DE2360296B2

DE2360296B2 - MOVABLE DEVICE FOR SPINNING ALONG AN OPEN-END SPINNING MACHINE

Info

Publication number: DE2360296B2
Application number: DE19732360296
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Stahlecker, Fritz, 7341 Bad Überkingen; Stahlecker, Hans, 7334 Süssen
Priority date: 1973-12-04
Filing date: 1973-12-04
Publication date: 1977-11-10
Also published as: DE2360296A1; DE2360296C3

Description

Die Erfindung betrifft eine längs einer Offenend-Spinnmaschine verfahrbare Vorrichtung zum Anspinnen mit von Steuermitteln in der zeitlichen Reihenfolge geschalteten Einrichtungen zum Zurückführen eines Fadenendes in einen Spinnrotor, zum Ansetzen an einen dort aus aufgelösten Fasern gebildeten Faserring und zum Wiederabzichen des angesponnenen Fadenendes, wobei die Steuermittel der Einrichtungen zum Ansetzen und Wiederabziehen derart zeitlich aufeinander und auf die Anlaufphase des vorher abgebremsten Spinnrotors des zu wartenden Spinnaggregates abgestimmt sind, daß das Ansetzen und das Wiederabziehen des Fadens während der Anlaufphase entlang der FlochlaufkurveThe invention relates to a piecing device which can be moved along an open-end spinning machine with devices switched by control means in the chronological order for returning a Thread end in a spinning rotor, for attachment to a fiber ring formed there from dissolved fibers and for pulling off the spun thread end again, the control means of the attaching devices and withdrawing them again in time to one another and to the start-up phase of the previously braked spinning rotor of the spinning unit to be serviced are coordinated that the attachment and removal of the thread during the start-up phase along the floch curve

4» des Spinnrotors erfolgt, sowie mit Mitteln zum Beeinflussen und Anpassen der Fördermenge einer Einrichtung zum Zuspeisen von Faserband des zu wartenden Öffenend-Spinnaggregates durch verzögertes Einschalten ihres Antriebes, verzögertes Hochlaufen bis zum Erreichen ihres Betriebszustandes oder kurzzeitiges Unterbrechen des Antriebs in einem geeigneten Verhältnis an die auf der Hochlaufkurve des Spinnrotors liegende Anspinndrehzahl nach Patentanmeldung P 23 41 528.3.4 »of the spinning rotor takes place, as well as with means for influencing and adapting the delivery rate of a Device for feeding sliver of the open-end spinning unit to be serviced by delayed Switching on your drive, delayed start-up until your operating state is reached or Brief interruption of the drive in a suitable ratio to that on the ramp-up curve of the Spinning rotor horizontal piecing speed according to patent application P 23 41 528.3.

Um eine verminderte Anspinndrehzahl zu erhalten, ist es bei einer längs der Spinnmaschine verfahrbaren Vorrichtung bekannt (DT-OS 21 18 775), alle Spinnaggregate einer Spinnmaschine mit Einzelantrieben auszurüsten, die während des Anspinnvorgangs von derIn order to obtain a reduced piecing speed, it can be moved along the spinning machine Device known (DT-OS 21 18 775), all spinning units of a spinning machine with individual drives to equip the during the piecing process of the

■is verfahrbaren Wartiingseinrichtung mit elektrischer Energie versorgt werden. Dabei erfolgt auch eine Verminderung der zugespeisten Fasermenge, indem die Wartiingseinrichtung in die Einrichtung zum Zuführer des Faserbandes eingreift und den Antrieb während de;■ is movable maintenance facility with electrical Energy are supplied. There is also a reduction in the amount of fiber fed in by the Waiting device engages in the device for the feeder of the sliver and the drive during de;

to Anspinnvorgangs übernimmt. Dabei wird die zugespeiste Fasermenge in einem Verhältnis zu den Betriebsbedingungen reduziert, das dem Verhältnis der Anspinndrehzahl zur Betriebsdreh/ah! entspricht. Diese Bauari erfordert einen ganz erheblichen Aufwand, insbesondeto piecing process takes over. The supplied Fiber quantity is reduced in a ratio to the operating conditions, the ratio of the piecing speed for operational rotation / ah! is equivalent to. This Bauari requires a very considerable effort, especially

f,5 re bezüglich der Offenend-Spinnmaschine, wobei voi allem die Einzelantriebe zu einer erheblichen Verteile rung führen. Darüber hinaus ist die Anwendung au .Spinnaggregate beschiänkt. bei denen Einzelantrieb!f, 5 re with respect to the open-end spinning machine, where voi In particular, the individual drives lead to a considerable distribution. In addition, the application is au .Spinning units limited. where single drive!

vorhanden sind.available.

Um bei Offenendspinnmaschinen cine verringerteTo cine decreased in open-end spinning machines

ninndrehzahl ausnut/en zu können, ohne dall es aufto be able to exploit the minimum speed without dalling it up

K Art des Antriebes der Spinnrotoren und der übrigen K Type of drive for the spinning rotors and the rest

;en übrigen; the rest

Aggregate ankommt und ohne daß dii. ς ^aggregate ebenfalls in ihren Antriebsleistungen Hindert werden müssen, an denen kein Anspinnvor-^Van'ß durchgeführt wird, ist in der Haup'.anmeidung ^ geschlagen worden, das Anspinnen während der Aiilaufphase des vc-her abgebremsten Spinnrotors des wartenden Spinnaggregates derart durchzuführen, , β j_as Ansetzen und das Wiederabziehen des Fadens während der Anlaufphase entlang der Hochlaufkurve . Spinnrotors erfolgt. LJm dabei zu vermeiden, daß i lifizierte Zuspeisung der FasermengeAggregates arrives and without dii. must ς ^ also sets in their driving power Prevents be where no Anspinnvor- ^V is performed an'ß, has been hit in the Haup'.anmeidung ^ to perform the piecing during the Aiilaufphase of vc-forth braked spinning rotor of the waiting spinning unit in such a way ,, β j _as the thread is applied and withdrawn again during the start-up phase along the run-up curve. Spinning rotor takes place. In doing so, we must avoid the fact that the quantity of fiber is fed in

ίο der einzelnen .Spinnaggregate sicherstellt.ίο of the individual .spinning units.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung mehrerer Ausführungsformen und den Unteransprüchen. Further features and advantages of the invention emerge from the description below several embodiments and the subclaims.

