DE2404467B2

DE2404467B2 - Drawing machine

Info

Publication number: DE2404467B2
Application number: DE2404467A
Authority: DE
Inventors: Osamu Tokio Shimizu
Original assignee: MUTOH INDUSTRY Ltd TOKIO
Current assignee: MUTOH INDUSTRY Ltd TOKIO
Priority date: 1973-01-31
Filing date: 1974-01-31
Publication date: 1979-05-17
Also published as: DE2404467C3; BR7400678D0; CH576356A5; CA999734A; AU473389B2; US3908275A; DE2404467A1; JPS585800B2; JPS49102423A; IT1004828B; FR2216129A1; AU6471974A; GB1438063A; FR2216129B1

Description

Die Erfindung betrifft eine Zeichenmaschine mit einem ohne äußere Führung in beliebiger Richtung auf einem gegenüber der Horizontalen geneigt angeordneten Reißbrett verschiebbaren Zeichenkopf, mit einer auf die Zeichenebene des Reißbretts aufsetzbaren Grundplatte, mit einem gegenüber der Grundplatte durch einen Drehtrieb verdrehbaren Drehteil mit wenigstens einem daran angeschlossenen Lineal sowie mit einer Winkelmeßeinrichtung zur Bestimmung der Winkelabweichung einer Richtlinie des Drehteils von einer durch einen Meßkörper vorgegebenen Richtung, wobei im Rahmen eines Regelkreises die Richtlinie des Drehteils durch den Drehtrieb in die vorgegebene Richtung einstellbar istThe invention relates to a drawing machine with a no external guide in any direction a drawing board that is inclined relative to the horizontal and is displaceable with a drawing head the drawing plane of the drawing board attachable base plate, with a across from the base plate through a rotary drive rotatable rotary part with at least one ruler connected to it and with one Angle measuring device for determining the angular deviation of a guideline of the rotating part from one through a measuring body predetermined direction, the guideline of the rotating part as part of a control loop can be adjusted in the specified direction by the rotary drive

Bei einer bekannten Zeichenmaschine der beschriebenen Gattung besteht der Meßkörper, durch den die vorgegebene Richtung festgelegt ist, aus im Reißbrett eingelassenen magnetischen Drähten, die zusammen mit einer am Drehteil fest angeordneter Spulenanordnung die Winkelmeßeinrichtung bilden. Die Winkelmessung erfolgt dabei durch Bestimmung der Richtung geringsten magnetischen Widerstandes im Reißbrett unter entsprechender Drehung des Drehteils mit dem daran angeschlossenen Lineal, und zwar so weit, daß eine für das Drehteil definierte Richtlinie mit der durch die magnetischen Drähte vorgegebenen Richtung koinzidiert Diese bekannte Zeichenmaschine ist nur auf speziell präparierten, nämlich zuvor auf der ganzen Zeichenfläche mit den Drähten versehenen Reißbrettern verwendbar. Das verursacht erheblichen Aufwand, insbesondere bei großen Reißbrettern, wie sie beispielsweise in Konstruktionsbüros allgemein üblich sind. Außerdem ist es praktisch nicht möglich, die Drähte, die an jeder Stelle des Reißbretts die vorgegebene Richtung definieren, auf der ganzen Fläche hinreichend genau gradlinig und parallel anzuordnen. Folglich ist auch befriedigende Zeichengenauigkeit nicht zu erreichen.In a known drawing machine of the type described, there is the measuring body through which the predetermined direction is determined by the magnetic wires embedded in the drawing board, which come together form the angle measuring device with a coil arrangement fixedly arranged on the rotating part. The angle measurement is done by determining the direction of the lowest magnetic resistance in the drawing board with appropriate rotation of the rotating part with the ruler attached to it, so far that a guideline defined for the rotating part with the direction given by the magnetic wires coincides This well-known drawing machine is only on specially prepared, namely previously on the whole Drawing board with wires provided with drawing boards can be used. That causes a lot of effort, especially with large drawing boards, such as those commonly used in design offices. In addition, it is practically impossible to route the wires in the specified direction at every point on the drawing board define to be arranged in a straight line and parallel with sufficient accuracy over the entire surface. Hence also is satisfactory drawing accuracy cannot be achieved.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Zeichenmaschine der eingangs beschriebenen Gattung so weiterzubilden, daß sie sich auf beliebigen Reißbrettern einsetzen läßt und unabhängig von der Größe eines Reißbretts optimale Zeichengenauigkeit zuläßt.The invention is based on the object of a drawing machine of the type described at the beginning so that it can be used on any drawing board and regardless of the size of one Drawing board allows optimal drawing accuracy.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Meßkörper am Drehteil beweglich angeordnet und durch Schwerkraftwirkung in die vorgegebene Richtung einstellbar ist. — Erfindungsgemäß wird damit nicht eine besonders herbeigeführte Anisotropie des Reißbretts für die Orientierung des Drehteils ausgenutzt, vielmehr erfolgt die Winkelmessung gegenüber einer Feldeigenschaft des umgebenden Raumes, nämlich mit Bezug auf die Schwerkraftwirkung, die zur Folge hat, daß der am Drehteil beweglich angeordnete Meßkörper sich stets und unabhängig von den Eigenschaften des Reißbretts in die vorgegebene Richtung einstellt.This object is achieved according to the invention in that the measuring body is movably arranged on the rotating part and can be adjusted in the predetermined direction by the action of gravity. - According to the invention, a specially created anisotropy of the drawing board is not used for the orientation of the rotating part, rather the angle measurement takes place in relation to a field property of the surrounding space, namely with reference to the effect of gravity, which means that the measuring body movably arranged on the rotating part is always and adjusts in the specified direction regardless of the properties of the drawing board.

