DE2361039A1

DE2361039A1 - GRID TRANSPORT DEVICE ON A BATTERY GRID CASTING MACHINE

Info

Publication number: DE2361039A1
Application number: DE2361039A
Authority: DE
Inventors: Robert R Rader
Original assignee: Wirtz Manufacturing Co Inc
Current assignee: Wirtz Manufacturing Co Inc
Priority date: 1973-01-29
Filing date: 1973-12-07
Publication date: 1974-08-01
Also published as: CA964835A; US3803676A; GB1436674A; JPS49105723A; JPS5215374B2

Description

BLUMBACH ■ WESER ■ BERGEN & KRAMERBLUMBACH ■ WESER ■ BERGEN & KRAMER

PATENTANWÄLTE IN WIESBADEN UND MÜNCHENPATENT LAWYERS IN WIESBADEN AND MUNICH

DIPL-ING. P. G. BlUMBACH · DIPL-PHYS. Dr. W. WESER · DIPL-ING. OR. JUR. P. BERGEN DIPL-ING. R. KRAMER DIPL-ING. PG BlUMBACH DIPL-PHYS. Dr. W. WESER DIPL-ING. OR. JUR. P. BERGEN DIPL-ING. R. KRAMER

WIESBADEN - SONNENBERGER STRASSE 43 . TEL (06121) 5629«, 561998 MÖNCHEN WIESBADEN - SONNENBERGER STRASSE 43. TEL (06121) 5629 «, 561998 MÖNCHEN

Wirtz Manufacturing Co
IncorporatedWirtz Manufacturing Co
Incorporated

Gittertransporfeinrichtung an einer Bafteriegitter-Gießmaschine - . Lattice transport device on a Bafterie lattice casting machine -.

Die Erfindung betrifft eine Batteriegitter-Gießmaschine, insbesondere eine verbesserte Einrichtung für den Transport der aus der Gießform ausgestoßenen Batteriegitter in eine Gitterbeschneidvorrichtung. The invention relates to a battery grid casting machine, in particular an improved device for transporting the battery grids ejected from the mold into a grid trimmer.

Bei automatischen Batteriegitter-Gießmaschinen ist es bekannt. Einrichtungen für die Gitterbeschneidung bzw. Endbearbeitung im wesentlichen direkt am oder hinter dem Gießformauswurf anzuordnen. Mit solchen Maschinen können die aus der Gießform ausgestoßenen Batteriegitter fertig bearbeitet, werden, auch wenn sie nach dem Verlassen der Gießform noch relativ warm und deshalb zerbrechlich und zerstörbar sind. In Maschinen dieser Gat-It is known in automatic battery grid casting machines. To arrange facilities for trimming or finishing essentially directly on or behind the casting mold ejection. With such machines, the battery grids ejected from the mold can be finished, even if they are still relatively warm after leaving the mold and are therefore fragile and destructible. In machines of this type

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tung, bei denen sich die Gießformteile bei der Verschiebung der Formen auf einer geraden horizontalen Strecke öffnen, werden die Batteriegitter normalerweise ausgestoßen, während sie bei Maschinen mit vertikalen Gießformstrecken durch ihre Schwerkraft auf einer Kurvenstrecke nach unten gleiten und dann eine im wesentliche horizontale Lage einnehmen, worauf sie mit geeigneten Vorrichtungen in die Gitterbeschneidstation gebracht werden.where the mold parts open when the molds are moved along a straight horizontal path, the battery grids are typically ejected as they slide through theirs on machines with vertical mold runs Gravity slide down a curve and then assume an essentially horizontal position, whereupon using suitable devices in the lattice cutting station to be brought.

Es kann unter bestimmten Umständen erwünscht sein, die Batteriegitter-Gießmaschine so zu konstruieren, daß die Gießform geöffnet und das Batteriegitter ausgestoßen wird, wenn die Gießform sich in einer im wesentlichen horizontalen Ebene befindet. Bei diesen Maschinen ist es erwünscht, die Batteriegitter dann auf eine horizontale Tragfläche zu legen, die unterhalb und unmittelbar neben der horizontal stehenden Gießformkante liegt. Über welche die Batteriegitter ausgestoßen werden. Es besteht dann die Notwendigkeit, die Batteriegitter aus dieser Position unterhalb und neben dem offenen Gießformteil zu der Gitterbeschneidstation zu transportieren und während diesesThe battery grid caster may be desirable in certain circumstances design so that the mold opens and the battery grid is ejected when the mold is in a substantially horizontal plane. With these machines, it is desirable to then place the battery grids on a to lay horizontal wing that lies below and immediately next to the horizontally standing edge of the casting mold. Over which the battery grids are ejected. It exists then the need to move the battery grids from this position below and next to the open mold part to the To transport grid cutting station and during this

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Transportes in die für die Beschneidung richtige Lage zu bringen bzw. auf die Beschneidungswerkzeuge auszurichten.Transportes to the right position for circumcision or to align with the pruning tools.

