DE2400028B2

DE2400028B2 - CONTROL DEVICE

Info

Publication number: DE2400028B2
Application number: DE19742400028
Authority: DE
Inventors: Marcel Roger Palos Heights Ul. Sommeria (V.St.A.)
Original assignee: Hyper-Loop, Inc., Bridgeview, 111. (V.StA.)
Priority date: 1973-01-02
Filing date: 1974-01-02
Publication date: 1976-10-28
Also published as: CA1028419A; CH572365A5; IT1002467B; FR2212581A1; US3887122A; DE2400028A1; JPS4997186A; FR2212581B1; DD110128A5; GB1457520A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuereinrichtung zur Bewegungssteuerung eines Elementes aus einer ersten Position in eine zweite Position, mit Antriebselementen, welche in Abhängigkeit eines Impulszuges gesteuert sind, wobei jeder Impuls die Bewegung des zu bewegenden Elementes um eine vorgegebene Wegstrecke auslöst, einem Hauptzähler, einer Einrichtung zum Einstellen des Hauptzählers auf einen Zählwert entsprechend einer Zählmenge, welche proportional dem Abstand zwischen der ersten und zweiten Position ist, Generatorelementen zum Erzeugeneines Impulszuges mit einer sich lageabhängig verändernden Impulswiederholgeschwindigkeit und Einrichtungen, welche den Impulszug derart mit dem Hauptzähler verbinden, daß der Zählzustand des Hauptzählers mit jedem Impuls des Impulszuges verringert wird.The invention relates to a control device for controlling the movement of an element from a first position in a second position, with drive elements, which depending on a Pulse train are controlled, each pulse the movement of the element to be moved by one a predetermined distance triggers, a main counter, a device for setting the main counter to a count corresponding to a count which is proportional to the distance between the first and second position is generator elements for generating a pulse train with a position dependent changing pulse repetition speed and devices, which the pulse train in such a way with connect the main counter so that the counting status of the main counter decreases with each pulse of the pulse train will.

Beim Stanzpressen oder ähnlichen Bearbeitungsvorrichtungen ist es sehr wichtig, das zu bearbeitende Flachelement, beispielsweise das Metallblech, in die richtige Position zu bringen, wenn eine Menge gleicher Formen ausgestanzt werden sollen. Um nämlich das Material des Flachelementes wirksam ausnützen zu können, ist es notwendig, daß das Flachelement genau in eine vorgegebene Position gebracht wird, damit die anfallende Abfallmenge zwischen den einzelnen Stanzabschnitten des Flachelementes möglichst gering ist. Zur selben Zeit muß jedoch im Hinblick auf eine sehr gute Ausnutzung der Stanzpresse das Flachelement so schnell wie möglich in die gewünschte Position gebracht werden. Es hat sich jedoch gezeigt, daß es bisher nicht möglich war, eine genaue Positionierung zu erreichen, ohne daß dabei gleichzeitig im Hinblick auf die Geschwindigkeit der Materialzufuhr gewisse Zugeständnisse gebracht werden.When punching presses or similar processing devices, it is very important to be able to process the To bring flat element, for example the metal sheet, into the correct position, if a lot of the same Shapes to be punched out. Namely, in order to use the material of the flat element effectively can, it is necessary that the flat element is brought exactly into a predetermined position so that the The amount of waste between the individual punched sections of the flat element is as small as possible is. At the same time, however, in view of a very good utilization of the punch press, the flat element be brought into the desired position as quickly as possible. However, it has been shown that was previously not possible to achieve precise positioning without doing so at the same time in view Certain concessions can be made to the speed of the material feed.

Gemäß der bisherigen Technik war es üblich, für die Zufuhr von Flachmaterial in die richtige Position einer Presse Analogeinrichtungen oder hybride Digital-Analogeinrichtungen zu verwenden. Es zeigt sich jedoch, daß Analogeinrichtungen bzw. die Analogteile der Hybrideinrichtungen über lange ZeiträumeAccording to previous technology, it was common for the feeding of flat material into the correct position of a press Analog devices or hybrid digital-analog devices to use. It turns out, however, that analog devices or the analog parts of hybrid facilities over long periods of time

24 OO 02824 OO 028

hinweg eine Drift aufweisen, so daß eine optimale Genauigkeit der Materialzufuhr nicht über lange Zeitperioden aufrechterhalten werden kann. Da bekannte Einrichtungen zudem auf die Größe der Differenz zwischen der gewünschten Position und der tatsächlichen Position zu jedem beliebigen Zeitpunkt ansprechen, ist die Arbeitsgeschwindigkeit relativ niedrig, falls hohe Genauigkeit gewünscht ist.have a drift away, so that an optimal accuracy the supply of material cannot be sustained for long periods of time. As known Facilities also depend on the size of the difference between the desired position and the actual one Address position at any time, the working speed is relatively low, if high accuracy is required.

Durch die US-PS 3 41105 8 ist eine Vorrichtung bekanntgeworden, mit welcher die Wiederholgeschwindigkeit eines Impulszuges von 100 bis 500 Impulsen pro Sekunde vergrößert und dann von 500 auf 100 Impulse pro Sekunde verringert wird. So ist die Impulswiederholgeschwindigkeit immer noch 100 Impulse pro Sekunde, wenn das angetriebene Element die gewünschte Position erreicht, so daß es leicht über die gewünschte Position hinausfahren kann. Außerdem ist keine von Hand betätigte Steuerung für die maximale Betriebsgeschwindigkeit oder für die Steuerung des Beschleunigungs- oder Verzögerungswertes vorgesehen, und zwar weder eine gemeinsame noch eine voneinander unabhängige Einstellmöglichkeit für diese Größen von Hand.A device has become known from US Pat. with which the repetition speed of a pulse train from 100 to 500 pulses per second and then decreased from 500 to 100 pulses per second. So is the pulse repetition rate still 100 pulses per second when the driven element reaches the desired position so that it can easily over can move out of the desired position. In addition, there is no manual control for the maximum operating speed or intended for the control of the acceleration or deceleration value, neither a common one Another independent setting option for these sizes by hand.

Durch die US-PS 3 466 517 ist eine Vorrichtung bekanntgeworden, bei welcher eine erste Reihe von Impulsen einem Pufferzähler, jedoch nicht der Motorantriebsschaltung zugeführt werden. Dementsprechend tritt eine Verzögerung auf, ehe die Antriebsimpulse dei Motorantrebsschaltung zugeführt werden, während welcher der Motorantrieb nicht betätigt wird. Weiter ist es mit dieser Vorrichtung nicht möglich, eine lineare Beschleunigung oder Verzögerung zu erreichen. Statt dessen sind exponentiell Zeitkonstantenschalltungen vorgesehen, um die Impulswiederholgeschwindigk^it zu vergrößern und zu verringern. Schließlich ist auch kein Mechanismus zum Steuern der Maximalgeschwindigkeit oder der Größe der Beschleunigung oder Verzögerung von Hand unabhängig voneinander vorgesehen.A device has become known from US Pat. No. 3,466,517, in which a first series of pulses is sent to a buffer counter but not to the motor drive circuit are fed. Accordingly, there is a delay before the drive pulses can be supplied to the motor drive circuit during which the motor drive is not operated. Furthermore, it is not possible with this device to achieve linear acceleration or deceleration. Instead, exponential time constant circuits are provided to increase the pulse repetition speed to increase and decrease. After all, there is also no mechanism to control it the maximum speed or the magnitude of the acceleration or deceleration manually provided from each other.

Schließlich ist es durch die DT-AS 1816137 und die US-PS 3 579279 bekanntgeworden, jeweils Digital-Analog-Umsetzer zum Erzeugen eines analogen Signals vorzusehen, welches zum Betätigen eines Oszillators mit variaber Frequenz verwendet wird. Das von dem Oszillator variabler Frequenz abgeleitete Signal und nicht der von der numerischen Steuereinrichtung aufgenommene Impulszug wird dem Antrieb zugeführt. So wird bei keiner dieser Vorrichtungen der gleiche Impulszug gleichzeitig dem Hauptzähler und der Antriebsvorrichtung zugeführt. Auch ist keine Einrichtung vorgesehen, bei welcher die maximale Geschwindigkeit unabhängig von der Beschleunigung und der Verzögerung von Hand eingestellt werden kann.Finally it is through the DT-AS 1816137 and the US-PS 3,579,279 has become known, each digital-to-analog converter for generating an analog Provide signal which is used to operate a variable frequency oscillator. That signal derived from the variable frequency oscillator and not that from the numerical control device The recorded pulse train is fed to the drive. This is not the case with any of these devices the same pulse train is fed to the main counter and the drive device at the same time. Also is none Device provided at which the maximum speed is independent of the acceleration and the delay can be set manually.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuereinrichtung für die Bewegungssteuerung eines Elementes zwischen zwei Positionen zu schaffen, welche über lange Zeiträume hinweg eine äußerst genaue Positionierung bei sehr hoher Arbeitsgeschwindigkeit gestattet.The invention is based on the object of a control device for the motion control of a Element between two positions, which over long periods of time an extremely precise Positioning allowed at very high working speeds.

Diese Aufgabe wird mit einer Steuereinrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß Einrichtungen vorgesehen sind, welche den Impulszug gleichzeitig der Antriebseinheit zuführen, und daß die Generatorelemcnte Einrichtungen zum Einstellen der Impulswiederholgeschwindigkeit des Impulszuges von Hand, Einrichtungen, mit welchen die Impulswiederholgeschwindigkeit des Impulszuges von Null auf einen Maximalwert erhöht wird, wenn das zu bewegende Element aus der ersten Position wegbewegt wird, sowie Einrichtungen aufweisen, mit welchen die Impulswiederholgesehwin-This object is achieved according to the invention with a control device of the type mentioned at the beginning solved that devices are provided which simultaneously feed the pulse train to the drive unit, and that the generator elements include means for adjusting the pulse repetition rate of the pulse train by hand, devices with which the pulse repetition speed of the pulse train is increased from zero to a maximum value when the element to be moved is out of the first Position is moved away, as well as having facilities with which the Pulse Repetition Gesehwin-

digkeit im wesentlichen auf Null reduziert wird, sobald das zu bewegende Element die zweite Position erreicht. speed is reduced substantially to zero as soon as the element to be moved reaches the second position.

