DE2401727C2 - Regulator for an injection pump for internal combustion engines - Google Patents

Regulator for an injection pump for internal combustion engines

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DE2401727C2
DE2401727C2 DE19742401727 DE2401727A DE2401727C2 DE 2401727 C2 DE2401727 C2 DE 2401727C2 DE 19742401727 DE19742401727 DE 19742401727 DE 2401727 A DE2401727 A DE 2401727A DE 2401727 C2 DE2401727 C2 DE 2401727C2
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Description

Das Hauptpatent 23 24 419 betrifft einen Regler für eine Einspritzpumpe für Brennkraftmaschinen, insbesondere für Dieselmotoren, mit einer axial verschiebbaren, durch Axialverschiebung die Einspritzmenge verändernden Regelstange, einem an die Regelsian^e angelenkten, mit einem willkürlich betätigbarem Kraftstoffmengeneinstellhebel über ein Verstelleestänge, wenigstens mittelbar in gelenkiger Verbindung stehenden Verstellhebel für die Regelstange, von dem ein weiterer Gelenkpunkt in Abhängigkeit von der Motordrehzahl im Teillastbereich wenigstens mittelbar in Teilbereichen des Drehzahlbereiches durch die Schiebemuffe eines Fliehkraftpendels verschiebbar ist, dadurch, daß in dem Betätigungskraftfluß zwischen der Schiebemuffe und dem weiteren Gelenkpunkt des Verstellhebels eine von der Schiebemuffe verschieb- oder verschwenkbare von dem weiteren Gelenkpunkt wenigstens mittelbar abgetastete Nockenbahn vorgesehen jst _ Teillastregelung — und mit einer ebenfalls durch die Schiebemuffe wenigstens mittelbar bewirkten Maximalanschlagverstellung für die Regelstange auf Grund einer Abtastung einer drehzahlabhängig bewegten Nockenbahn - Vollastbegrenzung -.The main patent 23 24 419 relates to a controller for an injection pump for internal combustion engines, in particular for diesel engines, with an axially displaceable control rod that changes the injection quantity by means of axial displacement, a control rod articulated to the Regelsian ^ e, with an arbitrarily actuatable fuel quantity adjustment lever via an adjustment rod, at least indirectly in articulated connection adjusting lever for the control rod, of which a further hinge point depending on the engine speed in the partial load range is at least indirectly displaceable in parts of the speed range through the sliding sleeve of a centrifugal pendulum, in that in the actuating force flow between the sliding sleeve and the further hinge point of the adjusting lever cam track which is displaceable or pivotable by the sliding sleeve and at least indirectly scanned by the further articulation point is provided j st _ part load control - and with one also little by means of the sliding sleeve at least indirectly caused maximum stop adjustment for the control rod on the basis of a scanning of a cam track moving as a function of the speed - full load limitation -.

Dank der Nockenscheibenbeeinflussung sowohl für die Vollastbegrenzung als auch für die Teillaststeuerung können mit dem Regler gemäß der Hauptanmeldung in beiden Arbeitsbereichen des Motors bzw. der Einspritzpumpe jeweils bestimmte Wunschverläufe der Einspritzmenge erzielt werden, ohne daß der Regler teurer wäre als herkömmliche Regler, die diesen Vorteil des Regelverhaltens nicht bieten.Thanks to the cam disk influencing both for full load limitation and for part load control can be used with the controller according to the main registration in both working areas of the engine or the Injection pump specific desired curves of the injection quantity can be achieved without the controller would be more expensive than conventional controllers that do not offer this advantage of control behavior.

Aufgabe der vorliegenden Zusatzerfindung ist es, ein zweckmäßiges auf die Nockenbeeinflussung des Reglers sowohl im Teillastbereich als auch bei Vollast abgestimmtes Reglergestänge anzugeben.The task of the present additional invention is to provide a Appropriate to the cam influencing of the controller both in the partial load range and at full load Specify control linkage.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst daß in dem Regler ein mit einer Nockenabtastrolle od dgl versehener mit der Vollastbegrenzungs-Nokkenbahn zusammenarbeitender und in Richtung der Erhebungen dieser Nockenbahn und in Regelstangenverschiebungsrichtung mit einem Freiheitsgrad beweglich gelagerter Hebel bzw. Arm (Vollasthebel bzw. Vollastarm vorgesehen ist, der ausschließlich mit der Regelstange zwangläufig gekoppelt bzw. verbunden ist, und daß der ebenfalls mit einer Abtastrolle od. dgl. versehene mit der Teillastregelungs-Nockenbahn zusammenarbeitende, in Regelstangenverschiebungsnchtung und in Richtung der Erhebung der Teitlastregelungs-Nokkenbahn mit einem Freiheitsgrad beweglich und in Betätigungsrichtung des Verstellgestänges mit einem weiteren Freiheitsgrad beweglich, vorzugsweise dreh- und ortsbeweglich, gelagerte Verstellhebel sowohl mit der Regelstange als auch mit dem Verstellgestänge gekoppelt ist wobei diese Nockenabtastrolle od. dgl., der Koppelungspunkt des Verstellhebels mit dem Versteigestange und der Koppelungspunkt des Verstellhebels mit der Regelstange an unterschiedlichen Stellen des Verstellhebels angeordnet sind.According to the invention, this object is achieved in that the controller has a cam follower roller od the like provided with the full load limiting cam track cooperating and in the direction of the elevations this cam track and movable in the control rod displacement direction with one degree of freedom Mounted lever or arm (full load lever or full load arm is provided, which is exclusively with the control rod is inevitably coupled or connected, and that the od likewise with a scanning roller. The like. Provided cooperating with the part-load control cam track, in Regelstangenverschiebungsnchtung and in the direction of the elevation of the partial load control cam track Movable with one degree of freedom and in the direction of actuation of the adjusting rod with another Degree of freedom movable, preferably rotatable and movable, mounted adjusting lever with both the Control rod as well as with the adjustment rod is coupled with this or the cam follower roller Coupling point of the adjustment lever with the auction rod and the coupling point of the adjusting lever with the control rod at different points of the Adjusting lever are arranged.