Die Erfindung betrifft eine Batteriegitter-Gießmaschine dieser Art und hat zum Ziel, eine Batteriegifrer-Transportvorrichtung für' den Transport der Batteriegitter von der Gießform in die Batteriegitter-Beschneidstation mit einer Transportpalette und einer Einrichtung zu versehen, mit welcher die Gittertransportpalette von der Gitterübemahme- Position, an welcher die Palette in einer im wesentlichen horizontalen Ebene direkt unter und in unmittelbarer Nähe der horizontalen Fläche des Gießformteils sich befindet, aus dem das Batteriegitter ausgestoßen wird, bis zu einer Position neben der Batteriegitter-Beschneidvorrichtung bewegt wird, wobei eine Ausrichtung des Gitters für die richtige Aufnahme in der Beschneidstation erfolgt.The invention relates to a battery grid casting machine of this type and aims to create a battery freezer transport device for ' the transport of the battery grids from the mold to the battery grid trimming station to be provided with a transport pallet and a device with which the grid transport pallet from the grid takeover position at which the pallet in a substantially horizontal plane directly below and in close to the horizontal surface of the mold part from which the battery grid is ejected until is moved to a position adjacent to the battery grid trimmer, with an orientation of the grid for proper Recording in the trimming station takes place.

Weitere Ziele und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und den beigefügten Zeichnungen. Further objects and features of the invention emerge from the following description and the accompanying drawings.

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Es zeigt:It shows:

Fig. 1 eine Teil-Seitenansicht der Batteriegitter-GießFig. 1 is a partial side view of the battery grid casting

maschine,machine,

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Batteriegitter-GießmaschineFig. 2 is a plan view of the battery grid casting machine

nach Fig. 1,according to Fig. 1,

Fig. 3 einen vergrößerten Ausschnitt der Seitenansicht3 shows an enlarged detail of the side view

nach Fig. 1,according to Fig. 1,

Fig. 4 die Endansicht eines Teiles der GittertransportFigure 4 is an end view of part of the grid transport

einrichtung,Facility,

Fig. 5 die Draufsicht auf die Gittertransportpalette undFig. 5 is a plan view of the grid transport pallet and

die mit ihr verbundenen Teile.the parts connected to it.

Nach Fig. 1 umfaßt die Batteriegitter-Gießmaschine einen Rahmen mit einem Paar aufrechter Seitenplatten 10, die auf geeignete Weise mit nicht dargestellten Vorrichtungen verbunden sind.Referring to Fig. 1, the battery grid molding machine includes a frame with a pair of upright side panels 10 that fit onto suitable Way are connected to devices not shown.

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Die Gittergießform trägt die Bezugsziffer 12 und umfaßt den-Gießformteil 14, der fest auf der Maschine befestigt ist und einen beweglichen Gießformteil 16. Der bewegliche Gießformteii 16 ist schwenkbar bei 18 an dem horizontalen Schlitten 20 befestigt, der vorwärts und rückwärts bewegbar geführt ist. In Fig. 1 ist der Gießformteil 16 in geschlossener und der Schlitten 20 in zurückgezogener rückwärtiger Läge gezeigt, während die Trehnungslinie zwischen den zwei Gießformteilen mit 22 gekennzeichnet ist. Der Schlitten 20 ist so angeordnet, daß er auf einer vorbestimmten Strecke mittels eines hydraulichen Zylinders 24 und eines an ihm am Drehzapfen 28 befestigten Gestänge 26 bewegt werden kann. Auf der entgegengesetzten Seite des Gießformteils 16 sind ein Paar Steüerärme 30 mittels Gabelschlitzen 32 angeschlossen, die an den vorderen Enden der Steüerärme ausgebildet sind uhd die vorstehende Schwenkstümpfe 34 des Gießförmfeils 16 umfassen. Die Gabelschlitze 32 sind mit Riegelstücken 36 ausgestattet, welche eine Trennung der Steüerärme 30 von den Schwenkstümpfen 34 verhindern. Das entgegengesetzte oder hintere Ende der Steuerarme 30 ist über eine gleitendeThe grid mold has the reference number 12 and comprises the mold part 14, which is firmly attached to the machine and a movable mold part 16. The movable mold part 16 is pivotally attached at 18 to the horizontal slide 20 which is guided for movement back and forth is. In Fig. 1, the mold part 16 is closed and the carriage 20 in the retracted rearward position while the line between the two mold parts is indicated by 22. The carriage 20 is like this arranged that he means on a predetermined route a hydraulic cylinder 24 and one on it on the pivot 28 attached linkage 26 can be moved. On the opposite side of the mold part 16 are a Pair of control arms 30 connected by means of fork slots 32, which are formed at the front ends of the control arms uhd the protruding swivel stumps 34 of the casting mold file 16 include. The fork slots 32 are provided with locking pieces 36 equipped, which prevent a separation of the control arms 30 from the pivot stumps 34. The opposite or rear end of the control arms 30 is sliding over a

