DE3245155C1

DE3245155C1 - Device for determining the course of reinforcing steel in reinforced concrete constructions

Info

Publication number: DE3245155C1
Application number: DE19823245155
Authority: DE
Inventors: Helmut 7121 Gemmrigheim Kley
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1982-12-07
Filing date: 1982-12-07
Publication date: 1984-07-12

Abstract

The invention relates to a method and a device for determining the course of reinforcing steel in a limited surface region of a reinforced concrete construction. So as to be able to detect the course of the reinforcing steel without detrimentally heating the same, the invention provides that a sensor that is provided with an electrical resonant circuit is guided over prescribable positions of the surface region, that in each position of the sensor corresponding coordinate position signals and a digitized measured value signal corresponding to the influence of the electrical resonant circuit are derived and fed to a computer, that the computer uses these coordinate position signals and measured value signals to control an output unit which has a display or output panel corresponding to the size of the surface region, and that display or output symbols corresponding to the assigned measured value signals are generated true to scale and position in this display or output panel of the output unit.

Description

Die Vorrichtung vermag nicht zu befriedigen, da die Maximalwerte je nach Einbettungstiefe der Bewehrungseisen unterschiedlich groß sind. Nach dem Abtasten der gesamten Oberfläche ergibt sich kein zusammenhängendes Bild, das nicht nur den Verlauf, sondern auch die abgestuften Tiefen der Bewehrungseisen in der Stahlbetonkonstruktion erkennen läßt. The device is not able to satisfy, because the maximum values are of different sizes depending on the embedment depth of the reinforcing bars. After this Scan there is no coherent surface across the entire surface Image showing not only the course, but also the graduated depths of the rebar can be seen in the reinforced concrete structure.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, die eine eindeutige Ermittlung des Verlaufes von Bewehrungseisen in einenl begrenzten Oberflächenbereich einer Stahlbetonkonstruktion auch in der Tiefe gestaffelt ermöglicht und ein zusammenhängendes, dem Verlauf der Bewehrungseisen entsprechendes Gesamtbild als Meßergebnis bietet. It is the object of the invention to provide a device of the type mentioned at the outset Art to create a clear determination of the course of rebars in a limited surface area of a reinforced concrete structure also in the Staggered depth enables and a coherent, the course of the reinforcing iron offers a corresponding overall picture as a measurement result.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß ein Rahmen vorgesehen ist, der eine dem zu erfassenden Oberflächenbereich entsprechende Ausnehmung hat, daß der Sensor mittels zweier Stellvorrichtungen auf diesem Rahmen in den beiden Koordinaten-Richtungen über die gesamte Aussparung des Rahmens verstellbar ist, daß den Stellvorrichtungen mit einer konstanten Speisespannung gespeiste Potentiometer zugeordnet sind, die dem Stellweg entsprechende Teilspannungen abgeben, daß Analog-Digital-Wandler diese Teilspannungen in Koordinaten-Positionssignale umwandlen, daß die Meßwertsignale des Sensors und die Koordinaten-Positionssignale der Analog-Digital-Wandler einem Rechner zugeführt sind, der ein der größe des Oberflächenbereiches entsprechendes Anzeige-bzw. Ausgabefeld aufweist und daß der Rechner maßstabs- undpositionsgerecht den Meßwertsignalen des Sensors entsprechende Anzeige- bzw. Ausgabekennzeichen in dem Anzeige- bzw. Ausgabefeld erzeugt. This object is achieved according to the invention in that a frame is provided, the one of the surface area to be detected corresponding recess has that the sensor by means of two adjusting devices on this frame in the two Coordinate directions can be adjusted over the entire recess of the frame, that the adjusting devices are fed with a constant supply voltage potentiometer are assigned, which emit the partial voltages corresponding to the travel, that analog-to-digital converter convert these partial voltages into coordinate position signals that the measured value signals of the sensor and the coordinate position signals of the analog-digital converter Computer are supplied, the one corresponding to the size of the surface area Display or Has output field and that the computer is true to scale and position the display and output indicators corresponding to the measured value signals of the sensor in generated in the display or output field.