Fig. 1 zeigt eine graphische Darstellung des Anlautvorganges bei einem Spinnaggregat mit eingezeichnetem Anspinnvorgang,Fig. 1 shows a graphic representation of the initial sounding process in the case of a spinning unit with a drawn piecing process,

F" i g. 2 eine graphische Darstellung einer reduzierten Faserbandzuspeisung beim Anlaufen eines Spinnaggregates, FIG. 2 is a graphic representation of a reduced sliver feed when a spinning unit starts up,

Fig. 3 eine erfindungsgemiiße Vorrichtung des Verfahrens mit einem Hilfsantrieb,3 shows a device according to the invention for the method with an auxiliary drive,

F ig. 4 und 5 weitere Vorrichtungen mit Hilfsantne-Fig. 4 and 5 other devices with auxiliary antenna

pinnrotors erfolgt. , _b pinnrotors takes place. , _b

eine unqualifizierte Zuspeisung der Fasermenge 15 ben für die Faserbandzuspeisung,an unqualified feed of the fiber quantity 15 ben for the sliver feed,

2020th

3030th

unansehnliche Ansetzer von veränderter Festigkeit rhalt^pn werden, wird ferner bei der Hauptanmeldung vorgesehen, daß die Einrichtung zum Zuspeisen des Faserbandes des zu wartenden Offenend-Spinnaggreates durch verzögertes Einschalten ihres Antriebes, verzögertes Hochlaufen bis zum Erreichen ihres Betriebszustandes oder kurzzeitiges Unterbrechen des Antriebs in einem geeigneten Verhältnis an die auf der Hochlaufkurve des Spinnrotors liegende Anspinndrehzahl angepaßt wirdunsightly piecings of changed strength rhalt ^p n, it is also provided in the main application that the device for feeding the sliver of the open-end spinning unit to be serviced by delayed activation of its drive, delayed start-up until it reaches its operating state or brief interruption of the drive in one suitable ratio is adapted to the piecing speed lying on the run-up curve of the spinning rotor

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Hauptpatentanmeldung weiter auszugestalten und mit möglichst geringem konstruktivem und herstellungstechnischem Aufwand insbesondere bezüglich der einzelnen Offenend-Spinnaggregate das gewünschte Anlaufverhalten der Faserbandzuspeisung zu erhalten. Diese Aufgabe wird durch die in dem Kennzeichen des Hauptanspruchs angegebenen Merkmale gelöst.The invention is based on the object Main patent application to develop further and with as little construction and manufacturing technology as possible Effort, in particular with regard to the individual open-end spinning units, the desired To get start-up behavior of the sliver feed. This task is carried out by the Main claim specified features solved.

Durch die Erfindung wird erreicht, daß nur eine Eingriffsmöglichkeit für die verfahrbare Vorrichtung zum Anspinnen vorgesehen werden muß, ohne daß sonst wesentliche Änderungen an dem üblichen Antrieb der Einrichtungen zum Zuspeisen des Faserbandes vorgenommen werden müssen. Der zusätzliche bauliche Aufwand ist daher gering, so daß sich auch die « Herstellungskosten niedrig halten lassen.The invention achieves that there is only one possibility of intervention for the movable device must be provided for piecing, without otherwise significant changes to the usual drive the devices for feeding the sliver must be made. The additional structural The outlay is therefore low, so that the production costs can also be kept low.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, daß die Vorrichtung einen Hilfsantrieb für die Faserbandzuspeisung aufweist, der mit dem während des Anspinnens abgeschalteten Antrieb der Faserband- 45 Zeitspanne, zuspeisung des zu wartenden Spinnaggregates koppel- Aus den beidenAn advantageous embodiment of the invention provides that the device has an auxiliary drive for the Having sliver feed, which is connected to the drive of the sliver 45 which is switched off during piecing. feed of the spinning unit to be serviced coupling from the two

bar ist Dadurch ist es in einfacher Weise möglich, von der verfahrbaren Vorrichtung aus die Faserbandzuspeisung so zu dosieren, daß bei dem Ansetzen des Fadendendes in dem Spinnrotor ein Faserring einer geeigneten Beschaffenheit vorliegt. Es wird dabei ausgenutzt daß im Normalfall bei einem Fadenbruch od dgl. der Antrieb der Faserbandzuspeisung des betreffenden Spinnaggregates unterbrochen ist, so daß nur zusätzlich vorgesehen werden muß, daß dieser Antrieb bis nach erfolgtem Anspinnen abgeschaltetThis makes it possible in a simple manner to feed the sliver from the movable device to dose so that when the thread end is attached to the spinning rotor a fiber ring suitable quality is present. Use is made of the fact that in the normal case of a thread breakage od the like. The drive of the sliver feed of the spinning unit in question is interrupted, so that it only has to be provided that this drive is switched off until the piecing process has taken place

Tn Weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgehen, daß die Vorrichtung eine mit der Einrichtung zum Zuspeisen des Faserbandes kuppelbare _bo Hilfsbremse enthält. Auch bei dieser Ausführungsform genügen sehr einfache Änderungen an der Einrichtung Lm Zuspeisen des Faserbandes der Offcnend-Spinnagrcgate. während außerdem die Gestaltung der verfahrbaren Vorrichtung sehr einfach gehalten wird, hs _h< bereitet keine Schwierigkeiten, eine verschleißarme Hilfsbremse zu schaffen, die das gewünschte Anlaulverhalten der Einrichtung zum Zuspeisen des Faserbandes 6 bis 9 weitere Ausführungslormen der Erfin-Tn a further embodiment of the invention will proceed in that the device can be coupled to the means for supplying the sliver _b o auxiliary brake includes a. In this embodiment too, very simple changes to the device for feeding the fiber sliver to the open-end spinning gate are sufficient. while, in addition, the design of the movable device is kept very simple, hs _h <presents no difficulties in creating a low-wear auxiliary brake that ensures the desired start-up behavior of the device for feeding the sliver 6 to 9.

Fig. dung.Fig.