Damit dies funktioniert, darf das Reißbrett nicht orthogonal zur Richtung der Schwerkraft aufgestellt sein, muß es also gegenüber der Horizontalen geneigt sein, damit eine vorgegebene Richtung in Form der Projektion der Schwerkraftrichtung in der Zeichenebe-For this to work, the drawing board must not be set up orthogonally to the direction of gravity be, it must be inclined to the horizontal so that a given direction in the form of the Projection of the direction of gravity in the plane of

ne existiert Das läßt sich in der Regel ohne weiteres einrichten, weil üblicherweise Zeichenbretter bei der Arbeit gegenüber der Horizontalen geneigt sind. Für den Fall, daß eine gegenüber der Vertikalen geneigte Anordnung des Reißbretts vorausgesetzt wird, wobei insbesondere auch eine horizontale Anordnung zulässig sein soll, gibt die Erfindung die weitere Lehre, daß — bei im übrigen grundsätzlich gleichem Aufbau — der Meßkörper am Drehteil beweglich angeordnet und durch KraftwirUung des erdmagnetischen Feldes in die vorgegebene Richtung einstellbar istne exists That can usually be done without further ado set up, because drawing boards are usually inclined to the horizontal when working. For in the event that one is inclined to the vertical Arrangement of the drawing board is a prerequisite, in particular a horizontal arrangement is also permissible should be, the invention gives the further teaching that - with the rest of the basically the same structure - the The measuring body is movably arranged on the rotating part and by the effect of the force of the earth's magnetic field into the predetermined direction is adjustable

Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, daß aufwendige Lenkergestänge oder Führungsschienen, die in der Praxis noch weit verbreitet sind, vermieden werden können, und daß dennoch auf einem üblichen, nicht besonders präparierten Reißbrett gearbeitet werden kann. Das führt zunächst zu einer erheblichen Senkung des erforderlichen Aufwandes. Außerdem ergibt sich eine verbesserte Zeichengenauigkeit daraus, daß die Winkelmessung unmittelbar mit Bezug auf eine Feldeigenschaft des umgebenden Raumes (Schwerkraft oder Erdmagnetismus) erfolgt und folglich von den unvermeidlichen Ungenauigkeiten nicht abhängt, mit denen die üblichen Lenker oder Führungen bzw. eine besondere Präparation des Reißbretts behaftet sind.The advantages achieved by the invention are essentially to be seen in the fact that complex linkage or guide rails, which are still widely used in practice, can be avoided, and that Nevertheless, work can be carried out on a conventional drawing board that has not been specially prepared. Leading initially to a considerable reduction in the effort required. In addition, there is an improved Character accuracy from the fact that the angle measurement is directly related to a field property of the surrounding space (gravity or geomagnetism) takes place and consequently of the inevitable Inaccuracies does not depend on which the usual handlebars or guides or a special preparation the drawing board are affected.

