DE2408547C3

DE2408547C3 - Magnetic gradient probe

Info

Publication number: DE2408547C3
Application number: DE19742408547
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Foerster Friedrich DrPhil 7410 Reutlingen
Current assignee: Foerster Friedrich DrPhil 7410 Reutlingen
Filing date: 1974-02-22
Publication date: 1977-03-31

Description

Die Erfindung betrifft eine magnetische Gradientensonde mit zwei Magnetfeldsensoren, deren magnetische Achsen parallel zu einer gedachten Linie ausgerichtet sind, die in einem bestimmten Abstand voneinander entlang der gedachten Linie angebracht sind und deren elektrische Ausgänge so miteinander verbunden sind, daß ein dem Gradienten der an den Orten der beiden Magnetfeldsensoren vorliegenden Magnetfelder entsprechendes elektrisches Signal entstehtThe invention relates to a magnetic gradient probe with two magnetic field sensors, the magnetic Axes are aligned parallel to an imaginary line, which are at a certain distance from each other are attached along the imaginary line and their electrical outputs are connected to one another in such a way that that a gradient of the magnetic fields present at the locations of the two magnetic field sensors corresponds electrical signal is generated

Derartige Sonden sind seit langem bekannt. Sie dienen neben dem Ermitteln und Messen von magnetU sehen Feldgradienten an sich auch dem Aufsuchen von verborgenen ferromagnetischen Körpern, wie Minen, Bombenblindgängern, Schiffen und dgl., indem man die von diesen Körpern hervorgerufenen Störungen des magnetischen Erdfeldes zu ihrer Ortung benutzt.Such probes have long been known. In addition to determining and measuring magnetU see field gradients in themselves also when searching for hidden ferromagnetic bodies such as mines, Dudes bombs, ships and the like. By the The disturbances of the earth's magnetic field caused by these bodies are used to locate them.

Häufig bedient man sich dabei wegen ihrer hohen Empfindlichkeit und ihres einfachen Aufbaus der in vielen verschiedenen Erscheinungsformen bekannten Oberwellensonden. Diese besitzen als Wandlerorgan einen magnetisierbaren Kern, der von einem magnetischen Wechselfeld bestimmter Frequenz bis in die Sättigung erregt wird, wobei in einer den Kern umgehenden Spule, wenn das Erregermagnetfeld von einem zu messenden Magnetfeld überlagen ist, geradzahlige Harmonische der o. g. Frequenz entstehen, deren Amplitude der Feldstärke des zu messenden Magnetfeldes proportional ist. Grundsätzlich werden jedoch für die eingangs genannte Gradientensonde auch Magnetfeldsensoren anderer Art eingesetzt.Often, because of its high sensitivity and simple structure, the in harmonic probes known to many different manifestations. These have as a transducer organ a magnetizable core, which is controlled by an alternating magnetic field of a certain frequency up to the Saturation is excited, being in a coil bypassing the core when the excitation magnetic field of is superimposed on a magnetic field to be measured, even harmonics of the above. Frequency arise, whose amplitude is proportional to the field strength of the magnetic field to be measured. Basically be however, other types of magnetic field sensors are also used for the gradient probe mentioned at the outset.

In vielen Anwendungsfällen, insbesondere bei den oben genannten Suchaufgaben, müssen Magnetfeldgradienten in der Größenordnung weniger γ (Iy= 10~⁵ Oe) aufgelöst werden, während gleichzeitig die Gradientensonde dem vollen magnetischen Erdfeld von ca. 0,3Oe ausgesetzt ist. Um bei beliebigen Lageänderungen der Gradientensonde jeden Einfluß des ungestörten magnetischen Erdfeldes unterdrücken zu können, muß die Sonde zwei wichtige Forderungen erfüllen:In many applications, especially in the above-mentioned search tasks, magnetic field gradients of the order of magnitude less γ (Iy = 10 ~ ⁵ Oe) have to be resolved, while at the same time the gradient probe is exposed to the full magnetic earth field of approx. 0.3Oe. In order to be able to suppress any influence of the undisturbed magnetic earth field with any changes in the position of the gradient probe, the probe must meet two important requirements:

1. Die beiden elektrisch gegeneinander geschalteten Magnetfeldsensoren müssen innerhalb des grämten Bereichs der in ihrer Umgebung möglichen magnetischen Feldstärken eine gleichbleibende Empfindlichkeit aufweisen.1. The two electrically connected magnetic field sensors must be within the grämten Area of the magnetic field strengths possible in their environment a constant Have sensitivity.

