DE2410000A1 - DEVICE FOR SECURING THE TAKING OF A ROTATING ELEMENT OF A MACHINE TOOL IN THE SAME TIME WITH A ROTATING ELEMENT OF THE SAME MACHINE - Google Patents
DEVICE FOR SECURING THE TAKING OF A ROTATING ELEMENT OF A MACHINE TOOL IN THE SAME TIME WITH A ROTATING ELEMENT OF THE SAME MACHINEInfo
- Publication number
- DE2410000A1 DE2410000A1 DE19742410000 DE2410000A DE2410000A1 DE 2410000 A1 DE2410000 A1 DE 2410000A1 DE 19742410000 DE19742410000 DE 19742410000 DE 2410000 A DE2410000 A DE 2410000A DE 2410000 A1 DE2410000 A1 DE 2410000A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- machine
- rotating element
- rotary element
- pulse generator
- securing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F9/00—Making gears having teeth curved in their longitudinal direction
- B23F9/08—Making gears having teeth curved in their longitudinal direction by milling, e.g. with helicoidal hob
- B23F9/082—Making gears having teeth curved in their longitudinal direction by milling, e.g. with helicoidal hob with a hob
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
- B23F23/08—Index mechanisms
- B23F23/085—Index mechanisms of the continuous type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Gear Processing (AREA)
Description
Vorrichtung zum Sichern der Mitnahme eines Drehorgans einer Werkzeugmaschine im Gleichlauf mit einem Drehelement der gleichen Maschine Device for securing the entrainment of a rotating member of a machine tool in synchronism with a rotating element of the same machine
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Sichern der Mitnahme eines Drehorgans einer Werkzeugmaschine im Gleichlauf mit einem Drehelement der gleichen Maschine, insbesondere der Werkstückhalterspindel einer Maschine zum Schneiden von Evolventenverzahnungen im Gleichlauf mit der Werkzeughalterspindel einer derartigen Maschine.The present invention relates to a device for securing the entrainment of a rotating member of a machine tool in the Synchronism with a rotary element of the same machine, in particular the workpiece holder spindle of a machine for Cutting involute gears in synchronism with the tool holder spindle of such a machine.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Mitnahmemittel zu schaffen, für ein Drehorgan einer Werkzeugmaschine, das im Gleichlauf mit einem anderen ebenfalls drehbaren Element der ■ Maschine steht, das nicht von den räumlichen Zufälligkeiten, d.h. den geometrischen Gegebenheiten der Maschine abhängig ist.The object of the present invention is to create an entrainment means for a rotary member of a machine tool, which in the Synchronism with another rotatable element of the ■ machine that is not affected by the spatial randomness, i.e. it depends on the geometrical conditions of the machine.
mm, O _ mm, O _
409838/Q298409838 / Q298
BERLFN: TELEFON (O3O) 8312O88 KABEL: PROPINDUS - TELEX O1 84O57BERLFN: TELEPHONE (O3O) 8312O88 CABLE: PROPINDUS - TELEX O1 84O57
MÜNCHEN: TELEFON (O8 11) 22 58 85 KABEL: PROPINDUS · TELEX 05 24244MUNICH: TELEPHONE (O8 11) 22 58 85 CABLE: PROPINDUS TELEX 05 24 244
Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß das Drehorgan der vorliegenden Mitnahmevorrichtung von einem Schrittmotor angetrieben wird, dessen Steuerimpulsfrequenz von einer Vorrichtung bestimmt wird, die von dem genannten Drehelement der Maschine betätigt wird.To solve this problem, the invention proposes that the rotating member of the present driving device of a Stepping motor is driven, the control pulse frequency of which is determined by a device by said rotary element the machine is operated.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung sind anhand eines in der beigefügten Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben. Es zeigen: - Further details and advantages of the invention are described in more detail with reference to an embodiment shown in the accompanying drawing. Show it: -
Fig. 1 eine schematisch dargestellte perspektivische Ansicht einer Maschine zum Schneiden der Evolventenverzahnungen?1 is a schematically illustrated perspective view of a machine for cutting the involute gears?
Fig. 2 und 3 perspektivische Ansichten von zwei Einzelheiten der Erfindung in verschiedenen Ansichten in vergrößertem Maßstab undFIGS. 2 and 3 are perspective views of two details of the invention in different views on an enlarged scale Scale and
Fig. 4 eine perspektivische Ansicht einer Einzelheit in noch weiter vergrößertem Maßstab.Fig. 4 is a perspective view of a detail on a still further enlarged scale.
Die dargestellte Maschine hat einen Sockel 1, der einen Spindelstock 2 mit einerSpindel 3 trägt, die mit eiern Werkzeug 4 versehen ist, das in schematischer Darstellung ein spiralverzahnter Fräser ist, der die Evolventenverzahnungen schneiden soll. Die Spindel 3 wird von einem Elektromotor 5 mit Hilfe eines Antriebsriemens 6 angetrieben.The machine shown has a base 1, which is a headstock 2 carries with a spindle 3 which is provided with a tool 4, which in a schematic representation is a spiral-toothed Milling cutter is intended to cut the involute gears. The spindle 3 is driven by an electric motor 5 with the help of a Drive belt 6 driven.
