DE2404606A1

DE2404606A1 - CONTROL DEVICE FOR A HYDRAULIC SYSTEM AND USE OF THE SAME IN A MULTIPLE PRESS

Info

Publication number: DE2404606A1
Application number: DE2404606A
Authority: DE
Inventors: James D Elliott; Olaf M Olsen
Original assignee: AMF Inc
Current assignee: AMF Inc
Priority date: 1973-03-16
Filing date: 1974-01-31
Publication date: 1974-09-26
Also published as: GB1421511A; NL7400468A; JPS49120085A; US3822370A

Description

Patentanwälte Dipl.-Iiig. ?. "Weicheat*ν, Patent attorneys Dipl.-Iiig. ?. "Weicheat * ν,

Dipl.-Ing. K. "Weickmann, Dipl.-Phys. Dr. E. Fincke Dipl.-Ing. RA₁^EICKMANn, Dipl.-Chem. B. HuberDipl.-Ing. K. "Weickmann, Dipl.-Phys. Dr. E. Fincke Dipl.-Ing. RA ₁ ^ EICKMANn, Dipl.-Chem. B. Huber

SAHA ^{8 MUNCHEN 86}> ^DEN SAHA ^{8 MUNCHEN 86} > ^DEN

POSTFACH 860 S20POST BOX 860 S20

MÖHLSTRASSE 22, RUFNUMMER 98 39 21/22MÖHLSTRASSE 22, CALL NUMBER 98 39 21/22

AMP IHÖORPOSATE]), 777 V/estchester Avenue, Y/hite Plains, Few York 10604, Y.St.A.AMP IHÖORPOSATE]), 777 V / Estchester Avenue, Y / hite Plains, Few York 10604, Y.St.A.

Steuereinrichtung für ein hydraulisches System und Verwendung derselben bei einer Müllpresse.Control device for a hydraulic system and use same at a garbage compactor.

Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für ein hydraulisches System, insbesondere eine elektrische Steuereinrichtung für hydraulische Kreise, die auf den Durchfluß anspricht:.The invention relates to a control device for a hydraulic System, in particular an electrical control device for hydraulic circuits, responsive to the flow :.

Die Erfindung wird in besonders zweckmäßiger Weise zur Steuerung einer hydraulischen Müllpresse verwendet und daher in Verbindung mit einer solchen erläutert, ohne daß sie deshalb auf eine so3.che Anwendung beschränkt wäre.The invention is used in a particularly expedient manner for control a hydraulic garbage compactor used and therefore explained in connection with such, without it therefore would be limited to such an application.

In den Abbildungen zeigen:In the pictures show:

Fig. 1 einen zu steuernden hydraulischen Kreis;1 shows a hydraulic circuit to be controlled;

Pig.2 Einzelheiten einer Betätigerspule für auf den Durchfluß ansprechende Zungenschalter; undPig.2 Details of an actuator coil for on the flow appealing reed switch; and

Mg.3 den elektrischen Schaltkreis.Mg.3 the electrical circuit.

Fig.1 zeigt eine Kolbenstange 10, die von einem Kolben 11 in einem Zylinder 12 angetrieben wird. Die Kolbenstange 10 dient dazuj den nicht dargestellten Preßsterapel einer Müllpresse anzutreiben. Vlerua der Kolben nach rechts bewegt wird, wird der Müll zusammengedrückt,» nach links wird der Kolben zurückgezogen. ;1 shows a piston rod 10 which is driven by a piston 11 in a cylinder 12. The piston rod 10 is used to drive the press pile, not shown, of a garbage compactor. When the piston is moved to the right, the garbage is compressed, »to the left the piston is withdrawn. ;

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Der Kolben 11 wird in jeder Richtung durch den hydraulischen Druck einer Pumpe 13 angetrieben, die ihrerseits durch einen Motor 14 betätigt wird. Kittels eines unter Federdruck stehenden und über ein Solenoid betätigten hydraulischen Vierwegeventils 15 v/ird jeweils am einen Ende des Zylinders 12 Druckfluid zugeführt und am anderen Ende ausgestoßen. Die Einstellung dee Ventiles 15 wird durch eine Hagnetspule 16 (siehe auch Fig.2) gesteuert, die durch eine Feder vorgespannt ist, auf die Durchflußbedingungen (Vorhandensein oder Fehlen einer Strömung) anspricht und zwei Zungenschalter 17> 18 in dem elektrischen Schaltkreis (vgl. auch Fig.3) betätigt.The piston 11 is driven in each direction by the hydraulic pressure of a pump 13, in turn by a Motor 14 is operated. Coat of a spring-loaded one and a solenoid-operated four-way hydraulic valve 15 is supplied with pressurized fluid at one end of the cylinder 12 at a time fed and ejected at the other end. The setting of the valve 15 is carried out by a solenoid 16 (see also Fig.2) controlled, which is biased by a spring, on the flow conditions (presence or absence of a Flow) responds and actuates two reed switches 17> 18 in the electrical circuit (see also Fig. 3).