2. Die magnetisch empfindlichen Richtungen der beiden Magnetfeldsensoren, kurz ihre magnetischen Achsen, müssen sehr genau parallel zueinander, bzw. zu der oben genannten gedachten Linie ausgerichtet sein.2. The magnetically sensitive directions of the two magnetic field sensors, in short their magnetic ones Axes must be very precisely parallel to each other or to the imaginary line mentioned above be aligned.

Während man der ersten Forderung nachkommen kann, indem man das mittlere magnetische Erdfeld am Ort beider Magnetfeldsensoren durch geeignete Gegenkopplungsspulen aut einen Wert nahe Null herunterkompensiert, ist für die zweite Forderung noch keine voll befriedigende Lösung bekannt. Bei einem seit vielen Jahren eingesetzten Suchgerät sind die beiden Magnetfeldsensoren in das obere und untere Ende eines Trägerrohres eingebaut, wo jeweils das eine Ende eines Magnetfeldsensors in einem Kugelgelenk gelagert ist und die Lage des anderen Endes über eine Stellschraube verändert werden kann. Auf diese Weise läßt sich zwar für den Augenblick eine sehr genaue Parailelisierung der beiden Sensoren erreichen, allein unter dem Einfluß des rauhen Sucheinsatzes tritt eine Dejustierung auf, die eine Wiederholung des Parallelisierungsvorganges von Zeit zu Zeit erforderlich macht. Daran sind die verschiedensten Ursachen beteiligt, wie Temperatureinflüsse, Stoß- oder Biegebeanspruchung und dergleichen mehr. Eine Vorstellung von den notwendigen Anforderungen an die Parallelität der beiden Magnetfeldsenso-While the first requirement can be met by using the mean earth magnetic field at Location of both magnetic field sensors compensated down to a value close to zero by suitable negative feedback coils, a fully satisfactory solution is not yet known for the second requirement. With one for many Search device used years ago are the two magnetic field sensors in the upper and lower end of one Installed support tube, where each end of a magnetic field sensor is mounted in a ball joint and the position of the other end can be changed using an adjusting screw. In this way you can achieve a very precise parallelization of the two sensors for the moment, solely under the influence the rough search results in a misalignment that a repetition of the parallelization process of Requires time to time. Various causes are involved, such as temperature influences, Impact or bending stress and the like. An idea of the necessary requirements the parallelism of the two magnetic field sensors

_erhält man. wenn man erfährt, daß ζ. B. ein Winkel Zwischen den magnetischen Achsen der beiden Magnetfeldsensoren von 1/100° bereits eine fühlbare Dejustiertjne bedeuten kann. Natürlich ist das öftere Nachparaljelisieren der Sonden sehr unerwünscht, da es den Öetriebsablauf stört Zudem muß das Parallelisieren an einem von Erdfeldstörungen freien Ort, d. h. praktisch uf dem freien Feld, außerhdb geschlossener Ortschaftendurchgeführt werden. _he holds one. when you learn that ζ. B. an angle between the magnetic axes of the two magnetic field sensors of 1/100 ° can already mean a tangible misalignment. Of course, the frequent re-parallelization of the probes is very undesirable, since it disrupts the operation. In addition, the parallelization must be carried out in a place free of earth field disturbances, ie practically in the open field, outside of closed locations.

