DE2361179A1 - DRIVE UNIT FOR WATER VEHICLES - Google Patents
DRIVE UNIT FOR WATER VEHICLESInfo
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- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H20/00—Outboard propulsion units, e.g. outboard motors or Z-drives; Arrangements thereof on vessels
- B63H20/08—Means enabling movement of the position of the propulsion element, e.g. for trim, tilt or steering; Control of trim or tilt
- B63H20/10—Means enabling trim or tilt, or lifting of the propulsion element when an obstruction is hit; Control of trim or tilt
Description
Patentanwälte Dipl.-Ing. E Weickmann,Patent attorneys Dipl.-Ing. E Weickmann,
Dipl.-Ing. H. Weickmann, Dipl.-Phys. Dr. K-. Fincks Dipl.-Ing. F. A.Weickmann, Dipl.-Chem. B. HuberDipl.-Ing. H. Weickmann, Dipl.-Phys. Dr. K-. Finck's Dipl.-Ing. FAWeickmann, Dipl.-Chem. B. Huber
-"'.'■ 2361 t7S- "'.' ■ 2361 t7S
8 MÜNCHEN 86, DEN - - - POSTFACH 860820 .8 MUNICH 86, DEN - - - POST BOX 860820.
MÖHLSTRASSE 22, RUFNUMMER 98 39 21/22MÖHLSTRASSE 22, CALL NUMBER 98 39 21/22
OUTBOARD MARINE CORPORATION ·OUTBOARD MARINE CORPORATION
100 Seahorse Drive '100 Seahorse Drive '
Waukegan, Illinois / V.St.A. Waukegan, Illinois / V. St.A.
Antriebseinheit für WasserfahrzeugePropulsion unit for water vehicles
Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit für Wasserfahrzeuge mit einem ersten an einem Wasserfahrzeug zu befestigenden Element und einem zweiten Element, das mit dem eisten Element in einer vertikalen Ebene schwenkbar über eine Schwenkachse verbunden ist. .' " ■The invention relates to a drive unit for watercraft with a first element to be fastened to a watercraft and a second element which is connected to the first element is pivotably connected in a vertical plane via a pivot axis. . ' "■
Die Erfindung ermöglicht in besonders vorteilhafter Weise das Trimmen einer Antriebseinheit. Sie bezieht sich auf solche Antriebseinheiten, bei denen eine hydraulische Trimmvorrichtung vorgesehen sein kann, wobei eine Schwenkbewegung derart erfolgt, daß die Rückkehr der Antriebseinheit in eine zuvor durch Trimmeinstellung, erreichte Lage nach einem Verkanten ohne eine Bedienungsmaßnahme eintritt. Eine solche Möglichkeit wird manchmal als Speichervermögen bezeichnet.The invention makes this possible in a particularly advantageous manner Trimming a drive unit. It refers to such Drive units in which a hydraulic trimming device can be provided, with a pivoting movement in such a way takes place that the return of the drive unit in a position previously reached by trim adjustment after tilting occurs without any operational action. Such a facility is sometimes referred to as storage capacity.
In diesem Zusammenhang wird auf die USA-PS Re. 25 04-8 hinge-, wiesen, durch die ein Gegensperrmechanismus bekannt ist. Ferner beschreibt die USA~PS 2 953 335 eine hydraulische Kippvorrichtung. Durch die USA-PS 3 116 710 ist eine Vorrichtung zur Veränderung der Höhenlage und des Winkels- eines Antriebs für Wasserfahrzeuge bekannt. Die USA-PS 3-191 573-beschreibt eineIn this context, the USA-PS Re. 25 04-8 by which a counter-locking mechanism is known. Furthermore, the USA ~ PS 2 953 335 describes a hydraulic tilting device. By the USA-PS 3 116 710 a device for Change in altitude and the angle of a drive for watercraft known. U.S. Patent 3-191 573 describes one
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Vorrichtung zum Trimmen eines Außenbordmotors. Schließlich betrifft die USA-PS 3 581 702 einen Außenbordmotor mit einer hydraulischen Kippvorrichtung und einer hydraulischen Trimmvorrichtung. Device for trimming an outboard motor. Finally concerns the USA-PS 3 581 702 an outboard motor with a hydraulic one Tilting device and a hydraulic trimming device.
Eine Antriebseinheit der eingangs genannten Art ist erfindungsgemäß gekennzeichnet·"durch ein mit einer am zweiten Elemente befestigten Vorrichtung im Vorwärtsbetrieb der Antriebseinheit· bewegbares Druckelement, das um die Schwenkachse bewegbar angeordnet ist, und durch eine hydraulische Trimmvorrichtung zur Schwenkung des Druckelements um die Schwenkachse.A drive unit of the type mentioned is according to the invention characterized · "by a device attached to the second element in the forward operation of the drive unit · movable pressure element which is arranged to be movable about the pivot axis is, and by a hydraulic trimming device for pivoting the pressure element about the pivot axis.