Es sind also zwei Hebel im Regler vorgesehen, deren einer im Teillastbereich und deren anderer bei Vollast wirksam Ist und mit seiner Abiastrolle an der entsprechenden Nockenbahn anliegt. Der eine Hebel (Vollasihebel) hat nur einen Freiheitsgrad der Bewegung und deswegen ergibt er eine eindeutige Zuordnung von Pumpendrehzahl zu Maximal-Regebtangenstellung. Der andere auf die Regelstange einwirkende Hebel (Verstellhebel) hat zwei Freiheitsgrade der Bewegung und deswegen ist die Zuordnung von Drehzahl und Regelstangenstellung nicht eindeutig, sondern sie hängt außerdem noch von der Stellung des ebenfalls angelenkten willkürlich bewegbaren Verstellgestänges ab. Dank der zwei Freiheitsgrade des Verstellhebels des Reglers ist es möglich, gleichzeitig einen drehzahlabhängigen Einfluß und einen willkürlichen Einfluß auf die Regelstangenverstellung im Teillastbereich auszuüben. So there are two levers in the controller, one in the partial load range and the other at full load Is effective and with its Abiastroll on the corresponding Cam track is applied. The one lever (Vollasihebel) has only one degree of freedom of movement and therefore it results in a clear assignment of the pump speed to the maximum control rod position. The other lever acting on the control rod (adjusting lever) has two degrees of freedom of movement and therefore the assignment of speed and control rack position is not clear, it depends also depends on the position of the arbitrarily movable adjustment linkage, which is also articulated. Thanks to the two degrees of freedom of the control lever, it is possible to use a speed-dependent one at the same time Influence and an arbitrary influence on the control rack adjustment in the partial load range.

Es ergibt sich bei der Verwirklichung der erteilten erfindungsgemäßen Lehre für den Durchschnittsfachmann von selber, daß er auf bestimmte selbstverständli ehe Funktionen bzw. Bewegungsmöglichkeiten des Reglers Rücksicht nehmen muß. Es sind insbesondere zu berücksichtigen und hinsichtlich des Bewegungsablaufes des Reglergestänges aufeinander abzustimmen:It arises from the implementation of the teaching according to the invention given to the average person skilled in the art It goes without saying that it is dependent on certain self-evident functions or movement possibilities of the controller Must be considerate. In particular, it must be taken into account and with regard to the sequence of movements of the governor linkage to match:

Die Bewegungsrichtung der Schiebemuffe desThe direction of movement of the sliding sleeve of the

Fliehkraftpendels bei Drehzahlzunahme,Centrifugal pendulum with speed increase,

die Bewegungsrichtung des Verstellgestänges bei Leistungszunahme,the direction of movement of the adjustment rod when the power increases,

die Bewegungsrichtung der Regelstange bei Spritzmengenerhöhung.the direction of movement of the control rod when the spray quantity increases.

Die an der Regelstange durch eine Schiebemuffenbewegung oder eine Verstellgestängebewegung ausgelösten Bewegungen müssen hinsichtlich der Bewegungsrichtung richtig sein. Ferner muß bei der Verwirklichung der Erfindung eine gegenseitige Versperrung von Nocken und den beiden Nockenbahnen vermieden werden, d. h., die beiden Nockenhebel müssen sich in jeder beliebigen Stellung der Nockenscheibe(n) behinderungsfrei bewegen und mit der Abtastrolle an die zugehörige Nockenbahn heranfahren lassen.The ones triggered on the control rod by a sliding sleeve movement or an adjusting rod movement Movements must be correct in terms of the direction of movement. It must also be achieved in the achievement the invention avoided a mutual locking of cams and the two cam tracks be, d. This means that the two cam levers must be in any position of the cam disk (s) without obstruction move and move the cam follower to the associated cam track.

Es ist im Hinblick auf die übliche Parallellage von Regelstange und Drehachse des Fliehkraftpendels der bekannten Einspritzpumpen und hinsichtlich der Möglichkeit und des Bestrebens, das Reglergestänge als sogenanntes ebenes Getriebe auszubilden, vorteilhaft, nicht nur — wie bereits die Hauptanmeldung vorschlägt — sowohl die Teillaststeuerungs-Nockenbahn als auch die Vollastbegrenzungs-Nockenbahn an einem gemeinsamen von der Schiebemuffe des Fliehkraftpendels bewegten Nocken anzuordnen, sondern vor allem diesen Nocken drehbeweglich um eine senkrecht zur Regelstange verlaufende Achse zu lagern und die Nokkenerhebung radial zur Drehachse zu erstrecken.It is with regard to the usual parallel position of the control rod and the axis of rotation of the centrifugal pendulum known injection pumps and with regard to the possibility and the endeavor, the governor linkage as a so-called To train flat gear, advantageous, not only - as the main application suggests - Both the part load control cam track and the full load limit cam track on one common by the sliding sleeve of the centrifugal pendulum to arrange moving cams, but above all this cam rotatable around a perpendicular to the To store the control rod extending axis and to extend the cam lobe radially to the axis of rotation.

Um möglichst geringe Rückwirkungen der einen Einflußnahme, z. B. der selbsttätigen drehzahlabhängigen von der Teillast-Nockenbahn her induzierten Verstellbewegung auf den Verstellhebel auf die andere Einflußnahme, z. B. auf das willkürlich betätigbare Verstellgesünge oder umgekehrt zu bekommen und um einen möglichst einfachen Regler zu erhalten, ist es empfehlenswert, die Koppelungspunkte an dem Verstellhebel und den Mittelpunkt der an dem Verstellhebel angeordneten Nockenabtastrolle od. dgl. auf einer wenigstens annähernd geraden Linie anzuordnen.In order to minimize the repercussions of one influence, e.g. B. the automatic speed-dependent adjusting movement induced by the part-load cam track on the adjusting lever on the other influencing, z. B. to get the arbitrarily actuated Verstellgesünge or vice versa and to get one To get the simplest possible controller, it is advisable to place the coupling points on the adjustment lever and the center point of the cam follower roller arranged on the adjusting lever or the like on at least one to be arranged approximately in a straight line.

Bei den üblicherweise anzutreffenden Bewegungsrichtungen von Regelstange und Schiebe bei Drehzahl- With the usually encountered directions of movement of the control rod and slide at speed

zunähme ist es bei der einfachsten Hebelanordnung kinematisch richtig, wenn der Koppelungspunkt des Verstellgestänges an dem Verstellhebel zwischen dem Koppelungspunkt für die Regelstange und dem Mittelpunkt der Nockenabtastrolle od. dgl. angeordnet ist.it is also kinematic in the simplest lever arrangement correct if the coupling point of the adjusting rod on the adjusting lever between the Coupling point for the control rod and the center point of the cam follower roller or the like. Is arranged.

Um auch steile Nockenflanken auf der Nockenbahn zulassen zu können, ohne daß unzumutbare Rückwirkungen von der Nockcnbahn auf die Nockenabtastrolle od. dgl. ausgeübt werden, ist es vorteilhaft, die Relativlage von Regelstange, Teillast-Nockenbahn und Verstellhebel so zu wählen, daß bei den betriebsbedingten Bewegungen des Verstellhebels die am Verstellhebel angeordnete Nockenabtastrolle sich wenigstens annährend senkrecht zur Bewegungsrichtung der Nockenbahn bewegt.In order to be able to allow steep cam flanks on the cam track without unreasonable repercussions are exerted by the cam track on the cam follower roller or the like, it is advantageous to adjust the relative position of control rod, part-load cam track and adjusting lever to be selected so that the operational Movements of the adjusting lever, the cam scanning roller arranged on the adjusting lever at least approximate each other moved perpendicular to the direction of movement of the cam track.