Die Erfindung wird in der nachfolgenden Beschreibung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigtThe invention is described in the following description explained in more detail using an exemplary embodiment. It shows

F i g. 1 eine Zeichenmaschine mit Reißbrett in perspektivischer Darstellung,F i g. 1 a drawing machine with a drawing board in a perspective view,

Fig.2 den Zeichenkopf der in Fig. 1 dargestellten Zeichenmaschine im Längsschnitt,FIG. 2 shows the character head of the one shown in FIG Drawing machine in longitudinal section,

F i g. 3 den Gegenstand der F i g. 2 im Schnitt A-A, F i g. 3 the subject of FIG. 2 in section AA,

F i g. 4 ein Ausführungsbeispiel einer Winkelmeßeinrichtung, F i g. 4 an embodiment of an angle measuring device,

F i g. 5 ein anderes Ausführungsbeispiel der Winkelmeßeinrichtung, F i g. 5 another embodiment of the angle measuring device,

Fig.6 bis 8 weitere Ausführungsbeispiele der Winkelmeßeinrichtung.6 to 8 further exemplary embodiments of the angle measuring device.

Die in F i g. 1 dargestellte Zeichenmaschine besteht im wesentlichen aus einem Zeichenkopf 1 mit zwei daran rechtwinklig zueinander angeschlossenen Linealen 2, 3. Der Zeichenkopf 1 weist eine Grundplatte 4, einen an der Grundplatte 4 befestigten Griffkopf 5 und ein mit der Grundplatte 4 verdrehbar verbundenes Drehteil 6 auf. Das Drehteil 6 trägt eine Tragplatte 7, an der die Lineale 2,3 angeschraubt sind. Das Drehteil 6 ist um die Mittelachse der Grundplatte 4 in einer zur Zeichenebene des Reißbretts 8 parallelen Ebene verdrehbar, so daß die Lineale 2,3 mittels des Drehteils 6 verdreht werden können. Die Unterseite der Grundplatte 4 ist so gestaltet, daß der Zeichenkopf 1 auch dann fest auf der Zeichen ebene des Reißbretts 8 aufliegt, wenn das Reißbrett 8 in üblicher Weise bei der Zeichenarbeit gegenüber der Horizontalen geneigt ist.The in F i g. 1 essentially consists of a drawing head 1 with two rulers 2, 3 connected to it at right angles to each other. The rotating part 6 carries a support plate 7 to which the rulers 2, 3 are screwed. The rotating part 6 can be rotated about the central axis of the base plate 4 in a plane parallel to the drawing plane of the drawing board 8, so that the rulers 2, 3 can be rotated by means of the rotating part 6. The underside of the base plate 4 is designed so that the drawing head 1 rests firmly on the drawing plane of the drawing board 8 even when the drawing board 8 is inclined in the usual way when drawing with respect to the horizontal.

Die Fig. I läßt erkennen, daß der Zeichenkopf 1 ohne äußere Führung durch Lenkergestänge od. dgl. in beliebiger Richtung auf dem Reißbrett 8 verschiebbar ist. Der Zeichenkopf 1 kann an beliebiger Stelle und in beliebiger Orientierung auf das Reißbrett 8 aufgesetzt und darauf verschoben werden. In jedem Fall stellt das Drehleil 6 mit den daran angeschlossenen Linealen 2,3 sich nach Betätigung eines Schalters 9 so ein, daß eine am Drehteil 6 definierte Richtlinie mit einer vorgegebenen Richtung übereinstimmt, womit zugleich die Lineale 2,3 in eine vorbestimmte Orientierung gegenüber dem Reißbrett 8 überführt werden. Das wird nachfolgend im einzelnen erläutert. FIG. I shows that the drawing head 1 can be displaced in any direction on the drawing board 8 without external guidance by means of handlebars or the like. The drawing head 1 can be placed on the drawing board 8 at any point and in any orientation and shifted thereon. In any case, the rotary part 6 with the rulers 2, 3 connected to it, after actuation of a switch 9 is set so that a guideline defined on the rotary part 6 coincides with a predetermined direction, whereby the rulers 2, 3 at the same time in a predetermined orientation with respect to the Drawing board 8 are transferred. This is explained in detail below.

Die Grundplatte 4 besteht aus einer senkrechten Welle 10 mit Unterteil 11 und einer am Außenumfang des Unterteils 11 befestigten Ringscheibe 12, die über die senkrechte Welle 10, eine Schraube !9 und einen zum Griffkopf 5 gehörigen Wellenhalter 20 mit dem Griffkopf 5 verbunden ist Innerhalb des Unterteils 11 ist ein Magnet 18 angeordnet, der ein Abrutschen des Zeichenkopfes 1 am Reißbrett 8 verhindert, wenn dieses steil gestellt ist Dazu ist das Reißbrett 8 an seiner Oberseite mit einem magnetischen Material belegt.The base plate 4 consists of a vertical shaft 10 with a lower part 11 and one on the outer circumference of the lower part 11 attached washer 12, which on the vertical shaft 10, a screw! 9 and a The shaft holder 20 belonging to the handle head 5 is connected to the handle head 5 within the lower part 11 a magnet 18 is arranged, which prevents slipping of the drawing head 1 on the drawing board 8 when this is set steeply For this purpose, the drawing board 8 is covered on its upper side with a magnetic material.

