DE2360646A1 - STERILIZING DEVICE - Google Patents
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Description
B 6374B 6374
TANABE SEIYAKU Co., Ltd.
3-21, Dosho-maehi, Higashi-ku, Osaka-shi, OSAKA / JapanTANABE SEIYAKU Co., Ltd.
3-21, Dosho-maehi, Higashi-ku, Osaka-shi, OSAKA / Japan
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NlHON DENSHI KABUSHKr KAISHA
1418, Nakagami-cho, Akishima-shi, TOKYO / JapanNlHON DENSHI KABUSHKr KAISHA
1418, Nakagami-cho, Akishima-shi, TOKYO / Japan
Ste rilisiervorrichtungSterilizing device
Die Erfindung betrifft eine Sterilisiervorrichtung für Flüssigkeiten enthaltende Ampullen mit einer Erhitzungskammer, in der die von einem Transportmittel hindurchgeführten Ampullen mittels Mikrowellenhestrablung erhitzt werden»The invention relates to a sterilizing device for liquids containing ampoules with a heating chamber in which the ampoules passed through a transport means by means of microwave radiation to be heated »
n/m . 409 8 27/0961n / m. 409 8 27/0961
Für den Fall, daß man ein sterilisiertes flüssiges Agens, wie beispielsweise ein Injektionsmittel, herstellen will, wendet man im Normalfall eine Sterilisierbehandlung mittels einer äußeren Erhitzung an. Dieses Sterilisierverfahren wird mittels eines erhitzten Stromes o. dgl. durchgeführt. Wenn jedoch das Agens gegen eine Erhitzungssterilisierung nicht beständig ist, kann eine Sterilisierung nur in den seltensten Fällen durchgeführt werden.In the event that you have a sterilized liquid agent such as an injection medium, one normally applies a sterilization treatment by means of external heating. This The sterilization process is carried out by means of a heated stream or the like. However, if the agent against heat sterilization If it is not resistant, sterilization can only be carried out in the rarest of cases be performed.
Als Ersatz für ein äußeres Sterilisierverfahren bietet sich ein anderes Sterilisierverfahren an, bei dem ein abgedichteter Behälter, der beispielsweise eine medizinische Flüssigkeit, wie ein Injektionsmittel, enthält, mit Mikrowellen bestrahlt wird. Die Mikrowellen haben dabei eine Frequenz von etwa 300- 10. 000 MHZ. Die Bestrahlung erfolgt während einiger Sekunden oder Minuten, wobei der abgedichtete Behälter gedreht wird (DT-OS 2 029 792).Another would be a substitute for an external sterilization process Sterilization process in which a sealed container, for example, a medical liquid, such as an injection, contains, is irradiated with microwaves. Have the microwaves with you a frequency of about 300-10,000 MHz. The irradiation takes place for a few seconds or minutes, with the sealed container is rotated (DT-OS 2 029 792).
Bei diesem Verfahren wird die medizinische Flüssigkeit selbst derart rasch auf eine hohe Temperatur erhitzt, daß in vorteilhafter Weise dLe medizinische Flüssigkeit rasch und vollständig im Zusammenhang mit der sterilisierenden Wirkung der Mikrowellen sterilisiert wird, ohne daß dabei das Hauptagens sich zersetzt. Wenn man nun als Behälter abgedichtete Ampullen verwendet, werden diese in geeigneter Weise schiefliegend durch die Erhitzungskammer gerollt, wo sie mit den Mikrowellen bestrahlt werden. Hierbei wird die medizinische Flüssigkeit Ln den Ampullen zwangsläufig umgerührt bzw. umgewälzt, so daß die Temperatur der Flüssigkeit ungleichförmig anwächst. Dies resultiert aus einem kombinierten Effekt der Konvektion in Abhängigkeit von Temperaturanstieg und des FUeßverhaltens während der Drehbewegung der Ampullen. Bei diesem Verfahren können aufeinanderfolgend viele Ampullen einemIn this procedure, the medical fluid itself becomes such rapidly heated to a high temperature that advantageously dLe medical liquid is quickly and completely sterilized in connection with the sterilizing effect of microwaves without the main agent decomposes. If you now use sealed ampoules as a container, these are appropriately skewed rolled through the heating chamber where they used the microwaves be irradiated. Here, the medical liquid is Ln den Ampoules are inevitably stirred or circulated so that the temperature of the liquid increases unevenly. This results from a combined effect of convection as a function of temperature rise and foot behavior during the rotation of the ampoules. With this method, many ampoules can be used one after the other
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automatischen Sterilisierverfahren unterworfen werden. Die Produktivität wird hierdurch wesentlich verbessert.be subjected to automatic sterilization processes. Productivity is significantly improved as a result.
Wenn man eine medizinische Flüssigkeit durch Wärmebehandlung sterilisiert, kann im Hauptagens eine Pyrolyse in Erscheinung treten» wenn die Erhitzungstemperatur hoch ist. Jedoch ist eine vollständige und ausreichende Sterilisierung unmöglich, wenn die Erhitzungstemperatur zu niedrig ist. Demgemäß hat die Erhitzungstemperatur einen zulässigen Bereich, wobei dieser zulässige Bereich verhältnismäßig schmal ist, wenn man Ampullen verwendet. Hieraus ergibt sieh die Gefahr, daß beim Mikrowellensterilisieren eine Ampulle unter dem zulässigen Temperaturbereich erhitzt wird. Dies kann aus geringen Änderungen bezüglich der Energie der Mikrowellenbestrahlung, der Menge der eingeschlossenen Flüssigkeit und der Bestrahlungszeit resultieren (beim fortlaufenden Sterilisieren hängt die Durchlaufzeit der Ampulle durch die Erhitzungskammer von der Fördergeschwindigkeit der Ampullenbeförderungsmittel ab).When a medicinal liquid is sterilized by heat treatment, pyrolysis can appear in the main agent » when the heating temperature is high. However, it is complete and sufficient sterilization impossible when the heating temperature is too low. Accordingly, the heating temperature has an allowable range, this allowable range being proportionate is narrow when using ampoules. From this you see the risk that an ampoule under the microwave sterilization permissible temperature range is heated. This can result from small changes in the energy of the microwave irradiation, the Amount of enclosed liquid and the irradiation time result (with continuous sterilization, the processing time depends on the Ampoule through the heating chamber on the conveyor speed the ampoule conveyor).
Eine Ampulle, welche unter dem vorgeschriebenen bzw. zulässigen Temperaturbereich erhitzt ist, ist schadhaft, da das Hauptagens sich entweder zersetzt hat oder die Sterilisierung unvollständig ist. Eine fehlerhafte Ampulle muß von den Ampullen, welche innerhalb des zulässigen Temperaturbereiches erhitzt worden sind, genau aussortierbar sein.An ampoule that is heated below the prescribed or permissible temperature range is defective because the main agent is itself has either decomposed or the sterilization is incomplete. One Defective ampoule must be precisely sorted out from the ampoules which have been heated within the permissible temperature range be.
Demgemäß ist es Aufgabe der Erfindung, eine Sterilisiervorrichtung zu zeigen, bei der in Ampullen eingeschlossene Flüssigkeiten durch Mikrowelleribestrahlung erhitzt werden können und anschließend ein automatisches Aussortieren der guten und fehlerhaften Ampullen möglich ist. Die Sterilisierung der Ampullen soll hierbei fortlaufend durchführbar sein.Accordingly, it is an object of the invention to provide a sterilizing device show in the case of liquids enclosed in ampoules by microwave radiation can be heated and then an automatic sorting out of the good and defective ampoules is possible. The sterilization of the ampoules should be able to be carried out continuously be.
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Diese Aufgabe wird bei der Sterilisiervorrichtung der eingangs genaanten Art erfindungsgemäß gelöst durch eine Temperaturmeßeinrichtung für die Temperatur der durch die Erhitzungskammer transportierten Ampullen, einen Kontrollstromkreis, der ein entsprechendes Temperatursignal mit einem Vergleichssignal für einen zulässigen Temperaturbereich vergleicht, wobei der Kontrollstromkreis ein entsprechendes Ausgangssignal liefert, wenn das Temperatursignal entweder innerhalb oder unter dem Vergleichssignalbereich liegt und durch eine Ampullensortiereinrichtung, welche vom-Ausgangssignal des Kontrollstromkreises gesteuert wird.In the case of the sterilization device, this task is described in the introduction Type solved according to the invention by a temperature measuring device for the temperature of the transported through the heating chamber Ampoules, a control circuit that generates a corresponding temperature signal with a comparison signal for a permissible temperature range compares, the control circuit providing a corresponding output signal if the temperature signal is either within or is below the comparison signal range and by an ampoule sorting device, which from the output signal of the control circuit is controlled.
Bei Durchführung der Erfindung wird die Flüssigkeit, welche in den Ampullen eingeschlossen ist, durch Mikrowelleribestrahlung erhitzt. Dann wird die Temperatur der erhitzten Ampullen gemessen und es werden entsprechende Temperatursignale erzeugt. Diese Temperatursignale werden mit einem Vergleichssignal verglichen, wodurch man bestimmen kann, ob die Ampullen auf die gewünschte Temperatur erhitzt worden sind. Das Ergebnis dieser Überprüfung ermöglicht nun, die guten und die schadhaften Ampullen voneinander zu trennen.When practicing the invention, the liquid which is in the Ampoules is enclosed, heated by microwave radiation. The temperature of the heated ampoules is then measured and corresponding temperature signals are generated. These temperature signals are compared with a comparison signal, whereby one can determine whether the ampoules are at the desired temperature have been heated. The result of this check now enables the good and defective ampoules to be separated from one another.
Demgemäß ergibt sich bei der Erfindung der Vorteil, daß man gute Ampullen, welche auf eine gewünschte Temperatur erhitzt worden sind, von schadhaften Ampullen, welche auf eine Temperatur, die außerhalb des zulässigen Temperaturbereichs liegt, erhitzt worden sind, getrennt werden können. Bei der Durchführung des Sterilisierverfahrens mittels Mikrowellen ist es somit möglich, herauszufinden, ob die flüssigkeitsdicht abgeschlossenen Ampullen auf die erwünschte Temperatur erhitzt worden sind.Accordingly, there is the advantage of the invention that one can obtain good ampoules which have been heated to a desired temperature damaged ampoules that have been heated to a temperature outside the permissible temperature range can be separated. When performing the sterilization process using microwaves, it is thus possible to find out whether the liquid-tight sealed ampoules have been heated to the desired temperature.
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In den beiliegenden Figuren sind bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt und es soll die Erfindung anhand der Figuren noch näher erläutert werden. Es zeigen:In the accompanying figures are preferred embodiments of the Invention shown and it is intended to the invention with reference to the figures will be explained in more detail. Show it:
Fig. 1 ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels der Erfindung;Fig. 1 is a block diagram of an embodiment of the invention;
Fig. 2 in schräger, perspektivischer Ansicht ein Ausführungsbeispiel2 shows an embodiment example in an oblique, perspective view
für ein Ampullenbeförderungsmittel;for an ampoule conveyor;
Fig. 3 ein Ausführungsbeispiel für eine Ampullensortiereinrichtung:3 shows an exemplary embodiment for an ampoule sorting device:
Fig. 4 ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels eines Bestrahlungsthermometers; 4 shows a block diagram of an exemplary embodiment of a radiation thermometer;
Fig. 5 eine Darstellung der elektrischen Signale, welche bei derFig. 5 is an illustration of the electrical signals which are generated in the
Vorrichtung gemäß der Erfindung zur Anwendung kommen;Device according to the invention come into use;
Fig. 6 ein Blockschaltbild für einen Synchronsignalgenerator;6 is a block diagram for a synchronizing signal generator;
Fig. 7 Blockschaltbilder von Ausführungsbeispielen für Kontroll-Fig. 7 Block diagrams of exemplary embodiments for control
blS 10 schaltkreise für die Vorrichtung in der Fig. 1; Fig. 11 einen Integratorkreis für die Vorrichtung in der Fig. 10; BLS 10 circuits for the device in FIG. 1; 11 shows an integrator circuit for the device in FIG. 10;
Fig. 12 ein Blockschaltbild für eine logische Schältung in der Vorrichtung gemäß Fig. 1;Fig. 12 is a block diagram for a logic circuit in the device according to FIG. 1;
Fig. 13 ein Blockschaltbild eines Signalgenerators in des? Fig. 1 andFig. 13 is a block diagram of a signal generator in the? Fig. 1 and
Fig. 14 ein Blockschaltbild einer Signalverarbeltuogsschaltang für die Vorrichtung gemäß Fig.l.14 shows a block diagram of a signal processing circuit for the device according to Fig.l.
