DE224586C - - Google Patents

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DE224586C DENDAT224586D DE224586DA DE224586C DE 224586 C DE224586 C DE 224586C DE NDAT224586 D DENDAT224586 D DE NDAT224586D DE 224586D A DE224586D A DE 224586DA DE 224586 C DE224586 C DE 224586C
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P5/00Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
    • H02P5/68Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors controlling two or more dc dynamo-electric motors
    • H02P5/685Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors controlling two or more dc dynamo-electric motors electrically connected in series, i.e. carrying the same current

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  • Power Engineering (AREA)
  • Stopping Of Electric Motors (AREA)

Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

- JVl 224586 -KLASSE 21 c. GRUPPE - JVl 224586 - CLASS 21 c. GROUP

Wechselstromkollektormotoren.AC collector motors.

Patentiert im Deutschen Reiche vom 22. Mai 1909 ab.Patented in the German Empire on May 22, 1909.

Es ist bekannt, den Anker eines Wechselstromkollektormotors für niedrige Geschwindig- ^ keit kurzzuschließen und für höhere Geschwindigkeit an eine äußere Spannung zu legen. Da die Anker von Wechselstromkollektormotoren nicht für so hohe Spannungen gebaut werden können wie diejenigen von Gleichstrommotoren, so werden hierbei zweckmäßig zwei Motoren in Reihe geschaltet, so daß die induzierendenIt is known that short-circuit the armature of an AC collector motor for low velocity ^ ness and put technology to accelerate to an external voltage. Since the armature of alternating-current collector motors cannot be built for such high voltages as those of direct-current motors, it is advisable to connect two motors in series so that the inducing

ίο Wicklungen der Ständer in Reihe geschaltet sind, und daß die Ankerwicklungen in Reihenschaltung kurzgeschlossen bzw. an die 'äußere Spannung gelegt werden. Beträgt hierbei die den Motoren zugeführte Spännung beispiels-ίο Windings of the stator connected in series are, and that the armature windings are short-circuited in series or to the 'outer Tension to be put. If the voltage supplied to the motors is for example

!5 weise 6oo Volt, so entfällt auf jeden 300 Volt, wovon bei hoher Geschwindigkeit dem Anker etwa 225 Volt zugeführt werden. Wenn die induzierende oder Kompensationswicklung des Ständers doppelt so viel effektive Windungen besitzt wie der Anker, dann wird, wenn bei Beschädigung des einen Motors der Ständer des anderen für sich an die angegebene Spannung von 600 Volt angelegt und sein Anker kurzgeschlossen wird, die im letzteren induzierte Spannung ungefähr 300 Volt betragen, was für eine gute Kommutierung nicht zu hoch ist. Es kann also bei diesem Windungsverhältnis ein Motor allein mit der Linienspannung betrieben werden. Würde aber hierbei der Kurzschluß des Ankers unterbrochen und die sonst übliche Schaltung für hohe Geschwindigkeit hergestellt, so würde dem Anker eine zu hohe Spannung zugeführt werden. Die Erfindung bezweckt daher, zu verhüten, daß beim Abschalten eines Motors der andere in die Schaltung für hohe Geschwindigkeit gebracht werden kann.! 5 wise 6oo volts, so for every 300 volts, of which about 225 volts are fed to the armature at high speed. If the inducing or compensation winding of the stator twice as many effective turns like the armature, if one of the motors is damaged, the stator of the others applied to the specified voltage of 600 volts and short-circuited its armature the voltage induced in the latter will be about 300 volts, what a good commutation is not too high. With this turns ratio, a motor can do it operated with the line voltage alone. But if the short-circuit of the The armature is interrupted and the usual high-speed circuit is established, too high a voltage would be supplied to the armature. The invention aims therefore, to prevent that when one motor is switched off the other in the circuit for high Speed can be brought.

Die Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel, und zwar ist die Fig. 1 schematisch die Steuerungseinrichtung mit der gemäß der Erfindung ausgebildeten Vorrichtung zum Abschalten der Motoren dargestellt, während Fig. 2 die normale Anlaufschaltung und Fig. 3 und 4 die Anlaufschaltung beim Abschalten des einen bzw. anderen Motors zeigen.The drawing shows an embodiment, namely FIG. 1 is a schematic of the control device with the device formed according to the invention for switching off the motors, while FIG. 2 shows the normal Start-up circuit and Fig. 3 and 4 show the start-up circuit when switching off one or show other engine.

