DE2410291A1 - Assembly or machine tool powered remotely via cable - has one cable end coupled to a lever with attached cam roller - Google Patents

Assembly or machine tool powered remotely via cable - has one cable end coupled to a lever with attached cam roller

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DE2410291A1
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Abstract

The cam roller runs along the circumference of a cam disc on a drive shaft. The other end of the lever is attached to the required tool against the pressure of a spring. The cable is fixed to the lever and also to the tool via a polygonal headed screw which is locked by a nut and can be adjusted using a clamping nut. The cable is encased in a sheath between the drive unit and the tool holder. The drive unit is located movably below the work table. The cable is fed through a guide in the machine frame. The use of a remote drive creates more working space for positioning the workpiece in the desired position relative to the tool.

Description

"Montage- bzw. Bearbeitungsvorrichtung" Die Erfindung betrifft eine Montage- bzw. Bearbeitungsvorrichtung, bei welcher von einem Antrieb zu einem Miontage-bzw. Bearbeitungswerkzeug Bewegungsenergie zu übertragen ist. "Assembly or machining device" The invention relates to a Assembly or processing device, in which from a drive to a Miontage or. Machining tool kinetic energy is to be transferred.

Bei bekannten Vorrichtungen dieser Art war es bislang üblich, die für den jeweiligen Zweck erforderliche Energie von der Antriebswelle zum Werkzeug mittels Schiebern, Gestängen u.dgl. zu übertragen. Dabei ergab sich der wesentliche Nachteil, daß die gesamte Anordnung sehr platzraubend wurde und auch das Werkzeug nicht in der jeweils für den Bearbeitungsvorgang geforderten Lage auf dem Bearbeitungstisch montiert werden konnte. Schliesslich ging auch ein erheblicher Anteil der zu übertragenden Energie beispielsweise durch Reiung bzw. Bewegung der Gestängeteile verloren Die der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe besteht darin, eine Vorrichtung der eingangs umrissenen Art so auszubilden, daß sowohl bei länglichen als auch bei runden Bearbeitungstischen die Bearbeitungs- bzw, Montagewerkzeuge in jeder gewünschten Lage und ohne Schwierigkeiten montierbar sind.In known devices of this type, it has been customary to date energy required for the respective purpose from the drive shaft to the tool to be transferred by means of slides, rods and the like. This resulted in the essential one Disadvantage that the entire arrangement was very space-consuming and also the tool not in the position required for the machining process on the machining table could be mounted. In the end, a significant proportion of those to be transferred also went Energy lost, for example, through friction or movement of the rod parts the The object underlying the invention is to provide a device of the initially outlined type so that both elongated and round processing tables the processing or assembly tools in any desired position and without difficulty are mountable.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, daß der Antrieb mit dem jeweiligen werkzeug mittels eines vorgespannten Seilzuges verbunden ist.This object is achieved according to the invention in that the drive is connected to the respective tool by means of a pretensioned cable.

Zweckmässig ist der Seilzug an seinem einen Ende an einem Hebel befestigt, an welchem eine angelenkte Kurbeirolle längs dem Umfang einer auf einer Antriebswelle sitzenden Kurvenscheibe läuft, und mit seinem anderen Ende an dem jeweiligen T2erkzeug gegen den Druck einer Feder befestigt.The cable pull is expediently attached to a lever at one end, on which an articulated crank roller along the circumference of one on a drive shaft seated cam runs, and with its other end on the respective T2erkzeug fastened against the pressure of a spring.

Die Befestigung des Seilzuges erfolgt an dem Hebel als auch an dem llerkzeug vorteilhaft mittels einer Mehrkantschraube, welche durch eine Mutter arretierbar von einer Spannmutter einstellbar ist.The cable pull is attached to the lever as well as to the llerkzeug advantageously by means of a polygonal screw, which can be locked by a nut is adjustable by a clamping nut.

Vorteilhaft ist der Seilzug an dem Abschnitt, welcher sich zwischen des Antrieb und der XerkzeugauSnahme erstreckt, von einer Hülle umgeben.The cable pull on the section which is between of the drive and the XerkzeugauSnahm extends, surrounded by a shell.

