Generatoren als Stromquelle benutzt werden, und wenn statt eines Motors zwei öder mehrere verwendet werden.The circuits described can also be used if instead of two battery groups two generators are used as a power source, and if instead of one motor, two are wasted several can be used.

Claims

75 patent claims:

1. Device for the regulation of electric motors, which of two battery groups or other power sources using the parallel series connection of the latter and fed using pure or mixed contactor control, thereby characterized in that the control circuits for the pull coils of the contactors are connected to both battery groups in such a way that the operation of the contactors from the counter electromotive force of the or the motors connected between the battery groups.

2. Device according to claim 1, characterized in that during the parallel connection of the battery groups are the battery poles that are not directly connected to the motor during the series connection of the battery groups, the battery poles directly connected to the motor as Feed points are used for the contactors' pull coils.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the Contactor coils during the parallel connection of the battery groups first control current resistance is connected upstream, which according to the decreasing supply voltage of the motor as it accelerates Reduced control circuit for the pull coils, while the series connection of the battery groups on the other hand, it is increased again in accordance with the supply voltage, which increases again with the further acceleration of the motor will. .. ■

4. Device according to claim 3, characterized in that the. Pull reels of the Branch resistance contactors from a number of control resistors, which on the parallel positions of the control switch at one end, on the row positions power is supplied to the control switch at the other end.

5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that when switching on the control switch again

and with the previous one on the engine, but when switching back the control switch inevitably canceled field weakening existing overvoltage a reverse current relay (4) the starting of the Prevents contactors in the parallel positions of the battery groups.

6. Device according to claim 5, characterized in that when switched on again of the control switch and overvoltage present on the motor, the row positions of the control switch by means of a blocking magnet, its coil to the poles not directly connected to the motor. of the two battery groups is connected via auxiliary contacts of the reverse current relay, are locked until the counter-electromotive Engine power has dropped to a reasonable level.

7. Device according to claims 5 and 6, characterized in that the Coil of the reverse current relay via auxiliary contacts of the control switch in the parallel positions of the battery groups is connected to points close to the middle of both battery groups.

1 sheet of drawings.