Die Maschine hat weiterhin zwei Spindelstöcke 8 und 7, von denen der erste mit einer Spindel 9 und der zweite mit einer Spindel 10 versehen ist. Diese beiden Spindeii fluchten miteinander und ihre gemeinsame Achse verläuft senkrecht zur AchseThe machine also has two headstocks 8 and 7, the first with a spindle 9 and the second with a Spindle 10 is provided. These two spindles cursed each other and their common axis is perpendicular to the axis
409838/0298 _ 3_409838/0298 _ 3 _
der Spindel 3. Das zu bearbeitende (nicht dargestellte) Werkstück, in diesem Fall ein Rad oder ein Trieb, dessen Zahnung von dem Fräser 4 geschnitten werden soll, liegt zwischen den Spindeln und 10, wobei die Spindel 9 außerdem dazu dient, dieses Werkstück in Drehbewegung zu versetzen.the spindle 3. The workpiece (not shown) to be machined, in this case a wheel or a drive whose teeth are to be cut by the milling cutter 4 lies between the spindles and 10, the spindle 9 also serving to set this workpiece in rotary motion.
Die Spindel 9- wird ihrerseits von einem Schrittmotor 11 angetrieben, dessen Steuerimpuls= von einem von der Spindel 3 betätigten Impulsgenerator 12 erzeugt und von einem Leiter 13 zu einem schematisch dargestellten elektronischen Teiler 14 und von dort durch einen Leiter 15 zum Motor 11 ausgesandt werden.The spindle 9- is in turn driven by a stepping motor 11, whose control pulse = generated by a pulse generator 12 actuated by the spindle 3 and closed by a conductor 13 a schematically illustrated electronic divider 14 and sent from there through a conductor 15 to the motor 11.
Wie Fig. 3 zeigt, ist der Impulsgeber 12 durch eine biegsame Welle 16 mit dem hinteren Ende der Spindel 3 verbunden. Dieser Impulsgeber, von dem Einzelheiten in Fig. 4 dargestellt sind, hat ein Gehäuse 17, das einen Fototransistor-Meßfühler 18 umfaßt, einen (j.n der Zeichnung nicht sichtbaren) Emitter, der von einem Plättchen 19 getragen wird und eine Beleuchtungsvorrichtung ist, die ihr Strahlenbündel auf den Fototransistor 18 wirft, sowie eine Drehscheibe 20, die von einem Arm 21 getragen wird, an dem die Welle 16 angeschlossen ist und die abwechselnd aus transparenten und lichtundurchlässigen Zonen besteht, die die Lichtstrahlen des Emitters durchdringen. Der Fototransistor-Meßfühler erzeugt somit elektrische Impulse, deren Frequenz eine Funktion der Anzahl der Wechsel der transparenten und der undurchlässigen Zonen ist, die konstant ist, sowie der Geschwindigkeit der Drehung der Spindel 3. Wenn diese sich mit 3000 Umdrehungen pro Minute dreht und wenn die Scheibe 200 Wechsel vollführt, beträgt die Anzahl der Impulse 600 000 pro Minute. Diese Impulse werden durch den Teiler 14 geteilt, der sie außerdem so behandelt, daß sie die Form erhalten, die der Steuerung des Schrittmotors 11 angepaßt ist, d.h. derart ausgesandt, geteilt und in der genannten Form diesem letzteren angepaßt sind.As FIG. 3 shows, the pulse generator 12 is connected to the rear end of the spindle 3 by a flexible shaft 16. This Pulse generator, details of which are shown in FIG. 4, has a housing 17 which holds a phototransistor sensor 18 includes an emitter (not visible in the drawing), the is carried by a plate 19 and is a lighting device that directs its beam onto the phototransistor 18 throws, as well as a turntable 20 carried by an arm 21 to which the shaft 16 is connected and which alternately consists of transparent and opaque zones that the light rays of the emitter penetrate. The phototransistor probe thus generates electrical impulses, the frequency of which is a function of the number of alternations between the transparent and the opaque Zones is that is constant, as well as the speed of rotation of the spindle 3. If this is at 3000 revolutions rotates per minute and if the disc performs 200 changes, the number of pulses is 600,000 per minute. These Pulses are divided by the divider 14, which also treats them to take the form given by the controller of the stepping motor 11 is adapted, i.e. sent out, divided and adapted to this latter in the form mentioned.
409838/029« - 4 -409838/029 «- 4 -
Der Frequenzteiler wird vorzugsweise einen variablen Teilungsschlüssel haben, was ermöglicht, nicht nur die Spindel 9 im Gleichlauf mit der Spindel 3 laufen zu lassen, sondern auch ohne mechanische Mittel eine Untersetzung im variablen Teilungsschlüssel zwischen diesen beiden Elementen zu realisieren.The frequency divider will preferably have a variable division key, which allows not only the spindle 9 in the To run synchronously with the spindle 3, but also to realize a reduction in the variable division key between these two elements without mechanical means.