Ferner kann gemäß der Erfindung eine Vorrichtung zur Übertragung eines Gegendrucks von dem die Antriebseinheit tragenden Element auf das Druckelement vorgesehen sein. Eine solche Vorrichtung kann ein Gegensperrmechanismus sein, der auf dem die Antriebseinheit tragenden Element montiert ist und auf das Druckelement einwirkt.Furthermore, according to the invention, a device for transmitting a counterpressure from that supporting the drive unit Element be provided on the pressure element. Such a device can be a counter-locking mechanism on the the element carrying the drive unit is mounted and acts on the pressure element.
Ein den Gegendruck übertragendes Element kann aber auch eine hydraulische Kippvorrichtung umfassen, die Gegendruckwirkungen überträgt und die Antriebseinheit zwischen einer Trimmstellung und einer angehobenen Stellung bewegt und somit Stöße beim Auflaufen auf ein im Wasser befindliches Hindernis absorbiert. - An element that transmits the counterpressure can, however, also comprise a hydraulic tilting device, the counterpressure effects transmits and moves the drive unit between a trim position and a raised position, thus absorbing shocks when hitting an obstacle in the water. -
Es kann ferner eine Vorrichtung zur Betätigung der hydraulischen Trimmvorrichtung unabhängig von- der hydraulischen Kippvorrichtung vorgesehen sein, die ihrerseits durch eine Vorrichtung unabhängig von der hydraulisehen Trimmvorrichtung betätigt wird.A device for actuating the hydraulic trimming device independently of the hydraulic tilting device can also be used be provided, which in turn operated by a device independent of the hydraulic trimming device will.
Eine Antriebseinheit nach der Erfindung kann also nach einem Aufwärtsschwingen entweder auf ein Betätigen der hydraulischen' Kippvorrichtung hin oder auf das Auflaufen auf ein HindernisA drive unit according to the invention can therefore either respond to an actuation of the hydraulic ' Tilting device towards or on encountering an obstacle
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hin oder auch anderweitig entweder durch Schwerkraft;"oder durch Wirkung der hydraulischen Kippvorrichtung in die voreingestellte Trimmposition zurückgeführt werden,und zwar unabhängig von einer besonderen Bedienungstätigkeit hinsichtlich der Trimmeinstellung. Eine Antriebseinlieit nach der Erfindung hat also ein Speichervermögen, durch das sie trotz des Einsatzes einer hydraulischen Kippvorrichtung oder zufälliger Aufwärtsbewegungen jeweils zurückgeführt werden kann. ·towards or otherwise either by gravity; "or by Effect of the hydraulic tilting device can be returned to the preset trim position, regardless of one special operating activity with regard to the trim setting. A drive unit according to the invention thus has a storage capacity by doing this despite the use of a hydraulic tipping device or accidental upward movements, respectively can be traced back. ·
Ausführungsbeispiele der"Erfindung werden im folgenden an Hand der Figuren beschrieben. Es zeigen: v Embodiments of the "invention are described below with reference to the figures. They show: v
Fig. 1 eine teilweise gebrochene und geschnittene Seitenteilansicht einer Antriebseinheit nach der Erfindung,.Fig. 1 is a partially broken and sectioned partial side view a drive unit according to the invention ,.
Fig. 2 eine Hinteransicht der in Fig. 1 gezeigten Antriebseinheit, Fig. 2 is a rear view of the drive unit shown in Fig. 1,
Fig. 3 eine Darstellung ähnlich Fig. 1 für ein weiteres.Ausführungsbeispiel der Erfindung und .FIG. 3 shows a representation similar to FIG. 1 for a further exemplary embodiment of the invention and.
Fig. 4- eine Darstellung der Rückseite der in Fig. 3 gezeigten Antriebseinheit.FIG. 4- is an illustration of the rear side of that shown in FIG Drive unit.
In Fig. 1 und 2 ist eine Antriebseinheit nach der Erfindung dargestellt. Es handelt sich dabei um einen Außenbordmotor 11, obwohl die Erfindung in gleicher Weise auch auf Heckantriebe angewendet werden kann, die im Boot angeox^dnet sind.In Fig. 1 and 2, a drive unit according to the invention is shown. It is an outboard motor 11, although the invention applies equally to stern drives which are anox ^ dnet in the boat can be used.
