DE2410981A1 - PIPE POST SYSTEM - Google Patents

PIPE POST SYSTEM

Info

Publication number
DE2410981A1
DE2410981A1 DE2410981A DE2410981A DE2410981A1 DE 2410981 A1 DE2410981 A1 DE 2410981A1 DE 2410981 A DE2410981 A DE 2410981A DE 2410981 A DE2410981 A DE 2410981A DE 2410981 A1 DE2410981 A1 DE 2410981A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
station
stations
processor
control circuit
pneumatic tube
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE2410981A
Other languages
German (de)
Inventor
Ronald Norman Weedon
Alfred Robert Wilkinson
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LAMSON ENGINEERING CO
Original Assignee
LAMSON ENGINEERING CO
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LAMSON ENGINEERING CO filed Critical LAMSON ENGINEERING CO
Publication of DE2410981A1 publication Critical patent/DE2410981A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G51/00Conveying articles through pipes or tubes by fluid flow or pressure; Conveying articles over a flat surface, e.g. the base of a trough, by jets located in the surface
    • B65G51/04Conveying the articles in carriers having a cross-section approximating that of the pipe or tube; Tube mail systems
    • B65G51/36Other devices for indicating or controlling movements of carriers, e.g. for supervising individual tube sections, for counting carriers, for reporting jams or other operating difficulties
    • B65G51/40Automatically distributing the carriers to desired stations
    • B65G51/46Automatically distributing the carriers to desired stations according to separate signal systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G51/00Conveying articles through pipes or tubes by fluid flow or pressure; Conveying articles over a flat surface, e.g. the base of a trough, by jets located in the surface
    • B65G51/04Conveying the articles in carriers having a cross-section approximating that of the pipe or tube; Tube mail systems

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Air Transport Of Granular Materials (AREA)

Description

Bei einem Typ eines Rohrpostsystems sind an ein Hauptrohr mehrere Abzweigrohre' angeschlossen. An den Verbindungsstellen der Abzweigrohre mit dem Hauptrohr sind Weichen vorgesehen und an einem Ende des Hauptrohres ist eine'Maschinenanlage zur Erzeugung von Druck- oder Saugluft in den Rohren angeordnet. Jedes Abzweigrohr ist mit einer Station zum Absenden und Empfangen eines Trägers bzw. einer Transportbüchse zu sehen. Der Betrieb der Weichen und der Maschinenanlage wird durch eine Steuerschaltung derart gesteuert, dass sich eine Transportbüchse durch die Rohre von einer Station zu einer anderen mittels eines von der Maschinenanlage erzeugten Vakuums und eines anschliessenden Überdrucks bewegen lässt. Im allgemeinen ist jede Station mit einer einen Teil der Steuerschaltung bildenden Wahlvorrichtung versehen, so dass sich an jeder Station, von der eine Transportbüchse abgesendet werden soll, eine Zielstation auswählen lässt, wobei in der Steuerschaltung ein die Zielstation identifizierendes Signal erzeugt wird.One type of pneumatic tube system is connected to a main pipe several branch pipes' connected. Switches are provided at the connection points between the branch pipes and the main pipe and at one end of the main pipe is a machine plant arranged in the pipes to generate compressed or suction air. Each branch pipe is connected to a station To see sending and receiving of a carrier or a transport sleeve. The operation of the switches and the machine system is controlled by a control circuit in such a way that a transport canister moves through the pipes from a station move to another by means of a vacuum generated by the machine system and a subsequent overpressure leaves. In general, each station is provided with a selection device forming part of the control circuit, see above that is at every station from which a transport can is dispatched is to be selected, a target station can be selected, wherein a target station identifying in the control circuit Signal is generated.

Rohrpostsysteme der oben erläuterten Ausbildung haben verschiedene Nachteile. Ein Nachteil liegt darin, dass Signale, die sich auf das Absenden einer nachfolgenden Transportbüchse beziehen, solange nicht in der SteuerschaltungPneumatic tube systems of the training explained above have various disadvantages. One disadvantage is that signals which refer to the sending of a subsequent transport sleeve, as long as not in the control circuit

/2/ 2

409839/0289409839/0289

OFUGlNAL INSPECTEDOFUGlNAL INSPECTED

empfangen werden können, als sich eine vorhergehende Transportbüchse durch das System bewegt. Daher ist die zur Übertragung der Signale von den Wahlvorrichtungen der Stationen zu der Steuerschaltung zur Verfugung stehende Zeit während periodenstarker Beanspruchung des Systems kurz und das System v/ird überlastet. Ein weiterer Nachteil besteht darin, dass die von den Wahlvorrichtungen kommenden Signale von der Steuerschaltung nicht in der Reihenfolge ihrer Erzeugung verarbeitet werden. Wenn eine Transportbüchse das System verlassen hat und die Steuerschaltung zur Aufnahme von Befehlen zur Absendung einer weiteren Transportbüchse bereit ist, werden daher in dem Falle, dass mehrere Transportbüchsen auf ihre Absendung warten nicht notwendigerweise die- von derjenigen Station stammenden Signale zuerst empfangen, welche die Transportbüchse mit der längsten Wartezeit enthält.can be received as a previous transport canister moved through the system. Therefore, it is used to transmit the signals from the stations' dialers time available to the control circuit during periods of heavy use of the system and the system v / is overloaded. Another disadvantage is that the signals coming from the selection devices come from the control circuit not processed in the order in which they were created will. When a transport canister has left the system and the control circuit for receiving commands is ready to send another transport canister therefore in the event that several transport sleeves are on their Posting doesn't necessarily wait for those- from those Station-originating signals received first, which contains the transport sleeve with the longest waiting time.

Der Erfindung liegt entsprechend als Aufgabe die Schaffung eines Rohrpostsystems zugrunde, in welchem die Transportbüchsen in dichterer zeitlicher Folge als-bei den bisherigen Systemen und'nach Möglichkeit in der Reihenfolge, in der sie zum Absenden bereit gemacht wurden, transportiert werden können. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch das im Anspruch 1 und mit seinen vorteilhaften Weiterbildungen in den Unteransprüchen gekennzeichnete Rohrpostsystem gelöst.The object of the invention is accordingly to create a pneumatic tube system in which the transport sleeves in a closer chronological sequence than the previous ones Systems and, if possible, can be transported in the order in which they were made ready for sending. This object is achieved according to the invention by what is stated in claim 1 and its advantageous developments in the subclaims marked pneumatic tube system solved.

Im folgenden ist die Erfindung mit ihren Vorteilen an Hand schematisch dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert .In the following, the invention and its advantages are explained in more detail using schematically illustrated exemplary embodiments .

In den Zeichnungen zeigen:In the drawings show:

Fig. 1 ein Schemabild eines Rohrpostsystems nach der Erfindung, das in einem Stockwerk eines Gebäudes installiert ist;Fig. 1 is a schematic diagram of a pneumatic tube system according to the invention installed on one floor of a building is;

Fig. 2 ein Schemabild eines ähnlichen Rohrpostsystems nach der Erfindung, das in drei Stockwerken eines Gebäudes installiert ist;Fig. 2 is a schematic diagram of a similar pneumatic tube system according to the invention, which is located on three floors of a building is installed;

409839/0289409839/0289

Fig. 3 ein SchemaMld einer Station und einiger Rohre eines Rohrpostsystems nach der Erfindung;Fig. 3 is a diagram of a station and some pipes a pneumatic tube system according to the invention;

Fig. 4 ein Blockschaltbild einer Steuerschaltung für ein Rohrpostsystem nach der Erfindung;4 shows a block diagram of a control circuit for a pneumatic tube system according to the invention;

Fig. 5 ein Blockschaltbild einer Station eines Rohrpostsystems nach der Erfindung und5 shows a block diagram of a station of a pneumatic tube system according to the invention and

Fig. 6 einen Datenflussplan der Logik eines Rohrpostsystems nach der Erfindung.6 shows a data flow diagram of the logic of a pneumatic tube system according to the invention.