In dem hydraulischen System ist ein Druckentlastungsventil 19 vorgesehen. Das schematisch dargestellte Element 20 ist ein gemeinsames Fluidreservoir für das Versorgungsfluid der Pumpe 13 und das aus der Auslaßöffnung des Ventiles 15 und dem Entlastungsventil 19 ausgestoßene Fluid.A pressure relief valve 19 is provided in the hydraulic system. The element 20 shown schematically is a common fluid reservoir for the supply fluid of the pump 13 and that from the outlet opening of the valve 15 and the Relief valve 19 expelled fluid.

Gemäß Fig.2 ist die auf die Durchflußbedingungen ansprechende Spule 16 längsverschie.blich in einem Gehäuse 21 angeordnet und mittels zweier gegenüberliegender Federn 22 in einer neutralen Mittelstellung gehalten. Die Spule 16 besitzt einen zentralen Durchlaß 23 und die gegenüberliegenden Enden des Gehäuses 21 sind mit Anschlußnippeln 24 versehen, mit denen das Gehäuse 21 in einer Leitung 25, die sich vom Vierwegeventil 15 zum linken Ende des Zylinders 12 erstreckt, angeordnet werden kann. Die Spule 16 besteht aus magnetischem Material, d.h. sie ist ein Magnet, während das Gehäuse 21 aus nichtmagnetischem Material gefertigt ist. Die zwei Zungenschalter 17, 18 sind in der Seitenwand des Gehäuses 21 anschließend an die Spule 16 angebracht, jedoch an gegenüberliegenden Enden des Gehäuses 21. Die Schalter 17» 18 sind normalerweise offen, können jedoch durch die magnetische Spule 16 in ihre Schließstellung überführt werden.According to Figure 2, the one responsive to the flow conditions Coil 16 arranged in a longitudinally displacement manner in a housing 21 and by means of two opposing springs 22 in a neutral one Middle position held. The spool 16 has a central passage 23 and opposite ends of the housing 21 are provided with connecting nipples 24, with which the housing 21 in a line 25 extending from the four-way valve 15 extends to the left end of the cylinder 12, can be arranged. The coil 16 is made of magnetic material, i.e., it is a magnet, while the housing 21 is made of non-magnetic material. The two reed switches 17, 18 are attached to the coil 16 in the side wall of the housing 21, but at opposite ends of the Housing 21. The switches 17 »18 are normally open, but can by the magnetic coil 16 in their closed position be convicted.

Gemäß Fig.3 schließt der Zungenschalter 17, wenn er durchAccording to FIG. 3, the reed switch 17 closes when it is through

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die Magnetspule 16 in seine Schließstellung überführt ist, eine Relaisspule 26 an eine Energiequelle an. Diese Relaisspule 26 kann aber auch durch Schließen eines Startschalters 27 angeschlossen werden. Die Relaisspule 26 schließt ihrerseits Kontakte 28 und 29 zur Betätigung des Ventiles 15 bzw. des Motors 14..the solenoid 16 is moved into its closed position, a relay coil 26 to an energy source. This relay coil 26 can also be connected by closing a start switch 27. The relay coil 26 in turn closes contacts 28 and 29 for actuating the valve 15 or the motor 14 ..

Der andere Zungenschalter 18 setzt naoh seiner Überführung in die Schließstellung durch die Magnetspule 16 eine weitere Relaisspule 30 unter Strom, die ihrerseits zwei weitere Kontakte 51 für den Motor 14 schließt, wenn die Relaisspule 26 inaktiv ist und die Kontakte 28 und 29 geöffnet sind.The other reed switch 18 energizes a further relay coil 30 after being moved into the closed position by the magnetic coil 16, which in turn closes two further contacts 51 for the motor 14 when the relay coil 26 is inactive and the contacts 28 and 29 are open.