In der Fig. 1 ist als Kurve 1 die Drehzahl π eines Spinnrotors über der Zeit 7" während eines Anlaufvorganges aufgetragen. Der aus dem Stillstand anlaufende Spinnrotor erreichi in dem Zeitpunkt Tu die Betriebsdrehzahl na. Es hat sich gezeigt, daß beispielsweise zwischen den Drehzahlen n\ und ni ein für das Ans;pinnen günstiger Drehzahlbereich liegt, in welchem der Anspinnvorgang am sichersten durchgeführt werden kann. Innerhalb dieses Bereiches kann auf der Kurve 1 ein Anspinnpunkt A festgelegt werden, zu welchem dann die Anspinnzeit T_A und die Anspinndrehzahl n.\ gehören, die deutlich unterhalb der Betriebsdrehzahl nn liegt. In Fig. 1 as curve 1, the rotational speed π a spinning rotor over time 7 "during a starting process applied. The incipient from standstill spinning rotor erreichi in the time Tu, the operating speed na. It has been shown that, for example n between the rotational speeds \ and ni is a favorable speed range for piecing, in which the piecing process can be carried out most safely. Within this range, a piecing point A can be defined on curve 1, at which the piecing time T _A and the piecing speed n. \ belong, which is well below the operating speed nn .

Um ein Anspinnen in dem Punkt A durchzuführen, muß die Rückführung des Fadenendes vor der Anspinnzeit T_A, beispielsweise zu dem auf der Abszisse aufgetragenen Zeitpunkt Tr, begonnen werden, damit das Fadenende den in dem Spinnrotor abgelegten Faserring zum Zeitpunkt T_A erreicht, wonach das Wiederabziehen des Fadens ausgelöst wird.In order to carry out piecing at point A , the return of the thread end must be started before piecing time T _A , for example at time Tr plotted on the abscissa, so that the thread end reaches the fiber ring deposited in the spinning rotor at time T _A , after which the Removal of the thread is triggered.

Die in der F i g. 1 weiter dargestellte strichpunktierte Kurve 3 stellt den Verlauf der Faserbandzuspeisung Q über der Zeit Tdar. Aus dieser Kurve 3 wird ersichtlich, daß die Faserbandzuspeisung schon nach kurzer Zeit ihren Maximalwert Qi. zu einem Zeitpunkt Ti erreicht. Die dazu benötigte Zeitspanne ist wesentlich kleiner als die für den Anlaufvorgang des Spinnrotors benötigteThe in the F i g. 1 further illustrated dash-dotted curve 3 represents the course of the sliver feed Q over time Tdar. From this curve 3 it can be seen that the sliver feed reaches its maximum value Qi after a short time. reached at a point in time Ti . The time span required for this is significantly smaller than that required for the start-up process of the spinning rotor

Kurven 1 und 3 der Fig. 1 wird deutlich, daß zu dem Anspinnzeitpunkt T_A eine gegenüber den Betriebsbedingungen zu starke Faserzuspeisung erfolgt, die zu einer Veränderung der Garnqualität an der Anspinnstelle führen muß. Es müssen deshalb Maßnahmen getroffen werden, damit die Faserzuspeisung in dem Anspinnzeitpunkt Ta in einem geeigneten Verhältnis zu der reduzierten Anspinndrehzahl n_A des Spinnrotors steht. Dies kann beispielsweise dadurch geschehen, daß der Start der Faserzuspeisung verspätet ausgelöst wird, so daß der Zeitpunkt Ti, in welchem die Betriebszuspeisungsmenge Qi erreicht wird, nach dem Anspinnzeitpunkt T,-liegt. Wegen des sehr raschen Anstieges der Kurve ': muß das Einschalten und das Anspinnen zu sehr exak festgelegten Zeilpunkten erfolgen, da sich die Bedin gütigen der Faserbandzuspeisung sehr schnell änderr Um für das Anspinnen einen größeren Zeitraum zu Verfügung zu stellen, ist es deshalb vorteilhaft, wem Hilfsmittel vorgesehen weiden, durch die die Stcigun; der Kurve 3 vermindert wird, so daß die Betriebszuspe' sung Qi spätererreicht wird.Curves 1 and 3 of FIG. 1 clearly show that at the piecing time T _{A there is} an excessively strong fiber feed compared to the operating conditions, which must lead to a change in the yarn quality at the piecing point. Measures must therefore be taken so that the fiber feed at the piecing time Ta is in a suitable ratio to the reduced piecing speed n _{A of} the spinning rotor. This can be done, for example, in that the start of the fiber feed is triggered late, so that the point in time Ti at which the operational feed quantity Qi is reached lies after the piecing point in time T 1. Because of the very rapid rise of the curve ': the switching on and piecing too exak set Zeilpunkten must be done because the Bedin kind of Faserbandzuspeisung quickly änderr To make very for piecing a greater period of time available, it is therefore advantageous to whom Aids provided graze through which the stcigun; the curve 3 is decreased, so that the operating supply Qi is reached later.

Hs wäre günstig für das Anspinnen, wenn die KurveHs would be favorable for piecing when the curve

so beeinflußt würde, daß sie mit der gleichen Steigung wie die Kurve 1 verläuft. Eine derartige Kurve 4 ist in F i g. 2 dargestellt, die die Zuspeisung Q über der Zeit T zeigt. Die Realisierung einer derartigen Kurve 4 für den Anlauf der Zuspeisung läßt sich mit der vorliegenden Erfindung verwirklichen.would be influenced so that it runs with the same slope as curve 1. Such a curve 4 is shown in FIG. 2, which shows the feed Q versus time T. The implementation of such a curve 4 for starting the feed can be implemented with the present invention.

In vielen Fällen genügt es, wenn die Kurve 4, beispielsweise durch eine in Fig.2 strichpunktiert dargestellte Kurve 5, angenähert wird. Letztere Möglichkeit ist in der Erfindung der Hauptpatenlanmeldung eingehend beschrieben und kann durch verzögertes Einschalten der Faserband-Zuspeisung zum Zeitpunkt T₀ und durch nachfolgendes mehrfaches kurzes Abschalten des Antriebes verwirklicht werden.In many cases it is sufficient if the curve 4 is approximated, for example by a curve 5 shown in phantom in FIG. The latter possibility is described in detail in the invention of the main patent application and can be implemented by delaying the switching on of the fiber sliver feed at time T ₀ and by subsequently switching off the drive briefly several times.