Der Außenbordmotor 11, der in Fig. 1 und 2 teilweise dargestellt ist, hat ein erstes Element oder eine Halterung 13, die an den Ausleger 15 des Boots in geeigneter Weise befestigt ist. Hit der Halterung 13 ist über eine Schwenkachse 17 ein zweites Element oder eine Schwenkhalterung 19 verbunden, die vertikal um die Schwenkachse 17 relativ zur Halterung 13 zwischen einer unteren und einer oberen Stellung verschwenkt werden kann. Hit der Schwenkhalterung 19 ist über eine Steueracbse 2-1 eine teilweise dargestellte Antriebsvor-The outboard motor 11, which is partially shown in Figs has a first member or bracket 13 which is attached to the boom 15 of the boat in a suitable manner is. Hit the bracket 13, a second element or a pivot bracket 19 is connected via a pivot axis 17, which can be pivoted vertically about the pivot axis 17 relative to the bracket 13 between a lower and an upper position. Hit the swivel bracket 19 is over a control acbse 2-1 a partially shown drive device
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richtung 23 verbunden, die einen Propeller 27 hat, der bei Normalbetrieb unter Wasser betrieben wird« Die Antriebsvorrichtung kann horizontal relativ zur Schwenkhalterung 19 sowie auch vertikal relativ zur Halterung 13 gemeinsam mit der Schwenkhalterung 19 verschwenkt werden.direction 23 connected, which has a propeller 27, which at Normal operation is operated under water «The propulsion device can be horizontally relative to the swivel bracket 19 and also vertically relative to the bracket 13 together with the Swivel bracket 19 can be pivoted.
Gemäß der Erfindung ist eine Hydraulikvorrichtung 3'1 Trimmen der "Schwenkhalterung 19 relativ zur Halterung 13 vorgesehen, d.h. zur winkelmäßigen Verstellung oder vertikalen Schwenkung der Schwenkhalterung 19 relativ zur Halterung 13 in beiden Richtungen innerhalb eines begrenzten Bereichs, der von der voll abgesenkten Stellung ausgeht. Auf diese V/eise kann die Schwenkhalterung 19 und die damit verbundene Antriebsvorrichtung 23 in eine vorgegebene Trimmstellung wahlweise eingestellt werden. Während auch andere Anordnungen eingesetzt werden können, besteht die Hydraulikvorriehtung ~y\ bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel aus einem Druckelement 53 (Fig. 1)j auf das ein Anschlag 55 an der Schwenkhalterung 19 einwirkt, so daß ein Vorwärtsschub von der Antriebsvorrichtung 23 her übertragen wird, wenn der Außenbordmotor 11 im Vorwärtsbetrieb arbeitet. Ein solcher Schub wird von dem Druckelement 5-3 auf den Ausleger 15 übertragen.According to the invention, a hydraulic device 3'1 trimming the "swivel bracket 19" is provided relative to the bracket 13, ie for angular adjustment or vertical pivoting of the swivel bracket 19 relative to the bracket 13 in both directions within a limited range starting from the fully lowered position. in this V / else the pivot bracket 19 and the drive device connected thereto are 23 optionally set to a predetermined trimming position. While other arrangements can be used, the Hydraulikvorriehtung ~ y \ is in the illustrated embodiment consists of a pressure element 53 (Fig. 1) j which is acted upon by a stop 55 on the pivot bracket 19 so that a forward thrust is transmitted from the drive device 23 when the outboard motor 11 operates in the forward direction.
Die hydraulische Trimmvorrichtung umfaßt ferner eine Vorrichtung 57 zur Lagerung des Druckelements 53 zu dessen Bewegung in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung längs eines gekrümmten Weges, der mit gleichmäßigem Radius gegenüber der Schwenkachse 17 angeordnet ist. Auf diese V/eise bleibt die jeweils richtige Wechselwirkung mit der Schwenkhalterung 19 bestehen. Ferner umfaßt die hydraulische Trimmvorrichtung eine Zylinder-Kolbenanordnung 59» die an der Halterung 13 befestigt ist und eine Kolbenstange enthält, die in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung bewegbar ist. Zusätzlich ist eine Vorrichtung zur Verbindung des Druckelements 53 mit der Kolbenstange 61 vorgesehen, so daß das Druck-The hydraulic trimming device further comprises a device 57 for mounting the pressure element 53 for its movement in the forward direction. and backward direction along a curved path which is arranged with a uniform radius relative to the pivot axis 17. In this way the correct interaction remains in each case with the swivel bracket 19 exist. Furthermore, the hydraulic trimming device comprises a cylinder-piston arrangement 59 » which is attached to the bracket 13 and includes a piston rod which is movable in the forward and backward directions. In addition, a device for connecting the pressure element 53 to the piston rod 61 is provided so that the pressure
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element 53 in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung bei entsprechender Verstellung der Kolbenstange 61 bewegt wird.element 53 in forward and backward directions when appropriate Adjustment of the piston rod 61 is moved.
