DE2404801A1 - Machine tool chuck hydraulic cylinder - has axially movable pressure ring supplied via rotatable hydraulic connection - Google Patents
Machine tool chuck hydraulic cylinder - has axially movable pressure ring supplied via rotatable hydraulic connectionInfo
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Abstract
Description
Hydraulische Zylinderanordnung Die Erfindung betrifRt eine hydraulische Zylinderanordnung mit einem gegenüber einem undrehbaren Teil umlaufenden Drucköl-Hohlzylinder, insbesondere zur Betätigung eines Spannfutters einer Werkzeugmaschine, mit einer drehbaren hydraulischen Verbindung zwischen dem undrehbaren Teil und dem umlauf enden Drucköl-Hohlzylinder, die in dem undrehbaren Teil und/oder in dem Drucköl-Hohlzylinder als Ringnuten ausgebildete Verbindungskanäle mit angrenzenden Dichtflächen aufweist.Hydraulic cylinder arrangement The invention relates to a hydraulic one Cylinder arrangement with a pressurized oil hollow cylinder rotating with respect to a non-rotatable part, in particular for operating a chuck of a machine tool, with a rotatable hydraulic connection between the non-rotatable part and the circuit end pressurized oil hollow cylinder in the non-rotatable part and / or in the pressurized oil hollow cylinder has connecting channels designed as annular grooves with adjoining sealing surfaces.
Bei derartigen hydraulischen Zylinderanordnungen sind in dem umlaufenden Drucköl-Hohlzylinder hydraulische Betätigungseinrichtungen für ein mechanisch wirkendes Aggregat, beispielsweise das Spannfutter einer Werkzeugmaschine, vorgesehen. Dementsprechend besteht das Problem, unter Druck stehendes hydraulisches Medium von dem undrehbaren Teil in den umlaufenden Drucköl-Hohlzylinder zu füh, -ren, wozu eine drehbare hydraulische Verbindung erforderlich ist. Eine weitere drehbare hydraulische Verbindung ist erforderlich zur Herstellung der Rücklaufverbindung zwischen dem umlaufenden Drucköl-Hohlzylinder und einem unter Atmosphärendruck stehenden Behälter.In such hydraulic cylinder arrangements are in the circumferential Pressurized oil hollow cylinder hydraulic actuators for a mechanically acting Aggregate, for example the chuck of a machine tool, intended. Accordingly, there is the problem of pressurized hydraulic To guide medium from the non-rotatable part into the rotating hollow pressure oil cylinder, -ren, for which a rotatable hydraulic connection is required. Another rotatable hydraulic connection is required to establish the return connection between the rotating hollow pressure oil cylinder and one under atmospheric pressure Container.
Es ist bekannt, zur Realisierung der drehbaren hydraulischen Verbindung entweder in dem undrehbaren Teil und/oder in dem Drucköl-Hohlzylinder Verbindungskanäle vorzusehen, die als Ringnuten ausgebildet sind, und an die sich Dichtflächen anschließen. Als Dichtungen sind Spaltdichtungen und Labyrinthdichtungen bekannt. Die bekannten drehbaren hydraulischen Verbindungen, bei denen die Dichtflächen auf dem Außenumfang der gegeneinander bewegbaren Teile liegen, haben sich als problematisch erwiesen. Ist das Spiel zu klein, besteht die Gefahr, daß ein Festfressen der angrenzenden Dichtflächen des undrehbaren Teils und des Drucköl-Hohlzylinders auftritt. Macht man das Spiel größer, besteht die Gefahr einer zu großen Leckage, was zu einem zu niedrigen Spanndruck beispielsweise des Spannfutters und damit zu einem Lösen des in dem Spannfutter festgehaltenen Teils führen kann.It is known to implement the rotatable hydraulic connection connecting channels either in the non-rotatable part and / or in the pressurized oil hollow cylinder to be provided, which are designed as annular grooves, and to which sealing surfaces adjoin. Gap seals and labyrinth seals are known as seals. The known rotatable hydraulic connections, in which the sealing surfaces on the outer circumference the mutually movable parts have proven to be problematic. If the game is too small, there is a risk that the adjacent Sealing surfaces of the non-rotatable part and the pressure oil hollow cylinder occurs. Power If you make the game bigger, there is a risk of excessive leakage, leading to one too low clamping pressure, for example of the chuck, and thus to a loosening of the can result in the part held in the chuck.