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In Fig. 1 ist ein Ausführungsbeispiel einer Sterilisiervorrichtung gemäß der Erfindung dargestellt. In der Figur ist eine Erhitzungskammer 1 dargestellt, welche einen Wellenleiter bzw. einen Ofen enthält. Mikrowellen, welche eine Frequenz von 2. 450 MHZ beispielsweise aufweisen, werden von einer Mikrowellenquelle 2, beispielsweise einem Magnetron, an die Erhitzungskammer 1 geliefert. Diese Lieferung erfolgt über einen Wellenleiter 3. Die von der Mikrowellenquelle 2 ausgesendeten Mikrowellen werden von einer Spannungsquelle 4 gesteuert.In Fig. 1 is an embodiment of a sterilizing device according to of the invention shown. In the figure, a heating chamber 1 is shown which contains a waveguide or an oven. Microwaves, which have a frequency of 2,450 MHz, for example, are from a microwave source 2, for example a magnetron, supplied to the heating chamber 1. This delivery takes place via a waveguide 3. Those emitted by the microwave source 2 Microwaves are controlled by a voltage source 4.
Ein Temperaturdetektor 5 ist neben der Erhitzungskammer 1 angeordnet. Er ist mit einem Strahlungsthermometer 40 (Stand der Technik) versehen, das einen Infrarotdetektor, Lichtquellen 6a und 6b, Fotozellen 7a und 7b und einen schwarzen Körper 10 aufweist. Das Strahlungsthermometer 40 und der schwarze Körper bzw. schwarze Strahler 10 sowie die Lichtquelle 6a und die Fotozelle 7a und die Lichtquelle 6b und die Fotozelle 7b sind so angeordnet, daß sie sich gegenüberliegen. Die entsprechenden Paare von Bauteilen sind mit einer Entfernung von 1/2 voneinander entfernt, und zwar in Bewegungsrichtung einer Ampulleivbeförderungseinrichtung 20, die weiter unten noch beschrieben werden soll. Die Bewegungsrichtung bzw. Förde rungs richtung ist durch einen Pfeil A angedeutet.A temperature detector 5 is arranged next to the heating chamber 1. It is provided with a radiation thermometer 40 (prior art), which has an infrared detector, light sources 6a and 6b, photocells 7a and 7b and a black body 10. The radiation thermometer 40 and the black body or black body 10 and the light source 6a and the photocell 7a and the light source 6b and the Photocell 7b are arranged so that they face each other. The corresponding pairs of components are at a distance of 1/2 away from each other, in the direction of movement of an ampoule vial conveyor 20, which will be described below. The direction of movement or conveying direction is through a Arrow A indicated.
Eine Grundplatte 12 ist in Bezug auf die Erhitzungskammer 1 stationär angeordnet und die Ampullenbeförderungseinrichtung 20 für Ampullen 11 bewegt sich fortlaufend auf der Grundplatte 12 in Richtung des Pfeiles A. Hierzu dient ein Antriebsmechanismus, der im einzelnen nicht dargestellt ist. Die Ampullen werden hierbei durch die Erhitzungskammer 1 und durch den Temperaturdetektor 5 hindurch bewegt. Die Ampullen 11 sind in Ampullenhalteteilen auf der Ampullenbeförderungseinrichtung 20 angeordnet und werden nacheinander durch die Erhitzimgskammer 1 undA base plate 12 is arranged stationary with respect to the heating chamber 1 and the ampoule conveyor 20 for ampoules 11 moves continuously on the base plate 12 in the direction of arrow A. A drive mechanism which is not shown in detail is used for this purpose. The ampoules are moved through the heating chamber 1 and through the temperature detector 5 . The ampoules 11 are arranged in ampoule holding parts on the ampoule conveyor 20 and are sequentially through the heating chamber 1 and
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den Temperaturdetektor 5 hindurchgeführt. Während sie durch die Erhitzungskammer hindurchlaufen, werden sie durch Absorption der Mikrowellen erhitzt und sterilisiert. Der Abstand zwischen den Mittellinien zweier benachbarter Ampullenhalteteilen beträgt I.the temperature detector 5 passed through. While going through the heating chamber pass through, they are heated and sterilized by absorption of the microwaves. The distance between the center lines of two adjacent ampoule holding parts is I.
Öffnungen 12a, 12b und 12c sind im Abstand von 1/2 voneinander in der Grundplatte 12 im Strahlungsthermometer 40 vorgesehen. Zu beiden Seiten dieser Öffnungen sind das Strahlungsthermometer 40 und der schwarze Strahler 10, die Fotozelle 7a und die Lichtquelle 6a sowie die Fotozelle 7b und die Lichtquelle 6b angeordnet, wobei diese Bauteile mit den drei Bohrungen ausgerichtet sind. Zwischen zwei benachbarten Ampullenhalteteilen ist jeweils eine weitere öffnung 13 vorgesehen, wobei diese Öffnungen 13 über die Öffnungen 12a, 12b und 12c laufen, während sich die Ampullenbeförderungseinrichtung 20 bewegt.Openings 12a, 12b and 12c are spaced 1/2 in. From each other the base plate 12 is provided in the radiation thermometer 40. On both sides of these openings are the radiation thermometer 40 and the black body 10, the photocell 7a and the light source 6a and the photocell 7b and the light source 6b are arranged, these components aligned with the three holes. A further opening 13 is provided between two adjacent ampoule holding parts, these openings 13 above openings 12a, 12b and 12c run while the ampoule conveyor 20 is moving.
Bei der Bewegung der Ampullenbeförderungseinrichtung 20 wird demgemäß die lichtempfindliche Fläche des Strahlungsthermometers 40 von einem von der Ampulle 11 ausgehenden Infrarotstrahl getroffen, während die Ampulle unter dem Thermometer vorbeiläuft. Desgleichen wird sie von einem Infrarotstrahl, der von der Ampulleribeförderungseinrlchtung 20 und von einem Infrarotstrahl, der von dem schwarzen Strahler 10 ausgeht, getroffen. Letzteres erfolgt dann, wenn die Öffnung 13 über die Öffnung 12a sich hinweg bewegt.When the ampoule conveyor 20 is moved accordingly the light-sensitive surface of the radiation thermometer 40 is struck by an infrared beam emanating from the ampoule 11, while the ampoule passes under the thermometer. It is also activated by an infrared beam emitted by the ampoule conveyor 20 and hit by an infrared ray emanating from the black body 10. The latter occurs when the opening 13 moves across the opening 12a.
Die einzelnen Infrarotstrahlen werden durch das Strahlungsthermometer als entsprechende elektrische Temperatursignale erfaßt. Diese Temperatursignale werden an einen Kontrollschaltkreis 90 des Strahlungsthermometers 40 und an die Signalverarbeitungsschaltung 150 geliefert. Die Fotozellen 7a und 7b erfassen die Strahlen, welche von den Lichtquellen 6a und 6b ausgehen und wandeln diese in elektrische Signale um. Dies erfolgt dann, wenn die Öffnungen 13 der Ampullenbeförderungseinrich-The individual infrared rays are through the radiation thermometer detected as corresponding electrical temperature signals. These temperature signals are sent to a control circuit 90 of the radiation thermometer 40 and supplied to the signal processing circuit 150. The photocells 7a and 7b detect the rays coming from the light sources 6a and 6b go out and convert these into electrical signals. this takes place when the openings 13 of the ampoule conveying device
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rung 20 über die Öffnungen 12b und 12c der Grundplatte 12 laufen. Diese elektrischen Signale werden zu entsprechenden Synchronsignalgeneratoren 60a und 60b geliefert. Diese erzeugen erste und zweite Synchronsignale auf der Grundlage der Eingangssignale.tion 20 run over the openings 12b and 12c of the base plate 12. These electrical signals become corresponding synchronizing signal generators 60a and 60b supplied. These generate first and second synchronizing signals based on the input signals.
Das erste Synchronsignal, das vom Synchronsignalgenerator 60a erzeugt wird, ist im Gleichlauf mit der Temperaturmessung der Ampulle 11 durch das Strahlungsthermometer 40, da der Abstand zwischen zwei benachbarten Ampullenhälteteilen auf der Ampullenbeförderungseinrichtung 20 die doppelte Entfernung des Abstandes (1/2) zwischen zwei Öffnungen 12a und 12b beträgt. Das erste Synchronsignal wird an eine Kontrollschaltung 100 für das Synchronsignal^einen Signalgenerator 120 , eine Zählschaltung 140 und an die Signalverarbeitungsschaltung 150 gelegt.The first sync signal generated by the sync signal generator 60a is, is in sync with the temperature measurement of the ampoule 11 by the radiation thermometer 40, since the distance between two adjacent ampoule holding parts on the ampoule conveyor 20 double the distance (1/2) between two openings 12a and 12b. The first synchronizing signal is sent to a control circuit 100 for the synchronizing signal ^ a signal generator 120, a counting circuit 140 and applied to the signal processing circuit 150.
Das zweite Synchronsignal, das vom Synchronsignalgenerator 60b erzeugt wird, ist im Gleichlauf mit der Temperaturmessung des schwarzen Strahlers 10 durch das Strahlungsthermometer 40, wobei das Temperatursignal für den schwarzen Strahler 10 an den Kontrollschaltkreis 90 und die Signal Verarbeitungsschaltung 150 gelegt wird, da der Abstand zwischen zwei benachbarten Ampullenhälteteilen auf der Ampullenbeförderungseinrichtung 20 gleich dem Abstand zwischen den Öffnungen 12a und 12c ist. Das zweite Synchronsignal wird an den Kontrollschaltkreis 90 und die Kontrollschaltung IQO gelegt.The second sync signal generated by the sync signal generator 60b is in sync with the temperature measurement of the black Emitter 10 through the radiation thermometer 40, the temperature signal for the black body 10 to the control circuit 90 and the signal processing circuit 150 is set, since the distance between two adjacent ampoule holding parts on the Ampoule conveyor 20 is equal to the distance between openings 12a and 12c. The second sync signal is sent to the Control circuit 90 and the control circuit IQO placed.
Die Erzeugung der ersten und zweiten Synchronsignale befindet sich unverändert im Gleichlauf mit der Temperaturmessung der erhitzte» Ampulle 11 und der Infrarotstrahlung des schwarzen Körpers 10, auch dann, wenn die Fördergeschwindigkeit der Ampullenbeförderungseinrichtung 20 sich ändert. Dies liegt daran, daß der Abstand der Foto-The generation of the first and second sync signals is in progress unchanged in synchronism with the temperature measurement of the heated »ampoule 11 and the infrared radiation of the black body 10, too when the conveying speed of the ampoule conveyor 20 changes. This is because the distance between the photo
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zellen 7a und 7b von dem Strahlungsthermometer 40 1/2 und I (I .= Abstand der beförderten Ampullen 11) ist. cells 7a and 7b from the radiation thermometer 40 1/2 and I (I. = distance of the transported ampoules 11).
Der schwarze Strahler· 10 wird mittels einer Spannungsquelle 14 auf einer konstanten Temperatur gehalten. Die Temperatur des schwarzen Strahlers 10 wird von einer Kontrollschaltung 70 erfaßt und es wird ein entsprechendes elektrisches Signal, das dieser Temperatur entspricht, mit einem Bezugssignal verglichen. Wenn sich die Temperatur innerhalb des Bereiches des Bezugssignals (normal) befindet, erzeugt die Kontrollschaltung 70 einen Impuls "1" und wenn die Temperatur sich unter dem Temperaturbereich des Bezugssignals sich befindet (anormal), erzeugt die Kontrollschaltung 70 einen impuls "0". Diese Impulse werden über Klemmen 15a und 15b an eine logische Schaltung 130 gelegt. Durch die Überwachung bzw. Prüfung der Temperatur des schwarzen Körpers 10, welche auf die genannte Weise . erfolgt, wird verhindert, daß gute Ampullen mit schadhaften Ampullen gemischt bzw. verwechselt werden, aus aufgrund einer Veränderung der Temperatur des schwarzen Körpers bzw, schwarzen Strahlers 10 erfolgen kann.The black body 10 is raised by means of a voltage source 14 kept at a constant temperature. The temperature of the black Radiator 10 is detected by a control circuit 70 and it is a corresponding electrical signal, which corresponds to this temperature, is compared with a reference signal. When the temperature is within the range of the reference signal (normal), the control circuit 70 generates a pulse "1" and when the temperature is below the temperature range of the reference signal (abnormal), the control circuit 70 generates a pulse "0". These pulses are applied to a logic circuit 130 via terminals 15a and 15b. By monitoring or checking the temperature of the blackbody 10, which in the said manner. occurs, it prevents good ampoules with defective ampoules mixed or confused due to a change in the temperature of the black body or black body 10 can be done.
