DE2408552A1 - DEVICE FOR PULLING SPOOLS INTO THE GROOVES OF ELECTRIC MACHINES - Google Patents
DEVICE FOR PULLING SPOOLS INTO THE GROOVES OF ELECTRIC MACHINESInfo
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- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
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- H02K15/062—Windings in slots; salient pole windings
- H02K15/065—Windings consisting of complete sections, e.g. coils, waves
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Description
"Vorrichtung zum Einziehen von Spulen in
die Nuten elektrischer Maschinen""Device for pulling bobbins into
the grooves of electrical machines "
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einziehen von vorgefertigten Spulen in die Nuten elektrischer Maschinen.The invention relates to a device for drawing in of prefabricated coils into the grooves of electrical machines.
Es sind verschiedene Einziehwerkzeuge bekannt, mit
denen vorgefertigte Spulen in die Nuten elektrischer
Maschinen eingezogen und die Nuten mit Deckschiebern verschlossen werden.Various pull-in tools are known to use
where prefabricated coils are drawn into the grooves of electrical machines and the grooves are closed with cover slides.
Diese Vorrichtungen sind jedoch T0Q^ hohen Nutfüllfaktoren nicht mehr einsetzbar, da die in die Nutöffnung ragenden Drähte das Einschieben des Deckschiebers behindern bzw. die Isolation der Wicklung durch die Deckschieber oder Statorblechkanten beschädigt wird· -However, these devices can no longer be used with a slot filling factor that is T 0 Q ^ high, since the wires protruding into the slot opening prevent the sliding cover from being pushed in or the insulation of the winding is damaged by the sliding cover or the stator sheet metal edges.
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Es ist auch, eine Vorrichtung "bekannt, mit der in einige schon mit einer Spule belegte !Juten noch eine zweite Spule eingebracht werden kann. Es wird vor dem Einziehen der zweiten Spule ein mit Rippen und Keilen versehener Körper vor dem Einziehpilz her durch die Statorbohrung bewegt. Nach dem Einziehen der zweiten Spule werden die Deckschieber eingebracht. Auch diese .Vorrichtung ist nur für Statoren mit relativ geringer Nutfüllung geeignet. Außerdem ist der Fertigungsaufwand für diese Vorrichtung recht hoch.It is also known "a device" used in some Juten already covered a spool with a second Coil can be introduced. It will move in front of you of the second coil a body provided with ribs and wedges in front of the pull-in mushroom through the stator bore emotional. After pulling in the second bobbin, the cover slides are inserted. Also this device is only suitable for stators with relatively little slot filling. In addition, the manufacturing effort for this device Quite high.
Weiterhin sind noch verschiedene Vorrichtungen zum ITutverschließen bekannt. Das Niederdrücken der Wicklungen wird bei diesen Vorrichtungen entweder nur am Wickelkopf vorgenommen oder die Wicklung wird punktförmig z.B. durch eine Rolle oder aber flächig über die gesamte Uutiänge niedergedrückt.There are also various devices for closing ITut known. In these devices, the winding down is either only done at the end of the winding made or the winding is punctiform, e.g. by means of a roller, or over the entire length of the surface depressed.
Die Verwendung dieser Vorrichtungen erfolgt meist nach dem maschinellen Bewickeln von Statoren und bedingt für die Arbeitsgänge Einbringen der Wicklung und Hutverschließen zwei Werkzeuge, den Transport der Statoren von einem Werkzeug zum. anderen und eine längere Fertigungszeit. These devices are mostly used after the machine winding of stators and conditionally for two tools, the transport of the stators of a tool for. other and a longer manufacturing time.
Der Zweck der Erfindung besteht darin, die Fertigung von Statoren hoher Hutfüllung mittels Einziehen vorgefertigter Spulen und das Verschließen der Nuten zu ermöglichen.The purpose of the invention is to enable the manufacture of stators with a high hat filling by means of pulling in prefabricated ones To allow coils and the closing of the grooves.
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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung su schaffen, die so gestaltet ist, daß das Einziehen der vorgefertigten Spulen in die Nuten, das Niederdrücken der Spulen in den Nutgrund und das Verschließen der Nut in einem Arbeitshub möglich ist.The invention has for its object to provide a device su which is designed so that the retraction the prefabricated coils into the grooves, pressing the coils down into the groove base and closing the groove is possible in one working stroke.
Die Erfindung geht von einer Vorrichtung aus, die im wesentlichen aus einem axial verschiebbaren Einziehpilz, einem Kranz von Einziehlamellen und in axialer Richtung durch die Statornuten bewegbaren Spulenniederdriickern besteht.The invention is based on a device which essentially consists of an axially displaceable pull-in mushroom, a wreath of pull-in lamellas and bobbin pressers that can be moved in the axial direction through the stator slots consists.