Die Steuereinrichtung gemäß der Erfindung arbeitet auf rein digitaler Basis. Dabei wird auf elektronischem Wege sowohl die Materialzufuhr wie auch der Materialauswurf im Hinblick auf die Presse synchron erreicht. Der Materialauswurf erfolgt dabei rascher als die Materialzufuhr, so daß eine Dehnung des Materials berücksichtigt wird. Gemäß der erfindungsge-The control device according to the invention operates on a purely digital basis. This is done on electronic Both the material supply and the material discharge with regard to the press are synchronized achieved. The material is ejected faster than the material supply, so that an expansion of the material is taken into account. According to the invention

*5 mäßen Steuereinrichtung kann die maximale Geschwindigkeit so wie die Größe der Beschleunigung und der Abbremsung unabhängig voneinander gewählt werden, ohne daß dabei die Genauigkeit der Positionierung beeinträchtigt wird. Der Zeitpunkt, bei welchem die Bremsverzögerung durchgeführt werden muß, wird automatisch berechnet, so daß der Bewegungsstillstand des Materials genau zu jenem Zeitpunkt stattfindet, bei welchem das Material die gewünschte Position erreicht hat.* 5 moderate control device can control the maximum speed as well as the size of the acceleration and the deceleration are chosen independently of each other without affecting the positioning accuracy. The timing at which the braking deceleration must be carried out is calculated automatically, so that the motion standstill of the material takes place exactly at that point in time at which the material is the desired Position.

²S Weiterbildungen bzw. zweckmäßige Ausführungsformen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor. ² S further developments or useful embodiments of the invention emerge from the subclaims.

Die Erfindung soll nunmehr an Hand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert und beschrieben werden, wobei auf die Zeichnung Bezug genommen ist. Es zeigtThe invention will now be explained and described in more detail using an exemplary embodiment with reference to the drawing. It shows

Fig. 1 ein Blockdiagramm der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung,1 shows a block diagram of the control device according to the invention,

Fig. 2 ein Blockdiagramm einiger Teile der in Fig. 1 dargestellten Steuereinrichtung.FIG. 2 is a block diagram of some parts of the control device shown in FIG.

Fig. 3 ein Blockdiagramm der Logikeinheit von Fig. 1,Fig. 3 is a block diagram of the logic unit of Fig. 1,

Fig. 4 ein Blockdiagramm des Hauptzählers von Fig. 1 undFig. 4 is a block diagram of the main counter of Figs

Fig. 5 bis 7 graphische Darstellungen zur Erläuterung der Funktionsweise der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung.FIGS. 5 to 7 are graphic representations for explaining the mode of operation of the method according to the invention Control device.

Im folgenden soll zuerst auf Fig. 5 Bezug genommen werden, in welcher bestimmte Parameter des zu bearbeitenden Flachmaterials bei der Zufuhr in die Presse dargestellt sind. Die Kurve 10 zeigt die Geschwindigkeit des Flachmaterials in Abhängigkeit der Zeit. An Hand dieser Kurve 10 ergibt sich, daß die Geschwindigkeit linear von NuI! bis zu einem Maximalwert VM vom Zeitpunkt /1 ansteigt, worauf die Maximalgeschwindigkeit bis zum Zeitpunkt f2 aufrechterhalten wird. Zum Zeitpunkt ti verringert sich die Geschwindigkeit linear bis zu Erreichung einer Geschwindigkeit Null zum Zeitpunkt /3. Die maximale Geschwindigkeit VM des Flachmaterials wird dabei in Abhängigkeit eines vorgegebenen Wertes gesteuert, während die konstante Beschleunigung zwischen Null und il, welche gleich der konstanten Verzögerung zwischen f2und r3 ist, ebenfalls vorgewählt weiden kann.In the following, reference should first be made to FIG. 5, in which certain parameters of the flat material to be processed are shown when it is fed into the press. The curve 10 shows the speed of the flat material as a function of time. On the basis of this curve 10 it can be seen that the speed increases linearly from NuI! rises up to a maximum value VM from time / 1, whereupon the maximum speed is maintained until time f2. At time ti , the speed decreases linearly until a speed of zero is reached at time / 3. The maximum speed VM of the flat material is controlled as a function of a predetermined value, while the constant acceleration between zero and il, which is equal to the constant deceleration between f2 and r3, can also be preselected.

Ein Hauptzähler steuert den Weg. welchen das Flachmaterial während jedes Zyklus des Betriebes fortbewegt wird. Der Inhalt des Hauptzählers ist in Fig. 5 in Form einer Kurve 12 dargestellt. Gemäß derA main counter controls the route. which the sheet material during each cycle of operation is moved. The content of the main counter is shown in FIG. 5 in the form of a curve 12. According to the

^fi5 Kurve 12 nimmt der Inhalt des Hauptzählers von einem vorgegebenen Anfangswert L ab. welche innerhalb des Hauptzählers entsprechend dem gewünschten Weg des Vorschubes des Flachmalerials in ^fi 5 curve 12, the content of the main counter decreases from a predetermined initial value L. which within the main counter according to the desired path of the advance of the flat painting in

24 OO 02824 OO 028

Richtung der Presse gewählt wird. Während der Beschleunigung des Flachmatcrials nimmt der Inhalt des Hauptzählers parabolisch ab, worauf zwischen den Zeitpunkten rl und ti der Inhalt des Zählers linear abnimmt. Anschließend an den Zeitpunkt ti erfolgt die Abnahme des Inhaltes des Hauptzählers gradueller, und zwar auf parabolische Weise bis zum Zeitpunkt, bei welchem die Geschwindigkeit auf Null abgesunken ist, der Wert Null erreicht ist.Direction of the press is chosen. During the acceleration of the flat material, the content of the main counter decreases parabolically, whereupon the content of the counter decreases linearly between the times rl and ti. Subsequent to the point in time ti , the content of the main counter decreases more gradually, specifically in a parabolic manner until the point in time at which the speed has dropped to zero, the value zero is reached.

Fig. 5 zeigt ebenfalls eine Kurve 14, welche dem Inhalt eines zweiten Zählers entspricht, der im folgenden als Aufwärtszähler bezeichnet werden soll. Der Inhalt dieses Aufwärtszählers nimmt parabolisch von Null bis il zu. Bei Erreichen der Maximalgeschwindigkeit VM des Flachmaterials wird der Inhalt des Aufwärtszählers auf einen konstanten Wert bis zu einem Zeitpunkt ti gehalten. Am Ende dieser Zeitperiode wird dann der Inhalt des Aufwärtszählers parabolisch gegen Null reduziert, und der Inhalt dieses Aufwärtszählers erreicht den Wert Null, sobald die Geschwindigkeit des Flachmaterials auf Null abgesunken ist. Mit Hilfe des Aufwärtszählers wird der Zeitpunkt ti festgelegt, indem zu diesem Zeitpunkt ti der Inhalt des Aufwärtszählers gleich dem des Hauptzählers ist. Damit kann erreicht werden, daß die Verzögerung des Flachmaterials, welche in derselben Größe stattfindet wie die Beschleunigung, zu einem solchen Zeitpunkt beginnt, daß die Geschwindigkeit Null erreicht wird, wenn das Flachmaterial die gewünschte Position erreicht.FIG. 5 also shows a curve 14 which corresponds to the content of a second counter, which is to be referred to below as an up counter. The content of this up counter increases parabolically from zero to il. When the maximum speed VM of the flat material is reached, the content of the up counter is kept at a constant value up to a point in time ti . At the end of this time period, the content of the up counter is then parabolically reduced to zero, and the content of this up counter reaches the value zero as soon as the speed of the flat material has dropped to zero. With the help of the up-counter, the point in time ti is determined by the content of the up-counter being equal to that of the main counter at this point in time ti. It can thus be achieved that the deceleration of the flat material, which takes place in the same magnitude as the acceleration, begins at such a point in time that the speed zero is reached when the flat material reaches the desired position.

Fig. 5 zeigt schließlich in gestrichelten Linien die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung bei kleineren Wegen L'. Der Hauptzähler beginnt eine Reduktion des Inhaltes auf dieselbe Weise wie für den Weg L, wie sich dies an Hand der Kurve 16 ergibt. Der Aufwärtszähler beginnt seine Aufwärtszählung mit derselben Geschwindigkeit wie zuvor. Sobald die Inhalte des Hauptzählers und des Aufwärtszählers gleich sind, nimmt die Geschwindigkeit entsprechend der Kurve 18 wieder ab, bis die Geschwindigkeit Null erreicht wird, sobald der Inhalt des Hauptzählers erneut Null ist.Finally, FIG. 5 shows, in dashed lines, the mode of operation of the control device according to the invention for smaller distances L '. The main counter starts a reduction of the content in the same way as for the route L, as shown by the curve 16. The up counter starts counting up at the same rate as before. As soon as the contents of the main counter and the up counter are the same, the speed decreases again in accordance with curve 18 until the speed zero is reached as soon as the content of the main counter is again zero.

Gemäß Fig. 1 weist die erfindungsgemäße Steuereinrichtung einen Zeitimpulsgenerator 20 auf, welcher Zeitimpulsc an einen Stcuerkreis 21 abgibt, der in Abhängigkeit mit der Einstellung eines Einstellkreises 22 einen veränderlichen Frequenzimpulszug auf eine Ausgangsleistung 23 abgibt, die mit dem Eingang eines Zählers 24 verbunden ist. Der Zähler 24 erzeugt die in Fig. 5 dargestellte Kurve 10, wobei die Geschwindigkeit des Flachmaterials proportional zum Inhalt des Zählers ist.According to FIG. 1, the control device according to the invention has a time pulse generator 20 which Zeitimpulsc emits to a control circuit 21, which depends on the setting of a setting circuit 22 emits a variable frequency pulse train to an output power 23, which is connected to the input a counter 24 is connected. The counter 24 generates the curve 10 shown in FIG. 5, the The speed of the flat material is proportional to the content of the counter.

Der Zeitimpulsgenerator 20 ist weiter mit einem Sieuerkreis 25 verbunden, welcher in Abhängigkeit eines von Hand einstellbaren Einstellkreises 26 auf eine Leitung 27 einen Impulszug abgibt, welcher proportional zur gewünschten Maximalgeschwindigkeit des Flachmaterials ist. Der Einstellkreis 26 legt somit den Proportionalitätsfaktor zwischen dem Inhalt des Zählers 24 und der Geschwindigkeit des Flachmaterials fest. Die Leitung 27 ist mit dem Eingang eines Addierers 28 verbunden, welcher auf eine Ausgangsleitung 29 einen Impulszug abgibt, der proportional zum Produkt der Impulswicderholgeschwindigkeit des Impulszuges auf der Leitung 27 und dem Inhalt des Zählers 24 ist. Die auf der Leitung 29 auftretenden, der Steuerung der Zuführgeschwindigkeit dienenden lmnuisc werden über eine Logikeinheit 30 einer Leitung 31 zugeführt, welche mit einer Antriebseinheit 32 verbunden ist. Die Antriebseinheit 32 ist derart ausgebildet, daß sie auf jeden Impuls des Impulszuges das Flachmatcrial um eine vorgegebene Weglänge fortbewegt. Eine derartige Einheit ist beispielsweise in der DT-OS 2 332 569 beschrieben.The time pulse generator 20 is further connected to a control circuit 25, which as a function a manually adjustable setting circuit 26 emits a pulse train on a line 27 which is proportional is the desired maximum speed of the flat material. The setting circuit 26 thus sets the proportionality factor between the content of the counter 24 and the speed of the flat material fixed. The line 27 is connected to the input of an adder 28, which is connected to an output line 29 emits a pulse train which is proportional to the product of the pulse repetition rate of the Pulse train on the line 27 and the content of the counter 24 is. The appearing on line 29, the control of the feed speed serving are lmnuisc via a logic unit 30 of a line 31, which is connected to a drive unit 32. The drive unit 32 is such designed that on each pulse of the pulse train the Flachmatcrial by a predetermined path length moved. Such a unit is described in DT-OS 2,332,569, for example.