Aus US-PS 32 81 660 ist ein Suchgerät mit einer Tradienttnsonde bekannt, deren beide Viagnetfeidsen- ^_{n an} den Enden eines in seiner Mitte befestigten federnden Rohres eingebaut sind. Die Parallelisierung der beiden Sensoren wird ausgeführt, indem man die beiden Endeii des Rohres gegenüber der Mitte in zwei zueinander senkrechten Richtungen und senkrecht zur Rohrachsrichtung auslenkt. Zu diesem Zweck siad entsprechend der gewünschten Abbiegerichtung an den beiden Rohrenden Längsschlitze an unterschiedlichen Stellen des Rohrumfanges vorgesehen, die eine Auslenkung der Rohrenden in definierte Richlungen möglich machen. Von erheblichem Nachteil bei der beschriebenen Ausführung einer Gradientensonde ist es daß insbesondere bei inhomogener Erwärmung, etwa durch Sonneneinstrahlung, sich unerwünscht hohe Spannungen des die Sensoren tragenden Rohres ergaben, die entsprechend hohe Parallelitätsfehler der Sensoren zur Folge hatten. Ein weiterer Nachteil kann darin erblickt werden, daß die notwendigerweise starke Ausführung der Rohre Verstelleinrichtungen erforderte, die hohe Kräfte aufzunehmen in der Lage waren.From US-PS 32 81 660 a search device with a Tradienttnsonde is known, the two Viagnetfeidsen- ^ _{n are installed at} the ends of a resilient tube attached in its center. The parallelization of the two sensors is carried out by deflecting the two ends of the pipe from the center in two mutually perpendicular directions and perpendicular to the direction of the axis of the pipe. For this purpose, longitudinal slots are provided on the two pipe ends at different points on the pipe circumference in accordance with the desired bending direction, which make it possible to deflect the pipe ends in defined directions. A considerable disadvantage of the described embodiment of a gradient probe is that, particularly in the case of inhomogeneous heating, for example from solar radiation, undesirably high stresses resulted in the tube carrying the sensors, which resulted in correspondingly high parallelism errors of the sensors. Another disadvantage can be seen in the fact that the necessarily strong design of the tubes required adjustment devices that were able to absorb high forces.

Die Erfindung macht sich demgemäß eine Gradientensonde zur Aufgabe, die sich auf einfache Weise sehr genau und stabil parallelisieren läßt. Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Gradientensonde, die gemäß Patentansprach 1 gekennzeichnet ist. Dabei ergeben sich zwei sehr wichtige Vorteile. Durch die Aufhängung der Magnttfeldsensoren an Spanndrähten ergibt sich zum einen eine gute Konstanz der Parallelisierung, da auch bei einer Verbiegung der tragenden Konstruktionselemente die Parallelität der Spanndrähte erhalten bleibt, zum anderen bietet sich eine sehr einfache Möglichkeit zum genauen Einstellen der Parallelität. Vorteilharte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.The invention accordingly makes a gradient probe to the task that can be parallelized very precisely and stably in a simple manner. This task will solved by a gradient probe which is characterized in accordance with patent claim 1. This results in two very important advantages. The suspension of the magnetic field sensors on tension wires results in a good constancy of the parallelism, since even if the load-bearing structural elements are bent the parallelism of the tension wires is retained, on the other hand, there is a very simple possibility for precise adjustment of the parallelism. Advantage hard Refinements of the invention are described in the subclaims.

Im folgenden soll die Erfindung anhand einiger Figuren näher erläutert werden. Cs zeigen im einzelnen F i g. 1 eine Gradientensonde im Schnitt. Fig.2 ein Prinzipschaltbild der dargestellten Sonde, Fig.3 ein Detail einer abgewandelten Gradienten-The invention will be explained in more detail below with reference to a few figures. Cs show in detail F i g. 1 a gradient probe in section. 2 shows a basic circuit diagram of the probe shown, 3 shows a detail of a modified gradient

sonde. ,probe. ,

In Fig. 1 ist eine mögliche Ausführungsform der erfindungsgemäßen Gradientensonde im Schnitt dargestellt Im gewählten Beispiel werden Magnetfeldsensoren die nach dem Oberwellenprinzip arbeiten, benutzt, es können jedoch auch durchaus andere geeignete Magnetfeldsensoren eingesetzt werden. Auch soll die Erfindung nicht auf den im vorliegenden Beispiel angeführten besonders vorteilhaften Fall eingeschränkt sein, bei dem die Spanndrähte gleichzeitig zur Herstellung des Erregermagnetfeldes dienen.In Fig. 1, a possible embodiment of the gradient probe according to the invention is shown in section In the example chosen, magnetic field sensors that work according to the harmonic principle are used, however, other suitable magnetic field sensors can also be used. Also should The invention is not restricted to the particularly advantageous case cited in the present example be, in which the tension wires are used at the same time to produce the excitation magnetic field.