Erfindungsgemäß sind Spulenniederhalter am linziehpilz angeordnet, der Einziehpilz und die Spulehniederdrücker bestehen aus einem Teil, die Spulenniederdrücker können in den Einziehpilz eingefügt sein. Der Querschnitt des Spulenniederdrückers weist etwa die Form des an der Hutöffnung anschließenden Nutteils und/oder die Form des Deckschiebers auf. Das Oberteil des Einziehpilzes weist mindestens an den die Spule nnn. e der drücker enthaltenden Stellen eine geneigte und/oder gekrümmte Oberfläche auf.According to the invention, bobbin hold-down devices are on the linziehpilz arranged, the mushroom and the bobbin depressor consist of one part that can depress the coil be inserted into the mushroom head. The cross section of the coil depressor has approximately the shape of the hat opening subsequent groove part and / or the shape of the cover slide. The top of the mushroom head shows at least to the coil nnn. e of the pusher containing Set up a sloping and / or curved surface.
Der wesentliche Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung besteht darin, daß es erst mit dieser Lösung möglich ist, für Statoren mit hoher Nutfüllung das beschädigungslose Einziehen und Nutverschließen durchzuführen.The main advantage of the solution according to the invention is there in that it is only possible with this solution, the damage-free for stators with a high slot filling Pulling in and groove sealing to be carried out.
Weitere Vorteile sind die einfache Gestaltung und Anwendung der Vorrichtung, die Verwendung nur einer Vorrichtung mit relativ kurzem Hub für das Einziehen und Niederdrücken 409840/0712Further advantages are the simple design and use of the device and the use of only one device with a relatively short stroke for pulling in and pushing down 409840/0712
der Wicklung und das Hutverschließen sowie das Einsparen von Transporten zwischen den angeführten Arbeitsgängen.winding and hat closing as well as saving of transports between the specified work steps.
Die Erfindung soll nachstehend an einem bevorzugten Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.The invention is intended below on the basis of a preferred exemplary embodiment are explained in more detail.
In der zugehörigen Zeichnung zeigen:In the accompanying drawing show:
Fig. 1: einen Schnitt der Einziehvorrichtung kurz vor dem Arbeitsgang EinziehenFig. 1: a section of the retraction device briefly before pulling in
Fig. 2; die Draufsicht der Einziehvorrichtung Fig. 3 ί eine Ansicht des Einziehpilzes Fig. 4-: die Draufsicht des EinziehpilzesFig. 2; the top view of the retraction device Fig. 3 ί a view of the pull-in mushroom Fig. 4-: the top view of the pull-in mushroom
Die Vorrichtung weist im, wesentlichen folgenden Aufbau auf:The device essentially has the following structure:
Auf einem Grundkörper sind ein Kranz von Führungsnadeln 2 und ein Kranz von Einziehnadeln 3 angeordnet. Im Grundkörper ist ein hier nicht dargestellter Antrieb vorhanden, der über eine Schubeinrichtung 4· mit dem Einziehpilz 5 und den Deckschiebernadeln 6 verbunden ist. In der Draufsicht betrachtet ist der Einziehpilz 5 entweder am gesamten Umfang oder nur an den Stellen, an denen für das Einziehen Einziehnadeln 3 benötigt werden, so ausgearbeitet, daß kreissektorförmige Aussparungen 7 mit etwa halbkreisförmigem inneren Abschluß entstehen. Am Umfang des Einziehpilzes 5 befinden sich also Stege 8, die an ihrem äußeren Ende mit einem Spulenniederdrücker 9 versehen sind.A ring of guide needles 2 and a ring of pull-in needles 3 are arranged on a base body. In the base body there is a drive, not shown here, which is connected to the pull-in mushroom 5 and the cover slide needles 6 via a pushing device 4. Viewed from above, the pull-in mushroom 5 is worked out either over the entire circumference or only at the points where pull-in needles 3 are required for pull-in, so that circular sector-shaped recesses 7 with an approximately semicircular inner end are formed. On the circumference of the pull-in mushroom 5 there are webs 8 which are provided with a reel depressor 9 at their outer end.
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Der Querschnitt der Spulenniederdrücker 9 entspricht weitgehend der Form des Deckschiebers 11 und/oder der Form des sich an die Hut öffnungen, anschließenden Teiles der Nut. Die Form wird meist einem Kreisringsektor der etwa einem aus 3 Seiten bestehenden Sechsecksektor entsprechen. Die Abmessungen der Aussparungen 7» der Stege 8 und des Spulenniederdrückers 9 sind so gewählt, daß im inneren und mittleren Teil der Aussparungen 7 die Einziehnadeln annähernd formschlüssig anliegen, die Stege 8 über die Einziehnadeln 3 hinaus und durch die Sfutöffnungen des Stators 10 hindurch ragen sowie die Spulenniederdrücker sich in dem an die Hutöffnung anschließenden Teil der Hüten befinden. Bei dieser Bemessung wird die axiale Bewegung des Einziehpilzes gewährleistet.The cross section of the coil depressor 9 largely corresponds the shape of the cover slide 11 and / or the shape of the hat openings, the adjoining part of the Groove. The shape will mostly correspond to a sector of a circular ring, roughly a hexagonal sector consisting of 3 sides. The dimensions of the recesses 7 »of the webs 8 and the coil depressor 9 are chosen so that inside and middle part of the recesses 7, the drawing-in needles rest approximately in a form-fitting manner, the webs 8 over the Pull-in needles 3 out and through the sfut openings of the The stator 10 protrudes through it and the coil depressor is located in the part of the hats adjoining the hat opening are located. With this dimensioning, the axial movement of the pull-in mushroom is guaranteed.