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine hydraulische Zylinderanordnung der Eingangs genannten Art zu schaffen, bei der die geschilderten Probleme der drehbaren hydraulischen Verbindung nicht auftreten bzw. wesentlich geringer sind.The invention is based on the object of a hydraulic Cylinder arrangement of the type mentioned above, in which the described problems of the rotatable hydraulic connection do not occur or are significantly lower.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die aneinander angrenzenden Dichtflächen des undrehbaren Teils und des Drucköl-Hohlzylinders quer zur Längsachse des Hohlzylinders angeordnet sind, und ein die Dichtflächen aufweisender Bereich des undrehbaren Teils als in axialer Richtung bewegbarer Andrückring mit mechanischen und hydraulischen Andrückeinrichtungen ausgebildet ist, wobei die mechanische Andrückeinrichtung als Federdruckanordnung gestaltet ist, und die hydraulische Andrückeinrichtung eine von einem Ringkanal mit dem hydraulischen Medium beaufschlagbare wirksame Kolbenfläche aufweist, deren Abmessungen etwa der wirksamen Fläche eines Verbindungskanals entspricht.According to the invention, this object is achieved in that the adjacent sealing surfaces of the non-rotatable part and the pressurized oil hollow cylinder transversely are arranged to the longitudinal axis of the hollow cylinder, and one having the sealing surfaces Area of the non-rotatable part as a pressure ring movable in the axial direction mechanical and hydraulic pressure devices is formed, the mechanical Pressure device is designed as a spring pressure arrangement, and the hydraulic pressure device an effective piston surface that can be acted upon by the hydraulic medium from an annular channel has, the dimensions of which correspond approximately to the effective area of a connecting channel.
Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, daß die bekannten Probleme der drehbaren hydraulischen Verbindung dann behoben werden können, wenn auf die bekannten Dichtungen verzichtet wird, und die Dichtflächen als plane Flächen und quer zur Längsachse des Hohlzylinders angeordnet sind, und die gegeneinander bewegbaren Teile mit variabler Kraft gegeneinander gedrückt und damit abgedichtet werden können, wobei die Andruckkraft im wesentlichen hydraulisch erzeugt und als hydraulisches Medium das Arbeitsmedium verwendet wird, und somit die Anpreßkraft im wesentlichen abhängig ist von dem Arbeitsdruck des hydraulischen Mediums. Darüber hinaus ist eine mechanische Andrückeinrichtung vorgesehen, die beispielsweise eine Druckfeder- oder eine Tellerfeder-Anordnung aufweisen kann. Die mechanische Andrückeinrichtung hat im wesentlichen die Aufgabe, eine metallische Berührung der gegeneinander bewegbaren Teile bei Stillstand der Anordnung bzw. während des Anfahrvorganges zu bewirken. Die Dimensionierung der Andrückeinrichtungen wird dabei so gewählt, daß die Summe der von der mechanischen und der hydraulischen Andrückeinrichtung erzeugten Kräfte größer ist, als die von dem zugeführten in dem entsprechenden Verbindungskanal unter Arbeitsdruck befindli -chen hydraulischen Medium auf den Andrückring ausgeübte Kraft. Daraus ergibt sich, daß die Kraft, mit der der undrehbare, aber in axialer Richtung verschiebbare Andrückring gegen die Dichtfläche des Drucköl-Hohlzylinders gedrückt wird, immer etwas größer, aber stets genau proportional der durch den Druck des hydraulischen Mediums in dem Verbindungskanal auf den Andrückring wirkenden Kraft ist. Auf diese Weise läßt sich eine dem Arbeitsdruck proportionale Andrückkraft und damit eine konstante Dichtwirkung, unabhängig von einem höheren oder niedrigeren Arbeitsdruck des hydraulischen Mediums erzielen. In dem Spalt zwischen den gegenüberliegenden Dichtflächen wird eine hydrodynamische Schmierung erreicht, wobei sich aber der Spaltdruck soweit abbaut, daß eine sehr geringe Leckage auftritt.The invention is based on the idea that the known problems