Das Gehäuse 6a des Drehteils 6 ist in Abstand von der Oberfläche des Reißbretts 8 gegenüber der Grundplatte 4 drehbar gelagert und weist an seiner Oberseite Deckelabschnitte 13, 14 und 15 auf. An eine an das Drehteil 6 angeschlossene Tragplatte 7 (in der F i g. 2 rechts) sind die Lineale 2, 3 angeschraubt Wie insbesondere in Fig.3 zu erkennen ist, ist an ein plattenförmiges Gehäuseteil 21 des Drehteils 6 eine mittels Kugellagern 23 an der senkrechten Welle 10 gelagerte Wellenstütze 22 angeschossen, so daß das Drehteil (das gegebenenfalls einen in r-er Figur nicht dargestellten Gewichtsausgleich für die Lineale 2, 3 aufweist) frei um die senkrechte Welle 10 drehbar ist.The housing 6a of the rotating part 6 is at a distance from the surface of the drawing board 8 opposite the base plate 4 rotatably mounted and has cover sections 13, 14 and 15 on its upper side. To one of that Rotary part 6 connected to the support plate 7 (in FIG. 2 on the right) the rulers 2, 3 are screwed on can be seen in particular in Figure 3, a plate-shaped housing part 21 of the rotating part 6 is a by means of ball bearings 23 on the vertical shaft 10 mounted shaft support 22, so that the Turned part (possibly not the one in the figure r shown counterbalance for the rulers 2, 3) is freely rotatable about the vertical shaft 10.

Im Drehteil 6 ist eine elektronische Schaltung 26 untergebracht, die Teil eines Regelkreises ist und — ebenso wie der Servomotor 28 — aus Batterien 25 gespeist ist, die im Drehteil 6 angeordnet sind. Der Servomotor 28 ist an einer Tragplatte 27 des Drehteils 6 gelagert und arbeitet über ein im einzelnen nicht dargestelltes Getriebe auf einen Zahnkranz 17, der an das Unterteil 11 der Grundplatte 4 angeschlossen ist, so daß bei Betrieb des Servomotors 28 das Drehteil 6 um die Grundplatte 4 gedreht wird. Das — im einzelnen nicht dargestellte — Getriebe umfaßt eine selbsthemmende Schnecke 29, so daß Kraftangriff am Drehteil 6 bzw. den Linealen 2, 3 nicht zu einer Verstellung des Drehteils 6 gegenüber der Gnindplatte 4 führen kann. Insgesamt führt die getriebliche Verbi.idunj vom Servomotor 28 zum Zahnkranz 17 zu einer beträchtlichen Untersetzung der Motordrehzahl. Eine Richtungsumkehr der Drehung des Drehteils 6 gegenüber der Grundplatte 4 wird durch Umpolung des Servomotors 28 erreicht.In the rotating part 6 an electronic circuit 26 is housed, which is part of a control loop and - just like the servomotor 28 - is fed from batteries 25 which are arranged in the rotating part 6. Of the Servomotor 28 is mounted on a support plate 27 of the rotating part 6 and does not work on a detailed basis illustrated gear on a ring gear 17 which is connected to the lower part 11 of the base plate 4, so that the rotating part 6 is rotated about the base plate 4 when the servomotor 28 is in operation. That - in detail Gearbox (not shown) comprises a self-locking worm 29 so that force is applied to the rotating part 6 or the rulers 2, 3 cannot lead to an adjustment of the rotating part 6 with respect to the Gnindplatte 4. Overall, the geared verbi.idunj leads from Servomotor 28 to the ring gear 17 to a considerable reduction of the motor speed. A change of direction the rotation of the rotating part 6 with respect to the base plate 4 is achieved by reversing the polarity of the servomotor 28 reached.

