DE2365731C3 - Feeder - Google Patents

Feeder

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DE2365731C3
DE2365731C3 DE19732365731 DE2365731A DE2365731C3 DE 2365731 C3 DE2365731 C3 DE 2365731C3 DE 19732365731 DE19732365731 DE 19732365731 DE 2365731 A DE2365731 A DE 2365731A DE 2365731 C3 DE2365731 C3 DE 2365731C3
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Siegfried 7531 Bauschlott Dongus
Heinz 7531 Kieselbronn Kaiser
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Otto Kaiser & Co Kg 7531 Kieselbronn GmbH
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Otto Kaiser & Co Kg 7531 Kieselbronn GmbH
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    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/10Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
    • B21D43/11Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers for feeding sheet or strip material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H20/00Advancing webs
    • B65H20/16Advancing webs by web-gripping means, e.g. grippers, clips
    • B65H20/18Advancing webs by web-gripping means, e.g. grippers, clips to effect step-by-step advancement of web

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
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Description

Die Erfindung betrifft einen Vorschubapparat zum Zuführen von draht- oder bandförmigem Material für Exzenterpressen mit in öffnungs- und Schließungsstellung steuerbaren Zangen, wobei das Material durch eine Haltezange in Verbindung mit einer gegenphasig gesteuerten, linear verschiebbaren Bringerzange abschnittsweise einstellbar vorgeschoben wird, und bei dem zum Antrieb der Bringerzange ein Kurbeltrieb vorgesehen ist, dessen Drehachse senkrecht zur Bewegungsrichtung der Bringerzange liegt und dessen Antriebswelle über einen in seiner Exzentrizität gegenüber der Drehachse verstellbaren Kurbelzapfen an der Bringerzange angreift und bei dem ferner eine Steuerwelle ein Fühningselement der verschiebbaren Bringerzange bildet.The invention relates to a feed apparatus for feeding wire or band material for Eccentric presses with pliers that can be controlled in the open and closed positions, the material being fed through a Holding tongs in connection with anti-phase controlled, linearly displaceable bringer tongs in sections is advanced adjustable, and in which a crank drive to drive the Bringer pliers is provided, the axis of rotation of which is perpendicular to the direction of movement of the forceps and its Drive shaft via a crank pin which can be adjusted in its eccentricity relative to the axis of rotation engages on the bringer pliers and in which furthermore a control shaft is a Fühningselement of the displaceable Bringerzange forms.

Vorschubapparate mit diesen Merkmalen gehören zum Stande der Technik. Da jedoch bei den bekannten Ausführungen zwei Steuerwellen, welche beidseitig die Längsführung der verschiebbaren Bringerzange bilden, in Verbindung mit zugeordneten Schließhebeln benutzt werden, ergeben sich Schwierigkeiten bei einer Steigerung der Arbeitsgeschwindigkeit der Maschine wegen der auftretenden Massenkräfte.Feed devices with these features are state of the art. However, as with the known Versions with two control shafts, which form the longitudinal guide of the sliding gripper pliers on both sides, are used in conjunction with associated locking levers, difficulties arise in a Increase in the working speed of the machine due to the inertia forces that occur.

Die Erfindung geht von der Aufgabenstellung aus, die ίο Längsführung der verschiebbaren Bringerzange zu vereinfachen und die zur Steuerbewegung des bewegbaren Zangenteils vorhandenen Bauteile zu verringern, wodurch eine entsprechende Verminderung der Massenkräfte eintritt. Erfindungsgemäß ist diese Aufgabe dadurch gelöst, daß der senkrecht zur Materialdurchlaufrichtung bewegbare Zangenteil der Bringerzange auf deren Unterseite liegt, daß der bei der Spannbewegung feststehende obere Zangenteil die Laufflächen der Längsführung aufweist, daß ferner zum Antrieb des bewegbaren Zangenteils nur ein Schließhebel vorgesehen ist, welcher in Abhängigkeit von der Stellung einer zugeordneten Steuerwelle den bewegbaren Zangenteil gegen Federvorspannung mindestens einer Öffnungsfeder verschiebt, und daß als Führungselemente der Längsführung der Bringerzange neben der Steuerwelle eine drehfeste Führungsstange vorgesehen ist.The invention is based on the task of the ίο longitudinal guidance of the displaceable Bringerzange Simplify and reduce the existing components for the control movement of the movable pliers part, whereby a corresponding reduction of the inertia forces occurs. This task is according to the invention solved in that the pliers part of the bringer pliers which can be moved perpendicular to the direction of material flow on the underside is that the fixed during the clamping movement of the upper pliers part the running surfaces of the Has longitudinal guide that further only one locking lever is provided for driving the movable pliers part is which, depending on the position of an associated control shaft, the movable gripper part against spring bias at least one opening spring moves, and that as guide elements of the Longitudinal guide of the Bringer pliers in addition to the control shaft, a non-rotatable guide rod is provided.

