DE2410626A1

DE2410626A1 - Multiple chain drive breakage monitoring mechanism - has rotary body with peripheral metal masses running past indicator

Info

Publication number: DE2410626A1
Application number: DE2410626A
Authority: DE
Inventors: Heinrich Mecklenbrauck
Original assignee: Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia GmbH
Current assignee: Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia GmbH
Priority date: 1974-03-06
Filing date: 1974-03-06
Publication date: 1975-09-11

Abstract

The mechanism is particularly for multiple scraper chain conveyors as used in mining, using indicators in the chain path. Each run of chain drives a rotary body with metal masses spaced along the periphery, running past an indicator. The individual bodies are mounted in bearings independently of each other. They can be accommodated in the machine frames at the conveyor ends, in housings built onto the frames underneath. the metal masses can be formed by the teeth on the sprocket-type bodies, or can be in the form of small metal plates on ribs on the bodies.

Description

Vorrichtung zur Überwachung von Kettenrissen bei Mehrfach-Kettenantrieben, insbesondere von Gewinnungs- und Förderanlagen Die lJrfindung betrifft eine Vorrichtung zur Überwachung von Kettenrissen bei Mehrfach-Kettenantrieben, insbesondere von Gewinnungs- und Förderanlagen, wie vor allem Mehrfach-Kettenkratzförderern, mittels im Bereich des Kettenlaufweges ange-.Device for monitoring chain breaks in multiple chain drives, in particular of extraction and conveyor systems. The invention relates to a device for monitoring chain breaks in multiple chain drives, especially of Extraction and conveyor systems, such as multiple chain scraper conveyors, by means of in the area of the chain travel.

ordneter Geber.ordered giver.

Aus DOS 2 151 51 585 ist eine Überwachungsvorrichtung für eine bewegte, von einem Antrieb angetriebene Kette eines Förderers oder einer Gewinnungsmaschine für den Bergbau-Untertagebetrieb bekannt, bei der an mindestens zwei Stellen im Verlauf der Kette neben der Kette Geber angeordnet sind, die bei Vorbeigang eines Kettengliedes einen Impuls abgeben, wobei die von den Gebern abgegebenen Impulse einer Vergleichsschaltung zugeführt werden, die bei Abweichungen in der Anzahl der Impulse den Antrieb abschaltet. Die Veigleichsschaltung weist ein Zählregister auf, das schrittweise von den Impulsen des einen Gebers vorwärts und von den Impulsen des anderen Gebers rückwärts verstellt wird und bei Erreichen einer bestimmten Impulszahldifferenz einen Schaltimpuls zum Abschalten des Antriebs abgibt.From DOS 2 151 51 585 a monitoring device for a moving, chain of a conveyor driven by a drive or one Extraction machine known for underground mining operations, in which at least two positions in the course of the chain next to the chain encoder are arranged at Passing a chain link emit an impulse, the emitted by the donors Pulses are fed to a comparison circuit, which in the event of deviations in the Number of pulses switches the drive off. The comparison circuit has a counting register on, that step by step from the impulses of the one transmitter forward and from the impulses of the other encoder is adjusted backwards and when a certain pulse number difference is reached emits a switching pulse to switch off the drive.

Als Geber werden berührungslose Näherungsschalter, z.B.Contactless proximity switches, e.g.

induktive Näherungsschalter verwendet. Bei solchen über wachungsvorrichtungen besteht unter anderem der leachteil, daß die Kette durch ihre unvermeidbaren Schwingungen aus dem Meßbereich des magnetisch arbeitenden Gebers herausgerät und so keine Impulse am Geber auslöst. Schon bei verhältnismäßig kleinen Schwingungen ist eine sichere Impulsgabe nicht mehr gewährleistet.inductive proximity switches are used. With such monitoring devices there is, among other things, the leach part that the chain through its inevitable vibrations out of the measuring range of the magnetically operating encoder and so no pulses triggers at the encoder. Even with relatively small vibrations, it is safe Impulse generation no longer guaranteed.

Aus DOS 2 102 528 ist es auch bekannt, Bergbau-Gewinnungsmaschinen, wie insbesondere Hobelanlagen oder Kettenkratzförderer mit einer Überwachungsvorrichtung auszurüsten, welche bei auftretenden Überlastungen die Antriebe dieser Maschinen stillsetzen. Dabei sind z.B. auf der Nabe eines Hobelkettenrades Permanentmagnete in gleichmäßigen Umfangsabständen angeordnet, denen ein ortsfest angebrachter magnetieldabhängiger Schalter zugeordnet ist, welcher bei auftretender Drehzahlunterschreitung die Unterbre -chung des Steuerstromkreises des Antriebsmotors bewirkt.From DOS 2 102 528 it is also known to use mining extraction machines, such as, in particular, planing systems or chain conveyor belts with a monitoring device to equip the drives of these machines in the event of overloads shut down. There are permanent magnets on the hub of a planer sprocket, for example at even circumferential distances arranged, which a stationary attached magnetield-dependent switch is assigned, which when occurring If the speed falls short of the interruption of the control circuit of the drive motor causes.