Bei der beispielsweise dargestellten Konstruktion ist die Kolbenstange 61 mit der Lagerung 57 für das Druckelement so verbunden, daß diese um die Schwenkachse 17 geschwenkt wird und damit das Druckelement 53 in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung bewegt. Die Verbindung zwischen der Kolbenstange 61 und der Lagerung 57 dient auch der Begrenzung eines toten Gangs in Richtung radial zur Schwenkachse 17 während der Wechselbewegung der Kolbenstange 61 der Anordnung 59. In the construction shown as an example, the piston rod is 61 connected to the bearing 57 for the pressure element so that it is pivoted about the pivot axis 17 and thus the pressure element 53 in the forward and backward directions emotional. The connection between the piston rod 61 and the bearing 57 also serves to limit a dead gear in Direction radial to the pivot axis 17 during the reciprocating movement of the piston rod 61 of the arrangement 59.
Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel enthält die Zylinder-Kolbenanordnung 59 einen Trimmzylinder .63» der mit der Halterung 13 fest verbunden ist und dessen Achse zumindest teilwei-' se in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung verläuft. Vorzugsweise liegt sie ungefähr tangential zu der Bewegungslinie des unteren Endes der Lagerung für das Druckelement. Der Trimmkolben 65 kann im Trimmzylinder 63 in axialer Richtung verschoben werden und ist mit der Kolbenstange 61 verbunden, die aus dem Zylinder 63 herausragt.In the illustrated embodiment, the cylinder-piston assembly contains 59 a trimming cylinder .63 »which is firmly connected to the holder 13 and whose axis is at least partially ' se runs in forward and backward directions. It is preferably approximately tangential to the line of movement of the lower one End of storage for the printing element. The trimming piston 65 can be displaced in the axial direction in the trimming cylinder 63 and is connected to the piston rod 61 protruding from the cylinder 63.
Die hydraulische Trimmvorrichtung'enthält ferner eine kombinierte Anordnung 71 aus einem umsteuerbaren Elektromotor und einer Pumpe, die über zwei Leitungen 73 und 75 mit den beiden Enden des Trimmzylinders 63 verbunden ist und somit durch wahlweise Einwirkung eines Druckmediums auf die beiden Seiten des Kolbens 65 eine Kolbenbewegung in beiden Richtungen ermöglicht.The hydraulic trimmer also includes a combined one Arrangement 71 of a reversible electric motor and one Pump that has two lines 73 and 75 with both ends of the trim cylinder 63 is connected and thus by optional Action of a pressure medium on both sides of the piston 65 allows a piston movement in both directions.
Es-können verschiedene Lagerungen für das Druckelement vorgesehen sein. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist dies eine längliche Halterung 81, die an ihrem oberen Ende an der Schwenkachse 17 so befestigt ist, daß sie relativ zu ihr verschwenkt v/erden kann. An dem anderen Ende ist ein Teil 83 Various bearings can be provided for the pressure element be. In the illustrated embodiment, this is an elongated holder 81, which at its upper end on the Pivot axis 17 is attached so that it can be pivoted relative to her v / ground. At the other end is part 83
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Halterung des Druckelements 53 vorgesehen.· Das Druckelement kann also über einen gebogenen Weg bewegt werden, der auf die horizontale Achse oder die Schwenkachse 17 zentriert ist.Bracket of the pressure element 53 is provided. · The pressure element can therefore be moved over a curved path that is centered on the horizontal axis or the pivot axis 17.
Verschiedene Anordnungen "können zur Befestigung des Druckelements 53 vorgesehen sein. Im dargestellten Ausführungsbeispiol ist das Druckelement 53 ein Block, der durch einen Bolzen oder anderweitig mit dem Halterungsteil 8$ verbunden ist und eine halbzylindrische Oberfläche hat. Alternativ kann auch ein zylindrischer Stift quer zwischen zwei mit seitlichem Abstand zueinander angeordneten Lagerungen von dem Lagerungsteil 83 abstehen.Various arrangements "can be made for attaching the pressure element 53 may be provided. In the illustrated exemplary embodiment, the pressure element 53 is a block which is secured by a bolt or is otherwise connected to the bracket part 8 $ and a has a semi-cylindrical surface. Alternatively, a cylindrical pin can also be placed transversely between two with a lateral distance mutually arranged bearings of the bearing part 83 stick out.