In den Figuren sind die Anker der beiden Motoren mit a, a' bezeichnet, die Erregerwicklungen mit e, e'', die induzierenden Wicklungen der Ständer mit c und c'; t ist der Leistungstransformator,. f ein Anlaßwiderstand und w ein Widerstand, der dazu dient, von einer Schaltung zur anderen ohne Unterbrechung des Motorstromes übergehen zu können, f ist die Meisterwalze, die in der üblichen Weise abgewickelt dargestellt ist und vier Stellungen aufweist. Sie besitzt eine Reihe von feststehenden Kontaktfingern h bis h1 nebst den zugehörigen beweglichen Kontaktstücken und steuert die Schütze s1 bis se, die bis auf das erste und letzte Verriegelungskontakte i2 bis i5 besitzen, durch welche die richtige Reihenfolge der Betätigung gesichert wird, d ist der Motortrennschalter mit acht Hauptkontaktfingern k1 bis k8 und zwei Hilfskontakten k. In the figures, the armatures of the two motors are designated with a, a ' , the excitation windings with e, e ", the inducing windings of the stator with c and c'; t is the power transformer. f is a starting resistor and w is a resistor which serves to be able to pass from one circuit to another without interrupting the motor current, f is the master roller, which is shown unwound in the usual way and has four positions. It has a number of fixed contact fingers h to h 1 along with the associated movable contact pieces and controls the contactors s 1 to s e , which have locking contacts i 2 to i 5 except for the first and last locking contacts, which ensure the correct sequence of actuation , d is the motor isolating switch with eight main contact fingers k 1 to k 8 and two auxiliary contacts k.

Wenn die Meisterwalze f in die Stellung 1 gebracht wird, wird ein Steuerstromkreis geschlossen, welcher vom Transformator t überWhen the master roller f is brought into position 1, a control circuit is closed, which from the transformer t via

die durch die Hilfskontakte k des Motortrennschalters miteinander verbundenen Kontaktfinger A und A1 zum Kontaktfinger A2 und zur Schützspule s1 geht, welche erregt wird und den Motorstromkreis schließt. Gleichzeitig wird auch ein Steuerkreis über die Kontaktünger A und A3 durch die Schützspule il und über die oberen Kontakte des Schützes i5 und die unteren Kontakte des Schützes i3 geschlossen undthe contact fingers A and A 1 connected to one another by the auxiliary contacts k of the motor circuit breaker goes to the contact finger A 2 and to the contactor coil s 1 , which is excited and closes the motor circuit. At the same time, a control circuit is also closed via the contacts A and A 3 through the contactor coil i l and via the upper contacts of the contactor i 5 and the lower contacts of the contactor i 3

ίο durch die Erregung dieses Schützes t'4 die Motoranker aufeinander kurzgeschlossen. Es wird daher die Schaltung gemäß Fig. 2 hergestellt, und zwar ist der Stromlauf folgender: Vom Transformator t über die Schützkontakte s1, Widerstand r, Kontakte k1 und k2 des Trennschalters, induzierende Wicklung c', Kontakte A5 und kß, induzierende Wicklung c, dann parallel über die Erregerwicklungen e und e', deren obere Klemmen durch die Kontakte k3 und &4 verbunden sind, schließlich über die Schützkontakte s* zur Erde. Wie oben gezeigt, ist der Steuerkreis hinter der Schützspule s4 über die oberen Hilfskontakte i5 und die unteren Hilfskontakte i3 zur Erde geführt. Der Zweck dieser Anordnung wird später ersichtlich sein.ίο by the excitation of this contactor t '4, the motor armature successive short-circuited. The circuit according to FIG. 2 is therefore produced, and the current flow is as follows: From the transformer t via the contactor contacts s 1 , resistor r, contacts k 1 and k 2 of the isolating switch, inducing winding c ', contacts A 5 and k ß , inducing winding c, then in parallel via the excitation windings e and e ', the upper terminals of which are connected by the contacts k 3 and & 4 , finally via the contactor contacts s * to earth. As shown above, the control circuit behind the contactor coil s 4 is routed to earth via the upper auxiliary contacts i 5 and the lower auxiliary contacts i 3. The purpose of this arrangement will be apparent later.

