DE2359111C3

DE2359111C3 - Device for separating sheets from the bottom of a stack

Info

Publication number: DE2359111C3
Application number: DE19732359111
Authority: DE
Inventors: James W Warrensville Hts Ohio Davis (V St A)
Original assignee: Addressograph-Multigraph Corp, Cleveland, Ohio (V St A)
Priority date: 1973-03-28
Filing date: 1973-11-27
Publication date: 1977-08-18

Description

28 angeordnet, der einen schwenkbaren Schuh 3028 arranged, which has a pivotable shoe 30

(F i g. 2) umfaßt, der auf einer Welle 32 drehbar gelagert 25 ist. Die Enden der Welle 32 sind jeweils in einer(F i g. 2), which is rotatably mounted on a shaft 32 25. The ends of the shaft 32 are each in one

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verein- Stützplatte oder Stützkonsole 34 abgestüzt, die zein von Bogen vom Boden eines Stapels mit einem ihrerseits an einem Rahmenelement 36 mit Hilfe eines unterhalb des Stapels angeordneten Transportband und Zapfens 37 angebracht ist, siehe F i g. 3. Das obere Ende einem in Förderrichtung neben dem Stapel oberhalb des schwenkbaren Schuhs 30 und das Rahmenelement dieses Transportbandes schwenkbar angeordneten, mit 30 36 sind durch eine Zugfeder 38 miteinander verbunden, einem Bremsschuh versehenen Anschlag, der durch eine die so auf den schwenkbaren Schuh einwirkt, daß dieser Feder auf das Transportband angedrückt ist wobei der rechtwinkligjzu den Endlosriemen 16 und 18 ausgerich-Bremsschuh eine Oberfläche von gegenüber dem tet bleibt. Zwischen der Stüizplaiie 34 und dem Transportband niedrigen, jedoch gegenüber den Bogen Rahmenelement 36 sind zwei Druckfedern 39 angeordhohen Reibungskoeffizienten aufweist. 35 net, die dazu dienen, den Anschlag 28 gegen dieThe invention relates to a device for club support plate or support bracket 34 supported, the zein of sheets from the bottom of a stack with one in turn attached to a frame member 36 with the aid of a Conveyor belt and peg 37 arranged below the stack is attached, see FIG. 3. The top end one in the conveying direction next to the stack above the pivotable shoe 30 and the frame element this conveyor belt pivotably arranged, with 30 36 are connected to one another by a tension spring 38, a brake shoe provided stop which acts through a so on the pivotable shoe that this The spring is pressed onto the conveyor belt, the brake shoe being aligned at right angles to the endless belts 16 and 18 a surface from opposite the tet remains. Between the Stüizplaiie 34 and the Conveyor belt low, but opposite to the arch frame element 36, two compression springs 39 are angeordhohen Has coefficient of friction. 35 net, which serve the stop 28 against the

Eine Vorrichtung dieser Art ist bekannt (DT-AS Endlosriemen zu halten.A device of this type is known (to hold DT-AS endless belts.

12 16 329). Durch den schwenkbar angeordneten In Bewegungsrichtung hinter den Endlosriemen 1612 16 329). Due to the pivotably arranged in the direction of movement behind the endless belt 16

Bremsschuh, der durch eine Feder auf das Transport- und 18 ist eine Führungsplatte 40 angeordnet, die die band angedrückt wird, wird erreicht, daß immer nur der Bogen, die den Anschlag 28 durchlaufen haben, einem unterste Bogen vom Stapel abgezogen wird, während 40 Satz Einziehwalzen 42 und 44 zuführt. Die Einziehwalder nächstfolgende Bogen durch den Bremsschuh zen 42 und 44 werden von einer hier nicht gezeigten infolge seines größeren Reibungskoeffizienten zurück- Einrichtung kontinuierlich angetrieben und bewegen die gehalten wird. Die Wirksamkeit dieses Zurückhaltens Bogen aus dem Bereich der Vorrichtung 10 heraus,
durch den Bremsschuh hängt weitgehendst vom Fig.4 bis 7 zeigen die Vorrichtung im Betrieb. WennBrake shoe, which is arranged by a spring on the transport and 18 is a guide plate 40, which is pressed against the band, it is achieved that only the sheets that have passed through the stop 28, a lowermost sheet is pulled from the stack, while 40 Set of feed rollers 42 and 44 feeds. The draw-in forests next following sheet through the brake shoe zen 42 and 44 are continuously driven and move back by a device not shown here due to its greater coefficient of friction, which is held. The effectiveness of this retention sheet out of the area of the device 10,
by the brake shoe depends largely on Fig. 4 to 7 show the device in operation. When

