Claims (6)
ι 2 messen werden müssen und mittels einer Servoeinrich- Patentansprüche: tung jeder einzelnen Achse die entsprechende Servo- kraft zugeführt werden muß. Damit wird vermieden,ι 2 must be measured and by means of a servo device, the corresponding servo force must be supplied to each individual axis. This avoids
1. Hilfskraftlenkung für Kraftfahrzeuge mit meh- daß eine der Zahl der lenkbaren Achsen entsprechende1. Power steering for motor vehicles with more than one of the number of steerable axles corresponding
reren Lenkachsen, mit einem Lenkventil, dessen ei- 5 Zahl von Meßfühlern und Servomotoren erforderlichreren steering axles, with a steering valve, which requires a number of sensors and servomotors
nes Ventilglied mit einer durch ein Lenkorgan betä- istnes valve member with one actuated by a steering member
tigbaren Lenkspindel und dessen anderes Ventil- In der Zeichnung sind Ausführangsbeispiele der Erglied
mit dem Eingangsglied eines zum Lenken einer findung wiedergegeben, dis anhand der nachfolgenden
ersten Lenkachse dienenden ersten Lenkgetriebes Beschreibung näher erläutert werden. Es zeigt
verbunden ist und mit einer Verbindungswelle, die 10 Fig. 1 schematisch eine erste Ausführungsform des
einerseits an eine Verlängerung des Eingangsgliedes Lenksystems undtigbaren steering spindle and its other valve- In the drawing are exemplary embodiments of the Er link
with the input element of a for steering a finding reproduced, dis based on the following
first steering axis serving first steering gear description will be explained in more detail. It shows
is connected and with a connecting shaft, the 10 Fig. 1 schematically a first embodiment of the
on the one hand to an extension of the input member steering system and
des ersten Lenkgetriebes und andererseits an das Fig. 2 schematisch eine zweite Ausführungsform desof the first steering gear and on the other hand to the Fig. 2 schematically a second embodiment of the
Eingangsglied eines zum Lenken einer weiteren Lenksystems.Input element of one for steering a further steering system.
Lenkachse dienenden zweiten Lenkgetriebes ange- Gemäß Fig. 1 wird über ein Lenkrad 1 eine Lenk-Steering axis serving second steering gear according to Fig. 1 is a steering wheel 1 a steering
schiossen ist und mit einem durch das Lenkventil 15 spindel 2 und ein erstes Ritzel angetrieben, das in einemis shot and driven by a steering valve 15 spindle 2 and a first pinion that is in one
beaufschlagten hydraulischen Lenkmotor, durch den Gehäuse 3 angeordnet ist und mit der Zahnstange eineracted upon hydraulic steering motor, is arranged through the housing 3 and with the rack one
das Lenkgestänge der ersten Lenkachse ver- ersten Lenkachse A 1 in Eingriff steht Im Verlauf derthe steering linkage of the first steering axle is in engagement with the first steering axle A 1 in the course of FIG
schwenkt wird, dadurch gekennzeichnet, Lenkspindel 2 ist ein auf Drehmomente ansprechendesis pivoted, characterized in that the steering spindle 2 is a torque responsive
daß der hydraulische Lenkmotor (4,8; 21) die Lenk- Ventil 4 bekannter Bauart angeordnet das von einerthat the hydraulic steering motor (4, 8; 21) the steering valve 4 of a known type arranged by one
kräfte für beifooder mehrere Lenkachsen (Α'ί,Α 2; 2Q Pumpe 6 geliefertes, hydraulisches Druckmittel in Ah-forces for beifo or several steering axles (Α'ί, Α 2; 2Q pump 6 supplied, hydraulic pressure medium in Ah-
A3, A4) aufbringt und die Verbindungswelle (11) hängigkeit von der Größe und Richtung des Drehmo- A3, A4) and the connecting shaft (11) depends on the size and direction of the torque
die gesamten in der zweiten bzw. den weiteren mentes in der Lenkspindel 2 einem doppeltwirkendenthe entire in the second or the further Mentes in the steering spindle 2 a double-acting
Lenkachsen zu überwindenden Lenkmomente über- Lenkmotor 8 bzw. einem Vorratsbehälter 7 zuführt, des-Steering axles to be overcome steering torques via steering motor 8 or a reservoir 7 supplies, des-
trägt sen Kolben auf die erste Zahnstange wirksam ist Diecarries sen piston on the first rack is effective
2. Hilfskraftlenkung nach Anspruch 1, dadurch ge- 25 Enden der ersten Zahnstange sind mittels Spurstangen 9
kennzeichnet, daß das Lenkgetriebe einer jeden an die steuerbaren Fah?zeugräder der ersten Achse in
Lenkachse (A 1, A 2; A 3, A 4) als Zahnstangentrieb bekannter Weise angeschlossen.2. Power steering system according to claim 1, characterized in that 25 ends of the first rack are identified by means of tie rods 9 that the steering gear of each of the controllable vehicle wheels of the first axis in the steering axis (A 1, A 2; A 3, A 4) connected as a rack and pinion in a known manner.
