DE2409936A1

DE2409936A1 - Continuously variable speed friction drive - conical roller system transmits high powers with low wear rates

Info

Publication number: DE2409936A1
Application number: DE2409936A
Authority: DE
Inventors: Algirdas Leones Nasvytis
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1974-03-01
Filing date: 1974-03-01
Publication date: 1975-12-11

Abstract

Gears on a drive shaft rotate a sub-box containing two rings with conical internal faces which can be moved apart axially by threaded rods, each driving duo-conical rollers on a ring connected to the output shaft. Further gears connect the drive shaft to a central shaft connected via conical faced rings to the conical rollers, also be moved axially by screwed rods. Drive power is thus split and transmitted to the conical rollers via the several different conical contact faces geared, maintaining contact with the rollers.

Description

Antriebsvorrichtung Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung, insbesondere ein Planetengetriebe, mit einer drehbar gelagerten Antriebswelle, einem von der Antriebswelle angetriebenen Sonnenkörper, mehreren Planetenrollen, die am Umfang eines Planetenträgers in einer festen Anordnung zum Planetenträger drehbar gelagert sind, und mit einem geschlossenen Gehäusering.Drive device The invention relates to a drive device, in particular a planetary gear with a rotatably mounted drive shaft, a from the drive shaft driven sun body, several planetary rollers, which on The periphery of a planet carrier can be rotated in a fixed arrangement relative to the planet carrier are stored, and with a closed housing ring.

Planetengetriebe, die mit Reibungsrollen zur Übertragung einer Antriebskraft ausgestattet sind, sind an sich bekannt. Es wurden bereits viele Vorschläge zur Herstellung von Reibgetrieben gemacht, bei welchen das Drehzahlverhältnis veränderlich ist.Planetary gear with friction rollers to transmit a driving force are equipped are known per se. There have been many suggestions for Manufacture of friction gears made in which the speed ratio is variable is.

Die vielleicht am meisten in Betracht kommenden Vorrichtungen sind die ringförmigen Kostruktionen, die sich berührende, koaxial angeordnete Laufbahnen mit einer oder mehreren. darin angeordneten kippbaren Rollen aufweisen, welche sich um quer zu der Rotationsachse der Ringteile verlaufende Achsen drehen.Perhaps the most contemplated devices are the ring-shaped constructions, the touching, coaxially arranged raceways with one or more. have arranged therein tiltable rollers, which rotate about axes extending transversely to the axis of rotation of the ring parts.

Bei anderen Vorrichtungen werden Paare von aufeinander abgestimmten konischen Teilen in Verbindung mit dazwischen angeordeten Rollen oder mit Riemen zur Übertragung der Antriebs kraft verwendet. piese vorbekannten Vorrichtungen stellen jedoch keine befriedigend arbeiteneden, einfachen Getriebe dar, mittels welchen in einfacher Weise ein Vorwärts- oder RUckwärtsantrieb erzielbar ist. Versuche mit diesen bekannten Systemen haben erkennen lassen, daß sie sich infolge von Reibungsverlusten, bei der Vorspannung auftretenden Schwierigketten, einem außerordentlich großen Verschleiß u. dgl. nicht zur gewerblichen Nutzung in großer Breite verwenden lassen, insbesondere nicht für Antriebe großer Leistungen.Other devices use pairs of matched conical parts in connection with rollers or belts in between used to transmit the drive force. Piese make previously known devices however, no satisfactorily working, simple gears are by means of which a forward or reverse drive can be achieved in a simple manner. Try with these known systems have shown that they are due to frictional losses, Difficult chains occurring during pre-tensioning, an extraordinarily high level of wear and the like can not be used for commercial use on a large scale, in particular not for high power drives.

Gemäß der Erfindung werden die Vorteile, die sich durch eine Drehzahländerung über einen großen Bereich ergeben, durch ein extrem einfach aufgebautes System erzielt, das in der Lage ist, große Drehmomente zu übertragen, obwohl die Konstruktion einfach ist.According to the invention, the advantages that result from a change in speed over a large area, achieved through an extremely simple system, which is able to transmit large torques, although the construction is simple is.

Gemäß einer vereinfachten Ausführungsform der Erfindung weist ein Planetengetriebe mit einer veränderlichen Drehzahl einen Sonnenradkörper auf, der aus einem Paar axial auseinanderschiebbaren Scheiben mit in entgegengesetzten Richtungen geneigten konischen Flächen besteht. Es sind mehrere, insbesondere drei Planetenkörper vorgesehen, die sich mit den Scheiben drehen und in Axialrichtung auf Abstand gehaltene, koaxial gelagerte konische Teile aufweisen, die drehbar um eine zur Sonnenkörperachse parallele Achse gelagert sind und in entgegengesetzte Richtungen weisende konische Flächen besitzen, welche an die konischen Flächen der Scheiben des Sonnenkörpers angepaßt sind, jedoch sich in Axialrichtung längererstreckende Flächen als die Sonnenradscheiben aufweisen. Der geschlossene Gehäusering. welcher mit den Planetenrollen zusammen -wirkt, weist ein Paar geteilte, axial verschiebhare Scheiben auf, die ebenfalls eine konische Gestalt besitzen und mit den Planetenrollen zusammenwirken. Wenn man beispielsweise annimmt, daß die Planetenrollen jeweils in der Mitte ihrer Axialerstreckung einen maximalen Radius besitzen und zu den beiden gegenüberliegenden Enden abfallen, dann werden bei einer axialen Zusammenführung der Sonnenradscheiben die Planetenrollen radial nach -außen gedrückt, wobei sich die Gehäuseringscheiben axial voneinander wegbewegen, um diese Radialbewegung zu ermöglichen. Durch diese Einstellung wird eine gleichmäßig zunehmende Übersetzung erreicht, die ihren Maximalwert aufweist, wenn die Berührungsfläche zwischen dem Sonneradkörper und den Planetenrollen den größten Radius hat, und die ihren kleinsten Wert erreicht, wenn die Berührungsfläche zwischen dem Gehäuserring und den Planetenrollen auf dem kleinsten Radius liegt. Wie bei herkömmlichen Planetengetrieben kann die Antriebskraft in den Sonnenkörper, den Planetenträger oder den Gehäusering eingeleitet werden, ebenso wie die Abtriebskraft von dem einen oder den beiden übrigen nicht angetriebenen Elementen abgegriffen werden kann.According to a simplified embodiment of the invention, a Planetary gear with a variable speed on a sun gear body, which of a pair of axially telescoping discs with in opposite directions inclined conical surfaces. There are several, especially three, planetary bodies provided that rotate with the disks and axially spaced apart, have coaxially mounted conical parts which are rotatable about an axis to the sun's body parallel axis are mounted and facing in opposite directions conical Have surfaces which are attached to the conical surfaces of the disks of the sun's body are adapted, but in the axial direction longer surfaces than the sun gear disks exhibit. The closed housing ring. which together with the planetary rollers -acts, has a pair of split, axially movable discs on, which also have a conical shape and interact with the planetary rollers. For example, if one assumes that the planetary rollers are each in the middle of their Axial extension have a maximum radius and to the two opposite Ends fall off, then when the sun gear disks are brought together axially the planetary rollers pressed radially outwards, whereby the housing washers move axially away from each other to allow this radial movement. Through this Setting, a steadily increasing gear ratio is achieved, which is its maximum value when the contact surface between the sun gear and the planetary rollers has the largest radius, and which reaches its smallest value when the contact area between the housing ring and the planetary rollers is on the smallest radius. As with conventional planetary gears, the driving force can be fed into the sun's body, the planet carrier or the housing ring are introduced, as well as the output force tapped by one or the two remaining non-driven elements can be.