Die auf der Leitung 29 auftretenden Impulse werden weiter einem Hauptzähler 33 und einem Aufwärtszähler 34 zugeführt. Der Hauptzähler 33 wird ίο anfänglich auf einen Wert eingestellt, welcher dem gewünschten Weg des zu bewegenden Flachmatcrials entspricht. Diese anfängliche Einstellung erfolgt mit Hilfe von Signalen, welche von einer Klemme 36 über eine Leitung 35 zugeführt werden. Der Aufwärtszähler 34 wird mit Hilfe eines von der Logikeinheit 30 über eine Leitung 37 zugeführten Signals anfänglich auf Null zurückgestellt.The pulses appearing on the line 29 are further a main counter 33 and an up counter 34 supplied. The main counter 33 is ίο initially set to a value which the desired Corresponds to the way of the flat material to be moved. This initial setting is made with With the aid of signals which are fed from a terminal 36 via a line 35. The up counter 34 is initialized with the aid of a signal supplied from logic unit 30 via line 37 reset to zero.

Der Zähler 24 zählt bis zu seinem dem Wen 15 entsprechenden Maximalwert und gibt über eine Leitung 38 an die L ogikeinheit 30 ein Signal ab, durch welches die Log.keinheit 30 den Zähler 24 mit Hilfe nichtdargestellter Einrichtungen von dem Steuerkreis 21 abtrennt, so daß der Zähler 24 weiterhin den maximalen Zählwert beinhaltet, demzufolge das Flachmaterial mit maximaler Geschwindigkeit fortbewegt ist. Sobald die Inhalte des Hauptzählers 33 und des Aufwärtszählers 34 den gleichen Wert erreichen, wird dies durch einen Vergleicher 39 festgestellt, welcher über eine Leitung 40 ein Signal an die Logikeinheit 30 abgibt. Die Logikeinheit 30 verbindet daraufhin erneut den Zähler 24 mit dem Steuerkreis 21, jedoch in einer derartigen Weise, daß der Zähler 24 auf Grund von Impulsen von dem Steuerkreis 21 nach abwärts zählt, so daß die Geschwindigkeit des Flachmaterials graduell reduziert wird. Sobald der Zähler 24 den Zählwert null erreicht hat, tritt auf einer mit der Logikeinheit 30 verbundenen Leitung 41 ein Impuls auf. Gleichzeitig wird der Inhalt des Hauptzählers 33 auf Null zurückgestellt. Dabei wird über eine Leitung 42 der Logikeinheit 30 ein Impuls zugeführt, worauf die Logikeinheit 30 aufhört, über die Leitung 31 Impulse abzugeben.The counter 24 counts up to its maximum value corresponding to the value 15 and outputs via a line 38 to the logic unit 30 from a signal by which the Log.keinheit 30 the counter 24 with the help Not shown devices separated from the control circuit 21, so that the counter 24 continues to the maximum Contains count value, according to which the flat material is moved at maximum speed. As soon as the contents of the main counter 33 and the up counter 34 reach the same value, will this is determined by a comparator 39, which via a line 40 sends a signal to the logic unit 30 gives up. The logic unit 30 then reconnects the counter 24 to the control circuit 21, however in such a way that the counter 24 on the basis of pulses from the control circuit 21 after counts down so that the speed of the sheet is gradually reduced. As soon as the counter 24 has reached the count value zero, one occurs with the logic unit 30 connected line 41 on a pulse. At the same time the content of the main counter 33 reset to zero. A pulse is fed to the logic unit 30 via a line 42, whereupon the logic unit 30 stops emitting pulses via the line 31.

Zusätzlich ist eine dem Materialauswurf zugeordnete Antriebseinheit 43 vorgesehen, welche vorzugsweise identisch wie die der Materialzufuhr dienende Antriebseinheit 32 ist. Diese Antriebseinheit 43 wird durch die Logikeinheit 30 mit Hilfe eines über eine Leitung 31' geleiteten Impulszuges gesteuert, welche über einen Logikkreis 44 mit der Antriebseinheit 43 verbunden ist. Der Logikkreis 44 wird mit Hilfe eines von Hand einstellbaren Einstellkreises 45 gesteuert, demzufolge zu dem Impulszug auf der Leitung 31' mit vorgegebener Geschwindigkeit Impulse addiert werden, wodurch die Impulswiederholgeschwindigkeit der der Antriebseinheit 43 zugeführten Impulse erhöht wird. Auf diese Weise kann das Flachmaterial im Bereich der Presse in gewünschter Weise gestreckt werden.In addition, a drive unit 43 assigned to the material ejection is provided, which is preferably identical to the drive unit 32 used to supply material. This drive unit 43 is controlled by the logic unit 30 with the aid of a pulse train conducted via a line 31 ', which is connected to the drive unit 43 via a logic circuit 44. The logic circuit 44 is with the help of a manually adjustable setting circuit 45 controlled, accordingly to the pulse train on the line 31 'with given speed pulses are added, increasing the pulse repetition speed of the pulses supplied to the drive unit 43 is increased. In this way, the flat material be stretched in the desired manner in the area of the press.

Zusätzlich ist ein Zähler 46 vorgesehen, mit welehern die Anzahl der Abläufe der Steuereinrichtung eingestellt werden kann. Dieser Zähler 46 wird über eine Leitung 47 von einer Klemme 46' auf die gewünschte Anzahl von Zyklen eingestellt. Mit Hilfe des Zählers 46 wird über eine Leitung 48 die Logikeinheit 30 abgeschaltet, sobald eine gewünschte Anzahl von Zyklen durchgeführt worden ist.In addition, a counter 46 is provided with which the number of processes of the control device can be set. This counter 46 is over a line 47 from a terminal 46 'is set for the desired number of cycles. With the help of Counter 46, the logic unit 30 is switched off via a line 48 as soon as a desired number of Cycles has been carried out.

Im folgenden soll nunmehr auf die Fig. 2 Bezug genommen werden, in welcher ein Teil der in Fig. 1In the following, reference should now be made to FIG. 2, in which a part of the FIG

(ο(ο

24 OO 02824 OO 028

dargestellten Steuereinrichtung genauer dargestellt ist. Zu Beginn des Zyklus wird der Hauptzähler 33 meinen Zählzustand gebracht, welcher dem Weg entspricht, den das t-'lachmatcrial zur Erzielung einer genauen Positionierung in bezug auf die Presse bewegt werden soll, wobei die Einstellung mit Hilfe einer Schaltcinheit 49 vorgenommen wird. An einer Klemme 50 wird ein Startzufuhrsignal erzeugt, sobald das Flachmaterial um einen vorgegebenen Weg in Abhängigkeit des Zählzustandes des Zählers 33 bewegt werden soll. Eine mit der Klemme 50 verbundene Leitung 51 führt an den Eingang eines Rauschunterdrückers 52, welcher auf der Leitung 51 auftretende Rauschsignale beispielsweise durch Abschneiden entfernt, demzufolge auf der Ausgangsleitung 53 Impulse auftreten, welche im wesentlichen frei von Rauschverzerrungen sind. Die Leitung 53 ist mit dem Eingang eines Empfängers 54 verbunden, welcher an seinem Ausgang einen Impuls entsprechend dem richtigen Spannungswert für die Logikeinheiten erzeugt. Die Ausgangsleiturg des Empfängers 54 ist mit dem Eingang D eines Flip-Flop 55 verbunden, wodurch dasselbe eingestellt wird.shown control device is shown in more detail. At the beginning of the cycle, the main counter 33 is brought to my counting state, which corresponds to the path that the t-'lach material is to be moved in relation to the press to achieve precise positioning, the setting being made with the aid of a switching unit 49. A start feed signal is generated at a terminal 50 as soon as the flat material is to be moved a predetermined distance depending on the counting status of the counter 33. A line 51 connected to the terminal 50 leads to the input of a noise suppressor 52, which removes noise signals occurring on the line 51, for example by cutting off, so that the output line 53 receives pulses which are essentially free from noise distortions. The line 53 is connected to the input of a receiver 54 which, at its output, generates a pulse corresponding to the correct voltage value for the logic units. The output line of the receiver 54 is connected to the input D of a flip-flop 55, whereby the same is set.

Der Takteingang des Flip-Flop 55 ist mit einer Klemme 56 verbunden, welcher die Frequenzimpulse von dem in Fig. 1 dargestellten Steuerkreis 21 zugeführt wird. Auf Grund der Frequenzimpulse wird für das Flip-Flip 55 anschließend an dessen Einstellung mit Hilfe des folgenden Impulses eine Rückstellung bewirkt, wobei gleichzeitig ein Impuls auf eine Ausgangsleitung 57 abgegeben wird, die mit dem Eingang eines monostabilen Multivibrators 58 verbunden ist. Der Ausgang des Multivibrators 58 ist mit dem Eingang eines zweiten monostabilen Multivibrators 59 verbunden. Der Ausgang des Multivibrators 59 ist schließlich mit dem einen Eingang eines NAND-Gattcrs 60 verbunden. Die zwei monostabilen Multivibratoren 58 und 59 bilden einen Schutz gegen einen fehlerhaften Betrieb, welcher dadurch ausgelöst werden könnte, daß ein zweiter Startimpuls der Klemme 50 zugeführt wird, bevor der Zyklus beendet ist.The clock input of the flip-flop 55 is connected to a terminal 56, which the frequency pulses from the control circuit 21 shown in Fig. 1 is supplied. Due to the frequency impulses for the flip-flip 55 then resets its setting with the aid of the following pulse causes, at the same time a pulse is emitted on an output line 57, which is connected to the input a monostable multivibrator 58 is connected. The output of the multivibrator 58 is with the input a second monostable multivibrator 59 connected. The output of the multivibrator 59 is finally connected to one input of a NAND gate 60. The two monostable multivibrators 58 and 59 form a protection against incorrect operation, which is triggered by this could have a second start pulse applied to terminal 50 before the cycle is complete.