Pig.1 zeigt die Teile in ihrer normalen, abgeschalteten Stellung, in der der Kolben sich in seiner voll zurückgezogenen Lage am. Ende des Rückhubes eines Preßzyklus befindet. Die Pumpe 13 ist durch eine leitung 32 mit dem Ventil 15 verbunden. Das Entlastungsventil 19 ist mit der Leitung 32 verbunden und das Ventil 15 steht über eine Leitung 33 mit dem rechten Ende des Zylinders 12 in Verbindung. Nunmehr wird die Betriebsweise des gesamten hydraulischen und elektrischen Systemes beschrieben: Pig. 1 shows the parts in their normal, switched-off position, in which the piston is in its fully retracted position at the end of the return stroke of a pressing cycle. The pump 13 is connected to valve 15 by a line 32. The relief valve 19 is connected to the line 32 and the valve 15 is connected to the right end via a line 33 of the cylinder 12 in connection. The operation of the entire hydraulic and electrical system will now be described:

Nach dem Laden der Müllpresse wird zur Pressung ihres Inhaltes zunächst einmal der Startschalter 27 geschlossen. Dadurch wird die Relaisspule 26 beaufschlagt und schließt ihrerseits die Kontakte 28 und 29« Das Schließen des Kontaktes 28 bewirkt die Schaltung des Ventils 15 in eine Stellung, in der das Druckfluid aus der Leitung 32 auf dem durch den Pfeil 34 angedeuteten Weg zur Leitung 25 und von der Leitung 33 entlang dem durch den Pfeil 35 angedeuteten Weg zum Reservoir 20 fließen kann. Mit dem Schließen des Kontaktes 29 durch die Relaisspule 26 laufen der Motor 14 und die Pumpe 13 an. Dadurch läuft Druckfluid von der Pumpe längs der Leitung 32 in Pfeilrichtung 34 und der Leitung 25 durch den Durchgang 23 in der Spule 16 zum linken Ende des Zylinders 12 und drückt den Kolben 11 auf die rechte Seite. Wenn sich der Kolben 11 aufAfter the garbage compactor has been loaded, the start switch 27 is initially closed to press its contents. Through this the relay coil 26 is acted upon and in turn closes the contacts 28 and 29 «The closing of the contact 28 causes the switching of the valve 15 into a position in which the pressure fluid from the line 32 is indicated by the arrow 34 Path to line 25 and from line 33 along the path indicated by arrow 35 to reservoir 20 can flow. When the contact 29 is closed by the relay coil 26, the motor 14 and the pump 13 start up. Through this runs pressurized fluid from the pump along the line 32 in the direction of arrow 34 and the line 25 through the passage 23 in FIG of the spool 16 to the left end of the cylinder 12 and pushes the piston 11 to the right side. When the piston 11 is on

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die rechte Seite bewegt, tritt aus dem rechten Ende des Zylinders 12 Druckfluid durch die Leitung 33 in Pfeilrichtung 35 aus dem Ventil 15 aus und strömt in dasselbe Reservoir 20 zurück, mit dem die Pumpe 13 verbunden ist.moving the right side, emerges from the right end of the cylinder 12 pressurized fluid through the line 33 in the direction of arrow 35 from the valve 15 and flows back into the same reservoir 20, with which the pump 13 is connected.

Wenn das Fluid durch die Leitung 25 in das linke Ende des Zylinders 12 fließt und durch den Durchgang 23 in der Spule 16 tritt, so drückt es auch die Spule 16 in das linke Ende des Gehäuses 21. Wenn die Spule 16 dabei gegenüber dem Schalter 17 zu liegen kommt, schließt sie diesen magnetisch und hält dadurch die Relaisspule 26 auch dann in ihrer angeschlossenen Stellung, wenn der Startknopf 27 losgelassen wird. Durch die weiterhin angeschlossene Relaisspule 26 bleibt der Kontakt 29 geschlossen, so daß der Pumpenmotor 15 weiterläuft. Ebenso bleibt der Kontakt 28 geschlossen und hält das Ventil 15 in seiner Stellung, so daß das Fluid weiterhin von der Pumpe 13 entlang dem Weg 34 zum Zylinder 12 und von diesem entlang des Weges 35 zurück zum Reservoir strömt.When the fluid passes through line 25 into the left end of the cylinder 12 flows and passes through the passage 23 in the coil 16, it also pushes the coil 16 into the left end of the Housing 21. When the coil 16 comes to lie opposite the switch 17, it closes this magnetically and holds as a result, the relay coil 26 is also in its connected position when the start button 27 is released. Through the If the relay coil 26 is still connected, the contact 29 remains closed, so that the pump motor 15 continues to run. as well the contact 28 remains closed and holds the valve 15 in its position so that the fluid continues to flow from the pump 13 along path 34 to cylinder 12 and from there along path 35 back to the reservoir.