Gewicht des Stapels ab, d.h. davon, wie stark jeweils der 45 hier auch die Vorrichtung bei der Zufuhr von unterste Bogen auf das Transportband angedrückt wird. Papierbogen 50a, 506 und 50c gezeigt ist, soll dies Es hat sich gezeigt, daß solche einfachen Bremsschuhe Ausführungsbeispiel den Rahmen der Erfindung doch dann nicht mehr voll wirksam sind, wenn der Stapel nicht einschränken.The weight of the stack depends on how strong the 45 is in each case when the device is being fed in The bottom sheet is pressed onto the conveyor belt. Paper sheets 50a, 506 and 50c are shown so this is intended It has been shown that such simple embodiment brake shoes fall within the scope of the invention then no longer fully effective if the stack does not restrict it.

stark abgenommen hat und beispielsweise nur noch Ehe die Betriebsweise der Einführvorrichtung imhas decreased significantly and, for example, only before the operation of the introducer in

einige Bogen übrig sind. ■ 50 einzelnen erläutert wird, sei auf die Reibungskoeffizien-some arches are left. ■ 50 individual is explained, let us focus on the coefficients of friction

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung ten der Bauelemente der Vorrichtung im Verhältnis der eingangs erwähnten Art so weiterzubilden und zu zueinander hingewiesen. Die relativen Werte der verbessern, daß mit Sicherheit auch dann nur ein Reibungskoeffizienten sind für den wirksamen Betrieb einziger Bogen vom Boden des Stapels abgezogen wird, der Vorrichtung nämlich wichtig,
wenn dieser Stapel schon relativ niedrig ist. 55 So hat die Schale 112 im Verhältnis zu den Bogen einenIt is therefore the object of the invention to further develop a device of the components of the device in relation to the type mentioned at the outset and to be referred to one another. The relative values of the improve that even then there is certainly only one coefficient of friction for the effective operation of a single sheet is withdrawn from the bottom of the stack, namely important of the device,
when this stack is already relatively low. 55 Thus the shell 112 has one in relation to the arches

Diese Aufgabe wird ausgehend von einer Vorrichtung niedrigen Reibungskoeffizienten, während die Endlosder eingangs erwähnten Art erfindungsgemäß durch die riemen 16 und 18 einen hohen Reibungskoeffizienten im Merkmale des kennzeichnenden Teils des Patentan- Verhältnis zu den Bogen haben. Die Oberfläche des Spruches gelöst. schwenkbaren Schuhs 30 schließlich hat einen Rei-This task is performed starting from a device with a low coefficient of friction, while the endless der initially mentioned type according to the invention by the belts 16 and 18 a high coefficient of friction in the Features of the characterizing part of the patent relationship to the arch. The surface of the Proverb resolved. pivotable shoe 30 finally has a

Durch die erfindungsgemäße schwenkbare Lagerung 60 bungskoeffizienten, der im Verhältnis zu einem Bogen des Bremsschuhes und dem zusätzlichen tangential nach eine mittlere Größe hat, d. h. der größer ist als die oben abstehenden Arm, der beim Verschwenken des Schale 12 aber kleiner als die Endlosriemen 16 und 18. Bremsschuhes in Richtung auf den Stapel gedruckt wird, Zusätzlich muß der relative Reibungskoeffizient zwiwird die Abnahme der Anpreßkraft des Stapels auf das sehen einem Bogen und dem schwenkbaren Schuh Transportband mit abnehmender Höhe des Stapels 65 größer sein als der von Bogen zu Bogen,
kompensiert, da mit abnehmender Höhe des Stapels der F i g. 4 zeigt die Vorrichtung vor Beginn desDue to the pivotable bearing 60 according to the invention, the exercise coefficient has a medium size in relation to an arc of the brake shoe and the additional tangential, i.e. it is larger than the arm protruding above, but smaller than the endless belts 16 and 18 when the shell 12 is pivoted . Brake shoe is pressed in the direction of the stack, In addition, the relative coefficient of friction between the decrease in the contact pressure of the stack on the see a sheet and the swiveling shoe conveyor belt with decreasing height of the stack 65 must be greater than that of sheet to sheet,
compensated, since the F i g. 4 shows the device before the beginning of the

vom Bremsschuh abstehende Arm immer weiter kippen Einführens eines Bogens. Die Bogen 50a, 506 und 50c kann und somit immer mehr auf den Stapel drückt. ruhen auf der Schale 12 und teilweise auf demKeep tilting the arm protruding from the brake shoe. Insertion of a bow. The arches 50a, 506 and 50c can and thus pushes more and more onto the pile. rest on the shell 12 and partially on the