Verschiedene Möglichkeiten sind zur Verbindung der Kolbenstange 61 mit der Halterung 81 des Druckelemeiits gegeben, um dessen Bewegung auf der gekrümmten Bahn in Vorwärts— und Rückwärts— richtung bei Betätigung der Kolbenstange 61 zu ermöglichen. Im dargestellten Ausführungsbeispiel hat die Halterung 81 einen unteren Teil 85 mit einem etwas länglichen Schlitz oder einer Öffnung 87, in der ein Bolzen 89 angeordnet ist, der in das freie Ende der Kolbenstange 61 geschraubt ist.und einen Kopf 91 hat, der in dem Halterungsteil 85 sitzt. Die Länge der Cffnung 87 ermöglicht eine Leerbewegung zwischen der Halterung 81 und der Kolbenstange 61 in einer Richtung radial zur horizontalen Achse während der Vorwärts- und Rückwärtsbewegung der Kolbenstange, die das Druckelement 53 relativ zum Ausleger 15 bewegt.There are various ways to connect the piston rod 61 given with the holder 81 of the Druckelemeiits to its Movement on the curved path in forwards and backwards to enable direction when actuating the piston rod 61. In the illustrated embodiment, the holder 81 has a lower part 85 with a somewhat elongated slot or opening 87 in which a bolt 89 is arranged, which is inserted into the free end of the piston rod 61 is screwed and a head 91, which is seated in the holder part 85. The length of the opening 87 enables an empty movement between the holder 81 and the piston rod 61 in a direction radial to the horizontal Axis during the forward and backward movement of the piston rod, which the pressure element 53 relative to the boom 15 emotional.
Es ist ferner eine Vorrichtung vorgesehen, die eine relative Drehung zwischen der Kolbenstange 61 und der Druckelementhal-There is also a device provided that a relative rotation between the piston rod 61 and the Druckelementhal-
terung 81 verhindert. Im dargestellten Ausführungsbeispiel hat die längliche Öffnung 87 an ihrem oberen Ende einen vertikalen Schlitz 95, der einen Stift 97' aufnimmt, welcher axial von dem freien Ende der Kolbenstange 61 absteht. Diese Verbindung er-change 81 prevented. In the illustrated embodiment, the elongated opening 87 has a vertical one at its upper end Slot 95 which receives a pin 97 'which extends axially from the free end of the piston rod 61 protrudes. This connection
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— π ~- π ~
leichtert das Einschrauben des Bolzens 89 in die Kolbenstange durch "Verhindern der Drehung der Kolbenstange bei Drehung des Bolzens 89, wobei die Halterung 81 mit der Kolbenstange 61 verbunden wird. .makes it easier for the bolt 89 to be screwed into the piston rod by "preventing the rotation of the piston rod when the bolt 89 rotates, with the bracket 81 connected to the piston rod 61 will. .
Um ein Herausnehmen, des Bolzens 89 aus der Kolbenstange 61 zu
verhindern, ist er mit einem Nylonelement 99 versehen, durch
das er relativ zur Kolbenstange 61 fixiert wird.In order to prevent removal of the bolt 89 from the piston rod 61, it is provided with a nylon element 99 through
that it is fixed relative to the piston rod 61.
Gemäß der Erfindung ist auch eine Vorrichtung .zur Übertragung
eines Gegendrucks von der Antriebsvorrichtung 23 auf die Halterung
19 und zum Kippen der Antriebsvorrichtung 23 aus einer Trimmstellung in eine angehobene Stellung beim Auflaufen auf
ein unter Wasser befindliches Hindernis oder einer anderen
Krafteinwirkung vorgesehen. Eine solche Anordnung ist in Fig.
und 2 sowie in anderer Ausführungsform in Fig. 3 und'4 dargestellt.
■ " " -■'"■■■According to the invention, there is also a device for transmitting a counterpressure from the drive device 23 to the holder 19 and for tilting the drive device 23 from a trimmed position into a raised position when running up
an underwater obstacle or other
Force application provided. Such an arrangement is shown in FIGS. 1 and 2 and in another embodiment in FIGS. 3 and 4. ■ "" - ■ '"■■■
In Fig. 1 und 2 umfaßt die Vorrichtung zur Übertragung eines
Gegendrucks und zum Kippen der Antriebsvorrichtung eine hydraulische
Kippvorrichtung 101, die zwischen der Schwenkhaiterung 19 und der Halterung 13 angeordnet ist. Die hydraulische Kippvorrichtung
101 hat einen Hydraulikzylinder zum Anheben und
Absenken der Schwenkhaiterung 19 relativ zur voll angehobenen
Stellung, zur Druckübertragung während des Rückwärtsbetriebs
und zum Absorbieren von Stoßen beim Auflaufen auf ein Hindernis
mit der Antriebsvorrichtung 23.In Figs. 1 and 2, the apparatus for transmitting comprises a
Counterpressure and for tilting the drive device, a hydraulic tilting device 101, which is arranged between the pivot bracket 19 and the bracket 13. The hydraulic tilting device 101 has a hydraulic cylinder for lifting and
Lowering the pivot bracket 19 relative to the fully raised position for pressure transmission during reverse operation
and for absorbing impacts when encountering an obstacle with the drive device 23.
Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist eine Kolben-Zylinderanordnung
103 mit einem Kippzylinder 104 vorgesehen,, der
mit einer der Halterungen 19 und 13 verbunden ist. Ferner ist ein Kippkolben 105 axial im Kippzylinder 104 bewegbar und mit
einer Kolbenstange verbunden, die mit der jeweils anderen der
beiden Halterungen 19 und 13 verbunden ist»In the illustrated embodiment, a piston-cylinder arrangement 103 with a tilting cylinder 104 is provided, the
is connected to one of the brackets 19 and 13. Furthermore, a tilting piston 105 is axially movable in the tilting cylinder 104 and is connected to a piston rod which is connected to the other of the two brackets 19 and 13 »
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Die hydraulische Pumpvorrichtung 101 hat ferner eine weitere Kombination 111 axis einem umsteuerbaren Elektromotor und einer Pumpe, die über Leitungen 113 und 115 mit den beiden Enden dec Kippzylinders 104- verbunden ist, so daß ein Druckmedium auf die beiden Seiten des Kippkolbens 105 zur Einwirkung gebracht werden kann. Gemäß der Erfindung ist ferner eine Vorrichtung zur Betätigung der hydraulischen Trimmvorrichtung 31 unabhängig von dem .Betrieb der hydraulischen Kippvorrichtung 101 vorgesehen. Diese Vorrichtung umfaßt einen elektrischen Schalter 117 für drei Schaltstellungen, der von einer AUS-Stellung in zwei ein- ander gegenüberliegende EIN-Stellungen gebracht werden kann, in der die Anordnung 71 aus Motor und Pumpe in Jeweils einer von zv/ei entgegengesetzten Richtungen eingeschaltet werden, kann.The hydraulic pumping device 101 also has another one Combination 111 axis a reversible electric motor and a Pump, which is connected via lines 113 and 115 to the two ends of the tilt cylinder 104-, so that a pressure medium on brought the two sides of the tilt piston 105 to act can be. According to the invention, a device for actuating the hydraulic trimming device 31 is also independent provided by the operation of the hydraulic tilting device 101. This device comprises an electrical switch 117 for three switch positions, from one OFF position to two one another opposite ON positions can be brought, in which the arrangement 71 of motor and pump in each case one can be switched on from zv / ei opposite directions.
Ferner ist eine Vorrichtung.; zur Betätigung de? hydraulischen Kippvorrichtung 101 unabhängig von der hydraulischen Trimmvorrichtung 31 vorgesehen. Diese umfaßt einen weiteren elektric sehen Schalter 119 für drei Schaltstellungen, der in seinen beiden EIN-Stellungen die Anordnung 111 in einer von zwei einander entgegengesetzten Betriebsrichtungen einschaltet.Also is a device .; for actuation de? hydraulic tilting device 101 is provided independently of the hydraulic trimming device 31. This includes a further electrical see switch 119 for three switch positions, which in its two ON positions turns on the arrangement 111 in one of two opposite operating directions.
Die Anordnungen 7^ und 111 mit jeweils einem umsteuerbaren Elektromotor und Girier Pumpe können über die Schalter 117 und 119 aus einer gemeinsamen Batterie 121 oder einer anderen Stromquelle betrieben werden. Es sei jedoch darauf hingewiesen, daß die Anordnung 7I für die Trimmung und die Anordnung 111 für das Kippen unabhängig voneinander betrieben werden können.The arrangements 7 ^ and 111 each with a reversible The electric motor and Girier pump can be controlled using switches 117 and 119 can be operated from a shared battery 121 or another power source. It should be noted, however, that the arrangement 7I for the trim and the arrangement 111 can be operated independently for tilting.
Um eine Axifv/ärts-Schv/enkbewcgimo; der Antriebsvorrichtung 2 beim Auflaufen auf ein Hindernis zu ermöglichen, hat der Kippkolben 105 eine Öffnung 121, die einen Durchgang hydraulischer Flüssigkeit innerhalb des ZyIinderr. 104· von der Oberreite zur Unterseite des Kolbens 105 ermöglicht und auf diese Woice al«To an Axifv / ärts-Schv / enkbewcgimo; the drive device 2 The tilting piston has to enable when you hit an obstacle 105 an opening 121, the hydraulic fluid passage within the ZyIinderr. 104 · from Oberreite to Underside of the piston 105 allows and on this Woice al «
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eine Vorrichtung zur Absorption von Stoßen arbeitet, die beim Aufwärtsschwingen der Antriebsvorrichtung 23 bzw. beim Auflaufen auf ein Hindernis in Aktion tritt*a device for absorbing shocks works when Upward swing of the drive device 23 or when encountering an obstacle comes into action *
Ferner ist in der hydraulischen Kippvorrichtung 101 eine Vorrichtung zur Übertragung eines vorbestimmten Betrags an Gegendruck während des Rückwärtsbetriebs von der Antriebsvorrichtung 23 auf den Ausleger 15 vorgesehen.Further, in the hydraulic tilting device 101, there is a device for transmitting a predetermined amount of back pressure from the drive device during reverse operation 23 on the boom 15 is provided.