Um einen einwandfreien Formschluß zwischen Nokkenbahn und Abtastroüe in einer Kraftflußrichtung zu gewährleisten und um andererseits bei Vollast ein Abheben der Abtastrolle des Verstellhebels von der Teillast-Nockenbahn zu ermöglichen, ist es zweckmäßig, daß auf den Verstellhebel eine die am Verstellhebcl angeordnete Nockenabtastrolle od. dgl. auf die Nockenbahn drückende Feder einwirkt. Um diese Feder zugleich für einen selbsttätigen Regelstangenrücklauf in Richtung »leer« im Falle eines Bruches des Verstellergestänges ausnutzen zu können und somit eine gesonderte, für diesen Notfall vorzusehende Feder sowie die entsprechende Federaufhängung sparen zu können, kann vorteilhafterweise die Einwirkungsstelle der Feder sowohl zwischen dem Koppelungspunkt für das Verstellgestänge und dem der Nockenabtastrolle od. dgl. als auch zwischen dem Koppelungspunkt für die Regelstange und dem der Nockenabtastrolle od. dgl. angeordnet werden.In order to ensure a perfect form fit between the cam track and scanning tube in one direction of force flow ensure and, on the other hand, a lifting of the scanning roller of the adjusting lever from the part-load cam track at full load to enable, it is expedient that on the adjusting lever one arranged on the adjusting lever The cam follower roller or the like acts on the spring pressing the cam track. To this pen at the same time for an automatic control rack return in the "empty" direction in the event of a break in the adjuster linkage to be able to exploit and thus a separate spring to be provided for this emergency as well as the To be able to save appropriate spring suspension, the point of action of the spring can advantageously both between the coupling point for the adjustment linkage and that of the cam follower roller od. Like. As well as between the coupling point for the control rod and that of the cam follower or the like. Be arranged.

Zur weitgehenden Ausschaltung von Nichtlinearitäten der Bewegungsübersetzung von den Nockenbahnen auf die Regelstange empfiehlt es sich, sowohl den Hebel bzw. Arm (Vollasthebel bzw. -arm) als auch den Verstellhebel zumindest bezüglich desjenigen wirksamen Hebel- bzw. Armteiles, der an die Regelstange gekoppelt ist, wenigstens angenähert parallel zueinander und rechtwinklig zur Regelstange anzuordnen.To largely eliminate non-linearities in the translation of the cam tracks It is recommended to use both the lever or arm (full load lever or arm) and the Adjusting lever at least with respect to that effective lever or arm part that is coupled to the control rod is to be arranged at least approximately parallel to each other and at right angles to the control rod.

Zur Verringerung der Anzahl der Hebel, Schwingen und Koppeln in dem Reglergestänge und dementsprechend zur Ausschaltung von vermeidbaren Spielstellen an den gegenseitigen Ankoppelungspunkten und ferner zur Verringerung der Masse der bewegten Teile des Reglergestänges — beides hat eine Verbesserung des dynamischen Verhaltens des Reglers zur Folge — und nicht zuletzt zur konstruktiven und fertigungsmäßigen Vereinfachung des Reglers ist es vorteilhaft, wenn der Verstellhebel über ein wenigstens annähernd gleichachsig zur Regelstange angeordnetes Zwischenglied an die Regelstange gekoppelt ist, wenn die wirksame Länge des Verstelihebels zwischen Koppelungspunkt für die Regelstange und dem der Abtastrolle od. dgL etwa dem senkrechten Abstand zwischen Achse der Regelstange und Achse der Nockenscheibe entspricht, wenn der Koppelungspunkt des Verstellhebels an das Zwischenglied über eine im wesentlichen parallel zum Verstellhebel laufende und sich in Richtung des Verstellhebels erstreckende, in einem ortsfesten Lager schwenkbar gelagerte Schwinge auf einem Kreisbogen geführt ist, wobei der ortsfeste Schwenkpunkt von der Regelstange einen größeren Abstand hat als der Schwenkmittelpunkt der Nockenscheibe, und wenn die Schwinge zugleich den Hebel (Vollasthebel) bildet, dadurch, daß an einem an der Schwinge angeordneten, der Nokkenscheibe zugekehrten Winkelhebel die Nockenabtastrolle od. dgl. des Hebels vorgesehen ist, die mit der ihr gegenüberliegend an der Nockenscheibe angeordneten Vollastbegrenzungs-Nockenbahn zusammenarbeiten kann.To reduce the number of levers, rockers and couplings in the governor linkage and accordingly to eliminate avoidable play areas at the mutual coupling points and further to reduce the mass of the moving parts of the governor linkage - both have an improvement in the dynamic behavior of the controller - and last but not least to the constructive and production-related To simplify the controller, it is advantageous if the adjusting lever is at least approximately coaxial to the control rod arranged intermediate member is coupled to the control rod when the effective length of the adjusting lever between the coupling point for the control rod and that of the follower roller od. dgL about corresponds to the vertical distance between the axis of the control rod and the axis of the cam disk, if the coupling point of the adjusting lever to the intermediate member via a substantially parallel to the adjusting lever running and extending in the direction of the adjusting lever, pivotable in a fixed bearing mounted rocker is guided on an arc, the fixed pivot point of the control rod has a greater distance than the pivot center of the cam, and if the rocker at the same time forms the lever (full load lever), thereby, that on one arranged on the rocker, the cam disc facing angle lever the cam follower od. Like. The lever is provided with the Opposite to it on the cam disk, the full load limiting cam track work together can.

Eine andere zweckmäßige Ausgestaltung des Reglers, die ebenfalls den erwähnten Zielen gerecht wird, besteht darin, daß der Arm (Vollastann) mit der Nokkenabtastrolle des Armes radial zur Vollastnockenbahn parallel zu sich selbst vorzugsweise durch die Regelstange geführt ist und daß der Verstellhebel an einem starr mit der Regelstange verbundenen Teil oder an ihr selbst angelenkt ist.Another appropriate design of the controller, which also meets the goals mentioned, consists in the fact that the arm (full load) with the cam scanning roller of the arm is radial to the full load cam path is guided parallel to itself preferably by the control rod and that the adjusting lever on one is rigidly connected to the control rod part or articulated to it itself.

Die Erfindung ist an Hand zweier in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele im folgenden näher erläutert; die beiden F i g. 1 und 2 zeigen je ein Ausführungsbeispiel des Reglers, die sich lediglich in der Ausbildung und Ankoppelung des Verstellhebels und des Vollasthebels des Reglergestänges unterscheiden.The invention is described in more detail below with reference to two exemplary embodiments shown in the drawing explained; the two F i g. 1 and 2 each show an embodiment of the controller, which is only in the training and the coupling of the adjusting lever and the full-load lever of the governor linkage.