Durch die gezielte koordinatenmäßige Führung des Sensors über den zu erfassenden und durch den Rahmen festgelegten Oberflächenbereich können zu jedem Meßwertsignal die zugeordneten Koordinaten-Positionssignale ermittelt werden. Der Rechner steuert mit Hilfe dieser Informationen ein Anzeige- bzw. Ausgabewerk, das in der Größe dem Oberflächenbereich entspricht, so daß die Auswertesignale maßstabs- und lagegerecht ausgegeben werden. Die Anzeige- bzw. Ausgabe-Kennzeichen geben ein Gesamtbild von dem erfaßten Oberflächenbereich, wobei der Verlauf der Maximalwerte auch dem Verlauf der Bewehrungseisen entspricht. Through the targeted guidance of the sensor in terms of coordinates via the The surface area to be recorded and defined by the frame can be assigned to each Measured value signal the assigned coordinate position signals are determined. Of the With the help of this information, the computer controls a display or output unit that corresponds in size to the surface area, so that the evaluation signals are scaled and output in the correct position. Enter the display or output identifier Overall image of the recorded surface area, with the course of the maximum values also corresponds to the course of the reinforcement bars.

Die Erfassung des gesamten Oberflächenbereiches mit einer einfachen Stellvorrichtung und einer begrenzten Anzahl von Signalen wird nach einer Ausgestaltung dadurch ermöglicht, daß die Stellvorrichtungen den Sensor mäanderförmig über den Oberflächenbereich führen und daß der Rechner in periodischen Zeitabständen die Koordinaten-Positionswerte abfragt. Dabei ist vorzugsweise vorgesehen, daß die eine Stellvorrichtung den Sensor in der einen Koordinaten-Richtung über die gesamte Abmessung des Oberflächenbereiches hin- und herbewegt und daß bei jedem Richtungswechsel in dieser Koordinaten-Richtung die andere Stellvorrichtung den Sensor um ein vorgegebenes Maß in der anderen Koordinaten-Richtung verstellt. The acquisition of the entire surface area with a simple Adjusting device and a limited number of signals is according to one embodiment thereby made possible that the adjusting devices meander the sensor over the Surface area lead and that the computer at periodic time intervals the Queries coordinate position values. It is preferably provided that the one Adjusting device the sensor in one coordinate direction over the entire dimension of the surface area moved back and forth and that with each change of direction in this coordinate direction the other adjusting device the sensor by a predetermined Dimension adjusted in the other coordinate direction.

Für die Ableitung der Koordinaten-Positionssginale hat sich eine Ausgestaltung als vorteilhaft erwiesen, die dadurch gekennzeichnet ist, daß der Rechner Meßwertsignale unterhalb eines vorgebbaren Wertes unterdrückt und daß der Rechner nur höhere Meßwertsignale in entsprechende Anzeige- bzw. Ausgabe-Kennzeichen umwandelt. For the derivation of the coordinate position signals a Design proven to be advantageous, which is characterized in that the Computer suppresses measured value signals below a specifiable value and that the Computer only higher measured value signals in corresponding display or output indicators converts.

Der Verlauf der Bewehrungseisen auf dem Anzeige-bzw. Ausgabefeld des Anzeige- bzw. Ausgabewerkes wird dadurch deutlicher sichtbar, wenn die Ausgestal- tung so abgewandelt ist, daß der Rechner Auswertesignale unterhalb eines vorgebbaren Wertes unterdrückt und daß der Rechner nur höhere Auswertesignale in entsprechende Anzeige- bzw. Ausgabe-Kennzeichen umwandelt. The course of the rebar on the display or. Output field of the display or output work becomes more clearly visible if the design tion is modified so that the computer evaluation signals below a predeterminable Value is suppressed and that the computer only converts higher evaluation signals into corresponding Converts display or output indicator.