In Fig. 1 ist ein Rohrpostsystem dargestellt; das ein Hauptrohr 1 umfasst, welches sich horizontal in Höhe der Decke in einem Stockwerk eines Gebäudes erstreckt. Das Rohrpostsystem umfasst ferner mehrere Abzweigrohre 1a, 1b, 1c und 1d, welche an das Hauptrohr angeschlossen sind, wobei das Abzweigrohr 1d durch eine Fortsetzung des Hauptrohrs an einem seiner beiden Enden gebildet ist. Am anderen Ende des Hauptrohres ist eine Steuerstation 2 vorgesehen, welche eine Pumpe zur abwechselnden Erzeugung von Saugluft und von Druckluft in den Rohren des Systems und eine Steuerschaltung (Fig. 4) zur Steuerung des Betriebs der Pumpe und der anderen Bauteile des Systems umfasst. Die Abzweigrohre 1a, 1b, 1c und 1d, welche in das Hauptrohr in Richtung auf die Steuerstation 2 einmünden, sind mit jeweils einer Station 3, 4, 5 bzw. 6 zum Absenden von Trägern oder Transportbüchsen in das System und zum Empfangen von Transportbüchsen aus dem System versehen. An jeder Verbindung der Abzweigrohre mit dem Hauptrohr ist jeweils eine Weiche 7 angeordnet, welche von der Steuerschaltung aus derart betrieben wird, dass Transportbüchsen von einer Sendestation zur jeweils gewünschten Zielstation geleitet werden. D^e Steuerschaltung umfasst ferner Mikroschalter 8, welche im Hauptrohr 1 jeweils neben einer Weiche 7 vorgesehen sind, und zwar immer auf der zur Steuerstation 2 näheren Seite der Weichen, sowie Mikroschalter 9, welche jeweils in den Abzweigrohren enthalten sind. Die Mikroschalter 8 und 9 werden durch die Transportbüchsen bei deren Bewegung durch die Rohre des Systems betätigt.In Fig. 1, a pneumatic tube system is shown ; comprising a main pipe 1 which extends horizontally at the level of the ceiling in one floor of a building. The pneumatic tube system further comprises a plurality of branch pipes 1a, 1b, 1c and 1d which are connected to the main pipe, the branch pipe 1d being formed by a continuation of the main pipe at one of its two ends. At the other end of the main pipe a control station 2 is provided which comprises a pump for alternately generating suction air and compressed air in the pipes of the system and a control circuit (Fig. 4) for controlling the operation of the pump and the other components of the system. The branch pipes 1a, 1b, 1c and 1d, which open into the main pipe in the direction of the control station 2, each have a station 3, 4, 5 or 6 for sending carriers or transport cans into the system and for receiving transport cans the system. At each connection of the branch pipes with the main pipe, a switch 7 is arranged, which is operated by the control circuit in such a way that transport cans are routed from a transmitting station to the respectively desired destination station. The control circuit also includes microswitches 8, which are provided in the main pipe 1 next to a switch 7, always on the side of the switches closer to the control station 2, as well as microswitches 9, which are each contained in the branch pipes. The microswitches 8 and 9 are actuated by the transport sleeves as they move through the pipes of the system.

/4 409839/0289/ 4 409839/0289

Bei dem Rohrpostsystem nach Fig. 2 erstreckt sich ein Hauptrohr 10 in vertikaler Richtung durch ein Gebäude, und die Abzweigrohre 11, welche an das Hauptrohr über jeweils eine Weiche 10a angeschlossen sind, erstrecken sich nach oben parallel zum Hauptrohr und sind dann um 90° abgebogen, so dass sie in horizontaler Richtung parallel zu jeweils einer Decke des Gebäudes verlaufen. An jedes Abzweigrohr 11 sind mehrere sekundäre Abzweigrohre 12 über jeweils eine Y/eiche 13 angeschlossen. Jedes sekundäre Abzweigrohr 12 ist mit einer Station 14 versehen. Nicht gezeigte, den Mikroschaltern 8 und 9 entsprechende Mikroschalter sind in den primären und sekundären Abzweigrohren 11 und 12 vorgesehen. Die Steuerstation CS ist zweckmässiger\^eise im Untergeschoss des Gebäudes untergebracht.In the pneumatic tube system according to FIG. 2, a main pipe 10 extends in the vertical direction through a building, and the branch pipes 11, which are each connected to the main pipe via a switch 10a, extend afterwards above parallel to the main pipe and are then bent by 90 ° so that they are parallel to each other in the horizontal direction run along a ceiling of the building. A plurality of secondary branch pipes 12 are attached to each branch pipe 11 via one each Y / oak 13 connected. Each secondary branch pipe 12 is provided with a station 14. Not shown, the microswitches Microswitches corresponding to 8 and 9 are provided in the primary and secondary branch pipes 11 and 12. The control station CS is more practical in the basement of the building.

Fig. 3 zeigt eine typische Station S, welche an ein Abzweigrohr BT angeschlossen ist, das ein primäres Abzweigrohr 1a, 1b, 1c, 1d oder 11 oder sekundäres Abzweigrohr 12 sein kann. Das Abzweigrohr BT ist seinerseits über eine V/eiche D an ein Rohr T angeschlossen, welches ein Hauptrohr 1 oder 10 oder ein primäres Abzweigrohr sein kann.Fig. 3 shows a typical station S connected to a branch pipe BT which is a primary branch pipe 1a, 1b, 1c, 1d or 11 or secondary branch pipe 12 can be. The branch pipe BT is in turn via a V / oak D connected to a pipe T, which can be a main pipe 1 or 10 or a primary branch pipe.

Die Station S umfasst ein Gehäuse 15 mit einer oberen' Öffnung 16 zum Einsetzen einer abzusendenden Transportbüchse und mit einer nicht gezeigten unteren Öffnung, aus welcher eine an der Station empfangene Transportbüchse abgegeben wird. Im Inneren des Gehäuses 15 ist ein Halter 17 zur Aufnahme einer durch die obere Öffnung 16 in das Gehäuse eingesetzten Transportbüchse vorgesehen, welche sich von der in Fig. 3 gezeigten Stellung, in welcher sich der Halter in Fluchtung mit der oberen Öffnung 16 befindet, in eine Stellung bewegen lässt, in welcher der Halter in Fluchtung mit dem Abzweigrohr BT ist. Wenn sich der Halter 17 in Fluchtung mit der oberen Öffnung 16 befindet, wie das in Fig. 3 gezeigt ist, kann das Gehäuse 15 Transportbüchsen aufnehmen, welche durch das Abzweigrohr BT ankommen, und ebenso eine Transportbüchse, welche durch die obere ÖffnungThe station S comprises a housing 15 with an upper ' Opening 16 for inserting a transport sleeve to be dispatched and with a lower opening, not shown, from which a transport can received at the station is delivered. Inside the housing 15 is a holder 17 for Receipt of a transport sleeve inserted through the upper opening 16 in the housing is provided, which extends from the position shown in Fig. 3, in which the holder is in alignment with the upper opening 16, into a Can move position in which the holder is in alignment with the branch pipe BT. When the holder is 17 in Aligned with the upper opening 16, as shown in Fig. 3, the housing 15 can carry sleeves record, which arrive through the branch pipe BT, and also a transport sleeve, which through the upper opening

/5 4098 3 9/0289/ 5 4098 3 9/0289

16 in den Halter 17 eingesetzt wird. Wenn der Halter 17 mit einer Transportbüchse darin in die Stellung bewegt wird, in der er sich in Fluchtung mit dem Abzweigrohr BT befindet, kann die Transportbüchse durch das Abzweigrohr in das System eingesaugt werden. Im Gehäuse ist ein Mikroschalter 18 derart angebracht, dass er durch den Halter 17 betätigt wird, wenn sich dieser in Fluchtung mit dem Abzweigrohr BT befindet. Ein weiterer Mikroschalter 19 ist am Boden des Halters 17 vorgesehen und wird durch eine in den Halter eingesetzte Transportbüchse betätigt.16 is inserted into the holder 17. When the holder 17 is moved into position with a transport sleeve in it, in which it is in alignment with the branch pipe BT, the transport sleeve can through the branch pipe into the system be sucked in. A microswitch 18 is mounted in the housing in such a way that it is actuated by the holder 17 when this is in alignment with the branch pipe BT. Another microswitch 19 is on the bottom of the holder 17 provided and is actuated by a transport sleeve inserted into the holder.