Die Spannung, welche von einer SpannungsqueUe 16 an alle Schaltkreise geliefert wird, wird mit dem Bezugssignal mittels der Prüfschaltung kontrolliert. Wenn die Spannung der SpannungsqueUe 16 innerhalb des Bereiches des Bezugssignales liegt (normal), erzeugt die Prüfschaltung 80 den Impuls "1". Wenn die Spannung unter dem Bereich des Bezugssignales liegt (anormal), erzeugt die Prüfschaltung 80 den Impuls "0". Beide Impulse werden an die logische Schaltung 130 geliefert. Durch Überprüfung der Ausgangsspannung der Quelle 16 auf diese Weise wird vermieden, daß gute und schadhafte bzw. fehlerhafte Ampullen miteinander vermischt werden aufgrund von Schaltungsfehlern, welche aus einer unstabilen Versorgungsspannung resultieren können.The voltage, which from a voltage source 16 to all circuits is supplied with the reference signal by means of the test circuit controlled. When the voltage of the voltage source 16 is within the range of the reference signal (normal), the test circuit 80 generates the pulse "1". When the voltage is below the range of the reference signal is (abnormal), the test circuit 80 generates the pulse "0". Both pulses are provided to logic circuit 130. By checking the output voltage of the source 16 for this This prevents good and defective or faulty ampoules from being mixed with one another due to circuit faults which result from an unstable supply voltage can.
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Der Kontrollschaltkreis des Strahlungsthermometers 40 entzieht ein Bezugssignal, das der erfaßten Temperatur der Bezugstemperaturquelle, die auf einer konstanten, bekannten Temperatur gehalten wird, entspricht« Sie überprüft desweiteren, ob dieses entzogene Signal einen gewünschten Wert aufweist und ob das Strahlungsthermometer 70 normal arbeitet. Demgemäß entzieht der Kontrollschaltkreis 90 ein Temperatursignal des schwarzen Strahlers 10, der die Bezugstemperaturquelle ist. Der Kontrollschaltkreis 90 zieht dieses Vergleichssignal bzw. Bezugstemperatursignal aus den Temperatursignalen heraus, welche von dem Strahlungsthermometer 40 unter Verwendung des zweiten Synchronsignales erfaßt worden sind und vergleicht dieses Temperatursignal mit dem Bezugssignal. Wenn das Temperatursignal sich innerhalb des Bereiches des Bezugssignales (normal) befindet, erzeugt der Kontrollschaltkreis 90 einen Impuls "1" und wenn das Temperatursignal unter diesem Temperaturbereich liegt (anormal), erzeugt der Kontrollschaltkreis 90 einen Impuls "0H. Die Ausgangsimpulse "1" bzw. "0" werden an die logische Schaltung 130 geliefert.The control circuit of the radiation thermometer 40 extracts a reference signal which corresponds to the detected temperature of the reference temperature source, which is kept at a constant, known temperature. It also checks whether this extracted signal has a desired value and whether the radiation thermometer 70 is operating normally. Accordingly, the control circuit 90 extracts a temperature signal from the black body 10, which is the reference temperature source. The control circuit 90 extracts this comparison signal or reference temperature signal from the temperature signals which have been detected by the radiation thermometer 40 using the second synchronous signal and compares this temperature signal with the reference signal. When the temperature signal is within the range of the reference signal (normal), the control circuit 90 generates a pulse "1" and when the temperature signal is below this temperature range (abnormal), the control circuit 90 generates a pulse "0 H. The output pulses" 1 " and "0" are supplied to logic circuit 130, respectively.
Die Kontrollschaltung 100 überprüft, ob die Synchronsignale, welche von den Synchronsignalgeneratoren 6a und 6b geliefert werden, normal sind. Wenn diese normal sind, erzeugt die Kontrollschaltung 100 den Impuls "1" und wenn sie anormal sind, erzeugt die Kontrollschaltung den Impuls "0". Die Ausgangsimpulse 11I" bzw. "0" werden an die logische Schaltung 130 geliefert.The control circuit 100 checks whether the synchronizing signals supplied from the synchronizing signal generators 6a and 6b are normal. When they are normal, the control circuit 100 generates the pulse "1", and when they are abnormal, the control circuit generates the pulse "0". The output pulses 11 I "and" 0 "are supplied to the logic circuit 130.
Die logische Schaltung 130 erzeugt den Impuls "1", wenn alle Eingangssignale von der Impulsform "1" (normal) sind und sie erzeugt einen Impuls "0", wenn eines der Eingangssignale die Impulsform "0" (anormal) hat. Die Ausgangsimpulse "1" bzw. "0" werden an die Signalverarbeitungsschaltung 150 geliefert. Die logische Schaltung überprüft, ob der Ampullen-The logic circuit 130 generates the "1" pulse when all of the inputs are of the "1" (normal) pulse shape and generates one Pulse "0", if one of the input signals has the pulse shape "0" (abnormal) Has. The output pulses "1" or "0" are sent to the signal processing circuit 150 delivered. The logic circuit checks whether the ampoule
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sterilisierapparat normal arbeitet, da Eingangssignale von den Kontrollschaltungen bzw. Prüfschaltungen 70, 80, 90 und 100 geliefert werden.The sterilizer is working normally because of input signals from the control circuits or test circuits 70, 80, 90 and 100 are supplied.
Aufgrund des ersten Synchronsignales vom Synchronsignalgenerator 60a und des Impulses "1" bzw. "0" von der logischen Schaltung 130 fährt der Signalgenerator 120 fort, ein Fehleranzeigesignal für eine bestimmte Zeitdauer zu liefern, wenn ein Impuls "0" erscheint, d. h. wenn der Ausgangsimpuls der logischen Schaltung 130 "0" ist (eine der Vorrichtungen gibt dann Fehleranzeige). Das bedeutet, daß selbst dann, wenn die Ausgänge von allen anderen Prüfschaltkreisen normal sind, die Ampullen verworfen werden, bis die Vorrichtung sich stabilisiert hat. Die Betriebszuverlässigkeit der Vorrichtung wird hierdurch beträchtlich erhöht. Die Ausgangsimpulse "1" bzw. "0" des Signalgenerators werden an die Signalverarbeitungsschaltung 150 geliefert.Based on the first sync signal from the sync signal generator 60a and the pulse "1" or "0" from logic circuit 130 travels the signal generator 120 continues to provide an error indication signal for a certain period of time when a pulse "0" appears, i.e. H. if the Output pulse of logic circuit 130 is "0" (one of the devices then gives an error message). This means that even if the outputs from all other test circuits are normal, the Ampoules are discarded until the device has stabilized. The operational reliability of the device thereby becomes considerable elevated. The output pulses "1" or "0" of the signal generator are supplied to the signal processing circuit 150.
Beim Vergleich der Ampullentemperatursignale mit dem Bezugssignal überprüft die Signalverarbeitungsschältung 150, ob die Ampullen, welche gerade unter der lichtempfindlichen Fläche des Strahlungsthermometers40 hindurch gelangen, auf die gewünschte Temperatur erhitzt sind und erzeugt logische Ausgänge des überprüften Signals und anderer Eingangssignale. Diese logischen Ausgänge sind "gute Ampullen"-Signale immer nur dann, wenn alle Eingangssignale normal sind und "fehlerhafte Ampullen"-Signale, wenn eines der Signale anormal bzw. eine Fehleranzeige ist.When comparing the ampoule temperature signals with the reference signal, the signal processing circuit 150 checks whether the ampoules which just below the light-sensitive surface of the radiation thermometer40 pass through, are heated to the desired temperature and generated logical outputs of the checked signal and other input signals. These logical outputs are always "good ampoules" signals only if all input signals are normal and "faulty ampoule" signals if one of the signals is abnormal or an error indication is.
Das Ausgangssignal der Signal Verarbeitungsschaltung 150 wird an Spannungsquellen 17a und 17b und an die Zählschaltung 140 gelegt. Die Spannungsquellen 17a und 17b treiben Ampullensortiereinrichtungen 30a und 30b an, so daß schadhafte bzw. fehlerhafte Ampullen durch Öffnungen 12d und I2e in der Grundplatte 12 hindurchfallen. Dies erfolgt nur dann,The output of the signal processing circuit 150 is applied to voltage sources 17a and 17b and applied to the counting circuit 140. The voltage sources 17a and 17b drive ampoule sorting devices 30a and 30a 30b, so that defective or faulty ampoules fall through openings 12d and I2e in the base plate 12. This is only done
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wenn ein "fehlerhafte Ampulle"- Signal empfangen bzw. geliefert wird. Die Zählschaltung 140 zählt die "gute Ampullen"-Signale und die "fehlerhafte Ampullen"-Signale getrennt voneinander.when a "faulty ampoule" signal is received or delivered. The counting circuit 140 counts the "good ampoule" signals and the "faulty ampoule" signals separately from one another.
Die Ampullensortiereinrichtungen 30a und 30b sind in bestimmten Abständen von dem Temperaturdetektor 5 bzw. von der Temperaturmeßelnrichtung 5 angeordnet. Diese Abstände betragen ein vielfaches des Abstandes (I) zwischen zwei benachbarten AmpuUenhaltetellen der Ampullenbeförderungseinrichtung 20. Diese Abstände sind beispielsweise 101 und 81. Demgemäß enthält die Signal Verarbeitungsschaltung 150 zwei Zeiteinstellkreise, so daß die Zeltverzögerung von der Zeit, zu welcher mittels des Strahlungsthermometers 40 die Temperatur einer Ampulle gemessen worden ist, bis zur Zeit, zu der eine Ampullensorttereinrichtung aufgrund dieses Temperaturmeßsignales betätigt werden soll, entsprechend ausgeglichen wird. Die Zeit, während der eine hinsichtlich ihrer Temperatur gemessene Ampulle von der Unterseite des Strahlungsthermometers 40 bis zu den Ampullensortiereinrichtungen 30a und 30b transportiert worden ist, wird durch die Zeiteinstellkreise entsprechend berücksichtigt, Indem man mehrere Ampullensortiereinrichtungen vorsieht, ist es möglich, einen schlechten Betrieb einer Ampullensortlereinrlchtung mit den Ampullensortlereinrichtungen zu kompensieren, wodurch fehlerhafte und gute Ampullen noch besser voneinander sortiert bzw. getrennt werden können.The ampoule sorting devices 30a and 30b are arranged at certain distances from the temperature detector 5 and from the temperature measuring device 5, respectively. These distances are a multiple of the Distance (I) between two adjacent ampoule holding points of the Ampoule conveyor 20. These distances are 101 and 81, for example. Accordingly, signal processing circuit 150 includes two timing circles so that the tent delay from the time to which by means of the radiation thermometer 40 the temperature of a Ampoule has been measured until the time when an ampoule sorter is operated based on this temperature measurement signal is to be compensated accordingly. The time during which an ampoule, measured for its temperature, has been transported from the underside of the radiation thermometer 40 to the ampoule sorting devices 30a and 30b is taken into account accordingly by the time setting circuits Provides ampoule sorting devices, it is possible to compensate for a poor operation of an ampoule sorting device with the ampoule sorting devices, as a result of which defective and good ampoules can be sorted or separated even better from one another.