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Schwenkverbindung 38 mit den fest auf dem Rahmen der Maschine sitzenden Blöcken 40 verbunden. Wird der Zylinder 34 betätigt/ um den Schlitten 20 vorwärtszubewegen/ so ist die Schwenkverbindung frei und kann sich an die vorderen Enden der Schlitze 42 in den Blöcken 40 bewegen.Swivel connection 38 with the fixed on the frame of the Machine seated blocks 40 connected. If the cylinder 34 is actuated / to move the carriage 20 forward / so the swivel connection is free and can be attached to the front Move ends of slots 42 in blocks 40.

Wenn es bei der oben beschriebenen Anordnung erwünscht ist_# die Gießform zu öffnen, wird der Zylinder 24 betätigt, der den Schlitten 20 vorwärts schiebt. Dadurch werden die Steuer- oder Transportarme 30 zuerst nach vorn verschoben und wenn die Schwenkverbindungen 38 an die vorderen Enden der Schlitze 42 anstoßen, wird der Gießformteil 16 auf den Schwenkstümpfen 34 in die Position geschwenkt, die in Fig. 1 mit unterbrochenen Linien 16a dargestellt ist» Die Trennungslinie 22 ist dabei nach unten abgesenkt und verläuft im wesentlichen in einer horizontalen Ebene. An einer Seite der Maschine (in Fig. 1 die vordere Seite) ist der Schlitten 20 mit dem Gießformteil 16 auf einer horizontalen Achse mittels eines schwenkbaren Halters 44 verbunden.If it is desired in the arrangement described above, _# the mold to open, the cylinder 24 is actuated, which pushes the slide 20 forward. As a result, the control or transport arms 30 are first displaced forward and when the pivot connections 38 abut the front ends of the slots 42, the mold part 16 is pivoted on the pivot stumps 34 into the position shown in FIG. 1 with broken lines 16a »The dividing line 22 is lowered downwards and runs essentially in a horizontal plane. On one side of the machine (the front side in FIG. 1) the slide 20 is connected to the casting mold part 16 on a horizontal axis by means of a pivotable holder 44.

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Auf der entgegengesetzten Seite der Maschine ist eine Schwenkverbindung 18 in einer Gelenkvorrichtung 46 (Fig. 2) gelagert, die es ermöglicht, daß der bewegliche Gießformteil 16 in die horizontale Ebene über die vertikalen Gelenkachsen 48 in die mit unterbrochenen Linien 16b in Fig. 1 gezeigte Position geschwenkt wird. In dieser Position wird der Gießformteil 16 vertikal im wesentlichen mit dem schweren Tragarm 49 gehalten.On the opposite side of the machine is a swivel joint 18 mounted in a hinge device 46 (Fig. 2), which makes it possible that the movable mold part 16 in the horizontal plane is pivoted via the vertical joint axes 48 into the position shown in broken lines 16b in FIG will. In this position, the mold part 16 becomes vertical essentially held by the heavy support arm 49.

Die Verschwenkung des Gießformteils 16 in der dargestellten Weise erleichtert die gegenseitige Ausrichtung oder anderweitige Wartung der beiden Gießformenteile. Wenn es erwünscht ist, die Gießformenteile auf diese Weise zu warten, werden die Sperriegel 36 an den Gabelschlitzen 32 der Steuerarme 30 von den Achs- oder Schwenkstümpfen 34 entfernt. Daraufhin wird der Zylinder 24 betätigt und das Gießformteil 16 vorwärts verschoben, während es sich in vertikaler Position befindet. Nach dem Verschieben des Gießformteils nach vorn wird der Arm 49 so verschwenkt, daß er unter dem Gießformteil 16 si ch befindet und diesen dreht. Der schwere Halter wirdThe pivoting of the mold part 16 in FIG Way facilitates the mutual alignment or other maintenance of the two casting mold parts. If so desired is to service the mold parts in this way, the locking bolts 36 on the fork slots 32 of the control arms 30 removed from the axis or pivot stumps 34. Thereupon the cylinder 24 is actuated and the mold part 16 forwards moved while it is in the vertical position. After moving the mold part forward, the Arm 49 is pivoted so that it is below the mold part 16 is located and rotates it. The heavy holder will

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nun gelöst und gibt dadurch den Gießformabschnitt 16 frei, so daß dieser um die vertikale Gelenkachse 48 bis zu der mit unterbrochenen Linien gezeichneten Position 16b in Fig. 1 geschwenkt werden kann.now released and thereby releases the mold section 16, so that it is about the vertical joint axis 48 up to the position 16b shown in broken lines in FIG Fig. 1 can be pivoted.

