DE2407430A1 - Rolled strip thickness measurement - by calculation from force, screwdown position and stand elasticity plus correction - Google Patents
Rolled strip thickness measurement - by calculation from force, screwdown position and stand elasticity plus correctionInfo
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Abstract
Description
Verfahren und Einrichtung zur Ermittlung der Dicke oder Dickenabweichung eines aus einem Walzgerüst auslaufenden Walzgutes Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung der Dicke oder Dickenabweichung eines aus einem Walzgerüst auslaufenden Walzgutes für Banddicken-Regelsysteme, bei denen die Dicke aus den MeBwerten für die Walzkraft Fw und die Walzenanstellposition 5 unter Berücksichtigung der Federkonstante - des F Walzgerüstes nach der Formel h = s + -E- errechnet wird.Method and device for determining the thickness or thickness deviation a rolling stock exiting from a roll stand The invention relates to a method to determine the thickness or thickness deviation of a rolling stand running out Rolled stock for strip thickness control systems in which the thickness is derived from the measured values for the rolling force Fw and the roll adjustment position 5 taking into account the spring constant - the F roll stand is calculated according to the formula h = s + -E-.
Die unvermeidbaren Unrundheiten der Walzen, insbesondere der Stützwalzen, verursachen während des Walzbetriebes periodische Schwankungen der tatsächlichen Auslaufdicke. Befindet sich zu einem bestimmten Zeitpunkt beispielsweise eine Ausbuchtung der Walze im Walzspalt, so bedeutet dies eine momentane Verkleinerung des Leerwalzspaltes. Als Folge hiervon nimmt die tatsächliche Auslaufdicke ab, während die Walzkraft ansteigt. Im Gegensatz zur tatsächlichen Auslaufdicke nimmt aber die nach der eingangs erwahnten Formel errechnete Auslaufdicke bei steigender Walzkraft zu, so daß damit der Dickenregelung eine falsche, d.h. eine zu große Auslaufdicke vorgetäuscht wird. Da die Dickenregelung bestrebt ist, die Auslaufdicke entsprechend dem vorgegebenen Sollwert konstant zu halten, wird sie die Walzenanstellung im Sinne einer Verkleinerung des Walzspaltes beeinflussen. Umgekehrt würde eine Einbuchtung der Walze zu einer Vergrößerung des Walzspaltes führen. Hieraus folgt, daß die bekannten Banddickenregelsysteme nach dem sogenannten Gagemeterprinzip an das Anstellsystem Stellbefehle in einer solchen Art und Weise geben würden, daß die von der Walzenunrundheit verursachten Schwankungen der Auslaufdicke nochweiter vergrößert werden.The unavoidable out-of-roundness of the rollers, especially the back-up rollers, cause periodic fluctuations in the actual Outlet thickness. For example, if there is a bulge at a certain point in time the roll in the roll gap, this means a momentary reduction in the empty roll gap. As a result, the actual runout thickness decreases while the rolling force increases. In contrast to the actual outlet thickness, however, the one after the beginning increases mentioned formula calculated runout thickness with increasing rolling force, so that with it the thickness control gives an incorrect, i.e. too large outlet thickness faked will. Since the thickness control endeavors to adjust the outlet thickness according to the specified To keep the setpoint constant, it will adjust the rollers in the sense of a reduction in size affect the roll gap. Conversely, an indentation of the roller would become one Lead enlargement of the roll gap. It follows from this that the known strip thickness control systems according to the so-called gmeter principle to the adjustment system setting commands in one in such a way that the roller runout was caused Fluctuations in the outlet thickness can be further increased.
Als weiterer Nachteil kommt hinzu, daß die Stellbefehle für das Anstellsystem des Walzgerüstes wegen der periodischen Schwankungen der errechneten Auslaufdicke laufend ihre Polarität ändern, so daß ein hoher Verschleiß der mechanischen Teile (Getriebe) auftritt.Another disadvantage is that the adjustment commands for the adjustment system of the roll stand because of the periodic fluctuations in the calculated outlet thickness constantly change their polarity, so that a high wear of the mechanical parts (Transmission) occurs.