Es ist bekannt, daß, wenn Scheiben begrenzter Breite verwendet werden, die in Reibkontakt mit den konischen Flächen stehen, ein bestimmter Schlupf zwischen den Rändern der Scheiben und der mit den Scheiben zusammenwirkenden konischen Fläche auftritt. Es wurde jedoch erkannt, daß der Schlupf innerhalb zulässiger Grenzen gehalten werden kann, wenn die Berührungsflächen eng aneinander-liegen und die Neigung der konischen Flächen klein ist, wodurch gleichzeitig die Einstellbewegung der mit den-Rollen zusammenwirkenden Teile in Axialrichtung verbessert wird.It is known that when using slices of limited width, which are in frictional contact with the conical surfaces, a certain slip between the edges of the disks and the conical surface cooperating with the disks occurs. However, it has been recognized that the slip is within allowable limits can be held if the contact surfaces are close to each other and the inclination of the conical surfaces is small, whereby the adjustment movement of the with the parts cooperating with the rollers is improved in the axial direction.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung werden Planeteneinrichtungen verwendet, die jeweils aus einem Paar doppelkonischer Rollen bestehen, die gegeneinander verstellbar sind und sich zwischen einstellbaren, geteilten Ring- und Sonnenradelementen mit konischen Flächen drehen. Indem das Übersetzungsverhältnis zwischen den Rollen einer jeden Planeteneinheit geändert wird und indem die Einstellung der Sonnenrad- und Ringteile geändert wird, wird eine Ausgangsdrehzahl erreicht, die von einer relativ hohen Drehzahl in Vorwärtsrichtung über Null zu einer relativ niedrigen Drehzahl in Rückwärtsrichtung reicht, so daß das Getriebe für Landfahrzeuge oder Boote besonders geeignet ist.According to a further exemplary embodiment of the invention, planetary devices used, each made up of a pair of biconicals Roles exist, which are mutually adjustable and can be set between adjustable, split ring and rotate sun gear members with conical faces. By the gear ratio between the roles of each planetary unit is changed and by changing the setting the sun gear and ring parts are changed, an output speed is reached, that of a relatively high speed in the forward direction above zero to a relative low speed in reverse is enough so that the transmission for land vehicles or boats is particularly suitable.

Durch den Gegenstand der Erfindung wird ein neues verstellbares Reibgetriebe geschaffen, dessen Drehzahl über einen großen Bereich in einfacher Weise verändert werden kann.The subject matter of the invention provides a new adjustable friction gear created whose speed changed over a large range in a simple manner can be.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausfkrungsbeispielen anhand der Zeichnung. Darin zeigen: Fig. 1 eine Schnittansicht durch ein Reibgetriebe gemäß der Erfindung; Fig. 2 eine Schnittansicht entlang der Linie II-II nach Fig.1; Fig. 3 eine Schnittansicht durch ein zweites Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung; Fig. 4 eine Schnittansicht entlang der Linie IV-IV nach Fig.3; Fig. 5 ein drittes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Getriebes mit einem Planetenträgereingang und Fig. 6 einen Schnitt entlang der Linie VI-VI nach Fig.5.Further advantages, features and details of the invention result from the following description of Ausfkrungsbeispielen based on the drawing. 1 shows a sectional view through a friction gear according to the invention; FIG. 2 shows a sectional view along the line II-II according to FIG. 1; Fig. 3 is a sectional view by a second embodiment according to the invention; Fig. 4 is a sectional view along the line IV-IV of Figure 3; Fig. 5 shows a third embodiment of the invention Transmission with a planet carrier input and FIG. 6 shows a section along the line VI-VI according to Fig. 5.

In der Fig.1 ist ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, bei welchem mittels der drehbar gelagerten Eingangswelle 10 die Welle 11 eines Sonnenrades angetrieben wird, auf welcher die Träger 12 und 13 mittels einer Keilverzahnung rotationsfest gelagert sind. Die Träger 12 und 13 tragen jeweils konisch ausgebildete Scheiben 14 bzw. 15, die entsprechende konische Flächen 16 und 17 aufweisen. Die Träger 12 und 13 sind mit Gewinden 18 und 19 ausgestattet, welche durch eine Einstellung der drehbar gelagerten Spindel 20 bewirken, daß die Drehung in eine Richtung eine Bewegung der Scheiben 14 und 15 aufeinander zu und die Drehung in die entgegengesetzte Richtung eine Bewegung der Scheiben voneinander weg erzeugt. Ein starrer Palnetenträger 25 trägt mehrere axiale Rollenwellen 25a, die in Umfangsrichtung gegeneinender festgelegt sind, jedoch in bezug auf die Sonnenachse eine Radialbewegung ausführen können. Der Planetenträger 25 ist seinerseits mit einer Ausgangswelle 27 drehfest verbunden. Jede Welle 25a trägt eine Rolle 26 mit zwei konischen Flächen 26a und 26b, die mit den abgeschrägten Flächen der Ringelemente 30 und 31 zusammenwirken, welche entsprechend ausgebildete konische Flächen 32 und 33 aufweisen.A first embodiment of the invention is shown in FIG. in which by means of the rotatably mounted input shaft 10, the shaft 11 of a sun gear is driven, on which the carrier 12 and 13 by means of a spline are rotatably mounted. The carriers 12 and 13 each have a conical shape Discs 14 and 15, respectively, which have corresponding conical surfaces 16 and 17. the Carriers 12 and 13 are equipped with threads 18 and 19, which by adjustment the rotatably mounted spindle 20 cause the rotation in one direction Movement of the disks 14 and 15 towards each other and the rotation in the opposite direction Direction of movement of the disks from one another generated away. A rigid palm carrier 25 carries a plurality of axial roller shafts 25a, which in the circumferential direction are set against each other, but a radial movement with respect to the sun axis can perform. The planet carrier 25 is in turn with an output shaft 27 non-rotatably connected. Each shaft 25a carries a roller 26 with two conical surfaces 26a and 26b, which cooperate with the beveled surfaces of the ring elements 30 and 31, which have correspondingly designed conical surfaces 32 and 33.