Solange sich der Kolben 11 nach rechts bewegt, fließt das Fluid in das Gehäuse 21 in der Richtung von rechts nach links. Diese Strömung reicht aus, die Spule 16 am linken Ende des Gehäuses festzuhalten, so daß der Zungenschalter 17 geschlossen bleibt. Wenn der Kolben 11 das Ende seines Preßhubes erreicht, so endet die Strömung des Fluids. Wenn der Kolben sich nicht weiter nach rechts bewegt, endet auch der Durchfluß durch das Gehäuse 21. Dies bedeutet, daß die Spule 16 unter dem Einfluß ihrer linken Feder 22 in ihre neutrale Mittenlage zurückgleitet. Gleichzeitig bewirkt der Rückdruck im linken Ende des Zylinders 12, daß die Spule 16 über ihre neutrale Mittenlage hinaus sich zum rechten Ende des Gehäuses gegenüber dem Zungenschalter 18 bewegt.As long as the piston 11 is moving to the right, the fluid flows into the housing 21 in the right-to-left direction. This flow is sufficient to hold the coil 16 at the left end of the housing so that the reed switch 17 is closed remain. When the piston 11 reaches the end of its pressing stroke, the flow of the fluid ends. If the piston is not Moved further to the right, the flow through the housing 21 also ends. This means that the coil 16 is under the influence her left spring 22 slides back into its neutral central position. At the same time, the back pressure in the left end of the Cylinder 12 that the coil 16 beyond its neutral central position is to the right end of the housing opposite the reed switch 18 moves.

Wenn sich die Spule 16 vom Zungenschalter 17 weg in Richtung auf ihre neutrale Mittenlage bewegt, wird die Relaisspule .26 abgeschaltet und öffnet die Kontakte 28 und 29. Durch dasWhen the spool 16 moves away from the reed switch 17 in the direction of moved to its neutral center position, the relay coil .26 is switched off and opens the contacts 28 and 29

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Öffnen des Kontaktes 28 tritt eine nicht dargestellte Feder des Ventiles 15 in Wirkung. Diese schaltet das Ventil 15 in eine Stellung, in der das Fluid nunmehr in die rechte Seite des Zylinders 12 durch den Weg 36 eintreten und über den Yen- · tilweg 37 aus dem linken Ende des Zylinders 12 austreten kann, zur Vorbereitung der Rückbewegung des Kolbens. Durch Öffnen des Kontaktes 29 ist der Motor 14 abgeschaltet worden. Dieser Zustand ist jedoch nur kurzzeitig. Denn nachdem der ßückdruck in der linken Seite des Zylinders 12 die Spule 16 über ihre neutrale Mittenlage nach rechts bewegt hat, schließt die Spule 16 den Kontakt 18 magnetisch. Das Schließen des Kontaktes 18 schaltet den Motor wieder ein, so daß Fluid in die rechte Seite des Zylinders 12 hinein und aus dem linken Ende herausgepumpt wirö. Der Motor v/ird durch das Schließen des Kontaktes 18 wieder in Gang gesetzt, da dieser Kontakt das Relais 30 erregt, das den Kontakt 31 zur Wiedereinschaltung des Motors betätigt. Das Fluid strömt nun in umgekehrter Richtung durch das Gehäuse 21 und hält die Spule 16 an der rechten Seite und damit den Kontakt 18 in seiner Schließlago, solange, bis das Ende des Rückhubes erreicht ist. An diesem Punkt endet der Austritt von Fluid aus der linken Seite des Zylinders 12 durch das Gehäuse 21, so daß die Spule 16 nicht langer nach rechts gedruckt wird. Daher kehrt die Spule 16 nunmehr unter dem Einfluß ihrer rechten Feder 22 in ihre neutrale Mittenlage zurück, öffnet den Kontakt 18 und schaltet das Relais 30 ab, wodurch sich der Kontakt 31 öffnet und den Pumpenmotor 14 abschaltet. When the contact 28 is opened, a spring, not shown, of the valve 15 comes into effect. This switches the valve 15 in a position in which the fluid can now enter the right side of the cylinder 12 through the path 36 and over the yen · tilweg 37 can emerge from the left end of the cylinder 12, to prepare for the return movement of the piston. By opening the contact 29, the motor 14 has been switched off. This However, the condition is only temporary. Because after the ßückdruck in the left side of the cylinder 12, the coil 16 over their Has moved neutral center position to the right, the coil 16 closes the contact 18 magnetically. Closing the contact 18 turns the engine back on so fluid is pumped into the right side of cylinder 12 and out the left end wirö. The motor is restarted by closing contact 18, since this contact energizes relay 30, which actuates contact 31 to restart the motor. The fluid now flows through in the opposite direction the housing 21 and holds the coil 16 on the right side and thus the contact 18 in its closing position until the The end of the return stroke is reached. At this point the exit of fluid from the left side of the cylinder 12 ceases the housing 21 so that the spool 16 is no longer printed to the right. Therefore, the coil 16 now turns under the influence her right spring 22 back to its neutral central position, opens the contact 18 and switches off the relay 30, whereby the contact 31 opens and the pump motor 14 switches off.