Zur Vermeidung falscher Stellbefehle für die Walzenanstellung aufgrund von Walzkraftänderungen, die nicht vom Walzgut selbst ausgehen, ist es aus der deutschen Offenlegungsschrift 2 026 537 bekannt, im Regelkreis Unempfindlichkeitsbereiche vorzusehen, die so groß sind, daß die periodischen Schwankungen der errechneten Auslaufdicke gerade innerhalb des Unempfindlichkeitsbereiches liegen. Da die periodischen Schwankungen jedoch in ihrer Amplitude nicht konstant sind, muß der Unempfindlichkeitsbereich auf die größte auftretende Amplitude eingestellt werden. Das Regelsystem arbeitet dadurch nur ungenau.To avoid incorrect setting commands for the roll adjustment due to of changes in the rolling force that do not come from the rolling stock itself, it is from the German Offenlegungsschrift 2 026 537 known, insensitivity ranges in the control loop provide that are so large that the periodic fluctuations of the calculated Outlet thickness just lie within the insensitivity range. Since the periodic However, fluctuations in their amplitude are not constant, must be the dead band be set to the largest occurring amplitude. The control system is working therefore only imprecise.
Um die Fest einstellung einer maximalen Ansprechschwelle zu vermeiden, ist es aus der deutschen Auslegeschrift 2 036 965 bekannt, die Größe der Ansprechschwelle automatisch an die Amplituden der periodischen Schwankungen der errechneten Auslaufdicke während des Walzvorganges anzupassen. Eine solche automatische Anpassung erfordert einen erheblichen gerätetechnischen Aufwand und braucht eine bestimmte Zeit, um unterscheiden zu können, ob eine Änderung der Amplitude von einer vom Walzgut erzeugten Walzkraftänderung oder von durch Walzenexzentrizitäten hervorgerufenen Walzkraftschwankungen verursacht wurde.To avoid the permanent setting of a maximum response threshold, it is known from the German Auslegeschrift 2 036 965, the size of the response threshold automatically to the amplitudes of the periodic fluctuations in the calculated outlet thickness adjust during the rolling process. Such an automatic adjustment is required a considerable amount of technical equipment and takes a certain amount of time to to be able to distinguish whether a change in amplitude is produced by the rolling stock Rolling force change or rolling force fluctuations caused by roll eccentricities was caused.
Zur Verringerung der Auswirkungen der Walzenexzentrizität ist es weiter aus den deutschen Offenlegungsschriften 1 602 046 und 2 050 402 bekannt, Amplitude und Phasenlage der Walzenexzentrizität bei unbelastetem Walzengerüst zu messen, zu speichern und dann beim Walzen zur exzentrizitätsabhängigen Korrektur der Walzenanstellung zu verwenden.It is further to reduce the effects of roll eccentricity from the German Offenlegungsschriften 1 602 046 and 2 050 402 known, amplitude and to measure the phase position of the roll eccentricity when the roll stand is unloaded, and then when rolling for eccentricity-dependent correction of the roll adjustment to use.
Abgesehen von dem hierfür notwendigen erheblichen gerätetechnischen Aufwand und der schwierigen Justierung rechnen die bekannten Verfahren damit, daß sich ein vor dem eigentlichen Walzvorgang ermittelter Verlauf des Exzentrizitätssignals beim Walzen nicht mehr ändert. In der Praxis trifft dies Jedoch nicht zu.Apart from the considerable technical equipment required for this Expenditure and the difficult adjustment, the known methods count on the fact that a curve of the eccentricity signal determined before the actual rolling process no longer changes when rolling. In practice, however, this is not the case.