Bei dem in der Fig.1 dargestbllten Ausführungsbeispiel sind die Ringelemente 30 und 31 axial gegenüber einem Zwischengehäuse 35 festgelegt und weisen jeweils Gewinde 36 bzw.37 auf, mittels welchen über eine Einstellspindel 39 eine Einstellung der Ringelemente 30 und 31 aufeinander zu oder voneinander weg vorgenommen werden kann, wenn die Spindel in der einen oder anderen Richtung gedreht wird. Aus der Darstellung des erfindungsgemäßen Ausführungsbeispieles ergibt sich, daß durch die Drehung der Spindeln 20, durch welche eine Bewegung der Sonnenscheiben 14 und 15 aufeinander zu erzielt wird, gleichzeitig eine Bewegung der Einstellspindel 39 erforderlich ist, damit sich die Ringelemente 30 und 31 voneinander wegbewegen.In the embodiment shown in FIG. 1, the ring elements are 30 and 31 set axially with respect to an intermediate housing 35 and each have Thread 36 or 37, by means of which a setting can be made via an adjusting spindle 39 of the ring elements 30 and 31 are made towards or away from one another can when the spindle is rotated in one direction or the other. From the Representation of the embodiment according to the invention shows that by the Rotation of the spindles 20, through which a movement of the sun disks 14 and 15 is achieved towards each other, at the same time a movement of the adjusting spindle 39 is required is so that the ring members 30 and 31 move away from each other.

Wie zu erkennen ist, bildet die Eingangswelle des in der Fig.As can be seen, the input shaft of the in Fig.

1 dargestellten Getriebes eine Einrichtung zur Verteilung der Antriebskraft, indem ein Teil der Antriebskraft auf das Zwischengehäuse 35 und ein Teil der Antriebskraft auf die Welle 11 des Sonnenrades übertragen wird. Diese Aufteilung wird mittels eines ersten Antriebszahnrades 40 erzielt, welches das Zwischengehäuse 35 über ein Zahnrad 41 antreibt, und mit tels eines zweiten Zahnrades 42, welches das am Ende der Welle 11 angeordnete Zahnrad 43 antreibt. Wie zu erkennen ist, wird durch das Getrieb eine Drehrichtung des Zwischengehäuses und eine entgegengesetzte Drehrichtung der Welle des Sonnenrades erreicht. Das Antriebszahnrad 40 treibt gleichzeitig das Steuerzahnrad 44 an, das mit einem Abtriebskegelrad 45 versehen ist. Das Abtriebskegelrad 45 treibt ein Paar Dffl irentialräder 46 an, die an Stirnrädern 47 befestigt sind, welche starr mit einer Steuerwelle 48 verbunden sind. Eine Drehung des Steuerzahnrades 44 bewirkt gleichzeitig eine umgekehrte Drehung der Steuerzahnräder 50 und 51, die mit den Steuerringen 52 bzw. 53 im Eingriff stehen. Das Ubersetzungsverhältnis zwischen den Steuerzahnrädern 50 und 51 und den mit ihnen im Eingriff stehenden Steuerringen 52 und 53 bewirkt, wenn die Steuerwelle ruht und das Zahnrad 44 mittels der Eingangswelle 10 gedreht wird, eine Drehung der Steuerringe 52 und 53 mit gleicher Drehgeschwindigkeit wie die Drehgeschwindigkeit des Zwischengehäuses 35 bzw. der Welle 11 des Sonnenrades. Wenn daher die Steuerwelle 48 festgehalten wird, dann findet keine Einstellung der Spindel 20 und 39 statt? Es ist jedoch zu erkennen, daß bei einer Drehung der Steuerwelle 48 während des Betriebes des Antriebssystems eine augenblickliche Relativbewegung der Steuerringe 52 und 53 hervorgerugen wird, die eine gleichzeitige entgegengesetzte Einstellung der Spindeln 20 und 39 bewirkt.1 shown transmission a device for distributing the driving force, by part of the driving force on the intermediate housing 35 and part of the driving force is transmitted to the shaft 11 of the sun gear. This division is made using a first drive gear 40 achieved, which the intermediate housing 35 via a Gear 41 drives, and by means of a second gear 42, which at the end the shaft 11 arranged gear 43 drives. As can be seen will through the gear one direction of rotation of the intermediate housing and an opposite one Direction of rotation of the shaft of the sun gear reached. The drive gear 40 drives simultaneously the control gear 44, which is provided with an output bevel gear 45. The output bevel gear 45 drives a pair of differential gears 46 attached to spur gears 47, which are rigidly connected to a control shaft 48. One turn of the control gear 44 simultaneously causes a reverse rotation of the control gears 50 and 51, the are in engagement with the control rings 52 and 53, respectively. The gear ratio between the timing gears 50 and 51 and the timing rings engaged with them 52 and 53 causes when the control shaft is at rest and the gear 44 by means of the input shaft 10 is rotated, a rotation of the control rings 52 and 53 at the same rotational speed like the speed of rotation of the intermediate housing 35 or the shaft 11 of the sun gear. Therefore, if the control shaft 48 is held, then there is no adjustment of the Spindle 20 and 39 instead? It can be seen, however, that when the control shaft rotates 48 an instantaneous relative movement during operation of the drive system of the control rings 52 and 53 is produced, the simultaneous opposite Adjustment of the spindles 20 and 39 causes.

Wie an sich bekannt ist, ist bei Reibgetrieben eine Vorspannung der Reibflächen eine wesentliche Bedingung zur Übertragung von großen Drehmomenten. Bei dem in den Fig.1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiel wird der Antrieb durch die Verwendung von Kugeln 55 vorgespannt, die sich zwischen den Elementen 12 und 14 (und zwischen den Elementen 13 und 15), die auf der Sonnenwelle 11 gelagert sind, befinden. Jedes Element 12 und 14 ist mit mehreren gleichmäßig abfallenden Vertiefungen versehen, in denen eine Kugel 55 angeordnet ist. Bei einer Relativdrehung der Elemente 12 und 14 in die eine oder andere Richtung laufen die Kugeln auf die schrägen Seiten der Vertiefungen auf und dürcken die Elemente 12 und 14 axial auseinander, so daß auf den Antrieb eine Vorspannkraft ausgeübt wird. Da sich die Achsen 25a der Planetenrollen radial gegenüber den Planetenträgern 25 bewegen können, um bei einer Einstellung eine Radialbewegung der Rollen 26 zu ermöglichen, erfolgt durch die Vorspannung mittels der Kugel 55 eine Vorspannung in dem System derart, daß die Vorspannung automatisch zunimmt, wenn ein zunehmendes Drehmoment übertragen wird.As is known per se, a preload is in friction gears Friction surfaces are an essential condition for the transmission of large torques. In the embodiment shown in Figures 1 and 2, the drive is through the use of balls 55 preloaded between the elements 12 and 14 (and between the elements 13 and 15), which are mounted on the sun shaft 11, are located. Each element 12 and 14 has a plurality of evenly sloping depressions provided, in which a ball 55 is arranged. With a relative rotation the elements 12 and 14 in one direction or the other run the balls on the inclined sides of the depressions and push the elements 12 and 14 axially apart, so that a biasing force is exerted on the drive. Since the axes 25a the planetary rollers can move radially with respect to the planetary carriers 25 to at an adjustment to allow radial movement of the rollers 26 is accomplished by the preload by means of the ball 55 a preload in the system such that the preload automatically increases when an increasing torque is transmitted will.