Der Ausgang des Multivibrators 58 ist mit dem Eingang eines weiteren NAND-Gatters 61 verbunden. Der andere Eingang des NAND-Gatters 61 ist mit dem Ausgang Q eines Flip-Flops 62 verbunden, das anfänglich in seinen zurückgestellten Zustand gebracht wird, wodurch das NAND-Gatter 61 außer Betrieb gesetzt wird. Das zu einem späteren Zeitpunkt auftretende Ausgangssignal des Multivibrators 59 wiFd über das NAND-Gatter 60 geleitet, wodurch das Flip-Flop 62 in den gesetzten Zustand gebracht wird, demzufolge das NAND-Gatter 61 außer Betrieb gebracht wird. Zu diesem zweiten Punkt ist jedoch von dem Multivibrator 68 kein Ausgangssignal vorhanden, so daß das NAND-Gatter 61 in seinem nichtarbeitsfähigen Zustand bleibt. Falls ein zweiter Impuls der Klemme 50 zugeführt wird, während das Flip-Flop 62 eingestellt ist, läßt das NAND-Gatter 61 einen Impuls von dem Multivibrator 58 durch, demzufolge das Flip-Flop 63 eingestellt und ein Fehler angezeigt wird. Das in diesem Zusammenhang auftretende Fehlersignal wird mit einer Fehlersteuereinheit 63a zugeführt, welche den Ablauf der Steuereinrichtung so lange unterbricht, wie der Fehler vorhanden ist. Diese Fehlersteucrcinhcit 63a gibt ein Signal ab, welches das Flip-Flop 63 zurückstellt, sobald der Fchlerzustand korrcgicrt worden ist.The output of the multivibrator 58 is connected to the input of a further NAND gate 61. The other input of the NAND gate 61 is connected to the output Q of a flip-flop 62 which is initially brought into its reset state, whereby the NAND gate 61 is rendered inoperative. The output signal of the multivibrator 59 which occurs at a later point in time is passed through the NAND gate 60, whereby the flip-flop 62 is brought into the set state, as a result of which the NAND gate 61 is brought out of operation. At this second point, however, there is no output from multivibrator 68, so NAND gate 61 remains in its inoperative state. If a second pulse is applied to terminal 50 while flip-flop 62 is set, NAND gate 61 passes a pulse from multivibrator 58, as a result of which flip-flop 63 is set and an error is displayed. The error signal occurring in this connection is fed to an error control unit 63a, which interrupts the process of the control device for as long as the error is present. This error control unit 63a emits a signal which resets the flip-flop 63 as soon as the error state has been corrected.

Zusätzlich zu dem Eingang von dem Multivibrator 69 weist das NAND-Gatter 60 zwei weitere Eingänge auf. Einem dieser beiden Eingänge wird über eine Leitung 64 ein Signal von dem Zähler 46 zugeführt, wobei dieses Signal so lange vorhanden ist. wie die Anzahl von den durch den Zähler 46 festgestellten Zyklen noch nicht erreicht worden ist. Der Zähler 46 wird anfänglich mit der Anzahl von durchzuführenden Zyklen eingestellt, was mit Hilfe von Signalen erreicht wird, die von einer Eingangsklcmme 46' hergeleitet werden. Der Zählzustand des Zählers 46 wird über eine Leitung 66 jedesmal um einen Wert bei Durchlauf eines Zyklus reduziert. Der andere Eingang des NAND-Gatters 60 ist mit einer Klemme 67 verbunden, welche ein Signal erhält, wenn die Steuereinrich-In addition to the input from the multivibrator 69, the NAND gate 60 has two further inputs. One of these two inputs is via a Line 64 is supplied with a signal from counter 46, this signal being present for so long. as the The number of cycles determined by the counter 46 has not yet been reached. The counter 46 is initially set with the number of cycles to be performed, which is achieved with the help of signals which are derived from an input terminal 46 '. The counting status of the counter 46 is over a line 66 is reduced by one value each time a cycle is passed. The other entrance of the NAND gate 60 is connected to a terminal 67, which receives a signal when the control device

>5 tung in den Betriebszustand eines automatischen Betriebsablaufes geschaltet ist. Der Ausgang Q des Flip-Flops 62 ist mit dem einen Eingang eines NAND-Gatters 68 verbunden, wodurch das NAND-Gatter 68 eingeschaltet wird, demzufolge auf einer Leitung 69 vorhandene Steuerimpulse über einen Inverter 72 dem E.ngangdes Hauptzählers 33 zugeführt werden. Eine andere Klemme des NAND-Gatters 68 ist über eine Leitung 70 mit der Fehlersteuereinheit 63a verbunden, demzufolge das NAND-Gatter 68 gesperrt ist, sobald sin Fehler aufgetreten ist. Der andere Eingang des NAND-Gatters 68 ist mit einer Klemme 71 verbunden, welcher normalerweise ein Steuersignal zugeführt wird. Das der Klemme 71 zugeführte Signal wird jedoch in Abhängigkeit eines von Hand betätigten Schalters unterdrückt, sobald der Betriebsablauf der Steuereinrichtung gestoppt werden soll.> 5 device is switched to the operating state of an automatic operating sequence. The output Q of the flip-flop 62 is connected to one input of a NAND gate 68, whereby the NAND gate 68 is switched on, as a result of which control pulses present on a line 69 are fed to the input of the main counter 33 via an inverter 72. Another terminal of the NAND gate 68 is connected to the error control unit 63a via a line 70, as a result of which the NAND gate 68 is blocked as soon as an error has occurred. The other input of the NAND gate 68 is connected to a terminal 71, which is normally supplied with a control signal. However, the signal fed to terminal 71 is suppressed as a function of a manually operated switch as soon as the operating sequence of the control device is to be stopped.

Die durch das NAND-Gatter 68 durchgelassenen Impulse bewirken eine Reduzierung des Zählerinhaltcs des Hauptzählers 33. Der Ausgang des NAND-Gatters 68 ist über eine Leitung und ein NAND-Gatter 73 mit dem Eingang des Aufwärtszählers 34 verbunden, demzufolge der Aufwärtszähler 34 von Null mit derselben Geschwindigkeit nach aufwärts zählt, wie der Inhalt des Hauptzählcrs 33 verringert wird. Das NAND-Gatter 73 wird über eine Leitung 74 eingeschaltet, welche mit dem Ausgang eines NAND-Gatters 75 verbunden ist. Der Ausgang des NAND-Gatters 75 ist dabei über einen Inverter 76 mit der Leitung 74 verbunden.The pulses passed through the NAND gate 68 cause the counter content to be reduced of main counter 33. The output of NAND gate 68 is via a line and a NAND gate 73 is connected to the input of the up counter 34, consequently the up counter 34 of Zero counts up at the same rate as the content of main counter 33 decreases will. The NAND gate 73 is switched on via a line 74 which is connected to the output of a NAND gate 75 is connected. The output of the NAND gate 75 is via an inverter 76 connected to line 74.

Das Ausgangssignal des NAND-Gatters 75 verschwindet, sobald ein Flip-Flop 77 in den gesetzten Zustand gebracht wird und gleichzeitig zwei weitere Flip-Flop 78 und 79 sich in ihren zurückgestellten Positionen befinden. Ein derartiger Zustand tritt zum erstenmal ein, wenn das Flip-Flop 77 mittels eines Signals auf der Leitung 80 von dem NAND-Gatter 60 gleichzeitig mit dem Flip-Flop 62 gesetzt wird. Die beiden der Steuerung des NAND-Gatters 75 dienenden Flip-Flop 78 und 79 wurden zuvor ähnlich wie das Flip-Flop 77 über eine Leitung 81 eingestellt Demzufolge wird das NAND-Gatter 73 eingestellt so daß über eine Leitung Steuerimpulse gelangen durch weiche der Zählerzustand des Zählers 34 mi derselben Geschwindigkeit erhöht wird, wie der Zäh lerzustand des Hauptzählers 33 verringert wird.The output signal of the NAND gate 75 disappears as soon as a flip-flop 77 is set State is brought and at the same time two more flip-flops 78 and 79 are in their reset positions are located. Such a state occurs for the first time when the flip-flop 77 by means of a signal on line 80 from NAND gate 60 is set simultaneously with flip-flop 62. the both of the flip-flops 78 and 79 used to control the NAND gate 75 were previously similar to the flip-flop 77 is set via a line 81. As a result, the NAND gate 73 is set so that control pulses pass over a line through which the counter status of the counter 34 mi the same speed is increased as the counter state of the main counter 33 is decreased.

Der Ausgang des Inverters 76 ist ebenfalls mit eine Leitung 82 verbunden, die zu dem einen Eingang eine: NAND-Gatters 83 führt. Der andere Eingang deThe output of the inverter 76 is also connected to a line 82 which has one input: NAND gate 83 leads. The other entrance de

«5 NAND-Gatters 83 ist mit der für die Abgabe der Frc quenzimpulsc dienenden Klemme 56 verbunden demzufolge diese Frequenzimpulse über das NAND Gatter 83 dem Zahler 24 zugeführt werden, weiche«5 NAND gate 83 is with that for the delivery of the Frc quenzimpulsc serving terminal 56 connected accordingly these frequency pulses via the NAND Gate 83 are fed to the counter 24, soft

609 544/26:609 544/26:

24 OO 02824 OO 028

ίοίο

zuvor über cine mit dem Ausgang Q' des Flip-Flop 62 verbundene Leitung 84 geleert worden ist. Dies tritt zu einem Zeitpunkt ein, bei welchem das Flip-Flop 62 durch ein von dem NAND-Gatter 60 abgeleitetes Signal gestellt wird.has previously been emptied via a line 84 connected to the output Q 'of the flip-flop 62. This occurs at a point in time at which the flip-flop 62 is set by a signal derived from the NAND gate 60.