Beim Anlauf sind beide Schütze s3 und s5 stromlos," so daß die Hilfskontakte i3 und i6 geschlossen sind.When starting, both contactors s 3 and s 5 are de-energized, "so that the auxiliary contacts i 3 and i 6 are closed.

Wenn die Meisterwalze f in die zweite Stellung gebracht wird, tritt in der Schaltung nur insofern eine Änderung ein, als die Schützspule s6 über den Kontaktfinger A4 erregt und durch Schheßen dieses Schützes der Widerstand r kurzgeschlossen wird. Dies ist die letzte Schaltung für niedrige Geschwindigkeit.When the master roller f is brought into the second position, a change occurs in the circuit only insofar as the contactor coil s 6 is excited via the contact finger A 4 and the resistor r is short-circuited by closing this contactor. This is the final low speed circuit.

Wenn die Meisterwalze in die Stellung 3 gebracht wird, treten eine Reihe von Schützen aufeinanderfolgend in Tätigkeit, und hierdurch werden mehrere Übergangsschaltungen hergestellt, bevor die der Stellung 3 entsprechende Dauerschaltung erreicht wird. Die Kontaktfinger A5 und A6 kommen gleichzeitig unter Spannung; aber das an den Finger A6 angeschlossene Schütz s5 wird zunächst nicht erregt, da sein Steuerkreis an den oberen Hilfskontakten *'* unterbrochen ist. Das Schütz s2 wird dagegen erregt und stellt eine Verbindung vom Zusammenschlußpunkt der Erregerwicklung e und der induzierenden Wicklung c über den Widerstand w nach einem mittleren Punkt des . Transformators t her. Das von dem Kontaktfinger ha bestrichene Kontaktstück ist so lang, daß der Finger A3 dasselbe erst nach dem Auflaufen der Finger A5, A6 auf ihre Kontaktstücke verläßt. Wenn der Kontaktfinger A3 dann sein zugehöriges bewegliches Kontaktstück verlassen hat, so treten weitere Änderungen in der Schaltung ein. Das Schütz s4 wird stromlos und fällt ab, und dadurch wird das Schütz s5 zufolge des Kontaktschlusses an den oberen Kontakten des Schützes il angezogen, dessen Steuerkreis nunmehr über die Kontaktfinger A und A5, Schützspule s5, obere Hilfskontakte i* und untere Hilfskontakte ia geschlossen wird. Durch das Schütz s5 wird der Widerstand w kurzgeschlossen und dadurch die Dauerschaltung für die Stellung 3 hergestellt. Die richtige Aufeinanderfolge in der Betätigung der Schütze s2, s4 und s5 wird durch ihre Verriegelungskontakte selbsttätig bewirkt.When the master reel is moved to position 3, a series of contactors come into action in succession and this creates several transitional circuits before the permanent circuit corresponding to position 3 is reached. The contact fingers A 5 and A 6 come under tension at the same time; but the contactor s 5 connected to finger A 6 is initially not energized because its control circuit at the upper auxiliary contacts * '* is interrupted. The contactor s 2 , however, is energized and provides a connection from the junction of the excitation winding e and the inducing winding c via the resistance w to a middle point of the. Transformer t here. The contact piece swept by the contact finger h a is so long that the finger A 3 leaves the same only after the fingers A 5 , A 6 have run into their contact pieces. If the contact finger A 3 has then left its associated movable contact piece, further changes in the circuit occur. The contactor s 4 is de-energized and drops, and thus the contactor is s l attracted 5 According to the contact closure of the upper contacts of the contactor i, the control circuit now has the contact fingers A and A 5, contactor coil s 5, upper auxiliary contacts i * and lower auxiliary contacts i a is closed. The resistor w is short-circuited by the contactor s 5 and the permanent circuit for position 3 is thereby established. The correct sequence in the actuation of the contactors s 2 , s 4 and s 5 is automatically brought about by their locking contacts.