Die oben beschriebene Anordnung dient zum besseren Verständnis der neuartigen und vorteilhaften Merkmale der Batteriegitter-Transportvorrichtung nach der Erfindung.The arrangement described above is used to better understand the novel and advantageous features of Battery grid transport device according to the invention.

Wie bereits oben erwähnt, ist die Batteriegitter-Gießmaschine mit einer Gitterbeschneidmaschine 50 ausgestattet. Diese Vorrichtung kann verschiedenen bekannten Ausführungen entsprechen. In der dargestellten Maschine umfaßt die Gitterbeschneidvorrichtung 50 ein Paar Gittersägen 52, zum Beschneiden der gegenüberliegenden, d.h. der in der Transportstrecke vorn und hinten liegenden Gitterenden. Dabei ist die Gitterbeschneidvorrichtung auf einem geeigneten Träger 54 angeordnet, der nach unten in Vorwärtsrichtung geneigt ist, wie Fig. 1 zeigt, und auf dem das Gitter ruht, wenn esAs mentioned above, the battery grid casting machine is equipped with a grid cutting machine 50. This device can correspond to various known designs. In the illustrated machine, the grid trimmer comprises 50 a pair of lattice saws 52, for trimming the opposite one, i.e. the one in the transport path front and rear grille ends. The grid cutting device is on a suitable carrier 54 which is inclined downwardly in the forward direction, as shown in FIG. 1, and on which the grid rests when it

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mit den Sägen 52 bearbeitet wird. Aus Fig. 1 ist auch zu erkennen, daß der Träger 54 in Vorwärtsrichtung unterhalb des bewegbaren Gießformteils 16 sich erstreckt, wenn dieser sichis processed with the saws 52. From Fig. 1 it can also be seen that the carrier 54 in the forward direction below the movable mold part 16 extends when it extends

in der Gitterausstoßsfellung befindet, die in Fig. 1 mit 16a gekennzeichnet ist. Daher ist es erforderlich, daß ein aus dem Gießformteil 16 ausgestoßenes Batteriegitter aus der Position 16a des Gießformteils heraus in die Gitterbeschneidvorrichtung 50 transportiert wird.is in the grid ejection position, which is shown in Fig. 1 with 16a is marked. Therefore, it is necessary that a battery grid ejected from the mold part 16 out of position 16a of the casting mold part is transported out into the lattice cutting device 50.

Nach dem dargestellten Ausführungsbeispiel umfaßt die Gittertransport-Einrichtung eine flache Überträgungs- oder Transportpalette 56, die mit einer Einrichtung für die Verschiebung der Palette zwischen der mit ausgezogenen Linien in Fig. 1 gekennzeichneten Position und der mit unterbrochenen Linien gekennzeichneten Position 56a versehen ist. Allgemeiner ausgedrückt, umfaßt die Vorrichtung einen Träger 58 in Form eines rechteckigen Rahmens, der mit einer Schwenkwelle 60 versehen ist, die in den Lagern 62 in den Seitenwänden 10 der Maschine rotierbar ruht. Auf die Schwenkwelle 60 sindAccording to the illustrated embodiment, the grid transport device comprises a flat transfer or transport pallet 56 equipped with a device for moving the Pallet between that marked with solid lines in Fig. 1 Position and the position indicated by broken lines 56a is provided. More general In other words, the device comprises a support 58 in the form of a rectangular frame which is connected to a pivot shaft 60 is provided which rests rotatably in the bearings 62 in the side walls 10 of the machine. On the pivot shaft 60 are

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ein Paar aufrechter Tragarme 64 fest aufgesetzt, deren obere Enden mit den Trägerbalken 66 fest und starr verbunden sind. Auf dem Trägerbalken 66 ist mit Abstand ein Paar Schienen 68, 70 mittels Abstandblöcken 72 und Schrauben 74 befestigt. Zwischen den Schienen 68, 70 wird vertikal verschiebbar ein" Tragschlitten 76 geführt. Die Vorrichtung zum Anheben und Absenken des schlittenartigen Trägers 76 umfaßt den hydraulichen Zylinder 78, welcher an der Schiene 68 befestigt ist und dessen Kolbenstange an dem Trägerschlitten 76 mit einer Konsole 80 befestigt ist.a pair of upright support arms 64 firmly attached, the upper ends of which are firmly and rigidly connected to the support beams 66. A pair of rails are spaced on the support beam 66 68, 70 fastened by means of spacer blocks 72 and screws 74. Between the rails 68, 70 a " Support carriage 76 out. The device for raising and lowering the carriage-like carrier 76 comprises the hydraulic Cylinder 78 which is attached to the rail 68 and the piston rod of which is fastened to the carrier slide 76 with a bracket 80.