Eine besonders einfache Vorrichtung wird nach einer Ausgestaltung dadurch erhalten, daß der Sensor auf einem Träger befestigt ist, daß der Träger mittels der ersten Stellvorrichtung auf Führungsstangen eines Schlittens in der einen Koordinaten-Richtung verstellbar ist und daß die Führungsstangen mit dem Träger und dem Sensor, sowie der ersten Stellvorrichtung mittels der zweiten Stellvorrichtung in der anderen Koordinaten-Richtung verstellbar ist. Der Rahmen wird einfach auf die Stahlbetonkonstruktion gelegt und grenzt mit seiner Ausnehmung den zu erfassenden Oberflächenbereich ab. Da die Stellvorrichtungen mit dem Sensor stets auf den Rahmen fest bezogen sind, lassen sich die Koordinaten-Positionssignale eindeutig zuordnen und leicht ableiten. A particularly simple device is according to one embodiment obtained in that the sensor is mounted on a carrier that the carrier by means of the first adjusting device on guide rods of a slide in the one coordinate direction is adjustable and that the guide rods with the carrier and the sensor, as well as the first adjusting device by means of the second adjusting device is adjustable in the other coordinate direction. The frame just pops up the reinforced concrete structure is laid and its recess borders the one to be recorded Surface area. Since the adjusting devices with the sensor are always on the frame are permanently related, the coordinate position signals can be clearly assigned and easily deduce.

Für die Ausgestaltung der Stellvorrichtungen ist nach einer Ausgestaltung vorgesehen, daß die erste Stellvorrichtung einen Stellmotor aufweist, der mittels eines Antriebsrades ein Endlosband antreibt, daß der Träger mit einem Trum des Endlosbandes fest verbunden ist, daß die Antriebsachse des Stellmotors mit dem Antriebsrad und das Antriebsrad des Endlosbandes in Abschlußblökken des Schlittens mit den Führungsstangen drehbar gelagert sind, daß die zweite Stellvorrichtung einen Stellmotor aufweist, der eine parallel zu den Führung; stangen des Schlittens aüf dem Rahmen drehbar gelagerte Antriebswelle mit zwei Antriebsrädern antreibt, daß die beiden Antriebsräder jeweils ein Endlosband antreiben, daß die Endlosbänder jeweils senkrecht zu den Führungsstangen des Schlittens stehen und außerhalb des Schlittens auf dem Rahmen angeordnet sind und daß die Abschlußblöcke des Schlittens jeweils mit dem gleichen Trum der beiden Endlosbänder fest verbunden sind. Dabei sind die beiden Endlosbänder über weitere Abtriebsräder geführt, die auf einer Welle befestigt sind, die auf der der Antriebswelle der zweiten Stellvorrichtung abgekehrten Rahmenseite drehbar gelagert ist. For the design of the adjusting devices, according to one embodiment provided that the first adjusting device has a servomotor, which means a drive wheel drives an endless belt that the carrier with one strand of the endless belt is firmly connected that the drive axis of the servomotor with the drive wheel and the drive wheel of the endless belt in final blocks of the carriage with the guide rods are rotatably mounted that the second adjusting device has a servomotor, the one parallel to the guide; rods of the slide can be rotated on the frame bearing drive shaft with two drive wheels that drives the two drive wheels each drive an endless belt that the endless belts are perpendicular to the Guide rods of the slide stand and outside of the slide on the frame are arranged and that the end blocks of the carriage each with the same Strand of the two endless belts are firmly connected. Here are the two endless belts guided over further output gears, which are attached to a shaft on the the side of the frame facing away from the drive shaft of the second adjusting device is rotatable is stored.