Die Übersetzungsverhältnisse und Drehzahlen können natürlich in einem gewissen Bereich geändert werden. Jedoch ergibt sich ein zufriedenstellend arbeitendes Getriebe, das gemäß dem in den Fig.1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiel konstruiert ist, wenn die Eingangsdrehzahl 8000 U/min und die Drehzahl der Sonnenteile 6000 U/min betragen und wenn sich das Zwischengehäuse in umgekehrter Richtung mit 4500/U/min dreht.The gear ratios and speeds can of course in one certain area can be changed. However, it results in a satisfactory working one Transmission constructed according to the embodiment shown in FIGS is when the input speed is 8000 rpm and the speed of the sun parts is 6000 RPM and if the intermediate housing is in the reverse direction with 4500 / U / min turns.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist ein Ausgangsdrehzahlbereich von 166 U/min rückwärts bis 2000 U/min vorwärts vorgesehen, wobei über den ganzen durch Null gehenden Drehzahlbereich ein weicher Übergang erfolgt. Bei einem Drehzahlverhältnis von 6000 U/min des Sonnenrades und 4500 U /min des Ringes ergibt sich ein Ring/Sonnenabmessungsverhältnis von 1,33 , und das bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel vorgesehene Verhältnis zwischen dem Sonnenrad und dem Ring beträgt 1:2. Das Durchmesserverhältnis des Doppelkonus, das durch den maximalen Durchmesser im Verhältnis zum minimalen Durchmesser gegeben ist, beträgt 1:1,6. Wenn daher das Sonnenrad und das Ringrad, die auf den Doppelkonusrollen 26 aufliegen, einen gleichen Einganfs-und Ausgangsradius aufweisen, dann arbeitet das Reibgetriebe mit einem Verhältnis von 2. Wenn der Planetenträger mit sich drehendem Konus festgehalten wird, dann führt eine Drehzahl des Gehäuseringes von 4500 U/min dazu, daß sich das Sonnenrad mit 2x 4500 U/min = 9000 U/min drehen muß,. wenn kein Schlupf auftritt. Da das Sonnenrad jedoch mit einer Drehzahl von 6000 U/min angetrieben wird, müssen sich die Planetenrollen mit entsprechenden Umdrehungen pro Minute drehen, um die Drehzahldifferenz von 3000 U/min gegenüber dem Sonnenrad auszugleichen. Wenn der Gehäusering festgehalten wird, dann führt eine Drehung des Planetenträgers mit einer Drehzahl N in Umdrehungen pro Minute dazu, daß sich das Sonnenrad mit (2 + 1) Umdrehungen pro Minute dreht. Das Sonnenrad dreht sich entgegen dem Uhrzeigersinn, wenn sich der Gehäusering im Uhrzeigersinn dreht, und wenn man die Sonnenradumdrehungen abzieht, dann ergibt sich eine Drehung für den Planetenträger im Uhrzeigersinn N= 3000 = 1000 2+1 ergibt sich andererseits das kleinste Übersetzungsverhältnis des Getriebes, wenn für das Sonnenrad der kleinste Konusradius (rmin) und für den Gehäusering der größte Konus radius (rad) gewählt werden, so daß sich dann eine Getriebeübersetzung 2 x rmin 2 = 1,25 ergibt. Falls die Planetenrollen rmax 1,6 26 und der Planetenträger 25 in dem Zwischenraum zwischen dem Sonnenrad und dem Gehäusering festgehalten werden, dann bewirkt der Gehäusering, daß sich das Sonnenrad mit 4500x1,25 =5625 U/min oder mit 375 U/min weniger als das Sonnenrad dreht, so daß sich der Planetenträger entgegen dem Uhrzeigersinn drehen muß, um den Drehzahlunterschied von N = 1,25 + 1 oder 166,6 U/min auszugleichen. Wenn das Konuseingangs- und Konusausgangsverhältnis 1,5 beträgt, dann beträgt die Gesamtantriebsübersetzung 2 = 1,33 und die Ausgangsdrehzahl ist T75 Null. Die maximale Ausgangsdrehzahl wird erreicht, wenn der Antrieb ein maximales Übersetzungsverhältnis von 2x 1,6= 3,2 aufweist, wobei N = 4500 x 3,2 - ;2;f = 2000 3,2+1 2000 U/min beträgt.In the illustrated embodiment, there is an output speed range provided from 166 RPM reverse to 2000 RPM forward, being over the whole a smooth transition occurs when the speed range goes to zero. At a speed ratio 6000 rpm of the sun gear and 4500 rpm of the ring results in a ring / sun dimension ratio of 1.33, and the ratio provided in the illustrated embodiment between the sun gear and the ring is 1: 2. The diameter ratio of the double cone, given by the maximum diameter in relation to the minimum diameter is 1: 1.6. Therefore, if the sun gear and the ring gear that are on the double cone rollers 26 rest, have the same input and output radius, then works the friction gear with a ratio of 2. If the planet carrier is held with the rotating cone, then performs a speed of the housing ring from 4500 rpm to the fact that the sun gear rotates at 2x 4500 rpm = 9000 rpm got to,. when no slip occurs. However, since the sun gear has a speed of 6000 rpm is driven, the planetary rollers must rotate with corresponding revolutions Rotate per minute to the speed difference of 3000 rpm compared to the sun gear balance. If the housing ring is held, the rotation of the Planet carrier with a speed N in revolutions per minute to the fact that the Sun gear rotates with (2 + 1) revolutions per minute. The sun gear rotates in the opposite direction clockwise if the housing ring rotates clockwise, and if one subtracts the sun gear revolutions, then there is a rotation for the planet carrier clockwise N = 3000 = 1000 2 + 1, on the other hand, results in the smallest transmission ratio of the gearbox if the smallest cone radius (rmin) for the sun gear and the Housing ring of the largest cone radius (rad) can be selected, so that there is then a Gear ratio 2 x rmin 2 = 1.25 results. If the planetary rollers rmax 1.6 26 and the planet carrier 25 in the space between the sun gear and the Housing ring are held, then the housing ring causes the sun gear 4500x1.25 = 5625 rpm or 375 rpm less than the sun gear rotates, see above that the planet carrier must rotate counterclockwise to the speed difference of N = 1.25 + 1 or 166.6 rpm. When the cone entrance and cone exit ratio 1.5, then the total drive ratio is 2 = 1.33 and the output speed T75 is zero. The maximum output speed is reached when the drive is on maximum transmission ratio of 2x 1.6 = 3.2 having, where N = 4500 x 3.2 -; 2; f = 2000 3.2 + 1 2000 rpm.