Die Erfindung und deren Einzelheiten bei den beiden Ausführungsbeispielen wird zunächst so weit gemeinsam erläutert, wie Übereinstimmungen vorhanden sind. Der Regler 1 (F i g. 1) bzw. 1' (F i g. 2) ist an einer teilweisen dargestellten Einspritzpumpe angeordnet. Die Pumpe 2 weist eine mit Fördernocken 3 versehene Pumpenwelle 4 auf, die das Fliehkraftpendel 5 mit den Fliehgewichten 6 trägt. Die radial kippbar gelagerten umlaufenden Fliehgewichte tragen radialstehende Arme 7, die auf eine unter der axialen Vorspannung von Federn 8 und 9 stehende axial bewegliche nicht rotierende Schiebemuffe 10 wirken und diese je nach Höhe der Drehzahl der Pumpenwelle 4 in eine unterschiedliche Axialposition verschieben. Durch Drehzahlzunahme wird die Schiebemuffe in Richtung des Pfeiles η verschoben. Die Einspritzpumpe 2 weist ferner mehrere durch jeweils einen Nocken 3 der Pumpenwelle auf und ab bewegte Förderkolben ti auf, deren Oberteil 11a um die Kolbenhochachse gegenüber dem unteren Kolbenteil 11b verdrehbar ist Der Kolbenteil 11a ist so konstruiert, daß je nach Drehstellung dieses Kolbenteiles ein mehr oder weniger großer Anteil des tatsächlichen ausgeführten Kolbenhubes für die Kraftstofförderung wird (Förderhub). Zur Verdrehung weist der obere Kolbenteil 11a einen mit einer Geradverzahnung versehenen Schaftteil lic auf, in den die nicht dargestellte Zahnstangenverzahnung der axial beweglich gelagerten Regelstange 12 bzw. 12' eingreift Durch axiales Verschieben der Regelstange 12 bzw. 12' kann der Oberteil 11a des Kolbens 11 verdreht und somit die Größe des Förderhubes, d.h. die Einspritzmenge der Pumpe je Kolbenhub, verändert werden Und zwar wird durch Verschieben der Regelstange 12 bzw. 12' in die Pumpe hinein die Einspritzmenge vergrößert und in der anderen Richtung verringert, wie dies durch das schraffierte Dreieck angedeutet istThe invention and its details in the two exemplary embodiments will first be explained jointly to the extent that there are correspondences. The controller 1 (FIG. 1) or 1 '(FIG. 2) is arranged on an injection pump which is partially shown. The pump 2 has a pump shaft 4 which is provided with conveyor cams 3 and which carries the centrifugal pendulum 5 with the centrifugal weights 6. The radially tiltable rotating flyweights carry radially protruding arms 7, which act on an axially movable non-rotating sliding sleeve 10 under the axial preload of springs 8 and 9 and move them into a different axial position depending on the speed of the pump shaft 4. The sliding sleeve is shifted in the direction of the arrow η by increasing the speed. The injection pump 2 also has several delivery pistons ti, each moved up and down by a cam 3 of the pump shaft, the upper part 11a of which can be rotated about the vertical axis of the piston relative to the lower piston part 11b less large portion of the actually executed piston stroke for fuel delivery is (delivery stroke). For rotation, the upper piston part 11a has a shaft part lic provided with straight teeth, into which the rack teeth of the axially movably mounted control rod 12 or 12 ', not shown, engage rotated and thus the size of the delivery stroke, that is, the injection rate of the pump per piston stroke, changed. By moving the control rod 12 or 12 'into the pump, the injection rate is increased and reduced in the other direction, as indicated by the hatched triangle is indicated

Im Regler 1 bzw. Γ ist noch jeweils eine um der Festpunkt 13 drehbar gelagerte Nockenscheibe 14 bzw 14' angeordnet, die über die Schubstange 15, den Win kelhebel 16 und die Koppel 17 mit der Schiebemuffe IC verbunden ist Die axialen Schiebemuffenbewegunger werden durch dieses Verbindungsgestänge 15 bis. Ii direkt auf die Nockenscheibe 14 bzw. 14' übertrager und in entsprechende Wmkelbewegungen verwandelt Die Drehachse 13 der Nockenscheibe 14 bzw. 14' is senkrecht zu der Regelstange 12 bzw. 12' oder zu dei Pumpenwelle 4 angeordnet, und die Nockenscheibe er streckt sich parallel zur Zeichenebene. Die Nocken scheibe weist zwei verschiedene Nockenbahnen 14;In controller 1 or Γ there is still one around the Fixed point 13 rotatably mounted cam 14 or 14 'arranged, which via the push rod 15, the Win Lever 16 and the coupling 17 with the sliding sleeve IC The axial sliding sleeve movers are connected by this connecting rod 15 to. Ii directly on the cam disk 14 or 14 'and transformed into corresponding angular movements The axis of rotation 13 of the cam disk 14 or 14 'is perpendicular to the control rod 12 or 12' or to the Pump shaft 4 arranged, and the cam he extends parallel to the plane of the drawing. The cams disc has two different cam tracks 14;

und 14b bzw. 14a' und 146' auf, deren eine (Teillastnokkenbahn 14a bzw. 14a') im Teillastbereich und deren andere (Vollastnockenbahn 14i> bzw. 146') bei Vollast des zugehörigen Motors wirksam ist, wie noch zu erläutern sein wird.and 14b or 14a 'and 146' , one of which (partial load cam track 14a or 14a ') is effective in the partial load range and the other ( full load cam track 14i> or 146') is effective at full load of the associated engine, as will be explained later.

Im Regler ist ein schwenkbarer und parallel verschiebbarer Hebel, der sogenannte Verstellhebel 18 vorgesehen, der mit einem Ende am Anlenkpunkt 19 wenigstens mittelbar an die zugehörige Regelstange angekoppelt ist, und zwar im Ausführungsbeispiel ge- ίο maß F i g. 1 über das Zwischenglied 20 und in dem gemäß F i g. 2 unmittelbar. Am anderen Ende des Verstellhebels isl an der Drehachse 21 die Nockenabtastrolle 22 angeordnet. Etwa auf der Verbindungsgeraden zwischen den beiden Wirkpunkten 19 und 21 ist der Anlenkpunkt 23 angeordnet, an dem das Verstellgestänge 24 gelenkig mit dem Verstellhebel verbunden ist. Das Verstellgestänge 24 und mit ihm der Verstellhebel 18 sind willkürlich vom Fahrer mittels eines Pedals (Kraftstoffmengeneinstellhebel) betätigbar.In the controller there is a pivotable and parallel displaceable one Lever, the so-called adjusting lever 18, which has one end at the articulation point 19 is coupled at least indirectly to the associated control rod, namely in the exemplary embodiment ge ίο measure F i g. 1 via the intermediate member 20 and in the according to FIG. 2 immediately. At the other end of the adjustment lever The cam follower roller 22 is arranged on the axis of rotation 21. About on the straight connecting line between the two active points 19 and 21, the articulation point 23 is arranged, on which the adjustment linkage 24 is articulated to the adjusting lever. The adjusting rod 24 and with it the adjusting lever 18 can be operated arbitrarily by the driver by means of a pedal (fuel quantity adjustment lever).