Eine Überwachungseinrichtung dieser Art ist nicht dazu geeignet, den Kettenantrieb bei einem Kettenriß stillzusetzen.A monitoring device of this type is not suitable for the Shut down the chain drive in the event of a chain break.

Schließlich sind auch berührungslose Drehzahlgeber bekannt, die bei Annäherung einer an dem drehenden Teil angeordneten Schaltmetallmasse einen Impuls liefern, welcher von einem Drehzahlwächter registriert wird.Finally, non-contact speed sensors are also known that are used in Approach of a switching metal mass arranged on the rotating part generates a pulse which is registered by a speed monitor.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Überwachungsvorrichtung der eingangs genannten Art in baulich zweckdienlicher 'leise so auszubilden, daß eine Abschaltung des Antriebs zuverlässig erfolgt, wenn nur eines der vorhandenen Kettenbänder des Mehrfach-Kettenantriebs reißt.The object of the invention is to provide a monitoring device of the initially mentioned mentioned type in structurally expedient 'to train quietly so that a shutdown of the drive takes place reliably if only one of the existing chain belts of the Multiple chain drive breaks.

Bei solchen Mehrfach-Kettenantrieben, wie insbesondere Qen als Laoe- oder Bunkerförderern u.dgl. verwendeten Mehr-fach-Kettenkratzförderen, ist es im allgemeinen nicht möglich, den Kettenriß sofort festzustellen. ts besteht daher die Gefahr, daß bei einem Kettenriß der Antrieb noch weiter läuft, was zu erheblichen Betriebsstörungen führen kann.With such multiple chain drives, in particular Qen as a Laoe or bunker conveyors and the like. Multiple chain scraper conveyors used, it is in the generally not possible to determine the chain break immediately. ts therefore exists the risk that the drive will continue to run in the event of a chain break, which is too considerable Can lead to malfunctions.

Die erfindung is-t dadurch gekennzeichnet, daß jedem Kettenband ein von diesem mitgenommener Drehkörper zugeordnet ist, der in Umfangsrichtung versetzte, an einem Geber vorbeibewegte tletallmassen trägt, wobei die einzelnen Drehkörper unabhängig voneinander gelagert sind.The invention is characterized in that each chain belt has a assigned by this entrained rotating body is that in the circumferential direction bears offset metal masses moved past a donor, with the individual Rotary bodies are mounted independently of one another.

Bei der erfindungsgemäßen Überwachungsvorrichtung sind die Schaltmetallmassen also nicht an den eigentlichen Antriebs- und Umkehrl;ettenrädern des Mehrfach-Kettenantriebs angeordnet, sondern vielmehr an besonderen Drehkörpern, die im Kettenweg der einzelnen Kettenbänder liegen, so der sie von diesen bei ihrem Umlauf mitgenommen werden. Bei einem Mehrfach-Kettenkratzförderer mit endseitig an diesem angeordneten Maschinenrahmen sinq die Drehkörper vorzugsweise in dem Maschinenrahmen selbst gelagert.In the monitoring device according to the invention, the switching metal masses are So not on the actual drive and reverse sprockets of the multiple chain drive arranged, but rather on special rotating bodies that are in the chain path of the individual Chain straps lie so that they are taken along by them as they circulate. In the case of a multiple chain scraper conveyor with a machine frame arranged at the end of this The rotating body is preferably mounted in the machine frame itself.

Die iletallmassen, welche bei Vorbeigang an den Gebern einen Impuls auslösen, können an den Zähnen der als Kettenräder ausgebildeten Drehkörper angeordnet oder von den Zähnen selbst gebildet sein. Es besteht aber auch die Möglichkeit, die Metallmassen an einer der beiden Stirnseiten der Nabenteile der als Kettenräder ausgebildeten Drehkörper anzuoranen. Die mit den berührungslosen Drehzahlgebern zusammenwirkenden lletallmassen bestehen vorzugsweise aus Metallplättchen od.dgl., welche an Stegen der Drehkörper bzw.The iletal masses, which give an impulse when passing the donors trigger can be arranged on the teeth of the rotating body designed as chain wheels or formed by the teeth themselves. But there is also the possibility the metal masses on one of the two end faces of the hub parts as chain wheels trained rotating body tooranen. The ones with the non-contact speed sensors interacting metal masses preferably consist of metal plates or the like., which on webs of the rotating body resp.