Die wesentlichen Bestandteile der Gradientensonde nach F i g. 1 sind die beiden Magnetfeldsensoren 1 und 2, zwei Spanndrahtstücke 3 und 4, die im vorliegenden Beispiel zu einem Draht 5 gehören, zwei Parallelismrungseinrichtungen 6 und 7, eine Spanneinrichtung 8, ein Schutzrohr 9 und eine Grundplatte 10. Die beiden Sensoren 1 und 2 sind genau gleich aufgebaut. Ihr wichtigstes Teil ist das den Kern der Oberwellensonden bildende Röhrchen 11, bzw. IZ das aus hochwertigem ferromagnetischem Material besteht und vor dem Einbau einer speziellen Ausglühbehandlung unterzogen werden muß, um frei von inneren Spannungen zu sein. Die Achse dieses Röhrchens bildet gleichzeitig im wesentlichen die magnetische Achse des Sensors, d. h. nur eine in diese Achse fallende Komponente eines magnetischen Feldvektors wird vom Sensor wahrgenommen. Durch eine ringförmige Klebestelle 13 ist das Röhrchen 11 mit einem Ende am Drahtstück 3 befestigt. Dadurch wird ein Verspannen des Röhrchens bei Ausdehnung unter Temperatureinfluß vermieden. Seitli ehe Bewegungen des freien Endes von Röhrchen 11 können vermieden werden, indem man etwas Fett oder Öl in den Raum zwischen Röhrchen 11 und Drahtstück 3 bringt. Auf ein Spulenröhrchen 14 ist eine zylindrische Wicklung 15 aufgebracht. Beide miteinander sind in ein Tragröhrchen 17 eingeschoben, das mittels eines Bügels am Stab 19 montiert ist. Obwohl die erfindungsgemäße Gradienfensonde auch mit am Röhrchen 11 befestigter Wicklung ausgeführt werden kann, wird hier als besonders vorteilhaft die Aufhängung der Wicklung unabhängig vom durch den Spanndraht getragenen Sondenkern angegeben. Damit soll ^iie mit dem Spanndraht verbundene Masse klein gehalten werden, um auch Auslenkungen des Spanndrahtes möglichst in engen Grenzen zu halten. Die freien Finden 20, 21 und 22. 23 der Wicklungen 15 und 16 sind nach draußen geführt.The essential components of the gradient probe according to FIG. 1 are the two magnetic field sensors 1 and 2, two pieces of tension wire 3 and 4, which in the present example belong to a wire 5, two parallelism devices 6 and 7, a clamping device 8, a protective tube 9 and a base plate 10. The two Sensors 1 and 2 have exactly the same structure. Your most important part is the core of the harmonic probes forming tube 11, or IZ which consists of high quality ferromagnetic material and before Installation must be subjected to a special annealing treatment in order to be free from internal stresses. The axis of this tube also forms essentially the magnetic axis of the sensor, i. H. only one component of a magnetic field vector falling in this axis is perceived by the sensor. One end of the tube 11 is attached to the piece of wire 3 by an annular adhesive point 13. This avoids straining the tube when it expands under the influence of temperature. Side Before movements of the free end of tube 11 can be avoided by adding some fat or Oil in the space between tube 11 and piece of wire 3 brings. A cylindrical winding 15 is applied to a coil tube 14. Both are in one Inserted support tube 17, which is mounted on the rod 19 by means of a bracket. Although the inventive Gradient probe can also be designed with a winding attached to the tube 11, is here as a particularly advantageous suspension of the winding independently of the one carried by the tension wire Probe core specified. This is to be used with the Tension wire connected mass are kept small in order to avoid deflections of the tension wire as possible in to keep tight limits. The free finds 20, 21 and 22. 23 of the windings 15 and 16 are to the outside guided.

Der Spanndraht 5 ist. wie schon weiter oben gesagt, gleichzeitig für die magnetische Erregung der RöhrchenThe tension wire 5 is. as already said above, at the same time for the magnetic excitation of the tubes

11 und 12 vorgesehen. Zu diesem Zweck wird in die Drahtenden 25 bzw. 26 ein Wechselstrom ; der Frequenz /'eingeleitet, der die beiden Röhrchen 11 und11 and 12 provided. For this purpose, an alternating current is in the wire ends 25 and 26; the Frequency / 'initiated of the two tubes 11 and

12 bis in die Sättigung zirkulär magnetisiert. Der Strom / nimmt dabei seinen Weg von Drahtende 25 über das Drahtstück 3. die U-förmige Schleife 27 und das Drahtstück 4 zum Drahtende 26.12 magnetized circularly until saturation. The current / takes its way from the end of the wire 25 over the piece of wire 3. the U-shaped loop 27 and the Wire piece 4 to wire end 26.