Zwischen den beiden Anlenkpunkten 21 und 23 für die Nockenabtastrolle 22 bzw. für das Verstellgestänge 24 ist ein weiterer Anlenkpunkt 26 für die Rückholfeder 27 angeordnet, die als doppelte Schenkelfeder ausgebildet ist. Der Federanlenkpunkt 26 ist nicht nur zwischen den erwähnten Anlenkpunkten 21 und 23, sondern zugleich auch zwischen den Anlenkpunkten 21 und 19 angeordnet. Dank dieser Anordnung der Federanlenkstel-Ie kann die Feder 27 zwei Funktionen übernehmen, nämlich als Andrückfeder, die die Nockenrolle 22 an die Nockenbahn 14a bzw. 14a' andrückt und zum anderen als Rückholfeder, die im Falle eines Bruches im Verstellgestänge 24 die Regelstange 12 bzw. 12' selbsttätig in Richtung auf »leer« verschiebt.Between the two articulation points 21 and 23 for the cam follower roller 22 and for the adjustment linkage 24 another articulation point 26 is arranged for the return spring 27, which is designed as a double leg spring is. The spring articulation point 26 is not only between the aforementioned articulation points 21 and 23, but at the same time also arranged between the articulation points 21 and 19. Thanks to this arrangement of the Federanlenkstel-Ie the spring 27 can take on two functions, namely as a pressure spring that the cam roller 22 on the cam track 14a or 14a 'presses and on the other hand as a return spring, which in the event of a break in the Adjusting rod 24 moves the control rod 12 or 12 'automatically in the direction of "empty".

In dem Regler nach Fig. 1 ist der Ankoppelungspunkt 19 zwischen Verstellhebel 18 und Regelstange 12 über eine im raumfesten Drehpunkt 29 drehbar gelagerte Schwinge 28 auf einem großen Kreisbogen geführt. Die Schwinge ist recht lang ausgebildet, so daß der Drehpunkt 29 unterhalb der unteren Kontur der Nockenscheibe 14 liegt.In the controller of Fig. 1 is the coupling point 19 between the adjusting lever 18 and the control rod 12 via a pivot 29 rotatably mounted in the fixed pivot point Swing arm 28 guided on a large circular arc. The rocker arm is quite long, so that the pivot point 29 lies below the lower contour of the cam disk 14.

Die Schwinge 28 ist durch Anordnung einer kleinen Konsole 30 als Winkelhebel 28/30 ausgebildet. Am Außenende der Konsole 30 ist die Nockenabtastrolle 31 angeordnet, die mit der Vollast-Nockenbahn 146 zusammenarbeitet. Auf Grund der Anordnung der Konsole 30 mit der Rolle 31 an der Schwinge 28 übernimmt diese zwei Funktionen; und zwar dient sie zum einen der Führung des Anlenkpunktes 19 auf einem Kreisbogen tangential zur Bewegungsrichtung der Regelstange und außerdem als Vollastbegrenzungshebel für die Regelstange. Auf Grund der Lagerung des Vollastbegrenzungshebels 28/30 in einem raumfesten Punkt hat er nur einen Freiheitsgrad der Bewegung; er ist zwangläufig mit der Regelstange 12 gekoppelt und kann daher — wie geschehen — die Funktion der Vollastbegrenzung nach Maßgabe der Nockenform des drehzahlabhängig verschobenen Vollastnockens 146 übernehmen.The rocker arm 28 is designed as an angle lever 28/30 by arranging a small bracket 30. The cam follower roller 31, which works together with the full-load cam track 146, is arranged at the outer end of the console 30. Due to the arrangement of the console 30 with the roller 31 on the rocker 28, it takes on two functions; namely, it serves on the one hand to guide the articulation point 19 on an arc tangential to the direction of movement of the control rod and also as a full load limiting lever for the control rod. Due to the storage of the full load limiting lever 28/30 in a fixed point, it has only one degree of freedom of movement; it is inevitably coupled to the control rod 12 and can therefore - as happened - take over the function of full load limitation in accordance with the cam shape of the full load cam 146 , which is shifted as a function of the speed.

Auf Grund dieser Funktionszusammenlegung auf den Winkelhebel 28/30 wird wenigstens ein Hebel und werden mehrere Koppelstellen mit entsprechendem Spiel eingespart, wodurch die Totwege und die träge Masse des Reglergestänges verringert werden.Due to this merging of functions on the angle lever 28/30 , at least one lever and several coupling points with corresponding play are saved, whereby the dead paths and the inertial mass of the control linkage are reduced.

Noch weniger Koppelstellen und dementsprechend noch weniger Totwege zeigt das Ausführungsbeispiel des Reglers nach F i g. 2. Bei diesem Regler ist die Regelstange 12' bis in den Bereich des Reglers Γ hinein verlängert und auch in diesem Bereich in Schiebelagern 32 längsverschiebbar gelagert. Dank dieser Führung kann der die Nockenabtastrolle tragende und mit der Vollast-Nockenbahn 14b' zusammenarbeitende Volllastanschlagarm 30' unbeweglich an der Regelstange 12' befestigt sein. Der Verstellhebel 18 ist unmittelbar am Anlenkauge 19 an die Regelslange 12' angekoppelt. Der Vollastanschlaghebel 30' ist nur in einer Bewegungsrichtung beweglich und wird zwangläufig von der Regelstangc mitbewegt. Der Verstellhcbel 18 ist auf zwei Arten beweglich, nämlich parallel zu sich selber in Bewegungsrichtung der Regelstange und drehbar um Punkt 23 oder um Punkt 21.The exemplary embodiment shows even fewer coupling points and, accordingly, fewer dead paths of the controller according to FIG. 2. In this controller, the control rod 12 'extends into the area of the controller Γ extended and also stored in this area in sliding bearings 32 so as to be longitudinally displaceable. Thanks to this guide can be the full load stop arm carrying the cam follower roller and cooperating with the full load cam track 14b ' 30 'be immovably attached to the control rod 12'. The adjusting lever 18 is immediate coupled to the control length 12 'on the articulation eye 19. The full load stop lever 30 'is only in one direction of movement movable and is inevitably moved by the control rod. The adjustment lever 18 is open two types movable, namely parallel to itself in the direction of movement of the control rod and rotatable around Point 23 or at point 21.