ausgebildet ist. Das erste Ritzel ist mittels einer Verbindungswelle 11,is trained. The first pinion is by means of a connecting shaft 11,
3. Hilfskraftlenkung nach Anspruch 2, dadurch ge- die im Bereich ihrer Enden nicht dargestellte Kardangekennzeichnet,
daß der Lenkmotor (4, 8; 21) mit ei- 30 lenke aufweist unmittelbar drehbar an ein zweites Ritnem
der Zahnstangentriebe eine bauliche Einheit zel bei 12 gekoppelt, das mit der Zahnstange einer zweibildet
ten Lenkachse Λ 2 in Eingriff steht, deren Enden über3. Power steering system according to claim 2, characterized in that the cardan shaft, not shown in the region of its ends,
that the steering motor (4, 8; 21) has a joint that can be rotated directly on a second wheel
the rack and pinion a structural unit zel coupled at 12, which forms a two with the rack
th steering axis Λ 2 is engaged, the ends of which over
4. Hilfskraftlenkung nach Anspruch 2, dadurch ge- Spurstangen 13 mit den Lenkrädern der zweiten Achse
kennzeichnet, daß die Ritzel von z. ;ei Achsen (A 1, in Verbindung stehen.4. Power steering system according to claim 2, characterized in that tie rods 13 with the steering wheels of the second axis indicate that the pinions of z. ; ei axes (A 1, are connected.
A 2; A 3, A 4) unmittelbar gekuppelt sind und der 35 Der Lenkmotor könnte auch auf die Zahnstange der
hydraulische Lenkmotor als doppeltwirkender Ro- Achse A 2 anstelle der Achse A 1 wirkend angeordnet
tations-Motor (22) ausgebildet und im Verlauf der sein.
Lenkspindel (23) angeordnet ist. Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß F i g. 2 sind die A 2; A 3, A 4) are directly coupled and the 35 The steering motor could also be designed as a double-acting Ro-axis A 2 instead of the axis A 1 acting on the rack of the hydraulic steering motor and be arranged in the course of the.
Steering spindle (23) is arranged. In the embodiment according to FIG. 2 are the
5. Hilfskraftlenkung nach Anspruch 2 oder 4, da- erste und die zweite Achsanordnung A 3 und A 4 mit
durch gekennzeichnet, daß der Lenkmotor und das 40 einem Zahnstangentrieb ohne Lenkmotor verschen.