Die Weiche D befindet sich normalerweise in einer Stellung, in welcher das Abzweigrohr BT vom Rohr T getrennt ist, so- dass die beiden Rohre nur dann miteinander in Verbindung stehen, wenn der Weichenmotor zur Umschaltung der Weiche betätigt worden ist. Die Weiche ist so ausgebildet, dass sie nach Abschaltung des Weichenmotors in ihre Sperrstellung zurückkehrt, wobei diese Rückkehrbewegung durch eine Beaufschlagung des Weichenmotors mit Strom entgegengesetzter Polarität bewirkt wird. Ein Schaltpult 20 am Gehäuse 15 weist einen Schalter 21 zur Auswahl einer bestimmten Zielstation aus mehreren Zielstationen auf (der Übersichtlichkeit halber ist das Schaltpult 20 in Fig. 3 neben dem Gehäuse 15 dargestellt). Ein weiterer Schalter 22 liefert im betätigten Zustand bei Abruf durch die Steuerschaltung (Fig. 4) ein Signal, das das Bereitsein einer Transportbüchse zum Absenden anzeigt. Am Steuerpult 20 ist ferner eine Lampe 23 vorgesehen, die aufleuchtet, wenn die Steuerschaltung das eben erwähnte Signal abgerufen und dessen Empfang bestätigt hat.The switch D is normally in a position in which the branch pipe BT is separated from the pipe T, so that the two tubes are only connected to one another when the switch motor is actuated to switch the switch has been. The switch is designed in such a way that it returns to its locked position after the switch motor has been switched off, this return movement by applying current of opposite polarity to the switch motor is effected. A control panel 20 on the housing 15 has a switch 21 for selecting a specific destination station from several destination stations (for the sake of clarity the control panel 20 is shown in Fig. 3 next to the housing 15). Another switch 22 supplies a signal when activated by the control circuit (Fig. 4), the fact that a transport can is already in place to send indicates. A lamp 23 is also provided on the control panel 20, which lights up when the control circuit does so called up the mentioned signal and confirmed its receipt.

Die Steuerschaltung ist in Fig. 4 gezeigt. Sie umfasst einen Festspeicher 24 mit serieller Eingabe und paralleler Ausgabe, welcher mit Taktimpulsen von einem Oszillator 25 beaufschlagt wird. Der Festspeicher 24 erhält Daten von den Stationen S über eine Eingabeleitung 26, welche alle Stationen S in Serie verbindet. An einen dritten Eingang des Festspeichers 24 ist.eine Alarmschaltung mit einem Schalter 27 angeschlossen, welcher im Hauptrohr neben der SteuerstationThe control circuit is shown in FIG. it includes a read only memory 24 with serial input and parallel output, which with clock pulses from an oscillator 25 is applied. The read-only memory 24 receives data from the stations S via an input line 26, which all stations S in series connects. An alarm circuit with a switch 27 is connected to a third input of the permanent memory 24, which in the main pipe next to the control station

/6 4 0-9839/0 28 9/ 6 4 0-9839 / 0 28 9

angeordnet ist. Der Schalter 27 wird durch eine Transportbüchse betätigt und setzt dadurch die Alarmschaltung in Betrieb, wenn eine Transportbüchse fälschlicherweise zur Steuerstation am Ende des Hauptrohre geleitet wurde. is arranged. The switch 27 is actuated by a transport sleeve and thereby activates the alarm circuit, if a transport sleeve was mistakenly routed to the control station at the end of the main pipe.

Die Ausgänge des Festpeichers 24 sind an einer Recheneinheit 28 angeschlossen, welche eine Zeitgeberschaltung 29 aufweist und ihrerseits an einen Randomspeicher 30 angeschlossen ist. Einer der Ausgänge des Randomspeichers 30 ist eine Leitung 31» welche alle Stationen S in Serie verbindet, so dass Daten vom Randomspeicher 30 seriell zu den Stationen S übermittelt werden können. Die anderen Ausgänge des Randomspeichers 30 sind an einen Decodierer 32 mit vier Ausgängen angeschlossen. Ein Ausgang 33 des Decodierer 32 steuert die Pumpe der Steuerstation 2 bzw. CS derart, dass die Rohre des Systems mit Unterdruck beaufschlagt werden, während ein zweiter Ausgang 34 die Pumpe derart steuert, dass Überdruck erzeugt wird. Der dritte Ausgang 35 bildet einen Teil der Alarmschaltung mit dem Schalter 27, während der vierte Ausgang 36 ebenfalls an eine Alarmeinrichtung angeschlossen ist, die dann zur Wirkung kommt, wenn der Zeitgeber abläuft, bevor bestimmte Operationen durchgeführt worden sind.The outputs of the permanent memory 24 are connected to a computing unit 28, which is a timer circuit 29 and in turn connected to a random memory 30 is. One of the outputs of the random memory 30 is a line 31 'which connects all the stations S in series, so that data from the random memory 30 can be transmitted to the stations S serially. The other exits of the random memory 30 are connected to a decoder 32 with four Outputs connected. An output 33 of the decoder 32 controls the pump of the control station 2 or CS such that the pipes of the system are subjected to negative pressure, while a second output 34 controls the pump in such a way that that overpressure is generated. The third output 35 forms part of the alarm circuit with the switch 27 while the fourth output 36 is also connected to an alarm device which takes effect when the timer expires before certain operations have been performed are.

An jeder Station, vgl. Fig. 5, ist eine universelle, asynchrone Sende-Empfangsschaltung 37 vorgesehen. Diese besitzt einen seriellen Eingang zum Empfang von Daten über die Ausgangsleitung 31 von der Steuerschaltung, einen parallelen Eingang zum Empfang von Daten von der Station und einen parallelen Ausgang zum Aussenden von in der Schaltung 37 empfangenen Daten. Ein weiterer Ausgang 38 der Schaltung 37 ist zum einen Eingang eines Undgliedes 39 geführt. Die Schaltung 37 besitzt acht Eingabe- und Ausgabeleitungen.A universal, asynchronous transmit / receive circuit 37 is provided at each station, see FIG. This owns one serial input for receiving data via the output line 31 from the control circuit, one parallel Input for receiving data from the station and a parallel output for sending out data received in circuit 37 Data. Another output 38 of the circuit 37 is led to one input of an AND element 39. The circuit 37 has eight input and output lines.

Vier der acht Eingabeleitungen sind an den Schalter 21 angeschlossen, welcher als binär codierter Dezimalschalter, kurz BCD-Schalter, ausgebildet ist und die Eingabe von Codes für bis zu zwölf Stationen in die Schaltung gestattet. AnFour of the eight input lines are connected to switch 21, which is a binary coded decimal switch, short BCD switch, and the entry of codes Allowed for up to twelve stations in the circuit. At

409339/0289409339/0289

den fünften Eingang ist der Schalter 22 und an den sechsten, siebten und achten Eingang jeweils einer der Mikroschalter 18, 8 bzw. 9 angeschlossen.the fifth input is switch 22 and the sixth, seventh and eighth inputs are each one of the microswitches 18, 8 or 9 connected.