Mit der Ausführungsform nach Fig.3 läßt sich sowohl die Kurve 4 als auch die Kurve 5 der F i g. 2 beim Anfahren der Faserbandzuspeisung verwirklichen. Bei der in Fig. 3 dargestellten Ausführungsform ist eine Vorrichtung 6 vorgesehen, die auf Schienen 49 entlang einer Offen-End-Spinnmaschine verfahrbar ist, von der eine Spinnstelle 7 im Schnitt schematisch gezeigt ist. In einer Unterdruckkammer 8 läuft ein Spinnrotor 9 um, dessen Schaft 10 in einem dahinterliegenden Gehäuse in Lagern 11 gelagert ist. Der Schaft 10 wird mit einem Tangentialriemen angetrieben, dessen unteres Trum 13 im Betriebszustand von einer Andrückrolle 14 gegen den Schaft angedrückt wird, während sein oberes Trum 12 auf der Andrückrolle 14 zurückläuft. Im dargestellten Bremszustand ist die Andrückrolle 14 mit dem unteren Trum 13 des Tangentialriemens vom Schaft 10 abgehoben, der mit einer Bremse 15 abgebremst ist. Für die Bremse 15 ist eine Betätigungsstange 16 vorgesehen, die mit einer Abhebeeinrichtung 17 für die AndrückrolleWith the embodiment according to FIG. 3, both curve 4 and curve 5 of FIG. 2 at Realize start-up of the sliver feed. In the embodiment shown in Fig. 3 is a Device 6 is provided, which can be moved on rails 49 along an open-end spinning machine from which a spinning station 7 is shown schematically in section. A spinning rotor 9 rotates in a vacuum chamber 8, the shaft 10 of which is mounted in bearings 11 in a housing located behind it. The shaft 10 is with a Tangential belt driven, the lower run 13 of which in the operating state by a pressure roller 14 against the shaft is pressed on while its upper run 12 runs back on the pressure roller 14. In the illustrated The pressure roller 14 with the lower run 13 of the tangential belt from the shaft 10 is in the braking state lifted, which is braked with a brake 15. An actuating rod 16 is provided for the brake 15, with a lifting device 17 for the pressure roller

14 gekoppelt ist. Die Betätigungsstange 16 der Bremse14 is coupled. The operating rod 16 of the brake

15 ist durch einen Doppelhebel 20 verstellbar, der um eine Achse 19 verschwenkbar gelagert ist. An den Doppelhobel 20 greift eine Zugfeder 18 an, die ihn in seine den Schaft 10 freigebende Stellung zieht. Der Doppelhcbel 20 ragt mit seinem freien Ende 21 aus dem Spinnaggregat 7 nach außen vor.15 is adjustable by a double lever 20 which is mounted pivotably about an axis 19. To the Double plane 20 engages a tension spring 18 which pulls it into its position releasing the shaft 10. Of the Doppelhcbel 20 protrudes with its free end 21 from the spinning unit 7 to the outside.

Dem Spinnrotor 9 werden Fasern in aufgelöstem Zustand zugeführt. Hierzu wird ein Faserband von einer Zuführwalze 22 ergriffen und zu einer Auflösewalze 23 gefördert, von der die aufgelösten Fasern zum Spinnrotor 9 gelangen. Die Zuführwalze 22 ist über eine Welle 24 und ein Zahnrad 25 an einen in Maschinenlängsrichtung verlaufenden Zahnriemen 27 angeschlossen. Die Verbindung zwischen dem Zahnrad 25 und der Zuführwalze 22 kann durch eine die Welle 24 unterteilende elektromagnetische Schaltkupplung 26 unterbrochen werden. Die Schaltkupplung 26 ist elektrisch mit einem Schalter 29 eines Fadcnfühlcrs 30 verbunden, der die Kupplung 26 bei Vorliegen eines Fadenbruches abschaltet.Fibers are fed to the spinning rotor 9 in a dissolved state. For this purpose, a sliver of a Feed roller 22 gripped and conveyed to an opening roller 23, from which the dissolved fibers to Spinning rotor 9 arrive. The feed roller 22 is connected via a shaft 24 and a gear 25 to one in the longitudinal direction of the machine extending toothed belt 27 connected. The connection between the gear 25 and the The feed roller 22 can be activated by an electromagnetic clutch 26 dividing the shaft 24 to be interrupted. The clutch 26 is electrically connected to a switch 29 of a thread sensor 30 connected, which switches off the clutch 26 in the event of a thread breakage.

Die nur schematisch dargestellte Vorrichtung 6 nimmt von einer nicht dargestellten Aufwickclspulc ein Fadenende 33 ab und führt es über einen Garnabzugskanal 32 in den Spinnrotor zurück, in welcher es an einen Faserring 31 angesetzt wird. Das Zurückführen erfolgt über Hilfsabzugswalzcn 34 und 35 der Anspinnciiiricnlung 6, von denen wenigstens die Walze 34 in beiden Drehrichtungen anlreibbar ist. Das Fadenende wird durch den in der Unterdruckkammer 8 herrschenden Saugdruck in den Spinnrotor 9 hincingcsaiigl. Die Drehrichtungsumkehr der Hilfsab/.ugswnl/c 34 wird durch einen 1'IHIcIiSPiInIHiIIgSfUhICr 43 der Anspinncini'ichlungf) gesteuert.The device 6, shown only schematically, takes up a take-up spool (not shown) Thread end 33 from and leads it back via a yarn take-off channel 32 into the spinning rotor, in which it is attached to a Fiber ring 31 is attached. The return takes place via auxiliary take-off rollers 34 and 35 of the piecing device 6, of which at least the roller 34 can be driven in both directions of rotation. The thread end will by the suction pressure prevailing in the vacuum chamber 8 in the spinning rotor 9 hincingcsaiigl. the Reversal of the direction of rotation of the auxiliary ab / .ugswnl / c 34 is by a 1'IHIcIiSPiInIHiIIgSfUhICr 43 of the piecingsf) controlled.