Dank dieser Ausbildung und Ankoppelung des Regelgestänges weist der Regler nach F i g. 2 einen besonders geringen Totweg auf.Thanks to this training and coupling of the control linkage, the controller according to FIG. 2 one special small dead travel.

Die Wirkungsweise der beiden Regler sei nunmehr für beide Regler gemeinsam erläutert: Im Teillastbereich befindet sich auf Grund einer Mittelposilion des Verstellgehäuses, der Nockenscheibe und der Regelstange der Vollastbegrenzungshebel 30 bzw. 30' bzw. dessen Nocken-Abtastrolle 31 — wie dargestellt — in einer abgehobenen Position. In diesem Bereich ist die Vollast-Nockenbahn 146 bzw. 146' und der zugehörige Hebel 30 bzw. Arm 30' völlig wirkungslos, so als ob er gar nicht da wäre. Das Reglervcrhalten wird in diesem Bereich vom Fliehkraftregler, der Form der Teillastnockenbahn 14a bzw. 14a' und den willkürlichen Bewegungen des Verstellgestänges 24 bestimmt. Auf Grund der Vorspannung der Feder 27 und der Anordnung ihres Angriffspunktes 26 am Verstellhebel 18 zwischen den beiden Anlenkpunkten 21 und 23 wird die Neigung des Verstellhebels gegenüber der Lotrechten auf der Regelstange 12 bzw. 12' durch die Relativlage der beiden Anlenkpunkte 21 und 23 in Horizontalrichtung, d. h. in Bewegungsrichtung der Regelstange, bestimmt. Die Verschiebung des Verstellhebelpunktes 23 in Bewegungsrichtung der Regelstange wird durch das willkürlich betätigbare Verstellgestänge 24 bewirkt, und die Horizontalkoordinate des anderen Verstellhebelpunktes wird durch die drehzahlabhängig bewegte Nockenbahn bestimmt. Jede Paarung von Horizontalkoordinaten der beiden Verstellhebelpunkte 21 und 23 hat eine entsprechende Horizontalkoordinate des Anlenkpunktes 19 und somit der Regelstange 12 bzw. 12' zufolge. Zunehmende Verstellung des Verstellgestänges in Richtung auf »voll« bewirkt grundsätzlich eine Verschiebung der Regelstange nach links und umgekehrt. Die drehzahlabhängige Teillastnockenbahn 14ί bzw. 14a' bewirkt insbesondere in den Endbereicher der Betriebsdrehzahl eine Überlagerung der Verstell hebelbewegung, um einen Wunschverlauf der Regel Stangenstellung über der Belastung bzw. der Drehzah zu bekommen. Über die erforderliche Nockenforn macht die Hauptanmeldung nähere Aussagen. Im ein zelnen muß die Nockenform bei jedem Motor au Grund von Versuchen und/oder Berechnungen ermit telt werden.The mode of operation of the two controllers will now be explained jointly for both controllers: In the partial load range, due to a central position of the adjustment housing, the cam disk and the control rod, the full load limiting lever 30 or 30 'or its cam follower roller 31 - as shown - is in a raised position Position. In this area, the full-load cam track 146 or 146 ' and the associated lever 30 or arm 30' are completely ineffective, as if it were not there at all. The governor behavior in this area is determined by the centrifugal governor, the shape of the part-load cam track 14a or 14a 'and the arbitrary movements of the adjustment linkage 24. Due to the bias of the spring 27 and the arrangement of its point of application 26 on the adjusting lever 18 between the two articulation points 21 and 23, the inclination of the adjusting lever relative to the perpendicular on the control rod 12 or 12 'is determined by the relative position of the two articulation points 21 and 23 in the horizontal direction , ie in the direction of movement of the control rod, determined. The shifting of the adjusting lever point 23 in the direction of movement of the control rod is brought about by the arbitrarily actuatable adjusting linkage 24, and the horizontal coordinate of the other adjusting lever point is determined by the cam track, which moves as a function of the speed. Each pairing of horizontal coordinates of the two adjusting lever points 21 and 23 has a corresponding horizontal coordinate of the articulation point 19 and thus the control rod 12 or 12 '. Increasing adjustment of the adjustment rod in the direction of "full" basically causes the control rod to be shifted to the left and vice versa. The speed-dependent part-load cam track 14ί or 14a 'causes the adjustment lever movement to be superimposed in particular in the end regions of the operating speed in order to obtain a desired course of the rule rod position over the load or the speed. The main application provides more detailed information about the required cam shape. In particular, the cam shape must be determined for each motor on the basis of tests and / or calculations.

Die Hebellängen und Nockenbahnradien des Regler gestänges sind hinsichtlich des zugehörigen System vom Motor und Einspritzpumpe so aufeinander abge stimmt, daß im Moment des Erreichens des — drer zahlabhängigen veränderlichen — Vollastpunktes de Motors die Nockenabtastrolle 31 des Vollast-Begrei zungshebels 30 bzw. -armes 30' auf die Vollastnockei bahn 146 bzw. \4& aufsetzt. Im Moment des Aufse zens ist bei konstanter Drehzahl ein Weiterbewege der Regelstange nach »voll« auch bei einer dahin gi richteten Verstellgestängebewegung nicht mehr mö]The lever lengths and cam track radii of the controller linkage are matched to each other with respect to the associated system of the engine and injection pump so that at the moment of reaching the - drer number-dependent variable - full load point de motor the cam follower roller 31 of the full load limiting lever 30 or arm 30 ' touches down on the full-loadnockei lift 146 or \ 4 &. At the moment of opening, at constant speed, further movement of the control rod to "full" is no longer possible, even if the adjustment rod movement is directed at that point.