Aus der deutschen Offenlegungsschrift 2 207 822 ist es ferner bekannt, die Wirkung der Walzenexzentrizität während des Walzbetriebes dadurch zu verkleinern, daß die Stützwalzen eines Walzgerüstes durch unterschiedliche Einstellung der den Arbeitswalzen durch die Antriebsmotoren zugeführten Drehmomente kontinuierlich synchronisiert werden. Auch dieses Antriebssystem für ein Walzwerk ist gerätetechnisch aufwendig und schwer zu justieren. Außerdem setzt es einen sinusförmigen Verlauf des Exzentrizitätssignals voraus, was in der Praxis jedoch nicht gegeben ist.From the German Offenlegungsschrift 2 207 822 it is also known thereby reducing the effect of the roll eccentricity during rolling operation, that the backup rolls of a roll stand through different settings of the torques supplied to the work rolls by the drive motors continuously be synchronized. This drive system for a rolling mill is also device-related complex and difficult to adjust. It also sets a sinusoidal curve of the eccentricity signal, which is not the case in practice.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens anzugeben, die es ermöglichen, die von der Walzenunrundheit herrührenden periodischen Schwankungen im Walzkraftsignal zu unterdrücken, um dadurch falsche Stellbefehle einer Dickenregelung an das Anstellsystem zu vermeiden.The object of the invention is to provide a method and a device for Specify the implementation of the method, which make it possible to avoid the roller runout to suppress resulting periodic fluctuations in the rolling force signal in order to thereby to avoid incorrect setting commands of a thickness control to the adjustment system.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die zunächst errechnete Dicke oder die aus dieser durch Vergleich mit einem vorgegebenen Sollwert zunächst ermittelte Dickenabweichung als Eingangssignal einem Laufzeitgerät zugeführt wird, welches in Abhängigkeit von der Walzendrehzahl derart gesteuert wird, daß die Laufzeit eines Signals vom Eingang des Laufzeitgerätes zu dessen Ausgang gleich der Zeit ist, welche die Walze für eine Umdrehung benötigt, daß laufend die Differenz von Eingangs- und Ausgangssignal des Laufzeitgerätes und laufend über die Zeit T der arithmetische Mittelwert des Eingangssignals gebildet werden, und daß die Dicke bzw. Dickenabweichung des auslaufenden Walzgutes durch Addition des arithmetischen Mittelwertes zu der Differenz von Eingangs- und Ausgangssignal des Laufzeitgerätes errechnet wird.This object is achieved in that the first Calculated thickness or the thickness calculated from this by comparison with a specified target value initially determined thickness deviation is supplied as an input signal to a runtime device is, which is controlled as a function of the roll speed so that the transit time of a signal from the input of the transit time device to its output is the same the time the roller needs for one revolution is the current difference of the input and output signal of the runtime device and continuously over the time T the arithmetic mean of the input signal and that the thickness or thickness deviation of the exiting rolling stock by adding the arithmetic Mean to the difference of the input and output signal of the Runtime device is calculated.
Bei der Anwendung des Verfahrens nach der Erfindung in Duo-Walzgerüsten wird das Laufzeitgerät selbstverständlich in Abhängigkeit von der Drehzahl der Arbeitswalzen gesteuert.When using the method according to the invention in dual roll stands the running time device is of course dependent on the speed of the work rolls controlled.
Da die periodischen Schwankungen im Walzkraftsignal bei Walzgerüsten, welche neben Arbeits- auch Stützwalzen aufweisen, insbesondere durch die Unrundheit der Stützwalzen entstehen, ist in zweckmäßiger Ausgestaltung des Verfahrens nach der Erfindung für die Anwendung bei derartigen Walzgerüsten vorgesehen, daß das Laufzeitgerät in Abhängigkeit von der Stützwalzendrehzahl gesteuert wird. Die Stützwalzendrehzahl kann hierbei über die Walzmotordrehzahl ermittelt werden.Since the periodic fluctuations in the rolling force signal in roll stands, which, in addition to working rolls, also have backup rolls, in particular due to the out-of-roundness of the back-up rollers arise, is in an expedient embodiment of the method according to the invention intended for use in such roll stands that the Run time device is controlled as a function of the backup roll speed. The backup roll speed can be determined using the rolling motor speed.