Durch die Anwendung des einseitig liegenden Schließhebeh in Verbindung mit nur einer als Längsführung dienenden Steuerwelle lassen sich die Massenkräfte der verschiebbaren Bringerzange bzw. ihres Steuerantriebs wesentlich verringern. Dies ermöglicht eine erhebliche Steigerung der Arbeitsgeschwindigkeit des Vorschubapparates, welcher nunmehr auch mit schnellaufenden Exzenterpressen gekoppelt werden kann.By using the one-sided locking lever in connection with only one as The control shaft used in the longitudinal guide can be used to control the inertia forces of the sliding gripper pliers or reduce their control drive significantly. This enables a considerable increase in the working speed of the feed device, which is now also coupled with high-speed eccentric presses can.

Ein weiterer Vorteil kann gegebenenfalls dadurch erreicht werden, daß die Steuerwelle als Keilwelle ausgebildet ist, daß ein zur Steuerung des senkrecht zur Materialdurchlaufrichtung bewegbaren Zangenteils der Bringerzange vorgesehener Steuernocken der Bringerzange verschiebbar drehfest auf der Keilwelle gelagert ist, und daß die Lagerung eine Kugellagerung ist. Durch diese Ausbildung ergibt sich eine besonders einfache, konstruktive Gestaltung.Another advantage can optionally be achieved in that the control shaft is a splined shaft is designed that a to control the perpendicular to the material flow direction movable gripper part of Bringer pliers provided control cam of the bringer pliers slidably non-rotatably on the splined shaft is stored, and that the bearing is a ball bearing. This training results in a special one simple, constructive design.

Es kann ferner vorteilhaft sein, die Kugellagerung in Form von geschlossenen Kugelbändern auszubilden, welche in Führungsausnehmungen derart angeordnet sind, daß sie jeweils eine vordere tragerde Kugelreihe gegenüber den Gleitflächen auf den Keilen der Keilwelle und eine hintere, nichttragende Kugelreihe in den Führungsausnehmungen bilden.It can also be advantageous to design the ball bearing in the form of closed ball bands, which are arranged in guide recesses in such a way that they each have a front row of supporting balls opposite the sliding surfaces on the splines of the spline shaft and a rear, non-load-bearing row of balls in form the guide recesses.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigtIn the drawing, an embodiment of the subject matter of the invention is shown schematically. It shows

Fig. 1 einen Längsschnitt durch den Kurbeltrieb eines Vorschubapparates,1 shows a longitudinal section through the crank mechanism of a feed apparatus,

Fig. 2 eine Ansicht des in Fig. 1 dargestellten Kurbeltriebs mit Blickrichtung parallel zur Verschieberichtung der Bringerzange.FIG. 2 shows a view of the crank drive shown in FIG. 1 with a viewing direction parallel to the displacement direction the bringer pliers.

In Fig. 1 und 2 ist ein Kurbelkopf 1 dargestellt, welcher einen radial verstellbaren Kurbelkopfschieber 2 aufweist, der mit Hilfe einer Einstellspindel 3 verschiebbar ist. Der Kurbelkopfschieber 2 trägt einen Kurbelzapfen 4, der in einen rührungsteil 7 eingreift, wobei die f>5 Lagerung des Kurbelziipfens 4 im Pührungsteil 7 aus Rollenlagern 5,6 besteht.1 and 2 show a crank head 1 which has a radially adjustable crank head slide 2 which is displaceable with the aid of an adjusting spindle 3. The crank head slide 2 carries a crank pin 4, which engages in a contact part 7, the f> 5 bearing of the crank pin 4 in the guide part 7 Roller bearings 5.6 is made.