Die vier ersten Ausgangsleitungen der Schaltung 37 sind' an einen Vergleicher 40 angeschlossen, der mit einem Codestecker 41 versehen ist. Die verbleibenden vier Ausgangsleitungen sind an einen Puffer 42 angeschlossen, welcher seinerseits an einen Decodierer 43 mit drei Ausgängen angeschlossen ist. Von diesen drei Ausgängen ist ein erster Ausgang 44 mit dem einen Eingang eines Odergliedes 45 verbunden, ein zweiter Ausgang 46 speist einen nicht gezeigten Motor zur Bewegung des Halters 17 in eine und aus einer Stellung, in v/elcher sich der Halter in Fluchtung mit dem Abzweigrohr 'BT befindet, während ein dritter Ausgang 47 einen nicht gezeigten Motor zur Betätigung der Weiche D derart speist, dass die Rohre T und BT miteinander in Verbindung" kommen.The four first output lines of the circuit 37 are 'connected to a comparator 40 which has a code plug 41 is provided. The remaining four output lines are connected to a buffer 42, which in turn connected to a decoder 43 with three outputs is. Of these three outputs, a first output 44 is connected to one input of an OR element 45, a second output 46 feeds a motor, not shown, for moving the holder 17 into and out of a position in v / which the holder is in alignment with the branch pipe 'BT is located, while a third output 47 feeds a motor, not shown, for actuating the switch D in such a way that the tubes T and BT come into contact with one another ".

Ein zweiter Eingang 48 des Odergliedes 45 wird vom Vergleicher 40 aus beaufschlagt. Der Ausgang des Odergliedes 45 bildet den zweiten Eingang des Undgliedes 39. An die Verbindung vom Oderglied 45 zum Undglied 39 ist eine Leitung 49 angeschlossen, die zu einem Eingang eines zweiten Undgliedes führt und in die ein Inverter 51 eingefügt ist, so dass die vom Oderglied 45 zu den Undgliedern 39 und 50 gelangenden Impulse wechselseitig exklusiv sind. Ein zweiter Eingang des Undgliedes 50 wird durch den ankommenden Abschnitt der in die Station eingeführten Leitung 26 gebildet. Die Ausgänge der Undglieder 39 und 50 bilden die Eingänge eines Odergliedes 52, dessen Ausgang an den abgehenden Abschnitt der Leitung 26 angeschlossen ist.A second input 48 of the OR element 45 is acted upon by the comparator 40. The output of the OR element 45 forms the second input of the AND element 39. A line 49 is connected to the connection from the OR element 45 to the AND element 39, which leads to an input of a second AND element and into which an inverter 51 is inserted so that the from the OR element 45 to the AND elements 39 and 50 are mutually exclusive impulses. A second entrance to the And link 50 is formed by the incoming section of line 26 introduced into the station. The exits the AND members 39 and 50 form the inputs of an OR member 52, whose output to the outgoing section of the Line 26 is connected.

Jede Station weist einen Oszillator 53 auf, der synchron mit dem Oszillator 25 der Steuerschaltung arbeitet. Auf diese Weise werden bei Abtastung der Station über die Leitung 31 Daten über die Leitung 26 zur Steuerschaltung zurückgesandt. Wenn in einer Station keine zu übermittelnden Daten vorliegen, bewirkt der Oszillator dieser Station, dass ein Impuls vonEach station has an oscillator 53 which works synchronously with the oscillator 25 of the control circuit. To this When the station is scanned, data are sent back via line 31 to the control circuit. If there is no data to be transmitted in a station, the oscillator of this station causes a pulse of

409839/0289 /8 409839/0289 / 8

der Schaltung 37 über den Puffer 42, den Decodierer 43, die Leitung 44, das Oderglied 45 und den Inverter 51 abgegeben wird, welcher das Undglied 50 in jeder Station auftastet, so dass von einer Station über die Leitung 26 ausgesandte, Daten übermittelnde Datensignale weiter bis zum Festspeicher 24 gelangen können. Wenn bei einer Station zu übermittelnde Daten vorliegen, werden diese unter dem steuernden Einfluss des Oszillators 53 von der Schaltung 37 entweder über den Vergleicher 40 und die Leitung 48 oder über den Puffer 42, den Decodierer 43 und die Leitung 44 zum Oderglied 45 abgegeben. Ausserdem wird ein Impuls auf die Leitung 38 abgegeben, welcher das Undglied 39 auftastet. Der Ausgang des Odergliedes 45 kann daher über das Undglied 39 und das Oderglied 52 auf die Leitung 26 gelangen. Das Undglied 50 ist dabei aufgrund der Sperrung über den Inverter 51 nicht aufgetastet. An der Station über die Leitung 26 ankommende Signale können daher das Undglied 50 nicht passieren. Da jedoch, wie im folgenden erläutert wird, eine häufige Abtastung aller Adressen während der Bewegung einer Transportbüchse stattfindet, werden die gesperrten Daten am Festspeicher 24 wenige Mikrosekunden später nach Empfang der früheren Daten am Festspeicher 24 empfangen.the circuit is discharged 37 via the P u ffer 42, the decoder 43, the line 44, the OR gate 45 and the inverter 51, which the AND gate 50 auftastet in each station, so that from a station on the line 26 is sent, data transmitted Data signals can continue to reach the read-only memory 24. If there is data to be transmitted at a station, these are output under the controlling influence of the oscillator 53 from the circuit 37 either via the comparator 40 and the line 48 or via the buffer 42, the decoder 43 and the line 44 to the OR element 45. In addition, a pulse is emitted on the line 38, which keys the AND member 39. The output of the OR element 45 can therefore reach the line 26 via the AND element 39 and the OR element 52. The AND element 50 is not keyed on because of the blocking via the inverter 51. Signals arriving at the station via line 26 can therefore not pass through the AND element 50. However, since, as will be explained in the following, a frequent scanning of all addresses takes place during the movement of a transport sleeve, the blocked data are received in the read-only memory 24 a few microseconds later after the earlier data have been received in the read-only memory 24.

Die Wirkungsweise des Rohrpostsystems nach der Erfindung wird nun unter Bezugnahme auf die Fig. 4, 6 und 6 beschrieben. The operation of the pneumatic tube system according to the invention will now be described with reference to FIGS. 4, 6 and 6.

Eine nicht gezeigte, abzusendende Transportbüchse wird in den Halter 17 einer Station eingelegt. Dann wird der Schalter 21 der Sendestation betätigt, um den Code einer Zielstation auszuwählen; ausserdem wird der Schalter 22 betätigt, was die Absendebereitschaft der Transportbüchse anzeigt. Um festzustellen, ob ALLE BEFEHLE VERARBEITET WURDEN, muss die Recheneinheit 28 über den Randomspeicher 30 ALLE STATIONEN ABTASTEN. Bei Empfang der ersten Abtastung überträgt die Schaltung 37 ein Signal von der Leitung, welche den Schalter 22 enthält, zur fünften Ausgangsleitung. Dieses Signal wirdA transport sleeve, not shown, to be dispatched is inserted into the holder 17 of a station. Then the switch 21 of the transmitting station operated to select the code of a target station; In addition, the switch 22 is operated, which indicates that the transport sleeve is ready to send. To determine whether ALL COMMANDS HAVE BEEN PROCESSED, the Computing unit 28 via random memory 30 ALL STATIONS SCAN. Upon receipt of the first sample, the circuit 37 transmits a signal on the line connecting the switch 22 to the fifth output line. This signal will