Der Zähler 24 ist mit dem Addierer 28 verbunden, welcher den Inhalt des Zählers 24 kontinuierlich hintereinander addiert, wobei jeder Impuls über eine Leitung 85 einer Klemme 86 zugeführt wird, die mit dem in Fig. 1 dargestellten Steueikreis für die Zuführgeschwindigkeit verbunden ist. Die Speicherkapazität des Addierers 28 wird periodisch überschritten, während der Inhalt des Zählers 24 dauernd durch den Addierer 28 addiert wird. Jedesmal wenn die Kapazität überschritten wird, tritt auf der Leitung 29 ein Überströmimpuls auf. Der auf diese Weise erzeugte Impulszug weist eine Impulswiederholgeschwindigkeit auf, welche der in dem Zähler 24 gespeicherten Speichermenge entspricht. Je größer nämlich der Inhalt des Zählers 24 ist, desto seltener muß diese Menge addiert werden, um die Kapazität des Addierers 28 zu überschreiten. Die Überströmimpulse werden über die Leitungen 29 und 69 dem NAND-Gatter 68 und von dort aus den Zählern 33 und 34 zugeführt. Die anfängliche Zählung des Zählers 24 beträgt Null, sobald auf der Leitung 84 ein Impuls auftritt. Die über das Gatter 83 dem Zähler 24 zugeführten Impulse bewirken jedoch eine Erhöhung des Zählzustandes, wodurch eine Zunahme der Frequenz der Überströmimpulse auf der Leitung 29 zustande kommt. Die Geschwindigkeit, mit welcher der Inhalt des Hauptzählcrs 33 verringert wird, und die Geschwindigkeit, mit welcher der Zählzustand des Aufwärtszählers 34 erhöht wird, nehmen in Abhängigkeit der in dem Zähler 24 gespeicherten Speichermenge zu. Diese Geschwindigkeit ist demzufolge proportional der Impulswiederholgeschwindigkeit des Impulszuges auf der Leitung 85, wodurch die Geschwindigkeit festgelegt wird, mit welcher der Inhalt des Zählers 24 addiert wird.The counter 24 is connected to the adder 28, which the contents of the counter 24 continuously one after the other added, each pulse being fed via a line 85 to a terminal 86, which is connected to the control circuit shown in Fig. 1 for the feed speed connected is. The storage capacity of the adder 28 is periodically exceeded, while the content of the counter 24 is continuously added by the adder 28. Whenever the capacity is exceeded, an overflow pulse occurs on line 29. The one created in this way Pulse train has a pulse repetition rate which is that stored in counter 24 Storage amount corresponds. Namely, the larger the content of the counter 24, the rarer this amount must be added in order to exceed the capacity of the adder 28. The overflow pulses are sent via lines 29 and 69 to the NAND gate 68 and from there to the counters 33 and 34 supplied. The initial count of counter 24 is zero as soon as line 84 is on Impulse occurs. The pulses supplied to counter 24 via gate 83, however, cause an increase the counting state, whereby an increase in the frequency of the overflow pulses on line 29 comes about. The rate at which the content of the main counter 33 is decreased, and the rate at which the counting state of the up counter 34 is increased are dependent the amount of memory stored in the counter 24. This speed is therefore proportional the pulse repetition rate of the pulse train on line 85, thereby increasing the rate it is determined with which the content of the counter 24 is added.

Sobald der in dem Zähler 24 gespeicherte Zählzustand den Wert 15 erreicht, wird dies durch eine Erkennungseinheit 87 erkannt, welche auf die Leitung 38 einen Impuls abgibt. Der Zähler 24 ist ein vierstufiger Binärzähler, so daß der Zählzustand 15 durch Vorhandensein von hohen Ausgangswerien an allen vier Stufen des Zählers identifiziert wird. Die Erkennungseinheit 87 enthält vorzugsweise ein vier Eingänge aufweisendes NAND-Gatter, welches mit den vier Ausgängen des Zählers 24 so verbunden ist, daß ein Ausgangsimpuls auf der Leitung 38 auftritt, sobald alle vier Ausgangssignale vorhanden sind. Die Leitung 38 ist mit dem Stelleingang des Flip-Flop 78 verbunden. Demzufolge wird das Flip-Flop 78 gesetzt, so daß der Ausgang Q' verschwindet, was eine Abschaltung des NAND-Gatters 75 und damit des NAND-Gatters 73 zur Folge hat, wobei letztere der Abgabe von Steuerimpulsen an den Aufwärtszähler 34 dient. Demzufolge werden keine weiteren Impulse dem Aufwärtszähler 34 zugeführt, welcher demzufolge jenen Zählzustand aufrechterhält, der zum Zeitpunkt der Erreichung des Zählwertes 15 innerhalb des Zählers 24 vorhanden ist. Falls innerhalb des Zählers 24 der Zählwert 15 gespeichert ist, ergibt dies die maximale Frequenz von Überströmimpulsen auf der Leitung 29, was proportional zu der Wiedcrholgeschwindigkeit der der Klemme 56 zugeführten Impulse ist. Dies hat zur Folge, daß die den Zählern 33 und 34 zugefuhrte Frequenz von Steuerimpulsen am höchsten ist. Da die einzelnen Steuerimpulse jeweils kleinen Weglängen für die Bewegung des Flachmaterials entsprechen, ist die Frequenz, mit welchen die Steuerimpulse erzeugt werden, direkt proportional zur Geschwindigkeit des Flachmaterials. Demzufolge tritt eine maximale Geschwindigkeit der Vorwärtsbewegung des Flachmaterials auf, wenn der Zähler 24 den Zählzustand 15 aulweist. Anschließend daran wird die Zufuhr desAs soon as the counting status stored in the counter 24 reaches the value 15, this is recognized by a recognition unit 87, which emits a pulse on the line 38. The counter 24 is a four stage binary counter so that the count state 15 is identified by the presence of high output counts at all four stages of the counter. The detection unit 87 preferably contains a four-input NAND gate which is connected to the four outputs of the counter 24 in such a way that an output pulse occurs on the line 38 as soon as all four output signals are present. The line 38 is connected to the control input of the flip-flop 78. As a result, the flip-flop 78 is set so that the output Q ' disappears, which results in the NAND gate 75 and thus the NAND gate 73 being switched off. As a result, no further pulses are fed to the up counter 34, which consequently maintains the counting state that is present within the counter 24 at the time when the count value 15 is reached. If the count value 15 is stored within the counter 24, this results in the maximum frequency of overflow pulses on the line 29, which is proportional to the repetition speed of the pulses supplied to the terminal 56. As a result, the frequency of control pulses fed to the counters 33 and 34 is the highest. Since the individual control pulses each correspond to small path lengths for the movement of the flat material, the frequency with which the control pulses are generated is directly proportional to the speed of the flat material. As a result, a maximum speed of the forward movement of the flat material occurs when the counter 24 displays the counting state 15. Then the supply of the

ίο Flachmaterials fortgeführt, während der Inhalt des Hauptzählers 33 so lange konstant reduziert wird, bis mit Hilfe des Vergleichers 39 festgestellt wird, daß die Mengen innerhalb des Hauptzählers 33 und des Aufwärtszählers 34 identisch sind. Sobald dies eintritt,ίο flat material continued while the contents of the Main counter 33 is constantly reduced until it is determined with the aid of the comparator 39 that the amounts within the main counter 33 and the up counter 34 are identical. As soon as this happens

•5 wird auf der mit einem Takteingang verbundenen Leitung 40 ein Ausgangsimpuls erzeugt, durch welchen ein Zustand des Flip-Flops 79 erreicht wird. Dadurch erreicht der Ausgang Q' des Flip-Flop 79 einen niedrigen Wert, wodurch das NAND-Gatter 75 abge-• 5, an output pulse is generated on the line 40 connected to a clock input, by means of which a state of the flip-flop 79 is reached. As a result, the output Q 'of the flip-flop 79 reaches a low value, as a result of which the NAND gate 75 shuts off.

*° schaltet wird, falls dasselbe nicht bereits abgeschaltet war. Auf dieL.e Weise tritt am Ausgang Q des Flip-Flop 79 ein Ausgangssignal auf. Dieses Signal wird über eine Leitung 102 dem einen Eingang eines NAND-Gatters 103 zugeführt, dessen anderer Eingang mit der Klemme 56 verbunden ist, welcher Frequenzimpulse zugeführt werden. Demzufolge läßt das NAND-Gatter 103 Impulse von der Klemme 56 auf eine Leitung 104, welche mit dem entgegengesetzt zählenden Eingang des Zählers 24 verbunden ist.* ° is switched if the same was not already switched off. In this way, an output signal appears at the output Q of the flip-flop 79. This signal is fed via a line 102 to one input of a NAND gate 103, the other input of which is connected to terminal 56, to which frequency pulses are fed. As a result, the NAND gate 103 sends pulses from the terminal 56 to a line 104 which is connected to the input of the counter 24 which counts in the opposite direction.

Demzufolge wird der Zählzustand des Zählers 24 durch aufeinanderfolgende Impulse von der Klemme 56 über die Leitung 104 reduziert, wodurch die Frequenz der Überströmimpulse auf der Leitung 29 verringert wird. Dies hat zur Folge, daß die GeschwindigAs a result, the counting status of the counter 24 is determined by successive pulses from the terminal 56 reduced via line 104, whereby the frequency of the overflow pulses on line 29 is reduced will. This has the consequence that the speed

keit der Fortbewegung des Flachmatcrials reduziert wird.speed of the movement of the Flachmatcrials is reduced.

Dieser Ablauf wird so lange durchgeführt, bis die innerhalb des Zählers 24 gespeicherte Menge auf Null reduziert woiden ist. Dies tritt zum selben ZeitpunkiThis process is carried out until the quantity stored within the counter 24 is zero is reduced woiden. This occurs at the same time

ein, bei welchem der Hauptzähler 33 den Wert Null erreicht hat, da die Zeit zur Reduzierung des Zählen· 24 von 15 auf Null durch das Auftreten von Impulser an der Klemme 56 derselbe ist wie der Zeitraum vor Null auf 15. Letztere Zeit entspricht jedoch der Zeita, in which the main counter 33 has reached the value zero, since the time to reduce the counting 24 from 15 to zero due to the occurrence of impulses at terminal 56 is the same as the period before Zero to 15. However, the latter time corresponds to the time

welche notwendig ist. um die Anzahl von Steuerimpulsen zu erzeugen, welche in dem Aufwärtszähler 2Ί eingespeichert sind. Dies ist genau dieselbe Anzah von Impulsen, welche in dem Hauptzähler zum Zeit punkt verbleiben, bei welchem der Vergleicher 59 eirwhich is necessary. in order to generate the number of control pulses which are in the up counter 2Ί are stored. This is exactly the same number of pulses that are in the main counter at the time point remain at which the comparator 59 eir

Ausgangssignal auf der Leitung 40 abgibt. Die Ge schwindigkeit des Flachmaieriais, welche proportiona zu der innerhalb des Zählers 24 gespeicherten Zähl menge ist, wird somit zum selben Zeitpunkt auf NuI reduziert, bei welchem die richtige Position in bezujOutput signal on line 40 emits. The speed of the Flachmaieriais, which proportiona to the count amount stored within the counter 24, is thus at the same point in time on NuI reduced, in which the correct position in bezuj

auf die Presse erreicht ist, nachdem eine durch dei Hauptzähler 33 vorgegebene Menge von Bewegungs schritten durchgeführt worden ist.on the press is reached after a predetermined amount of movement by the main counter 33 steps has been carried out.