Einzelheiten der Winkelmessung und -einstellung werden anhand der Fig. 2 erläutert Innerhalb des Griffkopfes 5 ist auf das als Wellenstütze bezeichnete Bauteil 22 ein innenrohr 30 drehbar aufgesetzt, das an seinem oberen Ende einen Index 31 trägt. Auf das Innenrohr 30 ist gleichfalls drehbar ein Außenrohr 32 aufgesetzt, das an seinem oberen Ende die nachfolgende im einzelnen zu erläuternde Winkelmeßeinrichtung 33 trägt. Der Index 31 und eine darunterliegende, an der Ober- e.ke der Winkelmeßeinrichtung 33 vorgesehene Gradeinteilung 34 sind durch ein Sichtfenster 35 des Griffkopfes 5 von außen sichtbar. Die Winkelmeßeinrichtung 33 ist von außen her mittels eines Winkeleinstellrings 36 zur Einstellung vorgegebener Winkelstellungen der Lineale 2,3 drehbar Das Innenrohr 30 wird durch Reibung bzw. durch (nicht dargestellte) Rasten vom Außenrohr 32 bzw, vom Winkeleinstellring 36 bei Drehung mitgenommen, sofern es nicht gegenüber dem Drehteil 6 mit der Nadel 37 arretiert ist, die zwischen Drehteil 6 und Innenrohr 30 eindrückbar und mittels Gewinde 38 am Drehteil 6 fixierbar ist. Damit ist es möglich, den Index 31 in einer Ausgangsstellung zu arretieren und von da ausgehend beliebige Winkelstellungen vorzuwählen. Dabei ist die Winkelmeßeinrich-Details of the angle measurement and setting are explained with reference to FIG Grip head 5, an inner tube 30 is rotatably placed on the component 22 referred to as the shaft support, which on its upper end has an index 31. An outer tube 32 is likewise rotatable on the inner tube 30 placed on, the following angle measuring device 33 to be explained in detail at its upper end wearing. The index 31 and an underlying one provided on the top of the angle measuring device 33 Graduations 34 are visible from the outside through a viewing window 35 of the handle head 5. The angle measuring device 33 is from the outside by means of an angle adjustment ring 36 for setting predetermined angular positions of the rulers 2, 3 rotatable. The inner tube 30 is rotated by friction or by locking (not shown) from the outer tube 32 or, taken from the angle adjusting ring 36 during rotation, unless it is opposite to the Rotary part 6 is locked with the needle 37, which can be pressed between the rotary part 6 and the inner tube 30 and by means of Thread 38 can be fixed on the rotating part 6. This makes it possible to set the index 31 in a starting position lock and from there to preselect any angular positions. The Winkelmeßeinrich-

lung 33 durch unterhalb des Winkeleinstellringes 36 vorgesehene Kontaktringe 16 mit zugeordneten Bürsten 24 an die elektronische Schaltung 26 angeschlossen.ment 33 is connected to the electronic circuit 26 by contact rings 16 provided below the angle adjustment ring 36 with associated brushes 24.