ίοίο

h. Das Reglerverhalten ist bei Vollast ausschließlich rch den Vollastbegrenzungshebel 30 bzw. -arm 30', : Form der Vollastnockenbahn 146 bzw. 146' und die hiebemuffenbewegung bestimmt. Die Nockenabtast-He 22 des Verstellhebels 18 hebt beim Aufsetzen der Dckenabtastrolle 31 ab, und der Verstellhebel 18, die illastnockenbahn 14a bzw. 14a' und das Verstellgestänge sind bei Vollast völlig wirkungslos. Bei Vollast ist eine Regelstangenbewegung allenfalls bei Drehzahländerungen möglich. Willkürliche Verstellbewegungen sind ohne Einfluß; sie führen nur zu einem weiteren Abheben der Nockenabtastrolle 22 von der Teillastnokkenbahn 14a bzw. 14a'.H. At full load, the controller behavior is exclusively through the full load limiting lever 30 or arm 30 ', : Determines the shape of the full-load cam track 146 or 146 'and the hiebemuffenbewegung. The cam follower 22 of the adjusting lever 18 lifts when the Dckenabtastrolle 31 is placed, and the adjusting lever 18, the illastnockenbahn 14a or 14a 'and the adjustment linkage are completely ineffective at full load. At full load a control rod movement is only possible when the speed changes. Arbitrary adjustment movements are without influence; they only lead to a further lifting of the cam follower roller 22 from the part-load cam path 14a and 14a ', respectively.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (10)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Regler für eine Einspritzpumpe für Brennkraftmaschinen, insbesondere für Dieselmotoren, mit einer axial verschiebbaren, durch Axialverschiebung die Einspritzmenge verändernden Regelstange, einem an die Regelstange angelenkten, mit einem willkürlich betätigbarem Kraftstoffmengeneinstellhebel über ein Verstellgestänge wenigstens mittelbar in gelenkiger Verbindung stehenden Verstellhebel für die Regelstange, von dem ein weiterer Gelenkpunkt in Abhängigkeit von der Motordrehzahl im Teiiiastbereich wenigstens mittelbar wenigstens in Teilbereichen des Drehzahlbereiches durch die Schiebemuffe eines Fliehkraftpendels verschiebbar ist, dadurch, daß in dem Betätigungskraftfluß zwischen der Schiebemuffe und dem weiteren Gelenkpunkt des Verstellhebels eine von der Schiebemuffe verschieb- oder verschwenkbare, von dem weiteren Gelenkpunkt wenigstens mittelbar abgelastete Nockenbahn vorgesehen ist — Teillastregelung — und mit einer ebenfalls durch die Schiebemuffe wenigstens mittelbar bewirkten Maximalanschlagverstellung für die Regelstange auf Grund einer Abtastung einer drehzahlabhängig bewegten Nockenbahn — Vollastbegrenzung —. nach Patent 23 24 419, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Regler (I bzw. V) ein mit einer Nockenabtastrolle (31) od. dgl. versehener mit der Vollastbegrenzungs-Nockenbahn (146 bzw. 146') zusammenarbeitender und in Richtung der Erhebungen dieser Nockenbahn (146 bzw. 146') und in Regelstangenverschiebungsrichtung mit einem Freiheitsgrad beweglich gelagerter Hebel bzw. Arm (Vollasthebel 28/30 bzw. Vollastarm 30') vorgesehen ist, der ausschließlich mit der Regelstange (12 bzw. 12') zwangläufig gekoppelt bzw. verbunden ist, und daß der ebenfalls mit einer Abtastrolle (22) od. dgl. versehene, mit der Teillastregelungs-Nokkenbahn (14a bzw. 14a') zusammenarbeitende, in Regelstangenverschiebungsrichtung und in Richtung der Erhebungen der Teillastregelungs-Nokkenbahn (14a bzw. 14a') mit einem Freiheitsgrad beweglich und in Betätigungsrichtung des Verstellgestänges. (24) mit einem weiteren Freiheitsgrad beweglich, vorzugsweise dreh- und ortsbeweglich, gelagerte Verstellhebel (18) sowohl mit der Regelstange (12 bzw. 12') als auch mit dem Verstellgestänge (24) gekoppelt ist, wobei diese Nockenabtastrolle (22) od. dgl., der Koppelungspunkt (23) des Verstellhebels (18) mit dem Verstellgestänge (24) und der Koppelungspunkt (19) des Verstellhebels (18) mit der Regelstange (12 bzw. 12') an unterschiedlichen Stellen des Verstellhebels (18) angeordnet sind.1. Regulator for an injection pump for internal combustion engines, in particular for diesel engines, with an axially displaceable control rod which changes the injection quantity by axial displacement, an adjusting lever for the control rod that is articulated to the control rod with an arbitrarily operable fuel quantity setting lever via an adjustment rod, at least indirectly, from which a further articulation point can be displaced, depending on the engine speed in the partial load range, at least indirectly at least in partial areas of the speed range through the sliding sleeve of a centrifugal pendulum, in that in the actuating force flow between the sliding sleeve and the further articulation point of the adjusting lever, one of the sliding sleeve can be displaced or pivoted , cam track that is at least indirectly loaded by the further articulation point is provided - partial load control - and with a level also at least indirectly caused by the sliding sleeve ximal stop adjustment for the control rod based on a scan of a cam track moving as a function of the speed - full load limitation -. according to patent 23 24 419, characterized in that in the controller (I or V) a cam track (146 or 146 ') provided with a cam follower roller (31) or the like cooperates with the full load limiting cam track (146 or 146') and in the direction of the elevations of this Cam track (146 or 146 ') and a lever or arm (full load lever 28/30 or full load arm 30') that is movably mounted in the control rack displacement direction with one degree of freedom, which is exclusively coupled or exclusively to the control rack (12 or 12 '). is connected, and that the likewise provided with a follower roller (22) or the like, cooperating with the part load control cam track (14a or 14a ') , in the control rod displacement direction and in the direction of the elevations of the part load control cam track (14a or 14a') ) movable with one degree of freedom and in the direction of actuation of the adjusting rod. (24) with a further degree of freedom movable, preferably rotatably and locally movable, mounted adjusting lever (18) is coupled both to the control rod (12 or 12 ') and to the adjusting rod (24), this cam follower roller (22) od. Like., the coupling point (23) of the adjusting lever (18) with the adjusting rod (24) and the coupling point (19) of the adjusting lever (18) with the control rod (12 or 12 ') are arranged at different points on the adjusting lever (18) . 2. Regler nach Anspruch 1 mit einer Anordnung sowohl der Teillastregelungs-Nockenbahn als auch der Vollastbegrenzungs-Nockenbahn an einem gemeinsamen von der Schiebemuffe des Fliehkraftpendels bewegten Nocken, dadurch gekennzeichnet, daß der Nocken (14 bzw. 14') drehbeweglich um eine senkrecht zur Regelstangenverschiebungscbene verlaufenden Achse (13) gelagert ist und daß die Nockenerhebungen sich radial zur Achse (13) erstrecken. 2. Regulator according to claim 1 with an arrangement of both the part-load control cam track as well the full load limiting cam track on a common one of the sliding sleeve of the centrifugal pendulum moving cam, characterized in that the cam (14 or 14 ') is rotatable about a perpendicular to the control rod displacement axis (13) is mounted and that the Cam elevations extend radially to the axis (13). 