Endlosriemen 18. Die Riemenscheiben 20 und 22 drehen sich nicht, so daß die Bogen unbewegt bleiben und der schwenkbare Schuh 30 sich senkrecht zu den Bogen erstreckt.Endless belt 18. The pulleys 20 and 22 do not rotate, so that the sheets remain motionless and the pivotable shoe 30 extends perpendicular to the arch.

Fig.5 zeigt die Vorrichtung unmittelbar nachdem der hier nicht gezeigte steuerbare Antriebsmotor ein Signal erhalten hat und begonnen hat, das Antriebszahnrad 26 zu drehen und dadurch die Riemenscheibe 22 in Betrieb zu setzen. Der Stapel in diesem Falle der Bogen 50a, 506 und 50c kann von den Endlosriemen 16 und 18 hei der anfänglichen Umdrehung der Riemenscheibe 22 entweder bewegt werden oder nicht. Die Bewegung des Stapels hängt am Anfang vom Gewicht des Stapels ab. Da der Anschlag 28 um den Zapfen 37 schwenkt und durch den von den Druckfedern 39 ausgeübten Druck in Berührung mit den Endlosriemen 16 und 18 gehalten ist, beginnt der schwenkbare Schuh 30, wenn die Endlosriemen 16 und 18 ihre Bewegung aufnehmen, entgegen dem Uhrzeigersinn zu schwenken, wie durch den Pfeil in Fig.5 angedeutet ist. Wenn der schwenkbare Schuh 30 weiter schwenkt, tritt sein oberes Ende mit dem Stapel in Berührung und bewirkt, daß durch den Stapel eine Kraft senkrecht zu den Endlosriemen 16 und 18 ausgeübt wird. Diese senkrecht gerichtete Kraft gewährleistet, daß der Bogenstapel mit den Endlosriemen bewegt wird. Die Bogen werden durch Reibungskontakt untereinander zusammengehalten. Fig.5 shows the device immediately after the controllable drive motor, not shown here, has received a signal and has started to rotate the drive gear 26 and thereby the pulley 22 to be put into operation. The stack in this case of the sheets 50a, 506 and 50c can be carried by the endless belts 16 and 18 may or may not be moved during the initial revolution of the pulley 22. the Movement of the stack initially depends on the weight of the stack. Since the stop 28 around the pin 37 pivots and by the pressure exerted by the compression springs 39 in contact with the endless belts 16 and 18 is held, the pivotable shoe 30 begins when the endless belts 16 and 18 their movement record, pivot counterclockwise, as indicated by the arrow in Fig. 5. If the pivotable shoe 30 continues to pivot, its upper end comes into contact with the stack and causes that a force perpendicular to the endless belts 16 and 18 is exerted by the stack. This perpendicular directed force ensures that the sheet stack is moved with the endless belt. The arches will held together by frictional contact.

In dem Maß, in dem die Endlosriemen 16 und 18 weiterbewegt werden, werden die Bogen gegen den schwenkbaren Schuh gezogen. Sobald die weiterbewegten Bogen mit dem schwenkbaren Schuh 30 in Berührung treten, reicht der Reibungskontakt zwischen der Oberfläche des schwenkbaren Schuhs und dem Bogen aus, um die zwischen den einzelnen Bogen herrschenden Reibungskräfte zu überwinden.To the extent that the endless belts 16 and 18 are moved further, the sheets are against the swiveling shoe pulled. As soon as the sheet moved further with the swiveling shoe 30 in Contact, the frictional contact between the surface of the swivel shoe and the is sufficient Arch to overcome the frictional forces between the individual arches.