"Um einen Riickwartsbetrieb zu ermöglichen, d.h. um ein Aufwärtsschwingen der Antriebsvorrichtung 23 von dem Ausleger 15 während des Rückwärtsbetriebes des Motors zu verhindern, ist ferner eine Vorrichtung in'der hydraulischen Kippvorrichtung 101.vorgesehen, die eine Übertragung eines vorbestimmten Betrages an Gegendruck von der Antriebsvorrichtung; 23 auf den Ausiger 15 ermöglicht» Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist dies an der Öffnung 121 ein Einwegventil 123, das durch eine Feder 125 *m einer Öffnung gehindert ."wird, bis sich im Kippzylinder 104· ein vorbestimmter Druck entwickelt hat, der einem vorbestimmten Gegendruckwert entspricht. -Es sei bemerkt, daß der im Kippzylinder 104- entwickelte Druck beim Auflaufen auf ein Hindernis im allgemeinen den Druck übersteigt, der beim Rückwärtsbetrieb er- ■ zeugt wird."To enable reverse operation, i.e. to swing up the drive device 23 from the boom 15 during To prevent reverse operation of the engine, a device is also provided in the hydraulic tilting device 101, a transmission of a predetermined amount of back pressure from the drive device; 23 on the Ausiger 15 enables » In the illustrated embodiment, this is a one-way valve 123 at the opening 121, which by a spring 125 * m a Opening prevented. "Until a predetermined Has developed pressure corresponding to a predetermined back pressure value. - It should be noted that the one in the tilt cylinder 104- generally developed pressure when hitting an obstacle exceeds the pressure that occurs when operating in reverse ■ is procreated.
Beim Betrieb kann die hydraulische Trimmvorrichtung 31 zur Einstellung der Trimmung der Antriebsvorrichtung 23 im Sinne eines optimalen Antriebs betätigt werden. Wenn die Antriebsvorrichtung 23 aus der mit der Trimmvorrichtung 31 eingestellten Trimmstellung beispielsweise in flac-hem Wasser angehoben werden soll,· so kann die hydraulische Kippvorrichtung 101 betätigt werden. Das nachfolgende Absenken bringt die Antriebsvorrichtung 23 in die zuvor eingestellte Trimmstellung. In diesem Zusammenhang sei bemerkt, daß die Hebelarme des Kipp— Zylinders 104- und des Trimmzylinders 63 relativ zur horizontalen Achse und die Drücke, die durch die Anordnungen 7Ί und ;In operation, the hydraulic trimming device 31 can be used to Adjustment of the trim of the drive device 23 in terms of an optimal drive can be operated. When the drive device 23 out of the set with the trimming device 31 Trim position raised in flat water, for example is to be, · the hydraulic tilting device 101 can be actuated. The subsequent lowering brings the drive device 23 to the previously set trim position. In In this context it should be noted that the lever arms of the tilt cylinder 104 and the trim cylinder 63 relative to the horizontal Axis and the pressures created by the assemblies 7Ί and;
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111 erzeugt werden, derart bemessen sind, daß die hydraulische Trimmvorrichtung 51 eine höhere Leistung als die hydraulische Kippvorrichtung 101 hat und daß die Abwärtsbewegung der hydraulischen Kippvorrichtung 101 die Kolbenstange 61 der hydraulischen Triminvorrichtung 31 nicht nach innen schieben kann. Selbstverständlich können auch Sicherheitsventile vorgesehen sein, die die Entwicklung zu hoher Drücke in den beiden Hydrauliksystemen verhindern.111 are generated, are dimensioned such that the hydraulic trimming device 51 has a higher power than the hydraulic Tilting device 101 and that the downward movement of the hydraulic tilting device 101 has the piston rod 61 of the hydraulic Trimming device 31 cannot slide inwards. Of course Safety valves can also be provided to prevent excessive pressures from developing in the two hydraulic systems impede.