Die Fig. 2 zeigt in schräger, perspektivischer Ansicht ein Ausführungsbeispiel einer Ampullenbeförderungseinrichtung 20 in der VorrlehtuBg, welche in der Flg. 1 dargestellt Ist. Die Ampullenbeförderungselnrlehtung besteht aus einem Förderband 21, das fortlaufend in !Richtung dee Pfeiles B sich auf der Grundplatte 12 bewegt sowie einen Förderkörper22,Fig. 2 shows an oblique, perspective view of an embodiment of an ampoule conveying device 20 in the VorrlehtuBg, which in the wing. 1 is shown. The Ampullenbeförderungselnrlehtung consists of a conveyor belt 21 which is continuously in! Direction dee Arrow B moves on the base plate 12 and a conveyor body22,
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der auf dem Förderband 21 angeordnet ist. Der !Förderkörper 22 weist mehrere schmale Druckplatten 23 auf, die parallel angeordnet sind und die Ampullen 11 einpressen biaw. drücken und rollen sowie Verbindungsglieder 24, welche die Druckplatten an ihren Enden miteinander verbinden« Jede Druckplatte 23 besitzt die schon im vorstehenden erwähnte Öffnung 13. Die Verbindungsglieder haben die gleiche Breite wie das Förderband 21 und sie können mit dem Förderband 21, beispielsweise mittels Schrauben, verbunden sein.which is arranged on the conveyor belt 21. The! Conveying body 22 has a plurality of narrow pressure plates 23 which are arranged in parallel and press in the ampoules 11 biaw. press and roll as well as connecting links 24 which connect the pressure plates to one another at their ends. Each pressure plate 23 has the one already mentioned above Opening 13. The connecting links are the same width as that Conveyor belt 21 and they can be connected to the conveyor belt 21, for example by means of screws.
Die Ampullen 11. bzw. das zu erhitzende Material ist in den Ampullenhalteteilen zwischen den Druckplatten 23 angeordnet und wird befördert, wobei die Ampullen in direkter Berührung mit der Grundplatte 12 gehalten werden. Die Ampullen sind hierbei gegenüber der Senkrechten geneigt angeordnet, und zwar bis zu einem solchen Winkel, daß die eingeschlossene Flüssigkeit den Entnahmeteil der Ampulle, während die Ampulle aufgrund des Druckes der Druckplatte 23 gedreht wird, nicht berührt. Die Drehung erfolgt in Richtung des Pfeilee B und ergibt sich aus dem Seibwiderstand (Reibungskraft) aufgrund der Berührung der Ampulle mit der Grundplatte 12. Um nun die Ampulle in geneigter Anordnung zu transportieren, können die Grundplatte 12 und die Ampullenbeförderungseinrichtung 20 so geneigt sein, daß der Entnahmeteil der Ampulle nach oben zeigt. Der optimale Neigungswinkel einer ml-Ampulle bezüglich der Vertikalen liegt zwischen 45 und 75 . Dieser Nestings-* winkel ändert sich jedoch in Abhängigkeit der Art und" der Gestalt der Ampulle.The ampoules 11. or the material to be heated is in the ampoule holding parts placed between the pressure plates 23 and conveyed, the ampoules being held in direct contact with the base plate 12. The ampoules are opposite the vertical arranged inclined, up to such an angle that the included Liquid the withdrawal part of the ampoule, while the Ampoule is rotated due to the pressure of the pressure plate 23, not touched. The rotation takes place in the direction of arrow B and results from the self-resistance (frictional force) due to the contact of the Ampoule with the base plate 12. To now the ampoule in an inclined arrangement to transport, the base plate 12 and the ampoule conveyor 20 can be inclined so that the removal part of the Ampoule is facing up. The optimal angle of inclination of a ml ampoule with respect to the vertical is between 45 and 75. This nesting * However, the angle changes depending on the type and "shape of the Ampoule.
Ein Träger 25, der ein Abrutschen der Ampulle verhindert, ist an das Verbindungsglied 24 angeformt und kann mit diesem aus einem Stück geformt sein. Dieser Träger verhindert,. daß während des Transportes aufgrund der geneigten Anordnung die Ampulle aus dein Ampullenhalte-A carrier 25, which prevents the ampoule from slipping off, is attached to the Connecting member 24 is integrally formed and can be molded in one piece therewith. This carrier prevents. that during transport due to the inclined arrangement, the ampoule from your ampoule holder
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teil der Ampullenbeförderungseinrichtung 20 herausrutscht.part of the ampoule conveyor 20 slips out.
Schlitze bzw. Öffnungen 12d und I2e besitzen eine etwas größere Breite als der Behälterteil der Ampulle und sind in bestimmten Abständen (beispielsweise 101 und 81) von der Öffnung 12a (in der FIg. 1) in Förder richtung (parallel zu den Ampullen) in der Grundplatte angeordnet. Unter diesen Öffnungen I2d und I2e sind die Ampullensortiereinrichtungen 30a und 30b (gemäß Fig. 1) angeordnet.Slots or openings 12d and I2e have a somewhat larger one Width than the container part of the ampoule and are at certain distances (for example 101 and 81) from the opening 12a (in FIG. 1) in the conveying direction (parallel to the ampoules) in the base plate arranged. Under these openings I2d and I2e are the ampoule sorting devices 30a and 30b (according to FIG. 1) arranged.
Um nun die Ampullen in geeigneter Weise in geneigter Anordnung zu befördern, Ist es erwünscht, daß die Oberfläche der Grundplatte 12, welche mit den Ampullen 11 in Berührung ist, geringe Unebenheiten aufweist. Da hierdurch der Berührungswiderstand (Reibungskraft) zwischen der Grundplatte 12 und den Ampullen 11 größer wird als der Eeibwiderstand zwischen den Druckplatten 23 und den Ampullen 11, werden die Ampullen in Drehbewegung versetzt. Es ist nicht notwendig, daß die gesamte Oberfläche uneben ausgebildet wird.To now the ampoules in a suitable manner in an inclined arrangement to convey, it is desirable that the surface of the base plate 12, which is in contact with the ampoules 11, has slight unevenness. Since this reduces the contact resistance (frictional force) between the base plate 12 and the ampoules 11 becomes greater than the friction resistance between the pressure plates 23 and the ampoules 11, the ampoules are set in rotary motion. It is not necessary that the entire surface be made uneven.
Falls die Druckplatten 23 trapezförmig ausgebildet sind, wie das In Fig. 2 dargestellt ist, können die Ampullen mit erhöhter Sicherheit in Drehbewegung versetzt werden, da die Druckplatten 23 eine Druckkomponente enthalten, welche die Ampullen 10 nach oben drücken. Für diesen Fall ist ein Winkel θ von 80 - 90° optimal.If the pressure plates 23 are trapezoidal, like the In Fig. 2 is shown, the ampoules with increased security be set in rotary motion, since the pressure plates 23 contain a pressure component which press the ampoules 10 upwards. In this case, an angle θ of 80 - 90 ° is optimal.
Die Fig. 3 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Ampullensortiereinrichtung 30a (bzw. 30b), wie sie in Fig. 1 angedeutet ist. Die Atapullen-Sortiereinrichtung besitzt ein bewegliches Teil 31, das unter der Öffnung 12d (bzw. I2e) der Grundplatte 12 angeordnet ist. Ein Hubmagnet 32 dient zur Steuerung der Bewegung des beweglichen Teils3 shows an embodiment of an ampoule sorting device 30a (or 30b), as indicated in FIG. 1. The atapullen sorting device has a movable part 31 which is arranged under the opening 12d (or I2e) of the base plate 12. A lifting magnet 32 is used to control the movement of the movable part
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j NAOHGEREICHT]j PAIRED]
Der bewegliche Teil 31 ist mit dem einen Ende eines Steueretabes 33 des Hubmagneten 32 verbunden. Aufgrund der Kraft einer Spiralfeder 34 bleibt die öffnung 12d (bzw. I2e) der Grundplatte 12 verschlossen» Mit ist ein Anschlag und mit 36 eine Führung bezeichnet.The movable part 31 is connected to one end of a control table 33 of the solenoid 32 connected. Due to the force of a coil spring 34 the opening 12d (or I2e) of the base plate 12 remains closed »with is a stop and 36 denotes a guide.
Wenn ein Signal von der'Spannungsquelle 17a (bzw. 17b) geliefert wird, wird in der Ampullensortiereinrichtung der Steuerstab 33 gegen, die Kraft der Spiralfeder 34 bewegt und somit wird auch der bewegliche,Teil 31 parallel zur Grundplatte 12 bewegt, so daß die Öffnung 12d (bzw» 12e> geöffnet wird. Demgemäß fällt die Ampulle, welche gerade durch die Ampullensortiereinrichtung 30a (bzw. 30b) hindurchläuft, nach unten, wie das durch die strichlierten Linien dargestellt ist, und wird mittels der Führung 36 beseitigt.When a signal is supplied from the voltage source 17a (or 17b), If the control rod 33 is in the ampoule sorting device against the force the spiral spring 34 moves and thus the movable part 31 moved parallel to the base plate 12, so that the opening 12d (or »12e> is opened. Accordingly, the ampoule, which is just passing through the ampoule sorting device 30a (or 30b), falls downwards, as shown by the dashed lines, and is eliminated by means of the guide 36.
Wenn das von der Spannungsquelle 17a (bzw. 17b) kommende Signal abgeschaltet wird, verriegelt der bewegliche Teil 31 die Öffnung 12d (bzw. 12e) wieder aufgrund der Kraft der Spiralfeder 34.When the signal coming from the voltage source 17a (or 17b) is switched off is, the movable part 31 locks the opening 12d (or 12e) again due to the force of the coil spring 34.
In Fig. 4 ist ein Blockschaltbild von einem Ausführungsbeispiel des Bestrahlungsthermometers 40 in Fig. 1 dargestellt. Das Strahlungsthermometer 40 enthält einen Motor 41, eine Unterbrecherplatte 42, welche vom Motor mit einer konstanten Geschwindigkeit angetrieben wird und in Drehbewegung versetzt wird. Die Unterbrecherplatte ist mit Schlitzen 42a, die gleiche Abstände voneinander aufweisen, versehen. Aufler-FIG. 4 shows a block diagram of an exemplary embodiment of the radiation thermometer 40 in FIG. 1. The radiation thermometer 40 includes a motor 41, a breaker plate 42 which is driven by the motor at a constant speed, and is set in rotary motion. The breaker plate is slotted 42a, which are equally spaced from one another. Pick-up
1+2
dem ist der schwarze Strahler TW. vorgesehen, um einen Vexglelchswert
bei einer Temperatur (beispielsweise 120 C) aufrechtzuerhalten, der etwa gleich ist der Temperatur, auf welche die Ampulle erhitzt werden
soll. Außerdem enthält das Strahlungsthermometer einen Infrarotdetektor44,
der die durch die Schlitze 42a der Unterbrecherplatte 42 kommenden
Infrarotstrahlen erfaßt und in Abhängigkeit von ihrer Intensität in elöktrl- 1 + 2
that's the black body TW. provided in order to maintain a Vexglelchswert at a temperature (for example 120 C) which is approximately the same as the temperature to which the ampoule is to be heated. In addition, the radiation thermometer contains an infrared detector 44, which detects the infrared rays coming through the slits 42a of the breaker plate 42 and, depending on their intensity,
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sehe Signale umwandelt. Außerdem enthält das Thermometer einen Verstärker 45, ein Bandpaßfilter 46, einen Synchrongleichrichter 47, ein Tiefpaßfilter 48 und einen Synchronsignalgenerator 51, der Signale erzeugt, die mit der Unterbrecherfrequenz für den Infrarotstrahl synchron sind, wobei diese Unterbrecherfrequenz von der obenbezeichneten Unterbreche rplatte 42 bestimmt wird, indem die von einer Lichtquelle 49 ausgehenden Lichtstrahlen durch die Schlitze 42a der Unterbrecherplatte hindurchgehen und von einer Fotozelle 50 erfaßt werden.see converts signals. The thermometer also contains an amplifier 45, a band-pass filter 46, a synchronous rectifier 47, a low-pass filter 48 and a synchronous signal generator 51 which generates signals, which is synchronous with the interruption frequency for the infrared beam are, this interruption frequency is determined by the above-mentioned interruption plate 42 by the emanating from a light source 49 Light rays pass through the slits 42a of the breaker plate and are detected by a photocell 50.