Die notwendige hohe mechanische Spannung des Drahtes 5 wird von der Spanneinrichtung 8 hergestellt. Diese ist durch den Stab 19 mit der Grundplatte 10 starr verbunden. Im angedrehten unteren Ende 28 des Stabes 19 gleitet eine genau eingepaßte Buchse 29. die selbst in einen Spannbügel 30 aus elektrisch nicht leitendem Material eingesetzt ist. Eine kräftige Spiralfeder drückt die Buchse 29 mit dem Spannbügel 30 nach unten und spannt dabei den in einer Profilrinne 32 am Umfang des Spannbügels geführten Draht 5.The necessary high mechanical tension of the wire 5 is produced by the tensioning device 8. This is rigidly connected to the base plate 10 by the rod 19. In the turned lower end 28 of the rod 19 slides a precisely fitted bush 29 which itself is in a clamping bracket 30 made of electrically non-conductive Material is used. A strong spiral spring presses the bushing 29 with the clamping bracket 30 downwards while tensioning the wire 5 guided in a profile groove 32 on the circumference of the tensioning bracket.

Um ein Verdrehen von Buchse 29 und Spannbügei gegenüber dem Stab 19 zu verhindern, ist in das Stabende 28 ein Keil 33 eingesetzt, der in der Nut gleiten kann. Die Spanneinrichtung 8 sorgt dafür, daß die beiden Drahtstücke 3 und 4 stets weitgehend parallel zur Mittellinie 35, d. h. zur gedachten Achse der Gradientensonde bleiben.In order to prevent the bushing 29 and the clamping bracket from rotating with respect to the rod 19, the Rod end 28 has a wedge 33 inserted which can slide in the groove. The clamping device 8 ensures that the two pieces of wire 3 and 4 always largely parallel to the center line 35, d. H. to the imaginary axis of the Gradient probe remain.

Die beiden für die exakte Parallelisierung der beiden Sensoren 1 und 2 vorgesehenen Parallelisierungseinrichtungen 6 und 7 sind im Aufbau genau gleich, jedoch um 90° gegeneinander versetzt angeordnet. Mit der ersteren wird eine Verschiebung des Endes von Drahtstück 3 in Richtung von Pfeil 38, mit der letzteren eine Verschiebung des Endes von Drahtsück 4 in Richtung senkrecht zur Zeichenebene ermöglicht. Als Bedienungsorgane sind in beiden Fällen Stellschrauben vorgesehen, von denen im vorliegenden Schnitt nur Schraube 39 sichtbar ist. Diese besitzt zur Betätigung einen Vierkantkopf 40 und ist durch ein Feingewinde inThe two for the exact parallelization of the two Parallelizing devices 6 and 7 provided for sensors 1 and 2 are exactly the same in structure, however arranged offset from one another by 90 °. With the former there is a shift in the end of Wire piece 3 in the direction of arrow 38, with the latter shifting the end of wire piece 4 in Allows direction perpendicular to the plane of the drawing. Adjusting screws are used as operating elements in both cases provided, of which only screw 39 is visible in the present section. This has to operate a square head 40 and is through a fine thread in

Richtung von Pfeil 38 gegenüber der Grundplatte 10 bewegbar. Die Spitze der Schraube 39 greift an die Vorderseite eines Schlittens 41 an, der aus elektrisch nicht leitendem Werkstoff besteht. Die Rückseite des Schlittens 41 stützt sich mit einer Reihe von Blattfedern 42 gegen die Grundplatte 10 ab, so daß der Schlitten durch Betätigung der Schraube 39 in Richtung von Pfeil 38 hin und her bewegt werden kann. Eine Flanke des Schlittens 41 gleitet dabei auf einer ihr gegenüber liegenden Fläche der Grundplatte 10 und wird von einem Satz Blattfedern auf diese Fläche angedrückt. Die Blattfedern sind im vorliegenden Schnitt bei der Parallelisierungseinrichtung 6 nicht sichtbar, entsprechen jedoch den Blattfedern 43 der identischen Parallelisierungseinrichtung 7. Der durch eine Bohrung des Schlittens 41 geführte Spanndraht 5 wird von einem Klemmkonus 44, der in eine konische Öffnung des Schlittens gepreßt ist, festgehalten und gegen die Spannkraft der Spanneinrichtung 8 abgesichert.Movable in the direction of arrow 38 relative to base plate 10. The tip of the screw 39 engages the Front of a carriage 41, which consists of electrically non-conductive material. The back of the Carriage 41 is supported with a number of leaf springs 42 against the base plate 10, so that the carriage can be moved back and forth in the direction of arrow 38 by actuating the screw 39. One flank of the Carriage 41 slides on an opposite surface of the base plate 10 and is of a set of leaf springs pressed onto this surface. The leaf springs are in the present section at the Paralleling device 6 not visible, but correspond to the leaf springs 43 of the identical ones Paralleling device 7. The tensioning wire 5 guided through a bore in the carriage 41 is held by a Clamping cone 44, which is pressed into a conical opening of the carriage, held and against the Clamping force of the clamping device 8 secured.