Lenkventil (24) eine bauliche Einheit bilden. Das Ritzel der ersten Achse A 3 wird durch eine Welle5. Power steering according to claim 2 or 4, da- first and the second axle assembly A 3 and A 4 with characterized in that the steering motor and the 40 give away a rack and pinion without a steering motor. Steering valve (24) form a structural unit. The pinion of the first axis A 3 is driven by a shaft
6. Hilfskraftlenkung nach einem der Ansprüche 3 20 angetrieben, die über einen Kegeltrieb 21 an das
bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem Lenk- Ausgangsende eines doppeltwirkenden bzw. umsteuereinschlag
die Räder der beiden Lenkachsen (A 1, baren Rotationsmotor 22 angeschlossen ist der im Ver-
A 2; A 3, A 4) in entgegengesetzte Winkelrichtungen 45 lauf einer Lenksäule 23 vorgesehen ist und als Einheit
verschwenkt werden. mit einem Lenkventil 24 ausgebildet sein kann.6. Power steering system according to one of claims 3 20 driven via a bevel gear 21 to 5, characterized in that at a steering output end of a double-acting or reversing angle, the wheels of the two steering axles (A 1, the rotary motor 22 ble is connected to the in the A 2; A 3, A 4) running in opposite angular directions 45 a steering column 23 is provided and pivoted as a unit. can be formed with a steering valve 24.
Gewöhnlich bewegen sich die Räder jeder LenkachseUsually the wheels of each steering axis move
in der gleichen Winkelrichtung und das tatsächlich wirksame Getriebeverhältnis der zweiten Achse A 2 oder
50 A 4 ist derart ausgewählt, daß es um einen geringerenin the same angular direction and the actually effective gear ratio of the second axis A 2 or 50 A 4 is selected so that it is a lower
Die Erfindung betrifft eine Hilfskraftlenkung gemäß Winkel steuert als die erste Achse, so daß in bekannter
dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Weise eine Anpassung an einen zweckmäßigen Wende-Derartige
Hilfskraftlenkungen sind gemäß der DE- kreis der Achsen erfolgt. Dennoch ergeben sich bei
OS 21 28 491 bekannt. schweren Fahrzeugen Fälle, bei denen es erforderlich Bei den bekannten Anordnungen wird für jede Lenk- 55 sein kann, ein Steuerachsen-Paar zu haben, dessen Räachse
ein eigenes Lenkventil benutzt. Hierdurch wird der sich in einander entgegengesetzter Winkelrichtung
die bekannte Lösung relativ aufwendig. bewegen, damit die Fahrzeugräder an dem gleichen En-Der
Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Hilfs- de einer jeden Achse in denselben Bogenspuren laufen,
kraftlenkung für mehrachsig gelenkte Fahrzeuge zu Dieses kann durch die erfindungsgemäße Anordnung in
schaffen, wobei die Servowirkung in einfacher und ko- 60 einfacher Weise dadurch erreicht werden, daß die die
stenmäßig nicht aufwendiger Weise an allen Lenkach- Richtung angebende Wirkung des ersten oder des zweisen
zur Wirkung gebracht werden soll. ten Zahnrades umgekehrt wird, indem beispielsweise
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die die vollständige Achsanordnung umgedreht wird, so daß
kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. bei einer Achse das Ritzel oberhalb und bei der anderen
Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Un- 65 das Ritzel unterhalb der jeweiligen Zahnstange liegt.The invention relates to a power steering system according to angle controls as the first axis, so that in known
the preamble of claim 1. way an adaptation to an appropriate turning-such
Power steering is carried out according to the DE circle of the axles. Nevertheless arise at
OS 21 28 491 known. Heavy vehicles Cases in which it is necessary In the known arrangements, it will be possible for each steering axle to have a pair of steering axles, its wheel axle
uses its own steering valve. This causes the angle to move in opposite directions
the known solution is relatively expensive. move so that the vehicle wheels are at the same end-der
The invention is based on the object of running an auxiliary de each axis in the same arc tracks,
power steering for multi-axle steered vehicles
create, wherein the servo effect can be achieved in a simple and easy way 60 that the
Usually not expensive at all Lenkach- direction indicating the effect of the first or the second
should be brought into effect. th gear is reversed by, for example
According to the invention, this object is achieved by reversing the complete axle assembly so that
characterizing features of claim 1 solved. with one axis the pinion above and with the other
Advantageous further developments result from the fact that the pinion is located below the respective rack.
teransprüchen. claims.
Ein besonderer Vorteil besteht darin, daß nicht in Hierzu! Blatt Zeichnungen
jeder einzelnen Achse die auftretenden Lenkkräfte ge- A particular advantage is that not in this! Sheet drawings
the steering forces that occur on each individual axle