Ist nach einer weiteren Ausgestaltung vorgesehen, daß als Ausgabewerk ein Druckwerk verwendet ist, dessen Druckträger in einer Abmessung einer Abmessung des Oberflächenbereiches in der einen Koordinaten-Richtung entspricht und das die Ausgabe-Kennzeichen als Druckkennzeichen in Form -von Buchstaben oder Ziffern abdruckt, dann kann der Druckträger direkt auf den Oberflächenbereich gelegt und als Bohrschablone benützt werden. Is provided according to a further embodiment that as an output unit a printing unit is used, the print carrier in one dimension of one dimension of the surface area in one coordinate direction and that corresponds to the Output identifiers as print identifiers in the form of letters or numbers, then the print carrier can be placed directly on the surface area and used as a drilling template be used.

Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die Empfindlichkeit des Sensors einstellbar ist, damit auch bei verschiedenen Einbettungstiefen jeweils möglichst der gesamte Meßbereich des Sensors zur Ableitung von digitalisierten Auswertesignalen ausgenützt werden kann. It has been found to be beneficial if the sensitivity of the Sensor is adjustable, so even with different embedding depths each if possible, the entire measuring range of the sensor for deriving digitized evaluation signals can be exploited.

Die Erfindung wird anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigt Fig. 1 schematisch ein Blockschaltbild zur Erläuterung der Vorrichtung, -Fig. 2 eine Seitenansicht auf eine Vorrichtung zur Führung des Sensors, F i g. 3 die Draufsicht auf die Vorrichtung nach Fig. 2 und F i g. 4 die andere Seitenansicht der Vorrichtung. The invention is illustrated by means of one in the drawings Embodiment explained in more detail. 1 shows a schematic block diagram to explain the device, -Fig. 2 shows a side view of a device for guiding the sensor, FIG. 3 the top view of the device according to FIG. 2 and F i g. 4 shows the other side view of the device.

In F i g. 4 ist der abzufragende Oberflächenbereich 10 einer Stahlbetonkonstruktion gezeigt. Über diesen Oberflächenbereich wird ein Sensor 18, der von einem Träger 17 getragen ist, mäanderförmig geführt Dabei wird der Sensor 18 mit dem Stellmotor 16 in der einen Koordinaten-Richtung abwechselnd über die gesamte Abmessung des Oberflächenbereiches 10 verstellt, wie die Teilstrecken 11 und 13 der Verstellbahn zeigen. Vor jedem Richtungswechsel in dieser Koordinaten-Richtung stellt der Stellmotor 15 den Sensor 18 in der anderen Koordinaten-Richtung um ein vorgebbares Maß 12 und 14 vor, bis schließlich der gesamte Oberflächenbereich 10 vom Sensor 18 in den vorgebbaren Positionen erfaßt ist. In Fig. 4 is the surface area 10 of a reinforced concrete structure to be queried shown. A sensor 18, which is operated by a carrier, is placed over this surface area 17 is carried, guided in a meandering manner. The sensor 18 is operated with the servomotor 16 in one coordinate direction alternately over the entire dimension of the Surface area 10 adjusted, like the sections 11 and 13 of the adjustment path demonstrate. Before every change of direction in this coordinate direction, the servomotor stops 15 the sensor 18 in the other coordinate direction by a predeterminable amount 12 and 14 before, until finally the entire surface area 10 from the sensor 18 in the predeterminable Positions is recorded.