Wenn nun erhitzte Ampullen nacheinander mittels der Ampullenbeförderungseinrichtung 20 unter die licht- bzw. strahlungsempfindliche Fläche des Strahlungsthermometers 40 gebracht werden, wie das In Fig. 1 dargestellt ist, so erreicht die Unterbrecherplatte 42 ein Infrarotstrahl, der sich gemäß Fig. 5 (a) ändert. In dieser Figur ist mit die Intensität des Infrarotstrahles bezeichnet, der von den beheizten Ampullen ausgeht. 56 bezeichnet die Intensität des Infrarotstrahles, der von der AmpuUeribeförderungseinrichtung 20 ausgeht. 57 bezeichnet die Intensität des Infrarotstrahles, der vom schwarzen Strebler 10 (siehe Fig. 1) ausgesendet wird. Die Infrarotstrahlen werden mittels der Unterbrecherplatte 42 beispielsweise mit einer Frequenz von 1 fcHZ unterbrochen und der Infrarotstrahl, der vom schwarzen Körper 43 ausgestrahlt wird sowie die Infrarotstrahlen erreichen abwechselnd den Infrarotdetektor 44. Die Infrarotstrahlen werden mittels des Infrarotdetektors 44 in entsprechende elektrische Signale umgewandelt. Diese hängen ab von der Intensität der Strahlung. Über einen Verstärker 45 werden die elektrischen Signale an das Bandpaßfilter 46 geliefert. Dieses Bandpaßfilter 46 besitzt eine Durchgangsbandbreite um eine bestimmte Frequenz (beispielsweise um IkHZ). Die durch das Bandpaßfilter gelangten Signale erreichen dann den Synchrongleichrichter 47. Der Synchxonglelehrichter 47 wird mit einem Synchronsignal vom Synchronsignal·*If now heated ampoules one after the other by means of the ampoule conveyor 20 are brought under the light or radiation-sensitive surface of the radiation thermometer 40, like the In As shown in Fig. 1, the breaker plate 42 reaches an infrared ray which changes as shown in Fig. 5 (a). In this figure is with the intensity of the infrared ray emitted by the heated Ampoules run out. 56 denotes the intensity of the infrared beam that emanates from the ampoule conveyor device 20. 57 denotes the Intensity of the infrared beam emitted by the black strebler 10 (see Fig. 1) is sent out. The infrared rays are released by means of the breaker plate 42 interrupted, for example, at a frequency of 1 fcHZ and the infrared ray emitted from the black body 43 and the infrared rays alternately reach the Infrared detector 44. The infrared rays are detected by means of the infrared detector 44 converted into corresponding electrical signals. These depend on the intensity of the radiation. Via an amplifier 45 the electrical signals are supplied to the bandpass filter 46. This Bandpass filter 46 has a pass bandwidth around a certain frequency (e.g. around IkHZ). Which got through the band pass filter Signals then reach the synchronous rectifier 47. The synchronous rectifier 47 is transmitted with a synchronous signal from the synchronous signal *
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generator 51 versorgt (wobei das Synchronsignal mit der Unterbrecherfrequenz für die Infrarotstrahlen synchronisiert ist). Der Synchrongleichrichter 47 richtet die Eingangssignale, welche vom Bandpaßfilter 46 kommen, gleich mit Hilfe des Synchronsignales und liefert diese an das Tiefpaßfilter 48.generator 51 supplied (whereby the sync signal with the interruption frequency for the infrared rays is synchronized). The synchronous rectifier 47 directs the input signals coming from the bandpass filter 46 with the help of the synchronous signal and delivers them to the Low pass filter 48.
Das Tiefpaßfilter 48 beseitigt die hohen Frequenzkomponenten im Eingangssignal und liefert das gewonnene Signal als Temperatursignal über eine Ausgangsklemme 52 an den Kontrollschaltkreis 90 und die Signalverarbeitungsschaltung 150 in Fig. 1. Das Äusgangssignal des Tiefpaßfilters 48 hat die gleiche Wellenform wie die Wellenform in Fig. 5 (b). Diese Wellenform entspricht der Wellenform, welche die Unterbrecherplatte 42 erreicht. The low pass filter 48 removes the high frequency components in the input signal and delivers the signal obtained as a temperature signal via a Output terminal 52 to the control circuit 90 and the signal processing circuit 150 in Fig. 1. The output of the low pass filter 48 has the same waveform as the waveform in Fig. 5 (b). This waveform corresponds to the waveform that the breaker plate 42 reaches.
Die Fig. 6. zeigt ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels des ersten Synchronsignalgenerators 60a in Fig. 1. Der Synchronsignalgenerator besitzt einen Verstärker 61, der die von der Fotozelle 7a kommenden E Ingangssignale verstärkt und eine Wellenfcrmerschaltung 62, welche die ersten Synchronsignale bildet, wie sie in Fig. 5 (c) dargestellt sind, indem die Wellenformerschaltung das verstärkte Signal in eine entsprechende Wellenform bringt. Der Ausgang der Wellenformerschaltung 62, d. h. das erste Synchronsignal befindet sich in Gleichlauf mit dem Ampullentemperatur signal unter den Temperatursignalen, welche von dem Strahlungsthermometer 40 an die Signalverarbeitungsschaltung 150 geliefert werden. Das erste Synchronsignal wird über eine Klemme 63 an die Kontrollschaltung 100, den Signalgenerator 120, die Zählschaltung 140 und die Signalverarbeitungsschaltung 150 gelegt. Der Synchronsignalgenerator in Fig. 6 kann auch als Signalgenerator 60b für das zweite Synchronsignal verwendet werden, wie es In Fig. !dargestellt ist.Fig. 6 shows a block diagram of an embodiment of the first Synchronizing signal generator 60a in FIG. 1. The synchronizing signal generator has an amplifier 61, which receives the input signals coming from the photocell 7a amplified and a waveguide circuit 62 which the forms first sync signals as shown in Fig. 5 (c) by the wave shaping circuit shaping the amplified signal into a corresponding waveform. The output of the wave shaping circuit 62, d. H. the first sync signal is in sync with the Ampoule temperature signal among the temperature signals which from the radiation thermometer 40 to the signal processing circuit 150 to be delivered. The first sync signal is sent via a terminal 63 to the control circuit 100, the signal generator 120, the counting circuit 140 and the signal processing circuit 150 are laid. The sync signal generator in FIG. 6 can also be used as a signal generator 60b for the second synchronous signal, as is shown in FIG.
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In diesem Fall bildet der Ausgang der Wellenformerschaltung 62 das zweite Synchronsignal, dessen Form in Fig. 5 (d) dargestellt ist. Dieses ist synchron mit dem Temperatursignal des schwarzen Strahlers unter den übrigen Temperatursignalen, welche von dem Strahlungsthermometer an die Signalverarbeitungsschaltung 150 geliefert werden.In this case, the output of the wave shaping circuit 62 forms the second sync signal, the shape of which is shown in Fig. 5 (d). This is synchronous with the temperature signal of the black body among the other temperature signals which are supplied to the signal processing circuit 150 by the radiation thermometer.
Die Fig. 7 zeigt ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels der Kontrollschaltung 70 der Vorrichtung in Fig. 1. Diese Kontrollschaltung enthält eine Temperaturdetektorschaltung 71, die die Temperatur des schwarzen Strahles 10 als elektrisches Signal erfaßt, obere und untere Grenzwertdetektoren 72 und 73, welche den Ausgang der Temperaturdetektorschaltung 71 mit den oberen und unteren Bezugssignalen vergleichen, eine Umkehrschaltung 74, welche den Ausgang des Detektors72 umkehrt, ein NANÜT-Glied 75, das NAND-Ausgänge für die Umkehrschaltung 74 und den unteren Grenzwertdetektor 73 erzeugt sowie eine Umkehrschaltung 76, welche die NAND-Ausgänge umkehrt. Fig. 7 shows a block diagram of an embodiment of the control circuit 70 of the apparatus in Fig. 1. This control circuit includes a temperature detector circuit 71 which detects the temperature of the black beam 10 as an electric signal, upper and lower limit detectors 72 and 73, which of the output Compare the temperature detector circuit 71 with the upper and lower reference signals, an inverting circuit 74 which inverts the output of the detector 72, a NANÜT gate 75 which generates NAND outputs for the inverting circuit 74 and the lower limit value detector 73, and an inverting circuit 76 which inverts the NAND Reverse outputs.
Die Temperaturdetektorschaltung 71 kann ein brückenähnlicher Schaltkreis sein, wobei diese Brücke ein Bauelement aufweist, dessen Widerstandswert sich mit der Temperatur ändert, beispielsweise ein Heißleiter. Weiterhin enthält der Brückenschaltkreis drei Widerstände und wirkt mit dem schwarzen Strahler 10 zusammen. Demgemäß kann man an der Brücke eine Spannung abgreifen, welche ein Maß für die Temperaturänderung des schwarzen Strahlers 10 ist. Diese Spannung wird an den oberen und unteren Grenzwertdetektor 72 und 73 gelegt. The temperature detector circuit 71 can be a bridge-like circuit, this bridge having a component whose resistance value changes with temperature, for example a thermistor. The bridge circuit also contains three resistors and interacts with the black body 10. Accordingly, a voltage can be tapped off at the bridge, which is a measure of the change in temperature of the black body 10. This voltage is applied to the upper and lower limit value detectors 72 and 73.
Der obere Grenzwertdetektor 72 ist auf das Bezugssignal festgesetzt und ist identisch bezüglich des Wertes mit einem Signal, das von der Temperaturdetektorschaltung 71 geliefert werden soll, wenn die Temperatur des schwarzen Strahlers 10 innerhalb des zulässigen BereichesThe upper limit detector 72 is set to the reference signal and is identical in value to a signal to be supplied from the temperature detecting circuit 71 when the temperature of the black body 10 within the permissible range
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des oberen Wertes ist. Wenn das Eingangssignal von der Temperaturdetektorschaltung 71 über dem Bezugssignalwert liegt (anormal bzw. Fehleranzeige), wird ein Impuls "1" erzeugt. Wenn das Eingangssignal, das von der Temperaturdetektorschaltung kommt, unter dem Bezugssignälwert liegt (normal), wird der Impuls "0" erzeugt. Die Impulse "1" bzw. "0" werden an das NAND-Glied 75 gelegt, nachdem sie von der Umkehrechaltung 74 umgekehrt worden sind.of the upper value. When the input signal from the temperature detector circuit 71 is above the reference signal value (abnormal or error display), a "1" pulse is generated. When the input signal, coming from the temperature detector circuit is below the reference signal value is (normal), the pulse "0" is generated. The pulses "1" or "0" are applied to the NAND gate 75 after they have been sent by of the reverse circuit 74 have been reversed.
Der untere Grenzwertdetektor 73 wird auf ein Bezugssignal festgelegt, dessen Wert Identisch ist mit einem Signal, das von der Temperaturdetektors chaltung geliefert wird, wenn die Temperatur des schwarzen Strahlers 10 innerhalb des zulässigen Bereiches des unteren Wertes Ist. Befindet sich das Eingangssignal, das von der Temperaturdetektorschaltung 71 kommt, über dem Bezugssignalwert (normal), wird der Impuls "1" erzeugt und wenn der von der Temperaturdetektorschaltung kommende Eingang unter dem Bezugssignalwert liegt (anormal), wird der Impuls "0" erzeugt. Die Impulse "1" bzw. "0" werden an das NAND-Glied 75 geliefert.The lower limit value detector 73 is set to a reference signal, the value of which is identical to a signal that is supplied by the temperature detector circuit when the temperature of the black Radiator 10 is within the permissible range of the lower value. Is the input signal coming from the temperature detector circuit 71 comes above the reference signal value (normal), becomes the Pulse "1" generated and when that from the temperature detector circuit incoming input is below the reference signal value (abnormal), the pulse "0" is generated. The pulses "1" or "0" are sent to the NAND element 75 supplied.
Das NAND-Glied 75 erzeugt den Impuls fI0!', wenn beide Eingangssignal "1" sind,, d.h. wenn die Temperatur des schwarzen Strahlers 10 innerhalb des zulässigen Bereiches liegt (normal) und er erzeugt den Impuls "1", wenn eines der Eingangssignale die Impulsform "0" (anormal bzw. Fehleranzeige) aufzeigt. Der NAND-Ausgang wird über eine Klemme 77 an die logische Schaltung 130 gelegt, nachdem er von der Umkehrschaltung 76 in "1" bzw» "0" umgewandelt, worden 1st. Demgemäß ist der Ausgangs impuls der Überwachungs- bzw. Kontrollschaltung 70 11I", wenn die Temperatur des schwarzen Strahlers 10 normal ist und "0", wenn sie anormal ist bzw. wenn eine Fehleranzeige vorhanden ist.The NAND gate 75 generates the pulse fI 0! 'When both input signals are "1", ie when the temperature of the black body 10 is within the permissible range (normal) and it generates the pulse "1" when either of the Input signals shows the pulse form "0" (abnormal or error display). The NAND output is applied to the logic circuit 130 via a terminal 77 after it has been converted to "1" or "0" by the inverter 76. Accordingly, the output pulse of the monitoring circuit 70 11 is I "when the temperature of the black body 10 is normal and" 0 "when it is abnormal or when there is an error indication.