3. Regler nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Koppelungspunkte (19 und 23) an dem Verstellhebel (18) und der Mittelpunkt3. Regulator according to claim 1 or 2, characterized in that the coupling points (19 and 23) on the adjusting lever (18) and the center point (29) der am Verstellhebel angeordneten Nockenabtastrolle (22) od. dgl. auf einer wenigstens annähernd geraden Linie angeordnet sind.(29) of the cam follower roller (22) or the like arranged on the adjusting lever on one at least approximately straight line are arranged. 4. Regler nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Koppelungspunkt (23) des Verstellgestänges (24) an den Verstellhebel (18) zwischen dem Koppelungspunkt (19) für die Regelstange (12 bzw. 12') und dem Mittelpunkt (21) der am Verstellhebel angeordneten Nockenabtastrolle (22) od. dgl. angeordnet ist.4. Regulator according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the coupling point (23) of the Adjusting rod (24) to the adjusting lever (18) between the coupling point (19) for the control rod (12 or 12 ') and the center point (21) of the cam follower roller arranged on the adjusting lever (22) or the like. Is arranged. 5. Regler nach einem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß die Relativlage von Regelstange (12 bzw. 12'), Teillastnockenbahn (14 bzw. 14') und Verstellhebel (18) so gewählt ist, daß bei den betriebsbedingten Bewegungen des Verstellhebels (18) die am Verstellhebel angeordnete Nockenabtastrolle (22) sich wenigstens annähernd senkrecht zur Bewegungsrichtung der Nockenbahn (14a bzw. 14a') bewegt.5. Regulator according to any preceding claim, characterized in that the relative position of the control rod (12 or 12 '), part-load cam track (14 or 14') and adjusting lever (18) is selected so that during the operational movements of the adjusting lever (18 ) the cam follower roller (22) arranged on the adjusting lever moves at least approximately perpendicular to the direction of movement of the cam track (14a or 14a ') . 6. Regler nach einem vorherigen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß auf den Verstellhebel (18) eine die am Verstellhebel angeordnete Nockenabtastrolle (22) od. dgl. auf die Nockenbahn (14a bzw. 14a') drückende Feder (27) einwirkt.6. Regulator according to any preceding claim, characterized in that on the adjusting lever (18) one arranged on the adjusting lever cam scanning roller (22) or. The like. On the cam track (14a or 14a ') pressing spring (27) acts. 7. Regler nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Einwirkungsstelle (26) der Feder (27) sowohl zwischen dem Koppelungspunkt (23) für das Verstellgestänge (24) und dem (21) der Nockenabtastrolle (22) od. dgl. als auch zwischen dem Koppelungspunkt (19) für die Regelstange (12 bzw. 12') und dem (21) der Nockenabtastrolle (22) od. dgl. angeordnet ist.7. Regulator according to claim 6, characterized in that the point of action (26) of the spring (27) both between the coupling point (23) for the adjusting rod (24) and that (21) of the cam follower (22) or the like as well as between the coupling point (19) for the control rod (12 or 12 ') and the (21) of the cam follower roller (22) or the like. Is arranged. 8. Regler nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl der Hebel bzw. Arm (28/30 bzw. 30') als auch der Verstellhebel (18) zumindest bezüglich desjenigen wirksamen Hebelbzw. Armteiles (28 bzw. 30') der an die Regelstange (12 bzw. 12') gekoppelt ist, wenigstens annähernd parallel zueinander und rechtwinklig zur Regelstange (12 bzw. 12') angeordnet sind.8. Regulator according to one of claims 3 to 7, characterized in that both the lever or arm (28/30 or 30 ') and the adjusting lever (18) at least with respect to that effective lever or. Arm part (28 or 30 ') which is coupled to the control rod (12 or 12'), are arranged at least approximately parallel to each other and at right angles to the control rod (12 or 12 '). 9. Regler nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Verstellnebel (18) über ein wenigstens annähernd gleichachsig zur Regehtange (12) angeordnetes Zwischenglied (20) an die Regelstange (12) gekoppelt ist, daß die wirksame Länge des Verstellhebels (18) zwischen Koppelungspunkt (19) für die Regelstange und dem (21) der Abtastrolle (22) od. dgl. etwa dem senkrechten Abstand zwischen Achse der Regelstange (12) und Achse (13) der Nokkenscheibe (14) entspricht, daß der Koppelungspunkt (19) des Verstellhebels (18) an das Zwischenglied (20) über eine im wesentlichen parallel zum Verstellhebel (18) laufende und sich in Richtung des Verstellhebels (18) erstreckende, in einem ortsfesten Lager (29) schwenkbar gelagerte Schwinge (28) auf einem Kreisbogen geführt ist, wobei der ortsfeste Schwenkpunkt (29) von der Regelstange (12) einen größeren Abstand hat als der Schwenkmittelpunkt (Achse 13) der Nockenscheibe (14), und daß die Schwinge (28) zugleich den Hebel (Vollasthebel 28/30) bildet, dadurch, daß an einem an der Schwinge (28) angeordneten, der Nockenscheibe (14) zugekehrten Winkelhebel (30) die Nockenabtastrolle (31) od. dgl. des Hebels (28/30) vorgesehen ist, die mit der ihr gegenüberliegend an der Nockenscheibe (14) angeordneten Vollastbegrenzungs-Nockenbahn (146) zusammenarbeiten kann (F i g. 1).9. Regulator according to claim 8, characterized in that the adjusting lever (18) is coupled to the control rod (12) via an intermediate member (20) arranged at least approximately coaxially to the control rod (12), that the effective length of the adjusting lever (18) between The coupling point (19) for the control rod and the (21) of the follower roller (22) or the like corresponds approximately to the vertical distance between the axis of the control rod (12) and the axis (13) of the cam disk (14) that the coupling point (19) of the adjusting lever (18) to the intermediate member (20) via a rocker arm (28) which runs essentially parallel to the adjusting lever (18) and extends in the direction of the adjusting lever (18) and is pivotably mounted in a stationary bearing (29) is, wherein the fixed pivot point (29) from the control rod (12) has a greater distance than the pivot center (axis 13) of the cam disk (14), and that the rocker arm (28) at the same time forms the lever (full load lever 28/30), there by that the cam follower roller (31) or the like of the lever (28/30) is provided on an angle lever (30) arranged on the rocker (28) and facing the cam disk (14) (14) arranged full load limiting cam track (146) can cooperate (F i g. 1). 10. Regler nach Anspruch 8, dadurch gekenn-10. Regulator according to claim 8, characterized zeichnet, daß der Arm (Vollastarm 30') mit der Nokkenabtastrolle (31) des Armes (30') radial zur Voillastnockenbahn (1460 parallel zu sich selbst, vorzugsweise durch die Regelstange (12') geführt ist und daß der Verstellhebel (18) an einem starr mit der Regelstange (12') verbundenen Teil oder an ihr selbst angelenkt ist (F i g. 2).shows that the arm (full load arm 30 ') with the cam follower (31) of the arm (30 ') radially to the full cam track (1460, parallel to itself, preferably is guided by the control rod (12 ') and that the adjusting lever (18) on a rigid with the control rod (12 ') connected part or articulated to it itself (Fig. 2).
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Legal Events

Date Code Title Description
E77 Valid patent as to the heymanns-index 1977
8340 Patent of addition ceased/non-payment of fee of main patent