Dabei kann das Steuergerät 20 die Steuerbefehle für die Stellmotoren 15 und 16 liefern. Die Maße 12 und 14 können dabei auch variiert werden, um unterschiedliches Auflösungsvermögen zu erhalten. Die Stellmotoren 15 und 16 können mit Potentiometern gekoppelt sein, die an einer konstanten Spannung liegen. An den Abgriffen der Potentiometer können Teilspannungen abgegriffen werden, die direkt ein Maß für die Position des Sensors 18 in den zugeorneten Koordinaten-Richtungen sind. Über die Verbindungen 21 und 22 gelangen die Teilspannungen in das Steuergerät 20, wo sie in periodischen Zeitabständen abgefragt und in digitale Koordinaten-Positionssignale umgewandelt werden. In this case, the control device 20 can issue the control commands for the servomotors 15 and 16 deliver. The dimensions 12 and 14 can also be varied in order to achieve different things To maintain resolving power. The servomotors 15 and 16 can with potentiometers be coupled, which are at a constant voltage. At the potentiometer taps partial voltages can be tapped, which is a direct measure of the position of the Sensors 18 are in the assigned coordinate directions. About the connections 21 and 22 reach the partial voltages in the control unit 20, where they are periodic Intervals requested and converted into digital coordinate position signals will.

Der Sensor 18 ist über die Verbindung 23 mit einem Auswertegerät 19 verbunden, das das Meßwertsignal ableitet und über die Verbindung 24 dem Steuergerät 20 zuführt. Das Meßwertsignal ist abhängig von der Beeinflussung des im Sensor 18 enthaltenen elektrischen Schwingkreis und dem Abstand zu dem Bewehrungseisen in der Stahlbetonkonstruktion. Die Empfindlichkeit des Sensors 18 wird am Auswertegerät 19 so eingestellt, daß möglichst der gesamte Meßbereich des Auswertegerätes 19 ausgenützt wird. Dies kann an dem Kontrollinstrument des Auswertegerätes 19 überprüft werden.The sensor 18 is connected to an evaluation device 19 via the connection 23 connected, which derives the measured value signal and via the connection 24 to the control unit 20 feeds. The measured value signal is dependent on the influence of the sensor 18 contained electrical oscillating circuit and the distance to the reinforcing iron in the reinforced concrete structure. The sensitivity of the sensor 18 is measured on the evaluation device 19 set so that the entire measuring range of the evaluation device 19 is used as much as possible will. This can be checked on the control instrument of the evaluation device 19.

Die Empfindlichkeit wird so eingestellt, daß bei kleinstem Abstand zu einem Bewehrungseisen in dem erfaßten Oberflächenbereich 10 das Kontrollinstrument möglichst Vollausschlag zeigt.The sensitivity is adjusted so that at the smallest distance to a reinforcing iron in the detected surface area 10, the control instrument shows as full a deflection as possible.

Mit der Abfrage der Teilspannungen der Potentiometer im Steuergerät 20 wird auch das Meßwertsignal abgetastet und mit Hilfe eines Analog-Digital-Wandlers ein digitalisiertes Meßwertsignal abgeleitet. Mit jeder Abfrage wird im Steuergerät eine Information aus den Koordinaten-Positionssignalen und dem zugeordneten digitalisierten Meßwertsignal erhalten. Diese Informationen werden dem Rechner 26 über die Verbindung 25 zugeführt, der sie zur weiteren Verarbeitung speichert. With the query of the partial voltages of the potentiometer in the control unit 20 the measured value signal is also sampled and with the aid of an analog-to-digital converter derived a digitized measured value signal. With each query, the control unit information from the coordinate position signals and the associated digitized Received measured value signal. This information is sent to the computer 26 via the connection 25, which stores it for further processing.

Der Rechner 26 mit seinem Display 27 kann in bekannter Weise programmiert werden, so daß über die Verbindung 28 das Ausgabewerk 29 verschieden angesteuert werden kann. So ist es möglich, nur digitalisierte Meßwertsignale, die einen vorgegebenen Wert unter-bzw. überschreiten, dem Ausgabewerk zur Anzeige oder Ausgabe zuzuführen. Dabei werden die Anzeige-bzw. Ausgabe-Kennzeichen in einem Anzeige- bzw. The computer 26 with its display 27 can be programmed in a known manner so that the output unit 29 is controlled differently via the connection 28 can be. So it is possible to only digitize measured value signals that have a given Value under or. exceed to be fed to the output unit for display or output. The display or. Output identifier in a display or