Zur Erläuterung der Winkelmeßeinrichtung 33 wird insbesondere auf die Fig.4 und 5 bezug genommen. > Man erkennt in Fig.4 als Meßkörper einen Schwimmkörper 40, der hohl ausgebildet und innerhalb einer Flüssigkeit 41 angeordnet ist. Der Schwimmkörper 40 ist im einzelnen mittels eines Zapfenlagers 42 in der WirtkclmcBcinrichtung 33 gelagert und in einer zum m Reißbrett 8 parallelen Ebene schwenkbar, so daß er sich bei gegenüber der Horizontalen geneigt angeordnetem Reißbrett 8 unter Schwerkrafteinwirkung einstellt. Selbstverständlich kann auch entsprechend umgekehrt der Meßkörper als Pendel verhältnismäßig schwer ' > ausgebildet und in Luft aufgehängt sein. Mit dem Schwimmkörper 40 ist ein Kontakt 43 verbunden, der /ukrhpn 7WPI in ^chwenkrichtun'⁷ In Abstand voneinander angeordneten gchäuscfestcn Kontakten 43a. 43i> angeordnet ist. Diese Kontakte sind in geeigneter, hier 2» nicht weiter zu erläuternder Weise an die elektronische Schaltung 26 angeschlossen. Die Verbindungslinie /wischen dem Zapfenlager 42 und der Mitte zwischen den gehäusefesten Kontakten 43a. 43b definiert dabei gleichsam die Richtlinie des Drehteils 6 — die in der r. erläuterten Weise zur Winkeleinstellung gegenüber dem Drehteil 6 verstellbar ist. Die Verbindungslinie zwischen Zapfenlager 42 und dem mit dem Schwimmkörper 40 verbundenen Kontakt 43 definiert im Hinblick auf die Winkelmessung die vorgegebene Richtung, in die der Schwimmkörper 40 durch Schwerkraftwirkung eingestellt wird. Bei einer Winkelarmeichung zwischen Richtlinie und vorgegebener Richtung liegt der Kontakt 43 an einem der gehäusefesten Kontakte 43a. 43b an. Durch geeignete Schaltungs- J", maßnahmen wird in diesem Fall erreicht, daß der Servomotor 28 das Drehteil 6 gegenüber der Grundni.itte 4 und damit zugleich das Gehäuse der \v mkelmeßeinrichtung 33 gegenüber dem unverändert in Schwerkraftrichtung verharrenden Schwimmkörper -<> 40 '.erstellt, bis der Kontakt 43 frei zwischen den irehausefesten Kontakten 43a. 43b eingestellt ist. — Selbstverständlich sind auch zahlreiche weitere Ausgestaltungen für die Bestimmung einer Winkelabweichung /wischen Richtlinie und vorgegebener Richtung mög- ^Ji !Ich.Reference is made in particular to FIGS. 4 and 5 to explain the angle measuring device 33. > One recognizes in FIG. 4 as a measuring body a floating body 40 which is hollow and is arranged within a liquid 41. The floating body 40 is supported in detail by means of a journal bearing 42 in the WirtkclmcBcinrichtung 33 and pivoted in a plane parallel to the m drawing board 8 so that it is adjusted by gravity when the drawing board 8 is inclined to the horizontal. Of course, vice versa, the measuring body can also be designed as a pendulum that is relatively heavy and suspended in air. A contact 43 is connected to the floating body 40, the / ukrhpn 7WPI in the swiveling direction ⁷ soundproof contacts 43a arranged at a distance from one another. 43i> is arranged. These contacts are, here 2 "not connected in an appropriate manner to be explained to the electronic circuit 26th The connection line between the journal bearing 42 and the center between the contacts 43a fixed to the housing. 43b defines, as it were, the guideline of the rotating part 6 - the one in r. explained way to adjust the angle relative to the rotating part 6 is adjustable. The connecting line between the journal bearing 42 and the contact 43 connected to the floating body 40 defines, with regard to the angle measurement, the predetermined direction in which the floating body 40 is set by the action of gravity. In the case of an angle calibration between the guideline and the specified direction, the contact 43 lies on one of the contacts 43a fixed to the housing. 43b . By means of suitable circuit measures, it is achieved in this case that the servomotor 28 moves the rotating part 6 opposite the base 4 and thus at the same time the housing of the measuring device 33 with respect to the floating body, which remains unchanged in the direction of gravity - <> 40 '. is set to the contact 43 freely between the irehausefesten contacts 43a 43b created -.. of course, numerous other embodiments for determining an angular deviation / wipe directive and given direction possible ^J i I!.

Die in F ι g. 5 dargestellte Winkelmeßeinrichtung 33 :■·.! grundsätzlich ähnlich aufgebaut. Der Meßkörper besieh; hier aus einer Magnetnadel 45. die wiederum mittels Zapfenlager 42 gelagert und mit einem in beweglichen Kontakt 43 verbunden ist. der zwischen zwei gehäusefesten Kontakten 43a, 43b spielt. Die Magnetnadel 45 stellt sich entsprechend der Richtung des erdmagnetischen Feldes ein und definiert folglich gleichfalls eine vorgegebene Richtung, in die in bereits erläuterter Weise die Richtlinie des Drehteils 6 eingestellt wird- Voraussetzung ist hier, daß das Reißbrett 8 nicht senkrecht zur Richtung des erdmagnetischen Feldes, im wesentlichen also gegenüber der Vertikalen geneigt angeordnet ist. Eine weitere Voraussetzung besteht darin, daß — selbstverständlich — in diesem Fall das Gehäuse der Winkelmeßeinrichtung 33 völlig amagnetisch ist, daß der Servomotor 28 entsprechend abgeschirmt ist, und daß sonstige magnetische Störqueiien beseitigt sind, insbesondere kann es in diesem Fall notwendig sein, auf den Magneten 18 der Grundplatte 4 zu verzichten oder ihn zumindest sorgfältig abzuschirmen.The in F ι g. 5 angle measuring device 33 shown : ■ ·.! basically constructed in a similar way. The measuring body looked; here from a magnetic needle 45th which in turn is mounted by means of journal bearings 42 and connected to a movable contact 43. the between two contacts fixed to the housing 43a, 43b plays. The magnetic needle 45 is positioned according to the direction of the earth's magnetic field and consequently also defines a predetermined direction in which in already As explained, the guideline of the rotating part 6 is set - the prerequisite here is that the Drawing board 8 not perpendicular to the direction of the terrestrial magnetic field, so essentially opposite the Vertical is inclined. Another requirement is that - of course - In this case the housing of the angle measuring device 33 is completely non-magnetic that the servomotor 28 is shielded accordingly, and that other magnetic Störqueiien are eliminated, in particular In this case, it may be necessary to dispense with the magnet 18 of the base plate 4 or with it at least carefully shield.