Durch das obere Ende des Trägerschlittens 76 ist quer die Welle 82 hindurchgeführt. Auf dieser Welle 82 ist die Transportpalette 56 schwenkbar gehaltert mit den vier Lagerblöcken 84, die an der Unterseite der Transportpalette 56 befestigt sind. Wie aus Fig. 3 zu erkennen ist, ist eine Winkelkonsole 86 an das obere Ende des Tragschlittens 76 mit den Schrauben 88 befestigt. Die Konsole bildet einen Anschlag für die Begrenzung der rotierenden Schwenkbewegung derTransportpalette 56 relativ zumThe shaft 82 is passed transversely through the upper end of the carrier slide 76. The transport pallet 56 is pivotably supported on this shaft 82 with the four bearing blocks 84 which are fastened to the underside of the transport pallet 56. As can be seen from FIG. 3, an angle bracket 86 is fastened to the upper end of the support carriage 76 with the screws 88. The console forms a stop for limiting the rotating pivoting movement of the transport pallet 56 relative to the

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Tragschlitten 76 in der mit ausgezogenen Linien gezeichneten Position. Dabei kann die Transportpalette im Bogen um ihre Schwenkachse, d.h.vdie Welle 66 mit dem hydraulichen Zylinder 90 geschwenkt werden, der gelenkig mit einem Ende bei 92 mit der Maschine über-seine* Kolbenstange 94 mittels eines Schlitzkopfes 96 mit dem Träger 58 bei 98 verbunden ist. (Fig. 4)· .In den Fig. 1 und 3 ist die Kolbenstange 94 ausgefahren dargestejlt. Bei dieser Kojbenstellung befindet sich die Transportpalette 56 in einer vorwärts nach unten geneigten Lage und im wesentlich fluchtend mit dem Träger 54 der Gitterbeschneidvorrichtung, so daß ein Gitter, das sich auf dem Träger befindet, zwischen die Transportrollen 100_r 102 geschoben werden kann, die in dem Eingang der Gitterbeschneidvorrichtung 50 angeordnet sind. Die Transportrolle Ϊ00 wird mit einem geeigneten Antrieb 104 angetrieben, während, die Transportrolle 102 ihre Drehbewegung von der erstgenannten Transportrolle 100 erhäjt.Support carriage 76 in the position shown in solid lines. The transport pallet can be pivoted in a curve about its pivot axis, ie the shaft 66 with the hydraulic cylinder 90, which is articulated at one end at 92 to the machine via its piston rod 94 by means of a slotted head 96 with the carrier 58 at 98. (Fig. 4) ·. In Figs. 1 and 3, the piston rod 94 is shown extended. In this Kojbenstellung the transport pallet 56 is in a forwardly downwardly inclined position and substantially in alignment with the carrier 54 of the grid cutting device, so that a grid that is located on the carrier _{can be pushed between the transport rollers 100 r} 102, which in the entrance of the lattice trimmer 50 are arranged. The transport roller 00 is driven by a suitable drive 104, while the transport roller 102 receives its rotary movement from the first-mentioned transport roller 100.

Die Gittertransporteinrichtung umfaßt auch eine Qitteranschlagsleiste 106/ die entlang des vorderen Endes derThe grid transport device also includes a quitter stop bar 106 / which along the front end of the

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Palette 56 befestigt ist und zwar mit den Schrauben 108, die durch das Vorderende der Streben 110 geführt sind, diese Streben 110 sind schwenkbar auf der Welle 82 gelagert (Fig. 3, 4). Dabei sind die beiden Streben 110 mit dem Querträger 112 verbunden, der mit dem oberen Ende der Stoßstange 114 in Kontakt gebracht werden kann, die sich auf dem Träger 58 in der an der Schiene 70 befindlichen Führung 116 erstreckt. Der Anschlag 106 nimmt normalerweise durch seine Schwerkraft die mit Fig. 1 gezeigte Position ein.Pallet 56 is fixed with the screws 108, the are passed through the front end of the struts 110, this Struts 110 are pivotably mounted on shaft 82 (Figures 3, 4). The two struts 110 are here with the cross member 112 connected to the top of the bumper 114 can be brought into contact, which extends on the carrier 58 in the guide 116 located on the rail 70. The stop 106 normally assumes the position shown in FIG. 1 by virtue of its gravity.