Bei einer Ausführung gemäß der vorgenannten Art ergibt es sich, daß es durch eine dauernd in eins Richtung erfolgende Drehung der Eingangswelle 10 mit einer im wesentlichen gleichen Drehzahl ermöglicht wird, durch eine Betätigung der Steuerwelle 48 eine in positive oder negative Richtung erfolgende Drehung des Getriebes zu erzielen,ohne daß die in Getrieben häufig verwendeten Schiebekupplungen oder Bremsen erforderlich sind. Infoqdessen bildet der Gegenstand der Erfindung eine sehr einstiche Konstruktion.In an embodiment according to the aforementioned type, it follows that it with a continuous rotation of the input shaft 10 in one direction a substantially same speed is made possible by actuating the Control shaft 48 a rotation of the transmission in a positive or negative direction to achieve without the sliding clutches or frequently used in transmissions Brakes are required. In addition, the subject matter of the invention forms one very puncture construction.

Wie bereits ausgeführt wurde, bildet das Planetenreibgetriebe ein Differentialsystem, das dadurch gebildet wird, daß die Eingangs leistung auf zwei Elemente des Planetensatzes verteilt wird.As already stated, the planetary friction gear forms a Differential system, which is formed by dividing the input power to two Elements of the planetary set is distributed.

Bei dem in den Fig.3 und 4 dargestellten Ausführungsbeispiel ist ein doppelreihiger Rollensatz vorgesehen. Der Antrieb erfolgt über die Sonnenradwelle 110. Die Sonnenradwelle 110 weist im Bereich 111 Keilnuten auf, durch welche zwei auf der Sonnenradwelle gelagerte Sonnenradscheiben 112 und 113 axial verschiebbar, jedoch rotationsfest geführt werden, wobei die Sonnenradscheiben durch mehrere, vorzugsweise drei in gleichem Abstand zueinander angeordnete Spindeln 115 einstellbar sind, die ihrerseits frei drehbar in mit der Sonnenradwelle 110 verkeilten Trägerradplatten 116 und 117 gelagert sind. Eine Einstellung der Spindeln 115 erfolgt mittels eines Antriebes über die Sonnenradeingangswelle 110 mit dem Zahnrad 120, das als Sonnenrad wirkt und einen Planetenträger 121 gegenüber dem Gehäusezahnring 122 antreibt. Die Planetenräder 123, die auf den vorzugsweise drei Planetenträgerwellen 124 gelagert sind, führen die Wellen um das Sonnenrad herum. Es ist ein einstellbarer Zahnkranz 125 vorgesehen, der von Hand mittels einer im Querschnitt gezeigten Schnecke 126 eingestellt werden kann. Wenn der Zahnkranz 125 festgehalten wird, dann dreht sich das einstellbare Zahnrad 127 in gleicher Weise wie das Zahnrad 123, woraus sich ergibt, daß sich das auf der Sonnenradwelle 110 gelagerte Zahnrad 128 im wesentlichen in gleicher Weise wie das Zahnrad 120 dreht, so daß sich das einstellbare Antriebsritzel 129 nicht dreht. Dies ist dadurch bedingt, daß die Achse der Spindel 115 den gleichen radialen Abstand von der Achse der Sonnenradwelle 110 aufweist wie die Achse der Planetenträgerwelle 124. Wenn eine Einstellung vorgenommen werden soll, dann wird die Schnecke 126 gedreht, so daß der Zahnkranz 125 eine relative Drehbewegung ausführt und eine Einstellung der Spindeln 115 in der einen oder andren Richtung vorgenommen wird. Diese Einstellung verursacht ein Auseinandergehen oder Zusammenführen der Sonnenradscheiben 112 und 113.In the embodiment shown in Figures 3 and 4 is a double row set of rollers provided. The drive takes place via the sun gear shaft 110. The sun gear shaft 110 has splines in the area 111 through which two Sun gear disks 112 and 113 mounted on the sun gear shaft are axially displaceable, However, they can be guided in a rotationally fixed manner, with the sun gear disks being preferably three equally spaced spindles 115 adjustable which in turn are freely rotatable in carrier gear plates wedged with the sun gear shaft 110 116 and 117 are stored. The spindles 115 are set by means of a Drive via the sun gear input shaft 110 with the gear 120, which acts as a sun gear acts and drives a planet carrier 121 with respect to the housing toothed ring 122. the Planet gears 123, which are mounted on the preferably three planet carrier shafts 124 the waves lead around the sun gear. It's an adjustable ring gear 125 provided by hand by means of a screw shown in cross section 126 can be adjusted. When the ring gear 125 is held, it will rotate the adjustable gear 127 in the same way as the gear 123, from which it results that the gear 128 mounted on the sun gear shaft 110 is essentially in the same way as the gear 120 rotates, so that the adjustable drive pinion 129 does not turn. This is due to the fact that the axis of the spindle 115 is the same having a radial distance from the axis of the sun gear shaft 110 as the axis of Planet carrier shaft 124. If an adjustment is to be made, then the worm 126 rotated so that the ring gear 125 performs a relative rotational movement and an adjustment of the spindles 115 is made in one direction or the other will. This setting causes the Sun gear disks 112 and 113.

Das doppelreihige Planetensystem weist zweifach konische Rollen 130 in einer äußeren Reihe auf, die mit konischen Flächen 131 und 132 versehen sind und entsprechend mit einem Paar Keilnutringen 133 und 134 zusammenwirken. Die Rollen 130 werden in Lagern 130a drehbar aufgenommen, die in Lenkern 130b schwenkbar geführt sind. Die Lenker werden von Zapfen 130c gehalten, die in starren Trägern 138 gelagert sind, welche ihrerseits mittels Lagern 139 auf der Sonnenradwelle 110 drehbar geführt werden. Die Rollen 130 wirken mit einer innen liegenden Reihe von Rollen 140 dadurch zusammen, daß sich die zylindrischen Reibungsflächen 141 und 142 aufeinander abwälzen, und die konischen Flächen 143 und 144 der Rollen 140 wälzen sich auf den schrägen Flächen 112a und 113a der entsprechenden Sonnenradscheiben 112 und 113 ab.The double-row planetary system has double-conical rollers 130 in an outer row, which are provided with conical surfaces 131 and 132 and cooperate with a pair of key rings 133 and 134, respectively. The roles 130 are rotatably received in bearings 130a, which are pivotably guided in links 130b are. The handlebars are held in place by pins 130c which are mounted in rigid supports 138 which in turn are rotatably guided on the sun gear shaft 110 by means of bearings 139 will. The rollers 130 act thereby with an inboard row of rollers 140 together that the cylindrical friction surfaces 141 and 142 roll on one another, and the conical surfaces 143 and 144 of the rollers 140 roll on the inclined ones Surfaces 112a and 113a of the respective sun gear disks 112 and 113.