Zweckmässig ist der Antrieb unterhalb des Arbeitstisches mittels eines längs einem Tragbalken verschiebbaren Lagerblockes einstellbar angeordnet, wobei der Seilzug in einer AuSnahme im Maschinengestell geführt ist.The drive below the work table by means of a arranged adjustable along a support beam displaceable bearing block, wherein the cable is guided in a recess in the machine frame.

Der wesentliche Vorteil dieser erfindungsgemässen Ausbildung einer Montage- bzw. Bearbeitungsvorrichtung besteht darin, daß insbesondere wegen des flexiblen Seilzuges als Bewegungsenergieübertrager die Montage-, Bearbeitungs-, Vorschub- und Prägewerkzeuge auf einfachste Weise dort auf dem Bearbeitungstisch montiert werden können, wo sie benötigt werden, ohne dabei viel Platz zu beanspruchen. Auch ist die erfindungsgemässe Vorrichtung technisch nicht aufwendig und nicht teuer, da auf Schieber, Gestänge uodgl zur Übertragung der Bewegungsenergie verzichtet wird, Die Erfindung wird nachfolgend an Ausführungsbeispielen anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert.The main advantage of this inventive training a Assembly or processing device is that in particular because of the flexible cable as a kinetic energy transmitter, the assembly, machining, Feed and stamping tools in the simplest way there on the processing table can be mounted where they are needed without taking up a lot of space. The device according to the invention is also not technically complex and inexpensive, since there is no slide, linkage or the like for the transmission of kinetic energy The invention is illustrated below using exemplary embodiments with reference to the attached Drawing explained in more detail.

In der Zeichnung zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemässen Vorrichtung, Fig. 2 eine abgeänderte Ausfahrungsform und Fig. 3 eine der Fig. 1 ähnliche Ansicht einer Vorrichtung im vergrösserteli Maßstab.The drawings show: FIG. 1 a side view of an inventive Device, FIG. 2 a modified embodiment and FIG. 3 one of FIG. 1 Similar view of a device on an enlarged scale.

die in wig. 1 gezeigt ist, ist auf einem Boden 1 ein Maschinengestell 2 angeordnet, auf welchem sich ein FjC arbeitungstisch 3 befindet. Dieser BEarbeitungstisch kann sowohl länglich als auch rund ausgebildet sein. Unterhalb dieses Arbeitstisches und innerhaldb des Masschinengestelles 2 befindet sich eine gelagerte Antriebswelle 13, auf welcher eine Kurvenscheibe 12 mittels einer Paßfeder 11 lösbar verriegelt ist. Diese Kurvenscheibe 12 steht in Eingriff mit einer Kurvenrolle 1o, die drehbar an einem Hebel 9 angeordnet ist, der seinerseits mittels eines Lagerbolzens 8 an einem tragbalken 6 schwenkbar angelenkt ist. An der gegenüberliegenden Seite des Hebels 9 befindet sich ein Gelenkstangonkopf 16. An diesem Gelenkstangenkopf 16 ist, wie dies deutlicher in Fig. 3 gezeigt ist, ein Seilzug. 15 mittels einer Sechskantmutter 16 und einer Spamlschraube 18 befestigt, welcile mittels einer Spannmutter 19 in der gewünschten Lage arretierbar ist. Dieser Seilzug 15 erstreckt sich durch eine Aufnaliine 17 im Maschinengestell 2 nach aussen und endet in einer weiteren Aufnahme 17 (siehe Fig. 3), wo er von einer Druckfeder 26 an einer Einheit 4 bzw. 14 vorgespannt befestigt ist, Somit kann ein Werkzeug, welches an dieser Einheit 4 bzw. 14 angeordnet ist und Montier-, Bearbeitungs-, Vorschub-, Prägevorgänge u0dgi. durchführen soll, im Betrieb der Vorrichtung entweder Horizontalbewegungen oder Wertikalbewegungen durchführen, wie dies mittels den in Fig. 1 gezeigten Pfeilen -g-tdeutet ist.those in wig. 1, there is a machine frame on a floor 1 2, on which a FjC work table 3 is located. This processing table can be elongated or round. Below this work table and within the machine frame 2 there is a mounted drive shaft 13, on which a cam plate 12 is releasably locked by means of a feather key 11 is. This cam 12 is in engagement with a cam roller 1o, which is rotatable is arranged on a lever 9, which in turn by means of a bearing pin 8 on a support beam 6 is pivotably articulated. On the opposite side of the A joint rod head 16 is located on the lever 9. On this joint rod head 16 is, as shown more clearly in Fig. 3, a cable. 15 by means of a hex nut 16 and a screw 18, welcile by means of a clamping nut 19 in can be locked in the desired position. This cable 15 extends through a Aufnaliine 17 in the machine frame 2 to the outside and ends in a further recording 17 (see Fig. 3), where it is biased by a compression spring 26 on a unit 4 or 14 is attached, thus a tool, which is arranged on this unit 4 or 14 is and assembly, processing, feed, stamping processes u0dgi. should perform, either horizontal movements or value movements during operation of the device perform as indicated by the arrows -g-t shown in FIG.