Durch die Bildung der Differenz von Eingangssignal h(t) bzw.By calculating the difference between the input signal h (t) and
Jh(t) (errechnete Dicke h bzw. Dickenabweichung dh zum Zeitpunkt t) und Ausgangssignal h(t ) bzw. Sh(t ) (errechnete Dicke h bzw Dickenabweichung dh um die Laufzeit T verschoben) werden alle Signalanteile zu Null, die periodisch mit den Umdrehungen der Arbeits- bzw. Stützwalze auftreten. Allerdings werden auch statische Signalanteile zu Null gemacht.Jh (t) (calculated thickness h or thickness deviation, i.e. at time t) and output signal h (t) or Sh (t) (calculated thickness h or thickness deviation dh shifted by the transit time T) all signal components become zero, which are periodic occur with the revolutions of the work or backup roll. However, too static signal components made to zero.
Um dies zu verhindern, wird zusätzlich laufend über die Zeit T der arithmetische Mittelwert des Eingangssignals gebildet.In order to prevent this, the arithmetic mean value of the input signal formed.
In vorteilhafter Weiterbildung des Verfahrens nach der Erfindung wird der arithmetische Mittelwert des Signals für die errechnete Dicke oder Dickenabweichung zum Zeitpunkt t durch Multiplikation der Differenz von Eingangs- und Ausgangssignal des Laufzeitgerätes mit der Größe T und anschließende Integration nach der Formel gebildet.In an advantageous development of the method according to the invention, the arithmetic mean value of the signal for the calculated thickness or thickness deviation at time t is obtained by multiplying the difference between the input and output signals of the runtime device by the quantity T and then integrating according to the formula educated.
Zur Durchführung des Verfahrens nach der Erfindung ist eine Einrichtung vorgesehen, bei der das Laufzeitgerät aus einem Schieberegister besteht, welches über einen Spannungs-Frequenz-Umsetzer oder einen Impulsgeber gesteuert wird.There is a device for carrying out the method according to the invention provided in which the runtime device consists of a shift register which is controlled via a voltage-frequency converter or a pulse generator.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der Einrichtung nach der Erfindung besteht darin, daß das Schieberegister neben dem eigentlichen Ausgang noch z Zwischenausgänge hat und die von den Zwischenausgängen und dem eigentlichen Ausgang gelieferten Signale (hi bzw. dhi) einem Summierer mit Bewertungseinrichtung zur Bildung des arithmetischen Mittelwertes nach der Formel zugeführt sind.An advantageous further development of the device according to the invention is that the shift register has z intermediate outputs in addition to the actual output and the signals (hi or dhi) supplied by the intermediate outputs and the actual output are fed to a summer with an evaluation device for forming the arithmetic mean according to the formula are supplied.
Eine Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäß der Erfindung wird anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen beschrieben. Es zeigt Fig. 1 das Prinzipschaltbild einer Einrichtung zur Ermittlung der Dicke von Walzgut, Fig. 2 das Prinzipschaltbild einer Einrichtung zur Ermittlung der Dickenabweichung von Walzgut, Fig. 3 ein gerätemäßiges Ausführungsbeispiel für das Laufzeitgerät und die Mittelwertbildung und Fig. 4 das Prinzipschaltbild einer Einrichtung zur Ermittlung der Dicke von Walzgut mit einem weiteren Ausführungsbeispiel für die Mittelwertbildung.A device for carrying out the method according to the invention is described with reference to the embodiments shown in the drawing. 1 shows the basic circuit diagram of a device for determining the thickness of rolling stock, Fig. 2 is the basic circuit diagram of a device for Determination of the thickness deviation of rolling stock, FIG. 3 shows an exemplary embodiment according to the device for the runtime device and the averaging and FIG. 4 the basic circuit diagram a device for determining the thickness of rolling stock with a further embodiment for averaging.