Die F i g. 6 bis 8 zeigen weitere Ausführungsformen, bei denen der Meßkörper durch Schwerkraftwirkung die vorgegebene Richtung einstellbar ist. Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß der Fig.6 besteht der Meßkörper aus einem Streifen 46 aus flexiblem Material, der einerseits am Gehäuse der Winkelmeßeinrichtung 33 starr angeschlossen ist und andererseits ein Gewicht 47 trägt, das sich zwischen den Anschlägen 49 bewegen kann. Der flexible Streifen 46 weist auf beiden Seiten je einen Dehnungsmeßstreifen 48 auf. In diesem Fall ist die vorgegebene Richtung dadurch definiert, daß die Dehnungsmeßstreifen 48 gleiche Dehnung erfahren und folglich gleiche elektrische Widerstände aufweisen. Rei einer Abweichung zwischen vorgegebener Richtung ijrwj Rirhllinif* u/irH Anr flpxihlp Strpifpn dft Htirrh Ha* Gewicht 47 verbogen, so daß die Dehnungsmeßstreifen 48 unterschiedliche Widerstände annehmen. Die Widerstände der Dehnungsmeßstreifen 48 werden in üblicher Weise, beispielsweise mittels einer Brückenschaltung, gemessen, und nach Maßgabe dieser Messung wird das Drehteil gedreht, bis die Widerstände der Dehnungsmeßstreifen 48 wieder gleich sind.The F i g. 6 to 8 show further embodiments in which the measuring body can be adjusted in the predetermined direction by the action of gravity. In the embodiment according to FIG. 6, the measuring body consists of a strip 46 made of flexible material, which on the one hand is rigidly connected to the housing of the angle measuring device 33 and on the other hand carries a weight 47 which can move between the stops 49. The flexible strip 46 has a strain gauge 48 on each side. In this case, the predetermined direction is defined in that the strain gauges 48 experience the same expansion and consequently have the same electrical resistances. Due to a deviation between the given direction ijrwj Rirhllinif * u / irH Anr flpxihlp Strpifpn dft Htirrh Ha * Weight 47 bent so that the strain gauges 48 assume different resistances. The resistances of the strain gauges 48 are measured in the usual way, for example by means of a bridge circuit, and according to this measurement the rotating part is rotated until the resistances of the strain gauges 48 are the same again.

Die in den F i g. 7 und 8 dargestellten Ausführungsformen stimmen darin überein, daß die Winkelmeßeinrichtung 33 ein mit einer Flüssigkeit 52 gefülltes U-förmiges Rohr 51 aufweist. Die Flüssigkeit 52 ist im Fall der Fig. 7 elektrisch leitfähig und füllt c'as U-förmige Rohr 51 nur teilweise aus. Im U-förmiger. Rohr 51 ist ferner ein Widerstandsdraht 53 angeordnet, der eine blanke Oberfläche aufweist, an eine Stromquelle anschließbar ist und sich über die Länge des U-förmigen Rohrs erstreckt. Der Widerstandsdraht 53 muß nicht notwendig auf seiner gesamten Oberfläche blank sein, notwendig ist nur, daß ein sich über die ganze Länge des Widerstandsdrahtes 53 erstreckender und elektrisch leitfähiger Oberflächenbereich existiert. In diesem Fall ist die vorgegebene Richtung dadurch definiert, daß die von der elektrisch leitfähigen Flüssigkeit nicht benetzten Endabschnitte a, b des Widerstandsdrahtes 53 gleiche elektrische Widerstände aufweisen, während der von der Flüssigkeit benetzte Bereich elektrisch kurzgeschlossen ist. Bei einer Abweichung der Richtlinie von der vorgegebenen Richtung wird der eine der von der Flüssigkeit nicht benetzten Endabschnitt des Widerstandsdrahtes 53 langer, der andere kürzer, so daß anhand der in üblicher Weise gemessenen Differenz der beiden Widerstände das Drehteil gedreht werden kl m. bis vorgegebene Richtung und Richtlinie wieder zusammenfallen.The in the F i g. The embodiments shown in FIGS. 7 and 8 agree that the angle measuring device 33 has a U-shaped tube 51 filled with a liquid 52. In the case of FIG. 7, the liquid 52 is electrically conductive and only partially fills the U-shaped tube 51. In the U-shaped. Tube 51 is also a resistance wire 53 is arranged, which has a bare surface, can be connected to a power source and extends over the length of the U-shaped tube. The resistance wire 53 does not necessarily have to be bare on its entire surface, it is only necessary that an electrically conductive surface area extending over the entire length of the resistance wire 53 exists. In this case, the predetermined direction is defined in that the end sections a, b of the resistance wire 53 not wetted by the electrically conductive liquid have the same electrical resistances, while the area wetted by the liquid is electrically short-circuited. If the guideline deviates from the specified direction, one of the end sections of the resistance wire 53 not wetted by the liquid becomes longer, the other shorter, so that the rotating part can be rotated using the difference between the two resistances measured in the usual way and policy coincide again.