Ausgabefeld erzeugt, das in der Größe dem Oberflächenbereich 10 entspricht. Mit den Koordinaten-Positionssignalen kann der Rechner 26 das Ausgabewerk 29 so steuern, daß die Anzeige- bzw. Ausgabe-Kennzeichen positions- und maßstabsgerecht auftreten. Wird z. B. ein Druckwerk als Ausgabewerk verwendet, dann sind auf dem Druckträger nur die Ausgabe-Kennzeichen in Form von Buchstaben oder Ziffern positionsgerecht aufgezeichnet. Die Ausgabe-Kennzeichen sind be- stimmten Werten des Meßwertsignals zugeordnet und geben direkt den Verlauf der Bewehrungseisen an.Output field is generated that corresponds in size to surface area 10. With the coordinate position signals, the computer 26 can control the output unit 29 in this way control that the display or output identifier is correct in position and to scale appear. Is z. B. used a printing unit as an output, then are on the Print carrier only the output identifier in the form of letters or numbers correctly positioned recorded. The output indicators are correct values of the measured value signal assigned and directly indicate the course of the reinforcement bars.

Der Druckträger hat die Größe des Oberflächenbereiches 10 und kann direkt als Bohrschablone verwendet werden. Die digitalisierten Meßwertsignale mit den höchsten Werten und die zugeordneten Ausgabe-Kennzeichen geben direkt die Positionen der Bewehrungseisen an, während die digitalisierten Meßwertsignale mit einem sehr niedrigen Wert direkt die bewehrungsfreien Zonen des Oberflächenbereiches 10 markieren. The print carrier has the size of the surface area 10 and can can be used directly as a drilling template. The digitized measured value signals with the highest values and the assigned output indicators directly indicate the positions the rebar, while the digitized measured value signals with a very mark the reinforcement-free zones of the surface area 10 directly.

Die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach F i g. 2 bis 4 weist einen Rahmen 30 auf, der eine Ausnehmung hat, die dem zu erfassenden Oberflächenbereich 10 entspricht. The device for carrying out the method according to FIG. 2 to 4 has a frame 30, which has a recess that corresponds to the surface area to be detected 10 corresponds.