In Fig. 1 wird eine der Walzkraft Fw entsprechende Größe nach Multiplikation mit der Federkonstante M des Walzgerüstes in einem Multiplizierer 1 einer Additionsstelle 2 zugeführt.In Fig. 1, a value corresponding to the rolling force Fw is obtained after multiplication with the spring constant M of the roll stand in a multiplier 1 of an addition point 2 supplied.
Durch Addition mit einer der Walzenanstellposition s entsprechenden Größe wird zunächst der Dickenistwert nach der Formel Fw h(t) = s + - laufend errechnet und gleichzeitig den Eingängen M eines Laufzeitgerätes 3 und einer Einrichtung 4 zur Mittelwertbildung sowie einer Additionsstelle 5 zugeleitet. Das Laufzeitgerät 3 wird in Abhängigkeit von der Stützwalzendrehzahl nSt z.B. über einen Spannungs-Frequenz-Umsetzer 6 so gesteuert, daß die Laufzeit T eines Signals vom Eingang des Laufzeitgerätes zu dessen Ausgang gerade der Zeit gleich ist, welche die Stützwalze für eine Umdrehung benötigt. Die Laufzeit g ist also umgekehrt proportional der Stützwalzendrehzahl nSt und das der Additionsstelle 5 zugeführte Ausgangssignal h(t ) um die laufzeit T verschoben gegenüber dem Eingangssignal h(t). In der Einrichtung 4 wird laufend über die Zeit T der arithmetische Mittelwert h des errechneten Dickenistwertes h(t) gebildet und ebenfalls der Additionsstelle 5 zugeführt.By addition with a roller contact position corresponding to s Size, the actual thickness value is calculated continuously using the formula Fw h (t) = s + - and at the same time the inputs M of a runtime device 3 and a device 4 for averaging and an addition point 5. The runtime device 3 is dependent on the back-up roll speed nSt e.g. via a voltage-frequency converter 6 controlled so that the transit time T of a signal from the input of the transit time device at the output of which is the same as the time it takes for the backup roller to rotate for one revolution needed. The running time g is therefore inversely proportional to the back-up roll speed nSt and the output signal h (t) fed to addition point 5 by the running time T shifted with respect to the input signal h (t). In facility 4 is ongoing Over time T the arithmetic mean value h of the calculated actual thickness value h (t) formed and also fed to the addition point 5.
In der Additionsstelle 5 wird dann durch Addition des arithmetischen Mittelwertes zu der Differenz von Eingangs- und Ausgangssignal des Laufzeitgerätes der Dickenistwert ha des aus dem Walzgerüst auslaufenden Walzgutes nach der Formel ha =h (t) ~ h(t ) + h errechnet. Die Schaltung nach Fig. 1 wird man vorzugsweise dort einsetzen, wo es allein auf die Ermittlung der Dicke des das Walzgerüst verlassenden Walzgutes ankommt.In the addition point 5 is then added by the arithmetic Average value of the difference between the input and output signal of Running time device the actual thickness value ha of the rolling stock leaving the roll stand calculated according to the formula ha = h (t) ~ h (t) + h. The circuit of Fig. 1 is it is preferably used where it is only a matter of determining the thickness of the Rolling stand leaving rolling stock arrives.