Im Ausführungsbeispiel gemäß der Fig.8 ist das U-förmige Rohr 51 vollständig mit Flüssigkeit 52 gefüllt, und sind an den Enden des U-förmigen Rohrs 51 Druckfühler 56 angeordnet Hier ist die vorgegebene Richtung dadurch definiert, daß beide Druckfühler 56 gleichen hydrostatischen Druck erfahren. Bei einer Abweichung der Richtlinie von der vorgegebenen Richtung ergibt sich eine Differenz der mit den beiden Druckfühlern 56 gemessenen hydrostatischen Drucke, zur Einstellung der Richtlinie in die vorgegebene Richtung wird das Drehteil gedreht, bis diese Druckdifferenz verschwindetIn the exemplary embodiment according to FIG. 8, the U-shaped tube 51 is completely filled with liquid 52, and pressure sensors 56 are arranged at the ends of the U-shaped pipe 51. Here is the predetermined one Direction defined in that both pressure sensors 56 experience the same hydrostatic pressure. At a If the guideline deviates from the specified direction, there is a difference between the two Pressure sensors 56 measured hydrostatic pressures, for setting the guideline in the predetermined Direction, the rotating part is rotated until this pressure difference disappears

Hierzu 6 Blatt ZeichnungenIn addition 6 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Drawing machine with one with no outside guide in any direction on one opposite the horizontal inclined drawing board displaceable drawing head, with one on the Drawing plane of the drawing board attachable base plate, with a rotating part rotatable by a rotary drive with respect to the base plate with at least a ruler connected to it and with an angle measuring device for determining the Angular deviation of a guideline of the rotating part from one given by the measuring body Direction, whereby the guideline of the rotating part through the rotary drive in the context of a control loop predetermined direction is adjustable, thereby characterized in that the measuring body is movably arranged on the rotating part (6) and through The effect of gravity is adjustable in the specified direction

2. Drafting machine with one without external guidance in any direction aul · 'one opposite the vertical inclined drawing board displaceable drawing head, with one on the Drawing plane of the drawing board attachable base plate, with a through opposite the base plate a rotary drive rotatable rotary part with at least one connected thereto and with one Angle measuring device for determining the angular deviation of a guideline of the rotating part from one direction given by a measuring body, with the guideline in the context of a control loop of the rotating part can be adjusted in the specified direction by turning ^ eb, characterized in that that the measuring body on the rotating part (6) arranged movably and by the force of the terrestrial magnetic force Field can be adjusted in the specified direction.

3. Drawing machine according to claim 1, characterized in that the measuring body is one by one Axis is pivoted pendulum.

4. drawing machine according to claim 1, characterized in that the measuring body is one by one Axis (42) is pivotably mounted floating body (40) which is arranged in a liquid (41).

5. drawing machine according to claim 1, characterized in that the measuring body consists of a on the one hand rigidly connected to the housing of the angle measuring device (33) and on the other hand with a weight (47) provided strip (46) made of a flexible material and that on both Sides of the strip (46) strain gauges (48) are arranged.

6. drawing machine according to claim 1, characterized in that the measuring body consists of an in a U-shaped tube (51) arranged liquid (52) consists.

7. Drawing machine according to claim 6, characterized in that the liquid (52) is electrically conductive and the U-shaped tube (51) only partially fills and that in the U-shaped tube (51) a extending over its length and on a power source connectable resistance wire (53) is arranged with a bare surface.

8. drawing machine according to claim 6, characterized in that the liquid (52) the U-shaped tube (51) fills and that at the ends of the U-shaped tube (51) pressure sensor (56)

are arranged.

9. drawing machine according to claim 2, characterized in that the measuring body consists of a Magnet needle (45) consists