the rotatable hydraulic connection can then be fixed if on the known seals is dispensed with, and the sealing surfaces as flat surfaces and are arranged transversely to the longitudinal axis of the hollow cylinder, and mutually movable Parts can be pressed against each other with variable force and thus sealed, the pressing force being essentially hydraulic generated and as hydraulic medium the working medium is used, and thus the contact pressure is essentially dependent on the working pressure of the hydraulic medium. About that In addition, a mechanical pressing device is provided, for example, a May have compression spring or a plate spring arrangement. The mechanical pressure device essentially has the task of a metallic contact of the mutually movable To effect parts when the arrangement is at a standstill or during the start-up process. The dimensioning of the pressing devices is chosen so that the sum the forces generated by the mechanical and hydraulic pressure devices is greater than that of the supplied in the corresponding connection channel below Working pressure located hydraulic medium force exerted on the pressure ring. It follows that the force with which the non-rotatable, but in the axial direction sliding pressure ring pressed against the sealing surface of the pressurized oil hollow cylinder is always slightly larger, but always exactly proportional to that caused by the pressure of the hydraulic medium in the connecting channel acting on the pressure ring force is. In this way, a pressure force proportional to the working pressure can be achieved and thus a constant sealing effect, regardless of a higher or lower one Achieve working pressure of the hydraulic medium. In the gap between the opposite Sealing surfaces a hydrodynamic lubrication is achieved, but with the The gap pressure is reduced to such an extent that very little leakage occurs.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß in den in den umlaufenden Drucköl-Hohlzylinder vorgesehenen Steuerkanälen für die Zuleitung und Ableitung von hydraulischem Medium entsperrbare Rückschlagventile vorgesehen sind. Die Maßnahme, die entsperrbaren Rückschlagventile nicht in dem feststehenden Teil, sondern in dem umlaufenden Teil der Anordnung vorzusehen, bietet den Vorteil, daß kein unerwünschtes Ansprechen der von der Hydraulikanordnung gesteuerten Einrichtung, beispielsweise des Spannfutters, erfolgen kann, wenn die drehbare hydraulische Verbindung aus irgendwelchen Gründen versagen, also festfressen oder lecken würde.In a further embodiment of the invention it can be provided that in the control channels provided in the circulating hollow pressure oil cylinder for the Supply and discharge of hydraulic medium pilot operated check valves are provided. The measure that the pilot operated check valves are not in the fixed part, but to be provided in the circumferential part of the arrangement the advantage that no undesired response of the controlled by the hydraulic system Facility, such as the chuck, can be done when the rotatable hydraulic Connection would fail for any reason, i.e. it would seize or leak.
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der zugehörigen Zeichnung erläutert. Es zeigen: Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine hydraulische Zylinderanordnung mit einem gegenüber einem undrehbaren Teil umlaufenden Drucköl-Hohlzylinder, wobei der besseren Übersichtlichkeit halber ein die Zylinderanordnung umschließendes Gehäuse nicht dargestellt ist, und Fig. 2 eine schematische Darstellung der Zuordnung der einzelnen Elemente gemäß Fig. 1 in der gesamten Hydraulikanordnung.The invention is illustrated below using an exemplary embodiment in Connection explained with the accompanying drawing. They show: FIG. 1 a longitudinal section by a hydraulic cylinder arrangement with a relative to a non-rotatable Partly encircling pressurized oil hollow cylinder, for the sake of clarity a housing enclosing the cylinder arrangement is not shown, and Fig. 2 a schematic representation of the assignment of the individual elements according to FIG. 1 in the entire hydraulic system.