Wenn die Meisterwalze f in' ihre letzte Stellung 4 gebracht wird, kommt der · Kontaktfinger A7 unter Spannung; aber das an ihn angeschlossene Schütz s3 wird nicht sofort angehoben, da sein Steuerkreis an den unteren Hilfskontakten i5 unterbrochen ist. Sobald jedoch der Finger.A5 sein bewegliches Kontaktstück, das zu diesem Zweck wieder, wie oben das Kontaktstück des Fingers A3, die entsprechende Länge haben muß, verlassen hat, wird das Schütz s5 aberregt und der Kurzschluß um den Widerstand w. unterbrochen. Gleichzeitig wird durch die Schließung der unteren Hilfskontakte i6 das Schütz s3 erregt und angezogen. Der Kontaktfinger A6 ist bereits vorher abgeglitten, das Schütz s2 fällt aber erst ab, nachdem das Schütz s3 angezogen worden ist, da ein Festhaltestromkreis gebildet worden war, welcher vom Kontaktfinger A4 über die Hilfskontakte i2, die oberen Hilfskontakte i3 90^ und die Schützspule s2 führt. Sowie das Schütz s3 angezogen wird, wird dieser Festhaltestromkreis unterbrochen und das Schütz s2 fällt ab, wodurch die schließliche Laufschaltung hergestellt wird. ... ......When the master roller f is brought into its last position 4, the contact finger A 7 comes under tension; but the contactor s 3 connected to it is not raised immediately because its control circuit is interrupted at the lower auxiliary contacts i 5. However, as soon as the finger A 5 has left its movable contact piece, which for this purpose again, as above the contact piece of the finger A 3 , must have the appropriate length, the contactor s 5 is de-energized and the short circuit around the resistor w. Is interrupted . At the same time, the closing of the lower auxiliary contacts i 6, the contactor s 3 is energized and attracted. The contact finger A 6 has already slipped off before, but the contactor s 2 only drops out after the contactor s 3 has been picked up, because a retaining circuit had been formed, which was formed by the contact finger A 4 via the auxiliary contacts i 2 and the upper auxiliary contacts i 3 90 ^ and the contactor coil s 2 leads. As soon as the contactor s 3 is attracted, this holding circuit is interrupted and the contactor s 2 drops out, whereby the eventual running circuit is established. ... ......

Es ist wichtig, zu beachten, daß, während die Anker auf den Stellungen 1 und 2 der Meisterwalze kurzgeschlossen sind, dieser Kurzschluß auf deh Stellungen 3 und 4 unterbrochen ist. Um daher.zu verhüten, daß dem Anker eines Motors eine zu hohe Spannung aufgedrückt wird, während der andere abgeschaltet ist, ist es wesentlich, daß die Schaltungen für hohe Geschwindigkeit, die durch die Meisterwalze auf der dritten und vierten Stellung hergestellt werden, in diesem Falle nicht hergestellt werden. Hierzu dienen eben die Hilfskontakte k am Motortrennschalter d. Wenn der Trennschalter sich in seiner normalen. Lage befindet, in welcher beide Motoren eingeschaltet sind, verbinden diese Hilfskontakte die Kontaktfinger A und A1 der Meisterwalze miteinander, so daß der Finger A zu allen Zeiten mit dem Transformator t verbunden ist. Wenn dagegen der Trennschalter d aus der normalen Stellung in eine der beiden anderen Stellungen gebracht wird, um den einen oder anderen Motor abzuschalten, dann wird der Kontaktfinger A der Meisterwalze vom Transformator t abgetrennt, so daß der Kontaktfinger A1 der einzige ist,It is important to note that while the armatures are short-circuited in positions 1 and 2 of the master roll, this short circuit in positions 3 and 4 is broken. Therefore, in order to prevent an excessive voltage from being imposed on the armature of one motor while the other is switched off, it is essential that the high speed circuits established by the master roll in the third and fourth positions are in it Trap cannot be established. The auxiliary contacts k on the motor isolating switch d are used for this purpose. When the circuit breaker is in its normal. Located in the position in which both motors are switched on, these auxiliary contacts connect the contact fingers A and A 1 of the master roll with one another, so that the finger A is connected to the transformer t at all times. If, on the other hand, the disconnector d is moved from the normal position to one of the other two positions in order to switch off one or the other motor, then the contact finger A of the master roller is separated from the transformer t, so that the contact finger A 1 is the only one

welcher mit dem Transformator verbunden ist.which is connected to the transformer.

Daher werden, wenn die Meisterwalze über die zweite Stellung hinausgeschaltet wird, alleTherefore, when the master roll is shifted past the second position, all of them will

. Schütze aberregt und der Motorkreis geöffnet.. The contactor is de-energized and the motor circuit is open.

Auf diese Weise wird beim Abschalten eines Motors die Herstellung einer Schaltung für hohe Geschwindigkeit verhütet. .In this way, when a motor is switched off, the production of a circuit for high speed prevented. .