Der Führungsteil 7 übergreift mit einer offenen Ausnehmung 8 einen oberen Zangenteil 9 derThe guide part 7 engages over with an open recess 8 an upper pliers part 9 of the

verschiebbaren Bringerzange 10. Dabei weist der obere Zangenteil 9 beidseitig Laufflächen 11, 12 für als Lagerelement dienende Rollenbänder 13, 14 auf. Diese Rollenbänder 13, 14 ermöglichen einen Rollenumlauf zwischen einer jeweils vorne, gegenüber <ien Laufflächen U, 12 des oberen Zangenteils 9 liegenden, tragenden Rollenreihen 15, 16 und einer zugeordneten, nichttragenden hinteren Rollenreihe 17,18.displaceable bringer tongs 10. The upper tong part 9 has running surfaces 11, 12 on both sides for as Roller belts 13, 14 serving as a bearing element. These roller belts 13, 14 enable roller rotation between a respective front, opposite <ien running surfaces U, 12 of the upper gripper part 9, supporting rows of rollers 15, 16 and an associated, non-supporting rear row of rollers 17,18.

Die Zangenschließbewegung führt ein gegenüber dem Zangenoberteil 9 hängend angeordneter Zangenunterteil IS aus. Dieser Zangenunterteil 19 ist an vertikalen Führungsbolzen 20,21 verschiebbar gelagert und steht unter der Einwirkung von öffnungsfedern 22, 23, welche den unteren Zangenieil 19 vom oberen Zangenteil 9 abzuheben suchen.The tong closing movement leads to a tong lower part which is arranged in a hanging manner relative to the tong upper part 9 IS off. This lower part 19 of the tongs is slidably mounted on vertical guide pins 20, 21 and is under the action of opening springs 22, 23, which the lower Zangenieil 19 from the upper Try to lift off the pliers part 9.

Beim Schließvorgang drückt ein in einem einseitig schwenkbar angeordneten Schließhebel 24 federelastisch gelagertes Druckstück 25 gegen den unteren Zaiigenteil 19. Die federelastische Lagerung des Druckstückes 25 besteht aus Tellerfedern 26.During the closing process, a closing lever 24, which is pivotably arranged on one side, pushes in a resilient manner mounted pressure piece 25 against the lower Zaiigenteil 19. The resilient mounting of the Pressure piece 25 consists of disc springs 26.

Zur Steuerung der Bewegung des Schließhebels 24 ist eine Rolle 27 vorgesehen, die am äußeren Umfang eines Steuernockens 28 anliegt und von dessen Steuerkurve geführt wird. Der Steuernocken 28 ist mit der Bringerzange 10 längsverschiebbar und befindet sich in drehfester Verbindung mit einer Keilwelle 29.To control the movement of the locking lever 24, a roller 27 is provided on the outer periphery of a Control cam 28 is applied and is guided by the control cam. The control cam 28 is with the Bringer tongs 10 are longitudinally displaceable and are in a rotationally fixed connection with a splined shaft 29.

Die Bringerzange 11 ist an ihrer einen Seite auf einer Steuerwelle in Form der Keilwelle 29 mit Hi: e von spielfreien Kugelhülsen 30 längsverschiebbar gelagert, in denen jeweils eine tragende Reihe von Kugeln einer tragenden Fläche des Keilprofils zugeordnet ist. Dabei ist, wie im Falle der Lagerung des oberen Zangenteils 9, jeweils eine tragende Kugelreihe 31 gegenüber den Gleitflächen der Keilwelle 29 vorgesehen. Die tragende Kugelreihe 31 geht endlos in eine nichttragende Kugelreihe 32 über, die in entsprechenden Führungsausnehmungen der Kugelhülse 30 liegt. Die Kugelreihen liegen dabei in Kugelhülsen, welche einen zylindrischen Mantel aufweisen. Dieser umgibt die Keilwelle 29 und ist drehfest in Aussparungen des Steuernockens 28 untergebracht, wobei die Anzahl der umlaufenden Kugelreihen der Zahl der Keile der Keilwelle 29 entspricht.The bringer forceps 11 is on one side on one side Control shaft in the form of the splined shaft 29 with Hi: e mounted longitudinally displaceably by backlash-free ball sleeves 30, in each of which a load-bearing row of balls is assigned to a load-bearing surface of the spline. Included is, as in the case of the storage of the upper pliers part 9, each a supporting row of balls 31 opposite the Sliding surfaces of the splined shaft 29 are provided. The load-bearing row of balls 31 goes endlessly into a non-load-bearing one Row of balls 32, which lies in corresponding guide recesses of the ball sleeve 30. The rows of balls lie in ball sleeves which have a cylindrical jacket. This surrounds the splined shaft 29 and is rotatably housed in recesses of the control cam 28, the number of revolving Rows of balls correspond to the number of splines on the spline shaft 29.