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Die Fig. 8 zeigt ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels der Prüfschaltung 80 in der Vorrichtung in Fig. 1. Diese Prüfschaltung enthält obere und untere Grenzwertdetektoren 82 und 83,- welche ein Signal, das über eine Klemme 81 von der Spannungsquelle 16 geliefert wird, mit oberen und unteren Bezugssignalen vergleicht. Desweiteren enthält sie ein Umkehrglied 84, das den Ausgang des oberen Grenzwertdetektors umkehrt, ein NAND-Glied 85, das die NAND-Ausgänge für den Ausgang des Umkehrgliedes 84 und des unteren Grenzwertdetektors 83 erzeugt, sowie ein Umkehrglied 86, das den Ausgang des NAND-Gliedes 85 umkehrt. 8 shows a block diagram of an exemplary embodiment of the test circuit 80 in the device in Fig. 1. This test circuit includes upper and lower limit value detectors 82 and 83, - which a signal that is supplied via a terminal 81 from the voltage source 16, with compares upper and lower reference signals. It also contains an inverter 84 which inverts the output of the upper limit value detector, a NAND gate 85 which the NAND outputs for the output generated by the reversing element 84 and the lower limit value detector 83, and an inverter 86 which inverts the output of the NAND gate 85.
Die Wirkungsweise der Schaltungen 82, 83, 84, 85 und 86, welche die Prüfschaltung bilden, ist die gleiche wie die der Schaltungen 72, 73, 74, 75 und 76, welche die Kontrollschaltung 70 In Fig. 7 bilden. Demgemäß besitzt ein Signal, das über eine Klemme 87 an die logische Schaltung 130 geliefert wird, die Impulsform "1", wenn der Ausgang der Spannungsquelle 16 normal ist und die Impulsform "0", wenn der Ausgang der Spannungsquelle anormal ist.The operation of the circuits 82, 83, 84, 85 and 86, which the Configuring the test circuit is the same as that of the circuits 72, 73, 74, 75 and 76 constituting the control circuit 70 in FIG. Accordingly has a signal which is supplied via a terminal 87 to the logic circuit 130, the pulse form "1" when the output of the voltage source 16 is normal and the pulse shape "0" when the Voltage source output is abnormal.
Die Fig. 9 zeigt ein Ausführungsbeispiel des Kontrollschaltkreises 90 in der Vorrichtung, welche in Fig.l dargestellt ist. Diese Kontrollschaltung 90 enthält eine Abtasthalteschaltung 93, welche ein Temperatursignal, das der Temperatur des schwarzen Körpers 10 (Flg. 1) entspricht unter den Temperatursignalen, welche von dem Strahlung»*· thermometer 40 an eine Eingangsklemme 91 gelegt werden mit Hilfe des zweiten Synchronsignales, das an eine Eingangsklemme 92 gelegt wlrt, abtastet und welche das abgetastete Signal bis zur nächsten Abtastung hält. Desweiteren enthält der Kontrollschaltkreis 90 obere und untere Grenzwertdetektoren 94 und 95, welche das Signal mit oberen und unteren Bezugssignalen vergleichen., ein Umkehrglied 96, das den9 shows an exemplary embodiment of the control circuit 90 in the device which is shown in Fig.l. This control circuit 90 contains a sample and hold circuit 93, which a temperature signal, that corresponds to the temperature of the black body 10 (Fig. 1) among the temperature signals, which from the radiation »* · thermometer 40 can be connected to an input terminal 91 using of the second synchronizing signal, which is applied to an input terminal 92 wlrt, samples and which the sampled signal to the next sample holds. Furthermore, the control circuit 90 includes upper and lower lower limit value detectors 94 and 95, which the signal with upper and lower reference signals compare., an inverter 96 that the
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Ausgang des oberen Grenzwertdetektors 94 umkehrt, ein NAND-Glied 97, das die NAND-Ausgänge für den Ausgang des Umkehrgliedes 96 und des unteren Grenzwertdetektors 95 liefert sowie ein Umkehrglied 98, das den Ausgang des NAND-Gliedes 97 umkehrt.The output of the upper limit value detector 94 reverses, a NAND gate 97, the NAND outputs for the output of the inverter 96 and the lower limit value detector 95 provides as well as an inverter 98, the reverses the output of NAND gate 97.
Die Bezugssignalwerte, welche in den oberen und unteren Grenzwertdetektoren 94 und 95 festgesetzt sind, sind die oberen und unteren Grenzwerte der Temperatureignäle des schwarzen Strahlers 10, welche von der Abtasthalteschaltung 93 geliefert werden. Die Wirkungsweise der oberen und unteren Grenzwertdetektoren 94 und 95,der Umkehrglieder 96 und 98 sowie des NAND-Gliedes 97 ist die gleiche wie die der Detektoren 72 und 73, der Umkehrglieder 74 und 76 und des NAND-Gliedes 75, welche in der Fig. 7 dargestellt sind. Demgemäß liefert der. Kontrollschaltkreis. 90 eine Impulsform "1", wenn das Strahlungsthermometer 40 normal ist und eine Impulsform "0", wenn der Ausgang des Strahlungsthermometers anormal ist.The reference signal values set in the upper and lower limit detectors 94 and 95 are the upper and lower Limit values of the temperature signals of the black body 10, which from the sample and hold circuit 93. The mode of action the upper and lower limit detectors 94 and 95, the inverters 96 and 98 and the NAND gate 97 is the same as that of the detectors 72 and 73, the inverters 74 and 76 and the NAND gate 75, which are shown in FIG. Accordingly, the delivers. Control circuit. 90 a pulse shape "1" when the radiation thermometer 40 is normal and a pulse shape "0" when the output radiation thermometer is abnormal.
Die Fig. 10 zeigt ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels der Kontrollschaltung 100 für die Überprüfung des Synchronsignals in der Vorrichtung in Fig. 1. Diese Kontrollschaltung überprüft, ob die ersten und zweiten Synchronsignalgeneratoreu 60a und 60b normal sind und ob die ersten und zweiten Synchronsignale normal sind und verwirft alle Signale, welche einstweilen in der Zeiteinstellr schaltung in der Signalverarbeitungsschaltung 150 gespeichert sind, für den Fall, daß die Synchronsignale anormal sind. Das erste Synchronsignal wird der Kontrollschaltung durch eine Klemme 101 geliefert und das zweite Synchronsignal wird durch eine Klemme 102 geliefert. Diese Synchronsignale werden in den Wellenformern 103, 104 und 105 entsprechend geformt.Fig. 10 shows a block diagram of an embodiment of the Control circuit 100 for checking the synchronization signal in the device in FIG. 1. This control circuit checks whether the first and second sync signal generators 60a and 60b normal and whether the first and second sync signals are normal and discards all signals that are currently in the time setting circuit are stored in the signal processing circuit 150, in the event that the sync signals are abnormal. The first synchronizing signal is sent to the control circuit through a terminal 101 and the second sync signal is provided through a terminal 102. These synchronous signals are in the waveformers 103, 104 and 105 shaped accordingly.
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In einem Aufwärts-Abwärtszähler 106 wird das Synchronsignal, das vom Wellenformer 103 kommt, an die Addierklemme und das zweite Synchronsignal, das vom Wellenformer 104 kommt, an die Subtrahierklemme gelegt. Der Ausgang eines monostabilen Multivibrators wird an die Löschklemme gelegt. Da der Zähler 106 so wirkt, daß er das erste Synchronsignal addiert und das zweite Synchronsignal subtrahiert, ist der Ausgang immer "0", wenn das erste und das zweite Synchronsignal normal sind und der Ausgang Ist· "1", wenn eines der Synchronsignale anormal ist, beispielsweise wenn eines nicht vorhanden ist oder es ein Rauschen enthält, was dadurch erzielt wird, daß die Zählung entweder in positiver oder negativer Richtung durchgeführt wird.In an up-down counter 106, the synchronizing signal coming from the wave shaper 103 is applied to the adder terminal and the second Sync signal coming from wave shaper 104 is applied to the subtracting terminal. The output of a monostable multivibrator becomes placed on the extinguishing terminal. Since the counter 106 acts to add the first sync signal and subtract the second sync signal, the output is always "0" when the first and the second synchronous signal are normal and the output Is · "1" when one of the synchronizing signals is abnormal, for example when one is absent or it contains noise, which is achieved by counting in either the positive or negative direction will.
In einer bistabilen Kippschaltung 108 wird der Ausgang des Aufwärts-Abwärtszählers 106 an die Stellklemme (set terminal) und der Ausgang des monostabilen Multivibrators 109 ist an die Rückstellklemme gelegt. Der Rückstellausgang der bistabilen Kippschaltung 108 hat die Impulsform 11I" (anormal), wenn der Ausgang des Zählers 106 die Impulsform "1" (anormal) hat und die Impulsform "0" (normal), wenn die Impulsform des Zählers "0" (normal) ist.In a bistable multivibrator 108, the output of the up-down counter 106 is applied to the set terminal and the output of the monostable multivibrator 109 is applied to the reset terminal. The reset output of the flip-flop circuit 108 has the pulse shape 11 I "(abnormal) when the output of the counter 106 has the pulse shape" 1 "(abnormal) and the pulse shape" 0 "(normal) when the pulse shape of the counter is" 0 "( normal) is.
In einem 4-Bit-Zähler 107 wird der Rückstellausgang der bistabilen Kippschaltung 108 an die Löschklemme gelegt und der Ausgang des Wellenformers 103 wird an die Addierklemme gelegt. Wenn demgemäß der Rückstellausgang der bistabilen Kippschaltung die Impuls- form "1" (anormal) aufweist, beginnt der Zähler 107 zu zählen. Wenß der Zähler 107 16 der ersten Synchronsignale, welche vom Wellenformer 103 geliefert worden sind, gezählt hat, erzeugt der Zähler den Impuls "l"und legt diesen an den monostäbilen Multivibrator 109. Der Zähler 107 fährt fort, den Impuls "1" (mormal) zu erzeugen, bis er gelöscht wird bzw. außer daß er gelöscht wird.In a 4-bit counter 107, the reset output becomes the bistable Toggle circuit 108 is applied to the clear terminal and the output of the Waveshaper 103 is applied to the adder terminal. If accordingly the reset output of the bistable multivibrator has the pulse shape If "1" (abnormal), the counter 107 starts counting. Wenß the counter 107 has counted 16 of the first synchronizing signals supplied by the wave shaper 103, the counter generates the pulse "1" and applies it to the monostable multivibrator 109. The counter 107 continues to generate the pulse "1" (normal) until it is deleted or except that it is deleted.
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Der Ausgang des monostabilen Multivibrators 109 ist der konstante Impuls "1", wenn der Ausgang des Zählers 107 die Impulsform "1" (normal) hat und der monostabile Multivibrator hat einen Ausgang "0", wenn der Zähler einen Impuls "0" (anormal) liefert. Der Ausgang des monostabilen Multivibrators wird an die Löschklemme des Zählers 106 geliefert und an die Rückstellklemme der bistabilen Kippschaltung 108. Ein Integratorkreis 110 enthält, wie in Fig. 11 dargestellt, ein Bauelement 171, das vom ersten Synchronsignal geöffnet und geschlossen wird. Dieses erste Synchronsignal wird von dem Wellenformer 105 geliefert. Desweiteren enthält der Integratorkreis einen integrierenden Kondensator 172, der parallel zum Bauelement 171 geschaltet Ist. Darüber hinaus enthält der Integratorkreis einen Widerstand 173, der zwischen eine nicht näher dargestellte Gleichspannungsquelle und den integrierenden Kondensator geschaltet ist sowie einen Vorwiderstand 174. Nur dann, wenn das erste Synchronsignal, das über eine Klemme 175 an das Bauelement 171, das geöffnet oder geschlossen werden kann, gelegt wird, wird das Bauelement leitend und es entlädt den Integrierenden Kondensator 172. Wenn demgemäß kein Synchronsignal vorhanden ist, wird der integrierende Kondensator 172 ständig aufgeladen, wobei das elektrische Potential ansteigt. Das Potential an der Klemme 176 wird an einen Komparator 111 geliefert.The output of the monostable multivibrator 109 is the constant one Pulse "1" if the output of counter 107 has the pulse shape "1" (normal) and the monostable multivibrator has an output "0", when the counter delivers a pulse "0" (abnormal). The outcome of the The monostable multivibrator is supplied to the clear terminal of the counter 106 and to the reset terminal of the bistable multivibrator 108. As shown in FIG. 11, an integrator circuit 110 includes a component 171, which is opened and closed by the first sync signal will. This first sync signal is supplied by the wave shaper 105. Furthermore, the integrator circuit contains an integrating one Capacitor 172 connected in parallel with component 171. In addition, the integrator circuit includes a resistor 173, the is connected between a direct voltage source, not shown in detail, and the integrating capacitor, as well as a series resistor 174. Only if the first sync signal, which is sent via a terminal 175 to the component 171, which can be opened or closed, is placed, the component becomes conductive and it discharges the integrator Capacitor 172. Accordingly, when there is no sync signal, the integrating capacitor 172 is continuously charged, whereby the electrical potential increases. The potential at terminal 176 is supplied to a comparator 111.