In Pig. 3 und 4- ist eine zweite Anordnung zur Übertragung von Gegendruck von der Antriebsvorrichtung 23 auf die Halterung und zum Kippen der Antriebsvorrichtung 23 aus der getrimmten Stellung in eine angehobene Stellung dargestellt. Diese Vorrichtung umfs.ßt eine Gegensperrvorrichtung 151» die auf der Schwenkhaiterung 19 befestigt ist und der durch die USA-PS Re. 25 04-8 bekannten entspricht.In Pig. 3 and 4- is a second arrangement for transmitting Back pressure from the drive device 23 on the bracket and for tilting the drive device 23 out of the trimmed Position shown in a raised position. This device comprises a counter-locking device 151 »which is on the Schwenkhaiterung 19 is attached and by the USA-PS Re. 25 04-8 known.
Die Gegensperrvorrichtung hat zwei mit seitlichem Abstand zueinander angeordnete Schwenkarme 153, die auf den beiden Seiten der Schwenkhalterung 19 durch Schwenkstifte 155 befestigtsind und an ihren vorderen Enden mit einer Schwenkachse 157 an ein schwenkbares Joch 159 angeschlossen sind, das einen Querstab 161 hat, welcher mit zwei mit seitlichem Abstand zueinander angeordneten Schenkeln 163 verbunden ist, die nach vorwärts und rückwärts verlaufen. Nahe den vorderen Enden haben die Schenkel 163 Hakenteile 165» die auf die halbzylindrische Oberfläche des Druckelements 53 während des normalen Rückwärtsbetriebs einwirken und dabei ein Aufwärtsschwenken der Antriebsvorrichtung von dem, Ausleger 15 weg verhindern. An den hinteren Enden sind die Schenkel 163 jeweils mit dem unteren Ende einer oder mehrerer Spannfedern I7I verbunden, die mit ihren oberen Enden an der Schwenkhalteruxig 19 verankert sind. · -The counter-locking device has two laterally spaced from one another arranged pivot arms 153, which on the two sides the pivot bracket 19 are fixed by pivot pins 155 and are connected at their front ends with a pivot axis 157 to a pivotable yoke 159, the one Cross bar 161 has, which with two laterally spaced from each other arranged legs 163 is connected, which extend forwards and backwards. Have near the front ends the legs 163 hook parts 165 »those on the semi-cylindrical Surface of the pressure element 53 during normal reverse operation act and thereby prevent the drive device from pivoting upwards away from the boom 15. At the rear ends of the legs 163 are each connected to the lower end of one or more tension springs I7I, the anchored with their upper ends on the swivel holder 19 are. -
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Ein Betätigungsstab 173 kann auf den Querstab 161 des.Jochs 159 einwirken und die Gegensperrung I5I lösen, wozu die hakenförmigen Teile 165 "Von dem Druckelement 53 abgehoben werden. Eine solche Anordnung kann, von.Hand betätigt werden, wie es aus der USA-PS Se. 25 048 bekannt ist..An actuating rod 173 can be attached to the cross rod 161 of the yoke 159 act and release the counter-lock I5I, for which purpose the hook-shaped parts 165 ″ are lifted off the pressure element 53. Such an arrangement can be operated by hand as is from the USA-PS Se. 25 048 is known.
Wenn die Antriebsvorrichtung 23 auf ein.unter Wasser befindliches Hindernis aufläuft, go löst sich automatisch die Gegensperrung I5I und ermöglicht ein Auf wärtsschwingen der Antriebsvorrichtung 23 aus der getrimmten Betriebsstellung, Bei, der Eüekbewegung kehrt die Antriebsvorrichtung 23 automatisch in die zuvor eingestellte Trimmsteilung zurück. Wenn die Antriebsvorrichtung 23 zur "Überprüfung des Propellers 27 angehoben werden soll, kann die Gegensperrung 151 von Hand gelöst und die Antriebsvorrichtung 23 von Hand angehoben werden. ,When the propulsion device 23 points to a submerged If an obstacle comes up, go automatically releases the counter-lock I5I and enables the drive device to swing upwards 23 from the trimmed operating position, the Eüek movement, the drive device 23 automatically returns to the previously set trim division back. When the drive device 23 for checking the propeller 27 can be raised is, the counter-locking 151 can be released by hand and the drive device 23 can be raised by hand. ,
Falls erwünscht, kann der Kippzylinder auch in Verbindung1 mit der Gegensperrvorrichtung verwendete/werden, so daß ein durch ihn verursachtes Kippen der Antriebsvorrichtung verhindert ist,, wenn die Gegensperrvorrichtung manuell gelöst wird. Ferner kann auch ein Element zur Absorption von Stoßen mit einer solchen Gegonsperrvorrich'tung verwendet werden, um das Aufwärtεschwingen beim Auflaiifen auf ein Hindernis zu dämpfen«If desired, the tilting cylinder can also be used in connection 1 with the counter-locking device, so that it prevents the drive device from tilting when the counter-locking device is released manually. Furthermore, an element for absorbing impacts with such a counter-locking device can be used in order to dampen the upward swinging when hitting an obstacle. "
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