DE240633C - - Google Patents

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DE240633C
DE240633C DENDAT240633D DE240633DA DE240633C DE 240633 C DE240633 C DE 240633C DE NDAT240633 D DENDAT240633 D DE NDAT240633D DE 240633D A DE240633D A DE 240633DA DE 240633 C DE240633 C DE 240633C
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auxiliary machine
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D13/00Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Engine Equipment That Uses Special Cycles (AREA)

Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

- JVe 240633 ~ KLASSE 60. GRUPPE- JVe 240633 ~ CLASS 60th GROUP

Es ist bekannt, bei Regelungsvorrichtungen für Kraftmaschinen das die Verbindung zwischen dem Regler und dem Verteilungsorgan für die Energiezufuhr herstellende Stellzeug so auszubilden, daß nicht jeder Umlaufzahl der Maschine eine besondere Höhe der Energiezufuhr zugeordnet ist, sondern daß während erheblicher Änderungen- der Umlaufzahl die Energiezufuhr zur Maschine möglichst gleichIt is known in control devices for prime movers that the connection between the regulator and the distribution organ for the energy supply producing control equipment to be trained in such a way that not every number of revolutions of the machine has a particular level of energy supply is assigned, but that during significant changes - the number in circulation The same energy supply to the machine as possible

ίο bleibt, und zwar auf der der mittleren Maschinenbelastung entsprechenden Höhe, und eine erhebliche Vergrößerung oder Verringerung in der Energiezufuhr nur dann eintritt, wenn die Umlaufzahl über eine im voraus festgesetzte Grenze gesunken oder gestiegen ist.ίο remains on the average machine load corresponding height, and a significant increase or decrease in the energy supply only occurs when the number of revolutions has increased or decreased beyond a predetermined limit is.

Von den bekannten Regelungsvorrichtungen dieser Art unterscheidet sich der Erfindungsgegenstand dadurch, daß unter Verwendung einer Hilfsmaschine die Regelung in der Weise erfolgt, daß der Arbeitskolben der Hilfsmaschine die Zuflußwege, des Druckmittels so steuert, daß der Arbeitskolben während Änderungen der Umlaufzahl zwischen einer oberen und einer unteren Grenze in bestimmten Lagen stehen bleibt.The subject matter of the invention differs from the known control devices of this type in that they are used an auxiliary machine the control takes place in such a way that the working piston of the auxiliary machine the supply paths, the pressure medium controls so that the working piston during Changes in circulation number between an upper and a lower limit in certain Layers remains.

Eine Ausführungsform ist in der Zeichnung am Beispiel einer mit Schwungkugelregler arbeitenden Kolbendampfmaschine schematisch dargestellt. Es bedeutet A den Regler, B die Hilfsmaschine, C den Steuerapparat derselben und D das Verteilungsorgan für die Energiezufuhr zur Maschine.One embodiment is shown schematically in the drawing using the example of a piston steam engine operating with a flywheel regulator. It means A the controller, B the auxiliary machine, C the control apparatus of the same and D the distribution organ for the energy supply to the machine.

Die Regelung erfolgt dabei in folgender Weise:The regulation takes place in the following way:

Wenn der Regler aus seiner oberen, den geringen Belastungen entsprechenden Stellung etwas absinkt, also etwa in die gezeichnete Stellung kommt, so soll die Steuerung der Maschine D sofort mittels der durch den Steuerapparat C verstellten Hilfsmaschine B in die der mittleren Maschinenleistung entsprechende Stellung gebracht werden und so lange darin verbleiben, bisIf the controller drops slightly from its upper position, corresponding to the low loads, i.e. comes to the position shown, the control of the machine D should immediately be brought into the position corresponding to the average machine power by means of the auxiliary machine B adjusted by the control unit C and remain in it until

a) entweder die Umlaufzahl der Maschine wieder so weit gestiegen ist, daß der Regler wieder die obere Stellung einnimmt und damit wieder die kleineren Füllungen einstellt,a) either the number of revolutions of the machine has increased so far that the controller resumes the upper position and thus sets the smaller fillings again,

b) oder die Umlaufzahl der Maschine weiterb) or the number of revolutions of the machine

so weit gesunken ist, daß ein für den normalen Betrieb als zulässig erkannter, beim Entwurf der Regelung wählbarer Tourenabfall überschritten ist; im letzteren Fall soll die Steuerung sofort nach Überschreiten des als zulässig erkannten Tourenabfalls unter energischer Korrektur der Energiezufuhr bis in die Stellung der Maximalfüllung gebracht werden und in dieser Stellung so lange stehen bleiben, bis die unter a) geschilderten Verhältnisse eintreten. Es soll also in diesem Falle während der ganzen Zeit des Aufladens des Schwungrades bis zum Eintritt der oberen Geschwindigkeitsgrenze nicht eine mittlere, sondern eine der maximalen Leistung entsprechende Fällung unverändert gehalten werden. In der oberen Stellung soll der Kolben der Hilfsmaschine so lange stehen bleiben, bis infolge der wiederkehrenden höheren Belastung die Umlaufzahl etwas gesunken ist. Während der geringen Belastungen kann diehas fallen so far that a recognized as permissible for normal operation, when Draft of the regulation of selectable route waste has been exceeded; in the latter case should the control immediately after exceeding the route drop recognized as permissible energetic correction of the energy supply brought up to the position of the maximum filling and remain in this position until the conditions described under a) enter. In this case, it should be used for the entire time the Flywheel up to the entry of the upper speed limit not a medium, but a precipitation corresponding to the maximum output can be kept unchanged. In the upper position, the piston of the auxiliary machine should remain so long until the number of revolutions has decreased somewhat as a result of the recurring higher load. During the low loads, the

Füllung in einer der bisher üblichen Regelung analogen Weise entsprechend der jeweiligen Umlauf zahl der Maschine verändert werden, derart also, daß jeder höheren Umlaufzahl eine geringere Füllung entspricht und umgekehrt. Filling in a manner analogous to the previously customary regulation according to the respective The number of revolutions of the machine can be changed, so that each higher number of revolutions a lower filling corresponds and vice versa.