Wie sich aus folgendem ergibt, ist die Magnetspule 16 in beiden Richtungen strömungsempfindlich, um die Müllpresse während ihres Preßhubes und ihres Rückhubes zu steuern.As can be seen from the following, the solenoid 16 is flow sensitive in both directions to the garbage compactor during to control their pressing stroke and their return stroke.

Wach Schließen des Startschalters 27 spricht die Spule 16 während der Dauer des Preßhubes auf die Strömung an ihrer linken Seite an und schließt den Kontakt 17. Der geschlossene Kontakt 17 hält das Relais 26 unter Strom, so daß die Kontakte 28 und 29 geschlossen bleiben. Die geschlossenen Kontakte 28 und 29When the start switch 27 is awake, the coil 16 speaks during the duration of the pressing stroke on the flow on its left side and closes the contact 17. The closed contact 17 keeps the relay 26 energized so that the contacts 28 and 29 remain closed. The closed contacts 28 and 29

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halten den Motor 14 unter Strom und das Ventil 15 in einer solchen Ste3.1ung, daß das Fluid fortfährt, längs dem Ventilweg 34 in den Zylinder 12 einzutreten und durch den Ventilweg 35 auszutreten. Wenn der Kolben 11 das Ende seines Preßhubes erreicht hat, spricht die Spule 16 darauf an, daß keine Fluidströraung mehr vorhanden ist, und gleitet zurück in ihre neutrale Hittenstellung unter dem Einfluß ihrer linken Feder 22. Dadurch wird der Kontakt 17 geöffnet, was das Ende des Preßhubes bestimmt. Durch das Öffnen des Kontaktes 17 wird der Motor 14 abgeschaltet und das Ventil 15 in eine solche lage gebracht, daß'das Fluid nunmehr entlang der Wege 36 und 37 für den Rückhub fließen kann. Die Spule 16 spricht aber auch auf den Rückdruck in der linken Seite des Zylinders 12 an, der sie über ihre neutrale Mittenlage hinaus nach rechts drückt, wodurch der Kontakt 18 geschlossen wird. Der geschlossene Kontakt 18 beaufschlagt das Relais 30, wodurch der Motor 14 zur Einleitung des Rückhubes wieder eingeschaltet v/ird. Der Rückhub wird au Ende geführt, da die Spule 16 auf der rechten Seite insofern gehalten wird, als sie auf das Fluid anspricht, das nunmehr von links nach rechts fließt, im Gegensatz zu der Flußrichtung von rechts nach links während des Preßhubes. Am Ende des Rückhubes spricht die Spule 16 darauf an, daß nun kein Fluid mehr aus der linken Seite des Zylinders 12 austritt. Dadurch gleitet die Spule zurück in ihre neutrale Mittenlage, wobei der Kontakt 18 aufgeht und der Motor 14 abgeschaltet wird. Indern so die Spule 16 in beiden Richtungen auf die Strömung des Fluides und auch auf dessen Druck anspricht, steuert sie jede Phase des kompletten Preßzyklus vom Anfang bis zum Ende einschließlich der automatischen Umkehrung und der Abschaltung.keep the motor 14 energized and the valve 15 in one such a step that the fluid continues to enter the cylinder 12 along the valve path 34 and through the valve path 35 to resign. When the piston 11 has reached the end of its pressing stroke, the coil 16 responds to the fact that there is no fluid flow is left and slides back to its neutral hitch position under the influence of its left spring 22. This opens the contact 17, which determines the end of the pressing stroke. By opening the contact 17 is the Motor 14 switched off and valve 15 in such a position brought that the fluid is now along the paths 36 and 37 can flow for the return stroke. The coil 16 also responds to the back pressure in the left side of the cylinder 12, which pushes them to the right beyond their neutral center position, whereby the contact 18 is closed. The closed one Contact 18 acts on relay 30, as a result of which motor 14 is switched on again to initiate the return stroke. The return stroke is brought to an end as the spool 16 is held on the right side in that it is on the fluid responds, which now flows from left to right, as opposed to the flow direction from right to left during the Pressing stroke. At the end of the return stroke, the coil 16 responds to the fact that there is now no more fluid from the left side of the cylinder 12 exits. This will slide the spool back into its neutral middle position, the contact 18 opens and the motor 14 is switched off. Indern so the coil 16 in both Responding to directions to the flow of the fluid and also to its pressure, it controls each phase of the complete pressing cycle from start to finish including automatic reversal and shutdown.