Das untere Ende der Stoßstange 114 ist gelenkig mit dem Arm 118 verbunden, der an ein Ende der Welle 120 fest angeschlossen ist, die in den von dem Träger 66 getragenen Lagerblöcken 122 rotierbar ist. (Fig. 4). Ein nach unten gerichteter Arm 124 ist am entgegengesetzten Ende der Welle 120 befestigt. Ein weiterer Arm 126 ist an dem unteren freien Ende des Armes 124 befestigt bzw. bei 128 eingesetzt. Wie die Fig. 1 zeigt, ist das entgegengesetzte Ende des Armes 126 mit dem oberen Ende des Armes 130 verbunden, dessen unteres Ende schwenkbar bei 132 am Maschinenrahmen befestigt ist. An dem ArmThe lower end of the bumper 114 is articulated with the arm 118 connected, which is firmly connected to one end of the shaft 120 which is rotatable in the bearing blocks 122 carried by the carrier 66. (Fig. 4). A downward arm 124 is attached to the opposite end of the shaft 120. Another arm 126 is at the lower free end of the arm 124 attached or inserted at 128. As Fig. 1 shows, the opposite end of the arm 126 is with the upper one Connected to the end of the arm 130, the lower end of which is pivotable attached to the machine frame at 132. On the arm

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130 ist eine Nockenfolgerolle 134 befestigt, die auf dem Umfang der Nocke 136 läuft, die auf der Welle 138 befestigt ist. Für die Betätigung der Zylinder 24, 90 und 78 sowie für den Antrieb der Welle 138 im entsprechenden Zeitverhältnis zueinander sind entsprechende nicht dargestellte Vorrichtungen vorgesehen.130, a cam follower roller 134 is attached to the circumference the cam 136 rides, which is mounted on the shaft 138 is. For the actuation of cylinders 24, 90 and 78 as well as for the drive of the shaft 138 in the corresponding time ratio Corresponding devices, not shown, are provided to one another.

Auf der Ausgangsseite der Gitterbeschneidvorrichtung 50 ist ein Paar Gitterstäbelschienen 140 angeordnet, die einstellbar am Maschinenrahmen mit Hilfe von Konsolen 142 befestigt sind. An einem Paar bei 148 schwenkbar an der Maschine befestigten Arme 146 ist eine Stapelplatte 144 angelenkt, die aus der mit ausgezogenen Linie gezeichneten Position in Fig. 1 in die mit unterbrochenen Linien 144a markierte Position mit Hilfe der an ihr befestigten Streben 150, 152 geschwenkt werden kann. Dabei kann die Strebe 152 mit Hilfe eines an ihr befestigten Nockenfolgers geschwenktwerden, der mit einer weiteren, nicht dargestellten Nocke auf der Welle138 zusammenwirkt,On the exit side of the lattice trimmer 50, there is a pair of lattice rod rails 140 which are adjustable are attached to the machine frame with the aid of brackets 142. On a pair of arms 146 pivotally attached to the machine at 148, a stacking plate 144 is hinged, which from the position shown in solid line in Fig. 1 in the position marked with broken lines 144a with the help of the struts 150 attached to it, 152 can be pivoted. The strut 152 can be pivoted with the aid of a cam follower attached to it, which interacts with a further, not shown cam on the shaft138,

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Bei der Arbeit wird zuerst der Zylinder 90 betätigt, so daß ■ sein Kolben die Kolbenstange 94 einzieht und dabei die Gittertransporteinrichtung in eine Position bringt, in welcher die Palette 56 die in Fig. 1 mit 56b gekennzeichnete Position einnimmt. In dieser Position ist auch die Kolbenstange des " Kolbens im Zylinder 78 eingezogen und die Palette 56 befindet sich in der eingefahrenen oder unteren Position. Wird nun der Zylinder 24 betätigt, so daß der bewegbare Gießformteil 16 in die mit unterbrochenen Linien dargestellte Position 16a gebracht wird, so wird anschließend auch der Zylinder 78 betätigt und die Palette 56 in die angehobene, in Fig. 1 mit 56a dargestellte Lage gebracht, in welcher sie sich in einer im wesentlichen horizontalen Ebene direkt unter und in unmittelbarer Nähe der unteren horizontalen Trennungslinie 22 des Gießformteils 16 befindet. Danach wird der Zylinder 154 (Fig. 2) beaufschlagt, welcher einen Kniehebel 156 betätigt und damit ein Gestänge 158 steuert, das die Anordnung der Gitterausstoßstifte in dem bewegbaren Gießformteil 16 in Tätigkeit setzt. Dadurch wird das geformte Gitter aus dem Gießformteil 16a gelöst und ausgestoßen und zwar in einer im wesent-During work, the cylinder 90 is first actuated so that its piston pulls in the piston rod 94 and thereby brings the grid transport device into a position in which the pallet 56 assumes the position indicated by 56b in FIG. In this position, the piston rod of the "piston" is retracted in the cylinder 78 and the pallet 56 is in the retracted or lower position. If the cylinder 24 is now actuated, the movable mold part 16 is brought into the position 16a shown with broken lines , the cylinder 78 is then also actuated and the pallet 56 is brought into the raised position shown in FIG. 1 with 56a, in which it is in a substantially horizontal plane directly below and in the immediate vicinity of the lower horizontal dividing line 22 of the casting mold part 16. Thereafter, the cylinder 154 (FIG. 2) is acted upon, which actuates a toggle lever 156 and thus controls a linkage 158 which activates the arrangement of the grid ejector pins in the movable casting mold part 16. The shaped grid is thereby made of the casting mold part 16a dissolved and expelled in a substantially