Eine Einstellung bewirkt natürlich eine Relativbewegung der Planetenrollen gegeneinander und zum Sonnenrad und zum GehRusezahnring. Wenn daher die Sonnenradscheiven 112 und 113 axial voneinander wegbewegt werden, dann berühren die Flächen 112a und 113a die Rollen 140 an einem Punkt eines kleineren Rollendurchmessers, was bedeutet, daß sich die Rollen 140 radial auf die Achse der Sonnenradwelle 110 zubewegen, wenn die Anlage gegen die Sonnenradscheiben aufrecht erhalten wird.An adjustment naturally causes a relative movement of the planetary rollers against each other and to the sun gear and to the gear tooth ring. If therefore the sun wheel discs 112 and 113 are axially moved away from each other, then touch the Surfaces 112a and 113a the rollers 140 at a point of a smaller roller diameter, which means that the rollers 140 are radially on the axis of the sun gear shaft 110 to move when the system is maintained against the sun gear disks.

Gleichzeitig mit dieser Bewegung führen die Rollen 130 eine entsprechende Bewegung aus, welche durch die schwenkbaren Hebelträger 130b ermöglicht wird, und die Absenkung wird durch eine Aufeinanderzubewegung der geteilten Ringe 133 und 134 ausgeglichen. Diese Bewegung wird automatisch mittels der Zahnräder 135 erzielt, die auf Spindeln 136 gelagert sind, so daß ein durch auf die geteilten Ringe 133 und 134 aufgebrachtes Moment ein Antrieb des den Ring tragenden Teiles 137 bewirkt wird und damit eine Drehung erzeugt wird, durch welche die geteilten Ringe aufeinander zubewegt werden, damit sie die Flächen 131 bzw 132 berühren und der Kontakt aufrecht erhalten bleibt.Simultaneously with this movement, the rollers 130 lead a corresponding one Movement, which is made possible by the pivotable lever carrier 130b, and the lowering is achieved by moving the split rings 133 and 134 balanced. This movement is achieved automatically by means of the gears 135, which are mounted on spindles 136 so that a through on the split rings 133 and 134 applied torque causes a drive of the ring-carrying part 137 and thus a rotation is generated, through which the divided rings on each other be moved so that they touch the surfaces 131 or 132 and the contact is upright preserved.

Wenn die Sonnenradscheiben in Richtung auf einen zunehmenden Radius axial aufeinander zubewegt werden, dann bewirken sie, daß sich die Rollensätze radial nach außen bewegen. Hierdurch wird der Druck zwischen den Konusberührungsflächen mit den ge-Heilten Ringen vergrößert, und die Vorspannung dient dazu, die geteilten Ringe auseinander zu drücken. Ein Antrieb mit veränderlicher Drehzahl, der für viele Anwendungsfälle eingesetzt werden soll, erfordert einen Vorspannungsmechanismus, der in beiden Kraftflußrichtungen wirkt. Zu diesem Zweck steht ein weiteres Zahnrad 150, das dem Zahnrad gegenüberliegtnd angeordnet ist, mit den Spindeln im Eingriff, und das Teil 137 und das Zahnrad werden entsprechend von drehbar gelagerten Trägern 151 und 152 getragen, die mit den Zahnrädern 153 bzw.When the sun gear disks towards an increasing radius are moved axially towards each other, then they cause the roller sets to move radially move outwards. This increases the pressure between the cone contact surfaces with the healed rings enlarged, and the pretensioning serves to keep the split Press rings apart. A variable speed drive that works for many Use cases, requires a preload mechanism, which acts in both directions of force flow. There is another gear wheel for this purpose 150, which is arranged opposite the gearwheel, in engagement with the spindles, and the part 137 and the gear wheel are correspondingly supported by rotatably mounted carriers 151 and 152 carried with the gears 153 and

154 einer Vorgelegewelle im Eingriff stehen. Obwohl ein Zahnradsatz 153 und 154 ausreichend ist, können mehrere Vorgele wellen vorgesehen sein, über welche die Last verteilt wird.154 are in engagement with a countershaft. Although a gear set 153 and 154 is sufficient, several pre-gels can be used waves provided over which the load is distributed.

Die Zahnräder 153 und 154 sind mit der Vorgelegewelle 155 derart verkeilt, daß eine Relativbewegung zwischen den Zahnrädern und der Vorgelegewelle von 900 ermöglicht wird. Infolgedessen ist das eine oder andere Zahnrad 153 oder 154 je nach der Richtung des auf die Vorgelegewelle 155 aufgebrachten Drehmomentes ungebremst. Vorzugsweise ist zwischen die Träger 151 und 152 entweder eine Schrauben- oder eine Blattfeder eingespannt, die eine Relativdrehung in Umfangsrichtung der Träger bewirkt, durch welche eine dauernde Aufeinanderzubewegung der Ringe 133 und 134 hervorgerufen wird, so daß dadurch im Reibkegelplanetensystem unabhängig von der Lastrichtung oder der Wirkung einer Last ein Vorspannzustand erreicht wird.The gears 153 and 154 are keyed to the countershaft 155 in such a way that that a relative movement between the gears and the countershaft of 900 is made possible. As a result, one or the other gear 153 or 154 is each unbraked according to the direction of the torque applied to the countershaft 155. Preferably, there is either a screw or a screw between the brackets 151 and 152 Leaf spring clamped, which causes a relative rotation in the circumferential direction of the carrier, which caused the rings 133 and 134 to move continuously towards one another is, so that it is independent of the load direction in the Reibkegelplanetensystem or the action of a load a preloaded condition is achieved.