In der Ansicht betrachtet kann der Einziehpilz 5 sowohl eine kegelstumpfartige als auch eine ballige Form oder die Kombination dieser Formen aufweisen. An der Peripherie des Einziehpilzes 5» an der sich die Stege 8 und die Spulenniederdrücker 9 befinden, ist die Oberfläche des Einziehpilzes geneigt und die äußerste Kante in Abhängigkeit von dem Drahtdurchmesser der einzubringenden Spulen abgerundet.Viewed in the view, the mushroom head 5 can both a frustoconical as well as a spherical shape or have the combination of these forms. At the periphery of the pull-in mushroom 5 »on which the webs 8 and the Coil depressor 9 are located, the surface of the pull-in mushroom is inclined and the outermost edge as a function rounded off by the wire diameter of the coils to be introduced.
Die Höhe des Einziehpilzes 5 an seiner Peripherie (Länge der Spulenniederdrücker 9) wird zur Realisierung einer Vorrichtung mit geringer Bauhöhe und eines möglichst kurzen Hubes niedrig gehalten. Dies geschieht entweder durch Einsatz eines Einziehpilzes geringer Höhe oder,'wie aus Figur 1 ersichtlich, durch die Anwendung von Spulen-The height of the pull-in mushroom 5 at its periphery (length of the coil depressor 9) is kept low in order to implement a device with a low overall height and as short a stroke as possible. This is done either through the use of a low-height pull-in mushroom or, as can be seen from Figure 1, through the use of coil
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niederdrückern 9 einer solchen Länge, die geringer ist als die Höhe des Einziehpilzes 5 in Bereich der Einziehnadeln. depress 9 a length that is less than the height of the pull-in mushroom 5 in the area of the pull-in needles.
In Vorbereitung des Einziehens wird die Vorrichtung wie folgt beschickt:In preparation for drawing in, the device is loaded as follows:
Zwischen dem Einziehpilz 5 und den Deckschiebernadeln 6 werden die vorbereiteten Deckschieber 11, über dem Einziehpilz 5 und zwischen den einzelnen Einziehnadeln 3 hindurch werden die Spulen 12 und über, den Führungsnadeln 2 und durch den Kranz von Einziehnadeln 3 radial bestimmt wird der Stator 10 eingebracht.Between the pull-in mushroom 5 and the cover slide needles 6 the prepared cover slides 11, above the pull-in mushroom 5 and between the individual pull-in needles 3 through the bobbins 12 and over, the guide needles 2 and radially determined by the ring of pull-in needles 3, the stator 10 is introduced.
Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende:The device works as follows:
Durch die Schubeinrichtung 4 werden sowohl der Einziehpilz 5 einschließlich der Stege 8 und der Spulenniederdrücker 9 als auch die Deckschiebernadeln 6 in Richtung des Stators 10 bewegt.Through the pushing device 4, both the mushroom 5 including the webs 8 and the coil depressor 9 and the cover slide needles 6 in the direction of the stator 10 moves.
Dabei werden die zwischen den Einziehnadeln 3 befindlichen und auf sowie über den Stegen 8 und den Spulenniederdrückern 9 liegenden Spulen 12 in dieser Richtung mitgenommen und axial durch die Hutöffnungen und Hüten des Stators 10 gezogen. Durch, den Einziehpilz 5 und die Stege werden die Spulen 12 in die Nuten gedruckt, durch den Spulenniederdrücker 9 verdichtet und in Richtung Butgrund weiterbewegt. Direkt im Anschluß an die Spulenniederdrücker 9 werden die Deckschieber 11 durch die Deckschiebernadeln nachgeschoben.The located between the pull-in needles 3 and on and above the webs 8 and the bobbin depressors 9 lying coils 12 taken along in this direction and axially through the hat openings and hats of the Stator 10 pulled. Through, the mushroom 5 and the webs the coils 12 are pressed into the grooves, compressed by the coil depressor 9 and in the direction of Butgrund moved on. Immediately following the bobbin depressor 9, the cover slide 11 are pushed through the cover slide needles postponed.
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Mit Herausfahren, der Spulenniederdrucker 9 aus dem Stator 10 ist ein Arbeitshub und somit das Einziehen der Spulen und das Verschließen der Nut beendet.With moving out, the spool lower printer 9 from the Stator 10 is a working stroke and thus the drawing in of the coils and the closing of the slot are completed.
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Claims (5)
Applications Claiming Priority (1)
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Family Applications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| EP0114260A1 (en) * | 1982-12-01 | 1984-08-01 | Hitachi, Ltd. | Method of and apparatus for inserting coils into stator core slots |
Families Citing this family (1)
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| EP0114260A1 (en) * | 1982-12-01 | 1984-08-01 | Hitachi, Ltd. | Method of and apparatus for inserting coils into stator core slots |
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| GB1455355A (en) | 1976-11-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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