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lichen horizontalen Position auf die horizontal angeordnete Palette 56, die sich zu diesem Zeitpunkt in der mit 56a in Fig. 1 gezeichneten Position befindet.normal horizontal position to the horizontally arranged Pallet 56, which at this point in time is in the position indicated by 56a in FIG. 1.

Daraufhin wird der Zylinder 78 betätigt, dessen Kolben seine Kolbenstange einzieht und dabei die Palette 56 in die in Fig. mit 56b gekennzeichnete Lage absenkt. Nach dem Absenken der Palette wird der Zylinder 90 beaufschlagt, dessen ausfahrende Kolbenstange die Palette vorwärts und aufwärts aus der in Fig. 1 mit Sobgskennzeichneten Lage in die mit ausgezogenen Linien gekennzeichnete Lage verschwenkt. Bei der Verschwenkung der Palette in die zuletzt genannte Lage gleitet das auf der Palette liegende Gitter nach vorn/ so daß sein Vorderende an den Anschlag 106 anliegt und vorschriftsmäßig in Bezug auf die Gitterbeschneidvorrichtung ausgerichtet wird.Then the cylinder 78 is actuated, the piston of which is his The piston rod is drawn in and the pallet 56 is lowered into the position indicated in FIG. 56b. After lowering the pallet, the cylinder 90 is acted upon, the extending piston rod of the pallet forwards and upwards out of the in Fig. 1 with the Sobgskmarksen position in the with drawn out Lines marked position pivoted. When pivoting the pallet slides into the last-mentioned position the grid lying on the pallet forward / so that its front end rests against the stop 106 and in accordance with the regulations is aligned with respect to the grid trimmer.

Bei der Verschwenkung der Gittertransportvorrichtung in die mit ausgezogenen Linien in Fig. 1 dargestellten Lage ist die Nockenfolgerrolle 134 nach rechts in eine Stellung verschoben worden, in welcher sie nunmehr mit dem Umfang derWhen the grid transport device is pivoted into the position shown in solid lines in FIG Cam follower roller 134 shifted to one position to the right been, in which they are now with the scope of

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Nocke 136 im Kontakt steht, was zuvor nicht der Fall war. Die zeitliche Drehung der Nocke 136 bewirkt danach eine Betätigung der Hebelglieder 130, 126, 124 und einen Anstoß der Welle 120 im Uhrzeigersinn, wie aus Fig. 1 ersichtlich ist. Dadurch wird die Stoßstange 114 nach oben bewegt und die Arme 110 im Uhrzeigersinn auf der Welle 82 verschwenkt, so daß der Anschlag 106 nach unten abgezogen wird. Damit wird das auf der Palette 56 liegende Batteriegitter vorschriftsmäßig ausgerichtet freigegeben, so daß es nach vorn abwärts gleiten kann, wo es zwischen die Transportrollen 100, 102 gelangt und mit diesen auf den Träger der Gitterbeschneidvorrichtung 50 transportiert wird.Cam 136 is in contact, which was not the case before. The temporal rotation of the cam 136 then causes a Actuation of the lever members 130, 126, 124 and a push of the shaft 120 in a clockwise direction, as can be seen from FIG. This moves the bumper 114 upward and the arms 110 pivoted clockwise on the shaft 82, so that the stop 106 is withdrawn downwards. This becomes the battery grid lying on the pallet 56 Released properly aligned so that it can slide forward and downward where it is between the transport rollers 100, 102 and is transported with them onto the carrier of the lattice cutting device 50.

Danach wird das Transporthebelsystem 150, 152 betätigt, mit welchem das Gitter auf dem Bogenteil der Stapelschienen 140 verschoben und zu vertikal zusammengefaßten Stapeln geordnet wird, wie mit unterbrochenen Linien in Fig. gezeigt.Then the transport lever system 150, 152 is actuated with which the grid on the arched part of the stacking rails 140 is shifted and arranged in vertically combined stacks, as shown in broken lines in Fig. shown.