Es ist klar, daß die Spule 16, indem sie auf die Strömung und den Druck des Fluids anspricht, auch Fehlfunktionen des Systenies erkennen läßt, wie z.B. Verstopfungen oder Druckverluste, und auf diese Weise ein richtiges Verhalten des gesamten elektro-hydraulisehen Systemes einleitet. Tritt z.B. eineIt will be understood that the spool 16, by responding to the flow and pressure of the fluid, also malfunctions of the system reveals, such as blockages or pressure losses, and in this way a correct behavior of the whole electro-hydraulic system initiates. E.g. if a

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Verstopfung der Müllpresse ein» so daß der Preßstempel nicht seinen vollen Preßhub durchlaufen kann, dann bewegt sich die Spule von links nach rechts, kehrt den Stempel um und schaltet die Anlage ab. In gleicher l/eise wird ein zu starkes Pressen verhindert. Bei hydraulischem Druckverlust wird die Fluidströmung in keiner Pachtung mehr imstande sein, die Spule rechts oder links zu halten. Dadurch erlangen die beiden Federn 22
das Übergewicht und halten die Spule in ihrer Mittenlage. Dabei wird keiner der Kontakte 17 oder 18 geschlossen, wodurch das ganze System abgeschaltet ist.Blockage of the garbage compactor so that the ram cannot run through its full pressing stroke, then the spool moves from left to right, reverses the ram and switches the system off. In the same way too strong pressing is prevented. In the event of hydraulic pressure loss, the fluid flow will no longer be able to hold the coil on the right or left in any lease. As a result, the two springs 22 reach
the excess weight and keep the coil in its center position. In this case, none of the contacts 17 or 18 is closed, whereby the entire system is switched off.

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Claims

Ans ρ ruc he

Control device for a hydraulic system, characterized by a movably mounted switching part (16) made of magnetic Material that is under the influence of the hydraulic fluid acting on both sides by flow and pressure Fluids is movable in opposite directions, by two near the switching part on both sides thereof arranged switches (17, 18) which respond magnetically to the switching part, by resilient components (22) to both Ends of the switching part (16) that press this into a neutral central position between the switches (17, 18), and through a passage (23) for the fluid to flow from one side of the switching part (16) to the other.

2. Control device according to claim 1, characterized in that the movable switching part is one in a housing (21) mounted coil (16) movable between its two ends is that the housing connection nipple (24) for installation in the hydraulic system and that the switches (17, 18) are attached to the housing.

3. Control device according to claim 2, characterized in that the coil (16) to low values of the flow and the pressure of the fluid and also the lack of flow and a pressure responds.

4. Use of a control device according to claim 2 in a hydraulic drive device, which has a piston and a Cylinder and a pump driven by an electric motor, which has two hydraulic lines via a Reversing valve for reciprocating the piston is connected to both cylinder ends, characterized in that that the control device is installed in one of the two hydraulic / lines and that its two switches (17, / '18) are electrically connected to the reversing valve (15) and the electric motor (14).

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Use of a control device according to claim 3 in one Garbage compactor, which has a piston in a hydraulic cylinder and a pump to drive the piston, an electric motor to drive the pump, a hydraulic reservoir, two to opposite ends of the cylinder running hydraulic lines, as well as a four-way reversing valve connected to the pump and lines to the Moving the piston back and forth, characterized in that the control device in one of the lines for Control of the valve and the motor is installed and that their switches (17, 18) with two relay coils (26, 30) are electrical are connected, one of which switches the valve (15) and actuates the motor (14), and the other the Motor (14) actuated each time the reciprocating spool (16) is at one of the opposite ends of the housing, the piston (11) is automatically reciprocated while the coil is being stored (16) in the middle of the housing causes the piston (11) to stop automatically.

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