Als Längslagerung für die andere Seite der verschiebbaren Bringerzange 10 ist eine Führungsstange 33 vorgesehen, die in eine augenförmige Ausformung 35 in einem Ansatzteil 34 des oberen Zangenteils 9 eingreift.A guide rod 33 is used as a longitudinal bearing for the other side of the displaceable bringer forceps 10 provided, which engages in an eye-shaped recess 35 in an attachment part 34 of the upper pliers part 9.

Die Auslösung des öffnungs- und Schließvorganges der Bringerzange 10 erfolgt durch Verdrehen der Keilwelle 29 als Steuerwelle, deren Drehantrieb in entsprechender, in der Zeichnung nicht dargestellter Weise mit der Arbeitsmaschine, beispielsweise mit einer Exzenterpresse, gekuppelt ist.
Die Einstellung der Vorschublänge des zwischen dem
The opening and closing process of the puller tongs 10 is triggered by rotating the splined shaft 29 as a control shaft, the rotary drive of which is coupled to the machine, for example an eccentric press, in a corresponding manner not shown in the drawing.
The setting of the feed length of the between the

5 oberen Zangenteil 9 und dem unteren Zangenteil 19 vorgeschobenen draht- oder bandförmigen Materials erfolgt mit Hilfe einer Meßuhr 37, welche den jeweils eingestellten Abstand des Kurbelzapfens 4 von der Kurbeldrehachse 36 (Fig. 1) bestimmt Das Doppelte5 upper pliers part 9 and the lower pliers part 19 advanced wire or band-shaped material takes place with the help of a dial gauge 37, which the respectively set distance of the crank pin 4 from the Crank axis of rotation 36 (Fig. 1) determines the double

ίο dieses gemessenen Abstandes ist die eingestellte Vorschublänge. Die Einstellung ist dabei in jeder Stellung des Kurbeltriebs sehr genau möglich, ohne daß ein zusätzliches Justieren während des Betriebes der Maschine nötig wird. Wird am Kurbelkopf 1 eine Meßuhr 37 montiert, die — wie angegeben — den Abstand des Kurbelzapfens 4 von der Kurbeldrehachse 36 mißt, so ist bei entsprechender Skalenteilung eine unmittelbare Ablesung des eingestellten Vorschubschrittes möglich. Dies ergibt eine zusätzliche Erleichte-ίο this measured distance is the set one Feed length. The setting can be made very precisely in every position of the crank drive without an additional adjustment is necessary while the machine is in operation. If a Dial gauge 37 mounted, which - as indicated - the distance of the crank pin 4 from the crank axis of rotation 36 measures, with a corresponding scale division, there is an immediate reading of the set feed step possible. This results in an additional

2c rung der Bedienung.2c tion of the operation.

BezugsziffernReference numerals

1 Kurbelkopf1 crank head

2 Kurbelkopfschieber 3 Einstellspindel2 crank head slide 3 adjustment spindle

4 Kurbelzapfen4 crank pins

5,6 Rollenlager5.6 roller bearings

7 Führungsteil7 guide part

8 Ausnehmung
9 Zangenteil
8 recess
9 pliers part

IO BringerzangeIO Bringer Pliers

11,12 Laufflächen11.12 treads

13,14 Rollenbänder
15,16,17,18 Rollenreihen
13,14 roller hinges
15,16,17,18 rows of rolls