Fernerhin ist ein Multivibrator 106 vorgesehen welcher mit der Leitung 41 verbunden ist, auf welcheFurthermore, a multivibrator 106 is provided which is connected to the line 41 to which

ein Impuls auftritt, sobald der Inhalt des Zählers 2-auf Null reduziert worden ist. Durch diesen Impul wird der Multivibrator 106 zur Abgabe eines Impulse auf der Ausgangsleitung 81 angeregt, die mit dei Rückstelleingangcn von Flip-Flop 77 und 78 und T a pulse occurs as soon as the content of the counter 2-has been reduced to zero. This pulse stimulates the multivibrator 106 to emit a pulse on the output line 81, which is connected to the reset inputs of the flip-flop 77 and 78 and T

verbunden ist. Auf diese Weise kann somit eine Rück stellung dieser Flip-Flop 77, 78 und 79 in ihre Aus gangspositionen erreicht werden. Das Rückstellen de Flip-Flop 79 bewirkt, daß das Ausgangssignal auf deconnected is. In this way, a return position of these flip-flops 77, 78 and 79 can be turned off gear positions can be reached. Resetting de Flip-flop 79 causes the output signal to de

Leitung 102 verschwindet, wodurch das Gatter 103 gesperrt wird, so daß der Zähler 24 in dem Zustand Null gehalten wird. Der Multivibrator 106 wird durch einen auf einer Leitung 111 auftretenden Impuls getriggert, wobei dieser Impuls auftritt, sobald der Inhalt des Hauptzählers den Wert Null erreicht.Line 102 disappears, thereby blocking gate 103 so that counter 24 is in the state Is held at zero. The multivibrator 106 is triggered by a pulse appearing on a line 111, this pulse occurs as soon as the content of the main counter reaches the value zero.

Die Leitung 42 ist mit dem einen Eingang eines N AND-Gatters 107 verbunden, dessen beide anderen Eingänge normalerweise ein Eingangssignal erhalten. Einer dieser Eingänge ist mit einer Klemme 108 verbundcn, an welcher das Ausgangssignal kurzzeitig auf Null geht, sobald die Steuereinrichtung unter Strom gesetzt wird. Der andere Eingang ist mit einer Klemme 109 verbunden, an welcher das Ausgangssignal kurzzeitig verschwindet, sobald der Wunsch besteht, die Steuereinrichtung aus irgendwelchen Gründen rückzustellen.The line 42 is connected to one input of an N AND gate 107, the other two of which Inputs normally receive an input signal. One of these inputs is connected to a terminal 108, at which the output signal briefly goes to zero as soon as the control device is energized is set. The other input is connected to a terminal 109, at which the output signal briefly disappears, as soon as there is a desire, the control device for whatever reasons reset.

Der Ausgang des Gatters 107 ist über einen Inverter 110 mit einer Leitung 111 verbunden, welche mit dem Eingang des Multivibrators 106 und zudem mit Rücksiellcingang des Flip-Flop 62 verbunden ist. Auf diese Weise wird der Zähler 24 über die Leitung 84 auf Null zurückgestellt, während gleichzeitig der Zählzustand des Zählers 46 mit Hilfe eines über die Leitung 66 geführten Impulses reduziert wird. Der Ausgang Q erreicht somit den Wert Null, wodurch das NAND-Gatter 68 abgeschaltet wird. Der Ausgang Q' des Flip-Flop 62 ist über eine Leitung 112 und einen Inverter 113 mit einem Eingang 114 des Aufwärtszählers 34 verbunden, wodurch eine Rückstellung des Aufwärtszählers 34 auf Null erreicht wird. Mit Hufe eines Einganges 115 des Hauptzählers 33 kann ferner erreicht weiden, daß eine neue Menge von der Schalteinhcit 49 in der. Zähler 33 eingegeben wird, was zur Vorbereitung eines neuen Zyklus notwendig sein kann.The output of the gate 107 is connected via an inverter 110 to a line 111 which is connected to the input of the multivibrator 106 and also to the return signal input of the flip-flop 62. In this way, the counter 24 is reset to zero via the line 84, while at the same time the counting status of the counter 46 is reduced with the aid of a pulse carried via the line 66. The output Q thus reaches the value zero, whereby the NAND gate 68 is switched off. The output Q 'of the flip-flop 62 is connected via a line 112 and an inverter 113 to an input 114 of the up-counter 34, as a result of which the up-counter 34 is reset to zero. With an input 115 of the main counter 33 can also be achieved that a new amount of the switching unit 49 in the. Counter 33 is entered, which may be necessary to prepare for a new cycle.

Die Steuerimpulse werden von dem NAND-Gatter 68 über NAND-Gatter 116 und 117 der Antriebseinheit 32 zugeführt. Ein Eingang des NAND-Gatters 116 ist mit dem Ausgang des NAND-Gatters 68 verbundcn, demzufolge dem Hauptzähler 33 zugeführte Impulse dorthin geleitet werden. Ein zweiter Eingang erhält ein Signal, sobald ein Flip-Flop 118 in den Zustand eines automatischen Betriebsablaufcs geschaltet ist. Dadurch wird auf einer Ausgangsleistung 119, welche mit einem Eingang des NAND-Gatters 117 verbunden ist, ein Signal erzeugt. Der andere Eingang des NAND-Gatters 117 ist mit einer Klemme 120 verbunden, welche normalerweise ein Signal erhält mit der Ausnahme, wenn ein Dauerbetrieb gewünscht ist. Das Ausgangssignal des NAND-Gatters 117, welches mit der Leitung 31 verbunden ist, wird der Antriebseinheit 32 zugeführt, welche das Fiaehmalerial von einer Abgabevorrichtung in die gewünschte Position in bezug auf die Presse zufuhrt.The control pulses are from the NAND gate 68 via NAND gates 116 and 117 of the drive unit 32 supplied. An input of the NAND gate 116 is connected to the output of the NAND gate 68, consequently the main counter 33 pulses supplied to it. A second entrance receives a signal as soon as a flip-flop 118 is switched to the state of an automatic operating sequence is. As a result, an output power 119, which is connected to an input of the NAND gate 117 is connected, generates a signal. The other input of the NAND gate 117 is connected to a terminal 120 connected, which normally receives a signal with the exception of when continuous operation is desired is. The output of the NAND gate 117, which is connected to the line 31, becomes the drive unit 32 fed, which the film material from a dispensing device in the desired position in relation to the press.

Es sind ferner zwei zusätzliche NAND-Gatter 121 und 122 in Verbindung mit der Antriebseinheit 43 vorgesehen, welche im wesentlichen den NAND-Gattcrn 116 und 117 der Antriebseinheit 32 entsprechen. Das NAND-Gatter 121 ist hingegen nicht mit der Quelle von am Ausgang des Gatters 68 auftretenden r,ieucrimpulsen, sondern mit einer Klemme 123 verbunden, an welcher ein Impulszug auftritt, welcher als gemischte Impulse bezeichnet werden soll. Diese gemischten Impulse bestehen aus den Steuerimpulsen. welche am Ausgang des NAND-Gatters 68 auftreten. Zusätzlich werden jedoch Impulse zugeführt, welche in Abhängigkeit des Betriebs des Logikkreises 44 erzeugt werden, welcher aktiviert wird, sobald es gewünscht ist, das Flachmaterial im Bereich der Presse zu strecken. Falls dies gewünscht ist, werden zusätzliche Impulse der Antriebseinheit 43 zugeführt, so daß dieselbe mit geringfügiger größerer Geschwindigkeit als die Antriebseinheit 32 arbeitet.There are also two additional NAND gates 121 and 122 in connection with the drive unit 43 provided, which essentially the NAND-Gattcrn 116 and 117 of the drive unit 32 correspond. The NAND gate 121, however, is not with the Source of r, ieucrimpulses occurring at the output of gate 68, but rather connected to a terminal 123, at which a train of pulses occurs, which shall be referred to as mixed pulses. These mixed impulses consist of the control impulses. which occur at the output of the NAND gate 68. In addition, however, pulses are supplied which are generated as a function of the operation of the logic circuit 44 which is activated as soon as it is desired, the flat material in the area of the press to stretch. If so desired, additional pulses are fed to the drive unit 43, so that the same operates at a slightly higher speed than the drive unit 32.

Der zweite Eingang des NAND-Gatters 121 ist mit dem Ausgang Q' des Flip-Flop 118 verbunden, an welchem im automatischen Betriebszustand ein Ausgangssignal auftritt. Der Ausgang des Flip-Flop 118 ist mit dem Eingang des NAND-Gatters 122 verbunden. Der zweite Eingang des NAND-Gatters 122 ist mit der Klemme 120 verbunden, an welcher normalerweise ein Signal auftritt. Der Ausgang des NAND-Gatters 122 ist hingegen über eine Leitung 124 mit der Antriebseinheit 43 verbunden.The second input of the NAND gate 121 is connected to the output Q 'of the flip-flop 118, at which an output signal occurs in the automatic operating state. The output of the flip-flop 118 is connected to the input of the NAND gate 122. The second input of the NAND gate 122 is connected to the terminal 120 at which a signal normally occurs. The output of the NAND gate 122, on the other hand, is connected to the drive unit 43 via a line 124.

Die Stromquelle, weiche an die Klemme 123 die gemischten Impulse abgibt, ist in Fig. 3 dargestellt.The current source, which delivers the mixed pulses to terminal 123, is shown in FIG. 3.

Der Ausgang des NAND-Gatters 68 ist über eine Leitung 128 und einen Inverter 130 mit einem Eingang eines NΛΝD-Gatters 131 verbunden, während die Stromquelle für die Streckimpulse mit dem anderen Eingang des NAND-Gatters 131 verbunden ist. Die Frequenz der Streckimpulse wird mit Hilfe einer handbetätigbarcn Schalteinheit 132 eingestellt, welche über Gatter 134 mit vier Addiereinheiten 135« bis J verbunden ist, welche in Form eines sechzehnstufigen Addierers ausgelegt sind. Innerhalb der Schalteinheit 132 sind vier Schalter vorgesehen, welche mit vier folgenden Eingängen der sechzehn Eingänge der Addicreinheiten 135(7 bis rf verbunden sind. Die auf diese Weise gewählten Eingänge werden durch die Gatter 134 so gewählt, daß ein großer Bereich von Mengen mit Hilfe von vier Schaltern überstrichen werden kann.The output of the NAND gate 68 is connected via a line 128 and an inverter 130 to one input of an NΛΝD gate 131, while the current source for the stretching pulses is connected to the other input of the NAND gate 131. The frequency of the stretching pulses is set with the aid of a manually operable switching unit 132 which is connected via gates 134 to four adding units 135 "to J , which are designed in the form of a sixteen-stage adder. Within the switching unit 132 four switches are provided, which are connected to four following inputs of the sixteen inputs of the addic units 135 (7 to rf. The inputs selected in this way are selected by the gates 134 so that a large range of quantities with the aid of four switches can be swept over.