4098 3 9/02894098 3 9/0289

im Puffer 42 in einen Vier-Bit-Code umgewandelt, welcher die Sendestation repräsentiert. Der Sendecode gelangt dann über den Decodierer 43 und über die Leitung 26 zum Festspeicher Ein nicht gezeigter Ausgang des Decodierers 43 vervollständigt eine Schaltung zur Betätigung der Lampe 23, wenn der Sendecode den Decodierer 43 passiert. Bei Empfang der nächsten Abtastung überträgt die Schaltung 37 den an den ersten vier Eingangsleitungen der Schaltung 37 eingestellten Vier-Bit-Code zu den ersten vier Ausgangsleitungen; dieser Code repräsentiert die Zielstation. Der Zielcode gelangt über den Vergleicher 40 und die Leitung 48 zur Leitung 26 und folgt dem Sendecode in den Festspeicher 24. Wenn die Recheneinheit 28 ALLE STATIONEN ABTASTEN befiehlt, werden auf diese Weise Sende- und Zielcodes von denjenigen Stationen, welche für das Absenden von Transportbüchsen betätigt wurden, paarweise im Festspeicher 24 gesammelt.converted in the buffer 42 into a four-bit code which represents the transmitting station. The transmission code is then sent over the decoder 43 and via the line 26 to the read-only memory An output, not shown, of the decoder 43 is completed a circuit for actuating the lamp 23 when the transmission code passes the decoder 43. When receiving the next After scanning, the circuit 37 transmits the four-bit code set on the first four input lines of the circuit 37 to the first four output lines; this code represents the destination station. The target code arrives via the Comparator 40 and the line 48 to the line 26 and follows the transmission code in the read-only memory 24. If the arithmetic unit 28 SCAN ALL STATIONS commands, send and destination codes from those stations which are for the sending of transport sleeves were actuated, collected in pairs in the permanent memory 24.

Nach Adressierung des Festspeichers 24 und Feststellung dass nicht alle Befehle verarbeitet wurden, nimmt die Recheneinheit 28 den nächsten Sendecode in den Festspeicher 24. Alle Instruktionen von der Recheneinheit 28 liegen in Form von Acht-Bit-Datenwörtern vor, bei denen die ersten vier Bits ein Adressensignal und die letzten vier Bits ein Instruktionssignal bilden. Die Datenwörter werden über die Leitung 31 ausgesandt und daher von den Schaltungen 37 aller Stationen empfangen. Jedoch werden sie in allen Stationen mit Ausnahme derjenigen Stationen geöscht, bei denen der erste Teil des Acht-Bit-Codes mit dem Code des Codesteckers 43 der Station übereinstimmt. Der Instrucktioriscode des Datenwortes wird in diesem Falle in der Station verarbeitet.After addressing the permanent memory 24 and determining that not all commands have been processed, the processing unit takes 28 the next transmission code in the permanent memory 24. All instructions from the processing unit 28 are in the form of Eight-bit data words in which the first four bits form an address signal and the last four bits form an instruction signal. The data words are transmitted via line 31 sent and therefore received by the circuits 37 of all stations. However, they are in all stations except those stations are deleted in which the first part of the eight-bit code with the code of the code plug 43 of the station matches. The instruction code of the data word is processed in the station in this case.

Nach Empfang des nächsten Sendecodes gibt die Recheneinheit 28 den SENDEBEFEHL FÜR DIE NÄCHSTE STATION, wobei die Instruktion "Betätigung des Stationsmotors" besagt. Wenn daher die Instruktion in der Schaltung 37 der Sendestation erhalten wird, wird die Instruktion im Decodierer 43 decodiert und ein Signal am Ausgang 46 zur Betätigung eines Motors für die Bewegung des Halters 17 mit der Transportbüchse in dieAfter receiving the next transmission code, the processing unit 28 issues the SEND COMMAND FOR THE NEXT STATION, with the Instruction says "actuation of the station motor". Therefore, when the instruction is received in the circuit 37 of the sending station is, the instruction is decoded in the decoder 43 and a signal at the output 46 for actuating a motor for the movement of the holder 17 with the transport sleeve in the

409839/0 28 9 /10 409839/0 28 9/10

mit dem Abzweigrohr BT fluchtende Stellung abgegeben.delivered in alignment with the branch pipe BT.

Gleichzeitig wird der Zeitgeber 29 nach Massgabe eines ZEITGEBERSTART-tBefehls von der Recheneinheit 28 in Betrieb gesetzt. Die Betriebsdauer des Zeitgebers 29 ist etwas grosser als die Zeitdauer, welcher der Halter 17 für die Bewegung von einer Endstellung in die andere oder die Weiche D für die Bewegung von einer Ruhestellung in die andere benötigt. Diese Zeitdauer ist wesentlich grosser als die zur Abtastung aller Stationen benötigten Millisekunden. Bei jeder Betätigung des Zeitgebers 29 wird daher ein Unterprogramm in Betrieb genommen, aufgrund dessen die Recheneinheit 28 ALLE STATIONEN ABTASTEN befiehlt, während, sich der Halter 17 oder die Weiche D noch in Bewegung befindet, so dass während dieser Zeitdauer alle Stationen wiederholt abgetastet werden. Wenn der Zeitgeber 29 abläuft, bevor der Halter 17 oder die Weiche D ihre Bewegung abgeschlossen haben, muss ein Alarm erzeugt werden, da dann der Halter oder die Weiche nicht richtig arbeitet. Daher umfasst das Unterprogramm ALLE STATIONEN ABTASTEN auch die Abfrage, ob der ZEITGEBER ABGELAUFEN ist. Eine bejahende, durch den Decodierer 32 decodierte Antwort bewirkt, dass über den Ausgang 36 ein Alarm erzeugt wird. Als Teil des Unterprogramms wird eine weitere Abfrage durchgeführt, welche den Zustand des Halters 17 bzw. der Weiche D betrifft.At the same time, the timer 29 is put into operation in accordance with a TIMER START command from the arithmetic unit 28. The operating time of the timer 29 is slightly greater than the time which the holder 17 for the movement of one end position in the other or the switch D for the Movement from one rest position to the other is required. This period of time is much longer than that for scanning all stations required milliseconds. Each time the timer 29 is actuated, a subroutine is therefore in operation taken, on the basis of which the arithmetic unit 28 commands SCAN ALL STATIONS, while the holder 17 or the switch D is still in motion, so that all stations are repeatedly scanned during this period. If the timer 29 expires before the holder 17 or the switch D have completed their movement, an alarm should be triggered can be generated, because then the holder or the switch does not work properly. Therefore the subroutine includes ALL SAMPLE STATIONS also inquires whether the TIMER has EXPIRED. An affirmative one, decoded by the decoder 32 The response causes an alarm to be generated via output 36. As part of the subroutine, another Query carried out which concerns the state of the holder 17 or the switch D.