Da die Reibungskraft zwischen den Endlosriemen 16 und 18 und dem ihnen am nächsten liegenden Bogen 50,-i (Fig.5) größer ist als die Reibungskraft zwischen den Bogen und der Reibungskraft des schwenkbaren Schuhs 30 gegenüber den Bogen, übersteigen diese anderen Kräfte die Wirkung der Endlosriemen nicht. Deshalb wird der am weitesten unten liegende Bogen 50a über den schwenkbaren Schuh 30 hinaus bewegt, wie F i g. 5 zeigt. Wenn der unterste Bogen 50a zwischen dem schwenkbaren Schuh und den Endlosriemen 16 und 18 hindurch bewegt worden ist, bewirkt die Bewegung des Bogens mit den Endlosriemen ein weiteres Verschwenken des Schuhs 30.Since the frictional force between the endless belts 16 and 18 and the sheet 50, -i lying closest to them (Fig.5) is greater than the frictional force between the Arch and the frictional force of the pivotable shoe 30 against the arch, exceed these others Do not force the action of the endless belts. Therefore, the lowest arch 50a becomes over moves the pivotable shoe 30 out, as shown in FIG. 5 shows. When the lowermost sheet 50a between the pivotable shoe and the endless belt 16 and 18 has been moved through, causes the movement of the Further pivoting of the shoe 30 in the arc with the endless belt.

F i g. 6 zeigt die Vorrichtung 10 in einem Moment des Arbeitsablaufs, in dem das Einführen eines Bogens 50a nahezu beendet ist. Die Endlosriemen 16 und 18 haben bewirkt, daß der Bogen 50a den Schuh 30 in voll geschwenkte Stellung gebracht hat. Diese voll verschwenkte Stellung ist veränderlich und hängt von der Gesamthöhe des Stapels der Bogen ab. Wenn die Höhe des Stapels zunimmt, verringert sich das Ausmaß, um das der schwenkbare Schuh 30 entgegen dem Uhrzeigersinn schwenkt wegen der zum Überwinden der Zugfeder 38 und der Masse des Stapels nötigen Kraft. Versuche, bei denen die Höhe des Dokumentenstapels experimentell vergrößert wurde, haben ergeben, daß nach Erreichen einer bestimmten Stapelhöhe jede weitere Zunahme der Höhe je nach der An des zugeführten Bogens ein unzuverlässiges Einführen verursachen kann.F i g. 6 shows the device 10 at a point in the operating sequence in which the insertion of a sheet 50a is almost finished. The endless belts 16 and 18 have caused the arch 50a to fully fill the shoe 30 has brought pivoted position. This fully pivoted position is variable and depends on the Total height of the stack of sheets. As the height of the stack increases, the extent decreases by that the pivotable shoe 30 pivots counterclockwise because of the need to overcome the tension spring 38 and the mass of the stack necessary force. Attempts at which the height of the stack of documents was increased experimentally, have shown that after reaching a certain stack height each further increase in height depending on the nature of the sheet being fed, an unreliable insertion can cause.

Die Führungskante des untersten Bogens 50« in Fig.6 ist so weit am schwenkbaren Schuh 30 vorbei bewegt worden, daß sie von den Einziehwalzen 42 und 44 erfaßt werden kann. Die restlichen Bogen werden unterschiedlich von den Reibungskräften beeinflußt, was zu einer Trennung der Bogen voneinander führt. Wiederum hängt wegen der Abhängigkeit der Schwenkbewegung des Schuhs 30 von der Stapelhöhe auch die Trennung der Bogen von der Stapelhöhe ab. Diese Trennung geht aus F i g. 6 hervor, in deir der zweite Bogen 506 von den Endlosriemen aus teilweise unter den schwenkbaren Schuh 30 bewegt wird. Die restlichen Bogen, in diesem Fall 50c, sind im Verhältnis zum schwenkbaren Schuh versetzt.The leading edge of the lowermost sheet 50 ″ in FIG. 6 is so far past the pivotable shoe 30 has been moved so that it can be detected by the feed rollers 42 and 44. The remaining arches will be differently influenced by the frictional forces, which leads to a separation of the sheets from each other. Again, because of the dependency of the pivoting movement of the shoe 30, it depends on the stack height also the separation of the sheets from the pile height. This separation is based on FIG. 6, in deir the second sheet 506 is partially moved under the pivotable shoe 30 by the endless belt. the remaining arches, in this case 50c, are offset in relation to the pivoting shoe.