Auf dem unteren Rahmenschenkel nach F i g. 3 ist in den Lagern 33 und 34 die Antriebswelle 32 drehbar gelagert. Diese Antriebswelle wird von dem Stellmotor 16 angetrieben, der direkt mit dem zugeordneten Potentiometer gekoppelt ist. Außerhalb der Lager 33 und 34 trägt die Antriebswelle 32 die Antriebsräder 35 und 36, auf denen die Endlosbänder 37 und 40 geführt und getrieben sind. Diese Endlosbänder 37 und 40 werden über die Abtriebsräder 38 und 39 zurückgeführt, die auf der Welle befestigt sind, die auf dem oberen Rahmenschenkel in den Lagern 41 und 42 drehbar gelagert ist. Die Endlosbänder 37 und 40 stehen senkrecht zur Antriebswelle 32 und liegen außerhalb des Oberflächenbereiches 10, vorzugsweise im Außenbereich des Rahmens 30. Mit dem Stellmotor 16 wird der Schlitten in der Koordinaten-Richtung x verstellt. Der Schlitten besteht aus den Abschlußblöcken 43 und 44, die über die beiden Führungsstangen 31 miteinander verbunden sind. Die Befestigungswinkel 48 und 49 verbinden die Abschlußblöcke 43 und 44 des Schlittens fest mit dem Obertrum der Endlosbänder 37 und 40. Der Stellmotor 16 mit den Endlosbändern 37 und 40 stellt die zweite Stellvorrichtung dar, die den gesamten Schlitten mit der ersten Stellvorrichtung und dem Sensor 18 in der Koordinaten-Richtung x verstellt. Der Träger 17 des Sensors 18 ist fest mit dem Obertrum des Endlosbandes 46 verbunden, welches über das Antriebsrad 45 des Stellmotors 15 und das Abtriebsrad 47 geführt ist. Der Stellmotor 15 mit dem Antriebsrad 45 ist mit dem Abschlußblock 43 des Schlittens verbunden, wobei die Motorwelle mit dem Antriebsrad 45 drehbar gelagert ist Das Abtriebsrad 47 ist drehbar am Abschlußblock 44 des Schlittens drehbar gelagert. Mit der aus Stellmotor 15 und Endlosband 46 bestehenden ersten Stellvorrichtung wird der Träger 17 mit dem Sensor 18 auf den Führungsstangen 31 in der Koordinaten-Richtungyverstellt Wie F i g. 2 zeigt, wird der Rahmen 30 der Vorrichtung auf die Wand W der Stahlbetonkonstruktion aufgelegt und die Bewehrungseisen B beeinflussen bei der Führung des Sensors 18 über den Oberflächenbereich 10 den Schwingkreis je nach Abstand zum Sensor 18. On the lower frame leg according to FIG. 3 is in camps 33 and 34, the drive shaft 32 is rotatably supported. This drive shaft is controlled by the servomotor 16 driven, which is directly coupled to the associated potentiometer. Outside of of the bearings 33 and 34, the drive shaft 32 carries the drive wheels 35 and 36 on which the endless belts 37 and 40 are guided and driven. These endless belts 37 and 40 are returned via the output gears 38 and 39, which are on the shaft are attached, which are rotatable on the upper frame leg in the bearings 41 and 42 is stored. The endless belts 37 and 40 are perpendicular to the drive shaft 32 and lie outside the surface area 10, preferably in the outer area of the frame 30. With the servomotor 16, the slide is adjusted in the coordinate direction x. The carriage consists of the end blocks 43 and 44, which over the two guide rods 31 are connected to each other. The mounting brackets 48 and 49 connect the end blocks 43 and 44 of the carriage firmly to the upper run of the endless belts 37 and 40. The servomotor 16 with the endless belts 37 and 40 represents the second adjusting device, which the entire carriage with the first adjusting device and the sensor 18 in the coordinate direction x adjusted. The carrier 17 of the sensor 18 is fixed to the upper run of the endless belt 46 connected, which via the drive wheel 45 of the servomotor 15 and the driven wheel 47 is performed. The servomotor 15 with the drive wheel 45 is connected to the end block 43 of the carriage, the motor shaft with the drive wheel 45 being rotatable The output gear 47 is rotatably rotatable on the end block 44 of the slide stored. With the first adjusting device consisting of servomotor 15 and endless belt 46 the carrier 17 with the sensor 18 is adjusted on the guide rods 31 in the coordinate direction y Like F i g. Fig. 2 shows the frame 30 of the device is placed on the wall W of the reinforced concrete structure and the reinforcing bars B influence the guidance of the sensor 18 The resonant circuit via the surface area 10, depending on the distance from the sensor 18.

Mit den beiden Stellvorrichtungen kann unter der Steuerung des Steuergerätes 20 nach F i g.- 1 der Sensor 18 in der mäanderförmigen Bahn über denObefflächenbereich 10 geführt werden. Dabei kann der Bewegungsablauf unabhängig von der periodischen Erfassung der Koordinaten-Positionssignale und Meßwertsignale ablaufen, da die Potentiometer zwangsläufig mit der Verstellung des Sensors 18 verstellt werden. Es braucht daher auch keine Schrittverstellung für die Stellmotoren 15 und 16 gewählt werden. With the two adjusting devices under the control of the control unit 20 according to Fig. 1 the sensor 18 in the meandering path over the surface area 10 are performed. The movement sequence can be independent of the periodic one Acquisition of the coordinate position signals and measured value signals take place because the potentiometer are inevitably adjusted with the adjustment of the sensor 18. It therefore takes no step adjustment can be selected for the servomotors 15 and 16 either.