Ein undrehbares in einem Gehäuse (nicht dargestellt) angebrachtes Teil 1 weist einen Andrückring 2 auf, der mittels Führungsstiften 3 gegen Verdrehung gesichert, andererseits aber in Richtung der Längsachse 4 der Anordnung bewegbar ist. Der Andrückring 2 ist an einer Stirnseite mit einer quer zur Längsachse 4 angeordneten, planen Dichtfläche 5 versehen, in der als Ringnuten 6a und 7a ausgebildete Verbindungskanäle vorgesehen sind. Die Ringnuten 6a und 7a sind über Verbindungskanäle 8 und 9 mit Anschlüssen 10 und 11 verbunden. Die Anschlüsse 10 und i1 sind wechselweise für die Zufuhr eines unter Druck stehenden hydraulischen Mediums bzw. eines unter Atmosphärendruck stehenden Behälters (nicht dargestellt) vorgesehen.A non-rotatable mounted in a housing (not shown) Part 1 has a pressure ring 2, which by means of guide pins 3 against rotation secured, but on the other hand movable in the direction of the longitudinal axis 4 of the arrangement is. The pressure ring 2 is arranged on one end face with a transverse to the longitudinal axis 4, flat sealing surface 5 is provided, in which connecting channels designed as annular grooves 6a and 7a are provided. The annular grooves 6a and 7a are connected via connecting channels 8 and 9 Connections 10 and 11 connected. The connections 10 and i1 are alternately for the supply of a pressurized hydraulic medium or one under atmospheric pressure standing container (not shown) is provided.
An dem undrehbaren Teil 1 ist mittels eines Wälzlagers 12 und einer Ringmutter 13 ein Drucköl-Hohlzylinder 14 drehbar angebracht, in dem ein Hohlkolben 15 mit einer Kolbenfläche 15a angeordnet ist. Der Hohlkolben, der hydraulisch entsprechend der zeichnerischen Darstellung nach rechts bis zu einer Stirnwand 16 des Drucköl-Hohlzylinders 14 bewegt werden kann, ist mit einem Anschluß gewinde 17 zum Anschluß eines Spannfutters, beispielsweise einer Bohrmaschine oder Drehmaschine, versehen.On the non-rotatable part 1 is by means of a roller bearing 12 and a Ring nut 13 a pressurized oil hollow cylinder 14 rotatably mounted in which a hollow piston 15 is arranged with a piston surface 15a. The hollow piston, the hydraulically corresponding the drawing to the right up to an end wall 16 of the pressurized oil hollow cylinder 14 can be moved, is threaded with a connection 17 for connecting a chuck, for example a drill or lathe provided.
Zur Zuleitung und Ableitung des hydraulischen Mediums sind in einer der Dichtfläche 5 gegenüberliegenden Fläche 18 gegenüber den Ringnuten 6a und 7a ebenfalls Ringnuten 6b und 7b angeordnet. Von der Ringnut 6b führt eine Verbindung 19 zu einem entsperrbaren Rückschlagventil 20. Von dort aus kann das hydraulische Druckmedium die Kolbenfläche 15a beaufschlagen. Bei einer daraus resultierenden Bewegung des über wenigstens einen Stift 21 gegen axiale Verdrehung gesicherten Hohlkolbens 15 entsprechend der zeichnerischen Darstellung nach rechts, wird in einer Kammer 22 befindliches Öl verdrängt, welches über einen Kanal 23 dann über ein entsperrbares Rückschlagventil 20 fließen kann, wenn dieses Rückschlagventil 20 geöffnet ist. Ist dies der Fall, so wird das verdrängte Öl von dort aus über einen Kanal 24 der Ringnut 7b und damit auch der gegenüberliegend in dem undrehbar angeordneten Andrückring 2 vorgesehenen Ringnut 7a zugeführt. Von dort strömt das Öl dann über den Anschluß 11 in den unter Atmosphärendruck stehenden Behälter (nicht dargestellt).For the supply and discharge of the hydraulic medium are in one the surface 18 opposite the sealing surface 5 opposite the annular grooves 6a and 7a also arranged annular grooves 6b and 7b. A connection leads from the annular groove 6b 19 to a pilot operated check valve 20. From there, the hydraulic Pressure medium act on the piston surface 15a. With a resulting Movement of the secured against axial rotation via at least one pin 21 Hollow piston 15 according to the drawing to the right, is shown in a chamber 22 displaced oil, which then via a channel 23 over a pilot operated check valve 20 can flow when this check valve 20 is open. If this is the case, the displaced oil is over from there a channel 24 of the annular groove 7b and thus also the opposite one in the non-rotatable arranged pressure ring 2 provided annular groove 7a supplied. It flows from there Oil then through the connection 11 into the container under atmospheric pressure (not shown).