I Im das Anspinnen bei einer (!cr.i'inibi'i¹ derI Im piecing together a (! Cr.i'inibi'i ¹ der

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40 Betriebsdrehzahl verminderten Rotordrehzahl vorzunehmen, wird es bei dem Anlaufen des Spinnrolors 9 durchgeführt. Hierzu ist die Vorrichtung 6 mit einem Einschalthebel 44 versehen, der dem freien Hebelarm 21 des Doppelhebels 20 der Bremse 15 gegenüberliegt, wenn die Vorrichtung 6 genau aul das betreffende Spinnaggregat 7 ausgerichtet ist. Mil Loslassen des freien Arms 21 der Bremse 15, was auch automatisch gesteuert erfolgen kann, wird der Einschalthebel 44 betätigt, der seinerseits einen mit einem Verzögerungsrelais versehenen Startschalter 45 betätigt. Der Startschalter 45 ist zum einen an einen Antriebsmotor der Hilfsabzugswalzen 34 und 35 zum Durchführen des Anspinnvorganges und andererseits mit einem Hilfsantrieb verbunden, durch den die Zuführwalze 22 so angetrieben wird, daß ihr Anlaufverhalten und damit die Zuspeisung vom Faserband wenigstens in etwa dem Anlaufverhalten des Spinnrotors entspricht. To make 40 operating speed reduced rotor speed, it is carried out when the spinning roller 9 starts up. For this purpose, the device 6 is provided with a switch-on lever 44 which lies opposite the free lever arm 21 of the double lever 20 of the brake 15 when the device 6 is aligned precisely with the spinning unit 7 in question. When the free arm 21 of the brake 15 is released, which can also take place in an automatically controlled manner, the switch-on lever 44 is actuated, which in turn actuates a start switch 45 provided with a delay relay. The start switch 45 is connected on the one hand to a drive motor of the auxiliary take-off rollers 34 and 35 to carry out the piecing process and on the other hand to an auxiliary drive by which the feed roller 22 is driven in such a way that its start-up behavior and thus the feed of the sliver is at least roughly the same as the start-up behavior of the spinning rotor is equivalent to.

Bei der dargestellten Ausführungsform enthält der Hilfsantrieb der Vorrichtung 6 einen elektrischen Regelmotor 75, dessen Hochlaufverhalten über ein Regelorgan 76 einstellbar ist. Hierzu kann ein Schleifringläufermotor mit einer geeigneten Widerstandsanfahrschaltung oder ein sonst anlaufender regelbarer Gleichstrommotor vorgesehen werden. Der Regelmotor 75 treibt eine Welle 46 an, die mit einem Treibrad 48 verbunden ist. Die Verbindung zwischen der Welle 46 und dem Treibrad 48 erfolgt über eine Stellvorrichtung 74, durch die das Treibrad 48 in axialer Richtung verschiebbar ist. Dem Treibrad 48 liegt ein Gegenrad 50 gegenüber, das drehfest mit der Zuführwalze 22 verbunden und von außen zugänglich ist. Zwischen dem Treibrad 48 und dem Gegenrad 50 kann eine Zahn- oder eine Reibungskupplung vorgesehen werden.In the embodiment shown, the auxiliary drive of the device 6 contains an electrical one Control motor 75, the run-up behavior of which can be set via a control element 76. To do this, a Slip-ring motor with a suitable resistance start-up circuit or another one that starts up controllable DC motor can be provided. The variable speed motor 75 drives a shaft 46 with a Driving wheel 48 is connected. The connection between the shaft 46 and the drive wheel 48 takes place via a Adjusting device 74, by means of which the drive wheel 48 can be displaced in the axial direction. The drive wheel 48 is a Opposite mating gear 50, which is non-rotatably connected to the feed roller 22 and accessible from the outside. A toothed clutch or a friction clutch can be provided between the drive wheel 48 and the mating wheel 50 will.

Da während des Anspinnvorganges der Antrieb der Faserbandzuspeisung über den Hilfsantrieb der Vorrichtung 6 erfolgt, muß der Hauptantrieb der Faserbandzuspeisung in dieser Zeit abgeschaltet bleiben, wobei die Schaltkupplung 26 in ihrer geöffneten Stellung verbleibt. Dies kann beispielsweise über ein elektrisches Zeitschaltglied gesteuert werden, das die Kupplung 26 erst mit einer Verzögerung schließt, auch wenn der Fadenfühler 30 wieder in seine Betriebsstellung gebracht worden ist, was bei der dargestellten Ausführungsform durch eine Fadenklemme 47 der Vorrichtung 6 erfolgt, die das Fadenende der Mündung des Garnabzugskanals 32 darbeilet. Bei dieser Ausfiihrungsform wird mit Hilfe einer zusätzlichen Schalteinrichtung der Vorrichtung 6 sichergestellt, daß die Kupplung 26 geöffnet bleibt, so daß auch hier der Aufwand für die einzelnen Spinnaggregatc 7 gering bleibt. Der Schaller 29 des Fadenwächters 30 wird hierzu als Doppclschaltcr ausgebildet, der zusätzlich über einen Drücker 52 so schaltbar ist, daß die Kupplung 26 geöffnet bleibt. Das Umschalten des Drückers erfolgt über einen ihm zugeordneten Hebel 53 der Vorrichtung 6, der mit Hilfe eines elektrischen Scrvogliedes geschaltet wird. Dieses Servoglicd und damit der 1 lebel 53 können elektrisch mit der Fadenklemme 47 gekoppelt sein, so dall ein Verschwenken des Fadenfühlers 30 mil Hilfe der l'adenklcmmc 47 in die BL'iricbsstcllung ein Betiltigen des Drückers 52 zur Folge hat, so daß die Kupplung 2b geöffnet bleibt. Nach dem Anspinnen wird die Schaltkupplung 26 geschlossen, so dall der Hauptantrieb der l'ascrbaiKlzuspciuing in (iiiiig gi'MM/t ist. IIm eine gegenseitige Beschädigung des I lilfsaulru'lH's und ik's I Imiptiiiilriebcs /u vcniciSince the drive of the sliver feed via the auxiliary drive of the device during the piecing process 6 takes place, the main drive of the sliver feed must remain switched off during this time, the clutch 26 remaining in its open position. This can be done, for example, via a electrical timer are controlled, the clutch 26 only closes with a delay, too when the thread feeler 30 has been brought back into its operating position, which is the case with the one shown Embodiment takes place by a thread clamp 47 of the device 6, which the thread end of the mouth of the yarn withdrawal channel 32 is presented. In this embodiment, with the aid of an additional switching device the device 6 ensures that the clutch 26 remains open, so that here too The effort for the individual Spinnaggregatc 7 remains low. The sallet 29 of the thread monitor 30 is designed for this purpose as a double switch, which can also be switched via a pusher 52 so that the clutch 26 remains open. The trigger is switched over via a lever 53 of the device assigned to it 6, which with the help of an electric scrvoglong is switched. This Servoglicd and thus the 1 lebel 53 can be electrically coupled to the thread clamp 47 so that the thread feeler can be pivoted 30 mil with the help of the drawer clip 47 in the BL'iricbsstcllung an actuation of the trigger 52 for Has consequence, so that the clutch 2b remains open. To the coupling 26 is closed after the piecing, so dall the main drive of l'ascrbaiKlzuspciuing in (iiiiig gi'MM / t is. IIm a mutual damage des I lilfsaulru'lH's and ik's I Imiptiiiilriebcs / u vcnici