Daher wird die Sendestation mit dem Befehl STATION' SENDEBEREIT abgefragt. Eine bestätigende Antwort ergibt sich, wenn der Mikroschalter 18 durch den Halter 17 mit der abzusendenden Transportbüchse .darin betätigt wurde, wobei sich der Halter dann in Fluchtung mit dem Abzweigrohr BT befindet und die Weiche D der Sendestation so betätigt wurde, dass das Abzweigrohr BT mit dem Rohr T verbunden ist. In diesem Fall gelangt ein Signal von der sechsten Ausgangsleitung der Schaltung 37 der Sendestation über die Leitungen 44 und 26 zurück zur Recheneinheit 28. Daraufhin wird ein weiteres Datenwort über die Leitung 31 ausgesendet, mit welchem die Sende station dahingehend instruiert wird, die Weiche D der Sendestation zu betätigen. Bei Empfang der weiteren InstruktionThe sending station is therefore queried with the STATION READY TO SEND command. There is an affirmative answer, when the microswitch 18 was actuated by the holder 17 with the transport sleeve to be dispatched .darin, whereby the holder is then in alignment with the branch pipe BT and the switch D of the transmitting station has been operated so that the Branch pipe BT is connected to the pipe T. In this case a signal comes from the sixth output line of the circuit 37 of the transmitting station via the lines 44 and 26 back to the arithmetic unit 28. Thereupon another data word sent out over the line 31, with which the transmission station is instructed to operate the switch D of the transmitting station. Upon receipt of further instructions

409839/0289 /11409839/0289 / 11

in der Schaltung 37 der Sendestation wird die Instruktion im Decodierer 43 decodiert und ein Signal über den Ausgang 47 zur Betätigung des Weichenmotors derart abgegeben, dass die V/eiche D in eine Stellung gelangt, in welcher sie die beiden Rohre T und BT miteinander verbindet. Beim Empfang der bestätigenden Antwort befiehlt die Recheneinheit 28 VAKUUM EINSCHALTEN. Der entsprechende Befehl wird durch den Decodierer 32 decodiert und ein Signal wird über den Ausgang 33 zur Betätigung der Pumpe. 2 bzw. CS zur Erzeugung des Vakuums ausgesandt. Dadurch wird die Transportbüchse aus dem Halter 17 heraus in das Abzweigrohr BT und von dort in das Rohr T eingezogen. Anschliessend wird der Zeitgeber 29 nach Massgabe eines Befehls ZEITGEBER-NEUSTART erneut gestartet. In the circuit 37 of the transmitting station, the instruction is decoded in the decoder 43 and a signal via the output 47 to operate the switch motor in such a way that the V / eiche D comes into a position in which they both Pipes T and BT connects together. Upon receipt of the affirmative answer, the processing unit 28 commands VACUUM TURN ON. The corresponding command is decoded by the decoder 32 and a signal is output via the output 33 to operate the pump. 2 or CS sent out to generate the vacuum. This removes the transport sleeve from the holder 17 pulled out into the branch pipe BT and from there into the pipe T. The timer 29 is then restarted in accordance with a TIMER-RESTART command.

Nunmuss festgestellt werden, ob die Empfang- oder Zielstation stromaufwärts liegt. Eine Empfangsstation liegt stromaufwärts von einer Sendestation, wenn sie näher an der Pumpe 2 bzw. CS als die Sendestation liegt. Also befiehlt die Recheneinheit 28 ZIELSTATION STROMAUFWÄRTS, indem sie über die Leitung 31 ein Datenwort mit dem Adressencode der Sendestation und daran anschliessend ein Datenwort mit dem Adressencode der Zielstation aussendet. Wenn die Zielstation stromabwärts von der Sendestation liegt, erhält die Recheneinheit 28 von der Zielstation keine Antwort, da das über die Leitung 26 laufende Signal an der Sendestation gesperrt wird, weil an der Sendestation auch ein Antwortsignal erzeugt wird, welches vom Oderglied über das Undglied 39 weiterläuft und daher das Undglied" 50 nicht auftastet. Entsprechend ist die Antwort auf den' Befehl, ob die ZIELSTATION STROMAUFWÄRTS liegt, bejahend, wenn zwei Signale mit den Adressencodes der Sende- und der Zielstation an der Recheneinheit 28 empfangen werden.It must now be determined whether the receiving or target station is upstream. A receiving station is upstream from a transmitting station if it is closer to the pump 2 or CS than the transmitting station. So the processing unit commands 28 TARGET STATION UPWARD by sending a data word with the address code of the sending station via line 31 and then sends out a data word with the address code of the destination station. If the target station downstream from the transmitting station, the processing unit 28 does not receive a response from the target station, since that is via the line 26 current signal at the transmitting station is blocked because a response signal is also generated at the transmitting station, which continues from the OR element via the AND element 39 and therefore does not open the AND element "50. Correspondingly, the Response to the 'command, whether the DESTINATION STATION is UP POWER, affirmative if two signals with the address codes of the Transmitter and the destination station are received at the processing unit 28.

Wenn die Zielstation stromaufwärts liegt, befielt die Recheneinheit 28 die ABFRAGE DES ZIELSTATION-MIKROSCHALTERS. Während die Recheneinheit 28 auf die Betätigung des Mikroschalters wartet, führt sie das Unterprogramm ALLE STATIONEN ABTASTEN durch. Der Mikroschalter ist der Mikroschalter 8If the destination station is upstream, the computing unit 28 commands the INQUIRY OF THE DESTINATION MICROSWITCH. While the arithmetic unit 28 waits for the microswitch to be actuated, it executes the ALL STATIONS subroutine SCAN through. The microswitch is microswitch 8

4098 3 9 /0?8 9 /12 4098 3 9/0? 8 9/12

neben der Weiche D der Zielstation; er wird durch die Transportbüchse, welche in das Rohr T von der Sendestation her eingesaugt wurde, betätigt.next to the turnout D of the destination station; he is through the transport sleeve, which was sucked into the pipe T from the transmitting station, actuated.

Wenn die Zielstation nicht stromaufwärts von der Sendestation liegt, befihelt die Recheneinheit 28 die ABFRAGE DES SENDESTATION-MIKROSCHALTERS. Während die Recheneinheit 28 auf die Betätigung des Mikroschalters wartet, führt sie das Unterprogramm ALLE STATIONEN ABTASTEN durch. In diesem Falle ist der Mikroschalter der Mikroschalter 8 neben der Weiche D der Sendestationj er wird durch die Transportbüchse beim Einsaugen derselben aus dem Rohr BT in das Rohr T betätigt.If the destination station is not upstream of the sending station, the processing unit 28 commands the INQUIRY DES TRANSMITTER MICROSWITCH. While the arithmetic unit 28 waits for the microswitch to be actuated, it executes the subroutine SCAN ALL STATIONS. In this case, the microswitch is the microswitch 8 next to the switch D of the Sendestationj he is through the transport sleeve when sucking the same actuated from the tube BT into the tube T.

In jedem Falle wird der Recheneinheit 28 über die Leitung 26 ein Signal zugeleitet, sobald der Mikroschalter 8 durch die vorbeigleitende Transportbüchse geschlossen wurde. Beim Empfang des Antwortsignals befiehlt die Recheneinheit 28 VAfCUUIi ABSCHALTEN. Der entsprechende Befehl wird im Decodierer 32 decodiert und über die Leitung 33 der Pumpe zugeleitet, wodurch diese abschaltet.In any case, a signal is fed to the arithmetic unit 28 via the line 26 as soon as the microswitch 8 was closed by the transport sleeve sliding by. Upon receipt of the response signal, the arithmetic unit 28 orders VAfCUUIi SWITCH OFF. The corresponding command is in the decoder 32 decoded and fed to the pump via line 33, which turns it off.