Das mit den beiden Planetenradreihen ausgestattete Antriebssystem, das in den Fig.3 und 4 dargestellt ist, erfordert zur Bewegungsumkehr oder zum Stillstand eine zusätzliche Verzahnung. Wie in der Fig.3 zu erkennen ist, kann die zusätzliche Verzahnung in Form eines die Bewegungsrichtung umkehrenden Planetenrades 160 und einer Zweiwegekupplung 161 gebildet werden, welche entweder das Abtriebszahnrad 162 antreibt (wie dies in der Fig.3 eingezeichnet ist) oder nach einer seitlichen Verschiebung nach rechts das Zahnrad 162a. Letzteres verleiht der Ausgangswelle 170 über das Zahnrad 163 eine Vorwärtsdrehung. Das Differential ist so ausgelegt, daß es mittels des am rechten Ende der Welle 110 angeordneten Zahnrades 165 eine Umkehrung der Drehung ermöglicht. Das Zahnrad 165 bewirkt eine Drehung des Planetenträgers 166 mit den Planetenrädern 167, indem sich diese auf dem Ring 168 abwälzen. Infolgedessen erzeugt der durch das auf der Vorgelegewelle 155 gelagerte Zahnrad 162 bewirkte Antrieb des in dem Planetenträger 166 gelagerten Planetenrades 160 in Abhängigkeit von dem am Zahnrad 162 herrschenden Übersetzungverhältnis des Reibgetriebes entweder eine Vorwärts- oder RUckwärtsbewegung der Welle 170, indem das Zahnrad 171 durch eine Drehung des Zahnrades 160, das sich am Zahnring 172 abwälzt, gedreht wird.The drive system equipped with the two rows of planetary gears, which is shown in Figures 3 and 4, requires reversal of movement or to a standstill an additional toothing. As can be seen in Figure 3, the additional Toothing in the form of a planet gear 160 reversing the direction of movement and a two-way clutch 161 are formed, which either the output gear 162 drives (as shown in Figure 3) or after a lateral Shift to the right the gear 162a. The latter gives the output wave 170 a forward rotation via the gear 163. The differential is designed so that it by means of the arranged at the right end of the shaft 110 gear 165 a Reversal of rotation allows. The gear 165 causes the planet carrier to rotate 166 with the planet gears 167 in that they roll on the ring 168. Consequently generated by the gear 162 mounted on the countershaft 155 Drive of the planet gear 160 mounted in the planet carrier 166 as a function from the one on the gear 162 prevailing transmission ratio of the friction gear either forward or backward movement of shaft 170 by engaging the gear 171 by a rotation of the gear 160, which rolls on the ring gear 172, rotated will.

Das in den Fig.3 und 4 dargestellte Getriebe ermöglicht einen Antrieb von der Drehzahl Null'bis zur Drehzahl 2000 U/min, wenn das Differential eingesetzt wird, und von einer Drehzahl von 2000 bis 5000 U/min, wenn ein direkter Antrieb erfolgt.The transmission shown in Figures 3 and 4 enables a drive from zero speed to 2000 rpm when the differential is used will, and from a speed of 2000 to 5000 rpm if a direct drive he follows.

Wie an sich bekannt ist, ist der Wirkungsgrad des Differentialantriebssystems etwas niedriger.As is known per se, this is the efficiency of the differential drive system a bit lower.

Anhand des bisher beschriebenen Systems ist zu erkennen, daß die Vorspannung bei den verschiedenen Ausführungsbeispielen auf unterschiedliche Weise eingestellt werden kann. Z.B. können anstelle der mechanischen Spindelvorrichtungen hydraulische Betätigungseinrichtungen vorgesehen sein.Based on the system described so far, it can be seen that the bias set in different ways in the various exemplary embodiments can be. For example, instead of the mechanical spindle devices, hydraulic Actuating devices may be provided.

Ein wesentlicher Vorteil des doppelreihigen Planetensystems besteht darin, daß jede Rolle eine Dreipunktberührung aufweist und die von dem System übertragene Last infolgedessen gleichmäßig auf die Rollen verteilt wird.Wenn man z.B. eine Rolle entfernen würde, dann wäre das ganze System nicht mehr funktionsfähig. Bei einem Planetensystem mit nur einer Rollenreihe wurde festgestellt,daß ein mit drei Rollen versehener Planetenträger eine Anordnung bildet, bei welcher die Last nicht gleichmäßig zwischen den Rollen verteilt wird. Wird jedoch das Doppelreihensystem gemäß den Fig.3 und 4 eingeführt, dann kann ein sehr großes Gesamtmoment ohne eine Uberbeanspruchung der einzelnen Rollen übertragen werden.There is a major advantage of the double-row planetary system in that each roller has three-point contact and that transmitted by the system As a result, the load is evenly distributed over the roles, e.g. if you have a role removed, the whole system would no longer function. At a Planetary system with only one row of rollers was found to be one with three rollers provided planet carrier forms an arrangement in which the load is not uniform is distributed between the roles. However, if the double row system according to the 3 and 4 introduced, then a very large total torque can be achieved without overstressing of the individual roles.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung ist in den Fig. 5 und 6 dargestellt. Die Fig. zeigen ein System mit Doppelreihenplanetenradsätzen, wobei jedoch keine Planetenträgerlagerungen für die Doppelreihen erforderlich sind. Statt dessen sind die inneren Rollenreihen mit Riemenscheiben ausgestattet , und die Planetenräder werden mittels eines Keilr-iemens angetrieben. Wie in den Fig. zu erkennen ist, sind die geteilten Ringe 220 und 221 verstellbar im Gehäuse 222 gelagert, und die Antriebskraft wird in die Sonnenwelle 210 eingeleitet, auf welcher die Sonnenradscheiben 211 und 212 gelagert sind. Wie zu erkennen ist, berühren die Sonnenradscheiben 211 bzw. 212 die innere Rollenreihe 215 an den konischen Flächen 217 und 218. Die Kraftübertragung von den Rollen 215 auf die Rollen 225 der zweiten Reihe wird mittels zylindrischer Reibflächen 226 und 227 erzielt, und die konischen Flächen 229 und 230 berühren die entsprechenden geteilten Ringe 220 und 221* Die Riemenscheiben 231, die auf gegenüberliegenden Enden der Rollen 215 angeordnet sind, werden mittels Keilriemen 232 angetrieben, und es sind bekannte Spannvorrichtungen vorgesehen, die die Keilriemen 232 spannen und für eine konstante Vorspannung der Rollen gegenüber der Ausgangswelle 210 sorgen. Die Vorspannung wird automatisch durch die eine große Steigung aufweisenden Gewinde 210a und 210b der Sonenradwelle 210 erzielt, die unter Antriebsbedingungen eine Aufeinanderzubewegung der Sonnenradscheiben 211 und 212 bewirkt.Another embodiment according to the invention is shown in FIGS. 5 and 6 shown. The figures show a system with Double row planetary gear sets, however, no planet carrier bearings are required for the double rows. Instead, the inner rows of rollers are equipped with pulleys, and the planet gears are driven by means of a V-belt. As shown in Fig. As can be seen, the split rings 220 and 221 are adjustable in the housing 222 stored, and the driving force is introduced into the sun shaft 210 on which the sun gear disks 211 and 212 are mounted. As can be seen, they touch Sun gear disks 211 and 212, the inner row of rollers 215 on the conical surfaces 217 and 218. The power transmission from rollers 215 to rollers 225 of the second Row is achieved by means of cylindrical friction surfaces 226 and 227, and the conical Surfaces 229 and 230 contact the respective split rings 220 and 221 * Die Pulleys 231 disposed on opposite ends of rollers 215, are driven by means of V-belts 232 and are known tensioning devices provided, which tension the V-belt 232 and for a constant bias of the Rolling against the output shaft 210 provide. The preload is automatic by the large pitch threads 210a and 210b of the sun wheel shaft 210 achieved that under driving conditions a movement of the sun gear disks towards one another 211 and 212 effects.