Die Einziehwalzen 42 und 44 befördern den Elogen 50a von der Vorrichtung 10 weg, sobald die Führungskante des Bogens diese Einziehwalzen erreicht hat. Die Zeitsteuerung des steuerbaren Antriebsmotors ist wichtig, damit die Endlosriemen 16 und 18 nicht mehr bewegt werden, sobald der unterste Bogen 50a mit Hilfe der Einziehwalzen völlig von den Endlosriemen 16 und 18 wegbewegt worden ist.The feed rollers 42 and 44 convey the Elogen 50a away from the device 10 as soon as the leading edge of the sheet has reached these feed rollers. the Timing the controllable drive motor is important so that the endless belts 16 and 18 no longer be moved as soon as the lowermost sheet 50a with the help of the feed rollers completely from the endless belts 16 and 18 has been moved away.

Fig. 7 zeigt die Vorrichtung 10 unmittelbar nach Beendigung eines Arbeitsablaufs. Die Einziehwalzen 42 und 44 haben den untersten Bogen 50a völlig von unterhalb des schwenkbaren Schuhs 30 wegbewegt. Die Endlosriemen 16 und 18 werden nicht mehr bewegt. Der schwenkbare Schuh 30 ist in seine normale Stellung senkrecht zur Oberfläche der Bogen zurückgekehrt. Wie aus dieser Zeichnung hervorgeht, befindet sich der neue unterste Bogen 506 teilweise zwischen dem schwenkbaren Schuh 30 und den Endlosriemen 16 und 18. Zwar wird der nunmehr unterste Bogen 50b zurückbewegt, wenn der schwenkbare Schuh 30 in seine normale Stellung zurückkehrt, aber ein Teil des jeweils nächsten Bogens bleibt üblicherweise unter dem Schuh 30, wenn der vorhergehende Bogen eingeführt worden ist. Der restliche Bogen 50c bleibt auf der Schale 12 in Anlage am schwenkbaren Schuh 30 aufgestapelt.Fig. 7 shows the device 10 immediately after completion of a work cycle. The pull-in rollers 42 and 44 have moved the lowermost sheet 50a completely away from below the pivotable shoe 30. The endless belts 16 and 18 are no longer moved. The pivoting shoe 30 has returned to its normal position perpendicular to the surface of the arches. As can be seen from this drawing, the new lowermost arch 506 is partially located between the pivoting shoe 30 and the endless belts 16 and 18. Although the now lowest arch 50b is moved back when the pivoting shoe 30 returns to its normal position, but part of the the next sheet usually remains under the shoe 30 when the previous sheet has been inserted. The remainder of the sheet 50c remains stacked on the tray 12 in contact with the pivotable shoe 30.

Jedesmal, wenn der steuerbare Antriebsmotor ein Signal empfängt, das die Notwendigkeit zum Einführen eines Bogens anzeigt, wird der oben im einzelnen beschriebene Vorgang wiederholt und führt dazu, daß ein weiterer Bogen freigegeben wird. Die Vorrichtung 10 stellt also auf Abruf einen einzigen Bogen oder einen anderen Gegenstand zur Verfugung.Every time the controllable drive motor receives a signal that the need to insert of an arc, the above-described process is repeated and results in another bow is released. The device 10 thus provides a single sheet or one on demand other item available.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

This means that if the stack has been severely reduced, it will do through

Claim: _{this additional} _contact pressure reduces the loss of paper

Device for separating sheets from the weight of the stack balanced.

Bottom of a stack with an underneath the stack.

arranged conveyor belt and one in conveyor 5 shear drawings on a Ausführungsungsbcspiel closer direction next to the stack above this trans- explained. Show it

port band pivotably arranged, with a Fig.l a plan view of e.ne according to the invention

Brake shoe provided stop, the by a separating device.

The spring is pressed onto the conveyor belt, whereby the separating device 10 according to the invention

the brake shoe has a surface opposite io comprises a shell 12 for receiving the stack of sheets The conveyor belt is low, but opposite Arch has a high coefficient of friction, rendering arches in an orderly manner. Two thin endless belts 16 characterized in that the brake and '18 are on rotatably mounted pulleys shoe (30) supported on the pivotable stop (28) 20 and 22, and between the pulleys is in turn pivoted, and that the 15 20 and 22 is an additional pulley 24 Brake shoe (30) one of the conveyor belt (16, 18) arranged to support the belt surface in has facing roller-shaped part, contributes from the vicinity of the sheet to be introduced. the the tangential upward a pulley facing the stack 22 is via a drive wheel 26 with which ter arm protrudes, which are moved when pivoting the endless belts 16 and 18 when a Brake shoe (30) is to be introduced in the direction of the stack of 20 sheets to a controllable is printed. Drive motor connected.

Above the endless belts 16 and 18 is a stop