Im Betrieb der Vorrichtung, d.h. bei Rotation der Welle 13 wird wegen des Eingriffs der Kurvenscheibe 12 und der Kurvenrolle 10 der Hebel 9 um seinen. Lagerbolzen 8 nach rechts verschwenkt (siehe Fig. 1), so da der Seilzug 15 gegen den Druck der weder bewirkt, daß sich das entsprechend am Zugbolzen 25 angeordnete Werkzeug in Fig 1 nach links bewegeii und somit den ihm zugeordneten Bearbeitungsvorgang ausführen kann. Bei weiterer Rotation der Felle bewegt sich der Hebel nach links, so aa das Werkzeug durch die Druck feder 26 bzw. 31 in seine ursprüngliche Ruhelage zurückbevre gt wird.In the operation of the device, i.e. when the shaft 13 rotates, due to the engagement of the cam 12 and the cam roller 10 of the lever 9 to his. Bearing pin 8 pivoted to the right (see Fig. 1), so that the cable 15 against the pressure which neither causes the correspondingly arranged on the tension bolt 25 to move Moving the tool to the left in FIG. 1 and thus the machining process assigned to it can perform. As the heads continue to rotate, the lever moves to the left, so aa the tool through the compression spring 26 or 31 in its original rest position is moved back.

Bei der in Fig. 2 gezeigten abgeänderten Ausführungsform der Erfindung ist der £Pragbalken 6 gezeigt, an welchem der Hebel 9 unter Zwischenschaltung des Lagerblocks 7 angelenkt ist. Dabei ist der Lagerbock 7 auf dem a?ragbalken 6 einstellbar angeordnet, so daß durch entsprechende Anordnung der Kurvenscheibe 12 auf der felle 13 eine optimale Lange des Seilzuge 15 eingestellt werden kann. Damit ist durch zaeckmassige Anordnung der einzelnen Werkzeuge an dem Bearbeitungstisch 3 gewährleistet, daß tatsächlich eine platzsparende Anordnung getroffen werden kann.In the modified embodiment of the invention shown in FIG the £ Pragbalken 6 is shown, on which the lever 9 with the interposition of the Bearing block 7 is hinged. The bearing block 7 is adjustable on the support beam 6 arranged so that by appropriate arrangement of the cam 12 on the skins 13 an optimal length of the cable 15 can be set. That’s done zaeckmassige arrangement of the individual tools on the processing table 3 guaranteed, that actually a space-saving arrangement can be made.

Der die Bewegungsenergie übertragende Seilzug 15, welcher zwischen den Aufnanmen 17 des Maschinengestells 2 und den der Einheiten 4 bzw. 14 von einer Seilzughülle 21 umgeben, lässt sich entsprechend seiner Beanspruchung im Falle einer Beschadigung leicht gegen einen anderen Seilzug 15 auswechseln, indem die Sechskantmutter 17, die Spannschraube 18 und die Spannmutter 19 von dem Gelenkstangenkopf 16 gelöst tuid nach Einsetzen eines neuen Seilzuges wieder in ihrer Arbeitslage arretiert werden.The kinetic energy transmitting cable 15, which between the Aufnanmen 17 of the machine frame 2 and the of units 4 or 14 surrounded by a cable sheath 21, can be according to its stress in the event of damage, easily replace it with a different cable 15 by the hexagon nut 17, the clamping screw 18 and the clamping nut 19 from the joint rod head 16 solved tuid again in its working position after inserting a new cable pull be locked.