der Kettenräder angeordnet sind. s besteht hierbei die Iíöglichkeit, die Anordnung so zu treffen, daß die Metallmassen bzw. die Metallplättchen od.dgl. in ihrem Abstand zu den ortsfest angeordneten Gebern einstellbar sind.the sprockets are arranged. There is the possibility of to make the arrangement so that the metal mass or the metal plate or the like. are adjustable in their distance from the stationary arranged encoders.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt: Fig. 1 einen als Mehrfach-Kettenkratzförderer ausgebildeten Ladeförderer schematisch in Seitenansicht; Fig. 2 den Ladeförderer gemäß Fig. 1 in Draufsicht; Fig. 3 in größerem Maßstab den antriebsseitigen Maschinenrahmen des Ladeförderers gemäß den Fig. 1 und 2 in Draufsicht, teilweise im Horizontalschnitt; Fig. 4 und 5 jeweils im Schnitt ein als Drehkörper ausgebildetes Kettenrad mit den hieran angeordneten I2ietallmassen.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. It shows: FIG. 1 a loading conveyor designed as a multiple chain scraper conveyor schematically in side view; FIG. 2 shows the loading conveyor according to FIG. 1 in plan view; FIG. 3 shows the drive-side machine frame of the loading conveyor on a larger scale 1 and 2 in plan view, partly in horizontal section; Fig. 4 and 5 each in section a chain wheel designed as a rotating body with the ones arranged thereon I2ietal masses.

Der in den Fig. 1 bis 3 dargestellte Ladeförderer besteht aus einem Mehrfach-Kettenkratzförderer, in dessen aus einzelnen Rinnenschüssen zusammengesetzten Rinnenstrang 10 drei endlose Kettenbänder 11, 12 und 13 umlaufen, welche über Kratzer verbunden sind. An den beiden Enden des Rinnenstranges 10 sina, wie üblich, Maschinenrahmen 15 angeflanscht, in denen die Antriebs- und Umkehrtrommeln 16 und 17 für den Äiftrieb und die Umlenkung der Kettenbänder gelagert sind.The loading conveyor shown in Figs. 1 to 3 consists of one Multiple chain scraper conveyor, in which it is composed of individual trough sections Channel strand 10 three endless chain belts 11, 12 and 13 circulate, which over scratches are connected. At the two ends of the channel line 10 sina, as usual, machine frames 15 flanged, in which the drive and reversing drums 16 and 17 for the Äiftrieb and the deflection of the chain belts are stored.

Die Antriebstrommel 16 wird von zwei jeweils aus Motor und Getriebe bestehenden Kettenantrieben 18 und 19 angetrieben, die zu beiden Seiten des Maschinenrahmens an dessen Seitenwangen angeflanscht sind.The drive drum 16 is made up of two each of a motor and a transmission existing chain drives 18 and 19 driven on both sides of the machine frame are flanged to the side walls.

Kettenkratzförderer dieser Art, die mit zwei oder mehr endlosen, mit Kratzern bestückten Kettenbändern versehen sind, sind bekannt. Sie werden-insbesondere in Bergbau-Gewinnungsbetrieben, als Ladeförderer -oder als Bunkerabzugsförderer usw. verwendet.Chain scraper conveyor of this type, with two or more endless ones, with Chain belts with scratches, are known. she are used - especially in mining operations, as loading conveyors - or as bunker discharge conveyors etc. used.

Die Vorrichtung zur Überwachung von Kettenrissen besteht aus-drei Drehkörpern 20, welche in dem antriebsseitigen Maschinenrahmen 15 im Kettenuntertrum frei drehbar gelagert sind und im Laufweg der Ketten 11, 12 und 13 so angeordnet sind, daß sie von den umlaufenden Ketten mitgenommen werden. Die Drehkörper 20 können jeweils auf einer gemeinsamen gesonderten Achse 21 oder auf unabhängig voneinander drehbaren Achsen gelagert sein. Jedem Drehkörper 20 ist ein Geber 22 zugeordnet, der zweckmäßig als berUhrungsloser Drehzahlgeber ausgebildet ist. Solche berührungslose Drehzahlgeber sind bekannt. Sie bestehen z.B. aus einem Gehäuse, das eine elektronische Oszillatorschaltung aufnimmt und so ausgelegt ist, daß bei Annäherung einer Schaltmetallmasse an den Oszillatorschwingkreis dieser gedämpft wird. Die unterschiedliche Stromaufnahme bei gedämpftem und ungedämpftem Oszillator wird von einem angeschlossenen Drehzahlwächter od.dgl. als Impuls registriert. Der Drehzahlwächter ist dabei so ausgebildet, daß er die Antriebe 18, 19 sofort stillsetzt, wenn bei Riß nur eines einzigen Kettenbandes 11, 12 oder 13 der ihm zugeordnete Drehkörper 20 stehenbleibt und damit die Impulsgabe des entsprechenden Gebers unterbleibt oder dieser Geber einen DauerimpuXs höherer Spannung liefert. In diesen Fällen wird über den Stromwächter und den Steuerstromkreis des Fördererantriebs der Förderer stillgesetzt.The device for monitoring chain breaks consists of three Rotary bodies 20, which in the drive-side machine frame 15 in the lower chain strand are freely rotatable and arranged in the path of the chains 11, 12 and 13 are that they are taken by the circulating chains. The rotating body 20 can each on a common separate axis 21 or independently of one another be mounted rotatable axes. An encoder 22 is assigned to each rotating body 20, which is expediently designed as a non-contact speed sensor. Such non-contact Speed sensors are known. They consist, for example, of a housing that has an electronic Oscillator circuit takes up and is designed so that when approaching a switching metal mass to the oscillator circuit this is damped. The different power consumption with a damped and undamped oscillator, a connected speed monitor or the like. registered as an impulse. The speed monitor is designed so that it immediately stops the drives 18, 19 if only a single chain belt ruptures 11, 12 or 13 of the rotating body 20 assigned to it stops, and thus the impulse generation of the corresponding encoder does not take place or this encoder provides a permanent impulse higher Voltage supplies. In these cases, the current monitor and the control circuit are used of the conveyor drive the conveyor stopped.