Eine Einstellung der geteilten Ringe 220 und 221 wird durch die Drehung der Spindeln 235 in einer beliebioenRichtung erzielt. Bei dem in Fig.5 und 6 dargestellten Ausführungsbeispiel sind zwischen den Reibungsteilen Gummielemente vorgesehen. Das gezeigte Ausführungsbeispiel kann auch bei allen anderen dargestllten Systemen Verwendung finden, es wird jedoch insbesondere bei Systemen eingesetzt, die eine relativ niedrige Last aufweisen. Mit diesem Ausführungsbeispiel können Drehzahlen in Vorwärtsrichtung und in Rückwärtsrichtung sowie ein Stillstand erreicht werden, ohne daß irgend-ein besonderes Planetendifferential erforderlich ist. Wenn der augenbliF -4ch eingestellte Berührungsradius 217 mit X1 bezeichnet wird, der konstante Radius 226 mit Y1, der konstante Radius 227 mit X2, der augenblicklich eingestellte Berührungsradius 229 mit Y2 und der Radius des Ringes 220 mit C, dann ergibt sich folgende Beziehung XI. X2. C = 1 mit der Ausa; Y1 Y, 2 gangsdrehzahl der Welle 210 gleich Null. Wenn das Verhältnis X2 durch eine Änderung des augenblicklich eingestellten Berüh-Y1 rungsradius am Konus 217 und 229 geändert wird, dann ändert X1 X2 C sich das Produkt A 2 A Y und kann kleiner oder größe als eins werden. Wenn das Produkt kleiner als eins ist, dann dreht sich die Ausgangswelle gleichsinnig mit der Eingangswelle, und wenn das Produkt größer als eins ist, dann dreht sich die Ausgangswelle 210 in umgekehrter Richtung.Adjustment of the split rings 220 and 221 is made by rotation of the spindles 235 achieved in any direction. In the case of the one shown in FIGS Embodiment rubber elements are provided between the friction parts. That The embodiment shown can also be used in all other systems shown find, however, it is particularly used in systems that have a relatively low Have load. With this embodiment, speeds can be in the forward direction and in the reverse direction as well as a standstill can be achieved without any special planetary differential is required. If the at the moment -4ch set contact radius 217 is designated with X1, the constant radius 226 with Y1, the constant radius 227 with X2, the currently set contact radius 229 with Y2 and the radius of the ring 220 with C, then the following relationship results XI. X2. C = 1 with Ausa; Y1 Y, 2 output speed of shaft 210 is zero. if the ratio X2 by changing the currently set contact Y1 If the radius of curvature on cones 217 and 229 is changed, then X1 X2 C changes the product A 2 A Y and can be smaller or larger than one. If the product is less than is one, then the output shaft rotates in the same direction as the input shaft, and if the product is greater than one, then the output shaft 210 rotates in the opposite direction.

Aus der vorstehenden Beschreibung ist in Verbindung mit der Zeichnung zu entnehmen, daß durch die Erfindung ein neues Getriebe zur Änderung der Drehzahl und der ffbersetzungverhältnisse vorgeschlagen wird. Der Wirkungsgrad des erfindungsgemäßen Systems ist sehr groß, so daß das Getriebe in einem großen Bereich einschließlich bei Kraftfahrzeugen hoher Leistungen eingesetzt werden kann. In vorteilhafter Weise werden nur einfache Bauteile verwendet, und es wird eine einfache Änderung der Drehzahlverhältnisse über einen großen Bereich sowohl in der Vorwärtsrichtung als auch in der Rückwärtsridtung erreicht, einschließlich einer Nullstellung oder Neutralstellung des Antriebes.From the above description is in conjunction with the drawing it can be seen that the invention provides a new transmission for changing the speed and the transmission ratio is proposed. The efficiency of the invention System is very large, so the transmission is inclusive in a large area can be used in motor vehicles with high performance. In an advantageous manner only simple components are used, and it becomes a simple change in the speed ratios over a large range in both the forward and backward directions reached, including a zero or neutral position of the drive.

Claims

Drive device, in particular planetary gear, with a rotatable bearing drive shaft, a sun body driven by the drive shaft, several planetary rollers, which are fixed on the circumference of a planetary carrier are rotatably mounted to the planet carrier, and with a closed housing ring, in that the sun body and the housing ring are in Axial direction are divided that facilities for simultaneous optional lateral Shifting the halves (16,17,111,112) of one part and for shifting the Halves (30,31,133,134> of the other part are provided in an axial direction are to ensure that these parts come into contact with the planetary rollers, and that the planetary rollers (26, 130,140) have frustoconical sections which during the optional displacement both with the sun gear parts and with the housing ring parts are in frictional contact.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the planetary roller sets each have several roles (26,130,140), the are in contact with each other, and that successive roles of each Planetary roller set in opposite Directions inclined conical Have surfaces (26a, 26b, 131 132) and one below the other via rolling cylinder surfaces are in drive connection.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that those with the sun gear parts and the housing part in engagement Rolls each have increasingly indicating surfaces, the slope of which increases of the adjacent touched part are directed in opposite directions.

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the drive shaft (10,110> via gear devices with different Gear ratios are connected to the housing ring and the sun body and that the output shaft is connected to the planet carrier (25).

5. Apparatus according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the planetary roller sets each have several roles that are on parallel Axes are rotatably mounted and are in a drive connection with each other, that successive roles of each planetary roller set in opposite Directions have inclined conical surfaces associated with the ring parts and the sun body parts cooperate, and that the rollers over rolling cylinder surfaces with one another are in drive connection.

6. The device according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the sun body and housing ring parts each have an increasing slope in have such a direction that the slope of the adjacent touched Part is directed in the opposite direction.

7. The device according to claim 1, characterized in that it k e n n -z e i c h n e t, that the drive shaft via gear mechanisms with the housing ring and the sun body is connected and that the output shaft is connected to the planet carrier.

8, drive device with a sun shaft, a housing ring, a Planet carrier, several planetary rollers, -die on the circumference of the planet carrier mounted axes parallel to the sun body and housing ring axis, but are movable in the radial direction, thereby g e k e n n n z e i c h n e t that the Sun body and the housing ring divided in the axial direction and each half (16,17,30,31,112,113,133,134) Is frustoconical that the planetary rollers (26,130,140) are each double frustoconical are formed and each frustoconical surface with one half of the corresponding Ring and sun part is in frictional engagement, so that between the parts Frictional force is transmitted, and that a device (20,29,115,136) is provided, by means of which at the same time the one halves towards each other and the other halves be moved away from each other to reduce the drive ratio between the Share to change.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that a device (135,137) is provided by means of which the engaged stationary parts with a force that increases with the torque being transmitted be biased.