Als nächstes befiehlt die Recheneinheit 28 die BETÄTIGUNG DER ZIELSTATION-WEICHE, indem sie ein Datenwort auf der Leitung 31 aussendet. An der Zielstation werden die Daten im Decodierer 43 decodiert und es wird ein Signal auf die Leitung 47 abgegeben, aufgrund dessen die Weiche D der Zielstation so verstellt, dass das Abzweigrohr BT der Zielstation in Verbindung mit dem Rohr T steht. Ausserdem befiehlt die Recheneinheit 28 die FREIGABE DER SENDESTATION-V/EICHE, indem sie ein Datenwort über die Leitung 31 aussendet. An der Sendestation werden die Daten mittels des Decodierers 43 decodiert, die am Ausgang 47 anstehenden Signale werden unterbrochen und der Decodierer 43, betätigt mit Hilfe eines weiteren nicht gezeigten Ausganges den Motor der Weiche D an der Sendestation in umgekehrter Richtung, so dass die Weiche in die, Stellung zurückkehrt, in welcher sie das Abzweigrohr BTNext, the processing unit 28 commands the ACTIVATION OF THE DESTINATION SWITCH by placing a data word on the Line 31 sends out. At the destination station, the data is saved in Decoder 43 decodes and a signal is output on line 47, on the basis of which the switch D of the destination station adjusted so that the branch pipe BT of the target station is in connection with the pipe T. The processing unit also commands 28 the ENABLE OF THE SENDING STATION-V / EICHE by sending a data word over the line 31. At the transmitting station If the data are decoded by means of the decoder 43, the signals present at the output 47 are interrupted and the decoder 43 actuates the motor of the switch D with the aid of a further output (not shown) the transmitting station in the opposite direction so that the switch returns to the position in which the branch pipe BT

09 8 3 9/078909 8 3 9/0789

sperrt. Anschliessend wird der Zeitgeber nach Massgabe des Befehls ZEITGEBER-NEUSTART erneut gestartet. Gleichzeitig ■werden die Ziel- und die Sendestation mit den Befehlen ZIELSTATION-BETÄTIGUNG ABGESCHLOSSEN bzw. SENDESTATION FREIGEGEBEN abgefragt. Während die Recheneinheit 28 auf eine Antwort auf diese Abfragen wartet, führt sie das Unterprogramm ALLE STATIONEN ABTASTEN durch. Wenn die Befehle im bestätigenden Sinne beantwortet wurden, befiehlt die Recheneinheit 28 DRUCK EINSCHALTEN. Dieser Befehl wird mittels des Decodierers 32 decodiert und es wird ein Signal am Ausgang 34 zur Betätigung der Pumpe 2 bzw. CS abgegeben, aufgrund dessen die Pumpe das System mit Druckluft beaufschlagt, durch welche die Transportbüchse in Richtung auf die Zielstation vorgeschoben wird. Ausserdem befiehlt die Recheneinheit 28 den ZEITGEBER-NEUSTART. Während die Transportbüchse zur Zielstation transportiert wird, gibt die Recheneinheit 28 den Befehl ZIELSTATION-MIKROSCHALTER BETÄTIGT ab. In diesem Falle ist der betreffende Mikroschalter der Mikroschalter 9 im Abzweigrohr BT. Wenn die Transportbüchse den Mikroschalter bei Annäherung an die Zielstation betätigt, gelangt ein Signal von der Zielstation zur Recheneinheit 28 und ein Befehl DRUCK ABSCHALTEN wird mittels des Decodierers 32 decodiert. Dies hat zur Folge, dass das Ausgangssignal auf der Leitung 34 aufhört und dadurch die Pumpe ausser Betrieb gesetzt wird.locks. The timer is then activated in accordance with the TIMER RESTART command restarted. At the same time ■ the target and the sending station with the commands TARGET STATION ACTIVATION COMPLETED or SENDING STATION RELEASED queried. While the processing unit 28 is waiting for a response to these queries, it executes the subroutine SCAN ALL STATIONS. If the commands have been answered in the affirmative, the processing unit commands 28 SWITCH ON PRINTING. This command is decoded by means of the decoder 32 and there is a signal at the output 34 released to actuate pump 2 or CS, due to which the pump pressurizes the system with compressed air, through which the transport sleeve is advanced towards the target station. The processing unit also commands 28 the TIMER RESTART. While the transport sleeve is being transported to the target station, the processing unit gives 28 the command DESTINATION MICROSWITCH ACTIVATED. In this case the microswitch in question is the microswitch 9 in the branch pipe BT. If the transport sleeve has the If the microswitch is actuated when the target station is approached, a signal is sent from the target station to the processing unit 28 and a PRINT DISABLE command is decoded by decoder 32. This has the consequence that the output signal stops on the line 34 and thereby the pump out of operation is set.

Um sicherzustellen, dass das gesamte System frei ist, befiehlt die Recheneinheit 28 den ZEITGEBER-NEUSTART und setzt das Unterprogramm ALLE STATIONEN ABTASTEN in Betrieb. Nach Ablauf des Zeitgebers 29 nimmt dann die Recheneinheit 28 Rückgriff auf den Festspeicher 24, um die nächsten im Festspeicher 24 befindlichen Adressen zu verarbeiten.To ensure that the entire system is free, the processing unit 28 commands the TIMER RESTART and starts the SCAN ALL STATIONS subroutine. After the timer 29 has expired, the arithmetic unit then picks up 28 Recourse to the read-only memory 24 in order to process the next addresses in the read-only memory 24.

Aus der vorhergehenden Beschreibung ergibt sich, dass die Stationen bei dem erfindungsgemässen Rohrpostsystem regelmässig abgetastet werden, während sich eine Transportbüchse bzw. ein Träger auf der Reise von einer Sende-zu einerThe preceding description shows that the stations in the pneumatic tube system according to the invention are regular be scanned while a transport sleeve or a carrier on the journey from a transmission to a

409839/0289409839/0289

Zielstation befindet. Auf diese Weise ist die Überlastung des Rohrpostsystems während Zeiten starken Andrangs, die bei bisherigen Rohrpostsystemen auftreten kann, vermieden. Ausserdem werden die Andressen im Festspeicher 24 in der Reihenfolge erhalten, in der die Stationen betätigt wurden, da die Stationen in Bruchteilen einer Sekunde abgetastet · werden.Target station is located. That way is the congestion of the pneumatic tube system during times of heavy traffic can occur in previous pneumatic tube systems, avoided. In addition, the addresses are received in the permanent memory 24 in the order in which the stations were operated, because the stations are scanned in fractions of a second.

PatentansprücheClaims

409839/0289409839/0289

Claims (6)