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den, ist in den Hilfsantrieb ein Freilauf 51 eingebaut. Damit wird außerdem sichergestellt, daß sich keine Ungleichmäßigkeit bei dem Übergang der Faserbandzuspeisung von dem Hilfsantrieb zum Hauptantrieb ergibt.the, a freewheel 51 is built into the auxiliary drive. This also ensures that there is no unevenness in the transition of the sliver feed from the auxiliary drive to the main drive results.

Es ist auch möglich, das Scrvoglied des Hebels 53 mit einem Zeitschaltprogramm so zu betätigen, daß ein intermittierendes Ein- und Ausschalten des Hauptantriebes der Zuführwalze 22 erhalten wird, durch das sich ein Anlaufverhalten entsprechend der Kurve 5 der Fig.4 ergibt. Es ist dadurch möglich, das Hochlaufverhalten der Faserbandzuspeisung ohne Verwendung eines Hilfsantriebes dem Anlaufverhalten des Spinnrotors in der gewünschten Weise anzupassen.It is also possible to operate the Scrvoglied the lever 53 with a timer program so that a intermittent switching on and off of the main drive of the feed roller 22 is obtained, through which a start-up behavior corresponding to curve 5 of FIG. 4 results. This makes it possible to change the startup behavior the sliver feed without the use of an auxiliary drive the start-up behavior of the spinning rotor customize in the way you want.

Die Ausführungsform nach Fig.4 entspricht im wesentlichen der Ausführungsform nach Fig. 3. Bei dieser Ausführungsform ist für eine Zuführwalze 22a als Hauptantrieb eine in Maschinenlängsrichtung durchlaufende Welle 24a vorgesehen, mit der die Zuführwalze 22a über eine elektromagnetische Schaltkupplung 26a verbunden ist. Drehfest mit der Zuführwalze 22a ist ein Antriebsrad 50a verbunden, dem ein Hilfsantrieb einer entlang der Spinnmaschine verfahrbaren Vorrichtung 6a zugeordnet ist. Der Hilfsantrieb besitzt ein Treibrad 48a, das um eine Achse 54 schwenkbar angeordnet und mit einem Zahnriemen 55 angetrieben ist. Das Treibrad 48a kann über einen Magnetschalter 56 gegen die Wirkung einer Feder 57 mit dem Antriebsrad 50a in Eingriff gebracht werden. Das Schalten des Magnetschalters 56 erfolgt entsprechend F i g. 3 über den freien Arm 21 eines Bremshebels, einen Einschalthebel 44 und einen Startschalter 45.The embodiment of Figure 4 corresponds to essential to the embodiment of FIG. 3. In this embodiment, for a feed roller 22a as Main drive a shaft 24a running through in the longitudinal direction of the machine is provided, with which the feed roller 22a is connected via an electromagnetic clutch 26a. Rotatably with the feed roller 22a is a Drive wheel 50a connected to an auxiliary drive of a device that can be moved along the spinning machine 6a is assigned. The auxiliary drive has a drive wheel 48a which is arranged to be pivotable about an axis 54 and is driven by a toothed belt 55. The drive wheel 48a can use a magnetic switch 56 against the Action of a spring 57 can be brought into engagement with the drive wheel 50a. Switching the magnetic switch 56 takes place in accordance with FIG. 3 via the free arm 21 of a brake lever, a switch-on lever 44 and a start switch 45.

In Fig.5 ist eine Ausführungsform dargestellt, bei welcher die Zuführwalzen 22b der einzelnen Spinnaggregate 76 über einen Stehwellenantrieb 24i> von einer in Maschincnlängsrichtung durchlaufenden Welle 61 angetrieben werden. Die Stehwelle 246 ist an einem Ende mit einem Schraubenrad 59 versehen, das in ein entsprechendes Zahnrad 60 der Welle 61 eingreift. Die Stehwcllc 246 trägt ein weiteres Schraubenrad 58, das mit einem entsprechenden Rad der Zuführwalze 226 kämmt. Zwischen den beiden Schraubenrädern 58 und 59 ist die Stchwclle durch eine elektromagnetische Schaltkupplung 26 unterbrochen. Diese elektromagnetische Schaltkupplung 26 wird in ähnlicher Weise wie bei der Ausführungsform nach F i g. 3 von einem Schalter 29 eines Fadenwächters 30 geschaltet. Die Stchwclle 246 ist über das Schraubenrad 58 hinaus verlängert und an ihrem freien F.nde mit einem Antriebsrad 506 verschen, das mit seinem Umfang über das Verdeck des Spinnaggregats 76 übersteht. Diesem Antriebsrad 506 ist ein Treibrad 486 zugeordnet, das zu einem einen Freilauf 5i6 enthaltenden Hilfsantrieb einer verfahrbaren Anspinneinrichti.ng 66 gehört. Auch bei dieser Ausführungsform, bei welcher der die Zuführwalze 226 und die Auflösewalze 236 enthaltende Teil um eine Achse 63 abgeschwenkt werden kann, läßt sich durch einen von der Anspinneinnchtung gesteuerten Hilfsantrieb das gewünschte Anlaufvcrhaltcn der Faserbandz.uspeisung verwirklichen. Dabei wird in der der IMg. 3 entsprechenden Weise sichergestellt, daß die Schaltkupplung 26 wahrend des Anspinnen* geöffnet bleibt.In Figure 5, an embodiment is shown at which the feed rollers 22b of the individual spinning units 76 via a standing shaft drive 24i> are driven by a shaft 61 extending in the longitudinal direction of the machine. The standing shaft 246 is on one The end is provided with a helical gear 59 which meshes with a corresponding gear 60 of the shaft 61. the Stehwcllc 246 carries another helical gear 58, the meshes with a corresponding wheel of the feed roller 226. Between the two helical gears 58 and 59 the thread is interrupted by an electromagnetic clutch 26. This electromagnetic Clutch 26 is operated in a similar manner to the embodiment according to FIG. 3 from a switch 29 of a thread monitor 30 switched. The Stchwclle 246 is extended beyond the helical gear 58 and give away at their free end with a drive wheel 506, the circumference of which over the top of the Spinning unit 76 survives. This drive wheel 506 is assigned a drive wheel 486, which is a Free wheel 5i6 containing auxiliary drive of a movable Anspinneinrichti.ng 66 belongs. Even with this one Embodiment in which the feed roller 226 and the part containing the opening roller 236 can be pivoted about an axis 63, can be passed through an auxiliary drive controlled by the piecing device the desired start-up behavior of the sliver feed realize. In the IMg. 3 corresponding way ensures that the clutch 26 remains open during piecing *.