Durch Vergleichen des Potentials am Integratorkreis 110 mit dem Be- „ zugssignal erzeugt der Komparator 111 einen Impuls "0", wenn das Potential unter dem Wert des Bezugssignales liegt (normal) und einen Impuls "1", wenn das Potential am Integratorkreis über dem Wert des Bezugssignales (anormal) liegt. Der Ausgang des Komparators wird über eine Umkehrschaltung 114 an ein NAND-Glied 116 gelegt. Der Wert des Bezugssignals liegt gering über dem Maximalwert des Potentials, das erhalten wird, wenn das erste Synchronsignal normal ist.By comparing the potential at the integrator circuit 110 with the train signal, the comparator 111 generates a pulse "0" when the Potential is below the value of the reference signal (normal) and one Impulse "1" if the potential at the integrator circuit is above the value of the Reference signal (abnormal). The output of the comparator will be applied to a NAND gate 116 via an inverter 114. The value of the reference signal is slightly above the maximum value of the Potential obtained when the first sync signal is normal is.
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Demgemäß ist es bei Verwendung des Wellenformers 105 des Integratorkreises 110 und des Komparators 111 möglich, ein Fehlverhälten bzw. eine fehlerhafte Funktion des Aufwärts-Abwärtszählers 1C6 oder des 4-Bit-Zählers 107 zu kompensieren, wenn die ersten und zweiten Synchronsignale gleichzeitig anormal sind.Accordingly, it is using the wave shaper 105 of the integrator circuit 110 and the comparator 111 possible, a misbehavior or a faulty function of the up-down counter 1C6 or the 4-bit counter 107 to compensate when the first and second sync signals are abnormal at the same time.
Das NAND-Glied 116 erzeugt die Impulsform "0" nur dann, wenn sowohl der Bückstellausgang, welcher über die XJmkehrschaltung 112 von der bistabilen Kippschaltung 108 geliefert wird und auch der Ausgang der Umkehrschaltung 114 die Impulsform "1" (normal) aufweisen. Der vom NAND-Glied gelieferte Impuls wird über eine Umkehrschaltung 115 und eine Klemme 117 an die logische Schaltung 130 gelegt. Demgemäß erzeugt die Kontrollschaltung 100 einen Impuls "1" nur dann, wenn das erste und zweite Synchronsignal normal sind.The NAND gate 116 generates the pulse shape "0" only if both the reset output, which via the reversing circuit 112 from the bistable multivibrator 108 is supplied and the output of the inverter 114 also have the pulse shape "1" (normal). The from NAND gate supplied pulse is via an inverter 115 and a terminal 117 is applied to the logic circuit 130. Accordingly, the control circuit 100 generates a pulse "1" only when first and second sync signals are normal.
Die Fig. 12 zeigt ein Ausführungsbeispiel der logischen Schaltung 130 in der Vorrichturg der Fig. 1. Diese logische Schaltung enthält ein NAND-Glied 131 und ein Umkehrglied 132. Das NAND-Glied 131 wird mit den Ausgängen der Kontroll- bzw. Prüfschaltungen 70, 80, 90 und 100 über Klemmen 133, 134, 135 und 136 versorgt. Es erzeugt einen Impuls "0" nur dann, wenn alle Eingänge die Impulsform 11I" (normal) aufweisen. Der Ausgang des NAND-Gliedes wird über eine Klemme 137 an den Signalgenerator 12.0 und die Signalverarbeitungsschaltuog 150 geliefert, nachdem er mittels des Umkehrgliedes 131 umgekehrt worden ist.FIG. 12 shows an embodiment of the logic circuit 130 in the device of FIG. 1. This logic circuit contains a NAND element 131 and an inverting element 132. The NAND element 131 is connected to the outputs of the control or test circuits 70, 80, 90 and 100 supplied via terminals 133, 134, 135 and 136. It generates a pulse "0" only if all inputs have the pulse shape 11 I "(normal). The output of the NAND element is supplied via a terminal 137 to the signal generator 12.0 and the signal processing circuit 150 after it has been transmitted by means of the inverter 131 has been reversed.
Die Fig. 13 zeigt ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels des Signalgenerators 120 in der Vorrichtung der Flg. 1. Wenn der Ausgang der logischen Schaltuhr 130 die Impulsform "0" (anormal) aufweist, erzeugt der Generator ein anormales Signal (Impuls "0") für eine be-13 shows a block diagram of an embodiment of the Signal generator 120 in the device of FIG. 1. If the output of the logic timer 130 has the pulse form "0" (abnormal), the generator generates an abnormal signal (pulse "0") for a
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stimmte Zeitdauer und verwirft alle Ampullen während dieser Zeit. Mittels eines Wellenformers 121 wird das erste Synchroneignal, das über eine Klemme 126 geliefert wird, im Signalgenerator 120 einer Wellenformung unterzogen. Dieses Signal wird dann an die Addierklemme des 4-Blt-Zählers 122 gelegt. Der Ausgang der logischen Schaltung 130 wird an eine Klemme 127 gelegt und über ein Umkehrglied 124 an die Löschklemme des Zählers 122 geliefert. Demgemäß ist der Zähler 122 gelöscht, wenn der Ausgang der logischen Schaltung 130 die Impulsform "0" (anormal) aufweist. Der Zähler erzeugt dann fortwährend ein Signal, das eine fehlerhafte Ampulle anzeigt (Impulsform "0"), bis der Ausgang der logischen Schaltung und der Ausgang des Wellenformers 121 einen Impuls "1" (normal) liefert, und zwar 16 mal aufeinanderfolgend. Der Ausgangsimpuls des Zählers wird an die Bttckstellklemme einer bistabilen Kippschaltung 123 gelegt. Die Stellklemme der bistabilen Kippschaltung 123 wird mit dem Ausgang des UmkehrgUedes 124 beliefert. Wenn demgemäß der Rückstelleingang eine impulsform "1" und der Stelleingang eine impulsform "0" (anormal) aufweisen, erzeugt der Bückstellausgang der bistabilen Kippschaltung den Impuls "1" und wenn der Bückstelleingang die Impulsform "0" und der Stelleingang die Impulsform "1" (normal) aufweisen, erzeugt die bistabile Kippschaltung den Impuls 11O11. Wenn weiterhin der RückstellelOgang die Impulsform "0" und der Stelleingang die Impulsform "0" aufweisen, bleibt der vorherige Zustand aufrechterhalten. Das bedeutet, daß der Bückstellausgang der bistabilen Kippschaltung nur dann die impulsform "0" aufweist, wenn Normalbetrieb ist. Der Btickstellausgang wird in die Impulsform "1" bzw. "0"- durch, das Umkehrglied 125 umgewandelt und dann über eine Klemme 128 an die Signalverarbeitungsschaltung 150 geliefert.the correct length of time and discards all ampoules during this time. The first synchronous signal, which is supplied via a terminal 126, is subjected to a waveform shaping in the signal generator 120 by means of a wave shaper 121. This signal is then applied to the adder terminal of the 4-Blt counter 122. The output of the logic circuit 130 is applied to a terminal 127 and supplied to the clear terminal of the counter 122 via an inverter 124. Accordingly, the counter 122 is cleared when the output of the logic circuit 130 is "0" (abnormal). The counter then continuously generates a signal indicating a defective ampoule (pulse shape "0") until the output of the logic circuit and the output of the wave shaper 121 provide a pulse "1" (normal), namely 16 times in succession. The output pulse of the counter is applied to the reset terminal of a flip-flop 123. The control terminal of the bistable multivibrator 123 is supplied with the output of the reversing device 124. Accordingly, if the reset input has a pulse form "1" and the control input a pulse form "0" (abnormal), the reset output of the bistable multivibrator generates the pulse "1" and if the reset input has the pulse form "0" and the control input the pulse form "1" (normal), the bistable multivibrator generates the pulse 11 O 11 . If the reset output continues to have the pulse shape "0" and the control input has the pulse shape "0", the previous state is maintained. This means that the reset output of the bistable multivibrator only has the pulse form "0" when normal operation is in progress. The output is converted into the pulse form “1” or “0” by the inverter 125 and then supplied to the signal processing circuit 150 via a terminal 128.
Die Fig. 14 zeigt ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels der Signalverarbeitungsschaltung 150 in der Vorrichtung der Fig. 1. Diese14 shows a block diagram of an embodiment of the Signal processing circuit 150 in the apparatus of FIG
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Signalverarbeitungsschaltung enthält ein Paar Diskriminatorschaltkreise 150a und 150b. Der Diskriminatorschaltkreis 150a besitzt eine Prüfschaltung, die obere und untere Grenzwertdetektoren 151a und 152a, Umkehrglieder 153a und 154 sowie ein NAND-Glied 155a aufweist.Signal processing circuitry includes a pair of discriminator circuits 150a and 150b. The discriminator circuit 150a has a test circuit, the upper and lower limit detectors 151a and 152a, inverters 153a and 154 and a NAND element 155a.
Der obere Grenzwertdetektor 151a ist auf das Bezugssignal, das innerhalb des zulässigen Bereichs der oberen Grenze des Temperatureignales liegt, festgelegt, wobei dieses Temperatursignal an die Eihgangsklemme 166 gelegt wird. Der untere Grenzwertdetektor 152a ist auf das Bezugssignal festgelegt, das innerhalb des zulässigen Bereichs der unteren Grenze liegt. Wie die Detektoren 71 und 73 in Fig. 7, erzeugen die Grenzwertdetektoren 151a und 152a Impulse "1" bzw. "0", indem sie das Temperatursignal mit dem Bezugssignal vergleichen. Demgemäß erzeugen beide Detektoren die Impulsform "1", wenn das Tempsratursignal über dem zulässigen Bereich der oberen Grenze (anormal) liegt und beide Detektoren erzeugen den Impuls "0", wenn das Temperatursignal unter dem zulässigen Bereich der unteren Grenze (anormal) liegt. Weiterhin erzeugt der obere Grenzwertdefcektor 151a den Impuls "0" und der untere Grenzwertdetektor 152a erzeugt den Impuls "1", wenn das Temperatursignal innerhalb des zulässigen Bereichs des Bezugssignales (normal) liegt.The upper limit detector 151a is on the reference signal that is within of the permissible range of the upper limit of the temperature signal, this temperature signal to the output terminal 166 is laid. The lower limit detector 152a is fixed to the reference signal that is within the allowable range the lower limit. Like detectors 71 and 73 in Fig. 7, limit detectors 151a and 152a generate "1" pulses or "0" by comparing the temperature signal with the reference signal. Accordingly, both detectors produce the pulse shape "1", if the temperature signal is above the permissible range of the upper limit (abnormal) and both detectors generate the pulse "0", when the temperature signal is below the allowable range of the lower limit (abnormal). Furthermore, the upper limit value defector generates 151a generates the pulse "0" and the lower limit value detector 152a generates the pulse "1" if the temperature signal is within the permissible Range of the reference signal (normal).
Das Umkehrglied 153a kehrt den Ausgang "1" bzw. "0" des oberen Grenzwertdetektors 151a in "0" bzw. "1" um und liefert diesen Impuls an das NAND-Glied 155a.The reversing element 153a reverses the output "1" or "0" of the upper one Limit detector 151a to "0" or "1" and delivers this pulse to the NAND gate 155a.