Wenn es erforderlich sein sollte, eine ZusammenpassungIf necessary, a match

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oder eine andere Wartung der Gießformfeile vornehmen zu müssen, wird die Transporteinrichtung in die in Fig.,1 mit ausgezogenen Linien dargestellte Position gefahren und die Palette 56 wird aufwärts nach vorn in die mit unterbrochenen Linien gezeigte Position 56c gebracht. Dadurch wird ein bequemer Zugang zu dem offenen Gießformteil 16a hergestellt.or to have to undertake other maintenance of the casting mold file, the transport device is moved into the position shown in solid lines in FIG. 1 and the pallet 56 is brought upward to the front into the position 56c shown in broken lines. This provides convenient access to the open mold part 16a.

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Claims

PATENT CLAIMS

1. Battery grid transport or transmission device of a battery grid casting machine with separable mold parts, one of which is movable forward position in an open grid ejection, in which the grid is in a substantially horizontal position, and with a grid cutting device, which is in front of the movable casting mold part is arranged, characterized by a carrier device (58) with upward from a substantially horizontal pivotably mounted shaft (60) in the machine extending arms - (64), wherein the shaft (60) is arranged in a plane which is below the plane of the spaced lattice trimmer (50) and the open mold part (16) at the rear end, and by a lattice transport pallet (56) carried by a carrier (76) which is equipped with pivoting devices (90)

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can be pivoted forward with the shaft (60) from a position in which the pallet (56) is located vertically below the open mold part (16a), in a substantially horizontal plane, around a grid ejected from the mold part (16a) to take over, in a position in which the pallet (56) next to and down to the lattice trimmer (50) is inclined and is supported by a movable stop (106) for limiting the downward sliding movement of the Grid on the downwardly inclined pallet (56) and for aligning the grid with the grid trimmer (50) and by a device (124, 126, 130) for lowering the stop (106) from the transport path, to allow the grid down on the pallet (56) into the grid trimmer (50) to slide when the pallet (56) is in an inclined position.

2. Device according to claim 1,

characterized,

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that the grid cutting device (50) is arranged in a plane below the open mold part (16a) and the arms (64) a vertically extendable bracket

(76) on which the pallet (56) is attached and a device (78) is provided with which the extendable carrier (76) is moved up and down on the support frame (68, 70) into a position in which the Pallet (56) is located close to the underside of the open mold part (16a).

3. Device according to claim 2, «■? .-

d α characterized in that the extendable carrier (76) for its vertical movement is mounted in a sliding guide (68, 70) on the support arms (64).

4. Device according to claim 2,
characterized in that the device (78) for vertically moving the pallet (56) is a piston-cylinder device

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represents that attached to the sliding guide (68) and with this is pivotable.

5. Device according to claim 2,

thereby I mark η e t ■, ·

that the stop (106) is movable on the extendable Carrier (76) of the support arms (64) is attached.

6. Device according to claim 1, characterized in that the stop retraction device (130, 126, 124) comprises a cam (136) which is driven with a shaft (138) fixedly mounted in the machine, and a cam follower roller on its circumference (134) runs, which establishes the connection to the stop (106) via the linkage (130, 126 _and 124).

7. Device according to claim 6, characterized in that that the linkage (130, 126, 124) from a number

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there is articulated rods, the entire articulated connections with a radial distance from the Shaft (60) of the support arms (64) are arranged.

8. Device according to claim 6,
characterized in that part of the linkage (130, 126, 124) is arranged on and pivotable with the support arms (64).

9. Device according to claim 8,
marked by it! Chnet that the linkage (130, 126, 124) comprises a rod (130) which is pivotable on a fixed axle pin (132) in the machine and carries a cam follower roller (134) at a distance from the fixed pivot point (132), so that the cam follower roller (134) is movable out of contact with the cam (136) when the pallet (56) moves backwards from the position adjacent the grid trimmer (50) to a position

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in which it is located under the open lattice molding (16a) lies.

10. Device according to claim 1,
characterized in that the front end of the pallet (56) is pivotably attached to the carrier (76) by means of struts (110, 112), and devices (86, 114) are provided which hold the pallet (56) in a fixed position the carrier (76) so that it is substantially horizontal when it is moved vertically under the open mold part - (16a), and that it is kept inclined forwardly downward when it is against the lattice trimmer (50) wherein the pallet (56) is upright and pivotable forward from its fixed position.

11. Device according to claim 1,

as a result of this, that the carrier device (76) are inclined upwards and backwards on their pivot axes (60, 120)

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can when the pallet (56) is under the open mold part (16a) and can be tilted upwards and forwards when it is next to the lattice trimmer (50).

12. Device according to claim 11,

characterized in that the stop device (106) is effective when the carrier (76) is extended upwards and inclined backwards, so that the pallet (56) is held directly on the underside of the open mold part (16a) and that from the open mold part ejected grid is deposited on it by gravity and this is then lowered and clears the way for the open mold file (16a) when the support arm (76) assumes the upwardly inclined position.

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