I·' i g. (1 zeigt eine Ausfühniugsform ahnlich F i g. 4, bei welcher auf einer in MaschiniMilängsrichtimg verlaufenden durchgehenden WcIk- 24;i mit Hilfe einer elektromagnetischen Kupplung 2f> ei 111· einer Auflösewalze 23,7 vorgesclialtcU· Zuführwalze 22a angeordnet ist. Dk- Zuführwalze 22a ist drehfest mit i-iiu-in Antriebsrad 50a verbunden, das zu einem Hilfsantrieb einer Anspinneinrichtung 6a gehört, die einen Freilauf 51a enthält.I · 'i g. (Fig. 1 shows an embodiment similar to Fig. 4, at which on a machine running in longitudinal direction continuous toilet 24; i with the help of a electromagnetic clutch 2f> ei 111 · an opening roller 23.7 vorgesclialtcU · feed roller 22a arranged is. Dk feed roller 22a is non-rotatable with i-iiu-in Drive wheel 50a connected, which belongs to an auxiliary drive of a piecing device 6a, which has a freewheel 51a contains.

F i g. 7 und 8 zeigen eine Ausführungsform der ' Erfindung, bei welcher für jede Spinnstelle 7c eine Zuführwalze 22c mit Hilfe einer Rutschkupplung 64 auf einer in Maschinenlängsrichtung durchlaufenden Antriebswelle 24c angeordnet ist. Die Rutschkupplung 64 bzw. die Zuführwalze 22c ist drehfest mit einemF i g. 7 and 8 show an embodiment of the 'invention, in which for each spinning station 7c one Feed roller 22c with the aid of a slip clutch 64 on a drive shaft running through in the longitudinal direction of the machine 24c is arranged. The slip clutch 64 or the feed roller 22c is non-rotatable with a

ίο Antriebsrad 50c verbunden, dem ein Treibrad 48c eines Hilfsanlriebes einer entlang der Spinnmaschine verfahrbaren Anspinneinrichtung 6c zugeordnet ist. Dieses Treibrad 48c ist auf einem Arm derart schwenkbar angeordnet, daß es mit dem Antriebsrad 50c in Eingriff gebracht werden kann. Bei dieser Ausführungsform der Erfindung wird der Antrieb der Zuführwalze 22c auch bei Vorliegen eines Fadenbruches nicht unterbrochen. Eine Unterbrechung der Faserbandzuspeisung erfolgt bei dieser Ausführungsform durch Abklemmen desίο drive wheel 50c connected to which a drive wheel 48c one Auxiliary drive is assigned to a piecing device 6c which can be moved along the spinning machine. This Drive wheel 48c is pivotally mounted on an arm so that it engages with drive wheel 50c can be brought. In this embodiment of the invention, the drive of the feed roller 22c is also not interrupted in the event of a thread break. The fiber sliver feed is interrupted in this embodiment by disconnecting the

2u Faserbandes 65 mit einem Klemmhebel 66, der das Faserband an einem Muldenhebel anklemmt, der der Auflösewalze 22c zugeordnet ist. Unter Umständen kann der Muldenhebel dabei gegen die Wirkung einer Feder leicht aus dem Bereich der Auflösewalze 22c bewegt werden. Das Abklemmen erfolgt über einen auf dem Klemmhebel 66 einwirkenden Magnetschalter 67, der von dem Schalter 29 des Fadenwächters 30 gesteuert wird. Bei dieser Ausführungsform ist ein elektrisch gesteuertes Betätigungsglied 68 in der2u sliver 65 with a clamping lever 66, which the Clamped sliver on a trough lever, which is assigned to the opening roller 22c. In certain circumstances the hollow lever can easily move out of the area of the opening roller 22c against the action of a spring be moved. The disconnection takes place via a magnetic switch 67 acting on the clamping lever 66, which is controlled by the switch 29 of the thread monitor 30. In this embodiment, a electrically controlled actuator 68 in the

ίο Vorrichtung 6c vorgesehen, das den Fadenwächter 30 für das Anspinnen in die Betriebsstellung bringt, so daß der Klemmhebel 66 die Faserbandzuspeisung freigibt. In diesem Fall treibt das Treibrad 48c das Antriebsrad 50c und damit die Zuführwalze 22c mit dem gewünschtenίο device 6c provided that the thread monitor 30 brings into the operating position for piecing, so that the clamping lever 66 releases the sliver feed. In In this case, the drive wheel 48c drives the drive wheel 50c and thus the feed roller 22c with the desired speed

!■■> Anlaufverhalten an, wobei in der Rutschkupplung 64 der erforderliche Schlupf zugelassen wird. Das Treibrad 48c wirkt bei dieser Ausführungsform als eine Art Bremse für den Hauptantrieb, um das verzögerte Anlaufverhalten zu erhalten. Das Antriebsrad 50c oder das Treibrad 48c könnten zur Erzielung der gleichen Wirkung beispielsweise auch als Bremsscheiben ausgebildet werden, die von einer Bremseinrichtung der Vorrichtung 6 mit dosierter Bremskraft während des Anspinnens abgebremst wird.! ■■> Start-up behavior, whereby in the slip clutch 64 the required slip is allowed. In this embodiment, the drive wheel 48c acts as a type of brake for the main drive in order to maintain the delayed start-up behavior. The drive wheel 50c or the drive wheel 48c could, for example, also be designed as brake disks to achieve the same effect are generated by a braking device of the device 6 with metered braking force during piecing is braked.