Claims

Claims: 1. Device for determining the course of reinforcing bars in a limited surface area of a reinforced concrete structure with the help of a inductively influenceable sensor that covers the surface area to be detected is performed and measured value signals as a function of the distance to the reinforcing iron outputs, the maximum values of which determine the position of the reinforcing bars, characterized in that that a frame (30) is provided which is one of the surface area to be detected (10) has a corresponding recess that the sensor (18) by means of two adjusting devices on this frame (30) in the two coordinate directions (x, y) over the entire Recess of the frame (30) is adjustable that the adjusting devices with a constant supply voltage fed potentiometers are assigned to the travel corresponding partial voltages output that analog-digital converter these partial voltages convert into coordinate position signals that the measured value signals of the sensor (18) and the coordinate position signals of the analog-digital converter to a computer (26) are supplied, which has a display corresponding to the size of the surface area (10) or output field and that the computer (26) is true to scale and position display or output indicators corresponding to the measured value signals of the sensor (18) generated in the display or output field.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the adjusting devices the sensor (18) meander over the surface area (10) and that the Computer (26) queries the coordinate position values at periodic time intervals.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the one Adjusting device the sensor (18) in one coordinate direction (x) via the entire dimension of the surface area (10) moved back and forth and that with each Change of direction in this coordinate direction the other adjusting device Sensor (18) by a predetermined amount (12, 14) in the other coordinate direction (y) adjusted.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the computer (26) suppresses measured value signals below a predeterminable value and that the computer (26) only converts higher measured value signals into corresponding display or Converts output indicator.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the sensor (18) is attached to a carrier (17) that the carrier (17) by means of the first adjusting device on guide rods (31) of a slide in one Coordinate direction is adjustable and that the guide rods (31) with the carrier (17) and the sensor (18), as well as the first adjusting device by means of the second Adjusting device is adjustable in the other coordinate direction.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the first Adjusting device has a servomotor (15) which, by means of a drive wheel (45) an endless belt (46) drives that the carrier (17) by means of one strand of the Endless belt (46) is firmly connected that the drive axis of the servomotor (15) with the drive wheel (45) and the driven wheel (47) of the endless belt (46) in terminal blocks (43, 44) of the carriage with the guide rods (31) are rotatably mounted that the second actuating device has a servomotor (16) which has a parallel to the guide rods (31) of the carriage on the frame (30) rotatably mounted drive shaft (32) with two drive wheels (35,36) drives that the two drive wheels (35, 36) each drive an endless belt (37, 40) that the endless belts (37, 40) each stand perpendicular to the guide rods (31) of the slide and outside the slide are arranged on the frame (30) and that the end blocks (43, 44) of the carriage each with the same strand of the two endless belts (37,40) are firmly connected.

7. Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that the two endless belts (37, 40) are guided over further driven gears (38, 39), which are mounted on a shaft on that of the drive shaft (32) of the second Adjusting device opposite frame side is rotatably mounted

8. Device according to one of claims 5 to 7, characterized in that a Printing unit is used, the print carrier in a dimension of a dimension of the Surface area (10) in which one coordinate direction (z. B. x) corresponds and the output identifiers in the form of letters or numbers on the printing medium prints.

9. Device according to one of claims 5 to 8, characterized in that that the sensitivity of the sensor (18) is adjustable.

The invention relates to a device for determining the course of rebar in a limited surface area of a reinforced concrete structure with the help of an inductively influenceable sensor, which covers the surface area to be detected is performed and measured value signals as a function of the distance to the reinforcing iron outputs, the maximum values of which determine the position of the reinforcing bars.

A device of this type is published by the magazine "Materialprüfung" 1977, issue 9, pages 370373 known. Thereby the sensor is manually over the to be recorded Surface area guided and the measured value signal is on a display instrument read. In the surface area, the points of maximum deflection of the The display instrument is marked, so after many measurements the position and the course to get the rebar.