Die Änderungen in den Strom verbindungen, welche beim Umlegen des Trennschalters d inThe changes in the power connections that occur when the disconnector is thrown in

ίο eine seiner beiden anderen Stellungen eintreten, sind aus der Fig. ι in Verbindung mit den Fig. 3 und 4 leicht zu erkennen. Bei jeder dieser Stellungen des Trennschalters ist der jeweilig in Betrieb bleibende Motoranker durch die Kontakte k1 und k8 auf sich selbst kurzgeschlossen, anstatt wie beim normalen Betrieb auf den anderen Anker kurzgeschlossen zu sein. Es ist ferner ersichtlich, daß beim normalen Betrieb die beiden Erregerwicklungen e, e' parallel geschaltet sind, während die induzierenden Wicklungen und Anker in Reihe geschaltet sind, so daß der Strom jeder Erregerwicklung halb so groß ist wie der Strom in den induzierenden Wicklungen. Wenn aber einer der! Motoren abgeschaltet ist, dann liegt die Erregerwicklung des anderen Motors in Reihe mit seiner induzierenden Wicklung, so daß durch beide derselbe Strom fließt. Der Erregerstrom ist infolgedessen vergleichsweise doppelt so groß wie beim gleichzeitigen Betrieb beider Motoren, daher ist das Drehmoment des Motors vergrößert und seine Geschwindigkeit verringert, was beim Betrieb mit nur einem Motor zweckmäßig ist.ίο occur one of its two other positions can be easily seen from the Fig. ι in conjunction with FIGS. 3 and 4. In each of these positions of the isolating switch, the respective motor armature remaining in operation is short-circuited to itself by the contacts k 1 and k 8 , instead of being short-circuited to the other armature as in normal operation. It can also be seen that during normal operation the two excitation windings e, e ' are connected in parallel, while the inducing windings and armature are connected in series, so that the current of each excitation winding is half the current in the inducing windings. But if one of the! Motors is switched off, then the excitation winding of the other motor is in series with its inducing winding, so that the same current flows through both. As a result, the excitation current is comparatively twice as large as when both motors are operated at the same time, so the torque of the motor is increased and its speed is reduced, which is useful when operating with only one motor.

Claims (3)

Patent-Ansprüche:Patent Claims: 1. Einrichtung zur Regelung zweier in Reihe geschalteter, einzeln abschaltbarer Wechselstromkollektormotoren, deren Anker für niedrige Geschwindigkeit kurzgeschlossen und für höhere Geschwindigkeit an eine äußere Spannung gelegt werden, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Abschalten eines der Motoren die Zuführung von Spannung zum Anker des anderen Motors verhindert ist, um zu verhüten, daß der zweite Anker eine zu hohe Spannung erhält.1. Device for regulating two series-connected, individually switchable AC collector motors whose armatures are shorted for low speed and placed on an external tension for higher speed, thereby characterized in that after switching off one of the motors, the supply of voltage to the armature of the other motor is prevented in order to prevent the second armature from receiving too high a voltage. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerstrom für die die Regelung bewirkenden Schütze an Hilfskontakten (k) eines die Abschaltung eines der Motoren bewirkenden Trennschalters (d) in der Betriebsstellung desselben für nur einen Motor unterbrochen und dabei nur in den Regelungsstufen für niedrige Geschwindigkeiten über Kontakte des Hauptsteuerschalters (f) geschlossen ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the control current for the control effecting contactors to auxiliary contacts (k) of a disconnection of one of the motors effecting circuit breaker (d) in the operating position of the same interrupted for only one motor and only in the control stages for low speeds via contacts of the main control switch (f) is closed. 3. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Erregerwicklungen beim gleichzeitigen Betrieb beider Motoren zueinander parallel und mit den induzierenden Wicklungen in Reihe geschaltet sind und nach dem Abschalten eines Motors nur die Erregerwicklung und die induzierende Wicklung des anderen Motors in Reihe liegen, zum Zwecke, die Erregung des allein in Betrieb befindlichen Motors zu verstärken. 3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that the excitation windings when both motors are operated at the same time, they are connected in parallel to each other and in series with the inducing windings are and after switching off a motor only the excitation winding and the inducing Winding of the other motor in series, for the purpose of energizing the To reinforce the engine that is in operation alone. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.1 sheet of drawings.
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