Auf diese Weise wird die Verbindung zwischen den beiden Spindeln 3-und 9 dank der vorliegenden Erfindung in einer Form gesichert, die völlig unabhängig von den räumlichen Zufällxgkeiten und den geometrischen Gegebenheiten der Maschine ist.This way the connection between the two spindles is established 3 and 9 secured thanks to the present invention in a form which is completely independent of the spatial randomness and the geometric conditions of the machine.
Es sei bemerkt, daß, wenn es erfordaiich ist, das zu bearbeitende Werkstück auch mit Hilfe der Spindel 10 des Spindelstocks 8 anzutreiben, auch diese Spindel mit einem Schrittmotor versehen werden kann, der mit dem Motor 11 identisch ist, sich aber umgekehrt dreht und den man in Parallele mit dem Motor 11 auf den Ausgang des elektronischen Teilers 14 schaltet.It should be noted that, if necessary, the workpiece to be machined can also be machined by means of the spindle 10 of the headstock 8, this spindle can also be provided with a stepper motor that is identical to motor 11, but rotates the other way around and which is connected to the output of the electronic divider 14 in parallel with the motor 11.
Λ 0 9 8 3 8 / 0 ? S 8Λ 0 9 8 3 8/0 ? S 8
Claims (5)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH337973 | 1973-03-08 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2410000A1 true DE2410000A1 (en) | 1974-09-19 |
Family
ID=4254681
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19742410000 Pending DE2410000A1 (en) | 1973-03-08 | 1974-02-28 | DEVICE FOR SECURING THE TAKING OF A ROTATING ELEMENT OF A MACHINE TOOL IN THE SAME TIME WITH A ROTATING ELEMENT OF THE SAME MACHINE |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS49125979A (en) |
| DE (1) | DE2410000A1 (en) |
| FR (1) | FR2220340A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2546873A1 (en) * | 1974-10-19 | 1976-04-29 | Masato Prof Ainoura | MILLING MACHINE |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5839613B2 (en) * | 1975-10-09 | 1983-08-31 | カブシキガイシヤ オオクマテツコウシヨ | Table of Contents |
-
1974
- 1974-02-28 DE DE19742410000 patent/DE2410000A1/en active Pending
- 1974-03-06 FR FR7407668A patent/FR2220340A1/fr not_active Withdrawn
- 1974-03-08 JP JP2703674A patent/JPS49125979A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2546873A1 (en) * | 1974-10-19 | 1976-04-29 | Masato Prof Ainoura | MILLING MACHINE |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS49125979A (en) | 1974-12-03 |
| FR2220340A1 (en) | 1974-10-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE2434224A1 (en) | RADIOGRAPHIC DEVICE | |
| DE2148832B2 (en) | Device for balancing rotating bodies | |
| WO1985000770A1 (en) | Automatic multispindle lathe | |
| DE3429401A1 (en) | SYNCHRONOUS OPERATING CONTROL DEVICE FOR GRINDING MACHINES | |
| EP1196260B1 (en) | Method and feed device for effecting the advance movement of at least one tool support that rotates around a rotationally symmetrical part | |
| DE3229673C2 (en) | Slot machine with several groups of circulating bodies | |
| DE3524123C2 (en) | ||
| DE3428861C2 (en) | ||
| DE2410000A1 (en) | DEVICE FOR SECURING THE TAKING OF A ROTATING ELEMENT OF A MACHINE TOOL IN THE SAME TIME WITH A ROTATING ELEMENT OF THE SAME MACHINE | |
| EP0563766A1 (en) | Tool spindle, in particular boring spindle | |
| DE916740C (en) | Gear for converting continuous rotation into those with pauses | |
| DE2537999A1 (en) | Notched machine tool position gauge and recorder - has sensor vanes attached to motor disc with rod and slot coupling | |
| DE4114341C2 (en) | Machine for machining rotating workpieces by means of a rotating tool in a certain speed ratio synchronously with it | |
| DE4008229C2 (en) | Device for lifting and lowering a motor vehicle window pane | |
| DE3621460C2 (en) | ||
| EP0090763A1 (en) | Driving device for the stranding heads of an SZ stranding machine | |
| DE899272C (en) | Arrangement for marking and reproducing movement processes | |
| DE324888C (en) | Gear cutting machine | |
| DE1552524B2 (en) | Drive device for machine tools for producing helical grooves | |
| DE1402902C (en) | Device for coupling the lead screw drive of a lathe with the main spindle drive during thread cutting | |
| DE3225949C2 (en) | ||
| DE618933C (en) | Reduction gear with planetary gears | |
| DE2034003C3 (en) | Device for positioning a member of a machine driven by a stepping motor | |
| DE2115143C3 (en) | Pulse-controlled drive device for mechanical X-Y recorders | |
| DE1487186B2 (en) | Magnetic rotary encoder |