Der Eingang eines Flip-Flop 133 ist mit dem Ausgang des Inverter* 130 verbunden, so daß das Flip-Flop 133 beim Auftreten jedes Steuerimpulses auf der Leitung 128 seinen Zustand ändert. Ein Eingang eines NAND-Gatters 140 ist mit dem Überströmausgang der vierten Stufe 135rf der Addiercinheiten verbunden, während ein anderer Eingang mit der Leitung 138 verbunden ist. Demzufolge werden die auf der Leitung 136 auftretenden Impulse mit den auf der Leitung 128 auftretenden Impulsen synchronisiert, während gleichzeitig die Impulswiederholgeschwindigkeit ein Untervielfaches der Impulsgeschwindigkeit auf der Leitung 128 ist. welche in Abhängigkeil der Schalteinheit 132 eingestellt werden kann. Die Schalteinheit 132 ist wie erwähnt mit vier Schalterr versehen, welche vier aufeinanderfolgende Stufen dei Addiereinhciicn 135 zurückstellen, welche vorzugsweise 16 Stufen aufweisen. Die Wahl der Stufen, welche mit den Schaltern der Schalteinheit 132 verbun den sind, wird entsprechend dem Bereich dei gewünschten Streckung gewählt. Die Addiereinheiter 135α bis rf erzeugen auf einer Ausgangsleitung 13< einen Impulszug, dessen Impulswiederholgeschwin digkeit proportional dem Produkt der durch dit Schalter der Schalteinheit 132 eingestellten Meng< und der Impulswiederholgeschwindigkeit der den Ad diereinheiten 135a bis d über die Leitungen 137 um 138 von einem Flip-Flop 139 zugeführten Impulse ist Der Ausgang des NAND-Gatters 140. an welchen die Streckimpulse erzeugt werden, ist über zwei mo nostabilc Multivibratoren 142 und 144 einem zweitei Eingang des NAND-Gatters 131 zugeführt. Der Aus gang des monostabilcn Multivibrators 144 schaltet daThe input of a flip-flop 133 is connected to the output of the inverter * 130, so that the flip-flop 133 changes its state when each control pulse occurs on the line 128. One input of a NAND gate 140 is connected to the overflow output of the fourth stage 135rf of the adding units, while another input is connected to the line 138. As a result, the pulses appearing on line 136 are synchronized with the pulses appearing on line 128 while the pulse repetition rate is a sub-multiple of the pulse rate on line 128. which can be set as a function of the switching unit 132. As mentioned, the switching unit 132 is provided with four switches which reset four successive stages of the adding units 135, which preferably have 16 stages. The choice of the stages which are connected to the switches of the switching unit 132 is chosen according to the range of the desired stretching. The adding units 135 α to rf generate a pulse train on an output line 13 <whose pulse repetition speed is proportional to the product of the quantity set by the switch of the switching unit 132 and the pulse repetition rate of the adding units 135a to d via the lines 137 by 138 from a flip -Flop 139 supplied pulses is the output of the NAND gate 140, at which the stretching pulses are generated, is supplied to a second input of the NAND gate 131 via two monostable multivibrators 142 and 144. The output of the monostable multivibrator 144 switches there

.ir -β .ir -β

-Cx-Cx

24 OO24 OO

NAND-Gatter 131 vährend des mittleren Teils von einem der von dem Inverter 130 zugeführten Steuerimpulse ab. Es wird jedoch der normale Betriebszustand wieder hergestellt, bevor das Ende eines derartigen Steuerimpulses erreicht wird. Auf diese Weise kann aus einem einzigen Steuerimpuls auf der Leitung 128 ein Paar von Steuerimpulsen erzeugt werden. Auf diese Weise wird ein zusätzlicher Impuls für jeden durch das NAND-Gatter 140 gelangten Impuls addiert. Die durch den ersten Multivibrator 142 festgelegte Zeitdauer ist dabei genügend lang, um den Impuls von dem NAND-Gatter 140 so zu verzögern, daß die vordere Kante ungefähr um eine Drittel Impulsdauer nach der vorderen Kante des durch den Inverter 130 erzeugten Impulses auftritt, während die Zeit- ^J5 dauer des Multivibrators 144 ausreichend ist, daß der dem Gatter 131 zugeführte Impuls nur während des mittleren Drittels eines Steuerimpulses unterdrückt wird.NAND gate 131 during the middle part of one of the control pulses supplied by the inverter 130. However, the normal operating state is restored before the end of such a control pulse is reached. In this way, a pair of control pulses can be generated from a single control pulse on line 128. In this way, an additional pulse is added for each pulse that has passed through NAND gate 140 . The time period set by the first multivibrator 142 is long enough to delay the pulse from the NAND gate 140 so that the leading edge occurs approximately one third of the pulse duration after the leading edge of the pulse generated by the inverter 130 , while the Time ^J 5 duration of the multivibrator 144 is sufficient that the pulse fed to the gate 131 is suppressed only during the middle third of a control pulse.

Die Größe der Streckung des Flachmaterials im Bereich der Presse wird durch die Geschwindigkeit gesteuert, mit welcher Streckimpulse an dem Ausgang des NAND-Gatters 140 erzeugt werden. Da dies ein Untervielfaches der Steuerimpulsgeschwindigkeit ist, ist die Streckung für beliebige Zuführgeschwindigkeit ²^ konstant.The size of the stretching of the flat material in the area of the press is controlled by the speed with which stretching pulses are generated at the output of the NAND gate 140 . Since this is a sub-multiple of the control pulse speed, the stretching is constant ^{for any feed speed 2} ^.

Fig. 4 zeigt den Zähler 24 mit seinen drei Eingängen 83a, 104 und 84. Der Eingang 84 dient zur Rückstellung des Zählers 24, während die mit den Gattern 83 und 103 verbundenen Eingänge 83o und 104 zur Erhöhung bzw. Erniedrigung des Zählerstandes für jeden zugeführten Impuls dienen. Der mit den Zähler 24 verbundene Addierer besteht gemäß Fig. 4 aus drei Funktionseinheiten 145,146 und 147, welche in Form von integrierten Kreisen kommerziell erhältlich sind. Die Funktionseinheit 145 kann beispielsweise das Modell SN 7483 N von Texas Instruments sein, während die Funktionseinheiten 146 und 147 Modelle Nr. N 82 380 A von Signetics sein können. Die Art und Weise, in welcher diese Funktionseinheiten mit dem Addierer verbunden sind, ist wohl bekannt. Der Antrieb des Addierers erfolgt von der Klemme 86 über eine Leitung 85 an die Funktionseinheit 147 und von dort über einen Inverter an die Funktionseinheit 146, so daß die Funktionseinheiten 146 und 147 abwechselnd in Abhängigkeit des Vorhandenseins eines an der Klemme 86 auftretenden Impulszuges erregt sind. Schließlich ist noch ein NAND-Gatter 149 vorgesehen, dessen einer Eingang mit dem Ausgang der Funktionseinheit 145 verbunden ist. während der an- 5» dere Eingang mit der Leitung 85 verbunden ist, so daß die Ausgangsimpulse mit dem einlaufenden Impulszug synchronisiert sind.Fig. 4 shows the counter 24 with its three inputs 83a, 104 and 84. The input 84 is used to reset the counter 24, while the inputs 83o and 104 connected to the gates 83 and 103 to increase or decrease the count for each supplied Serve impulse. According to FIG. 4, the adder connected to the counter 24 consists of three functional units 145, 146 and 147, which are commercially available in the form of integrated circles. For example, functional unit 145 can be Model SN 7483 N from Texas Instruments, while functional units 146 and 147 can be Model No. N 82 380 A from Signetics. The manner in which these functional units are connected to the adder is well known. The adder is driven from the terminal 86 via a line 85 to the functional unit 147 and from there via an inverter to the functional unit 146, so that the functional units 146 and 147 are alternately excited depending on the presence of a pulse train occurring at the terminal 86. Finally, a NAND gate 149 is also provided, one input of which is connected to the output of the functional unit 145 . while the other input is connected to line 85 so that the output pulses are synchronized with the incoming pulse train.

Die für den Aufbau der Recklogikeinheit gemäß Fig. 3 verwendeten Addierer sind aus denselben EIementen aufgebaut. Die den Funktionseinheiten von Fig. 4 entsprechenden Komponenten sind jedoch in Kaskade angeordnet, um auf diese Weise einen breiteren Bereich von Impulswiederholgeschwindigkcitcn zu überstreichen.The adders used for the construction of the stretching logic unit according to FIG. 3 are made up of the same elements built up. However, the components corresponding to the functional units of FIG. 4 are shown in FIG Cascade arranged so as to provide a wider range of pulse repetition speeds to paint over.

Vorzugsweise sind die beiden Steuerkreise 21, 25 in ähnlicher Weise wie die Ausführungsweisc von Fig. 4 ausgebildet, jedoch mit der Ausnahme, daß Gruppen von Schaltern der Einstellkreisc 22, 26 für den Zähler 24 in Fig. 4 ersetzt werden, so daß die Impulswicderholgcschwindigkcit des Ausgangsimpulses ein Produkt der Impulswiedcrholgeschwindigkcit ties Zeilimpiilsgencrators 20 und der manuell durch Schalter der Einstellkreise 22, 26 einstellbarei Menge ist.The two control circuits 21, 25 are preferably similar to the embodiment of FIG Fig. 4 formed, but with the exception that groups of switches of the setting circuits 22, 26 for the counter 24 in Fig. 4 can be replaced so that the pulse repetition speed of the output pulse a product of the pulse repetition rate of the line pulse generator 20 and that of the manual The amount can be set by means of switches in the setting circuits 22, 26.

Alle Addiereinheiten können durch eine ändert Form von Vervielfachereinheit ersetzt werden, weicht einen Ausgangsimpulszug erzeugt, dessen Impulswie derholgeschwindigkeit proportional zu dem Produk der Impulswiederholgeschwindigkeit eines Eingangs impulszuges und dem Inhalt eines Registers, bei spielsweise des Zählers 24 oder einer Gruppe vor Schaltern ist. Ein derartiger Vervielfacher, welcher ar Stelle von Addierern gemäß der oben beschriebener Ausführungsform verwendet werden kann, ist beispielsweise ein Modell SN 7497 von Texas Instruments, wobei die Verwendung eines derartigen Vervielfachers in der Texas Instrument Application Note CA 160 beschrieben ist.All adding units can be replaced by some changing form of multiplier unit generates an output pulse train whose pulse repetition speed is proportional to the product the pulse repetition speed of an input pulse train and the content of a register for example the counter 24 or a group in front of switches. One such multiplier which ar Place of adders according to the embodiment described above can be used, for example a Model SN 7497 from Texas Instruments, using such a multiplier is described in Texas Instrument Application Note CA 160.