PatentansprücheClaims 1. Rohrpostsystem mit einem Hauptrohr und mehreren, über Weichen an dieses angeschlossenen Abzweigrohren, welche jeweils mit einer Station.zum Absenden und Empfangen von Transportbüchsen in das bzw. aus dem System versehen sind, bei welchem" jeder Station eine Stationsschaltung mit Mitteln zur Auswahl der Adresse der jeweiligen Zielstation zugeordnet ist, und bei welchem eine Pumpe zur abwechselnden Beaufschlagung der Rohre mit Saug- und Druckluft sowie eine Steuerschaltung · vorgesehen ist, welche den Betrieb der Pumpe und der Weichen im Sinne der jeweils gewünschten Bewegung einer Transportbüchse von einer Station zu einer anderen steuert, dadurch gekennzeichnet , dass die Steuerschaltung (Fig. 4) eine Vorrichtung (28) zur Abtastung der Stationsschaltungen (Fig, 5) während der Bewegung einer Transportbüchse von einer Station (S) zu einer anderen derart umfasst, dass der Steuerschaltung Adressen zur Durchführung von Stellvorgängen für die Bewegung einer weiteren Transportbüchse durch das System zuführbar sind.1. Pneumatic system with a main pipe and several, over Switch to this connected branch pipes, each with a station for sending and receiving transport cans into or out of the system, in which "each station has a station circuit with means for selection the address of the respective target station is assigned, and with which a pump for alternating application the pipes with suction and compressed air as well as a control circuit · is provided, which operates the pump and the switches controls in the sense of the respectively desired movement of a transport sleeve from one station to another, thereby characterized in that the control circuit (Fig. 4) a device (28) for scanning the station circuits (Fig, 5) during the movement of a transport sleeve from one station (S) to another in such a way that the control circuit Addresses for carrying out setting processes for the movement of another transport sleeve through the system are supplied. 2. Rohrpostsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , dass die Steuerschaltung (Fig. 4) eine Eingangsleitung (2'6) umfasst, welche die Ausgänge aller Stationsschaltungen (Fig. 5) in Serie verbindet, sowie eine Ausgangsleitung (31),welche die Eingänge aller Stationsschaltungen in Serie verbindet.2. Pneumatic tube system according to claim 1, characterized in that the control circuit (Fig. 4) has a Includes input line (2'6) which connects the outputs of all station circuits (Fig. 5) in series, as well as one Output line (31), which is the inputs of all station circuits connects in series. 3. Rohrpostsystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet , dass die Vorrichtung zur Abtastung der Stationsschaltungen (Fig. 5) eine Recheneinheit(28) ist, welche ausserdem nach Massgabe eines Programms Adressen verarbeitet, welche über die Eingangsleitung (26) einem Festspeicher zugeführt werden, in welchem sie zeitweise bis zur3. Pneumatic tube system according to claim 2, characterized in that the device for scanning the Station circuits (Fig. 5) is an arithmetic unit (28), which, in accordance with a program, also processes addresses which are sent to a read-only memory via the input line (26) are supplied, in which they are temporarily up to 3 9/02893 9/0289 Verarbeitung durch die Recheneinheit gespeichert werden.Processing are stored by the computing unit. 4. Rohrpostsystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet , dass mindestens einige der Stationsschaltungen (Fig. 5) eine Vorrichtung (50) zur Sperrung eines von einer Station (S) über die Eingangsleitung (26) ausgesendeten Signals derart aufweisen, dass das Signal nicht zu einer weiteren, benachbarten Station und zum Festspeicher (24) gelangen kann.4. Pneumatic tube system according to claim 3, characterized in that at least some of the station circuits (Fig. 5) have a device (50) for blocking a signal transmitted by a station (S) via the input line (26) in such a way that the signal cannot reach another, neighboring station and the permanent memory (24). 5. Verfahren zur Übermittlung von Daten über eine Nachrichtenverbindung zwischen einem zentralen Prozessor und mehreren adressierbaren Stationen, welche mit dem Prozessor über die Nachrichtenverbindung verbunden sind, insbesondere zur Übermittlung von Daten in dem Rohrpostsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet dass man eine Folge von Befehlen in dem Prozessor nach Massgabe von Adressen erzeugt, welche am Prozessor von den Stationen über die Nachrichtenverbindung empfangen werden, dass man die Befehle vom Prozessor zu den Stationen über die Nachrichtenverbindung zur Auslösung von Betriebsabläufen übertragt, welche an bestimmten, bezeichneten Stationen auszuführen sind, dass man eine Verzögerungseinrichtung im Prozessor betätigt, dass man eine Folge von Abfragebefehlen im zentralen Prozessor während der Betätigung der Verzögerungseinrichtung erzeugt, dass man die Abfragebefehle über die Nachrichtenverbindung an die Stationen zur Feststellung aussendet, ob die befohlenen Betriebsabläufe ausgeführt worden sind und ob Adressen zum Prozessor zu übertragen sind, und dass man von den bezeichneten der Stationen über die Nachrichtenverbindung Antworten an den Prozessor überträgt.5. Method for transmitting data over a communication link between a central processor and several addressable stations connected to the processor Are connected via the communication link, in particular for the transmission of data in the pneumatic tube system after a of claims 1 to 4, characterized in that a sequence of commands is generated in the processor in accordance with addresses given to the processor by the stations Via the communications link, commands can be received from the processor to the stations the communication link for the triggering of operational processes is transmitted, which at certain, designated stations are to be carried out, that one actuates a delay device in the processor, that one a sequence of query commands generated in the central processor during the actuation of the delay device that the query commands Sends out over the communication link to the stations to determine whether the commanded operations have been carried out and whether addresses are to be transferred to the processor, and that one of the designated of the stations transmits responses to the processor over the communications link. 409839/0289409839/0289 6. Verfahren nach Anspruch 5f dadurch gekennzeichnet, dass man an einer zwischengelegenen Station die Übertragung von Antworten zum Prozessor von einer Station, die entlang der Nachrichtenverbindung vom Prozessor weiter entfernt als die zwischengelegene Station ist, unterbindet, wenn einer Antwort von einer der beiden Stationen eine Antwort von der anderen der beiden Stationen unmittelbar vorhergeht.6. The method according to claim 5 f, characterized in that at an intermediate station, the transmission of replies to the processor from a station which is further away from the processor along the communication link than the intermediate station is prevented when a reply from one of the two stations an answer from the other of the two stations immediately precedes it. 409339/0289409339/0289
DE2410981A 1973-03-07 1974-03-07 PIPE POST SYSTEM Pending DE2410981A1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB1100173A GB1406172A (en) 1973-03-07 1973-03-07 Pneumatic tube system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE2410981A1 true DE2410981A1 (en) 1974-09-26

Family

ID=9978232

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2410981A Pending DE2410981A1 (en) 1973-03-07 1974-03-07 PIPE POST SYSTEM

Country Status (7)

Country Link
AU (1) AU6635074A (en)
BE (1) BE811969A (en)
DE (1) DE2410981A1 (en)
FR (1) FR2288694A1 (en)
GB (1) GB1406172A (en)
NL (1) NL7403114A (en)
ZA (1) ZA741495B (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0045626A1 (en) * 1980-08-05 1982-02-10 D D Lamson Limited Improvements in or relating to pneumatic tube systems

Also Published As

Publication number Publication date
BE811969A (en) 1974-07-01
ZA741495B (en) 1975-03-26
FR2288694A1 (en) 1976-05-21
GB1406172A (en) 1975-09-17
AU6635074A (en) 1975-09-11
NL7403114A (en) 1974-09-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2287689A1 (en) Apparatus and method for addressing a slave unit
EP0320583A1 (en) Call registering keyboard and display device on the floors for lifts
DE1904377A1 (en) Guide system for vehicles
DE3009308A1 (en) METHOD AND ARRANGEMENT FOR TRANSMITTING DATA SIGNALS
EP0006145A1 (en) Circuit arrangement for a telecommunication exchange with microprocessors
DE2410981A1 (en) PIPE POST SYSTEM
DE1906944A1 (en) Fluid-operated program unit for automatic sequential control
DE1902805A1 (en) System for wireless influencing vehicles
DE3050171C1 (en) Device for controlling exchanges in a duplex transmission network
EP0022985B1 (en) Circuit arrangement for the detection of specific binary values of a fixed minimum duration
DE1964009A1 (en) Arrangement for the transmission of data
DE3240046A1 (en) Information transmission arrangement
DE4233147A1 (en) Computer controlled pneumatic transmission system using transfer cylinders in tubes - has code patterns entered on cylinders that are read by units in tube sections to control direction to target
DE759972C (en) Circuit arrangement for remote control and telecommunication systems
DE1456809C (en) Transport system for container carriers, in particular box transport system, with a multi-storey elevator
DE2606295B2 (en) Arrangement for the transmission of characters between peripheral units controllable via a multiplex channel and a main memory of a central processor
EP0360022B1 (en) Circuit arrangement for telecommunication installations, particularly telephone exchanges, in which individual circuit arrangements are cyclically activated by a common switching device
DE2441103C2 (en) Circuit arrangement for an indirectly controlled switching system, in particular telephone switching system
DE1456809B2 (en) Conveyor system for conveying containers, in particular box conveyor system, with a circulating elevator serving several floors
DE2339787C3 (en) Method for block multiplex operation on a channel of a sewer system of a data processing system
DE2637867A1 (en) Electronic control system for track signalling - uses cyclic interrogation of track section and command registers
DE1062150B (en) Circuit arrangement for monitoring the states of facilities
DE906465C (en) Device for the optional limitation of the number of pulses in a series of pulses
DE3012527C2 (en)
DE1110730B (en) Electrical control of actuators that trigger one technical operation, in particular on a cycle line

Legal Events

Date Code Title Description
OHJ Non-payment of the annual fee