In der Ausführungsform der Zeichnung werden die geschilderten Regelungsvorgänge in folgender Weise erzielt: Wenn der Regler A In the embodiment of the drawing, the control processes described are achieved in the following way: When the controller A

ίο aus seiner oberen Lage in die gezeichnete Stellung gesunken ist, strömt ein Druckmittel, beispielsweise Druckwasser, auf dem Wege 1-2-3-4-5 über die Fläche I des Arbeitskolbens der Hilfsmaschine B, während unter der Fläche II das Abwasser auf dem Wege 6-7-8 abströmt. Der Arbeitskolben senkt sich infolgedessen, bis seine Fläche III den Kanal ι und 2 schließt, worauf dann der Kolben der Hilfsmaschine B in seiner der mittlerenίο has sunk from its upper position to the position shown, a pressure medium, for example pressurized water, flows on the way 1-2-3-4-5 over the surface I of the working piston of the auxiliary machine B, while under the surface II the wastewater on the Paths 6-7-8 flows off. As a result, the working piston lowers until its surface III closes the channel ι and 2, whereupon the piston of the auxiliary machine B is in its middle

ao Füllung entsprechenden Lage stehen bleibt. In dieser Lage bleibt er so lange, bisao filling corresponding position remains. He remains in this position until

a) entweder der Steuerkolben des Steuerapparates C wieder so weit gestiegen ist, daß er den Weg 10-7-6 für das Druckwasser und den Weg 5-4-9 für das Abwasser freigegeben hat, wodurch der Arbeitskolben der Hilfsmaschine wieder in die Höhe geht und die den geringen Belastungen entsprechenden Füllungen einstellt,a) either the control piston of the control apparatus C has risen again so far that it has released the path 10-7-6 for the pressurized water and the path 5-4-9 for the waste water, whereby the working piston of the auxiliary machine goes up again and adjusts the fillings corresponding to the low loads,

b) oder der Steuerkolben des Steuerapparates C weiter so weit gesunken ist, daß er den Weg 10-4-5 Iu"r das Druckwasser und den Weg 6-7-8 für das Abwasser freigegeben hat, wodurch der Kolben der Hilfsmaschine nach unten geht und die Maximalfüllung einstellt. Im leszteren Falle bleibt der Kolben der Hilfsmaschine so lange in seiner unteren Lage stehen, bis die unter a) geschilderten Verhältnisse eintreten.b) or the control piston of the control apparatus C has further sunk so far that it has released the path 10-4-5 Iu "r for the pressurized water and the path 6-7-8 for the waste water, whereby the piston of the auxiliary machine goes down In the worst case, the piston of the auxiliary machine remains in its lower position until the conditions described under a) occur.

Während der den geringen Belastungen entsprechenden oberen Lagen des Arbeitskolbens der Hilfsmaschine wirkt derselbe mit Hilfe einer (durch die Kurvenführung α und den um den Fixpunkt b schwingenden Winkelhebel c angedeuteten) Rückführung so auf die Steuerung ein, daß jeder höheren Umlauf zahl eine kleinere Füllung entspricht und umgekehrt. During the upper layers of the working piston of the auxiliary machine corresponding to the low loads, the same acts with the help of a feedback (indicated by the cam guide α and the angle lever c swinging around the fixed point b ) on the control so that each higher number of revolutions corresponds to a smaller filling and vice versa.

Claims (1)

Patent- Anspruch :Patent claim: Regelungsvorrichtung mit Hilfsmaschine für Schwungradkraftmaschinen, bei welcher die Verbindung zwischen Regler und Steuerung so ausgebildet ist, daß die Maschine während Änderungen der Umlaufzahl zwischen einer oberen und einer unteren Grenze mit einer der mittleren Belastung angepaßten Energiezufuhr betrieben wird, dadurch gekennzeichnet, daß unter Ver-Wendung einer Hilfsmaschine (B) die Rege- , lung in der Weise erfolgt, daß der Arbeitskolben der Hilfsmaschine die Zuflußwege (1-2) des Druckmittels so steuert, daß der Arbeitskolben während Änderungen der Umlaufzahl zwischen einer oberen und einer unteren Grenze in einer mittleren Lage stehen bleibt.Control device with auxiliary machine for flywheel power machines, in which the connection between regulator and control is designed so that the machine is operated during changes in the number of revolutions between an upper and a lower limit with an energy supply adapted to the average load, characterized in that using an auxiliary machine (B) the regulation takes place in such a way that the working piston of the auxiliary machine controls the inflow paths (1-2) of the pressure medium so that the working piston is in a middle position during changes in the number of revolutions between an upper and a lower limit stop. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.1 sheet of drawings.
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