19 Zangenunterteil19 Lower part of the pliers

20,21 Führungsbolzen20.21 guide pins

22,23 öffnungsfedern22.23 opening springs

24 Schließhebel24 locking levers

25 Druckstück
26 Tellerfeder
25 pressure piece
26 disc spring

27 Rolle27 role

28 Steuernocken28 control cams

29 Keilwelle29 splined shaft

30 Kugelhülse
31,32 Kugelreihen
30 ball sleeve
31,32 rows of balls

33 Führungsstange33 guide rod

34 Ansatzteil34 attachment part

35 Ausformung35 molding

36 Kurbelwellendrehachse 37 Meßuhr36 Crankshaft rotation axis 37 Dial gauge

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (3)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Vorschubapparat zum Zuführen von draht- oder bandförmigem Material für Exzenterpressen mit in öffnungs- und Schließungsstellung steuerbaren Zangen, wobei das Material durch eine Haltezange in Verbindung mit einer gegenphasig gesteuerten, linear verschiebbaren Bringerzange abschnittsweise einstellbar vorgeschoben wird und bei dem zum Antrieb der Bringerzange ein Kurbeltrieb vorgesehen ist, dessen Drehachse senkrecht zur Bewegungsrichtung der Bringerzange liegt und dessen Antriebswelle über einen in seiner Exzentrizität gegenüber der Drehachse verstellbaren Kurbelzapfen an der Bringerzange angreift und bei dem ferner eine Steuerwelle ein Führungselement der verschiebbaren Bringerzange bildet, dadurch gekennzeichnet, daß der senkrecht zur Materialdurchlaufrichtung bewegbare Zangenteil (19) der Bringerzange (10) auf deren Unterseite liegt, und daß der bei der Spannbewegung feststehende obere Zangenteil (9) die Laufflächen (11,12) der Längsführung (7) aufweist, daß zum Antrieb des bewegbaren Zangenteils (19) nur ein Schiießhebel (24) vorgesehen ist, welcher in Abhängigkeit von der Stellung einer Steuerwelle den bewegbaren Zangenteil (19) gegen Federvorspannung mindestens einer öffnungsfeder (22, 23) verschiebt, und daß als Führungselemente der Längsführung der Bringerzange (10) neben der Steuerwelle eine drehfeste Führungsstange (33) vorgesehen ist.1. Feeder for feeding wire or band material for eccentric presses with in opening and closing position controllable pliers, the material being held by holding pliers in connection with an anti-phase controlled, linearly displaceable pliers in sections is advanced adjustable and in which a crank mechanism is provided to drive the bringer tongs is, whose axis of rotation is perpendicular to the direction of movement of the Bringer pliers and whose drive shaft Via a crank pin that can be adjusted in its eccentricity with respect to the axis of rotation engages on the bringer pliers and in which furthermore a control shaft is a guide element of the displaceable Bringer tongs, characterized in that the perpendicular to the direction of material flow movable pliers part (19) of the bringer pliers (10) lies on the underside thereof, and that the upper clamp part (9), which is fixed during the clamping movement, the running surfaces (11, 12) of the longitudinal guide (7) has that only one locking lever (24) is provided for driving the movable pliers part (19) is which, depending on the position of a control shaft, the movable gripper part (19) against spring bias at least one opening spring (22, 23) moves, and that as Guide elements of the longitudinal guide of the Bringerzange (10) next to the control shaft a non-rotatable Guide rod (33) is provided. 2. Vorschubapparat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerwelle als Keilwelle (29) ausgebildet ist, daß ein zur Steuerung des senkrecht zur Materialdurchlaufrichtung bewegbaren Zangenteils (19) der Bringerzange (10) vorgesehener Steuernocken (28) der Bringerzange (10) verschiebbar drehfest auf der Ke;!welle (29) gelagert ist, und daß die Lagerung eine Kugellagerung (30) ist.2. Feed apparatus according to claim 1, characterized in that the control shaft is designed as a spline shaft (29) that a control cam (28) of the bringer tongs (10) provided for controlling the pliers part (19) of the bringer pliers (10) which is movable perpendicular to the material flow direction can be displaced non-rotatable on the ke ; ! shaft (29) is mounted, and that the bearing is a ball bearing (30). 3. Vorschubapparat nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kugellagerung (30) in Form von geschlossenen Kugelbändern ausgebildet ist, welche in Führungsausnehmungen derart angeordnet sind, daß sie jeweils eine vordere tragende Kugelreihe (31) gegenüber den Gleitflächen auf den Keilen der Keilwelle (29) und eine hintere nichttragende Kugelreihe (32) in den Führungsausnehmungen bilden.3. Feed apparatus according to claim 2, characterized in that the ball bearing (30) in the form is formed by closed ball bands, which are arranged in guide recesses in this way are that they each have a front supporting row of balls (31) opposite the sliding surfaces on the Wedges the splined shaft (29) and a rear non-load-bearing row of balls (32) in the guide recesses form.
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