Die zwischen dem undrehbaren Teil und dem umlaufenden Drucköl-Hohlzylinder 14 erforderliche Dichtung wird durch die gegeneinander anliegenden Dichtflächen 5 und 18 bewirkt. Der undrehbare, aber in Richtung der Längsachse 4 bewegbare Andrückring 2 ist mittels einer Federdruckanordnung 25 gegen den undrehbaren Teil 1 abgestützt. Dadurch wird eine mechanische Berührung der Dichtflächen 5 und 18, unabhängig von dem Druck des hydraulischen Mediums, bewirkt. Weiterhin ist der Andrückring 2 als hydraulischer Kolben gestaltet, wobei das hydraulische Medium über einen Anschluß 26 und einen Stichkanal 27 einem Zylinderraum 28 zuführbar ist. Die wirksame Kolbenfläche 29 des Andrückrings 2 entspricht in ihren Abmessungen etwa der wirksamen Fläche 30 des Verbindungskanals 6a bzw. 6b. Dem Anschluß 26 wird hydraulisches Medium ebenso wie dem Anschluß 10 von einer Druckquelle (nicht dargestellt) zugeführt. Steigt der Druck in der Ringnut 6a bzw. 6b, so hat dies eine die Dichtflächen 5 und 18 auseinandertreibende Kraft zur Wirkung. Da in dem Zylinderraum 28 jedoch der gleiche Druck wie in den Ringnuten 6a bzw. 6b herrscht, wird auf den Andrückring 2 bei steigendem Arbeitsdruck des hydraulischen Mediums eine der die Dichtflächen 5 und 18 auseinandertreibenden Kraft entgegengesetzt gerichtete Kraft ausgeübt, deren Größe von den Abmessungen der Kolbenfläche 29 bestimmt wird. Die durch die Gestaltung des Andrückrings 2 als hydraulischer Kolben realisierte hydraulische Andrückeinrichtung sowie die mechanische Andrückeinrichtung 25 sind insgesamt gesehen in ihren Dimensionierungen so gewählt, daß die Summe der von der mechanischen und der hydraulischen Andrückeinrichtungen erzeugten Kräfte größer ist, als die von dem mit dem hydraulischen Medium unter Arbeitsdruck beaufschlagten Verbindungskanal (6a, 6b) auf den Andrückring 2 ausgeübte Kraft.The one between the non-rotatable part and the rotating hollow pressure oil cylinder 14 required seal is made by the mutually adjacent sealing surfaces 5 and 18 causes. The non-rotatable, but movable pressure ring in the direction of the longitudinal axis 4 2 is supported against the non-rotatable part 1 by means of a spring pressure arrangement 25. This results in mechanical contact between the sealing surfaces 5 and 18, regardless of the pressure of the hydraulic medium. Furthermore, the pressure ring 2 is as hydraulic Piston designed with the hydraulic medium over a connection 26 and a branch channel 27 can be fed to a cylinder space 28. the effective piston surface 29 of the pressure ring 2 corresponds approximately in its dimensions the effective surface 30 of the connecting channel 6a or 6b. The connection 26 is hydraulic Medium as well as the connection 10 from a pressure source (not shown) supplied. If the pressure in the annular groove 6a or 6b increases, this has the sealing surfaces 5 and 18 dispersing force to effect. Since in the cylinder space 28, however the same pressure as in the annular grooves 6a or 6b is applied to the pressure ring 2 one of the sealing surfaces when the working pressure of the hydraulic medium rises 5 and 18 apart force exerted opposing force, the size of which is determined by the dimensions of the piston surface 29. The through the Design of the pressure ring 2 as a hydraulic piston realized hydraulic The pressing device and the mechanical pressing device 25 are seen as a whole chosen in their dimensions so that the sum of the mechanical and the forces generated by the hydraulic pressure devices is greater than that of the connecting channel charged with the hydraulic medium under working pressure (6a, 6b) force exerted on the pressure ring 2.
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- 1974-02-01 DE DE2404801A patent/DE2404801A1/en active Pending
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