Für die Anwendung der Erfindung im Rahmen einer Dickenregelung ist es dagegen aus Gründen des zur Verfügung stehenden Signalbereiches vorteilhafter, eine Schaltung gemäß Fig. 2 vorzusehen. Die im Prinzip gleiche Schaltung dient hier zur Ermittlung der Dickenabweichung des aus dem Walzgerüst austretenden Walzgutes und unterscheidet sich von der in Fig. 1 gezeigten Schaltung nur dadurch, daß der Additionsstelle 2 zusätzlich ein Dickensollwert soll zugeführt wird. Den Eingängen des Laufzeitgerätes 3 und der Einrichtung 4 sowie der Additionsstelle 5 wird somit laufend die in der Additionsstelle 2 aus der Differenz zwischen Istwert h(t) und Sollwert h5011 gebildete Dickenabweichung Zh(t) zugeleitet. Dementsprechend erhält man als Ausgangsgröße der Additionsstelle 5 die Dickenabweichung Shas welche dann als Stellgröße für die Regelung der Dicke des aus dem Walzgerüst austretenden Walzgutes dienen kann.For the application of the invention in the context of a thickness control is On the other hand, for reasons of the available signal range, it is more advantageous to to provide a circuit according to FIG. In principle, the same circuit is used here to determine the thickness deviation of the rolling stock emerging from the roll stand and differs from the circuit shown in Fig. 1 only in that the Addition point 2 a thickness setpoint should also be supplied. The entrances of the runtime device 3 and the device 4 as well as the addition point 5 is thus continuously the in addition point 2 from the difference between actual value h (t) and Target value h5011 generated thickness deviation Zh (t) is supplied. Receives accordingly one then uses the thickness deviation Shas as the output variable of the addition point 5 as a manipulated variable for regulating the thickness of the rolling stock emerging from the roll stand can serve.
Fig. 3 zeigt ein gerätemäßiges Ausführungsbeispiel einer Einrichtung nach der Erfindung zur Ermittlung der Walzgutdicke mit einem digitalen Schieberegister als Laufzeitgerät. Die als anale Größe errechnete Dicke h(t) wird den einzelnen Schieberegistern 8 über einen A/D-Wandler 7 zugeführt. Das Weiterschieben der digitalen Signale in die einzelnen Schieberegister 8 wird durch einen Schiebetakt gesteuert, dessen Frequenz f der Stützwalzendrehzahl nst proportional ist. Die Zuführung der Drehzahl erfolgt in Form einer Spannung U über den Spannungs Frequenz-Umsetzer 9o Zur Bildung des arithmetischen Mittelwertes h weist das Schieberegister neben dem eigentlichen Ausgang 10 eine Anzahl z Zwischenausgänge 11 mit Jeweils nachgeschaltetem D/A-Wandler 12 auf. Die über die Zwischenausgänge 11 erhaltenen Größen h1, h2, h3 ... hz sowie die über den Ausgang 12 erhaltene Größe h z+1 werden einem Summierer 13 zugeführt. Der Summierer 13 enthält noch eine Bewertungseinrichtung, welche die Summe der zugeführten Signalspannungen durch deren Anzahl (z+1) dividiert. Der auf diese Weise gebildete arithmetische Mittelwert R wird in einer Additionsstelle 14 zu der Differenz zwischen Eingangssignal h und Ausgangssignal hz+1 des Schieberegisters addiert, wobei auch hier das Ausgangssignal h z+1 gegenüber dem Eingangssignal h(t) um die Laufzeit T verschoben ist. Als Ausgangsgröße der Additionsstelle 14 erhält man dann die zu errechnende Walzgutdicke ha.Fig. 3 shows a device-based embodiment of a device according to the invention for determining the thickness of the rolling stock with a digital shift register as a runtime device. The thickness h (t) calculated as the anal size is used for the individual Shift registers 8 supplied via an A / D converter 7. That Move on the digital signals in the individual shift register 8 is triggered by a shift clock controlled, the frequency f of the backup roll speed nst is proportional. The feed the speed takes place in the form of a voltage U via the voltage frequency converter 9o To form the arithmetic mean value h, the shift register shows next to the actual output 10 is a number z intermediate outputs 11 with each downstream D / A converter 12. The quantities h1, h2, h3 obtained via the intermediate outputs 11 ... hz as well as the quantity h z + 1 obtained via the output 12 are fed to a totalizer 13 supplied. The summer 13 also contains an evaluation device, which the The sum of the applied signal voltages divided by their number (z + 1). The on The arithmetic mean value R formed in this way is stored in an addition point 14 to the difference between input signal h and output signal hz + 1 of the shift register added, whereby the output signal h z + 1 compared to the input signal h (t) is shifted by the running time T. The addition point 14 receives as the output variable then the rolling stock thickness to be calculated ha.