In Fig. 3 sind zwei Seilzüge 15 gezeigt, wobei ein Seilzug mit einem Schieber 33 in einer Abdeckung 32 verbunden ist, und zwar wiederum mittels einer Sechskantmutter 17, einer Spannschraube 18 und einer Spannmutter 19. Auch hier ist der Seilzug mittels einer Druckfeder 31 vorgespannt, so daß sich im Betrieb auf einfache Weise eine vertikale Bewegung des chiebers 33 zur Durchführung des erforderlichen Arbeitsganges ermöglichen lässt.In Fig. 3 two cables 15 are shown, one cable with a Slide 33 is connected in a cover 32, again by means of a Hex nut 17, a tensioning screw 18 and a tensioning nut 19. Again, this is the cable is biased by means of a compression spring 31, so that during operation simple way a vertical movement of the slide 33 to carry out the required Allows the operation.

P a t e n t a n s p r ü c h e P a t e n t a n s p r ü c h e

Claims (5)

Patentans prüche Ende bzw. earbeitungsvorrichtung, bei welcher von einem Antrieb zu einem Montage- bzw. Bearbeitungswerkzeug Bewegungsenergie zu übertragen ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb mit dem jeweiligen verkzeug (33) mittels eines vorgespannten Seilzuges (15) verbunden ist. Patent claims end or earbeitungsvorrichtung, in which of to transmit kinetic energy to a drive to an assembly or machining tool is, characterized in that the drive with the respective tool (33) by means of a pretensioned cable (15) is connected. 2.) Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Seilzug (15) mit seine einen Werkzeug an einem Hebel (9), an welchem eine angelenkte Kurvenrolle (lo) längs dem Umfang einer auf einer Antriebswelle (13) sitzenden Kurvenscheibe (12) läuft, und mit seinem anderen Bilde an dem jeweiligen Werkzeug 633) gegen den Druck einer Feder (31, 26) befestigt ist. 2.) Device according to claim 1, characterized in that the Cable (15) with its one tool on a lever (9) on which one is articulated Cam roller (lo) along the circumference of a cam disk seated on a drive shaft (13) (12) runs, and with its other image on the respective tool 633) against the Pressure of a spring (31, 26) is attached. 3.) Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Befestigung des Seilzuges (15) an dem Hebel (9) als auch an dem 1.) Montage- (33) mittels einer Mehrkantschraube (18) erfolgt, welche durch eine Mutter (17) arretierbar und von einer Spaimmutter (19) einstellbar ist. 3.) Device according to claim 1 or 2, characterized in that the attachment of the cable (15) to the lever (9) as well as to the 1.) assembly (33) takes place by means of a polygonal screw (18) which is secured by a nut (17) lockable and adjustable by a spa nut (19). 4.7 Vorrichtungen eines der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Seilzug an dem Abschnitt, welcher sich zwischen den Antrieb und der lierkzeugaufnanme (20) erstreckt, von einer Hülle (21) umgeben ist.4.7 Devices of one of claims 1 to 3, characterized in that that the cable pull on the section which is between the drive and the lierkzeugaufnanme (20) extends, is surrounded by a shell (21). 5.) Vorrichtung nach einen der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb unterhalb des Arbeitstisches mittels eines längs einem Tragbalken (6) verschiebbaren Lagerblockes einstellbar angeordnet ist, wobei der Seilzug in einer Aufnahme (20) im Naschinengestell (2) gerührt ist.5.) Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the drive is below the work table by means of a along a support beam (6) displaceable bearing block is arranged adjustable, the cable in a receptacle (20) in the machine frame (2) is stirred. L e e r s e i t eL e r s e i t e
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