Das NAND-Glied 155a wird mit dem Ausgang des Umkehrgliedes 153a, dem Ausgang des unteren Grenzwertdetektors 152a und dem ersten Synchronsignal durch eine Eingangsklemme 167 beliefert. Das NAND-Glied erzeugt einen Impuls "0" nur dann, wenn alle Eingangssignal»The NAND gate 155a is connected to the output of the inverter 153a, the output of the lower limit value detector 152a and the first Synchronous signal supplied by an input terminal 167. The NAND element generates a pulse "0" only if all input signals »
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die Impulsform "1" (normal) aufweisen. Wenn unter den Eingangsimpulsen ein oder mehrere Impulse "Ö" sind (anormal), erzeugt das NAND-Glied den Impuls "0". Wenn demgemäß das Temperatursignal (57 in Fig. 5) des schwarzen Strahles 10 (Fig. 1) unter den Temperatur-Signalen an die Eingangsklemme 166 gelegt ist und zum NAND-Glied 155a weitergeleitet ist, hat der Ausgang des NAND-Gliedes die Impulsform "1", welche von einem"guten Ampullen-Signal unterscheidbar ist. Der Ausgang des NAND-Gliedes hat die Impulsform "0", da das erste Synchronsignal die Impulsform "0" (Fig. 5 (a) und (c))'aufweist.have the pulse shape "1" (normal). If one or more impulses are "Ö" (abnormal) among the input impulses, this is generated NAND gate the pulse "0". If accordingly the temperature signal (57 in Fig. 5) of the black ray 10 (Fig. 1) under the temperature signals is applied to the input terminal 166 and is forwarded to the NAND gate 155a, the output of the NAND gate has the pulse shape "1", which is distinguishable from a "good ampoule signal. The The output of the NAND gate has the pulse shape "0", since the first synchronizing signal has the pulse shape "0" (FIGS. 5 (a) and (c)) '.
Wenn das AmpuUentemperatursignal normal ist, besitzt der Ausgang des NAND-Gliedes, wie in Fig, 5 (e) dargestellt, eine Wellenform, die zu der des ersten Synchronsignales das in Fig. 5 (c) gezeigt Ist, um- . gekehrt ist. Dieser Impuls "0" bezw. "1" wird an das NAND-Glied 156a geliefert, nachdem er in die Impulsform "1" bzw. "0" mittels des Umkehrgliedes 154a, wie in Fig. (f) gezeigt ist, umgewandelt worden ist.When the ampoule temperature signal is normal, the output of the NAND gate, as shown in Fig. 5 (e), has a waveform similar to to that of the first sync signal shown in Fig. 5 (c) to-. is swept. This pulse "0" respectively. "1" is sent to the NAND gate 156a after it has been converted into the pulse form "1" or "0" by means of the Inversion member 154a as shown in Fig. (F) has been converted.
Das NAND-Glied 156a erzeugt einen Impuls "0" nur dann, wenn ein Prüfsignal vom Umkehrglied 154a geliefert worden ist und der Ausgang der logischen Schaltung, welcher über eine Klemme 158 geliefert wird, die Impulsform "It' (normal) aufweist. Das NAND-Glied erzeugt die Impulsform "1" bei anderer Gelegenheit (wenn irgendein Impuls "Q", d.h. anormal ist). Gemgemäß hat der Ausgang des NAND-<Sliedes eine Wellenform, wie sie in Fig. 5 (e) dargestellt ist, wenn beide Eingangssignale normal sind. , The NAND gate 156a generates a pulse "0" only when a Test signal has been supplied by the inverter 154a and the output of the logic circuit, which is supplied via a terminal 158, has the pulse shape "It '(normal). The NAND gate generates the Pulse shape "1" on another occasion (if any pulse "Q", i.e. is abnormal). Accordingly, the output of the NAND <slied has a Waveform as shown in Fig. 5 (e) when both input signals are normal. ,
Ein NAND-Glied 157a wird mit dem ersten Synchronsignal über die Klemme 167 beliefert. Dieses NAND-Glied erzeugt den Impuls "0" nur dann, wenn das Eingangssignal vom NAND-Glied 156a die Impulsform "1" (anormal) aufweist und es erzeugt den impuls "1" bei anderen A NAND gate 157a is connected to the first sync signal via the Terminal 167 supplied. This NAND gate generates the pulse "0" only when the input signal from the NAND gate 156a has the pulse shape "1" (abnormal), and it generates the pulse "1" for others
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Bedingungen. Das bedeutet, daß dieses NAND-Glied fortfährt, den Impuls 11I" (gutesAmpulle-Signal) zu erzeugen, bis bzw. außer wenn das Eingangssignal vom NAND-Glied 156a sich in die Impulsform "1" (anormal" umändert. Dieser Impuls "1" bzw. "0" wird über ein Umkehrglied 158a an eine bistabile Kippschaltung 159a geliefert.Conditions. This means that this NAND gate continues to generate the pulse 11 I "(good pulse signal) until or unless the input signal from the NAND gate 156a changes to the pulse form" 1 "(abnormal". This pulse ") 1 "or" 0 "is supplied to a bistable multivibrator 159a via an inverter 158a.
Dör Stelleingang der bistabilen Kippschaltung 159a wird mit dem Ausgang des Umkehrgliedes 158a versorgt und der Rückstelleingang wird mit dem Ausgangssignäl des NAND-Gliedes 156a über ein Umfcehrglied 160a versorgt. Demgemäß erzeugt der Stellausgang der bistabilen Kippschaltung ständig den Impuls "1" (gute Ampulle-Signal) bis und außer daß der Stelleingang in die Impulsform "1" umwechselt (fehlerhaftes Ampulle-Signal). Das Ausgangssignal der bistabilen Kippschaltung wird an ein Schieberegister 161a weitergeleitet.The control input of the bistable multivibrator 159a is supplied with the output of the reversing element 158a and the reset input is with the output signal of the NAND element 156a via a conversion element 160a supplied. Accordingly, the control output of the bistable multivibrator constantly generates the pulse "1" (good ampoule signal) up to and including except that the control input changes to pulse form "1" (faulty Ampoule signal). The output signal of the flip-flop is forwarded to a shift register 161a.
Das Schieberegister 161a ist ein Zeiteinstellglied, das zum Ausgleich der Zeit von der Messung der Ampullentemperatur mittels des Strahlungsthermometers bis zum Beginn des Betriebs der Ampullensortiereinriehtung 30a gemäß dem Temperatursignal und der Zeit, in der die hinsichtlich der Temperatur gemessene Ampulle von der Unterseite des Strahlungsthermometers bis zur Ampullensortiereinrichtung 30a befördert worden ist.The shift register 161a is a timing adjuster that is used to compensate the time from the measurement of the ampoule temperature by means of the radiation thermometer until the ampoule sorting device starts operating 30a according to the temperature signal and the time in which the ampoule measured for temperature from the bottom of the radiation thermometer to the ampoule sorting device 30a has been promoted.
Das Schieberegister 161a wird mit dem ersten Synchronsignal, das mittels des Wellenformers 162a einer Wellenformung unterzogen worden ist, verso'rgt, wobei das Synchronsignal als Taktimpuls wirkt. Das Schieberegister 161a hat beispielsweise 11 Bits und der 9., und 11. Bit sind mit dem NAND-Glied 163a verbunden. Demgemäß werden die Eingangssignale von der bistabilen Kippschaltung 159a einer nach dem anderen durch die Taktimpulse auf den letzten BitThe shift register 161a is supplied with the first sync signal, the has been subjected to wave shaping by means of the wave shaper 162a, the synchronizing signal acting as a clock pulse. The shift register 161a has 11 bits, for example, and the 9th and 11th bits are connected to the NAND gate 163a. Accordingly the input signals from the flip-flop 159a are shifted one by one by the clock pulses on the last bit
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verschoben. Die Signale, welche auf den 9., 10. und 11. Bit geschoben worden sind, werden an das NAND-Glied 163a geliefert. Demgemäß erzeugt das NAND-Glied 163a. drei aufeinanderfolgende fehlerhafte Ampulle-Signale (Impulse 11I"), wenn ein fehlerhaftes Ampulle-Signal (Impuls "0") unter den Eingangssignalen vorhanden ist.postponed. The signals which have been shifted to the 9th, 10th and 11th bits are supplied to the NAND gate 163a. Accordingly, the NAND gate 163a generates. three consecutive faulty ampoule signals (pulses 11 I "), if a faulty ampoule signal (pulse" 0 ") is present among the input signals.
Der Ausgang des NAND-Gliedes 163a wird an das NAND-Glied 165a geliefert, nachdem es durch das Umkehrglied 164a umgekehrt worden ist.The output of the NAND gate 163a is provided to the NAND gate 165a after being reversed by the inverter 164a is.
Das NAND-Glied 165a wird mit den Ausgängen der logischen Schaltung 130 und des Signalgenerators 120 über die Klemmen 168 und 169 versorgt. Das NAND-Glied 165a erzeugt den Impuls "0" nur dann, wenn alle Eingangssignale die Impulsform 11I" (normal) aufweisen. Der Ausgang des NAND-Gliedes wird über eine Klemme 170a an die Spannungsquelle 17a in Fig. 1 geliefert.The NAND gate 165a is supplied with the outputs of the logic circuit 130 and the signal generator 120 via the terminals 168 and 169. The NAND element 165a generates the pulse "0" only if all input signals have the pulse shape 11 I "(normal). The output of the NAND element is supplied to the voltage source 17a in FIG. 1 via a terminal 170a.
Die Spannungsquelle 17a versorgt die Ampullensortiereinrichtuag 30a nur dann mit Strom, wenn der Ausgang des NAND-Gliedes 165a die Impulsform "1" (anormal) aufweist.The voltage source 17a supplies the ampoule sorting device 30a only with current when the output of the NAND gate 165a has the pulse shape "1" (abnormal).
Der Diskriminatorschaltkreis 150b ist in der gleichen Weise aufgebaut, außer daß die Anzahl der Bits des Schieberegisters 161b sich von der des soeben beschriebenen Diskriminatorachaltkreisea unterscheidet. Demgemäß wird der Ausgang eines NAND-Gliedes 165b an die Spannungsquelle 17b, die in Pig. I dargestellt ist, geliefert.The discriminator circuit 150b is constructed in the same way except that the number of bits of shift register 161b is differs from that of the discriminator circuit a just described. Accordingly, the output of a NAND gate 165b becomes on the voltage source 17b, which is described in Pig. I is shown delivered.
Das Schieberegister 161b, das als Zeiteinstellschaltung ausgebildet ist, besitzt beispielsweise 9 Bits, da die Ampullensortiereinrichtung 30b, welche in Fig. 1 dargestellt ist, 21 näher am Temperaturdetektor 5 angeordnet ist als die Ampullensortiereinrichtung 30a. DemgemäßThe shift register 161b, which is designed as a time setting circuit, has 9 bits, for example, since the ampoule sorting device 30b shown in FIG. 1 is closer to the temperature detector 5 is arranged as the ampoule sorting device 30a. Accordingly
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sind die 7., 8. und 9. Bits an das NAND-Glied 163b angeschlossen.the 7th, 8th and 9th bits are connected to the NAND gate 163b.
Im vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel ist die Ampullensortiereinrichtung so aufgebaut, daß sie von einem logischen Signalausgang über Prüfschaltung betätigt wird. Es können jedoch mehrere Ampullensortiereinrichtungen unabhängig voneinander mittels Ausgangesignale ihrer entsprechenden Prüf schaltungen betätigt werden.In the embodiment described above, the ampoule sorting device is constructed in such a way that it is actuated by a logic signal output via a test circuit. However, there can be several Ampoule sorting devices independently of one another by means of output signals their corresponding test circuits are operated.
Ob die Temperatur einer erhitzten Ampulle normal ist oder nicht, kann von einem der Diskriminatorschaltkreise überprüft werden. Für den Fall, daß mehrere Ampullensortiereinrichtungen vom Ausgang der gleichen Diskriniinatorschaltung gesteuert werden, kann dadurch verhindert werden, daß fehlerhafte Ampullen mit guten Ampullen aufgrund eines falschen Betriebes der Ampullensortiereinrichtung vermischt werden.Whether or not the temperature of a heated ampoule is normal can be checked by one of the discriminator circuits. For the case that several ampoule sorting devices from the exit of the the same discriminator circuit can be prevented be that defective ampoules mixed with good ampoules due to incorrect operation of the ampoule sorting device will.
Darüber hinaus kann das Material der Fördereinrichtung selbst bzw. die Ausschnitte, wo Öffnungen la vorgesehen sind, aus einem Matertal bestehen, das eine infrarotstrahlung hindurchläßt. Hierdurch wird vermieden, daß Löcher bzw. Schlitze oder Öffnungen 13 in der Ampullenbeförderungseinrichtung 20 vorhanden sind.In addition, the material of the conveyor itself or the sections where openings la are provided from a Matertal exist that allows infrared radiation to pass through. This avoids that holes or slots or openings 13 in the ampoule conveyor 20 are available.
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E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
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