Soll das in Fig. 3 gezeigte Ausführungsbeispiel im Rahmen einer Dickenregelung verwendet werden, so wird man auch in diesem Fall auf den Eingang des Schieberegisters anstelle der Dicke h(t) die Dickenabweichung dh(t) geben, so daß die Ausgangsgröße dha der Additionsstelle 14 als Stellgröße für die Regelung verwendet werden kann.Should the exemplary embodiment shown in FIG. 3 be used in the context of a thickness control are used, one will also in this case on the input of the shift register instead of the thickness h (t) give the thickness deviation dh (t), so that the output variable dha the addition point 14 can be used as a manipulated variable for the regulation.
Fig. 4 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel für die Bildung des arithmetischen Mittelwertes, der hier durch Multiplikation der Differenz von Eingangs- und Ausgangssignal des Laufzeitgerätes mit dem reziproken Wert der Laufzeit T und anschließende Integration erhalten wird. Die laufend in der Additionsstelle 2 errechnete Dicke h(t) wird den Eingang des Laufzeitgerätes 3 und einer Additionsstelle 15 zugeführt. Die in der Additionsstelle 1r aus dem Eingangssignal h(t) und dem Ausgangssignal h(t ) des Laufzeitgerätes 3 gebildete Differenz wird einem Multiplizierer 16 und einer weiteren Additionsstelle 17 zugeleitet. Die in dem Multiplizierer 16 mit der Größe 1 multiplizierte Differenz h(t)-h(t-T) wird anschlies-T send in einem Integrierer 18 integriert und als arithmetischer Mittelwert h in der Additionsstelle 17 zu der Differenz h(t)-h(t addiert. Als Ausgangsgröße der Additionsstelle 17 erhält man dann die zu errechnende Walzgutdicke haO Für die Anwendung im Rahmen einer Dickenregelung wäre auch hier - wie bereits im Zusammenhang mit Fig. 2 erläutert - der Additionsstelle 2 zusätzlich ein Dickensollwert h5011 zuzuführen, so daß man als Ausgangsgröße der Additionsstelle 17 die Dickenabweichung dha erhält.Fig. 4 shows a further embodiment for the formation of the arithmetic mean, which is calculated here by multiplying the difference between the input and output signal of the transit time device with the reciprocal value of the transit time T and subsequent integration is obtained. The continuously calculated in addition point 2 Thickness h (t) is fed to the input of the transit time device 3 and an addition point 15. The in addition point 1r from the input signal h (t) and the output signal h (t) of the runtime device 3 is a multiplier 16 and a difference formed fed to a further addition point 17. The in the multiplier 16 with the Size 1 multiplied difference h (t) -h (t-T) is then-T send in an integrator 18 integrated and as the arithmetic mean value h in the addition point 17 to the Difference h (t) -h (t added. The output variable of addition point 17 is obtained then the rolling stock thickness haO to be calculated for use in the context of a thickness control would also be here - as already explained in connection with FIG. 2 - the addition point 2 additionally to supply a thickness setpoint h5011, so that the output variable is the Addition point 17 receives the thickness deviation dha.
Durch das Verfahren nach der Erfindung wird bei Banddickenregelungen mit verhältnismäßig geringem Aufwand an Geräten und Einstellarbeit eine Verbesserung der Banddicken-Toleranzen erreicht. Außerdem wird durch das Vermeiden falscher Stellbefehle an das Anstellsystem dessen mechanische und thermische Belastung verringert.The method according to the invention is used for strip thickness controls an improvement with relatively little equipment and adjustment work the strip thickness tolerances are reached. In addition, by avoiding incorrect setting commands the mechanical and thermal stress on the adjustment system is reduced.
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE2407430C3 (en) | 1981-12-17 |
| DE2407430B2 (en) | 1977-10-13 |
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| DE1911580C3 (en) | ||
| DE3343382C2 (en) |
Legal Events
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| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
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