■i^ri Es ist auch möglich, auf eine Verzögerung des Antriebs der Zuführwalze 22a zu verzichten und dafür ein intermittierendes Ein- und Ausschalten der Faserbandzuspeisung durch intermittierendes Betätigen des Klemmhebel 66 durchzuführen, durch das sich ebenfalls■ i ^r i It is also possible to dispense with a delay of driving the feed roller 22a and make for an intermittent switching on and off the Faserbandzuspeisung by intermittently actuating the clamping lever 66, through which also

^r><> das gewünschte Anlaufvcrhaltcn verwirklichen läßt, Hierzu müßte das elektrische Schaltelement 68 intermittierende Stcucrbcwcgungcn ausführen. ^r ><> allows the desired start-up behavior to be achieved. For this purpose, the electrical switching element 68 would have to carry out intermittent switching operations.

Bei der Ausführungsform nach Fig.9 ist eine auf einem um eine Achse 73 schwenkbaren SchwenkhebelIn the embodiment of Figure 9 is a a pivot lever pivotable about an axis 73

^v' 69 gelagerte Zuführwalze 22dvorgcsehcn, die mil einem Muldcnhcbel 72 zusammenarbeitet. Die Zuführwalze wird mit Federkraft gegen eine durchlaufende Antriebswelle 24c/ angedrückt. Zum Unterbrechen der Faserbandzuspeisung wird bei dieser Ausführungsform der ^v '69 mounted 22dvorgcsehcn feed roller which cooperates mil Muldcnhcbel a 72nd The feed roller is pressed against a continuous drive shaft 24c / with spring force. To interrupt the feed of the sliver, in this embodiment the

i'O Schwenkhebel 69 mit einem elektrischen Betätigungselement 70, das wieder von einem Schalter eines l'adenwäehlers geschaltet wird, so ausgeschwenkt, daß die Zuführwalze 22(/von der Antriebswelle 24c/abhebt. Auf der der Antriebswelle 24</ gegenüberliegendeni'O pivot lever 69 with an electrical actuating element 70, which is again switched by a switch of a load selector, swiveled out so that the feed roller 22 (/ lifts off the drive shaft 24c /. On the one opposite the drive shaft 24 </

ι·'¹ Seile der Zuführwalze 22c/ ist eine weitere Walze 71 angeordnet, die mit einem Antriebsrad 50(/ verbunden ist. Diesem Antriebsrad SOt/ ist ein Treibrad 48c/ im η ei nicht dargestellten verlahrbarcn Vorrichtung z.ugeordι · ^'1 ropes of the feed roller 22c / is arranged a further roller 71 which is (/ is connected to a drive wheel 50th This drive wheel Sot / is a drive wheel 48c / η in the egg not shown verlahrbarcn device z.ugeord

net. Auch bei dieser Ausführungsform kann die Zuführwalze 22d über einen Hilfsantrieb der Vorrichtung während des Anspinnvorgangs angetrieben werden, während der Hauptantrieb der Zuführwalze 22c/ in dieser Zeit abgeschaltet bleibt.net. In this embodiment too, the feed roller 22d can be driven via an auxiliary drive of the device during the piecing process, while the main drive of the feed roller 22c / remains switched off during this time.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Movable along an open-end spinning machine Device for piecing with means of Steuei switched in the chronological order Means for returning a thread end into a spinning rotor, for attachment to one from there loosened fibers formed fiber ring and for pulling off the spun thread end, the control means of the attaching and detaching devices so timed on each other and on the start-up phase of the previously braked spinning rotor of the spinning unit to be serviced are coordinated that the attachment and the re-pulling of the thread takes place during the run-up curve of the spinning rotor, as well as with Means for influencing and adapting the delivery rate of a device for feeding Sliver of the open-end spinning unit to be operated by delayed switching on of its drive, Delayed high running until it reaches its operating state or brief interruption of the drive in a suitable ratio to that lying on the run-up curve of the spinning rotor Spin speed according to patent application P 23 41 528.3-26, thereby g e k e η η ζ e i c h η e t, that means are provided in the drive of the device for feeding the sliver of the to Intervene waiting opening spinning unit and the drive during piecing control or replace it with an auxiliary drive.

2. Apparatus according to claim I, characterized in that it has an auxiliary drive (48) for the Having the sliver feed that is connected to the drive (50) which is switched off during piecing Sliver feed of the spinning unit to be serviced can be coupled (F i g. 3, 4, 5).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that a drive wheel (48, 48,7, 48c, 48c /; is provided, which by axial or radial adjustment with a corresponding drive wheel (50, 50ü, 50c, 5OtZJdCr on the spinning unit ( 7, 7a, 7c, Td) arranged drive device for the feeding of the sliver can be coupled (Fig. 3, 4,7,9).

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the drive wheel (50d) is arranged on a standing shaft (24b) which drives a feed roller (226; for feeding the sliver) via helical gears (58, 59, 60) or the like (Fig. 5).

5. Apparatus according to claim 2, characterized in that the auxiliary drive has a freewheel (51,51.;, 51 /? J (Fig. 3Λ6).

b. Device according to Claim 2, characterized in that a transmission means (53) is provided is that to interrupt the feed of the sliver with a double switch (29) associated thread monitor (30) is assigned

7. The device according to claim 2, characterized in that the feeding of the sliver via a feed roller (22 ^ takes place, which in normal operation against a drive shaft (24 (A) extending over several spinning units (7d) is pressed and which od in the event of a thread breakage. Like. Of an actuating element (70) electrically connected to a thread monitor from the drive shaft and a roller (71) can be pressed, which is pressed by a

Driving wheel (48t /; the device (bd) can be driven (Fig. 9).

8. The device according to claim 1, characterized in that it contains a switching element (68) which can be coupled to a known per se, on each .Spinnaggregat (7c) arranged clamping device (66) for interrupting the feed of the sliver (65) switch this clamping device off or on and off alternately at a predetermined point in time (FIG. 7).

9. The device according to claim 1, characterized in that it is one with the device for Feeding of the sliver contains couplable Hills brake (Fig. 8).

10. Apparatus according to claim 9, characterized in that for feeding the sliver a feed roller (22c; known per se;) is provided which, by means of a slip clutch (64) on a shaft (24c; extending over several spinning units) and the over a gear wheel (50c; or the like. Can be coupled to the auxiliary brake (Fig. 8).