Aus dem Dargestellten läßt sich leicht die Verbesserung der Konstanz der Parallelisicrung erkennen. Ein Verbiegen des Stabes 19 in beliebigen Richtungen bewirkt lediglich eine entsprechende gemeinsame Richtungsänderung beider Spanndrahtstücke 3 und 4, nicht jedoch eine Änderung ihrer Parallelität. Dagegen wirkte sich bei den bisherigen Gradientensonden jede Durchbiegung des die Feldsensoren tragenden Rohres unmittelbar parallelitätsschädigend aus.The improvement in the constancy of the parallelization can easily be seen from what is shown. A Bending of the rod 19 in any direction only causes a corresponding joint Change of direction of both pieces of tension wire 3 and 4, but not a change in their parallelism. On the other hand With the previous gradient probes, every bending of the tube carrying the field sensors had an effect directly damaging parallelism.

F i g. 2 zeigt ein vereinfachtes Prinzipschaltbild für die im vorliegenden Beispiel dargestellte Oberwellensonden. Darin ist 45 ein Stromgenerator, der den zum Betrieb der Sonde nötigen Erregerstrom / für die Sondenkerne 11 und 12 mit der Frequenz /erzeugt und durch den Draht 5 schickt. Die Wicklungen 15 und 16 sind mit den Differenzeingängen 46 und 47 eines Differenzmagnetometers 48 verbunden und speisen dieses mit einer Spannung der Frequenz 2f entsprechend dem Magnetfeldgradicntcn der Orte der Magnetfeldsensoren 1 und 2, der am Meßinstrument 49 zur Anzeige kommt. Die Basis des angezeigten Magnetfeldgradienten wird dabei gebildet durch den Abstand sder beiden Magnetfeldsensoren 1 und 2.F i g. 2 shows a simplified basic circuit diagram for the harmonic probes shown in the present example. A current generator 45 is located therein, which generates the excitation current / for the probe cores 11 and 12 with the frequency / required to operate the probe and sends it through the wire 5. The windings 15 and 16 are connected to the differential inputs 46 and 47 of a differential magnetometer 48 and feed this with a voltage of frequency 2f corresponding to the magnetic field gradient of the locations of the magnetic field sensors 1 and 2, which is displayed on the measuring instrument 49. The basis of the displayed magnetic field gradient is formed by the distance s between the two magnetic field sensors 1 and 2.

F i g. 3 zeigt eine Abwandlung der Spanneinrichtung. Der Spanndrahl 5 wird wieder über einen Spannbügel 51 geführt, der dem in F i g. 1 gezeigten Spannbügel 30 entsprechen kann, aber in einem anderen Schnitt dargestellt ist. Spannbügcl 51 ist starr verbunden mit einem Winkel 52, dessen Rückseite auf der Gleitfläche 53 eines Klotzes 54 aufliegt und der dadurch am Verdrehen gehindert wird. An der Unterseite des Winkels 52 greift über eine Schraube 55 eine Feder 56 an, die über eine zweite Schraube 57 am Boden 58 des Schutzrohres 59 angebracht ist. Grundsätzlich sind noch andere Arten der Aufhängung des Spanndrahtes 5 möglich. So kann statt des starren Spannbügels 30 oder 51 auch eine Umlenkrolle vorgesehen werden, an deren Rundheit und Lagerung jedoch hohe Anforderungen zuF i g. 3 shows a modification of the clamping device. The tension jet 5 is again via a tension bracket 51 performed, the one in F i g. 1 may correspond to the clamping bracket 30 shown, but in a different section is shown. Spannbügcl 51 is rigidly connected to an angle 52, the back of which is on the sliding surface 53 of a block 54 rests and is prevented from rotating. At the bottom of the Angle 52 engages a spring 56 via a screw 55, which is attached to the bottom 58 of the via a second screw 57 Protective tube 59 is attached. In principle, there are also other types of suspension of the tension wire 5 possible. So instead of the rigid clamp 30 or 51 a pulley can also be provided, but the requirements for its roundness and mounting are high