Der Einfluß einer Verwendung von Vervielfachern innerhalb der Steuerkreise 21 und 25 ist in den Fig. 6 und 7 gezeigt. Fig. 6 zeigt die Geschwindigkeitskurven des Flarhmaterials für zwei verschiedene Einstellungen des Einstellkreises 26, mit welchem die Impulswiederholgeschwindigkeit auf der Leitung 27 beeinflußt werden kann. Die Zeitpositionen zu den Zeitpunkten fl, /2 und /3 sind unverändert, jedoch ist die maximale Geschwindigkeit des Flachmaterials verändert.The influence of using multipliers within the control circuits 21 and 25 is shown in FIG and 7 shown. Fig. 6 shows the speed curves of the flare material for two different settings of the setting circuit 26, with which the pulse repetition rate on the line 27 can be influenced. The time positions at times fl, / 2 and / 3 are unchanged, however the maximum speed of the flat material is changed.

Fig. 7 zeigt die Geschwindigkeitskurve fur zwei verschiedene Einstellungen des Steuerkreises, welcher die Impulswiederholgeschwindigkeit auf der Leitung 23 steuert. Die Maximalgeschwindigkeit ist konstant, jedoch wird die Größe der Beschleunigung und Verzögerung verändert. Für beliebige Einstellungen der Einstellkreise 22 und 26 wird jedoch die Synchronisation aufrechterhalten. Die Geschwindigkeit des Flachmaterials wird ferner auf Null gebracht, wenn das Flachmaterial in die gewünschte Position gebracht wird.Fig. 7 shows the speed curve for two different settings of the control circuit, which the pulse repetition rate on line 23 controls. The maximum speed is constant, however, the amount of acceleration and deceleration is changed. For any settings the adjustment circuits 22 and 26, however, the synchronization is maintained. The speed of the sheet is also brought to zero when the sheet is in the desired position is brought.

Die Tatsache, daß das NAND-Gatter 75 durch wahlweises Einstellen der Flip-Flop 78 und 79 abgeschaltet werden kann, erlaubt eine zufriedenstellende Funktionsweise für beliebige Wege L, welche innerhalb des Hauptzählers 33 eingestellt werden können. Falls der Transportweg L relativ g.oß ist, wird das NAND-Gatter 75 abgeschaltet, sobald der Zähler 24 den Zählwert 15 erreicht. Im anderen Fall erfolgt eine Abschaltung des NAND-Gatters 75, sobald der Aufwärtszähler 34 denselben Zählwert wie der Hauptzähler 33 erreicht, wobei dieser Zustand durch die gestrichelte Kurve 16 in Fig. 5 dargestellt ist.The fact that the NAND gate 75 can be switched off by the optional setting of the flip-flops 78 and 79 allows a satisfactory mode of operation for any paths L which can be set within the main counter 33 . If the transport route L is relatively good, the NAND gate 75 is switched off as soon as the counter 24 reaches the count value 15 . In the other case, the NAND gate 75 is switched off as soon as the up counter 34 reaches the same count value as the main counter 33 , this state being shown by the dashed curve 16 in FIG.

Um zu gewährleisten, daß der Inhalt des Hauptzählers 33 während des Zyklus auf Null reduziert wird, selbst wenn der Zähler 24 vor dem Hauptzähler 33 den Wert Null erreicht, weist der Addierer 28 einen Eingang 160 auf, welcher über eine Klemme 161 mit einer positiven Potentialquelle verbunden ist, so daß an dem Ausgang der in Fig. 4 dargestellten Funktionseinheit 145 ein Ausgangssignal vorhanden ist. nachdem der Zähler 24 den Wert Null erreicht. Dies hat zur Folge, daß der Addierer 28 für jeden an der Klemme 86 auftretenden Impuls den Inhalt des Addierers 28 um einen Wert erhöht, demzufolge L'berströmimpulsc mit sehr geringer Geschwindigkeit erzeugt werden, selbst wenn der Zähler 24 den Wert Null erreicht. Diese Ubcrströmimpulse gelangen an das NAND-Gatter 68. Der Inhalt des Zählers 33 wird auf diese Weise sehr sicher nach Null verringert, wobei das Rückstellen des Flip-Flop 62 ein Abschalten des NAND-Gatters 68 bewirkt. Dieser Von>am> brimuIn order to ensure that the content of the main counter 33 is reduced to zero during the cycle, even if the counter 24 reaches the value zero before the main counter 33, the adder 28 has an input 160 which, via a terminal 161 , has a positive potential source is connected, so that an output signal is present at the output of the functional unit 145 shown in FIG. after the counter 24 reaches the value zero. As a result, the adder 28 increases the content of the adder 28 by one value for each pulse occurring at the terminal 86 , as a result of which the overflow pulses c are generated at a very low speed, even if the counter 24 reaches the value zero. These overflow pulses reach the NAND gate 68. The content of the counter 33 is very reliably reduced to zero in this way, with the resetting of the flip-flop 62 causing the NAND gate 68 to be switched off. This Von>am> brimu

auf sehr sichere Weise den Hauptzähler 33 nach Null, so daß das Auftreten einer Überhängzählung vermieden ist, welche ansonsten verhindern könnte, daß der Antrieb die gewünschte Position erreicht.in a very safe manner the main counter 33 to zero, so that the occurrence of an overhang count is avoided, which could otherwise prevent the drive from reaching the desired position.

Obwohl die Einstellkreise 22, 26 bzw. Schalteinheiten 49,132 in Verbindung mit manuell einstellbaren Schaltern beschrieben worden sind, kann doch die Steuereinrichtung auch mit Registern versehen sein, welche in Abhängigkeit von Lochkarten, Leseeinrichtungen, Magnetbandleseeinrichtungen oder direkt von einem Rechner aus entsprechende Signale erzeugen. Although the setting circuits 22, 26 or switching units 49, 132 have been described in connection with manually adjustable switches, the control device can also be provided with registers which generate corresponding signals as a function of punch cards, reading devices, magnetic tape reading devices or directly from a computer .

In der Schaltanordnung von Fig. 4 wurde ein Inverter 148 verwendet, um Steuerimpulse für die Steuerung der Funktionseinheiten 146 und 147 abzuleiten. Im allgemeinen ist es vorteilhaft, ein Flip-Flop mit den Addierern in Verbindung mit den Steuerkreisen 21 und 25 zu verwenden, wobei das betreffende Flip-Flop bei jedem Eingangsimpuls seinen Zustand ändert und die Ausgänge Q und Q' des Flip-Flops mit den Steuereinheiten ähnlich wie mit den Funktionseinheiten 146 und 147 von Fig. 4 verbunden sind.In the circuit arrangement of FIG. 4, an inverter 148 was used to derive control pulses for the control of the functional units 146 and 147. In general it is advantageous to use a flip-flop with the adders in connection with the control circuits 21 and 25 , the flip-flop in question changing its state with each input pulse and the outputs Q and Q 'of the flip-flop with the control units similar to how they are connected to the functional units 146 and 147 of FIG.

Die vorliegende Erfindung wurde in Verbindung mit einer Stanzpresse beschrieben. Sie kann jedoch immer dann angewendet werden, wenn eine sehr genaue und rasche Bewegung durchgeführt werden muß.The present invention has been described in connection with a punch press. However, it can be used whenever a very precise and rapid movement has to be carried out.

Die vorliegende Erfindung ist insbesondere in jenen Fällen sehr geeignet, in welchen bestimmte Werte von Geschwindigkeit und Beschleunigung unabhängig voneinander gewählt werden sollen.The present invention is particularly useful in those cases where certain values of Speed and acceleration should be selected independently of one another.

Gemäß einer Ausführungsform der ErfindungAccording to one embodiment of the invention

^xo wurden für die verschiedenen Elemente folgende Einheiten verwendet: ^xo , the following units were used for the various elements:

T.I. Modell SN 74193N
4 T.I. Modelle SN 74193NTI model SN 74193N
4 TI models SN 74193N

Zähler 34 4 Signetics Modelle N 8281ACounter 34 4 Signetics models N 8281A

4 T.I. Modelle SN 74L85M4 T.I. Models SN 74L85M

T.I. Modell SN 783NT.I. Model SN 783N

Zähler 24
Zähler 33
Zähler 34
Vergleicher 39
Addierer 145
Funktionseinheiten 146 + 147
NAND-Gatter
Flip-Flop
monostabile
MultivibratorenCounter 24
Counter 33
Counter 34
Comparator 39
Adder 145
Functional units 146 + 147
NAND gate
Flip flop
monostable
Multivibrators

T.I. Modell SN 8280
T.I. Modelle SN 7400N
T.I. Modell 7474NTI model SN 8280
TI models SN 7400N
TI model 7474N

T.I. Modell 74122NT.I. Model 74122N

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Control device for controlling the movement of an element from a first position to a second position, with drive elements which are controlled as a function of a pulse train, each pulse triggering the movement of the element to be moved by a predetermined distance, a main counter, a device for setting the Main counter to a count corresponding to a count which is proportional to the distance between the first and second position, generator elements for generating a pulse train with a position-dependent ¹ S depending changing pulse repetition rate and devices which connect the pulse train to the main counter in such a way that the counting status of the main counter is reduced with each pulse of the pulse train, characterized in that devices (30) are provided which simultaneously feed the pulse train to the drive unit, and that the generator elements (20, 21, 24, 25, 26, 28) devices ( 25, 26) for setting n the pulse repetition speed of the pulse train by hand, devices (21, 24) with which the pulse repetition speed of the pulse train is increased from zero to a maximum value when the element to be moved is moved away from the first position, and devices (34, 39), with which the pulse repetition speed is reduced essentially to zero as soon as the element to be moved reaches the second position.

2. Control device according to claim 1, characterized in that an upward counter (34) and means (29,30) for connecting the pulse train to the up counter during the Period of increase in the pulse repetition speed of the pulse train up to the maximum value are provided, whereupon the number of pulses which are counted by the up counter (34) is maintained while the pulse repetition rate is at the maximum Value is held.

3. Control device according to claim 2, characterized in that the main counter (33) and the Up counter (34) are connected to a comparator (39) which, when a matching counting of the main counter and the up counter (33, 34) an output signal generated, and means (30, 24) is connected to the comparator, which in response on the output signal a decrease in the pulse repetition speed of the pulse train triggers.

4. Control device according to one of the preceding claims, characterized in that an additional logic circuit (44) is provided, which the pulse train of the drive unit (43) supplies, the logic circuit (44) optionally adding additional pulses to the pulse train.

5. Control device according to claim 4, characterized in that a manually adjustable Setting circuit (45) is provided. with which the frequency of the pulse supplied to the pulse train is adjustable.

6. Control device according to one of the preceding claims, dadu.ch characterized in that Means (29, 30) are provided which each pulse of the pulse train simultaneously with the Main counter to reduce its number, vertes and with the drive to move the element associate.

7. Control device according to one of the preceding claims, characterized in that Means (25, 28) for keeping the pulse repetition rate constant between one first pulse group, during which the pulse repetition rate increases, and the Period of decreasing pulse repetition rate and means (26) for setting the constant pulse repetition rate are provided.

8. Control device according to claim 7, characterized by an adjusting circuit (22) for setting the period lengths during which the pulse repetition rate increases and decreases.