Aus Fig. 1 ist erkennbar, daß an dem antriebsseitigen Maschinenrahmen 15 ein nach unten ragendes Anbaugehäuse 23 angeordnet ist, welches die Drehkörper 20 mit ihrer Drehachse aufnimmt.From Fig. 1 it can be seen that on the drive-side machine frame 15 a downwardly projecting add-on housing 23 is arranged, which the rotating body 20 receives with its axis of rotation.

In den Fig. 4 und 5 sind zwei als Kettenräder ausgebildete Drehkörper 20 dargestellt. Gemäß Fig. 4 sind an den einzeltien ähnen 25 des Kettenrades 24 Schaltmetallmassen befestigt. Die Schaltmetallmassen bestehen aus dünnen Eisenplättchen 26, die mittels Steges 27 seitlich an den Zähnen befestigt sn. Die Stege 27 halten die Metallplättchen 26 im Abstand von den Zähnen wobei dieser Abstand so einer stellt ist, das die Metallplättchen bein Vorbeigang an den ortsfest angebrachten Gebern 22 einen Impuls auslösen. Das Zannred 24 weist hier z.B. sechs Zähne auf. Entsprechend in auf dem Kreisumfang sechs Metallplättchen 26 jeweils im Abstand von 600 angeordnet.4 and 5 are two rotating bodies designed as chain wheels 20 shown. According to FIG. 4, the individual teeth 25 of the sprocket 24 Switching metal masses attached. The switching metal masses consist of thin iron plates 26, which are fastened laterally to the teeth by means of a web 27. The webs 27 hold the metal plates 26 at a distance from the teeth, this distance being one is that the metal plates when passing the stationary attached donors 22 trigger an impulse. The Zannred 24 has six teeth here, for example. Corresponding in six metal plates 26 arranged at a distance of 600 each on the circumference.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 5 sind die Metallplättchen 26 seitlich an der Nabe 28 des Kettenrades 24 angeordnet. Auch hier erfolgt die Befestigung der Metallplättchen 26 über Stege 27. Bei dieser Anordnung kann die Anzahl der auf dem Kreisumfang angeordneten Metallplättchen 20 größer sein als die Anzahl der Zähne des Kettenrades 24.In the embodiment according to FIG. 5, the metal plates 26 are on the side arranged on the hub 28 of the sprocket 24. Here, too, the fastening takes place the metal plate 26 via webs 27. In this arrangement, the number of on the circumference arranged metal plate 20 be greater than the number of teeth of the sprocket 24.

Claims

Expectations

1. Device for monitoring chain breaks in multiple chain drives, in particular of extraction and conveyor systems, such as multiple chain scraper conveyors, by means of encoders arranged in the area of the chain travel path, characterized in that that each chain belt (11, 12-, 13) is entrained by a rotating body (20) is assigned, which is offset in the circumferential direction and moved past an encoder (22) Carries metal masses (26), the individual rotating bodies being supported independently of one another are.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that at one Multiple chain scraper conveyor with a machine frame arranged at the end of this (15) the rotating body (20) are mounted in the machine frame.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the machine frame (15) on the underside has an add-on housing (23) receiving the rotating bodies (20).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the metal masses (26) on the tooth (25) formed as chain wheels (24) Rotary body (20) arranged or formed by these sina.

see device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the metal masses (26) on one of the two end faces of the hub parts (28) of the designed as sprockets rotating body (20) are arranged.

6 Device according to claim 4 or 5, characterized in that the metal masses (26) from metal plates arranged on webs (27) of the rotating body exist.