stellen wären. Selbstverständlich ist im Rahmen der Erfindung auch eine von einander unabhängige Aufhängung der unteren Enden der Drahtstücke 3 und 4 möglich, wobei gleichzeitig eine oder auch beide Parallelisierungseinrichtungen am unteren Ende der Drahtstücke vorgesehen sein können.would be. It goes without saying that within the scope of the invention they are also independent of one another Suspension of the lower ends of the wire pieces 3 and 4 possible, with one or both at the same time Paralleling devices can be provided at the lower end of the wire pieces.

Obwohl die möglicherweise am Draht auftretenden Schwingungen wegen der Spannung des Drahtes eine Frequenz aufweisen, die in den meisten Fällen wegen ihrer Höhe nicht mehr störend ist. soll hier noch ein Mittel genannt werden, mit dem auf einfache Weise solchen Schwingungen entgegengewirkt werden kann. In der Gegend des mutmaßlichen Schwingungsbauches, der infolge der geringen Masse der Röhrchen 11 und 12 nur unwesentlich von der Mitte der Drahtstücke 3 oder 5 abliegt, durchläuft das Drahtstück ein Röhrchen, das ebenfalls am Stab 19 befestigt sein kann und das eine durch Kapillarwirkung im Röhrchen haltende schwin gungsdämpfende Flüssigkeit enthält.Although the vibrations that may occur on the wire are a result of the tension in the wire Have frequency, which in most cases is no longer disturbing because of its height. should here another Means are mentioned with which such vibrations can be counteracted in a simple manner. In the area of the presumed antinode, which is due to the low mass of the tubes 11 and 12 is only insignificantly from the center of the wire pieces 3 or 5, the wire piece passes through a tube that can also be attached to the rod 19 and the one held by capillary action in the tube schwin contains dampening liquid.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

ψ ■ ""'1. Magnetic gradient probe with two Ma-. Magnetic field sensors whose magnetic axes are aligned parallel to an imaginary line, which are attached at a certain distance from one another along the imaginary line and whose electrical outputs are connected to one another in such a way that a gradient of the magnetic fields present at the locations of the two magnetic field sensors corresponding electrical signal is produced, characterized in that the two magnetic field sensors (1,2), but at least the elements (11,> 5, 12) determining their magnetic axis are tensioned on one of two parallel to each other and to the aforementioned imaginary line (35) Wire pieces (3, 4) are attached, w ^ at at least one end of each of the two wire pieces (3, 4) a paralleling device (6, 7) is provided, one (6) of which a displacement of the end of the wire piece assigned to it ( 3) allowed in a first direction perpendicular to the axial direction of the wire piece (3), the second (7) a shifting of the End of the wire piece (4) assigned to it in a second direction perpendicular to the axial direction of the wire piece (4).

2. Magnetic gradient probe according to claim 1, characterized in that the two pieces of wire (3, 4) are tensioned by one or more springs (31).

3. Magnetic gradient probe according to claim 1 or 2, characterized in that the two Wire pieces (3, 4) belong to a wire (5) which is deflected by a deflection device (30).

4. Magnetic graduation probe according to one of the preceding claims, characterized in that that the two magnetic field sensors (1, 2) harmonic probes with tubular probe cores (11, 12) are drawn coaxially onto the pieces of wire (3, 4).

5. Magnetic gradient probe according to claim 4, characterized in that the two tubular Probe cores (11, 12) each with one end are attached to the wire pieces (3, 4).

6. Magnetic gradient probe according to one of claims 4 or 5, characterized in that the receiver windings (15, 16) of the two magnetic field sensors (1, 2) independently of the Probe cores (11,12) and from the pieces of wire (3, 4) are suspended.

7. Magnetic gradient probe according to one of claims 4, 5 or 6, characterized in that the probe cores (fl, 12) are magnetically excited by a current through the two pieces of wire (3, 4).

8. Magnetic gradient probe according to one of the preceding claims, characterized in that that the pieces of wire (3, 4) for damping mechanical vibrations in the area of a Vibration abdomen pass through a tube containing a liquid.